DE19544256C1

DE19544256C1 - Track-tensioning mechanism for tracked vehicle

Info

Publication number: DE19544256C1
Application number: DE1995144256
Authority: DE
Inventors: Armin Zonak
Original assignee: Mak System GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1995-11-28
Filing date: 1995-11-28
Publication date: 1997-06-26
Anticipated expiration: 2015-11-29

Abstract

One or more sprockets (7) for the track (8) are adjustable by an electric hub-motor. The sprocket trunnion (3) forms a stator inside a rotor (6) fixed to the sprocket. The trunnion is an eccentric with an offset axis, and is detachably mounted in the vehicle hull (1). After the sprocket is released and turned in its bearing (9) in the hull it is locked in the set position by holding components (11-15). Locking can be by teeth in the hull and with which others on a locking plate engage, this being lockable to the trunnion. A gear train can be provided between the rotor and the sprocket.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Spannen von Gleisketten bei Kettenfahrzeugen über Kettenräder eines Laufwerks mit Lauf-, Umlenk- und Stützrädern.The invention relates to a device for Tensioning caterpillars on tracked vehicles Chain wheels of a drive with running, deflection and Training wheels.

Anwendungen dieser Art sind bekannt, wobei ein Umlenk rad beziehungsweise ein Kettenrad als Antrieb längs verschieblich angeordnet ist und über mechanisches Gestänge oder einen Hydraulikzylinder zum Spannen der Gleiskette einstellbar ist, wie z. B. die DE 27 22 457 A1 zeigt. In der eingestellten Position erfolgt eine Arretierung, um die Einstellung beizubehalten. Hierbei hat sich gezeigt, daß dieser Spannvorgang relativ aufwendig ist und eine Vielzahl von Vorkehrungen getroffen werden müssen.Applications of this type are known, with a deflection wheel or a chain wheel as a drive along is slidably arranged and mechanical Linkage or a hydraulic cylinder for tensioning the Track chain is adjustable, such as. B. shows DE 27 22 457 A1. In the set Position is locked to the setting maintain. It has been shown that this Clamping process is relatively complex and a lot precautions must be taken.

Aufgabe der Erfindung ist es das Spannen von Gleis ketten zu verbessern und die arbeitsintensiven manuellen Handlungen zu verringern.The object of the invention is the tensioning of the track to improve chains and the labor-intensive manual Reduce actions.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Spannen von Gleisketten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device for tensioning caterpillars with the features of claim 1 solved.

Hierdurch ist es möglich, durch ein rückwirkendes Abstützmoment aus dem gebildeten Motor den Lagerzapfen um einen Winkel gegenüber dem Fahrzeuggehäuse zu verdrehen und durch die Exzentrizität die Gleiskette auf einfache Weise zu spannen. Zweckmäßigerweise, wird der Radnabenmotor dabei gleichzeitig als Fahrzeug antrieb eingesetzt.This makes it possible to use retroactive Support torque from the engine formed the bearing journal at an angle to the vehicle body twist and by the eccentricity the track chain to tension in a simple way. Conveniently, will the wheel hub motor acts as a vehicle drive used.

Eine einfache Ausbildung zur bisherigen Befestigung des Lagerzapfens besteht darin, daß der Lagerzapfen als Exzenteranordnung zur lösbaren Verbindung mit dem Fahrzeuggehäuse eine Verzahnung aufweist, die mit einer Verzahnung im Fahrzeuggehäuse durch eine am Lagerzapfen festsetzbare Arretierungsscheibe über eine korres pondierende Verzahnung verbindbar ist. A simple training for the previous attachment of Bearing pin is that the bearing pin as Eccentric arrangement for releasable connection to the Vehicle housing has a toothing with a Gearing in the vehicle housing by means of a bearing journal lockable locking disc over a corres bonding gearing is connectable.

Zur Momentvergrößerung wird vorgeschlagen, daß zwischen dem außenliegenden Teil als elektrischer Rotor und dem Kettenrad ein Getriebe angeordnet ist.To increase the torque it is proposed that between the outer part as an electric rotor and the Sprocket a gear is arranged.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er findung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the He shown schematically. Show it:

Fig. 1 einen als Exzenteranordnung ausgebildeten Lagerzapfen mit einem Kettenrad in Seiten ansicht und Fig. 1 is designed as an eccentric bearing journal with a sprocket in side view

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Lagerzapfen mit Kettenrad. Fig. 2 shows a section through a journal with a sprocket.

Bei der dargestellten Anordnung ist ein Fahrzeuggehäuse (1) oder Chassis vorgesehen, welches in einer Lager aufnahme (2) einen Lagerzapfen (3) für Kettenantriebs räder (7) aufnimmt. Der Lagerzapfen (3) ist als Exzenter mit einer versetzten Achse (4) ausgebildet, die eine Exzentrizitätsabstand (5) aufweist. Der Lagerzapfen (3) bildet gleichzeitig einen Stator eines elektrischen Radnabenmotors mit einem aufgesetzten Teil (6) als Rotor. Der um die Achse (4) drehbare Teil als Rotor ist fest mit den Kettenantriebsrädern (7) ver bunden, die in die Kettenteilung einer Gleiskette (8) eingreifen. Der Lagerzapfen (3) ist in der Gehäuse aufnahme (2) über ein Lager (9) drehbar in der gelösten Position gelagert und um einen festgelegten Winkel (10) verstellbar. Dieser Winkel (10) bewirkt in Richtung des Uhrzeigersinns ein Entspannen und im entgegengesetzter Richtung ein Spannen der Gleiskette (8). Voraussetzung hierfür ist, daß die Kette (8) insgesamt geschlossen sich in ihrer Funktionsstellung befindet und um alle Laufrollen und Umlenkrollen geführt ist. In the arrangement shown, a vehicle housing ( 1 ) or chassis is provided, which accommodates in a bearing ( 2 ) a bearing journal ( 3 ) for chain drive wheels ( 7 ). The bearing pin ( 3 ) is designed as an eccentric with an offset axis ( 4 ) which has an eccentricity distance ( 5 ). The bearing journal ( 3 ) simultaneously forms a stator of an electric wheel hub motor with an attached part ( 6 ) as a rotor. The part rotatable about the axis ( 4 ) as a rotor is firmly connected to the chain drive wheels ( 7 ), which engage in the chain pitch of a track ( 8 ). The bearing pin ( 3 ) is rotatably mounted in the housing receptacle ( 2 ) via a bearing ( 9 ) in the released position and adjustable by a fixed angle ( 10 ). This angle ( 10 ) causes a relaxation in the clockwise direction and a tensioning of the track ( 8 ) in the opposite direction. The prerequisite for this is that the chain ( 8 ) is closed in its functional position and is guided around all rollers and deflection rollers.

Zum Spannen der Gleiskette (8) wird nach Lösen von Schrauben (14) einer Arretierungsscheibe (19) des form- und kraftschlüssig im Fahrzeuggehäuse (1) arretierbaren Lagerzapfens (3), der gebildete Motor mit elektrischem Strom so beaufschlagt, daß er sich im Uhrzeigersinn drehen will, ein entsprechendes Drehmoment wird auf die Gleiskette (8) ausgeübt und über das auf den Stator in Form des Lagerzapfen (3) ein rückwirkendes Gegenmoment ausgeübt, das als Abstützung den Lagerzapfen (3) um einen Winkel (10) zur Kettenspannung verdreht. Dieser Vorgang ward bei gefesseltem Fahrzeug durchgeführt. Vor dem Abschalten des Motors wird die Arretierung wieder hergestellt und der Lagerbolzen (3) durch die Arretierungsscheibe (12) und der Lagerbolzen (3) in der gespannen Position wieder fixiert.For tensioning the crawler (8) after loosening of screws (14) of a retainer plate (19) of positive and non-positively lockable in the vehicle housing (1) bearing pin (3), which formed the motor with electric current is applied so that it clockwise a corresponding torque is exerted on the caterpillar ( 8 ) and a retroactive counter-torque is exerted on the stator in the form of the bearing journal ( 3 ), which rotates the bearing journal ( 3 ) by an angle ( 10 ) to the chain tension as a support. This was done with the vehicle tied up. Before switching off the engine, the lock is restored and the bearing pin (3) fixed again by the locking disk (12) and the bearing pin (3) in the gespannen position.

Zur Fixierung und zum Lösen des Lagerzapfens (3) im Fahrzeuggehäuse (1) trägt die Gehäuseinnenwandung auf einem Kreisring um den aufgenommenen Lagerzapfen (3) eine axiale Verzahnung (11). Ferner besitzt der Lager zapfen (3) eine Verzahnung (13). Die zugeordnete Arretierungsscheibe (12), die mit Schrauben (14) auf dem Lagerzapfen (3) verschraubbar ist, trägt ebenfalls eine zur Verzahnung (11) und (13) passende Gegenverzahnung (15), so daß mit Anziehen der Schrauben (14), wenn die Zähne fest ineinandergreifen, eine verdrehfeste Ver bindung zum Gehäuse (1) hergestellt und die Funktions stellung fixiert wird. Die kraft- und formschlüssige Verbindung der Verzahnungen (11, 13, 15) wird mit dem Lösen und Abheben der Arretierungsscheibe (12) gelöst und damit, eine Verdrehung des Lagerzapfens (3) zugelassen und mit dem Wiederanziehen der Schrauben kommen die Verzahnungen (11, 13, 15) wieder fest in Eingriff und ein Verdrehung des Lagerzapfens (3) im Gehäuse (1) wird verhindert.For fixing and releasing the bearing journal ( 3 ) in the vehicle housing ( 1 ), the inner wall of the housing has an axial toothing ( 11 ) on a circular ring around the bearing journal ( 3 ). Furthermore, the bearing pin ( 3 ) has teeth ( 13 ). The associated locking disc ( 12 ), which can be screwed onto the bearing journal ( 3 ) with screws ( 14 ), also has mating teeth ( 15 ) that match the teeth ( 11 ) and ( 13 ), so that when the screws ( 14 ) are tightened, when the teeth mesh tightly, a torsion-proof connection to the housing ( 1 ) is established and the functional position is fixed. The non-positive and positive connection of the toothings ( 11 , 13 , 15 ) is released by loosening and lifting the locking disc ( 12 ) and thus allowing the bearing pin ( 3 ) to rotate and the toothings ( 11 , 13 , 15 ) again firmly engaged and rotation of the bearing pin ( 3 ) in the housing ( 1 ) is prevented.

Claims

1. Device for tensioning caterpillars in chain vehicles over sprockets of a drive with impellers, deflection and support wheels, characterized in that at least one sprocket ( 7 ) of the crawler belt ( 8 ) is adjustable via an electric wheel hub motor and the bearing journal ( 3 ) of the sprocket ( 7 ) as an electrical stator and an external rotatable part ( 6 ) with the firmly connected sprocket ( 7 ) as an electric rotor, the bearing pin ( 3 ) being designed as an eccentric with an offset axis ( 4 ) and in the vehicle housing ( 1 ) is detachably arranged that after tensioning the track chain ( 1 ) by turning on the motor and turning the loosened trunnion ( 3 ) in the bearing ( 9 ) of the vehicle housing ( 1 ) the trunnion ( 3 ) via holding elements ( 11 , 12 , 13 , 14 , 15 ) can be fixed again in the rotated position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the bearing pin ( 3 ) as an eccentric for detachable connection to the vehicle housing ( 1 ) has a toothing ( 13 ) with a toothing ( 11 ) in the vehicle housing ( 1 ) by a on the bearing pin ( 3 ) lockable locking disc ( 12 ) via a corresponding toothing ( 15 ) can be connected.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a gear is arranged between the outer part ( 6 ) as an electric rotor and the sprocket ( 7 ).