DE19543341C2

DE19543341C2 - Device for collecting and packaging objects

Info

Publication number: DE19543341C2
Application number: DE1995143341
Authority: DE
Inventors: Heinz F Odenthal
Original assignee: Ostma Maschinenbau 53909 Zuelpich De GmbH; Ostma Maschinenbau GmbH
Current assignee: Syntegon Packaging Systems AG
Priority date: 1995-11-21
Filing date: 1995-11-21
Publication date: 1997-10-23
Anticipated expiration: 2015-11-22
Also published as: EP0775632A1; DE19543341A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln und Ab packen von Gegenständen, insbesondere von Backwaren, in eine Verpackungsaufnahme, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for collecting and Ab packing objects, especially baked goods, into one Packaging pickup, according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus US 50 18 334 bekannt. Im Rahmen der bekannten Maßnahmen liegen die abzupackenden Ge genstände einreihig auf einem zur Übergabevorrichtung führen den Transportband. Jede der parallelgeschalteten Vorrichtun gen weist ein Transportband, ein Fachband mit einreihig ange ordneten Fächern sowie eine Ausstoßeinrichtung auf. Die Aus stoßeinrichtungen umfassen eine Zylinder/Kolbenanordnung, wo bei an den Kolben ein Schieber angeschlossen ist, der die in den offenen Fächern des Fachbandes liegenden Gegenstände seitlich faßt und ausschiebt. Eine vorgegebene Anzahl von in Transportrichtung des Fachbandes hintereinander angeordneten Fächern wird auf diese Weise gleichzeitig geleert. Durch die Parallelschaltung von Fachbändern können mehrere Verpackungs aufnahmen gleichzeitig befüllt werden. Die bekannte Vorrich tung setzt voraus, daß die Fächer des Fachbandes mit ausrei chendem Abstand zum Nachbarband seitlich zugänglich sind. Die bekannte Vorrichtung ist nicht oder nur schlecht einsetzbar, wenn der Abstand zwischen den abzupackenden Gegenständen quer zur Transportrichtung der Gegenstände klein ist.A device of this type is known from US 50 18 334. in the The Ge to be packed is part of the known measures lead objects in one row to the transfer device the conveyor belt. Each of the devices connected in parallel gene indicates a conveyor belt, a belt with single rows arranged compartments and an ejection device. The out Bumpers include a cylinder / piston assembly where when a slide is connected to the piston, which in objects lying in the open compartments of the compartment grips and extends laterally. A predetermined number of in Transport direction of the conveyor belt arranged one behind the other This way, subjects are emptied at the same time. Through the Parallel connection of specialist tapes can be multiple packaging recordings can be filled at the same time. The well-known Vorrich tion requires that the subjects in the specialist volume are sufficient appropriate distance to the neighboring band are accessible from the side. The known device is not or only poorly usable, if the distance between the objects to be packed is transverse to the direction of transport of the objects is small.

Moderne Backstraßen besitzen ein Kühlband, auf dem Backwaren in Reihen quer zur Transportrichtung sowie längs zur Trans portrichtung aufliegen. Der Abstand zwischen den Backwaren in Querrichtung ist klein und kaum beeinflußbar.Modern baking lines have a cooling belt on which baked goods in rows transverse to the direction of transport and along the trans port direction. The distance between the baked goods in The transverse direction is small and can hardly be influenced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Sammeln und Abpacken von in Reihen quer zur Trans portrichtung sowie längs zur Transportrichtung auf einem Transportband aufliegenden Gegenständen anzugeben, die bei geringem anlagentechnischen Aufwand eine hohe Durchsatzlei stung gewährleistet.The invention has for its object a device for collecting and packing in rows across the trans port direction and along the transport direction on one Conveyor belt to indicate objects lying on top low throughput, high throughput guaranteed.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merk malen nach Anspruch 1. Die Breite des Fachbandes ist an das zu einer Produktionsanlage, beispielsweise einer Backstraße, gehörend und durch die Leistung dieser Produktionsanlage vor gegebene Transportband angepaßt. Die erfindungsgemäße Vor richtung erlaubt es, Gegenstände, die auf dem Transportband dicht nebeneinander angeordnet sind, gemeinsam aufzunehmen und gemeinsam an eine Verpackungsaufnahme, beispielsweise ei nem Verpackungsbehälter, zu übergeben.The problem is solved by a device with the Merk paint according to claim 1. The width of the ribbon is to the to a production plant, for example a baking line, belonging and through the performance of this production facility given conveyor belt adapted. The invention before direction allows objects to be placed on the conveyor belt are arranged close together to record together and together to a packaging holder, for example egg a packaging container.

Die Kammern des Fachbandes sind von maschinenfesten, an den Umlaufweg angepaßten Leitelementen und zwischen den Leitele menten geführten, an das Fachband angeschlossenen Mitnehmern begrenzt. Das Fachband ist als Gliederband ausgeführt, wel ches aus biegesteifen, die Fachbandbreite überbrückenden Gliedern besteht. Zweckmäßig weisen die Glieder standardi sierte Abmessungen auf, an die die Mitnehmer in unterschied licher Anzahl und mit einer an die abzupackenden Gegenstände angepaßten Breite anschließbar sind. The chambers of the compartment are from machine-fixed to the Circulation path adapted guide elements and between the Leitele mentally guided drivers connected to the conveyor belt limited. The compartment tape is designed as a link belt, wel Rigid, bridging the compartment bandwidth Limbs exists. The links expediently have standard based dimensions to which the drivers differ in number and with one of the items to be packed adjusted width can be connected.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch ge kennzeichnet, daß die Beschickungsstation eine an der Innen seite des Fachbandes angeordnete Ausstoßeinrichtung mit einer der Anzahl der Kammern entsprechenden Zahl nebeneinander an geordneter Stößel aufweist und daß das Fachband in der Be schickungsstation vertikal geführt ist sowie rückseitige Stößelöffnungen aufweist, die während des Beschickungstaktes vor den Stößeln positioniert sind. Besonders hohe Durchsatz leistungen sind erreichbar, wenn die Ausstoßeinrichtung in Längs- und Querreihen zur Transportrichtung des Fachbandes gruppierte Stößel aufweist, die während eines Beschickungs taktes synchron oder zeitlich versetzt betätigbar sind. Ein kleiner zeitlicher Versatz, insbesondere der in Trans portrichtung des Fachbandes hintereinander angeordneten Stößel, kann zweckmäßig sein, um eine störungsfreie Schich tung der reihenweise in den Verpackungsbehälter eingesetzten Gegenstände zu gewährleisten.A preferred embodiment of the invention is thereby ge indicates that the loading station is on the inside Side of the conveyor belt arranged ejection device with a the number corresponding to the number of compartments next to each other Orderly plunger and that the ribbon in the loading delivery station is guided vertically and on the back Has tappet openings during the loading cycle are positioned in front of the plungers. Particularly high throughput benefits are achievable if the ejection device in Longitudinal and transverse rows for the transport direction of the conveyor belt has grouped plungers during a loading clocks can be operated synchronously or at different times. On small time offset, especially that in Trans Port direction of the conveyor belt arranged one behind the other Pestle, can be useful to a trouble-free layer the rows inserted into the packaging container Ensure items.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich er läutert. Es zeigen schematischIn the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment, he drawing in detail purifies. They show schematically

Fig. 1 in der Draufsicht eine Vorrichtung zum Sammeln und Abpacken von Backwaren in einer Verpackungsaufnah me, Fig. 1 shows an apparatus for collecting and packaging me in the plan view of baked goods in a Verpackungsaufnah,

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Vor richtung, und Fig. 2 is a side view of the direction shown in Fig. 1, and

Fig. 3 einen Ausschnitt aus einem Fachband der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung, perspektivisch und in stark vergrößerter Darstellung. Fig. 3 shows a detail from a compartment tape of the device shown in FIGS . 1 and 2, in perspective and in a greatly enlarged representation.

Zum grundsätzlichen Aufbau der in den Figuren dargestellten Vorrichtung gehören ein kontinuierlich angetriebenes Trans portband 1 für den Antransport von Backwaren 2, eine Trans porteinrichtung 3 für die Zu- und Abführung von Verpackungs aufnahmen 4, z. B. Verpackungsbehälter, sowie eine Übergabe vorrichtung 5, welche die kontinuierlich herangeführten Gegenstände 2 in einer Auf nahmestation 6 aufnimmt und die sie in einer Beschickungssta tion 7 taktweise in Gruppen aus jeweils mehreren Gegenständen in eine Verpackungsaufnahme 4 überführt. Die Transporteinrich tung 3 ist vorzugsweise ein servomotorisch angetriebenes Trans portband mit Strömungsluft-Unterdruckerzeugung. Es versteht sich, daß am Produkteinlauf der Vorrichtung nicht dargestellte Egalisier- und Beschleunigungsvorrichtungen vorgesehen sein können.To the basic structure of the device shown in the figures include a continuously driven conveyor belt 1 for the transport of baked goods 2 , a trans port 3 for the supply and discharge of packaging receptacles 4 , z. B. packaging container, as well as a transfer device 5 , which receives the continuously brought up objects 2 in a receiving station 6 and which it transfers in a loading station 7 cyclically in groups of several objects into a packaging receptacle 4 . The Transporteinrich device 3 is preferably a servo motor driven conveyor belt with flow air vacuum generation. It goes without saying that leveling and acceleration devices (not shown) can be provided at the product inlet of the device.

Aufbau und Funktion der Übergabevorrichtung 5 ist in Fig. 2 näher dargestellt. Sie umfaßt ein in einem geschlossenen Um laufweg über Führungsrollen 8 geführtes Fachband 9 mit in Transportrichtung gereihten Fächern 10 für die Aufnahme der Ge genstände 2, zwei Antriebseinrichtungen 11, 12 für die Trans portbewegung des Fachbandes 9 in der Aufnahmestation 6 und in der Beschickungsstation 7 sowie einen Fachbandspeicher 13 zwi schen der Aufnahmestation 6 und der Beschickungsstation 7. Das Fachband 9 ist mit Hilfe der ersten Antriebseinrichtung 11 kon tinuierlich angetrieben und fortlaufend durch die Aufnahmesta tion 6 geführt. Die zweite Antriebseinrichtung 12 prägt dem Fachband in der Beschickungsstation 7 periodische Geschwindig keitsänderungen auf, die an die taktweise Beschickung der Ver packungsaufnahmen 4 angepaßt sind. Im Ausführungsbeispiel ist die Anordnung so getroffen, daß ein Abschnitt des Fachbandes 9 mit den in den Fächern 10 befindlichen Gegenständen 2 in der Be schickungsstation 7 kurzzeitig während des Beschickungshaltes festsetzbar ist, so daß in den Fächern 10 befindliche Gegen stände 2 an die dort in Ruhe positionierte Verpackungsaufnahme 4 übergebbar sind. Der Umlaufweg ist durch wegbildende Verstel lung von Führungsrollen, 8, welche den Fachbandspeicher 13 bil den, veränderbar. The structure and function of the transfer device 5 is shown in more detail in FIG. 2. It comprises a closed order to run via guide rollers 8 specialist belt 9 with compartments 10 arranged in the transport direction for receiving the objects 2 , two drive devices 11 , 12 for the transport movement of the specialist belt 9 in the receiving station 6 and in the loading station 7 and a tape store 13 between the receiving station's 6 and the loading station 7th The compartment belt 9 is continuously driven by the first drive device 11 and is continuously guided through the receiving station 6 . The second drive device 12 impresses the conveyor belt in the loading station 7 periodic speed changes, which are adapted to the cyclical loading of the packaging receptacles 4 . In the embodiment, the arrangement is such that a portion of the compartmentalized conveyor belt 9 schickungsstation with the located in the compartments 10 objects 2 loading in 7 is briefly be fixed during the charging balance such that contained in the compartments 10 objects 2 to the in peace positioned packaging receptacle 4 are transferable. The circulation path can be changed by path-setting adjustment of guide rollers 8 , which bil the compartment belt store 13 .

Das Transportband 1 ist Bestandteil einer Backstraße, bei spielsweise ein Kühlband, oder schließt unmittelbar an eine Backstraße an. Der Fig. 1 entnimmt man, daß die Backwaren 2 in Reihen 14 quer zur Transportrichtung sowie in Reihen 15 längs zur Transportrichtung auf dem Transportband 1 aufliegen, wobei insbesondere der Abstand zwischen den Backwaren 2 in Querrich tung sehr klein ist. Das Fachband 9 ist in der Aufnahmestation 6 an der Stirnseite des Transportbandes 1 vorbeigeführt, wobei die Fächer 10 des Fachbandes 9 in mehrere nebeneinander ange ordnete Kammern 16 für die gleichzeitige Einzelaufnahme der eine Querreihe 14 bildenden Backwaren unterteilt sind.The conveyor belt 1 is part of a baking line, for example a cooling belt, or connects directly to a baking line. One takes the Fig. 1 so that the baked products 2 in row 14 along lie transversely to the transport direction as well as in rows 15 to the transport direction on the conveyor belt 1, in particular the distance between the bakery products 2 in the transverse direction processing is very small. The compartment belt 9 is guided past the front side of the conveyor belt 1 in the receiving station 6 , the compartments 10 of the compartment belt 9 being divided into a plurality of chambers 16 arranged side by side for the simultaneous individual reception of the baked goods forming a transverse row 14 .

Der Aufbau des Fachbandes 9 ist in Fig. 3 näher dargestellt. Die Kammern 16 des Fachbandes 9 sind von maschinenfesten, an den Umlaufweg angepaßten Leitelementen 17 und zwischen den Leitelementen 17 geführten, an das Fachband 9 angeschlossenen Mitnehmern 18 begrenzt. Das Fachband 9 ist als Gliederband aus geführt, welches aus biegesteifen, die Fachbandbreite über brückenden Gliedern 19 besteht. Diese besitzen standardisierte Abmessungen, an die die Mitnehmer 18 in unterschiedlicher An zahl und mit einer an die abzupackenden Gegenstände 2 angepaßten Breite anschließbar sind.The structure of the compartment belt 9 is shown in more detail in FIG. 3. The chambers 16 of the compartment belt 9 are delimited by machine-fixed guide elements 17 which are adapted to the circulation path and between the guide elements 17 guided drivers 18 which are connected to the compartment belt 9 . The compartment belt 9 is designed as a link belt, which consists of rigid, the compartment bandwidth over bridging links 19 . These have standardized dimensions to which the drivers 18 can be connected in different numbers and with a width adapted to the items 2 to be packed.

Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 2 und 3 entnimmt man, daß die Beschickungsstation 7 eine an der Innenseite des Fach bandes 9 angeordnete Ausstoßeinrichtung 20 mit in Längs- und Querreihen zur Transportrichtung des Fachbandes 9 gruppierten Stößeln 21 aufweist. Das Fachband 9 ist in der Beschickungssta tion 7 vertikal geführt und besitzt rückseitige Stößelöffnungen 22, die während des Beschickungstaktes vor den Stößeln 21 positioniert sind. Die Stößel 21 sind während des Beschickungs taktes synchron oder zeitlich versetzt betätigbar, wobei die Backwaren aus dem Fachband 9 in die Verpackungsaufnahme 4 aus schiebbar sind.A comparison of FIGS. 2 and 3, it removes that the feed station comprises a belt to the inside of the compartment 9 arranged ejector 20 with grouped in longitudinal and transverse rows to the transport direction of the compartmentalized conveyor belt 9 plungers 21 7. The compartment belt 9 is guided vertically in the loading station 7 and has rear tappet openings 22 which are positioned in front of the tappets 21 during the loading cycle. The plunger 21 can be actuated synchronously or at different times during the loading cycle, the baked goods from the compartment belt 9 being able to be pushed into the packaging receptacle 4 .

Claims

1. Device for collecting and packaging objects, in particular baked goods, in a packaging receptacle ( 4 ) with

- A conveyor belt ( 1 ) continuously moving the objects ( 2 ),
- One at the downstream deflecting end of the trans port belt ( 1 ) with formation of a receiving station ( 6 ) guided past, in a closed order path via guide rollers ( 8 ) guided compartment belt ( 9 ), the rows of compartments ( 10 ) for receiving the objects ( 2 ) and serves to transport the objects ( 2 ) between the receiving station ( 6 ) and a loading station ( 7 ),
- A transport device ( 3 ) for packaging receptacles ( 4 ) guided through the loading station ( 7 )
- An ejection device ( 20 ) in the loading station ( 7 ) for group transfer of the Ge objects ( 2 ) from the compartments ( 10 ) of the ribbon ( 9 ) in the packaging receptacles ( 4 ),

dadurch gekennzeichnet,characterized,

- That the conveyor belt ( 1 ) receives several rows of objects ( 2 ) extending in the direction of transport next to each other,
- That the lined up in the direction of movement compartments ( 10 ) of the belt ( 9 ) in several side by side arranged chambers ( 16 ) for receiving next to each other on the conveyor belt ( 1 ) arranged counter stands ( 2 ) that the belt ( 9 ) is designed as a link belt made of rigid, bridging bridges ( 19 ) with bridges ( 18 ) arranged on them, where the bridges ( 18 ) are guided between stationary guide elements ( 17 ) extending in the direction of movement of the belt ( 9 ), which guide elements ( 17 ) divide the compartments ( 10 ) of the compartment belt ( 9 ) into the several chambers ( 16 ) arranged side by side,
- That the ejection device ( 20 ) in the loading station ( 7 ) objects ( 2 ) from the chambers ( 16 ) of a compartment ( 10 ) in the same in the loading station ( 7 ) stationary packaging ( 4 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the links ( 19 ) have standardized dimensions and the drivers ( 18 ) in different numbers and with a to the items to be packaged ( 2 ) porridge te can be connected to the links ( 19 ).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the ejection elements ( 21 ) of the side of the conveyor belt ( 9 ) facing away from the transport device ( 3 ) are tappets and the compartment belt ( 9 ) contains tappet openings ( 22 ), which are positioned in a vertically guided section of the compartment belt ( 9 ) in the loading station ( 7 ) during a loading cycle in front of the plungers.

4. The device according to claim 3, characterized in that the plunger in longitudinal and transverse rows with respect to the direction of movement of the belt ( 9 ) in the loading station ( 7 ) grouped and can be actuated synchronously or at different times during the loading cycle.