DE19542275A1 - Vorzugsstromschaltung - Google Patents
VorzugsstromschaltungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorzugsstromsschaltung gemäß
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Radladern oder
landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugen werden mehrere hydrau
lische Verbraucher von einer gemeinsamen Pumpe, beispiels
weise einem Konstantpumpensystem mit Zahnradpumpe oder ei
nem Regelpumpensystem mit einer Verstellpumpe angesteuert.
Bei den Verbrauchern kann es sich um einen Lenkungskreis,
einen Bremskreis, eine Lüfterschaltung oder um Wegeventile
von an der Arbeitsmaschine angeschlossenen Arbeitsaggrega
ten handeln. Aus sicherheitstechnischen und gesetzlichen
Gründen ist es erforderlich, daß der Lenkungskreis, der
Bremskreis und die Lüfterschaltung in dieser Reihenfolge
bevorzugt mit Hydraulikfluid versorgt werden. Das heißt,
die Versorgung der Wegeventile mit Hydraulikfluid erfolgt
erst dann, wenn die für den Betrieb der Arbeitsmaschine und
für deren Sicherheit erforderlichen Verbraucher mit dem er
forderlichen Druck beaufschlagt sind. Um eine derartige
Versorgung sicherzustellen, wird eine sogenannte Vorzugs
stromschaltung aufgebaut, bei der die Aufteilung auf die
unterschiedlichen Verbraucher in der Vorzugsreihenfolge
über in Reihe zueinander geschaltete Prioritätsventile er
folgt. Eine derartige Vorzugsschaltung ist beispielsweise
in dem Datenblatt der Anmelderin RD-Blatt 66105, Bild 3 ge
zeigt, deren prinzipielles Schaltschema für drei Verbrau
cher A, B, C in Fig. 1 wiedergegeben ist, auf die bereits
hier Bezug genommen wird.
Gemäß der Darstellung in Fig. 1 wird der, beispielsweise
von einem Regelpumpensystem geförderte Hydraulikfluidstrom
zunächst zu einem ersten Prioritätsventil 2 geleitet, das
in seiner Grundposition in eine Stellung vorgespannt ist,
in der der Hydraulikfluidstrom zu einem zweiten Prioritäts
ventil 4 geführt ist. In der in Fig. 1 dargestellten Grund
position des zweiten Prioritätsventils 4 wird der bevor
zugte Verbraucher A mit Hydraulikfluid versorgt. Der Last
druck am Verbraucher wird über eine Steuerleitung 6 zu ei
ner Steuerseite des zweiten Prioritätsventils 4 geführt, so
daß dieses beim Ansteigen des Lastdrucks in eine Stellung
gebracht wird, in der der zum Verbraucher A nachgeschaltete
Verbraucher B mit Hydraulikfluid versorgt wird. In dieser
Stellung wird noch kein Hydraulikfluid zum Verbraucher C
mit der niedrigsten Rangordnung geleitet.
Die Lastdrücke am Verbraucher A und am Verbraucher B werden
über ein Wechselventil 8 und eine Steuerleitung 10 zu einer
Steuerseite des ersten Prioritätsventils 2 geführt, so daß
an dieser Steuerleitung der größere der Lastdrücke am Ver
braucher A und am Verbraucher B anliegt.
Wenn die beiden Verbraucher A, B hinreichend mit Hydraulik
fluid versorgt sind, wird das erste Prioritätsventil 2 in
eine Stellung gebracht, in der der den Verbrauchern A, B
nachgeschaltete Verbraucher C mit Hydraulikfluid aus dem
Pumpensystem versorgbar ist. Das heißt also, daß die Ver
sorgung des nachgeschalteten Verbrauchers C erst dann er
folgt, wenn die beiden bevorzugten Verbraucher A und B,
beispielsweise die Lenkung und das Bremssystem mit Hydrau
likfluid versorgt sind.
Durch die Ansteuerung des ersten Prioritätsventils 2 und
des zweiten Prioritätsventils 4 mit den Lastdrücken an den
Verbrauchern A und B wirken diese beiden Prioritätsventile
auch als Drucksteuerventile, die den Druckabfall über den
Verbrauchern A und B konstant halten. Eine derartige be
kannte Vorzugsstromschaltung benötigt somit für drei Ver
braucher zumindest zwei hintereinander geschaltete Priori
tätsventile und erfordert somit einen erheblichen schal
tungstechnischen Aufwand, so daß die Vorzugsstromschaltung
einerseits relativ teuer in der Fertigung ist und anderer
seits einen erheblichen Bauraum erfordert.
Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine Vorzugsstrom
schaltung zu schaffen, die bei minimalem vorrichtungstech
nischem Aufwand eine hinreichende Versorgung der bevorzug
ten Verbraucher einer Arbeitsmaschine gewährleistet.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1
gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Vorzugsstromschaltung wird eine
Einrichtung zur Versorgung von mehreren Verbrauchern einer
Arbeitsmaschine zur Verfügung gestellt, wobei einer der
Verbraucher vorzugsweise ein Bremssystem mit einem Hydro
speicher, der über eine Speicherladeventilanordnung ange
steuert wird ist und wobei die Ansteuerung eines weiteren
Verbrauchers, beispielsweise eines Lüfters oder der Wege
ventile eines Arbeitsgerätes oder eines weiteren Priori
tätsventils mittelbar oder unmittelbar über die Speicherla
deventilanordnung erfolgt, die den vom Hydrospeicher und
dem daran angeschlossenen Verbraucher, vorzugsweise den im
Bremssystem nicht benötigten Hydraulikfluidstrom hin zu ei
nem weiteren Verbraucher leitet.
Durch diese Maßnahme läßt sich der Speicherladeventilanord
nung eine Doppelfunktion zuordnen, d. h. einerseits die Ver
sorgung des Speichers mit Druckfluid und andererseits die
Versorgung eines weiteren Verbrauchers mit den vom Speicher
nicht benötigten Hydraulikfluidstrom. Die Speicherladeven
tilanordnung übernimmt damit im wesentlichen die Funktion
eines Prioritätsventils, so daß sich der vorrichtungstech
nische Aufwand gegenüber herkömmlichen Lösungen erheblich
reduzieren läßt.
Durch die erfindungsgemäße Vorzugsstromschaltung lassen
sich beispielsweise ein Bremssystem, ein Lüfter und die Wege
ventile einer Arbeitsmaschine mit einem Prioritätsventil
und der ohnehin benötigten Speicherladeventilanordnung
durchführen, so daß ein Prioritätsventil gegenüber herkömm
lichen Lösungen eingespart werden kann.
In den Unteransprüchen 3 bis 5 sind vier besonders vorteil
hafte Varianten der erfindungsgemäßen Schaltung bean
sprucht.
Unteranspruch 2 betrifft ein Ausführungsbeispiel, bei dem
das Speicherladeventil über ein erstes Prioritätsventil mit
Hydraulikfluid versorgt wird, so daß die Aufteilung auf die
beiden bevorzugten Verbraucher, beispielsweise das Bremssy
stem und den Lüfter über die Speicherladeventilanordnung
erfolgt.
In der Alternativvariante gemäß Unteranspruch 3 ist die
Speicherladeventilanordnung ebenfalls stromabwärts eines
ersten Prioritätsventils angeordnet, über das das Hydrau
likfluid einem der bevorzugten Verbraucher, beispielsweise
dem Lüfter, direkt zugeführt wird, und durch das der von
diesem Verbraucher nicht benötigte Hydraulikfluidvolumen
strom hin zur Speicherladeventilanordnung geführt ist, über
die der weitere bevorzugte Verbraucher, beispielsweise das
Bremssystem und dann der nachgeschaltete Verbraucher ver
sorgbar sind.
Bei dem Alternativausführungsbeispiel gemäß Unteranspruch 4
ist ein Prioritätsventil stromabwärts der Speicherladeven
tilanordnung vorgesehen, über die zunächst bevorzugt die
Versorgung des mit einem Speicher versehenen Verbrauchers
erfolgt. Der von diesem nicht benötigte Hydraulikfluidvolu
menstrom wird zu dem Prioritätsventils geführt, über das
zunächst der weitere Verbraucher und dann erst der nachge
schaltete Verbraucher versorgbar sind.
Während bei den beiden erstgenannten Ausführungsbeispielen
der mit dem Speicher versehene Verbraucher, d. h. beispiels
weise das Bremssystem immer bevorzugt mit Hydraulikfluidvo
lumenstrom versorgt wurde, wird bei dem letztgenannten Aus
führungsbeispiel zunächst ein zweiter Verbraucher, bei
spielsweise der Lüfter und dann erst die Speicherladeven
tilanordnung und damit der mit dem Hydrospeicher versehene
Verbraucher, beispielsweise das Bremssystem, versorgt. Eine
derartige Aufteilung widerspricht zwar herkömmlichen Vor
stellungen von der Betriebssicherheit. Durch geeignete Ab
stimmung der einzelnen Komponenten aufeinander, kann jedoch
relativ einfach sichergestellt werden, daß der Hydrospei
cher immer hinreichend mit Hydraulikfluid versorgbar ist.
Die letztgenannte Variante kann besonders vorteilhaft sein,
wenn bereits bestimmte Ventileinheiten im Baukastensystem
vorhanden sind und die Verschaltung nach dieser Variante
mit diesen Elementen mit geringen Investitionskosten durch
führbar ist.
Im Unteranspruch 5 ist schließlich ein alternatives Ausfüh
rungsbeispiel erläutert, bei dem parallel zum Speicherlade
ventil ein Drucksteuerventil geschaltet ist, über das ein
Lüftermotor mit Hydraulikfluid versorgbar ist, und wobei
die Speicherladeventilanordnung durch den Lastdruck des
Lüfters angesteuert wird, um beispielsweise das Bremssystem
und weitere nachgeordnete Verbraucher mit Hydraulikfluid zu
versorgen. Durch die Parallelschaltung des Drucksteuerven
tils und der Speicherladeventilanordnung ist bei entspre
chender Abstimmung von Lüftermotor, Hydrospeicher und Pum
penkapazität eine konstante Lüfterdrehzahl bei hinreichen
dem Ladedruck des Hydrospeichers gewährleistet.
Eine besonders einfach aufgebaute Speicherladeventilanord
nung erhält man, wenn diese mit einem 2-Wege-Proportional
ventil als Druckwaage ausgebildet wird, die beispielsweise
als Umlaufdruckwaage schaltbar ist, so daß bei Überschrei
ten des gewünschten Speicherdruckes eine Versorgung des
nachgeordneten Verbrauchers über das 2-Wege-Proportional
ventil erfolgt. Derartige Speicherladeventilanordnungen
sind gemeinhin als Open-Center-Speicherlade- oder Druck
schaltventil bekannt.
Das Prioritätsventil wird ebenfalls in an sich bekannter
Weise als 2-Wege-Proportionalventil ausgeführt, wie es bei
spielsweise in der DE-OS 38 21 115 beschrieben ist.
Die vorbeschriebene Vorzugsstromschaltung läßt sich beson
ders vorteilhaft bei einer Arbeitsmaschine mit einem Brems
system, einem Lüfter und Wegeventilen zur Ansteuerung eines
Arbeitsgerätes verwenden, wobei diese drei Verbraucher ge
mäß einem der vorhergehend beschriebenen Ausführungsbei
spiele miteinander verschaltet sind und dieser Schaltung
ein Prioritätsventil vorgeschaltet ist, so daß eine Lenkung
der Arbeitsmaschine bevorzugt gegenüber den anderen Ver
brauchern mit dem Hydraulikfluidvolumenstrom aus dem Pum
pensystem versorgbar ist.
Wie bereits eingangs erwähnt, kann das System sowohl mit
einer Verstellpumpe mit Druck-Förderstromregeleinrichtung
als auch mit einer Konstantpumpe betrieben werden. In bei
den Fällen wird der von den Pumpensystemen abgegebene Hy
draulikfluidvolumenstrom über den höchsten an den Verbrau
chern (Lenkung, Bremssystem, Lüfter, Wegeventile etc.) an
liegenden Lastdruck angesteuert.
Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung wer
den im folgenden anhand schematischer Zeichnungen erläu
tert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltschema einer herkömmlichen Vorzugs
stromschaltung;
Fig. 2 ein Blockschaltschema eines ersten Ausführungsbei
spiels einer erfindungsgemäßen Vorzugsstromschal
tung;
Fig. 3 ein konkretes Ausführungsbeispiel einer Schaltung
gemäß Fig. 2;
Fig. 4 ein Blockschaubild eines zweiten Ausführungsbei
spiels einer erfindungsgemäßen Vorzugsstromschal
tung;
Fig. 5 ein konkretes Ausführungsbeispiel einer Schaltung
gemäß Fig. 4;
Fig. 6 ein Blockschaubild eines dritten Ausführungsbei
spiels einer erfindungsgemäßen Vorzugsstromschal
tung;
Fig. 7 ein konkretes Ausführungsbeispiel einer Schaltung
gemäß Fig. 6 und
Fig. 8 eine konkrete Schaltung eines vierten Ausführungs
beispiels einer Vorzugsstromschaltung.
In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Vorzugsstromschaltung gezeigt, bei dem drei Verbraucher,
genauer gesagt ein Bremssystem A, ein Lüfter B und Wegeven
tile C einer Arbeitsmaschine mit Hydraulikfluid versorgbar
sind. Das Bremssystem A, und der Lüfter B sollen gegenüber
den Wegeventilen C bevorzugt versorgt werden.
Bei dem Blockschaubild gemäß Fig. 2 sind der Übersichtlich
keit halber die Pumpenanordnung und weitere Verbraucher des
Arbeitsmaschinen-Hydraulikkreises weggelassen. Die Schal
tung hat eine erste Prioritätsventilanordnung 12, die über
eine Pumpen-Arbeitsleitung an das Pumpensystem angeschlos
sen ist (nicht gezeigt in Fig. 2). Der von der Pumpe geför
derte Hydraulikfluidvolumenstrom wird zunächst über die er
ste Prioritätsventilanordnung 12 hin zu den bevorzugten
Verbrauchern, d. h. dem Bremssystem A und dem Lüfter B ge
führt. Das Bremssystem hat eine Speicherladeventilanordnung
14, die über die erste Prioritätsventilanordnung 12 mit Hy
draulikfluid versorgt wird und über die ein Hydrospeicher
16 des Bremssystems geladen werden kann. In der Zuleitung
zum Hydrospeicher 16 ist ein Rückschlagventil 18 zur Ver
hinderung einer Rückströmung vom geladenen Hydrospeicher 16
und eine Festdrossel 20 zur Einstellung des maximalen Spei
cherlade-Hydraulikfluidvolumenstroms vorgesehen. An einen
anderen Anschluß der Speicherladeventilanordnung ist der
Lüfter B angeschlossen, wobei die Ansteuerung des Systems
zunächst derart erfolgt, daß bevorzugt der Hydrospeicher 16
über die Speicherladeventilanordnung 14 mit Hydraulikfluid
versorgbar ist. Der zur Ladung des Hydrospeichers 16 nicht
benötigte Hydraulikvolumenstromanteil wird zum Lüfter B hin
abgezweigt, wobei durch die geeignete Abstimmung der För
derleistung der Pumpe, der Leistung des Lüftermotors und
des maximalen Speicherlade-Hydraulikvolumenstroms gewähr
leistet ist, daß der Lüftermotor auch während des Ladevor
gangs des Hydrospeichers 16 hinreichend mit Hydraulikfluid
versorgt wird, so daß jederzeit eine entsprechende Lüfter
drehzahl und somit die gewünschte Kühlleistung zur Verfü
gung gestellt wird. Die Abstimmung der Komponenten geht im
wesentlichen dahin, daß der eingestellte Ladedruck für den
Hydrospeicher etwa dem maximalen Lastdruck am Lüftermotor
entspricht.
Durch die Maßnahme, den Lüfter jederzeit mit einem ausrei
chenden Hydraulikfluidvolumenstrom zu versorgen und Lüfter
motor-Lastdruck und Ladedruck etwa in der gleichen Größen
ordnung zu wählen, ist auch bei einem maximalen Leistungs
bedarf des Lüfters eine hinreichende Kühlung gewährleistet.
Wenn der Hydrospeicher 16 entsprechend geladen ist und auch
der Lüftermotor mit seiner vorgegebenen Mindestdrehzahl
läuft, wird über die Prioritätsventilanordnung 12 der nicht
benötigte Hydraulikfluidvolumenstrom zum nachgeschalteten
Verbraucher, d. h. den Wegeventilen C geleitet. Zur Ansteue
rung der ersten Prioritätsventilanordnung 12 sind der Hy
drospeicher-Ladedruck und der Lastdruck am Lüftermotor B zu
den beiden Eingängen eines Wechselventils geführt, so daß
der größere dieser beiden Steuerdrücke zur Steuerseite der
Prioritätsventilanordnung 12 geführt wird. Durch diese Ver
schaltung ist sichergestellt, daß der nachgeschaltete Ver
braucher C erst dann versorgt wird, wenn der Ladedruck des
Hydrospeichers und der Lastdruck am Lüftermotor ihre vorbe
stimmten Minimalwerte erreicht haben.
In Fig. 3 ist eine Vorzugsstromschaltung eines Radladers
dargestellt, bei der neben den vorbeschriebenen drei Ver
brauchern: Bremssystem A, Lüfter B und Wegeventile C noch
eine Lenkung (nicht gezeigt) mit Hydraulikfluid versorgt
wird, wobei diese gegenüber den sonstigen Verbrauchern A,
B, C bevorzugt ist. Das heißt, bei diesem Ausführungsbei
spiel sind die Verbraucher A, B, C zur Lenkung nachgeschal
tet.
Die in Fig. 3 dargestellte Vorzugsstromschaltung hat eine
Verstellpumpe 22 mit einem Druck-Förderstromregler (auf die
einzelnen Komponenten der Verstellpumpe 22 wird im folgen
den näher eingegangen), durch die Hydraulikfluid über eine
Arbeitsleitung 24 hin zu einer zweiten Prioritätsventilan
ordnung 26 geführt ist, über die in der gezeigten Schieber
stellung die Lenkung bevorzugt mit Hydraulikfluid versorg
bar ist. Der von der Lenkung nicht benötigte Hydraulik
fluidvolumenstrom wird über eine Druckleitung 27 zu einem
Schaltungsteil mit der ersten Prioritätsventilanordnung 12
geführt, die der Anordnung aus Fig. 2 entspricht.
In der gezeigten Stellung der ersten Prioritätsventilanord
nung 12 wird das Hydraulikfluid über eine Arbeitsleitung 28
hin zum Eingang einer Speicherladeventilanordnung 30 ge
führt, deren Aufbau im folgenden noch näher beschrieben
wird. Ein Anschluß der Speicherladeventilanordnung 30 ist
mit dem Hydrospeicher 16 eines Bremssystems 32 verbunden.
Ein anderer Anschluß der Speicherladeventilanordnung 30 ist
mit einer Arbeitsleitung 33 verbunden, die hin zu der Lüf
teranordnung 34 führt, deren Lüftermotor 78 mittels des Hy
draulikfluidvolumenstroms angetrieben wird.
Ein zweiter Ausgang der ersten Prioritätsventilanordnung 12
ist über eine Arbeitsleitung 36 mit einem weiteren nachge
schalteten Verbraucher 38 verbunden, der eine Vielzahl von
Wegeventilen, Hydraulikzylinder, etc. umfassen kann.
Die Verstellpumpe 22 umfaßt die eigentliche Verstellpumpen
anordnung 40 bekannter Bauart, die über eine Druck-Förder
stromregler 42 angesteuert wird. Dieser hat ein stetig ver
stellbares Förderstromregelventil 44, an dessen einer Steu
erseite über eine Lastdruckmeldeleitung 45 der Lastdruck
eines Verbrauchers anliegt und dadurch die Volumeneinstel
lung der Verstellpumpenanordnung 40 derart geregelt ist,
daß ein lastdruckunabhängiger Volumenstrom zum Verbraucher
fließt. Da im vorliegenden Fall eine Vielzahl von Verbrau
chern (Lenkung, Bremssystem 32, Lüfteranordnung 34 und wei
terer Verbraucher 38) versorgt werden müssen, ist dafür
Sorge zu tragen, daß der jeweils größte an den vorgenannten
Verbrauchern herrschende Lastdruck zum Förderstromregelven
til 44 geführt ist. Dazu sind Lastdruckmeldeleitungen der
einzelnen Verbraucher über Wechselventile 48 bis 50 in be
kannter Weise kaskadenartig verschaltet so daß der jeweils
höchste Lastdruck an der genannten Steuerseite des Förder
stromregelventils 44 anliegt.
Wird ein voreingestellter maximaler Betriebsdruck erreicht,
so wird über ein Druckregelventil 46 der Förderstrom der
Pumpe derart begrenzt, daß der voreingestellte maximale Be
triebsdruck nicht überschritten wird. Das System arbeitet
dann als Konstantdrucksystem. Auf eine weitergehende Be
schreibung der Verstellpumpe 22 kann an dieser Stelle ver
zichtet werden, da ein derartiger Aufbau aus dem Stand der
Technik bekannt ist.
Die in der Schaltung verwendeten Prioritätsventilanordnun
gen 12, 24 haben im wesentlichen den gleichen Aufbau, der
anhand des Prioritätsventils für die zweite Prioritätsan
ordnung 26 beschrieben werden soll.
Die Prioritätsventilanordnung 26 hat ein stetig verstellba
res 2-Wegeventil 52, auch Kompensationsventil genannt, das
über eine Ventilfeder in eine Grundstellung vorgespannt
ist, in der die Arbeitsleitung 24 mit einer zur Lenkung
führenden Druckleitung 54 verbunden ist. Der Lastdruck in
der Druckleitung 54 ist über eine Steuerleitung 56 zur Fe
derseite des 2-Wegeventils 52 und über eine Steuerleitung
58 zur anderen Steuerseite des 2-Wegeventils geführt. In
den Steuerleitungen sind Düsen angeordnet, über die die
Ventilschieberbewegung gedämpft werden soll. Die in der
Steuerleitung 58 liegende Düse ist über eine Bypass-Leitung
umgehbar, in der ein Rückschlagventil angeordnet ist, das
eine Entlastung der Steuerseite des 2-Wegeventils 52 und
somit eine schnellere Stellbewegung des Ventilschiebers er
möglicht. In der Steuerleitung 56 ist des weiteren ein
Druckbegrenzungsventil 60 vorgesehen, über das der Druck in
der Steuerleitung 56 auf einen vorgegebenen Maximalwert be
grenzbar ist. Das Druckbegrenzungsventil 60, die Düse in
der Steuerleitung 58 und auch die Bypass-Leitung dieser Dü
se sind optionale Bauelemente der Prioritätsventilanord
nung, die beispielsweise bei der ersten Prioritätsventilan
ordnung 12 nicht vorgesehen sind.
Wenn der Druck am Ausgang der Prioritätsventilanordnung,
d. h. bei der zweiten Prioritätsventilanordnung 26 in der
Druckleitung 54 ansteigt, wird der Ventilschieber des 2-We
geventils 52 aus seiner gezeigten Grundstellung heraus be
wegt und auch eine Verbindung zwischen der Arbeitsleitung
24 und der Druckleitung 27 hergestellt, so daß Hydraulik
fluid hin zu den weiteren Verbraucher (Bremssystem 32, Lüf
ter 34, weitere Verbraucher 38) geführt ist. Im vorliegen
den Fall heißt das, daß das Hydraulikfluid zum Eingang der
ersten Prioritätsanordnung 12 geführt ist.
Wie bereits erwähnt, entspricht der Aufbau der ersten Prio
ritätsventilanordnung 12 demjenigen der zweiten Prioritäts
anordnung 26, wobei das 2-Wegeventil 52′ an seiner Feder
seite über eine Steuerleitung 56′ mit dem Druck in der Ar
beitsleitung 28 beaufschlagt ist und wobei ebenfalls eine
Drossel in der Steuerung 56′ vorgesehen ist. Des weiteren
wird der Druck in der Arbeitsleitung 28 über ein Steuerlei
tung 58′ zur anderen Steuerseite des 2-Wegeventils 52 ge
führt. Das heißt, sobald sich in der Arbeitsleitung 28 ein
vorbestimmter Druck aufbaut, wird über den Steuerdruck in
der Steuerleitung 58′ der Ventilschieber des 2-Wegeventils
52 mit Druck beaufschlagt, so daß der vom Bremssystem 32
und vom Lüfter 34 nicht benötigte Volumenstrom hin zu den
weiteren Verbrauchern 38 geleitet wird.
Die dem Bremssystem 32 zugeordnete Speicherladeventilanord
nung 14 hat ebenfalls einen an sich bekannten Aufbau, wie
er beispielsweise für das Laden eines Hydrospeichers mit
einer Konstantpumpe verwendet wird. Demgemäß hat die Spei
cherladeventilanordnung 14 eine Druckwaage 62, die als ste
tig verstellbares 2-Wegeventil ausgebildet ist. Die Druck
waage 62 ist verstellbar aus einer Grundstellung, in der
die Verbindung von der Arbeitsleitung 28 hin zu der zum
Lüfter 34 führenden Druckleitung 33 abgesperrt ist, über
den Hydraulikfluidstrom zwischen den Leitungen 28 und 66
drosselnden Zwischenstellungen bis zu einer Endstellung, in
der die Verbindung zum Lüfter 34 vollständig aufgesteuert
ist. Von der Arbeitsleitung 28 zweigt eine Speicherladelei
tung 68 ab, die hin zum Bremssystem 32 geführt ist und die
Druckwaage 62 umgeht. In der Speicherladeleitung 68 ist ei
ne Festdrossel 70 vorgesehen, über die der maximale Spei
cherladevolumenstrom einstellbar ist. Des weiteren hat die
Speicherladeleitung 68 ein Rückschlagventil 72, das ledig
lich eine Hydraulikfluidströmung hin zum Hydrospeicher 16
erlaubt.
Zwischen dem Rückschlagventil 72 und der Festdrossel 70
zweigt von der Speicherladeleitung 68 eine Zweigleitung ab,
die zu einem Steuerventil 64 geführt ist, das beim gezeig
ten Ausführungsbeispiel als 2/2-Wegeventil ausgeführt ist.
In seiner federvorgespannten Grundstellung wird der in der
Speicherladeleitung 68 stromabwärts der Festdrossel 70
herrschende Fluiddruck über das Steuerventil 64 und eine
Steuerleitung 71 zu der Federseite der Druckwaage 62 ge
führt, während der stromaufwärts der Festdrossel 70 herr
schende Druck in der Speicherladeleitung 68 zur anderen
Steuerseite der Druckwaage geführt ist.
Der am Ausgang des Steuerventils 64 herrschende Druck ist
auch zu den beiden Steuerseiten des Steuerventils 64 ge
führt. Des weiteren ist die von der federvorgespannten
Steuerseite entfernte Steuerseite des Steuerventils 64 noch
über eine Steuerdruckleitung mit dem stromabwärts des Rück
schlagventils 72 herrschenden Druck beaufschlagt. Bei An
steigen des Druckes in diesem Leitungsabschnitt der Spei
cherladeleitung 68 wird das Steuerventil 64 in seine andere
Schaltposition bewegt, in der die Steuerleitung 71 über ei
ne Tankleitung 74 mit einem Tank T verbunden ist. Das
heißt, in der zweiten Schaltstellung des Steuerventils 64
wird die Federseite der Druckwaage 62 entlastet, so daß die
Verbindung zur Druckleitung 33 aufgesteuert und der Lüfter
34 mit Hydraulikfluid versorgt wird. Dieses Aufsteuern der
Druckwaage 62 erfolgt parallel zum Laden des Hydrospeichers
16, so daß praktisch beide Verbraucher (hier: Bremssystem,
Lüfter) gleichzeitig mit Hydraulikfluid versorgbar sind.
Das Bremssystem 32 umfaßt beim vorbeschriebenen Ausführungs
beispiel den Hydrospeicher 16, der aus zwei Teilspeichern
16a und 16b besteht, die jeweils einem der Bremskreise BR1
bzw. BR2 zugeordnet sind. Die beiden Hydrospeicher 16a, 16b
sind über ein Wechselventil 74 mit einer Bremsventilanord
nung 76 verbunden, über die die Hydrospeicher 16a, 16b mit
den Bremskreisen BR1 bzw. BR2 verbindbar sind. Der Aufbau
des Bremsventils 76 ist an sich bekannt, so daß hier auf
eine Beschreibung verzichtet und auf die vorliegende Fach
literatur verwiesen wird.
Über die Druckleitung 33 wird ein Lüftermotor 78 mit Hy
draulikfluid versorgt. Die Ansteuerung des Lüftermotors 78
erfolgt beim gezeigten Ausführungsbeispiel über eine Ther
moventilanordnung 80, die in einer Bypass-Leitung 82 zum
Lüftermotor 78 angeordnet ist, die im Tank T mündet, der
auch mit dem Ausgang des Lüftermotors 78 verbunden ist. In
der Bypass-Leitung 82 ist eine Festdrossel 83 zur Einstel
lung des Bypass-Stroms vorgesehen. Über die Thermoventilan
ordnung 80 kann der Bypass-Volumenstrom über die Bypass-Leitung
82 hin zum Tank T temperaturabhängig eingestellt
werden, so daß sich eine entsprechende Abhängigkeit der
Lüfterdrehzahl einstellen läßt.
Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert, die das
Blockschaubild zu der oben genannten Schaltung (ausgenommen
die zweite Prioritätsventilanordnung 26) zeigt, wird durch
dieses Ausführungsbeispiel zunächst die Lenkung als bevor
zugter Verbraucher mit Hydraulikfluid versorgt und der
nicht benötigte Hydraulikfluidvolumenstrom zur ersten Prio
ritätsventilanordnung 12 und dann hin zur Speicherladeven
tilanordnung 14 weitergeleitet, über die eine Aufteilung
des Hydraulikvolumenstroms auf die weiteren bevorzugten
Verbraucher Bremssystem 32 und Lüfter 34 erfolgt. Erst wenn
die drei bevorzugten Verbraucher hinreichend mit Hydraulik
fluid versorgt sind, erfolgt eine Ansteuerung der weiteren
Verbraucher 38 (beispielsweise Wegeventile eines Arbeitsge
rätes).
Diese Variante hat gegenüber herkömmlichen Lösungen den
Vorteil, daß durch die erfindungsgemäße Nutzung der Spei
cherladeventilanordnung ein Prioritätsventil eingespart
wird, wobei für die Speicherladeventilanordnung 14 eine
handelsübliche, im Stand der Technik bekannte Ventilanord
nung Verwendung finden kann. Dieses System hat allerdings
den Nachteil, daß bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs der Lüf
ter während des Ladens der Hydrospeicher 16a, 16b mit einer
vergleichsweise hohen Drehzahl läuft.
Um diesen Nachteil zu überwinden, kann die in den folgenden
Fig. 4 und 5 dargestellte Schaltung verwendet werden,
die im wesentlichen wieder die gleichen Bauelemente wie die
Schaltung aus den Fig. 2 und 3 enthält.
Fig. 4 zeigt ein Blockschaubild dieser Schaltungsvariante,
wobei wiederum der Übersichtlichkeit halber die Ansteuerung
der Lenkung weggelassen wurde, die bei allen gezeigten Aus
führungsbeispielen identisch aufgebaut ist.
Der von der Lenkung nicht benötigte Hydraulikfluidvolumen
strom wird zunächst zu der Speicherladeventilanordnung 14
geführt, über die die Ansteuerung des Bremssystems A mit
der Bremsventilanordnung (in Fig. 4 nicht gezeigt) und dem
Hydrospeicher 16 erfolgt. Der maximale Ladestrom des Hydro
speichers 16 ist wiederum durch eine Festdrossel 20 be
grenzt und eine Rückströmung durch ein Rückschlagventil 18
ausgeschlossen. Der vom Bremsventil A nicht benötigte Hy
draulikfluidvolumenstrom wird zur ersten Prioritätsventil
anordnung 12 geleitet, die somit bei diesem Ausführungsbei
spiel stromabwärts der Speicherladeventilanordnung 14 ange
ordnet ist. Über die erste Prioritätsanordnung 12 erfolgt
die Aufteilung des Hydraulikfluidvolumenstroms zunächst auf
den Lüfter B und dann, wenn der Lastdruck am Lüfter B aus
reichend hoch geworden ist, die Versorgung der nachgeschal
teten weiteren Verbraucher C. Zur Ansteuerung der ersten
Prioritätsventilanordnung 12 ist der Lastdruck am Lüfter B
über eine Steuerleitung hin zum Prioritätsventil geführt.
Fig. 5 zeigt eine zu diesem Ausführungsbeispiel gehörige
konkrete Schaltung für die Verbraucher einer Arbeitsmaschi
ne, wobei die Verbraucher wiederum eine Lenkung, ein Brems
system 32, ein Lüfter 34 und weitere Verbraucher, bei
spielsweise Wegeventile 38 sind. Die konkrete Schaltung hat
wieder eine Verstellpumpe 22 mit Druck-Förderstromregler,
wobei durch eine entsprechende Kaskadenschaltung über Wech
selventile 84 bis 86 dafür gesorgt ist, daß der im System
maximal vorliegende Lastdruck an dem Druck-Förderstromreg
ler der Verstellpumpe 22 anliegt. Der von der Verstellpumpe
22 geförderte Hydraulikfluidvolumenstrom wird wiederum zu
der zweiten Prioritätsventilanordnung 26 geführt, die dem
Lenkungskreis zugeordnet ist und von dieser zu der Spei
cherladeventilanordnung 14, über die die Versorgung des
Bremssystems 32 und - über die mit dem Ausgang der Spei
cherladeventilanordnung 14 verbundene Prioritätsanordnung
12 - der Lüftung 34 und der weiteren Verbraucher 38 er
folgt. Der Aufbau der einzelnen Komponenten entspricht im
wesentlichen demjenigen aus Fig. 3, so daß auf eine einge
hende Beschreibung verzichtet werden kann. Bei diesem Aus
führungsbeispiel ist dem Lüfter 34 somit eine eigenes
Drucksteuerventil zugeordnet, so daß bei richtiger Dimen
sionierung von Lüftermotor, Speicherladestrom und Pumpenka
pazität eine konstante Lüfterdrehzahl auch während des La
devorgangs des Hydrospeichers gewährleistet ist.
In den Fig. 6 und ? ist ein weiteres Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Vorzugsstromschaltung dargestellt.
Bei dieser Variante wird der von der Lenkung nicht benö
tigte Hydraulikfluidvolumenstrom zur ersten Prioritätsan
ordnung 12 geleitet, wobei über diese eine bevorzugte Ver
sorgung des Lüfters B mit Hydraulikfluid erfolgt. Der nicht
benötigte Hydraulikfluidvolumenstrom wird zur Speicherlade
ventilanordnung 14 geführt, über die ein bevorzugter Lade
strom zum Hydrospeicher 16 des Bremssystems A abgezweigt
wird, wobei wiederum eine Festdrossel 20 und ein Rück
schlagventil 18 zur Begrenzung des maximalen Ladestroms
bzw. zur Verhinderung einer Rückströmung in der Speicher
ladeleitung vorgesehen sind. Der von dem Bremssystem A
nicht benötigte Hydraulikfluidvolumenstrom wird über die
Speicherladeventilanordnung 14 hin zu den nachgeschalteten
Verbrauchern, beispielsweise Wegeventilen C geleitet.
Wie aus der konkreten Schaltung gemäß Fig. 7 hervorgeht,
wird über die Verstellpumpe 22 ein Hydraulikfluidvolumen
strom zunächst zur zweiten Prioritätsventilanordnung 26 der
Lenkung geführt und der von letzterer nicht benötigte Hy
draulikfluidvolumenstrom zur ersten Prioritätsventilanord
nung 12 geleitet, über die eine Aufteilung des Hydraulik
fluidvolumenstroms hin zum Lüfter 34 und zur Speicherlade
ventilanordnung 14 erfolgt. Über die Speicherladeventilan
ordnung 14 werden zunächst die Hydrospeicher 16a und 16b
des Bremssystems 32 und nachgeschaltet die weiteren Ver
braucher, d. h. die Wegeventile 38 versorgt.
Diese Schaltung widerspricht herkömmlichen Vorstellungen
von der Betriebssicherheit, da der Lüfter praktisch gegenü
ber dem Bremssystem bevorzugt mit Hydraulikfluid versorgt
wird. Durch eine geeignete Abstimmung und Auslegung des
Lüftermotors, des Speicherladestroms und der Verstellpum
penkapazität läßt sich doch jederzeit gewährleisten, daß
das Bremssystem hinreichend mit Hydraulikfluid versorgt
wird, so daß die Hydrospeicher 16a, 16b jederzeit geladen
werden können. Diese Variante bietet den Vorteil, daß gege
benenfalls bereits in einem Baukastensystem vorhandene Ven
tilkomponenten auf einfache Weise Verwendung finden können,
ohne daß Abänderungen erforderlich sind.
In Fig. 8 ist eine weitere Variante der erfindungsgemäßen
Vorzugsstromschaltung dargestellt, bei der ein Drucksteuer
ventil 88 zur Versorgung des Lüfters 34 parallel zur Spei
cherladeventilanordnung 12 geschaltet ist. Das heißt, der
von der Verstellpumpe 22 geförderte und von der Lenkung
nicht benötigte Hydraulikfluidvolumenstrom wird über die
zweite Prioritätsventilanordnung 26 hin zu einem Knoten 90
geführt, an dem eine Leitung zum Anschluß des Drucksteuer
ventils 88 und eine Arbeitsleitung 92 miteinander verbunden
sind. Letztere ist zu der Speicherladeventilanordnung 14
geführt, über die die Aufteilung des Hydraulikfluidvolumen
stroms hin zum Bremssystem 32 und zu den Wegeventilen 38
erfolgt.
Die Förderleistung der Verstellpumpe 22 ist bestimmt durch
einen Steuerdruck, der dem maximalen, an den Verbrauchern
anliegenden Lastdruck entspricht, der wiederum über eine
Kaskadenschaltung mit Wechselventilen 94 bis 96 zur Ver
stellpumpe 22 geführt ist.
Der sich an die Arbeitsleitung 92 anschließende Schaltungs
abschnitt entspricht praktisch demjenigen Schaltungsab
schnitt, der sich an die erste Prioritätsventilanordnung 12
gemäß Fig. 7 anschließt, so daß auf eine weitere Beschrei
bung verzichtet werden kann.
Das Drucksteuerventil 88 ist als stetig verstellbares 3-We
geventil ausgebildet, das an einer Steuerseite über einen
Geber ansteuerbar ist, der mit dem Lastdruck am Lüfter 34
beaufschlagbar ist. Ein Ausgang des Drucksteuerventils 88
ist über eine Lüfterleitung 98 zum Lüftermotor 78 des Lüf
ters 34 geführt. Von der Lüfterleitung 98 zweigt eine Steu
erleitung 100 ab, die zur anderen Steuerseite des Druck
steuerventils 88 geführt ist, so daß dieses praktisch als
Druckreduzierventil wirkt und den am Lüfter anliegenden
Druck proportional zum Geberdruck des Thermoventils 80
regelt. Ein dritter Anschluß des Drucksteuerventils 88 ist
mit dem Tank T verbunden.
Für den Fall, daß die Lüftertemperatur vergleichsweise ge
ring ist, befindet sich das Drucksteuerventil 88 in einer
Schaltstellung, in der die Verbindung zwischen der Lüfter
leitung 98 und dem Tank T aufgesteuert ist. Beim Ansteigen
der Temperatur muß auch die Drehzahl des Lüfters 34 erhöht
werden, daß über den Geber das Drucksteuerventil 88 derart
angesteuert wird, daß die Verbindung zwischen dem Tank T
und der Lüfterleitung 98 zugesteuert und die Lüfterleitung
98 mit der Arbeitsleitung 27 verbunden wird, über die der
Hydraulikfluidvolumenstrom von der zweiten Prioritätsanord
nung 26 hin zum Knoten 90 geleitet wird. Das heißt, in die
ser Stellung werden die Speicherladungventilanordnung 14
und der Lüfter 34 parallel mit Hydraulikfluid versorgt.
Von der Bypass-Leitung 82 des Lüfters 34 zweigt eine Steu
erleitung 99 ab, die über das Wechselventil 94 mit der fe
derbeaufschlagten Steuerseite der Druckwaage 62 verbunden
ist, so daß diese bei einem hohen Lastdruck am Lüfter 34 in
Richtung ihrer Schließstellung bewegt wird, und somit über
den Lastdruck des Lüfters 34 immer mindestens auf den Be
darf des Lüftermotors 78 angedrosselt ist. Bei Speicherla
devorgängen evtl. höher. Durch diese Schaltung ist eben
falls sichergestellt, daß der Lüfter 34 jederzeit hinrei
chend mit Hydraulikfluid versorgbar ist. Die hinreichende
Versorgung des Bremssystems und der weiteren nachgeschalte
ten Verbraucher ist wiederum durch eine geeignete Abstim
mung und Auslegung der Verstellpumpenkapazität, des Spei
cherladestroms und des Lüftermotors ermöglicht.
Durch die erfindungsgemäße Vorzugsstromschaltung wird ein
System zur Verfügung gestellt, das bei minimalem vorrich
tungstechnischen Aufwand eine Versorgung dreier Verbrau
cher, von denen einer vorzugsweise ein Bremssystem mit ei
nem Hydrospeicher ist, ermöglicht wird, wobei das Bremssystem
und zumindest ein weiterer Verbraucher über die Spei
cherladeventilanordnung ansteuerbar sind.
Claims (11)
1. Vorzugsstromschaltung zur Versorgung von mehreren Ver
brauchern einer Arbeitsmaschine mit Hydraulikfluid aus
einer Hydropumpe, wobei die Aufteilung des Hydraulik
fluidstroms auf die Verbraucher über zumindest eine
Prioritätsventilanordnung erfolgt und ein erster Ver
braucher, vorzugsweise ein Bremssystem, bevorzugt ge
genüber anderen Verbrauchern mit Hydraulikfluid aus ei
nem Hydrospeicher versorgbar ist, dem eine Speicherla
deventilanordnung zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers (34, 38)
über die Speicherladeventilanordnung (14) erfolgt, die
den vom ersten Verbraucher (32) nicht benötigten Hy
draulikfluidstrom hin zum weiteren Verbraucher (34, 38)
weiterleitet.
2. Vorzugsstromschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Speicherladeventilanordnung (14)
stromabwärts einer ersten Prioritätsventilanordnung
(12) angeordnet ist, über die ein dritter Verbraucher
838) mit Hydraulikfluid versorgbar ist, wenn die Ver
sorgung der bevorzugten ersten und zweiten Verbraucher
(32, 34) über die Speicherladeventilanordnung (14) ge
währleistet ist.
3. Vorzugsstromschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Speicherladeventilanordnung (14)
stromabwärts einer ersten Prioritätsventilanordnung
(12) angeordnet ist, über die ein zweiter Verbraucher
(34) mit dem Hydraulikfluid versorgbar ist und über die
der vom zweiten Verbraucher (34) nicht benötigte Hy
draulikfluidvolumenstrom zur Versorgung des ersten Ver
brauchers (32) und eines dritten Verbrauchers (38) hin
zur Speicherladeventilanordnung (14) führbar ist.
4. Vorzugsstromschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß stromabwärts der Speicherladeventilanord
nung (14) eine erste Prioritätsventilanordnung (12)
vorgesehen ist, über die der zweite Verbraucher (34)
und ein dritter Verbraucher (38) mit Hydraulikfluid
versorgbar sind und die über die Speicherladeventilan
ordnung (14) mit dem vom ersten Verbraucher (32) nicht
benötigten Hydraulikfluidvolumenstrom versorgbar ist.
5. Vorzugsstromschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß parallel zur Speicherladeventilanordnung
(14) ein Drucksteuerventil (88) geschaltet ist, über
das ein Lüftermotor (78) eines Lüfters (34) mit Hydrau
likfluid versorgbar ist und das in Abhängigkeit vom
Lüfterlastdruck aus einer die Lüfterleitung (98) zum
Lüfter (34) mit einem Tank (T) verbindenden Stellung in
eine Stellung bringbar ist, in der die Lüfterleitung
(98) mit dem Hydraulikfluid versorgt wird, wobei der
Lüfterlastdruck auch zur Ansteuerung der Speicherlade
ventilanordnung (14) in eine Stellung verwendbar ist,
in der der dritte Verbraucher (38) mit Hydraulikfluid
beaufschlagt wird.
6. Vorzugsstromschaltung nach den Ansprüchen 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß die Speicherladeventilanord
nung (14) ein 2-Wegeproportionalventil als Druckwaage
(62) hat, die einerseits mit dem am Speicherladesystem
anliegenden Systemdruck und andererseits mit dem Lade
druck des Hydrospeichers 16a, 16b ansteuerbar ist, so
daß bei Unterschreiten eines vorbestimmten Ladevolumen
stroms eine Verbindung zu dem weiteren Verbraucher (34,
38) unterbrochen ist und daß bei Überschreiten des La
devolumenstroms die Fluidverbindung zu dem weiteren
Verbraucher (34, 38) aufsteuerbar ist.
7. Vorzugsstromschaltung gekennzeichnet dadurch, daß die
Prioritätsventilanordnung ein 2-Wegeproportionalventil
(52) hat, über das in Abhängigkeit vom Lastdruck eines
bevorzugten Verbrauchers (32, 34) eine Verbindung zum
weiteren Verbraucher (38) aufsteuerbar ist.
8. Vorzugsstromschaltung nach den Ansprüchen 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß der Prioritätsventilanordnung
(12) und der Speicherladeventilanordnung (14) eine
zweite Prioritätsventilanordnung (26) vorgeschaltet
ist, über die der Hydraulikfluidvolumenstrom zu einer
Lenkung als bevorzugtem Verbraucher geführt ist.
9. Vorzugsstromschaltung dadurch gekennzeichnet, daß die
Pumpe eine Verstellpumpe (22) mit einer Druck-Förder
stromregeleinrichtung (44, 46) ist, die in Abhängigkeit
vom höchsten der an den Verbrauchern (32, 34, 38) an
liegenden Lastdrücke ansteuerbar ist.
10. Vorzugsstromschaltung nach den Ansprüchen 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß die Pumpe eine Konstantpumpe
ist, deren an die Vorzugsstromschaltung abgegebener Hy
draulikfluidvolumentstrom durch eine Druckwaage ein
stellbar ist, die in Abhängigkeit vom höchsten der an
den Verbrauchern (32, 34, 38) anliegenden Lastdrücke
einen Überschußstrom in einen Tank (T) zurückführt.
11. Vorzugsstromschaltung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Verbrau
cher ein Bremssystem (32) und der zweite Verbraucher
ein Lüfter (34) ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19542275A DE19542275B4 (de) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | Vorzugsstromschaltung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19542275A DE19542275B4 (de) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | Vorzugsstromschaltung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19542275A1 true DE19542275A1 (de) | 1997-05-15 |
| DE19542275B4 DE19542275B4 (de) | 2006-07-27 |
Family
ID=7777339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19542275A Expired - Fee Related DE19542275B4 (de) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | Vorzugsstromschaltung |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19542275B4 (de) |
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