DE1957854U

DE1957854U - DEVICE FOR GUIDING THE LOCKING CABLE OF A TWO-PART GRIPPER IN THE GRIPPER HEAD.

Info

Publication number: DE1957854U
Application number: DEST16622U
Authority: DE
Original assignee: Stahlbau Kroeger K G
Current assignee: Stahlbau Kroeger K G
Priority date: 1963-11-14
Filing date: 1963-11-14
Publication date: 1967-03-30

Description

Vorrichtung zur Führung des Schließseiles eines Zweiseilgreifers im GreiferkopfDevice for guiding the closing rope of a two-rope gripper in the gripper head

Um den Arbeitsbereich eines Zweiseilgreifers groß zu halten, ist es üblich, daß der Bedienungsmann den Greifer vor dem Ablassen in Schwingung versetzt und ihn außerhalb der Lotrechten unterhalb des Ablaufpunktes von der Leitrolle des Auslegers auf den Boden aufsetzte In dieser Stellung des Greifers läuft das ScHießseil beim Schließen des Greifers an feststehenden Teilen des Greiferkopfes an. Um dies zu verhindern, ist es bekannt, im Greiferkopf zwei übereinanderliegende Leitrollenpaare mit sich kreuzenden Achsen einzuordnen, zwischen denen das Schließseil hindurchgeführt isto Das ist nicht nur aufwendig und vergrößert die Bauhöhe und -breite des Greiferkopfes; sondern es tritt bei diagonalem Zug trotzdem ein Verschleiß des Schließseiles ein.To keep the working area of a two-rope grapple large, it is It is common for the operator to vibrate the gripper before lowering it and to place it outside of the perpendicular below the drain point from the guide pulley of the boom touches the ground. In this position of the gripper, the shooting cable runs when the Gripper on fixed parts of the gripper head. To prevent this, it is known to arrange two superimposed pairs of guide rollers with intersecting axes in the gripper head, between which the Closing rope is guided through this is not only complex and enlarged the overall height and width of the gripper head; rather, the closing rope will wear out when pulling diagonally.

Mit der Erfindung wird eine einwandfreie Führung des Schließseiles mit nur einer Leitrolle dadurch erreicht, daß die Leitrolle in einem um eine im wesentlichen lotrechte Achse drehbaren Rollenstuhl einseitig zur Drehachse des Rollenstuhles gelagert ist und der Mittelpunkt des Auf1aufbogens des Schließseiles in oder nahe der Drehachse des Eollenstuhles liegto Hierbei wird wesentlich an Bauhöhe gespartοWith the invention, a proper guidance of the closing rope with only one guide roller achieved in that the guide roller in a roller chair rotatable about an essentially vertical axis on one side to the axis of rotation of the roller chair is mounted and the center of the Auf1aufbogens of the closing rope is in or near the axis of rotation of the wheel chair o This saves a considerable amount of height

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Rollenstuhl im Bereich des Auflaufbogens einen den Durchgang des Schließseiles freilassenden Sicherungsriegel aufweist und ferner, daß das Schließseil rechtwinklig zur Drehebene des Rollenstuhles geführt ist«, Weiterhin ist es vorteilhaft, daß das Hubseil an einem den Durchgang der Leitrolle freilassenden, gekröpften Aufhängebügel angreift»In a further embodiment of the invention it is provided that the roller chair in the area of the run-up arch a passage of the closing rope having released safety latch and further that the locking cable is guided at right angles to the plane of rotation of the roller chair «, Further is it is advantageous that the hoist rope on one of the passage of the guide pulley attacking the cranked suspension bracket leaving free »

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem AusführungsbeispielThe invention is shown in the drawing in one embodiment

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dargestellto Es zeigt
Figol einen Zweiseilgreifer in Seitenansicht,showno It shows
Figol a two-rope gripper in side view,

Figo 2 einen Teil des Greiferkopfes mit der Rollenführung des Schließseiles im Schnitt in größerem Maßstab.Figo 2 shows a part of the gripper head with the roller guide of the closing rope in section on a larger scale.

Der Zweiseilgreifer nach Pigoi besteht in üblicher Weise aus den beiden Greiferschalen 1, die an der gemeinsamen Achse 2 schwenkbar gelagert sind, den an den Außenkanten der Greiferschalen 1 angreifenden beiden Lenkern J, dem Greiferkopf 4> der die Lagerachse 5 für die beiden Lenker 3 und die Seilrolle 6 aufnimmt, den Seilrollen 7, die an mit der Achse verbundenen Lagerstücken 8 gelagert sind, dem um die Seilrollen 6 und geführten Schließseil 9> dem mit Greiferkopf 4 verbundenen Aufhängestück 1Oj, an dem das Ende des Hubseiles 11 angreift, das über eine Seilrolle 12 des Auslegers 15 ebenso wie das Schließseil 9 geführt ist»The two-rope gripper according to Pigoi consists in the usual way of the two Gripper shells 1, which are pivotably mounted on the common axis 2 are, the two links J acting on the outer edges of the gripper shells 1, the gripper head 4> which receives the bearing axis 5 for the two links 3 and the pulley 6, the pulleys 7, which are connected to the axis connected bearing pieces 8 are stored, the closing rope 9 guided around the pulleys 6 and 9> the suspension piece connected to the gripper head 4 1Oj, on which the end of the hoist rope 11 engages, which is via a pulley 12 of the boom 15 is guided in the same way as the closing cable 9 »

Erfindungegemäß ist ein Rollenstuhl 14 am Greiferkopf 4 unter Vermittlung eines Kugellagers 15 um 360 schwenkbar gelagert. Der Bollenstuhl trägt zairischen zwei seitlichen Wangen 16 die Lagerachse 17 für eine Leitrolle 18o Die Lagerachse 17 ist derart einseitig zur Drehachse des Kugellagers 15 angeordnet, daß die Laufrille der Leitrolle 18 um einen geringen Betrag von der Drehachse des Kugellagers 15 entfernt ist, Das Schließseil 9 ist von der unteren Seilrolle 7 des Greifers durch den freien Innenraum des Kugellagers 15 mit einem Knick über die Leitrolle zur Seilrolle 12 des Auslegers 13 geführt,, Da das zwischen den beiden Rollen 7 und 18 befindliche Seilstück des Schließseiles 9 schräg zur Symmetrieebene des Greifers verläuft, ist das Kugellager I5 etwas geneigt angeordnet, so daß seine Drehebene rechteinklig zum durchlaufenden Schließseil 9 verläuft,, Die beiden Seitenwangen 16 sind in Höhe des Auflaufbogens des Sehließseiles 9 auf die Leitrolle 18 noch durch einenAccording to the invention, a roller chair 14 on the gripper head 4 is under mediation a ball bearing 15 mounted so as to be pivotable through 360. The high chair Zairischen two side cheeks 16 carries the bearing axis 17 for a guide roller 18o The bearing axis 17 is arranged on one side to the axis of rotation of the ball bearing 15 that the running groove of the guide roller 18 by a small Amount removed from the axis of rotation of the ball bearing 15, that Closing rope 9 is from the lower pulley 7 of the gripper through the free interior of the ball bearing 15 with a bend over the guide roller led to the pulley 12 of the boom 13, Since that between the two Rolls 7 and 18 located piece of rope of the closing rope 9 obliquely to If the gripper is in the plane of symmetry, the ball bearing I5 is slightly inclined arranged so that its plane of rotation is right uniquely to the continuous Closing rope 9 runs, The two side walls 16 are at the height of the Run-up arc of the wire rope 9 on the guide roller 18 still through a

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Querstab 19 verbunden, der nahe des Außenumfanges der Leitrolle 18 verläuft und als Sicherungsriegel 19 gegen des Abspringen des Schließseiles 9 dientοCross rod 19 connected, which runs near the outer circumference of the guide roller 18 and as a safety latch 19 to prevent the locking rope from jumping off 9 serves o

Zufolge der außermittigen L_age- der Lagerachse I7 für die Leitrolle 18 wird auf den Rollenstuhl I4 von dem Schließseil 9 eine Kraftkomponente ausgeübt, die den Rollenstuhl I4 stets parallel zu dieser Kraftkomponente verdreht? ganz gleich, ob der Greifer in Richtung des Auslegers I5 na'ch außen oder nach innen oder seitlich davon ausgeschwungen auf dem Boden liegto In strichpunktierten Linien ist in Fig_o2 eine Stellung dargestellt, in der der Rollenstuhl 14 um 180 geschwenkt ist. Damit der Schwenkbereich des Rollenstuhles I4 und der Leitrolle 18 nicht behindert wird, ist das Aufhängestück 10 entsprechend gekröpft ausgebildet_o According to the eccentric of the bearing axis L _a overall I7 for the guide roller 18 is exerted on the roller chair I4 of the closing cable 9, a force component, which always rotates the roller chair I4 parallel to this force component? regardless of whether the gripper in the direction of the boom I5 na'ch dotted on the floor liegto In outwardly or inwardly or laterally swung out of which lines is shown a position in FIG _o 2, in which the roller chair is pivoted by 180 14th So that the swiveling range of the roller chair I4 and the guide roller 18 is not hindered, the suspension piece 10 is correspondingly cranked _{or similar}

Claims

RA.ΟΉ 7Ϊ 6* 17.1.67RA.ΟΉ 7Ϊ 6 * 17.1.67

-4 »
Claims

1ο Device for guiding the closing rope of a two-rope gripper in the grab head, in which the closing rope is over one in the grab head mounted guide pulley is guided, which causes a deflection of the rope in the direction of the suspension plane of the gripper, characterized in, that the guide roller (18) in a roller chair (14) rotatable about an essentially vertical axis on one side to the axis of rotation of the roller chair (14) is stored and the center of the run-up arc of the closing rope (9) is in or near the axis of rotation of the roller chair (Η).

2o device according to claim 1? characterized in that the roller chair (14) in the area of the run-up arc of the closing rope (9) has the safety bolt (19) leaving free the passage of the closing rope (9),

Jo device according to claim 1 or 2, characterized in that the Closing rope (9) is guided at right angles to the plane of rotation of the roller chair (I4).

4o device according to claim 1, 2 or 3? characterized in that the hoist rope (11) on a passage of the guide pulley (18.) leaving free, cranked suspension bracket (1O) attacks »