DE1959198A1 - Sich anpassendes Bremssteuersystem fuer Automobile,Lastfoerderwagen od.ae. - Google Patents

Description

Patentanwalt . . *·*

Karl A. Br öse

O'p'-lng-

D-8023 Mönchen - PuHa*
Wieoerslr.2,T.Mchn.793357O7»n82

vlri/nu Münch en-Pull ach, 24·. November 1969

4261-A

THE BElIDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Center, Southfieia, Michigan 48 075, USA

Sich anpassendes Brem'ssteuersystem für Automobile, Lastförderwagen oder ähnliches.

Die Erfindung betrifft sich anpassende Bremssteuersysteme für Autornobi Ie, Lp stförd erfragen und ähnliches und insbesondere einen elektronischen Steuerkanal für ein solches Steuersystem und zwar eine« Typs, bei dem gleichzeitig die Bremseigenschaften beider Racier auf einer Fahrzeugachse gesteuert werden, x«robei ,jedoch selektiv pI s Ei η<? "ncserös se die Geschwindigkeit und Besohleunigungseigenschäften nur des <=»ipen oder pnderen dieser Räder verwendet wird.

In der deutschen Patentanmeldung P 19 09 718.8 ist ein sich anlassendes Bremssystem für Fahrzeuge beschriften, das grundsätzlich einen Steuerkanal für .jedes Rpd aufweist, dessen Bremseigenschaften gesteuert werden sollen. Dieser Steuerkanal empfängt als Eingangsgrösse von dem gesteuerten Rad ein elektrisches Signal, das der Drehgeschwindigkeit des R^des propotional ist, und durch einen Abtaster erzeugt wird, der an oder in der Nähe des gesteuerten Rades montiert ist. Dieses elektrische Geschwindigkeit asignal wird im wesentlichen differenziert, um ein Besdleunigungssignal zu erhalten, das einer Vergleichseinrichtung zugeführt wird, wo es mit festen Bezugswerten verglichen wird, die bestimmte Beschleunigungswerte darstellen und aus diesem Vergleich erhält man Fehlersignale, die nunmehr elektromechanischen Wandlern zugeführt werden können, um den Bremsdruck am gesteuerten Rad zu regeln. Tn dieser zuvor erwähnten Patentanmel-

v/'- ..,, BAD

hi mo 009828/1032

-p-

r ist ebenfalls ein abgewandelter Steuerkanal■beschrieben.' fli e Bremsei genschaf-hen vor zwei oder mehreren Rädern steuern

wie z.B. die zx«rei Räder «nf einer einzelnen Fahrzeugachse und zwar in Abhängigkeit zu den Geschwindickeitssianalen, die entweder von dem schnellsten oder dem langsamsten sich bewegenden R.sd hergeleitet werden. TIm dies zu erreichen, ist aus ge führ+". daR ein Geschwindigkeitsabtaster an jedem R«d. einer Grup-ne von Rädern, die durch den einzelnen Steuerk^nal gesteuert werden sollen, montiert ist, wobei die elektrischen Geschwindigkeitssignale in speziellen, die hohen Signale oder die niedrigen Signale auswählenden Schaltung verbunden werden und diese Schaltung so ausgelegt ist. d^ß ™.ηη sich pnnassende Bremsen, gen schäften erzielt, die man von diesem Steuerkanal fordert, um eine einzelne Ausgangsgrösse zu erzeugen, die entweder das hohe Gepchwindigkeitssignal oder das niedrige Geschwindigkeitssignal d»rstelt, wie dies für diesen bestimmten Steuerkanal festgelegt wi rd.

Mit der Bezeichnung "hoch auswählend" oder "niedrig auswählend." ist eine Schaltung gemeint bzw. eine spannungsauswählende Schaltung von demjenigen Typ gemeint, die als Eingangsgrössen das elektrische Geschwindigkeit!^}'gnal von jedem Rad der Gruppe, die durch einen einzelnen Steuerkanal «^steuert werfen soll, empfängt und die nur einem der elektrischen Geschwindigkeitssignale erlaubt, zu einem Ausgangsanschluß zu gelangen, wobei das dorthin gelangte elektrische Geschwindigkeitssignal entweder das Signal ist, das "von dsm sich schneller bewegenden Rad oder dem sich lang sammer bewegenden Sad erseugt wird, was dr-von abhängt, ob die spfmnyngsmiswählende Schdtung dazu bestimmt ist, jeweils "hoch" auszuwählen oder "niedrig" auszuwählen» Der Ausgangsanschluß ' der ρ?·anmrii:;'r:i-.!i^*i(iählenden Schaltung ist mit dem Stetierkanaleinschr.-;:1 '^rbu^den_t wo daß ds.s at· .*** /"^VI"~* elektrische Geiir"; -\-'F$'.:-zr<A-:i nunmehr- die Brer,^' - ·—>- ^ten der gesteuerten Hn.o^r ^;:;3.^^!'--"'.^mt ,■ .

009828/1032

Es wurde festgestellt, daß in eir^m Fahrzeug, das mit Steiiepk»ηal zinn Steuern beider Räder auf einer einzelnen Achse ausgestattet ist, wie de^ Steuerk»nal, der als letzter TyO beschrieben wurde, bei dem dap Geschwindigkeitssignal von dem Rad mit der niedrigen Geschwindigkeit als Steuerkanalei ngangsgrösse ausgewählt wi^d, sol-ange die Reifen-zu-Strassen Koeffizienten für beide Räder nahezu gleich sind, die Anhalte- und Steuer- <=>i gen schäften eines Fahrzeugs, mit Hilfe dieses Steuerk^naltyps sind. "Dort, wo .iedoch die Reifen-zAi-Strpssen Kneffi dienten weitgehend unterschiedlich, sind ¹Hd d»^c R^d mit dev niedrigen ^

Geschwindigkeit die Ein^ang^^rb'pse für den Steiierkan¹⁵! vorsieht. wiT*d der Bremswes" de? Fnhrz-eugs wehr vererrössert, da der Stei.ie^— der ^e"^pnph^T . lap R»d Tni.t der niedrigen Geschwi ndi^kpi t

an einem Blockieren, z-u hindern, indem de"" K?n»l »ine des Bremscfcuekes bewirkt, ebenso gleichzeitig und/gleichem der Bremsdruck für dns Rpd mit der hohen Geschwindigkeit¹ wird, wobei dies iedoch dpp Rnd ist. das unter diesen Bedingungen c\pn o-T"össten Anteil der Fahrzieu^bretricnnp" ausführen sollte b?™, übernehmen sollte. Wenn d°r SteuerV-on^Ql so ausgelegt ist. d.aß das. eleVtri sehe Signal entsnrechend der hohen Geschwind itrirei t

die zwei Räder auf unterschiedlichen Fl achen^ewegen, die einen sehr unterschiedlichen Koeffizienten aufweisen, so wi^d es offensichtlich, d=ßdas R^d entsprechend der Fläche mit niedrigem Koeffizienten. d.b. olsodps Rad mit ni^odr-icceT Geschvn ndi.p'-keit blockieren wird. Da .iedoch dieses R^d wen¹' ^σ zur "PT-einsung beiträgt und wt verglichen mit dem Bremsef fekt, der durch da° R^d mit der hohen Geschwindigkeit hervorgerufen wird, sind die Bremseigenschaften des Fahrzeugs, dar ein Steuersystem dieses Typs aufweist, optimal« Wenn darüber binn-ns der Steuerk^nal die Steiierach se, des F ^h r 7 en fts steuert, wir'' die Fghrzeu^steuerun⁰" selbst nur wenig beeinflußt, da das -rollende R^d Cd.as Rad mit ■der hohen Geschwindigkeit^ wesentlich die Fnhrzeugsteue-rei ""enschaften bestimmt bzw. regelt,, während dna sohl i.tternde R«d (das Rad mit der niedrigen Geschwi ndi -n-kei -h) nur in geringein Maß

009828/1032

die Fahrzeugsteuerung repelt. da ps si ch auf einer "Fläch 9 mil: sehr e*erinfr<=m Koeffizienten befindet und ?w?r hinsichtlich de"»" Fläche, auf der ?i oh ripR Rnd rrnt der hohen Geschwindigkeit befindet, bzw. rollt.

Wenn .iedoch ein Fahrzeug, das mit einem Vorderachse-''Lenkachse) Steuerkanal susffestattet ist, wobei bei diesem Steuerkanal da? p'roße Gesohwindie^pitssien^"! als ΤΓ«η?'.! einfanpsgrösse auspevählt wird, auf einer Fläche pebremst wird, auf der die^:Reifen-zu-Strasfsifläche-Koeffizienten nur leicht voneinander unterschiedlich, sind, ist es möglich, daß das Rad blockiert, das sich auf der Fläche mit dem niedrigeren Koeffizienten befindet. Ba, wie angenommen wuiöfe, die Reifen-zu-Strassenfläche-Koeffizienten an den zwei Rädern nur leicht unterschiedlich sind, steuert das blockierte Rad die Lenkeipen sch aften oder Steuereipenschaften

■ sich

des Fahrzeugs in ziemlichem -Ausmaß, woraus sich ergibt, daß /das Fahrzeug in Richtung des Schlitterns neigt und die Fahrzeug-1enkeigenschäften weitgehend verschlechtert sind. Es läs^t sich somit erkennen, daß ein sich anpassendes Bremssystem, das einen Steuerkanal verwendet, der die Bremsen" penschaften einer Fahrzeugachse entsprechend Geschwindigkeitssipnalen steuert, die nur von einem der Räder auf der Achse ernnfangen werden, optimale Bremseigenschaften aufweist und zwar für diesen Typ des Systems nur dann, wenn das ausgewählte Geschwindigkeitssignal in Abhängigkeit und entsprechend den Reifen-zu-Strassenfläche-KOeffizienten ausgewählt wird, die an der Berührungsfläche Reifen-Strassenflache der gesteuerten Räder vorhanden sind.

Fach der vorliegenden Erfindung wurde eine Einrichtung entwickelt, um als Eingangsgrösse für einen Steuerkanel eines sich anpassenden Brems system s, ba. dem beide Räder auf einer Fahrzeugachse gesteuert werden, entweder das Signal entsprechend der hohen GescHwindigkeit oder das Signal entsprechend der niedrigen Geschwindigkeit in Einklang .mit den Reifen-zu-rStrassenfläche-Koeffizienten auszuwählen, die dann bestehen, um die Bremseigen-

009828/1032

SAO ORIGINAL

des "P^hτ?eugβ or>+nm^a1 ^,η fest^lten. Die Dreh sre sch wind.i g- -ί+: flo-p v;wei Räder ^n fl°r Achse, deren B^eTnRelffenschBften c;eiteue-r+; werden pollen, -wird durch Radab+^aster erfasst, die an ^^om R»d anp;^oordnet sind, um d^adiir>eh el.ektri sehe Sienale -zu erzeuen, di» der» RCTdnin^re'hiinp'sp'esc'hwi.ndi^ireit; proportional sind. Diese ^QTpirt"^T sc^en Signale werden in'-einer "Hoch«i^:!sw^E!hl"-Sch.^!:'lt\ir!P: nnd in oi ner· "Niedriffsn.svrf.hi "-Sch^ltnn^ verbunden, wie dies bei dem Tyn der "R¹HD. wpt¹ ,· der in der mvor. erwähnte) P^tentaraneldung¹ beist, um piIpo ql. s Ansn-nnn'sfrrö'ssen pn ersten und zweiten

n ,jeweils ein elektrische.⁰ Sis-nal vorzusehen, das der '

di^keit des R-Ftdes-niit;'der - grossen Geschvrindifr—' eit "n^oDortional ist und ein elektrisches Signal vorziaseh.en, riss der TTm&rehu-ngsf?eRchT»n ndi «rkei t des Redes mit der niedrigen G-e-T ndi p-kei t pronoTtion^l ist. Darüber hinaus werden die Hochri ndi^eits- und Niedri p-freschwindigkeitssi^nele in einem

vebunden, um ei ή "F^hT erpipr'nal zn erzeugen, wann immer die G-eschir.'dip'keit^differe^ζ zwischen diesen Signalen einen bestimmten Prozentsatz überschreitet. Ein Relaisschalter wählt als TCin^n^sfrrÖqse für den Steuerkanal normalerweise das elektrische Signal aus, d»s an dem zvreiten Ansch-luß erscheint, das ist das- -ienige elektrische Signal, das zur Umdrehungsgescta^indigkeit des Rndes mit der niedrigen Geschwindigkeit proportional ist. Das |

zuvor erwähnte Fehlersignal aktiviert das Relais, so daß dieses veranlasst wird, eis Eingang sprösse für den Steuerkanal daBj'enie-e elektrische Signal auszuwählen, das am ersten Anschluß erscheint, das ist dasjenige elektrische Signal, das zur.Umdrehungsgeschwindigkeit des Rades mit der hohen Geschwindigkeit proportional ist. Da bei dssern Typ eines sich anpassenden Bremssystems beide Räder auf der Achse durch eine gleich grosse Kraft gebremst werden, wird dasjenige Rad, das sich auf der Strassenfläche mit dem niedrigeren Koeffizienten befindet, schneller verlangsamt, wobei die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den zwei Rädern von der Differenz der Reifen-zu-Strassenflächen-Koeffizienten abhängig ist, die an den zwei Rädern vorhanden find. Auf diese Weise i

0 098 28/1032

stellt die Rpdgeschwindigkeitsdifferenz ein Maß für die Differenz der Reibungskoeffizienten an den zwei Rädern dar. Das Merkmal , dass der Vergleicher sein Fehlersignal erzeugt, wann immer die Geschwindigkeitsdifferenz arischen den zwei Bädern einen bestirnten Prozentsatz überschreitet, stellt sicher, daß der Steuerkanal eeine Betriebsweise von "Niedrigauswahl " auf "Hochauswahl" ändert, wann immer die T)iffeven?· zwischen den Reifen-zu-Strassc · fläche-Koeffizienten an den zwei Rädern,einen bestimmten Betrag überschreitet. Ein Ziel der vorliegenden Erfindung richtet sich somit auf die Schaffung" einer Einrichtung· zur Veränderung des Ein^angssignals ^u einem sich anpassenden Bremssteuerkanpl eines Typs, der in Einklang mit d&m Reifen-zu-Stra^sen*¹] ächen-Koeffizienten beschrieben wurde, auf welchem das Fahimeup betrieben bzw. gefahren wird.

Ein weiterer GeerenBtnnd d°r Erfindune¹ richtet pi.r>h auf die Schaffuncr ρ·ίτ<ρ>ρ pich anpassenden Bretnssteuer^anals dpq ISms, de¹¹ beschrieben wurde, der für optimale Brems- und Lenkenpensch^aften des F^hTf₁PIiTO §(τρρ·ο treVt.

Die Erfindung such+· anch eine Einrichtung der vorl.ielenden Gattvxne; zu schaffen, die automatisch funktioniert und vom Fahrzeugführer nicht beobachtet bzw. beachtet werden braucht.

Ebenso ist es Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zum Auswählen der Ein^angsfö-össe für einen Steuer kanal der vorliegenden Gattung zu schaffen, die sich vollständig mit den bekannten sich anpassenden BremssysteTpen vereinbaren lässt.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgendem Beschreibung eines Ausführunesbeisniels linter Hinweis auf die Zeichnung. Tn dieser zeigen:

009828/1032 bad original

Figur 1 ^in Block schaltbild nach der-vorliegenden Erfindung, und
-.2 eine Sch nl timers on Ordnung n-^ch der vor] i ρ se

pt η d <?\1 eio^e Teile mit; "floichp". Be zug: «-zeichen und in Fifrur1 i«t' der -Abtaster 6 flps linken Rades und de"¹" Abtaster 10 des rechten Efdes an dem ept sprechenden R»d pn- ^eordnet n.nd diPBe AbtaBteO^ps-hen die UrndT-ehnnpiFtreechwindip^eit Λ

des linlren imd rechten Rade β auf jeweils einer A^hse ab, deren "Bremsenmenschaften besteuert werden sollen« Die Rpdabtaster erzeugen Impulse rnit einer Folgefreauenz, die linear auf die Rad-Geschwindigkeit bezogen ist. Biese Impulse werden in eine Gleich-, spannung konvertiert, die der Radgeschwindigkeit proportional ist und dies geschieht in den Zählern 8 und 12. Es erscheinai daher an den Anschlüssen 8a und 12a Glei chspanmmgswerte, die der TTmdrehungsgeschwindigkeit des linken bzw. rechten Rades proportional sind. Die Geschwind!gkeitsspanmmgssignale werden der "Niedrigauswahl "-Schaltung 14- zugeführt und ebenso der "Hochauswahl" -Schaltung 16, die die Signale so auswählt, daß das Spannungssignal, das durch das Rad mit niedriger Geschwindigkeit erzeugt t wurde, immer an dem Anschluß 18 erscheint, und das Spannung=*-

» ■ ■ ■ ■ " - ■ ■ . ■

signal, das von dem Rad mit der hohen Geschwindigkeit erzeugt wurde, immer am-Anschluß 20 erscheint. Dem Vergleicher 24-, der in geeigneter Weise ein Differenzverstärker ist, wird das Spannung s sign al von dem linken Rad direkt zugeführt und das ßpannungssignal des rechten Rades wird durch den Spannungsteiler gedämpft, der aus den Wideständen 26 und 28 besteht und es ergibt sich nun eine AusgangsgrÖsse, die durch die Diode 36 der Leistungsstufe · 40 zugeführt wird, wann immer die Spannung am Anschluß 8a unter . den Spannungswert am Anschluß 26a fällt. In ähnlicher ¥eise wird dem Vergleicher 34-, der ebenfalls in geeigneter Weise ein Differenzverstärker ist, direkt eine Spannung zugeführt und zwar die Spannung am Anschluß 1.2a'und die Spannung am Anschluß 8a, die _ ' entsprechend dem Spannungsteiler, der aus den Widerständen 30 und

009828/1032

ORIGINAL

^P heP^eht . bpdsnrnfi" wurde. Hiep<r lpf^tpro Yo-pn·] oj pin FehlerRi pd»! . dsp durcb rlie THodp o# der* Tip-j e+;uno·^c·tu ·*""<=> 4.n ?Ufefi'ib.Pt >,n pd . w ρ Tl Γ jjwner dip RnTPn.'ifT ρ τη An«=p.b"l uß ΊΡπ rmtpp dip Rn^nriTHTnP" ■ «τπ Anschluß ⁷i0i> fällt. Eo rpht min ^ργ^ΠΤ¹, dp. R 1 οι τ>ί .oh ti P¹PT¹ Ti/phl. d pp Kl pttipp+;« Λ°·ρ ,SnVin] tijnn· dip "Lei. P^-Hi¹ TK⁷¹R ρ "hi j f ρ 4'^ pjpp 151 P pnnfPffO σ pp. OrPT)^-^y Ti ft:, ν/°Ρ^η JmTnPT" r!i ρ T? pd cpppf.TiiiH ndi o-Vp"' — tpn pn (-»h nirn ρΪΠρή Ήρ + τήγ· ijiTr/prOi^frpi d pt> . Ίρτ π-τήτιγ] ps^^.T ί cb ΓΊ]τ·η.1η rl op Ρ!τ) cn mi τι c <=;■)" pi T nniroyppVipi +:ττΐ ρ dpT· Sr)PiDTmTIf cj+-. ρ-ΐ 1 pr> bpptiTTrnn^T Hi "T>d . di^Q P)IJP ¹^PTi V.H rl ppQ+ianriρή P^ npH PP> nnrl rjen Wi d PT¹^tJanfl on· *0 und 3?

RpI si.

Korrtakt und trjp,t;pt: nß Ίβ »η, Wpnii eind und zwpr i

4-0

Ni pßpi

i. t; dip Rar! ρ·ρ ] b ρίρθρ bpc^

ifiohwindi
wi ndi

pT> RpI π"ΐ

—f-,i π·ηn1 ρη-
^l.eiob ρ·τ>ηβ sn flsß ^ip
dann pTirnfqncT:

s Ki TiPOrIP¹BP¹PO⁰^e dps Wi edpi p*pe^cb^i nfli p·— · Wp π n .iedoofr die Lpip.t;nr>p:spt;ufp ^iQ pin

Vppp-lpirbpp P4 oder ^ erhall:. ep—

, flie riie Ei nf^pfpRrmle PPb "iron der A+ SpanminPcsnuRlle hep errert, bo dpß der RpIpipdoI pon Kon— t-pict mpcbt und den Hoo.bfep.cbv/indi P'keitB-Srtpnnunp'Rpn^chl uß PO pptpstet. Wenn d-^ber dip R»dprep.chw3.ndi^keiten pif-b um einen beptimmten Betpgpj unteppcbpi den, emn^änp·+: dpr S-heuprkpnpl 4-? "Ip Eins¹ pnpr.Bfrrö prp dps Hochf'e«?o'hwindiP"Tcei +"B-Rppnnunp;RBd p;nnl.

»up ei rip

Es poll nun auf Fip-ur. P näher einfeirenp'en werden. Die ausvrablechp] tupp· 14- bepteht aus einem Di f ferenzverstärker, der peinerseitB pup den TppnRiBtoren 50 nnä ^2 besteht. Der Tranpistor fiO oder ^? i.Rt leitend, bzw. bänpt dies von der niedrip-eren Spannunp; ab, die der entp-nreohenden Βρ.ρϊβ zugeführt wird, ro daß an der gemein β amen Emi tterverbindunp· dieser Transistoren immer eine Spannung erscheint, die gleich dem NiedrifgesehwindJfkeitspiprna] wbKÜßlich dop Tran si ptordi odennbf nils ist. Der Spannunfspbfall über der THode W ist rleich, ,iedoch ent pe re nieset 7, t dem

a» «««ναι.

-Q-

13ioden.sp»nmmgsabfall des leitenden -_; Tr an pi stör β, so daß am Anschluß 1R immer die Ni edriff^eschwindigireit-Signalspannung erscheint. ■■..-.

Die "Foch^uswahl"—^ch'altuni? 16 besteht aus einem Differenzverstärker, der seinerseits aus den Transistoren 60,' 62, 64- und ^6 besteht. -In dieser.Schaltung' werden die Transistoren 62 und 64- Jeweils durch die Transistoren· 60 und 66 so gesteuert, daß, wenn eine hohe Spannung der Basis des Transistors.60 zugeführt wird, der Transistor 62 leitend wird und das Spanmmgssignal,das »n dessen Emitter erscheint, wird gleich der Spannung am Anschluß 8a, was sich aufgrund der gleichen, jedoch' entgegengesetzten Spnnnungsabfalle über den Dioden der Transistoren 60 und ergibt bzw. einstellt. In ähnlicher Weise, wenn die Spannung am Anschluß 12a die Spannung am Anschluß 8a überschreitet, wird die höhere Spannung am Anschluß 12a am Anschluß 20 erneut erzeugt Damit lässt sich nun erkennen, daß »m Anschliiß 18 immer eine Spannung erscheint, die der Geschwindigkeit des langsameren Rades proportional ist und daß■ »m Anschluß PO eine Spannung erscheint, die der Geschwindigkeit des schnelleren Rades proportional ist.

Die Vergleicher 24· und 34- sind identisch und bestehen aus Diffe-· -!"en ζ verstärkern, die jeweils aus den Transistoren 70 und 72 und 80 und 82 bestehen. Es lässt sich ebenso erkennen, daß die Spannung am Anschluß 8a direkt dem Vergleich er 24· zugeführt wird., jedoch durch den Spannungsteiler bedämpft wird, der aus den Widerständen 30 und 32 besteht, und zwar bevor diese Spannung dem "Vergleicher 34- zugeführt wird, während die Spannung am Anschluß 12a direkt dem Vergleicher ~*A zugeleitevt wird, jedoch durch den Spannungsteiler bedampft wird, der aus den Widerständen 26/und 28 zusammengestellt ist, bevor sie dem Vergleicher 24· zugeleitet wird. Im Seil des Vergleichers 24- wird die Vergle icher ausgsngsgrösse, des ist die Spannung am Kollektor des Transistors

009828/1032 BAD ORIGINAL

^iirnner die .Spannung »m Anschluß Ra die pi» AnQ^i_n(J P(^_n üb^rsohreitet.Wenn die Spnnnuna\,am An-Rchinβ R^ u.nter diρ Spannung am Anschluß 26a fällt, wird der Tpnnpiptnr· "70 nicht- leit°nd und der TVansi^tor ^2 wird i-pj -hend . Po daß die Sp^nn^n⁰* rp¹ KollelrtioT¹ des Transisiroff ^r^0 sich. 7.\\ der A+ Srifannnnf^Rnnell*=» hin hew^^t;, die pnf dipRe Weise durch die Diode ^ τρ-ιη·} Ve r ρ tanker·' p;el pngt, der aus den Tr?msi ptoreti 90 und QP besteht;, die flnrliiffli leitend werden, so daß flip Reid R-sntile 2PX) erregt wird. "0_er» Felpfepol 22a wird an^ep'.o^en iind. ζψρτ ■ zum Anschluß 20 hin. und tastet nun den Anschluß 20 q^, _PO daß sich die Einiyanfsc^ro^se in den Steuerlcnnal M-2 ändert. In einer identischen Weise τ»ρτ»γ| rii ο Rpi qi oqpn]p 2Ph erregt. w^nTi irnmpr· de¹^ Ver.n"! eic.her ^h eine Ausp^an^s^nn^c-p er^eu^t. was der ι¹«! 1 sein !,rnrd.e, sollte die Sn^Tinunp; am Anschluß Ί?η unter die Sr>rinnunn· am Anschluß ^Dp

in diepera Anqfübrunp'sbei ""oiel darP'eTe'Tt, in welcher Weise die fi-pschwindi fVp-i f,sspannun?:—Signalein^snfs^rnsse in einen SteuerlcariRl, der ^e^de Trader auf einer· Achse steuert, in Abhä.ngigkeit von den Reibnncrskoeffixierten variiert werden kann, die ■ an den Reifen-^m-Strassenberuhrun^s-flachen bestehen und zwpr entsprechend der verschiedenen Räder, um eine optimale Bremsung des Fahr ¹^eUP"s zu erzielen, da^ diesen TVp eines sich anpassenden Bremsystems aufweist. Es ist offensichtlich, daß von einem "Fachmann verschiedene Abänderungen und Abwandlungen vorgenommen werden können, ohne jedoch, dabei den Rahmen der vorliegenden Erfindung ?,n verlassen.

Bie Torliesencl© Erfindung'schafft daher ein fach anpassendes i! für' Automobile, Lastwagen und ähnlichem, die einen X f'K'P mne Fnhraeug^ohse aufweisen, deren Bremseigen-

PcTiafiien Resw;'Hor4" werden sollen» Es wirä die Hmdreliungsgesohwin öißkeit .jedor: Tb-SiQf: auf e3©r su. steu©Kiden Achse abgetastet, so- ■ clnß airan ΘΐΘ?^ικΙ:.·^η·Θ Signale bei dieser Abtastung erhält, öle ¹O.ej?- ..EndgQi3GhuiE^ii%eii3 proportional sind und qb ist eine

0 0 9828/1032

nische Einrifhtnn«? vorauseilen, um als g

das elektrische Signal auszuwählen, dps ^s Red mit der

Geschwindigkeit kennzeichnet, oder d«s elektrische Si n-ri ^r auszuwählen, das das Rad mit der medri geren Geschwind?gkennzeichnet. Die Rpd^eachwipdi^keitssi^n=Ie werden in piner

T chersch ^l tuner ^erprlichen wnä es wird ein Fehler si ^n al e"r^.eup;t. wann immer diese Geschwindip;keitssignale sich nm etwas mehr als einen bestimmten Prozentsatz, voneinander unterscheiden. Eine bekannte Sch al tun er weist als Eineane-sp-rössen beide Geschwin- "

di^keitssignale auf und wählt diese Signale so aus, daß diese Signale, d.h. also die Signale entsprechend der hohen und entsprechend der niedrigen Geschwindigkeit festen Relaiskontakten zugeführt werden. Das !ehlersignsl wird der Relaiswicklung zugeführt, so daß dap ReIais entweder das Signal entsprechend der hohen Geschwindigkeit oder das Signal entsprechend der niedrigen Geschwindigkeit als Steuerkanaleingangsgrcisee auswählt.

SäTit-liche in der Beschreibung erkennbaren und in den Zeichnungen dargestellten technischen Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.

0 09828/103 2

Claims (1)

1. Patentpnsr>rüche

   ; 1 ./Steuer sign al auswahl .vorrichtung ür ein Fahrzeug, das mit einem pich anpassenden Bremssystem puspestattet int und einen ßt kan«l aufTAS.pt, τιτη C¹Ie'Bremskraft zu "¹I einher Zeit f-ür« ein errtpp und ein zweites Fahrzeupra'd. in Abhänen p"Vp-i t eine? misp*ewähl Ί"ρπ St eu er si ρ,η nX s zn steuern und mit eir-er Einrichtung svim Er^p^fpr eines ersten el ^k^ri pobor Siffnal.s. ^n^ (5pp UiHd^-10P h nn"'<3fp ρ chi«r i τη — difkei t des ersten Pfpdes prcnorti.nn^X ist un<"l 7aw.- lir^^u^pn pine^ 7,-i-rpi ten pi ektri pc*hen Sipn*³"¹*³. dos der !!"idrehun^sp'eschwi.ndi.fVpi t de? zweiten R^d^p nron^rti On-⁰I ist. rlnflijrch o· e k ° η ¹^ — zeichnet . daß die answähXende Vorrichtung foXpen^en enthält:

   eine SchaXtunc (Λ^ !'.um Au.swa.hXen ni p^^i per elektrische^ Pen. die auf erste nnd zweite eXekt-m" aoVie Ri ^n^l e 7utti der ersten und ^weiten eXektrischen ^^^n^le in Ähhänp"'pkei t ^iner maximslen und einer minimalen hppti.Tnmten Taeßh^-^pn elekt;ri— sehen trosse ansir^ech^n kann, wobei öpf eleVtrische Birrna] , d-^s die minimale elektrische G-rösse darstellt, an eine^Tn ersten An-Schluß (^S) erzeugt wird; eine S<".h»ltunp· (16) zum AuswähXen Drösser elektrischer G-rössen, die auf prste und zweite elektrische Si.p;nale zxvn 'Auswä>'Xen dieser ersten und zweiten elektrischen Sip.nale in Abhängigkeit von einer mpyimal.en und minim«Xen bestimmten meßbaren elektrischen- trosse pn^n-ppchen kann, wobpi r^np elektrische «Sin-no] , dps. dip mpximaXe eXekt^i sr»>>e Grosse darstellt, an einem zweiten Anschluß (PO) erzeugt wird; ferner VprpXeichereinrichtunp-en (?A. ^4). die auf die ersten und zweiten elektrischen SipnaXe zum Erzeupen eines primären Fehl ersip.nal s ansprechen können, w^nn immer d^s Verhältnis von einem der elektrischen Sip-nole mit dem nnde^en der elektrischen Sipnale einen bestimmten Betrpn- überschreitet; und eine Einrichtiinp (??a, 2?b), die auf dap -DTimärp FpVii pT'Pipnsl ^um Antasten des ersten Und des zweiten

   09 828/1032

   8AD ORIGINAL

   A-n^r-hl nßpp fi8, 2Γθ η-ηρρ "^e chert V. an η., wobei ^i ch diese Antastung mif d«R ^upgewählte Steuersinri-al . bezieht *

   P. Vorrichtung nach ■'Anspruch ' 1« dadurch gekennzeichnet', daß rl-ϊο pusten und die zweiten elektrischen Signale- »ns Gleich-

   n bestehen, deren GrÖsee ■ητη-nortionpl p.ur Umdigke-i t .jeweils ces. ernten und des zweiten Raipfc und daß-Weiter die Schaltung (/\A-^ zarni Auswahlen nied.rie] eMripcher Werte PTif die "ersten und zweiten elektrischen

   zum Auewählen dieser ersten und zweiten elektrischen e in Abhängigkeit von der Grosse dieser elektrischen Signale ansprechen kann, wobei das elektrische Signal mit geringerer Grosse an dem ersten Anschluß ('18) erzeugt wird; und daß die Schaltung (16.) zum Auswählen hoher elektrischer Werte auf die ersten und zweiten elektrischen Signale zum Auswählen diener ersten und zweiten elektrischen Signale in Abhängigkeit "7.1Jr Grosse dieser elektrischen Signale ansprechen kann, wobei dn«? elektrische Signal Ttiit dem höheren Wert an dem zweiten Anschluß (?0) erzeugt wird.

   ⁷I. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, d«ß die Vergleichereinrichtung (24, 54) folgendes enthält: einen ersten St^nnungRteiler (⁷>0, 3?) zum Teilen des ersten elektrischen Signals; einen zweiten Spannungsteiler (26, 28) zum Teilen des zweiten elektrisehen Signals; einen ersten Vergleicher (24), der auf das erste elektrische Signal \md das geteilte zv/eite elektrische Signal zum Erzeugen eines Ϊ*ehlersignalρ ansprechen kann; einen zweiten Vergleicher-.(34)-., der auf das herabgeteilte erste elektrische Signal und das zweite el ektri.Bche Signal zum Erzeugen eines zweiten Fehiersignals onsprechen kann; und eine Einrichtung (%, 38, 40) zum Verbinden des ersten und des zweiten Fehlersignals, um daraus ein primäres "Pehlersignnl zu gewinnen»

   0 0 9 8 2 8 / 1 0 32

   4. Vorrichtung n?*?h Anp-p-puch P, dsdrch gekennzeichnet, d.pß die Schaltung Ci4-) /,um Auswählen niedriger elektrischer Werte des enthält: einen ρτ-qtep und weiten in Dif feren^PchaHTunP¹ verbundenen "STni"bterfolo;er-Tr>nn pi "-}-_nr (^r>0, ¹^P), deren Emi 11erppschlü ρ se und BflR|?anpo'hl'i^c!c'° ¹⁰WeUP rn.itei ri«nde~p verbunden -sind; dnß weiter das ernte el e^trn o,->l"ie f-H rj-rip"] dPTTi B«qt Qansohl iiß flpp ernten Trnnsietor«=! nr>d -dnR zweite eleV^ri.pohe ^i(TP=³I dem B«pi=~ qnqchliiß deq 3WP!t Ί"ΡΡ Φτηρρί ο+;ητ>ς irn^efTihrt "i ^t ; rlaß iifpitpT si np

   "Hi ode Cs^O den (rerneinanTniari Rti tto-pppb. «Τ tv)i?nl<rt τρ-i t dein, e^ nß C^lft) Ve^-PbI nd et.

   ^. Vorrichtung n^ch ^η⁰O⁷^nPh 4, dadurch ""ekenn^eichnet. d^n die T)"iode < ^4O f.n den ■ Βρρτ ¹^-Ρτπή t: heT>pp,h nltn.nf pn rfes er*stf»ρ iird ^,i^eiteri T5jnitterfol^e^-Ptpapc-Ί c-^opp (¹^O, ^?' in ter Schwltn.ns: wepoh^l het ipt.

   ^. Vorrichtung n^^h Αηπ^-ρπρ.ΐη P₅ dadurch p-ekenn^ei chnet, d^ß die Schaltung (16) 7AW An.qwäbi pn hoher elektrischer Vierte folgendes enthält: einen ersten Em-j.tterfol certren^iptor ((~>(Ό , der einen ersten Basie- und Emitterpinr.chluß aufweist, wobei dss etite elektrische Signal^.em ersten Β»=π.qanpchinß angeführt ist; einen zweiten Emitterfolffertr^nsi.stör (66^, der einen weiten Bqc-isnnd Emitternnschlnß nnfweist, wobei, d^s zweite elektrische Sign»! dem zweiten Basisanschlnß 7,n^eführt ist; und einen dritten und vierten in "Differen^schnltnnnj verbundenen EmitterfolfrertrRnsistor Γβ2, fi4), deren Emi tter^nschliisse ?:usammene;esoh^ltet sind xmä der dritte und vierte Bpsispnpchluß ,ieweils ^usammengeschwltet i^t, wobei der dritte Basis^nschlnß mit dem ersten EmitteransohVjiß vei^b^-riflen i^t und der vierte Bnsisanpchluß mit dem zweiten i^ittR:pp)?if.säci:i]uß verbunden ist und wobei ferner der zweite Anschluß (PD) ριώ den

   00IS28/1032 ^⁰ ORIGINAL

   7. "Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ernte und dritte Emitterfolger—Bpsip-ErnTt+^rschai tune:, in ^egensinira; p:er>olter Schaltung; geschaltet Ir+ und daß °ben?n flie und vierte d^-r Emitterfolp^%oä^si«-Ernitte'rschal tunken °"ei «τ pepol t pepeh?] tet sind.

   B. Vorrichtung nach Anspruch .^, dadurch" p'oVonp?eiebnet, d.pß der ei ^pher (7>i±) "Pol senden enthalte einen ersten Tr^r!— mit-eineiP B?fp. r— , Emitter-, und TCoIl ekto vrv. Pcb.iuB, τ·γο-bei dPR erste eleTctri.Pche-Signal ?ii dein "R^piP^nechliuß d^pp ersten ™

   i'rnnpi ptors o-pjfi5>iT>·^ i et und, dap er^tp Fe¹^l er si pn?l Rm foil. pnpchluß des erpten T'r^np.istqre erV.eup-t wird; 'weiter einen ter> T^nnpivPtnr (7?^ mit einem "Ra sip—.E^i tter-un^ Ko-I] ektorap-^Cfoh"luß« wobei das nerabceteil te 7wei te ■ el elrtri sehe Si erna] Basisanpchluß dipper zweiten T-n pn Pi ^t or ρ ^ugefibrt iet, und erste und der· zweite Transistor (¹^O. -'^?) in "Differen7,scha]tim^ ' miteinander verbunden sind; und d=ß weiter de^ zweite Veröleicher (^) folpendep enthält: -eiη^n. dritten T^nnsj stör (β2^ mit'--einem Basis-, Emitter- und KoIl e^oranschluß, wobei das zweite elektrische Signal »n den B«si sanpchliiß di. eses dritten Transistor?

   ist und das z-weite Fehlerpi^nal am Follektoranschluß die— dritten Ττ»αηρί stors erzeugt wird ; weiter einen. ^i-ertpr Tr=>nsi «tor (BO) mit einem "Rrhi P-, Emitter- lind Kollektor ^n sohl uß, ι·ό-bei das erste herabcreteilte elekt'nipche StptipI dein'^:'Bä^i.ponsc'^l'iiß •d.iepes vierten Transistors zufeführt i = t und der dritt<=--ünd- vi orte Transistor (82, 80") in Bifferen'"-schaltunp* mi.teinänder verbunden sind.

   0 0 9 8 2 87 10 3 2