DE19548464A1 - Schienengeführter Lastenträger - Google Patents

Description

Die Erfindung hat einen schienengeführten Lastenträger zum Gegenstand, der mittels wenigstens zwei in einer oder in zwei parallelen Schienen abrollenden, in Rollenführungskörben gehaltenen einstückigen kompakten Wälzkörpern verfahrbar ist. Diese Wälzkörper können Zylinderrollen oder auch Kugeln sein, deren Rollenführungskörbe wenigstens drei oder vier Halterollen aufweisen, die um je 120° versetzt angeordnet sind.

Ausgehend von dieser Ausbildungsweise besteht eine weitere Ausgestaltung des Lastenträgers darin, daß die Wälzkörper Kugeln sind, und daß die Schienen aus zwei in einem spitzen oder stumpfen Winkel zueinander stehenden, gegenüber der Senkrechten um einen spitzen Winkel geneigten ebenen Flächen bestehen oder aber daß die Schienen aus zwei in einem rechten Winkel zueinander stehenden, gegenüber der Senkrechten um 45° geneigten ebenen Flächen bestehen. Durch diese Anordnung wird eine besonders einfache und reibungsarme, schienengeführte Verfahrbarkeit erreicht, bei der eine sehr niedrige Bauart des Lastenträgers ermöglicht werden kann. Dies wirkt sich besonders vorteilhaft aus, wenn nach einem weiteren Vorschlag der Lastenträger als fahrbare Palette mit länglich-rechteckiger Außenkontur ausgebildet und im Bereich der vier Ecken mit je einer in einem Rollenführungskorb gehaltenen Kugel als Wälzkörper ausgerüstet ist. Eine solche Fahrpalette hat nach einem weiteren Merkmal den Vorteil, daß sie ohne eine Umstellmanipulation mittels ihrer vier in Rollenführungskörben gehaltenen Kugeln sowohl in Richtung ihrer Längserstreckung wie auch in Querrichtung zu ihrer Längserstreckung auf jeweils einem beabstandeten Schienenpaar verfahrbar ist. Durch diese Konfiguration kann ferner der weitere Vorteil erreicht werden, daß der Lastenträger aus einer Verfahrrichtung in seiner Längserstreckung in einer quer hierzu verlaufenden Verfahrrichtung in Querrichtung zu seiner Längserstreckung umleitbar ist, und daß die jeweils beabstandeten Schienenpaare in einer rechtwinkligen Kreuzung stumpf aufeinanderstoßen.

Besonders vorteilhafte Merkmale bestehen auch noch darin, daß der Rollenführungskorb vier auf die Kugel lastübertragende Stützrollen aufweist, welche um je 90° gegeneinander versetzt in von einer oberen Grundplatte ausgehend nach unten ragenden, die Kugel von vier Seiten umfassenden Gestellarmen frei drehbar gelagert sind, und daß die Stützrollen auf einer Kreislinie mit der Kugel in Punktberührung stehen und daß die Mittelsenkrechten der Tangenten der Berührungspunkte auf den Kugelmittelpunkt weisen. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, daß an nach unten weisenden Verlängerungen an den Gestellarmen zusätzlich vier Halterollen gelagert sind, welche mit der Kugel unterhalb des horizontalen Kugeläquators auf einer Kreislinie in Punktberührung stehen. Dadurch wird vermieden, daß bei Abheben des Lastenträgers bzw. der Palette nach oben die Kugeln aus dem Rollenführungskorb herausfallen können. Eine Erleichterung beim Montieren der Kugel im Rollenführungskorb besteht noch darin, daß die Verlängerungen an den Gestellarmen mit den Halterollen gegenüber den Gestellarmen aus ihrer Normalstellung nach außen auslenkbar ausgebildet sind. Das Einfügen der Kugel in den Rollenführungskorb kann nach dem Auslenken von einer oder zwei der nach unten weisenden Verlängerungen problemlos durchgeführt werden. Dabei kann die Auslenkung durch federelastische Ausbildung der Verlängerungen erzielt werden, oder durch eine gelenkige Ausbildung mit einer Verriegelung in der Normalstellung.

Weitere Merkmale und Besonderheiten der Erfindung sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert sind:

Es zeigen:

Fig. 1 einen Rollenführungskorb im Querschnitt,

Fig. 2 den Rollenführungskorb in perspektivischer Darstellung mit einer Befestigungsmöglichkeit am Lastenträger,

Fig. 3 einen Rollenführungskorb mit Kugel in der Position in einer Schienenkreuzung,

Fig. 4 in perspektivischer Ansicht die in einer Schiene geführte Kugel mit den Stütz- und Halterollen, deren Achsen gegenüber der Schienenlängsrichtung in Draufsicht um 45° geschwenkt sind,

Fig. 5 die Draufsicht der Darstellung gemäß Fig. 4,

Fig. 6 einen Schnitt A-A gemäß Fig. 3 durch eine Schiene mit Blick auf eine Schienenkreuzung mit einer Kugel im Kreuzungspunkt und einer Kugel in einer Querschiene,

Fig. 7 in Draufsicht eine Schienenanlage mit parallellaufenden Schienenpaaren und einem kreuzenden Schienenpaar sowie je eine in Längsrichtung und in Querrichtung verfahrbare schienengeführte Palette.

In den Fig. 1 bis 4 sind die Kugel mit 1 und der Rollenführungskorb mit 5 bezeichnet. Der Rollenführungskorb 5 ist mit einer der Befestigung dienenden Grundplatte 20 versehen, an der die nach unten ragenden, die Kugel von vier Seiten umfassenden Gestellarme 6 angeordnet sind, welche mit den Lagerungen für die vier Stützrollen 7 tragen; letztere sind mit der Kugel 1 auf einer Kreislinie in Punktberührung.

Gemäß Fig. 3 und 4 weist die Schiene 2 zwei in einem rechten Winkel zueinanderstehende ebene Flächen 3 auf, welche als Abwälzflächen für die Kugel 1 dienen; mit 4 ist eine mittige Vertiefung als Schmutzrinne bezeichnet.

Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, können die sich nach unten erstreckenden Gestellarme 6 im Bereich des Kugeläquators mit Querrippen verbunden sein. Ferner können, wie dargestellt, die Gestellarme 6 mit nach unten gerichteten Verlängerungen 9 ausgerüstet sein, welche Lagerungen für Halterollen 8 tragen. Letztere dienen dazu, beim Abheben des Rollenführungskorbs 5 das Herausfallen der Kugel 1 zu verhindern. In nicht dargestellter Weise können einzelne oder alle Verlängerungen 9 auslenkbar sein, und zwar entweder entgegen einer Rückstellkraft nachgiebig elastisch oder gelenkig und in Normalstellung verriegelbar ausgebildet sein, wodurch das Einfügen der Kugel in den Rollenführungskorb erleichtert wird.

Wie aus Fig. 3 und 4 ferner ersichtlich ist, stehen die Stützrollen 7 und die Halterollen 8 zur Bewegungsrichtung entsprechend der Schiene 2 in einem Winkel von 45°, wie dies auch in Fig. 5 in Draufsicht dargestellt ist.

In den Fig. 3 und 6 ist dargestellt, wie die Kugel 1 im Kreuzungsmittelpunkt von zwei im rechten Winkel aufeinanderstoßenden Schienen positioniert ist und dadurch um den Betrag H gegenüber der Normalstellung tieferstehend in einer Art Mulde steht, welche sich dadurch bildet, daß die Flächen 3 als Abwälzflächen im Kreuzungsbereich unterbrochen sind, wodurch sich für die Kugel 1 eine Vierpunktauflage auf den Schnittpunkten dieser Abwälzflächen 3 ergibt. Dadurch ist die Kugel 1 im Kreuzungspunkt derart - wie eingerastet - positioniert, aus der sie nur unter der Einwirkung einer Verschiebekraft in die eine oder die andere hierzu rechtwinklig verlaufende Richtung auf der entsprechenden Schiene zur Weiterbeförderung in Bewegung versetzt werden kann.

Die Fig. 7 dargestellte Schienenanlage zeigt drei parallellaufende zweispurige Schienenstränge 11 mit geringerem Abstand zur Aufnahme von fahrbaren Paletten 10 in Richtung ihrer Längserstreckung und ein diese Schienen kreuzendes Schienenpaar 12 mit breiterer Spurweite mit einer zweiten fahrbaren Palette 10, die in Querrichtung zu ihrer Längserstreckung auf den Schienen 12 verfahrbar ist. Gelangt eine solche Palette 10 mit vier in Rollenführungskörben 5 gehaltenen Kugel 1 in eine Kreuzung 13 der Schienen 11 und 12, dann kann sie wahlweise in Längs- oder Querrichtung weiter verfahren werden.

Durch diese Ausbildungs- und Anordnungsweise ist es möglich, derartige fahrbare Paletten zwischen rechtwinklig zueinander stehenden Schienenspuren bzw. Schienensystemen beliebig hin und her und in Längs- und Querrichtungen zu verschieben.

Claims (10)

1. Schienengeführter Lastenträger, dadurch gekennzeichnet, daß er mittels wenigstens zwei in einer oder in zwei parallelen Schienen (2) abrollenden, in Rollenführungskörben (5) gehaltenen Wälzkörpern (1) verfahrbar ist.

2. Lastenträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper Kugeln (1) sind, und daß die Schienen (2) aus zwei in einem spitzen oder stumpfen Winkel zueinander stehenden, gegenüber der Senkrechten um einen spitzen Winkel geneigten ebenen Flächen (3) bestehen.

3. Lastenträger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (2) aus zwei in einem rechten Winkel zueinander stehenden, gegenüber der Senkrechten um 45° geneigten ebenen Flächen (3) bestehen.

4. Lastenträger nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß er als fahrbare Palette (10) mit länglich-rechteckiger Außenkontur ausgebildet und im Bereich der vier Ecken mit je einer in einem Rollenführungskorb (5) gehaltenen Kugel (1) als Wälzkörper ausgerüstet ist.

5. Lastenträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß er mittels seiner vier in Rollenführungskörben (5) gehaltenen Kugeln (1) sowohl in Richtung seiner Längserstreckung wie auch in Querrichtung zu seiner Längserstreckung auf jeweils einem entsprechend beabstandeten Schienenpaar (11, 12) verfahrbar ist.

6. Lastenträger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß er aus einer Verfahrrichtung in seiner Längserstreckung in eine quer hierzu verlaufende Verfahrrichtung in Querrichtung zu seiner Längserstreckung umleitbar ist, und daß die entsprechend jeweils beabstandeten Schienenpaare (11, 12) in einer rechtwinkligen Kreuzung (13) stumpf aufeinanderstoßen.

7. Lastenträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenführungskorb vier auf die Kugel lastübertragende Stützrollen (7) aufweist, welche um je 90° gegeneinander versetzt in von einer oberen Grundplatte (20) ausgehend nach unten ragenden, die Kugel (1) von vier Seiten umfassenden Gestellarmen (6) frei drehbar gelagert sind.

8. Lastenträger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollen (7) auf einer Kreislinie mit der Kugel in Punktberührung stehen und daß die Mittelsenkrechten der Tangenten der Berührungspunkte auf den Kugelmittelpunkt weisen.

9. Lastenträger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an nach unten weisenden Verlängerungen (9) an den Gestellarmen (6) zusätzlich vier Halterollen (8) gelagert sind, welche mit der Kugel (1) unterhalb des horizontalen Kugeläquators auf einer Kreislinie in Punktberührung stehen.

10. Lastenträger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerungen (9) an den Gestellarmen mit den Halterollen (8) gegenüber den Gestellarmen (6) aus ihrer Normalstellung nach außen auslenkbar ausgebildet sind.