DE19547724A1

DE19547724A1 - Servo operated door lock esp. for automobile

Info

Publication number: DE19547724A1
Application number: DE19547724A
Authority: DE
Inventors: Theo Baukholt; Alfred Wipfler; Jens Luebben
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1997-06-26

Abstract

The lock is operated by a manual control, e.g. door handle, and with an electric servo motor to drive the locking catch (1.3). The catch is driven by a simple compact reduction gearing for a secure drive which overcomes reaction forces. Sensors monitor the positions of the door catch and the settings of the servo drive. The electric motor drives a pinion (1.8) which meshes with a gear segment (1.9) coupled to the catch.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schloß, insbesondere ein Schloß für Kraftfahrzeugtüren, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a lock, in particular a lock for Motor vehicle doors, according to the preamble of claim 1.

Ein solches Schloß ist aus der europäischen Patentanmeldung 0 589 158 A1 bekannt, das eine mit einem Schließbolzen oder dergleichen zusammenwirkende Drehfalle aufweist, die in einer Verriegelungsstellung von einer Sperrklinke arretiert ist. Eine Hand habe (Türgriff) ist über eine Elektroleitung mit einem motorischen Stellantrieb verbunden, der bei Betätigung der Hand habe mit einem verlagerbaren Stellglied auf die Sperrklinke einwirkend die Sperrklinke in ihre Entriegelungsstellung verlagert, wenn ein in der Elektroleitung angeordneter Schalter durch einen entsprechenden Schaltbefehl einer Empfangseinrichtung oder einer damit in Verbindung stehenden Einrichtung aktivgestellt ist. Bei dem motorischen Stellantrieb handelt es sich um einen Elektromagneten mit einem verlagerbaren Eisenkern als Stellglied, der jedoch ein hohes Bauvolumen benötigt, da hohe Stellkräfte erforderlich sind, um die Sperrklinke aus der arretierten Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bewegen. Darüber hinaus ist es von Nachteil, daß ein hoher Steuerungsaufwand erforderlich ist, um das Stellglied in seine beiden gewünschten Positionen zu positionieren. Darüber hinaus ist ein den Kräften angepaßter Stellantrieb kosten intensiv.Such a lock is from European patent application 0 589 158 A1 known, the one with a locking bolt or the like cooperating catch which in a locking position of a pawl is locked. Having a hand (door handle) is over one Electric line connected to a motorized actuator, which at Hand actuation with a displaceable actuator on the Acting pawl, relocating the pawl to its unlocked position, if a switch arranged in the electrical line is replaced by a corresponding switching command of a receiving device or one in Connected facility is activated. With the motor Actuator is an electromagnet with a displaceable Iron core as an actuator, which, however, requires a large construction volume because of the high Actuating forces are required to release the pawl from the locked To move the locking position into the unlocking position. Furthermore it is disadvantageous that a high control effort is required in order to Position the actuator in its two desired positions. About that In addition, an actuator that is adapted to the forces is cost-intensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Schloß bereitzustellen, das in seinem Wirkungsgrad verbessert und im Aufbau kompakt ist und zuverlässig arbeitet.The object of the invention is therefore to provide a lock, that improves its efficiency and is compact in structure and works reliably.

Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in the characterizing part of patent claim 1 specified features solved.

Diese haben den Vorteil, daß eine Stelleinrichtung eingesetzt werden kann, die wenig Bauraum benötigt und daher im Aufbau kompakt ist. Weiterhin wird die von der Stelleinrichtung ausgelöste Bewegung (beispielsweise Dreh- oder Linearbewegung) über die Übertragungselemente untersetzt, so daß sich ein ausreichend hohes Drehmoment zur Betätigung der Sperrklinke einstellt, so daß diese zuverlässig die Drehfalle in der Verriegelungsstellung arretiert oder in die Öffnungsstellung bewegt bzw. die vorgespannte Drehfalle freigibt.These have the advantage that an actuator can be used requires little installation space and is therefore compact in construction. Furthermore, the movement triggered by the actuating device (for example rotary or Linear motion) over the transmission elements, so that a sets a sufficiently high torque to actuate the pawl, so that this reliably locks the catch in the locked position or in the opening position moves or the biased rotary latch releases.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Übertragungselemente ein Untersetzungsgetriebe, wobei dieses Untersetzungsgetriebe in vorteilhafter Weise als Zahnradgetriebe ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, daß das Untersetzungsgetriebe zuverlässig arbeitet und weiterhin genaue Einstellwege ermöglicht werden. Da die Drehfalle von der Sperrklinke von einer Arretierstellung in eine Öffnungsstellung bring bar ist bzw. freigebbar ist und umgekehrt, wird die Bewegung der Sperrklinke in beide Bewegungsrichtungen zuverlässig und genau ausgeführt.In a further development of the invention, the transmission elements are one Reduction gear, this reduction gear being more advantageous Way is designed as a gear transmission. This has the advantage that the Reduction gear works reliably and still precise adjustment paths be made possible. Since the catch of the pawl of one Locking position can be brought into an open position or can be released and reversed, the movement of the pawl in both directions of movement executed reliably and precisely.

In Weiterbildung der Erfindung weist das Untersetzungsgetriebe zumindest ein von einem die Stelleinrichtung bildenden Elektromotor antreibbares Zahnrad sowie ein zumindest mit dem Zahnrad kämmendes Zahnsegment, das die Sperrklinke betätigt, auf. Damit ist eine konstruktive Ausgestaltungsform für das Untersetzungsgetriebe angegeben, das in seinem Aufbau kompakt ist und zuverlässig arbeitet, da die aufgeführten Komponenten innerhalb des Schlosses, insbesondere in der Kraftfahrzeugtür, integriert werden können. In a further development of the invention, the reduction gear has at least one by a gear wheel which drives the electric device and a toothed segment that meshes with the gearwheel at least Pawl operated, on. This is a constructive embodiment for the Reduction gear specified, which is compact in its structure and works reliably because the listed components within the Castle, especially in the motor vehicle door, can be integrated.

In Weiterbildung der Erfindung ist zur Erhöhung des Drehmomentes zwischen dem antreibbaren Zahnrad und dem Zahnsegment zumindest ein weiteres zwei übereinander angeordnete Zahnräder bzw. Zahnsegmente unterschiedlichen Durchmessers aufweisendes Zahnsegment vorgesehen, wobei das Zahnrad bzw. Zahnsegment mit dem größeren Durchmesser dem Zahnrad und das Zahnrad bzw. Zahnsegment dem kleineren Durchmesser dem Zahnsegment zugeordnet ist. Dadurch ist eine weitere Untersetzung der Bewegung (Drehung) der Stelleinrichtung (Elektromotor) gegeben, wodurch das Drehmoment und damit die zuverlässige Betätigung der Sperrklinke weiter erhöht wird.In a development of the invention to increase the torque between the drivable gear and the toothed segment at least another two gears or toothed segments arranged one above the other differ Diameter tooth segment provided, the gear or tooth segment with the larger diameter the gear and that Gear or tooth segment the smaller diameter the tooth segment assigned. This is a further reduction of the movement (rotation) given the actuator (electric motor), whereby the torque and so that the reliable actuation of the pawl is further increased.

In Weiterbildung der Erfindung ist zumindest der Drehfalle ein Sensor (Drehfallenschalter) zur Stellungserfassung der Drehfalle zugeordnet. Dies hat den Vorteil, daß die Stelleinrichtung, ausgelöst von der Einrichtung zumindest zur Abgabe von Stellbefehlen, solange betätigt wird, bis die Drehfalle die Öffnungsstellung erreicht und die Stelleinrichtung abgeschaltet wird, wenn diese Öffnungsstellung erreicht ist. Gleiches gilt für die Arretierstellung, d. h., daß die Stelleinrichtung solange in der anderen Bewegungsrichtung betätigt wird, bis die Drehfalle von der Öffnungsstellung in die Arretierstellung bewegt ist. Dieser Rücklauf ist auch bei schon geöffneter Drehfalle denkbar.In a further development of the invention, at least the catch is a sensor (Rotary latch switch) assigned to position detection of the rotary latch. this has the advantage that the actuator, triggered by the device at least to issue control commands until the rotary latch is pressed Open position reached and the actuating device is switched off when this opening position is reached. The same applies to the locking position, d. H., that the actuating device is actuated in the other direction of movement until the rotary latch moves from the open position to the locking position is. This return is also conceivable when the catch is already open.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Sperrklinke von der Stelleinrichtung, insbesondere durch das von der Stelleinrichtung bewegbare Zahnsegment, in wenigstens eine weitere vorgebbare Position bring bar. Dies hat den Vorteil, daß beispielsweise die Kraftfahrzeugtür nach einem Öffnungsbefehl nicht direkt öffnet, sondern in eine Aushubstellung (Vorraste) gebracht wird und dort arretiert, in der dann die Tür durch einen weiteren Öffnungsbefehl gänzlich geöffnet wird (zweihubiges Öffnen). Denkbar ist auch, die vorgebbare Position durch einen längeren Öffnungsbefehl zu übergehen, so daß mittels des Öffnungsbefehles die Tür direkt öffnet. Umgekehrt kann dies aber auch bedeuten, daß beim Schließen der Tür, wenn der Schließdruck nicht ausreichend hoch war, die Tür zunächst in der Aushubstellung verharrt, und entweder durch kräftiges Drücken zugedrückt wird oder zunächst noch einmal geöffnet werden muß, bevor dann die endgültige Schließstellung (Arretierstellung der Drehfalle) erreicht ist.In a development of the invention, the pawl is from the actuating device, in particular by the toothed segment which can be moved by the adjusting device, in bring at least one further predeterminable position. This has the advantage that, for example, the motor vehicle door is not directly after an opening command opens, but is brought into an excavation position (pre-locking) and there locked, in which then the door completely by another opening command is opened (two-stroke opening). The predefinable position is also conceivable to pass through a longer opening command, so that by means of Opening command opens the door directly. Conversely, this can also be the case mean that when the door closes when the closing pressure is not was sufficiently high, the door initially remains in the excavated position, and either by pressing hard or first again must be opened before the final closed position (Locking position of the rotary latch) is reached.

In Weiterbildung der Erfindung weist eine Steuereinrichtung zur Abgabe von Stellbefehlen eine Eingabeeinrichtung, wie z. B. einen Schalter zur Betätigung einer Kindersicherung, und/oder eine Empfangseinrichtung auf, der zumindest ein tragbarer Sender zur Auslösung von Stellbefehlen zugeordnet ist. Damit können die Öffnungs- oder Schließbefehle ferngesteuert an das Schloß übertragen werden, so daß dieses rein elektrisch arbeitet und mechanische Schließhilfen (wie beispielsweise ein Schließzylinder) entfallen können. Zur Einstellung weiterer Stellmöglichkeiten der Stelleinrichtung ist die Eingabeeinrichtung vorgesehen, die, wenn diese betätigt wurde, beispielsweise der Türinnengriff betätigt werden kann, ohne daß dies eine Bewegung der Stelleinrichtung auslöst.In a development of the invention, a control device for the delivery of Control commands an input device such. B. a switch for actuation a child lock, and / or a receiving device, at least a portable transmitter for triggering control commands is assigned. In order to can open or close commands remotely to the lock are transmitted so that this works purely electrically and mechanical Locking aids (such as a locking cylinder) can be omitted. For The setting of further adjustment options for the actuating device is Input device provided, for example, when this was actuated the inside door handle can be operated without this moving the Actuating device triggers.

In Weiterbildung der Erfindung bilden eine Handhabe (z. B. ein Türinnen- oder Türaußengriff) und eine der Handhabe zugeordnete Betätigungserfassungseinrichtung (z. B. ein Schalter) eine Baueinheit. Dies hat den Vorteil, daß, wie bisher üblich, beispielsweise auf der Außenseite der Tür des Kraftfahrzeuges und auf der Innenseite eine Handhabe vorgesehen sind, wobei in der Handhabe der Schalter integriert ist und somit beide eine Baueinheit bilden. Denkbar ist auch, daß der Schalter zumindest über eine geringe Entfernung über Übertragungselemente mit der Handhabe verbunden ist.In a further development of the invention form a handle (e.g. an inside or Outer door handle) and one assigned to the handle Actuation detection device (e.g. a switch) a structural unit. this has the advantage that, as usual, for example on the outside of the door of the motor vehicle and a handle are provided on the inside, the switch is integrated in the handle and thus both one Form unit. It is also conceivable that the switch has at least one short distance connected to the handle via transmission elements is.

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Betätigung des Schalters unter Ausschluß der Betätigung der Handhabe und/oder berührungslos. Dies hat den Vorteil, daß die Betätigung des Schalters unter Umgehung der Handhabe erfolgen kann, was insbesondere in einem Notfall von Vorteil ist. Zu diesem Zweck kann beispielsweise vorgesehen sein, daß in der Kraftfahrzeugtür eine Ausnehmung oder ein Durchbruch vorgesehen ist, über den der Schalter, gegebenenfalls mittels eines geeigneten Werkzeuges, betätigt werden kann. Zur Vermeidung des Verschleißes eines Schalters und gegebenenfalls der Handhabe erfolgt die Betätigung des Schalters berührungslos oder ohne Kraftbetätigung, wobei zu diesem Zweck der Schalter als sensitiv arbeitender Sensor ausgebildet ist. Dieser beispielsweise induktiv oder kapazitiv wirkende Sensor wird somit lediglich berührt oder angenähert, und von dieser Berührung eine Betätigung der Stelleinrichtung für den Fall ausgelöst, daß der Schalter bzw. der Sensor aktivgeschaltet ist.In a further development of the invention, the switch is operated under Exclusion of the operation of the handle and / or contactless. This has the Advantage that the operation of the switch bypassing the handle can take place, which is particularly advantageous in an emergency. To this Purpose can be provided, for example, that a Recess or an opening is provided, via which the switch, if necessary, can be operated using a suitable tool. To avoid wear of a switch and possibly the Handle the switch is operated contactless or without Power actuation, for this purpose the switch as a sensitive working Sensor is formed. This one, for example, acting inductively or capacitively The sensor is thus only touched or approached, and by this touch actuation of the actuating device in the event that the switch is triggered or the sensor is activated.

Das erfindungsgemäße Schloß ist bevorzugt einsetzbar bei Türen, Heckklappen, Tankverschlüssen oder auch Handschuhfächern von Kraftfahrzeugen, wobei die Erfindung nicht auf dieses Gebiet beschränkt ist und weitere Einsatzgebiete möglich sind.The lock according to the invention can preferably be used for doors, Tailgates, fuel caps or glove compartments from Motor vehicles, the invention is not limited to this area and other areas of application are possible.

Die vorangegangenen Merkmale des erfindungsgemäßen Schlosses sind im folgenden näher beschrieben und anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The previous features of the lock according to the invention are in following described in more detail and explained with reference to the drawings. It demonstrate:

Fig. 1a: ein Schloß in seiner Arretierstellung, FIG. 1a: a lock in its locking position,

Fig. 1b: ein Schloß in seiner Öffnungsstellung, FIG. 1b: a lock in its open position,

Fig. 2: eine Steuereinrichtung, Fig. 2 shows a control device,

Fig. 3 bis 5: ein Schloß mit mechanischer Redundanz, Figures 3 to 5. A lock with mechanical redundancy,

Fig. 6: einen Querschnitt durch ein Schloß. Fig. 6: a cross section through a castle.

Ein in Fig. 1 gezeigtes Schloß 1 weist eine Drehfalle 1.1 auf, die gegen eine Drehfallenfeder 1.2 wirkt. Die Drehfalle 1.1 wird in dieser Figur von einer Sperrklinke 1.3, die gegen eine Sperrklinkenfeder 1.4 wirkt, in der gezeigten Arretierstellung gehalten. Die U-förmig ausgestaltete Drehfalle 1.1 umschließt mit ihren beiden Schenkeln einen Schließkeil 1.5 und hält somit beispielsweise in an sich bekannter Weise eine Kraftfahrzeugtür in ihrer Schließstellung. Die vorangegangenen Komponenten sowie die noch folgenden Komponenten sind auf einem Schloßblech 1.6 montiert, wobei dieses Schloßblech 1.6 auch ein Gehäuse darstellen kann, das beispielsweise innerhalb der Kraftfahrzeugtür leicht, einfach und platzsparend montierbar ist.An example shown in Fig. 1 lock 1 has a rotary latch 1.1, which acts against a rotary-latch spring 1.2. In this figure, the catch 1.1 is held in the locking position shown by a pawl 1.3 , which acts against a pawl spring 1.4 . The U-shaped latch 1.1 encloses a locking wedge 1.5 with its two legs and thus holds, for example in a manner known per se, a motor vehicle door in its closed position. The preceding components as well as the following components are mounted on a lock plate 1.6 , which lock plate 1.6 can also represent a housing that can be mounted easily, simply and in a space-saving manner, for example, inside the motor vehicle door.

Die Stelleinrichtung ist als Elektromotor 1.7 ausgebildet, auf dessen Abtriebswelle ein Ritzel 1.8 angeordnet ist, das ein Zahnsegment kämmen kann, das dann auf die Sperrklinke 1.3 wirkt. In Fig. 1a ist dagegen gezeigt, daß ein auf die Sperrklinke 1.3 wirkendes Zahnsegment 1.9 über ein Zahnsegment 1.10 verbunden ist. Dabei kämmt das Ritzel 1.8 ein großes Zahnrad des Zahnsegmentes 1.10, wobei das Zahnsegment 1.10 auf der gleichen Welle ein kleineres Zahnrad aufweist, das mit dem Zahnsegment 1.9 kämmt. Auf diese Art und Weise wird die bidirektionale Bewegung des Elektromotors 1.7 umgewandelt und untersetzt, um die Sperrklinke 1.3 zu betätigen. Zur Stellungserfassung der Drehfalle 1.1 ist ein Drehfallenschalter 1.11 vorgesehen, der von einem Vorsprung der Drehfalle 1.1 dann betätigt wird, wenn diese ihre Öffnungsstellung erreicht hat, wie dies in Fig. 1b dargestellt ist.The actuating device is designed as an electric motor 1.7 , on the output shaft of which a pinion 1.8 is arranged, which can mesh a toothed segment, which then acts on the pawl 1.3 . In FIG. 1a, on the other hand, it is shown that a toothed segment 1.9 acting on the pawl 1.3 is connected via a toothed segment 1.10 . The pinion 1.8 meshes a large gearwheel of the toothed segment 1.10 , the toothed segment 1.10 having a smaller gearwheel on the same shaft, which meshes with the toothed segment 1.9 . In this way, the bidirectional movement of the electric motor 1.7 is converted and reduced in order to actuate the pawl 1.3 . To detect the position of the rotary latch 1.1 , a rotary latch switch 1.11 is provided which is actuated by a projection of the rotary latch 1.1 when it has reached its open position, as shown in FIG. 1b.

Als weitere Bestandteile weist das Schloß 1 Anschläge 1.12 und 1.13 auf, die die Endstellungen des Zahnsegmentes 1.9 begrenzen. Für den Fall, daß beim Anschlag des Zahnsegmentes 1.9 an einen der Anschläge 1.12 oder 1.13 der Elektromotor 1.7 auch eingeschaltet ist, kann an einer geeigneten Stelle zwischen dem Elektromotor 1.7 und dem Zahnsegment 1.9 eine Rutschkupplung vorgesehen werden, so daß eine Überbelastung und eine damit verbundene Beschädigung oder Zerstörung des Elektromotors 1.7 ausgeschlossen wird.As further components, the lock 1 has stops 1.12 and 1.13 , which limit the end positions of the toothed segment 1.9 . In the event that the electric motor 1.7 is also switched on when the toothed segment 1.9 abuts against one of the stops 1.12 or 1.13, a slip clutch can be provided at a suitable point between the electric motor 1.7 and the toothed segment 1.9 , so that an overload and a connected therewith Damage or destruction of the electric motor 1.7 is excluded.

Bei der in Fig. 1a gezeigten Ausführungsform sind die Sperrklinke 1.3 und das Zahnsegment 1.9 unabhängig um einen Drehpunkt 1.14 drehbar, so daß dem Zahnsegment 1.9 ein Mitnehmer 1.15 zugeordnet ist, der bei Betätigung des Elektromotors 1.7 gegen einen Schenke der Sperrklinke 1.3 stößt und diesen mitnimmt und somit die Drehfalle 1.1 freigegeben wird. Die Drehfalle 1.1 bewegt sich nach ihrer Freigabe automatisch in die Öffnungsstellung, da zwischen zwei Anschlägen 1.16 und 1.17 die Drehfallenfeder 1.2 angeordnet ist. In gleicher Weise ist die Sperrklinke 1.3 von der Sperrklinkenfeder 1.4 federbelastet, wobei sich die Sperrklinkenfeder einerseits an dem Hebel der Sperrklinke 1.3 und andererseits an einem Anschlag 1.18 abstützt. Damit wird bei Betätigung der Sperrklinke 1.3 die Drehfalle 1.1 direkt freigegeben. Weiterhin weist die Drehfalle 1.1 einen Absatz 1.19 auf, in den die Sperrklinke 1.3 zunächst einrasten kann, aber nicht muß, und dann nach weiterer Bewegung durch den Elektromotor 1.7 die Drehfalle 1.1 in ihre in Fig. 1b gezeigte Öffnungsstellung freigibt, womit eine zweihubige Aushubstellung 1.20 der Kraftfahrzeugtür ermöglicht wird.In the embodiment shown in Fig. 1a, the pawl 1.3 and the toothed segment 1.9 are independently rotatable about a pivot point 1.14 , so that the toothed segment 1.9 is assigned a driver 1.15 , which abuts a leg of the pawl 1.3 when the electric motor 1.7 is actuated and takes it with it and thus the catch 1.1 is released. The rotary latch 1.1 automatically moves into the open position after its release, since the rotary latch spring 1.2 is arranged between two stops 1.16 and 1.17 . In the same way, the pawl 1.3 is spring-loaded by the pawl spring 1.4 , the pawl spring being supported on the one hand on the lever of the pawl 1.3 and on the other hand on a stop 1.18 . Thus, when the pawl 1.3 is actuated, the catch 1.1 is released directly. Furthermore, the rotary latch 1.1 has a shoulder 1.19 , into which the pawl 1.3 can initially engage, but does not have to, and then, after further movement by the electric motor 1.7, releases the rotary latch 1.1 into its open position shown in FIG. 1b, with which a two-stroke excavation position 1.20 the motor vehicle door is made possible.

Fig. 2 zeigt eine Steuereinrichtung 10, mit der die Steuerung des Elektromotores 1.7 in Abhängigkeit von Öffnungs- bzw. Schließbefehlen erfolgt. Der Steuereinrichtung 10 ist zumindest eine Handhabe 10.1 zugeordnet, die einen Griff 10.2 sowie einen Schalter 10.3 (beide schematisch dargestellt) aufweist und beispielsweise jeweils innen und außen an einer Kraftfahrzeugtür angeordnet sind. Der Schalter 10.3 ist über eine Signalleitung 10.4 mit der Steuereinrichtung 10 verbunden, wobei bei mehr als einer Fahrzeugtür auch mehrere Handhaben 10.1 vorhanden sein können. Weiterhin ist die Steuereinrichtung 10 mit einer Stelleinrichtung 10.5 (insbesondere dem Elektromotor 1.7) verbunden, wobei die Steuereinrichtung 10 über einen Sensor 10.6 (Drehfallenschalter 1.11) Informationen über die Stellung der Drehfalle 1.1 erhält. Weiterhin ist der Steuereinrichtung 10 eine Eingabeeinrichtung 10.7 (beispielsweise ein Schalter zur Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Kindersicherung) sowie einer Empfangseinrichtung 10.8 zugeordnet, wobei über einen Sender 10.9 an die Empfangseinrichtung 10.8 Öffnungs- bzw. Schließbefehle übertragbar sind. Weiterhin sind der Steuereinrichtung 10 eine Stromversorgung 10.10, eine Anzeigeeinrichtung 10.11 (zur Statusanzeige) sowie eine weitere Eingabeeinrichtung 10.12 (für besondere Funktionsweisen, wie dies noch erläutert wird) zugeordnet. Ergänzend kann die Steuereinrichtung 10 mit einer Schnittstelle 10.13 versehen sein, über die bestimmte Funktionen vorgebbar sind, über die weitere Informationen über den Status des Kraftfahrzeuges an die Steuereinrichtung 10 übermittelbar sind. Vorzugsweise in der Steuereinrichtung 10 integriert sind eine Notstromversorgung 10.14 und eine Spannungsüberwachung 10.15, die beispielsweise an die Notstromversorgung 10.14 bei Unterschreitung einer vorgebbaren Spannungsschwelle aktiviert. Die beiden Komponenten 10.14 und 10.15 können vorhanden sein, müssen es aber nicht. Mit der Bezugsziffer 10.16 ist eine Ein- und Ausgabesteuerung sowie eine Steuerungs- und Speicherlogik zusammengefaßt, mit der beispielsweise in einem Programm abgelegt die Funktionen der Steuereinrichtung 10 ausgeführt werden. Fig. 2 shows a control device 10 with which is performed the control of the electric motor 1.7 in response to opening and closing commands. The control device 10 is assigned at least one handle 10.1 , which has a handle 10.2 and a switch 10.3 (both shown schematically) and are arranged, for example, on the inside and outside of a motor vehicle door. The switch 10.3 is connected to the control device 10 via a signal line 10.4 , it being possible for several handles 10.1 to be present if there is more than one vehicle door. Furthermore, the control device 10 is connected to an actuating device 10.5 (in particular the electric motor 1.7 ), the control device 10 receiving information about the position of the rotary latch 1.1 via a sensor 10.6 (rotary latch switch 1.11 ). Furthermore, the control device 10 is assigned an input device 10.7 (for example a switch for activating or deactivating a child safety device) and a receiving device 10.8, opening and closing commands being transmissible via a transmitter 10.9 to the receiving device 10.8 . Furthermore, the control device 10 is assigned a power supply 10.10 , a display device 10.11 (for status display) and a further input device 10.12 (for special functions, as will be explained below). In addition, the control device 10 can be provided with an interface 10.13 , via which certain functions can be specified, via which further information about the status of the motor vehicle can be transmitted to the control device 10 . An emergency power supply 10.14 and a voltage monitor 10.15 are preferably integrated in the control device 10 and are activated , for example, on the emergency power supply 10.14 when a predefinable voltage threshold is undershot. The two components 10.14 and 10.15 can be present, but do not have to be. Reference number 10.16 summarizes an input and output control as well as a control and storage logic with which, for example, the functions of the control device 10 are stored in a program.

Die Steuereinrichtung 10 arbeitet wie folgt:The control device 10 operates as follows:

Zunächst sei angenommen, daß der Schalter 10.3 (und gegebenenfalls auch die weiteren Schalter) deaktiviert sind, so daß eine Betätigung der Handhabe 10.1 keine Bewegung der Stelleinrichtung 10.5 auslöst. Das heißt, daß die Kraftfahrzeugtüren verschlossen sind und somit eine Diebstahlsicherung eingelegt ist. Wird von dem Fahrer beispielsweise des Kraftfahrzeuges das Öffnen zumindest einer Tür oder eine Betätigung des gesamten Zentralverriegelungssystemes gewünscht, betätigt dieser den Sender 10.9 oder beispielsweise auch die weitere Eingabeeinrichtung 10.12, wobei diese derart ausgestaltet ist, daß sie nur unter bestimmten Bedingungen, die beispielsweise der Fahrer kennt, betätigt werden kann. Dies kann beispielsweise die Eingabe eines Zahlencodes sein. Nach dieser Eingabe bzw. Betätigung des Senders 10.9 wird der Schalter bzw. die Schalter 10.3 aktivgeschaltet, so daß dann nach Betätigung des Griffes 10.2 die Stelleinrichtung 10.5 betätigt wird, das heißt, daß der Elektromotor 1.7 so lange eingeschaltet wird, bis die Drehfalle 1.1 von der Sperrklinke 1.3 (bzw. bis die Sperrklinke 1.3 an den Absatz 1.9 stößt, was von einem weiteren Sensor erkennbar sein kann) in ihre Öffnungsstellung freigegeben wird. Hat die Drehfalle 1.1 ihre Öffnungsstellung erreicht, wird dies von dem Sensor 10.6 (Drehfallenschalter 1.11) erkannt und die Steuereinrichtung 10.5 abgeschaltet. In vorteilhafter Weise erfolgt nach der Erkennung der Öffnungsstellung eine Drehrichtungsumkehr des Elektromotores 1.7, so daß sich das Zahnsegment in die in Fig. 1a gezeigte Position zurückbewegt und die Sperrklinke 1.3 von der Sperrklinkenfeder 1.4 gegen die Drehfalle 1.1 gedrückt wird, so daß dann, wenn die Tür geschlossen wird, das heißt, daß der Schließkeil 1.5 in die Drehfalle 1.1 hineingedrückt wird, die federbelastete Sperrklinke 1.3 die Drehfalle 1.1 nach einem "Zuschnappen" in ihrer Arretierstellung hält. Alternativ dazu ist es denkbar, daß auch ein Sensor zur Stellungserfassung des Schließkeiles 1.5 vorgesehen wird, so daß dann, wenn dieser eine im wesentlichen wie in Fig. 1a gezeigte Position erreicht hat, die Sperrklinke 1.3 über die Zahnsegmente 1.9 und 1.10 in die Arretierstellung bewegt wird. Zu diesem Zweck wäre bei der gezeigten Ausgestaltung die Sperrklinke 1.3 mit dem Zahnsegment 1.9 fest zu verbinden.First of all, it is assumed that the switch 10.3 (and possibly also the other switches) are deactivated, so that actuation of the handle 10.1 does not trigger any movement of the actuating device 10.5 . This means that the motor vehicle doors are closed and an anti-theft device is inserted. If, for example, the driver of the motor vehicle wishes to open at least one door or to actuate the entire central locking system, the latter actuates the transmitter 10.9 or, for example, also the further input device 10.12 , which is designed such that it can only be operated under certain conditions, such as that of the driver knows, can be operated. This can be, for example, entering a number code. After this input or actuation of the transmitter 10.9 , the switch or the switches 10.3 is activated so that the actuating device 10.5 is actuated after actuation of the handle 10.2 , that is to say that the electric motor 1.7 is switched on until the catch 1.1 of the pawl 1.3 (or until the pawl 1.3 abuts paragraph 1.9 , which can be detected by another sensor) is released into its open position. If the rotary latch 1.1 has reached its open position, this is recognized by the sensor 10.6 (rotary latch switch 1.11 ) and the control device 10.5 is switched off. Advantageously, after detection of the open position, a reversal of the direction of rotation of the electric motor 1.7 takes place , so that the toothed segment moves back into the position shown in Fig. 1a and the pawl 1.3 is pressed by the pawl spring 1.4 against the catch 1.1 , so that when the Door is closed, that is, the wedge 1.5 is pressed into the catch 1.1 , the spring-loaded pawl 1.3 holds the catch 1.1 after a "snap" in its locking position. Alternatively, it is conceivable that a sensor for detecting the position of the locking wedge 1.5 is also provided, so that when it has reached a position essentially as shown in FIG. 1a, the pawl 1.3 moves over the toothed segments 1.9 and 1.10 into the locking position becomes. For this purpose, the pawl 1.3 would be firmly connected to the toothed segment 1.9 in the embodiment shown.

Basierend auf der in Fig. 1 gezeigten Konstruktion sind in den Fig. 3 bis 5 erfindungsgemäße Konstruktionen gezeigt und im folgenden beschrieben. Dies gilt für den Fall, daß beispielsweise vom Hersteller eines Fahrzeuges eine mechanische Redundanz gewünscht wird und/oder diese aufgrund von (gesetzlichen) Vorschriften vorgeschrieben ist.Based on the construction shown in FIG. 1, structures according to the invention are shown in FIGS. 3 to 5 and described below. This applies in the event that mechanical redundancy is desired, for example, by the manufacturer of a vehicle and / or this is prescribed on the basis of (legal) regulations.

In Fig. 3 ist das Schloß 1 gezeigt das ergänzend zu den schon gezeigten und beschriebenen Komponenten, die gegebenenfalls leicht erkennbar abgewandelt sind, einen Außenhebel 2 aufweist, der mit einem Türaußengriff oder auch mit einem im äußeren Bereich des Fahrzeuges angeordneten Schließzylinder verbunden ist. Der Außenhebel 2 weist eine Nase 2.1 auf, die mit dem Hebelarm 1.22 der Sperrklinke 1.3 in Wirkverbindung bring bar ist. Über ein Gestänge 2.2 oder andersartige Übertragungselemente ist der Außenhebel 2 mit dem Türaußengriff oder dem Schließzylinder verbunden und führt im wesentlichen eine lineare Bewegung in einer Bewegungsrichtung 2.3 aus. Wird der Außenhebel 2 betätigt wird dadurch die Sperrklinke 1.3 von ihrer Arretierstellung in die Öffnungsstellung bewegt so daß sich die Tür öffnet.In Fig. 3, the lock 1 is shown which, in addition to the components already shown and described, which may be modified easily recognizable, has an outer lever 2 which is connected to an outer door handle or also to a locking cylinder arranged in the outer region of the vehicle. The outer lever 2 has a nose 2.1 which can be brought into operative connection with the lever arm 1.22 of the pawl 1.3 . The outer lever 2 is connected to the outer door handle or the locking cylinder via a linkage 2.2 or other transmission elements and essentially carries out a linear movement in a direction of movement 2.3 . If the outer lever 2 is actuated, the pawl 1.3 is moved from its locking position into the open position so that the door opens.

Weiterhin ist in dem Schloß 1 ein Innenhebel 3 integriert, der beispielsweise mit einem Türinnengriff verbunden ist. Auch der Innenhebel 3 weist eine Nase 3.1 auf, die mit dem Hebelarm 1.22 in Wirkverbindung bring bar ist. Der Innenhebel 3 ist an einem in dieser Figur nicht näher bezeichneten Anlageteil linear verschiebbar, wobei das Anlageteil über eine Feder 3.2 vorgespannt und um einen ebenfalls nicht näher bezeichneten Drehpunkt verschwenkbar ist. Der Innenhebel 3 weist ein Langloch 3.3 auf, das das Ende einer in einem Bowdenzug 3.4 mit einer Feder 3.5 vorgespannten Seele 3.6 aufnimmt. Zur Erfassung und Auswertung der Bewegung des Innenhebels 3 ist ein Innenhebelschalter 3.7 vorgesehen, der dann betätigt wird, wenn der Innenhebel 3 in einer Bewegungsrichtung 3.8 bewegt wird. Wie in Fig. 3b in bezug auf Fig. 3a gezeigt ist, führt der Innenhebel 3 eine Koppelbewegung 3.9 aus, wenn der Innenhebel 3 von der Nase 1.21 des Zahnsegmentes 1.9 freigegeben wird. In Fig. 3a sind sowohl der Außenhebel 2 als auch der Innenhebel 3 außer Wirkverbindung mit dem Hebelarm 1.22, so daß das Schloß weder durch den Türinnengriff noch durch den Türaußengriff geöffnet werden kann, so daß dies einer Diebstahlsicherungsstellung entspricht. Fig. 3b zeigt eine vorbereitende Stellung, bei der die Sperrklinke 1.3 aufgrund eines Öffnungsbefehles durch den Elektromotor 1.7 in eine Öffnungsstellung gebracht werden kann, die dann in Fig. 3c gezeigt ist. Fig. 3d zeigt eine Stellung des Zahnsegmentes 1.9, bei der das Schloß 1 mittels Betätigung des Außenhebels 2 geöffnet werden kann, während der Innenhebel 3 außer Eingriff gebracht ist zu dem Hebelarm 1.22. Fig. 3e zeigt den Fall, daß der Außenhebel 2 betätigt wurde, wodurch dessen Nase 2.1 mit dem Hebelarm 1.22 in Anlage kommt, diesen um den Drehpunkt 1.14 verschwenkt und damit die Drehfalle 1.1 freigibt und somit die Tür öffnet. In Fig. 3f ist der Fall gezeigt, daß die Tür mittels des Innenhebels 3 geöffnet wird, wobei dessen Nase 3.1 an dem Hebelarm 1.22 anlegt und die Sperrklinke 1.3 in ihre Öffnungsstellung verdreht.Furthermore, an inner lever 3 is integrated in the lock 1 and is connected, for example, to an inner door handle. The inner lever 3 also has a nose 3.1 which can be brought into operative connection with the lever arm 1.22 . The inner lever 3 is linearly displaceable on a system part not shown in this figure, the system part being biased by a spring 3.2 and pivotable about a pivot point, also not shown. The inner lever 3 has an elongated hole 3.3 which receives the end of a core 3.6 preloaded in a Bowden cable 3.4 with a spring 3.5 . To detect and evaluate the movement of the inner lever 3 , an inner lever switch 3.7 is provided, which is actuated when the inner lever 3 is moved in a direction of movement 3.8 . As shown in FIG. 3b with reference to FIG. 3a, the inner lever 3 executes a coupling movement 3.9 when the inner lever 3 is released from the nose 1.21 of the toothed segment 1.9 . In Fig. 3a, both the outer lever 2 and the inner lever 3 are not operatively connected to the lever arm 1.22 , so that the lock can be opened neither by the inner door handle nor by the outer door handle, so that this corresponds to an anti-theft position. FIG. 3b shows a preparatory position in which the pawl can be brought 1.3 due to an opening instruction by the electric motor 1.7 in an opening position which is then shown in Fig. 3c. Fig. 3d shows a position of the toothed segment 1.9 , in which the lock 1 can be opened by actuating the outer lever 2 , while the inner lever 3 is disengaged from the lever arm 1.22 . Fig. 3e shows the case that the outer lever 2 has been actuated, whereby its nose 2.1 comes into contact with the lever arm 1.22 , pivots it about the pivot point 1.14 and thus releases the catch 1.1 and thus opens the door. In Fig. 3f of the case is shown that the door is opened by means of the inner lever 3, wherein the nose rests against the lever arm 3.1 22.1 1.3 and the pawl rotated to its open position.

In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Übertragungseinrichtung gezeigt. Auch hier ist wieder der Innenhebel 3 vorgesehen, der im Normalfall außer Eingriff gebracht ist zu dem Hebelarm 1.22 der Sperrklinke 1.3 und im Störfall mit dieser in Wirkverbindung gebracht werden kann, so daß die Tür über den Türinnengriff und/oder Türaußengriff zu Öffnen ist. Ergänzend ist ein weiterer Bowdenzug 3.10 dargestellt, der ebenfalls eine mit einer Feder 3.1 vorgespannte Seele 3.12 aufweist. In diesem Fall ist der Außenhebel 2 über einen Schließzylinder zu betätigen, während der Innenhebel 3 über die Bowdenzüge 3.4 und 3.10 bzw. deren Seelen 3.6 und 3.12 mit dem Türinnengriff bzw. dem Türaußengriff verbunden ist. Damit bei Betätigung des Türinnengriffes oder des Türaußengriffes eine Bewegung unabhängig voneinander stattfinden kann, ist eine Kulisse 3.13 vorgesehen, die die Enden der Seele 3.6 und 3.12 aufnimmt, die innerhalb dieser Kulisse unabhängig voneinander linear verschiebbar sind. Um den Drehpunkt 1.14 ist ein zusätzliches Koppelelement 1.41 drehbar angeordnet, das einen Vorsprung 1.42 (Nase) aufweist. Das Koppelelement 1.41 ist bis zu einem Anschlag 1.43 bewegbar. Der Innenhebel 3 ist verschiebbar an einem Anlageteil 3.14 gelagert, wobei das Anlageteil 3.14 ebenfalls verschwenkbar ausgestaltet ist. An seinem oberen Ende weist das Anlageteil 3.14 einen Topf 3.15 auf, der eine Feder 3.16 aufnimmt, die im Normalfall vorgespannt ist. Das Anlageteil 3.14 ist mit einer dreieckförmigen Ausnehmung 3.17 versehen, in die der Vorsprung 1.42 hineinreicht und so fixiert wird.In Fig. 4 shows another embodiment of a transmission device according to the invention is shown. Again, the inner lever 3 is provided, which is normally disengaged from the lever arm 1.22 of the pawl 1.3 and can be brought into operative connection with it in the event of a fault, so that the door can be opened via the inside door handle and / or outside door handle. In addition, another Bowden cable 3.10 is shown, which also has a core 3.12 biased with a spring 3.1 . In this case, the outer lever 2 is to be actuated via a locking cylinder, while the inner lever 3 is connected to the inside door handle or outside door handle via the Bowden cables 3.4 and 3.10 or their souls 3.6 and 3.12 . So that a movement can take place independently of one another when the inner door handle or the outer door handle is actuated, a link 3.13 is provided which receives the ends of the core 3.6 and 3.12 , which can be linearly displaced independently of one another within this link. An additional coupling element 1.41 , which has a projection 1.42 (nose), is rotatably arranged around the pivot point 1.14 . The coupling element 1.41 is movable up to a stop 1.43 . The inner lever 3 is slidably mounted on a system part 3.14 , the system part 3.14 also being designed to be pivotable. At its upper end, the system part 3.14 has a pot 3.15 , which receives a spring 3.16 , which is normally biased. The system part 3.14 is provided with a triangular recess 3.17 into which the projection 1.42 extends and is thus fixed.

Im Normalfall wird die Drehfalle 1.1 von der Sperrklinke 1.3 arretiert oder freigegeben. In diesen Fällen ist der Innenhebel 3 durch das Zusammenspiel des Vorsprunges 1.42 und der dreieckförmigen Ausnehmung 3.17 außer Eingriff zu der Sperrklinke 1.3 gebracht, so daß er funktionslos ist. Tritt ein Störfall auf, der von der Steuereinrichtung 10 in geeigneter Weise erkannt wird, wird das Koppelelement 1.41 von dem Zahnsegment 1.9, das dann an einen Anschlag 1.44 am Koppelelement 1.41 anschlägt, in die in Fig. 4c gezeigte Position geschwenkt, so daß der Vorsprung 1.42 aus der dreieckförmigen Ausnehmung 3.17 herausbewegt wird. Dadurch wird der Innenhebel 3 mit seinem Anlageteil 3.14 derart in Richtung der Sperrklinke 1.3 gebracht, daß die Nase 3.1 des Innenhebels 3 in Wirkverbindung mit dem Hebelarm 1.22 bring bar ist, so daß die Tür in diesem Störfall von dem Türaußengriff (Fig. 4d) oder dem Türinnengriff (Fig. 4e) geöffnet werden kann. Die Anordnung bzw. die geometrische Ausführung des Vorsprunges 1.42 und der dreieckförmigen Ausnehmung 3.17 sind dabei so zu wählen, daß nach dem Erkennen eines Störfalles und der entsprechenden Verschwenkung des Koppelelements 1.41 (Fig. 4c) wieder die Position für den Normalfall (Fig. 4a bzw. 4b) eingestellt werden kann. Eine Rückstellung in die Normalstellung kann beispielsweise mittels einer auf das Koppelelement 1.44 wirkenden Feder erfolgen.In the normal case, the catch 1.1 is locked or released by the pawl 1.3 . In these cases, the inner lever 3 is brought out of engagement with the pawl 1.3 by the interaction of the projection 1.42 and the triangular recess 3.17 , so that it is inoperative. If a malfunction occurs, which is recognized by the control device 10 in a suitable manner, the coupling element 1.41 is pivoted by the toothed segment 1.9 , which then strikes a stop 1.44 on the coupling element 1.41 , into the position shown in FIG. 4c, so that the projection 1.42 is moved out of the triangular recess 3.17 . As a result, the inner lever 3 with its contact part 3.14 is brought in the direction of the pawl 1.3 such that the nose 3.1 of the inner lever 3 can be brought into operative connection with the lever arm 1.22 , so that the door in this case of the outer door handle ( FIG. 4d) or the inside door handle ( Fig. 4e) can be opened. The arrangement or the geometric design of the projection 1.42 and the triangular recess 3.17 are to be selected so that after the detection of an accident and the corresponding pivoting of the coupling element 1.41 ( FIG. 4c), the position for the normal case ( FIG. 4a or 4b) can be set. A return to the normal position can take place, for example, by means of a spring acting on the coupling element 1.44 .

In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, in dem ein weiterer Elektromotor 1.25 vorgesehen ist, der auf seiner Abtriebswelle ein Ritzel 1.26 trägt. Der Elektromotor 1.25 ist an der Steuereinrichtung 10 angeschlossen und wird von dieser betätigt. Um den Drehpunkt 1.14 ist ein weiterer Schwenkhebel 1.27 mit einem Zahnsegment 1.28 angeordnet, der einen Arm 1.29 aufweist. Das Zahnsegment 1.28 kämmt mit dem Ritzel 1.26. Zur Begrenzung der Bewegung des Armes 1.29 sind Anschläge 1.30 und 1.31 vorgesehen. Fig. 5a zeigt die Stellung, daß der Innenhebel 3 von dem Arm 1.29 außer Eingriff gebracht ist zu dem Hebelarm 1.22, was wieder einer Diebstahlsicherungsstellung entspricht. In Fig. 5b wurde der Elektromotor 1.25 derart angesteuert, daß der Innenhebel 3 mit dem Hebelarm 1.22 in Wirkverbindung bring bar ist, jedoch noch nicht gebracht ist. Fig. 5c zeigt noch einmal in einer anderen Ansicht die Diebstahlsicherungsstellung, während in Fig. 5d gezeigt ist, daß die Sperrklinke 1.3 von dem Elektromotor 1.7 in ihre Öffnungsstellung bewegt wurde. Der Innenhebel 3 ist wieder über die Seelen 3.6 und 3.12 mit dem Türinnengriff bzw. dem Türaußengriff verbunden, wobei auch hier wieder die Kulisse 3.13 zum Einsatz kommt. Eine Notentriegelung durch Betätigung des Innenhebels 3, die durch Betätigung des Türinnengriffes bzw. des Türaußengriffes ausgelöst wurde, ist in den Fig. 5e und 5f gezeigt. Dabei wird wieder jeweils der Innenhebel 3 nach unten bewegt, dessen Nase 3.1 in Anlage mit dem Hebelarm 1.22 gebracht und so die Sperrklinke 1.3 in ihre Öffnungsstellung bewegt.In FIG. 5 another embodiment is shown, in which a further electric motor is provided 1:25, which carries on its output shaft a pinion 1.26. The electric motor 1.25 is connected to the control device 10 and is actuated by it. A further pivot lever 1.27 with a tooth segment 1.28 , which has an arm 1.29 , is arranged around the pivot point 1.14 . The tooth segment 1.28 meshes with the pinion 1.26 . Stops 1.30 and 1.31 are provided to limit the movement of the arm 1.29 . Fig. 5a shows the position that the inner lever 3 is disengaged from the arm 1.29 to the lever arm 1.22 , which again corresponds to an anti-theft position. In Fig. 5b, the electric motor 1.25 was controlled such that the inner lever 3 is operatively connected to the lever arm 1.22 , but is not yet brought. FIG. 5c shows the anti-theft position again in another view, while FIG. 5d shows that the pawl 1.3 has been moved into its open position by the electric motor 1.7 . The inner lever 3 is again connected to the inner door handle and the outer door handle via the souls 3.6 and 3.12 , the link 3.13 again being used here. An emergency release by actuating the inner lever 3 , which was triggered by actuating the inner door handle or the outer door handle, is shown in FIGS . 5e and 5f. Again, the inner lever 3 is moved downward, its nose 3.1 brought into contact with the lever arm 1.22 and thus moves the pawl 1.3 into its open position.

Die Fig. 6 zeigt einen Querschnitt des Schlosses 1 entlang der in Fig. 1a gezeigten gestrichelten Linie. FIG. 6 shows a cross section of the lock 1 along the dashed line shown in FIG. 1a.

Claims

1.Lock ( 1 ), in particular for motor vehicle doors, with a rotary latch ( 1.1 ) which interacts with a locking wedge ( 1.5 ) or the like and can be locked in a locking position by a pawl ( 1.3 ), the pawl being actuatable by an actuating device and the rotary latch at least brings into an open position, characterized in that transmission elements are arranged between the pawl ( 1.3 ) and the actuating device, which transmit the movement of the actuating device stepped down to the pawl.

2. Lock ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the transmission elements are a reduction gear.

3. Lock ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the reduction gear at least one of the actuating device forming an electric motor ( 1.7 ) drivable gear ( 1.8 ) and at least with the gear ( 1.8 ) meshing toothed segment ( 1.9 ) which the pawl ( 1.3 ) actuated.

4. Lock ( 1 ) according to claim 3, characterized in that between the drivable gear ( 1.8 ) and the toothed segment ( 1.9 ) has at least one further two superposed gears or toothed segments of different diameter toothed segment ( 1.10 ), the gear or Tooth segment with the larger diameter is assigned to the gear ( 1.8 ) and the gear or tooth segment with the smaller diameter is assigned to the tooth segment ( 1.9 ).

5. Lock ( 1 ) according to one of the claims 1 to 4, characterized in that at least the rotary latch ( 1.1 ) is assigned a sensor (rotary latch switch 1.11 ) for detecting the position of the rotary latch ( 1.1 ).

6. Lock ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pawl ( 1.3 ) can be locked by the adjusting device, in particular by the toothed segment ( 1.9 ) movable by the adjusting device, in at least one further predeterminable position.

7. Lock ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 10 ) for issuing control commands an input device ( 10.7 ) (z. B. a switch for actuating a child lock) and / or a receiving device ( 10.8 ) which is assigned at least one portable transmitter ( 10.9 ) for triggering control commands.

8. Lock ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a handle and one of the handle associated actuation detection device (z. B. a switch) form a structural unit.

9. Lock ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the switch takes place under exclusion of the actuation of the handle and / or without contact.