DE19540147A1

DE19540147A1 - Stacking method for transport crates

Info

Publication number: DE19540147A1
Application number: DE1995140147
Authority: DE
Inventors: Martin Kainz
Original assignee: WVG KAINZ GmbH
Current assignee: WVG KAINZ GmbH
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2015-10-28
Also published as: DE19540147C2

Abstract

The method involves arranging the transport crates (3) on a height adjustable level storage base (12) in series immediately behind one another and/or beside one another. A storage area is filled by several rows of storage crates arranged in parallel to each other. The transport crates which are held in a raised position can be lowered by at least the height of a crate and the released lowest position transport crates can be withdrawn as required.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vor richtung zum Stapeln und Entstapeln von Transportkisten.The invention relates to a method and a front Direction for stacking and unstacking transport boxes.

Transportkisten, die i.d.R. ein genormtes Maß haben, ersetzen in zunehmendem Maße Karton als Verpackungsmittel. Insbesondere werden solche Transportkisten in der Lebensmittelindustrie ver wendet, da diese Transportkisten eine auch in hygienischer Hin sicht eine Alternative zum beschichteten Karton bilden.Transport boxes that are usually have a standardized measure, replace in increasingly cartonboard as packaging material. Especially such transport boxes are used in the food industry turns because these transport boxes are also hygienic an alternative to coated cardboard.

In diesen Transportkisten, die in verschiedenen Einheitsgrößen i.d.R. aus Kunststoff gefertigt sind, werden jedoch nicht nur größere Gebinde versandfertig für den Handel zusammengestellt, diese Kisten werden auch zunehmend in der Fertigung selbst ein gesetzt und ersetzen dort früher verwendete Spezialbehälter.In these transport boxes, which come in different unit sizes usually are made of plastic, but are not only larger containers put together ready for shipping for trade, these boxes are also increasingly used in manufacturing set and replace previously used special containers.

Dadurch kann u. U. das Umpacken der Ware eingespart werden, zudem kann durch die einheitlich genormten Transportkisten das gesamte Fördersystem innerhalb eines Betriebes vereinheitlicht werden.This can u. U. the repackaging of the goods can be saved, moreover can do the whole with the standardized transport crates Conveyor system can be standardized within a company.

Für einen solchen Fertigungsablauf müssen die Transportkisten stets in ausreichender Zahl verfügbar gehalten werden, um einen diskontinuierlichen Bedarf an Transportkisten in Fertigung und/oder Verpackung stets zu decken, d. h. abzupuffern.The transport boxes must be used for such a production process always be available in sufficient numbers to make one discontinuous need for transport boxes in production and / or to always cover packaging, d. H. buffer.

Üblicherweise werden die Transportkisten dazu in Pufferlagern aufgestapelt und bei Bedarf abgerufen. Das Stapeln der Trans portkisten kann von Hand oder mittels Stapelrobotern erfolgen, wobei die Stapelung von Hand wegen der geringen maximalen Sta pelhöhe und der erforderlichen Personalkosten zunehmend an Bedeutung verliert.For this purpose, the transport boxes are usually stored in buffer stores piled up and retrieved when needed. Stacking the trans port boxes can be made by hand or using stacking robots, manual stacking due to the low maximum sta level and the required personnel costs Loses importance.

Stapelroboter sind vergleichsweise teuer in der Anschaffung und haben, bedingt durch die langen Verfahrwege der Transportkisten, beim Aufstapeln eine begrenzte Kapazität. Die Geschwindigkeit, mit der die Transportkisten angehoben und auf dem jeweiligen Stapel positioniert werden, kann nicht beliebig gesteigert werden. Folglich ist auch bei Stapelrobotern die maximale Stapelhöhe begrenzt.Stacking robots are comparatively expensive to buy and due to the long travel distances of the transport boxes, limited capacity when stacked. The speed, with which the transport boxes are lifted and placed on top of each Stacking can not be increased arbitrarily will. Consequently, the maximum is also with stacking robots Stack height limited.

Hinzu kommt, daß die Transportkisten infolge des Preisdrucks bei der Massenproduktion zunehmend aus minderwertigen Materialien und häufig nur noch mit der mindestens erforderlichen Wandstärke gefertigt werden. Dadurch wird insbesondere die Maßhaltigkeit der Transportkisten derart verschlechtert, daß eine Stapelung der Transportkisten mit vertretbarem Aufwand nicht mehr möglich ist. Zudem besteht bei einer solchen ungenauen Stapelung die Gefahr, daß ein solcher Stapel umfällt und damit den gesamten Fertigungs- und/oder Verpackungsbetrieb zum Stillstand bringen kann.In addition, the transport boxes due to price pressure mass production increasingly from inferior materials and often only with the minimum required wall thickness are manufactured. This ensures dimensional accuracy in particular the transport boxes deteriorated so that a stack the transport boxes are no longer possible with reasonable effort is. In addition, with such an imprecise stacking there is Danger that such a stack falls over and with it the whole Bring the manufacturing and / or packaging company to a standstill can.

Angesichts dieser Nachteile ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Transportkisten vorzuschlagen, die eine effiziente, kosten günstige und zuverlässige Stapelung von Transportkisten ermög lichen.In view of these disadvantages, it is an object of the invention to provide a Method and device for stacking and unstacking To propose transport boxes that are efficient, cost inexpensive and reliable stacking of transport boxes made possible lichen.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 5 gelöst; hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.This task is related to the method with the features of claims 1 and 5 solved; regarding the device solved the problem with the features of claim 6.

Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zum Stapeln von Trans portkisten von unten vorgeschlagen, bei dem mindestens eine Transportkiste um mindestens eine Transportkistenhöhe in eine Halteposition gehoben wird, unter diese Transportkiste(n) eine nächstfolgende Transportkiste eingeschoben und diese Transport kiste unter Anheben der vorhergehenden Transportkiste(n) in die Halteposition gehoben wird und dieser Vorgang wiederholbar ist.According to the invention, a method for stacking Trans port boxes suggested from below, with at least one Transport box by at least one transport box height in one Stop position is lifted under this transport box (s) next transport box inserted and this transport box by lifting the previous transport box (s) into the Stop position is raised and this process is repeatable.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Transportkisten von unten gestapelt, wobei die dem Stapel zuzuführende Trans portkiste unter den angehobenen Stapel eingeführt wird und beim Anheben dieser Transportkiste der darüber befindliche Stapel nach Anlage der zugeführten Transportkiste an der Unterseite des Stapels mit angehoben wird. Dadurch wird die Stapelgeschwindig keit erheblich erhöht, denn im Vergleich zum herkömmlichen Sta pelverfahren entfällt hier der zeitraubende Weg der Transport kiste von der Anlieferungshöhe zur Stapelspitze und der Weg des leeren Greifers zurück zur Anlieferungshöhe.In the method according to the invention, the transport boxes stacked from below, the Trans port box is inserted under the raised stack and at Lift this transport box and the stack above it after creating the supplied transport box on the underside of the Stack is lifted with. This makes the stack speed significantly increased, because compared to conventional sta pel process, the time-consuming route of transportation is eliminated box from the delivery height to the stacking tip and the path of the empty gripper back to delivery height.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann ein Stapel auch aus einer oder mehreren Reihen aneinander an grenzender Transportkisten, die nebeneinander angeordnet werden können, gebildet werden, so daß sich besondere Zeitvorteile er geben, wenn unter dem angehobenen Stapel zunächst eine Stapel lage Transportkisten durch einfache translatorische Bewegungen der Transportkisten von der Anlieferungsposition aufgefüllt wird und dann erst eine Hubbewegung der aufgefüllten Stapellage Transportkisten erfolgt, wodurch der darüber befindliche Stapel ebenfalls angehoben wird. Nach der Hubbewegung ist der Raum unter dem Stapel zur Bildung einer neuen Stapellage wieder frei verfügbar.In an advantageous embodiment of the invention, a Stack one or more rows together bordering transport boxes that are arranged side by side can be formed so that there are special time advantages if there is a stack under the raised stack transport boxes through simple translatory movements the transport boxes are filled from the delivery position and only then a lifting movement of the filled stack layer Transport boxes are made, which means the stack above them is also raised. After the lifting movement is the room free again under the stack to form a new stack layer available.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Er findung sind die Transportkisten innerhalb einer Reihe anein andergrenzend angeordnet, d. h. es wird jeweils eine weitere Transportkiste am Ende einer Reihe Transportkisten eingeschoben und schiebt dabei die bereits in der Reihe befindlichen Trans portkisten vor sich her. Dadurch wird nicht nur der vorrichtungstechnische Aufwand besonders gering, da innerhalb der Reihen keine Vorschubeinrichtung erforderlich ist, sondern die Transportkisten werden bei dieser Vorgehensweise auch be sonders dicht gepackt, so daß die für die Stapelung erforder liche Fläche deutlich reduziert ist, bzw. die verfügbare Fläche optimal genutzt werden kann. In a further particularly advantageous embodiment of the Er According to the invention, the transport boxes are in a row arranged otherwise, d. H. there will be another one Transport box inserted at the end of a row of transport boxes and pushes the trans already in line port boxes in front of you. This not only makes the device-related effort particularly low, since within the rows no feed device is required, but the transport boxes are also used with this procedure particularly tightly packed so that it is necessary for stacking area is significantly reduced, or the available area can be used optimally.

Wie aus den vorhergehenden Erläuterungen klar hervorgeht, ist die Stapelhöhe der Transportkisten nicht durch das Verfahren be grenzt, so daß beispielsweise ein gute Flächenausnutzung durch eine große Stapelhöhe erzielt werden kann. Dabei ist von beson derem Vorteil, daß die Stapelgeschwindigkeit verfahrensbedingt von der Stapelhöhe unabhängig ist.As is clear from the preceding explanations, is the stacking height of the transport boxes is not due to the procedure borders, so that, for example, a good use of space a large stack height can be achieved. It is from beson the advantage that the stacking speed depends on the process is independent of the stack height.

Die Entstapelung der Transportkisten erfolgt erfindungsgemäß nach dem Verfahren gemäß Anspruch 5, bei dem die in einer geho benen Halteposition befindliche Transportkiste um mindestens eine Transportkistenhöhe abgesenkt wird, die darüberliegende Transportkiste in der Halteposition fixiert wird und die frei gegebene unterste Transportkiste entnommen wird.The transport boxes are de-stacked according to the invention according to the method of claim 5, in which the housed in a Transport box located at the stopping position by at least a transport box height is lowered, the one above Transport box is fixed in the holding position and the free given the lowest transport box is removed.

Hierbei handelt es sich grundsätzlich um eine Umkehrung des Ver fahrens nach Anspruch 1, wobei dieses Verfahren jedoch auch bei einer Entstapelung von Transportkistenstapeln angewandt werden kann, die zuvor in beliebiger Weise gestapelt wurden.This is basically a reversal of the Ver driving according to claim 1, but this method also in unstacking of transport box stacks can be used can, which were previously stacked in any way.

Analog dem Stapelverfahren, ist das Entstapeln gemäß Anspruch 5 von der Stapelhöhe unabhängig, so daß sich hier die gleichen Zeit- und Effizienzvorteile ergeben, wie bei dem zuvor ausführ lich diskutierten erfindungsgemäßen Stapelverfahren.Analogous to the stacking method, the unstacking is according to claim 5 regardless of the stack height, so that here are the same Time and efficiency advantages result, as in the previous version Lich discussed stacking method according to the invention.

Das erfindungsgemäße Entstapelungsverfahren kann analog dem Sta pelverfahren auch auf Stapel angewandt werden, in denen die Transportkisten stapellagenweise vorliegen. In diesem Fall wird zunächst die unterste freigegebene Stapellage unter dem ange hobenen Stapel vollständig entnommen, bevor der Stapel erneut um eine Stapellage abgesenkt wird.The unstacking method according to the invention can be analogous to Sta pel procedures can also be applied to stacks in which the Transport boxes are available in layers. In this case first the lowest approved stack position under the an fully lifted the stack before removing the stack again a stack position is lowered.

Hinsichtlich der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird die Aufgabe der Erfindung durch einen Stapelrahmen gemäß Anspruch 6 gelöst. Erfindungsgemäß ist ein Stapelrahmen vorge sehen, mit einem auf Höhe einer Zuführeinrichtung absenkbaren Hubboden, mit dem mindestens eine Transportkiste um mindestens eine Transportkistenhöhe in eine Position anhebbar ist, in der die Transportkiste durch eine Halteeinrichtung des Rahmens gegen Absenken in ihrer Position festlegbar ist.With regard to the device for performing the method is the object of the invention according to a stack frame Claim 6 solved. According to the invention a stack frame is featured see with a lowerable at the level of a feeder Lifting floor with which at least one transport box by at least a transport box height can be raised to a position in which the transport box against by a holding device of the frame Lowering is fixable in its position.

Erfindungsgemäß ist ein Hubboden vorgesehen, der mit einer Hub bewegung von mindestens der Höhe einer Transportkiste zwischen einer abgesenkten Stellung, in der er einer Zuführeinrichtung gegenüberliegt, und einer angehobenen Stellung bewegbar ist.According to the invention, a lifting floor is provided, which has a lifting movement of at least the height of a transport box between a lowered position in which it is a feeder opposite, and a raised position is movable.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung soll der Übersicht halber hier noch einmal beispielhaft erläutert werden. Dabei soll zunächst nur ein Stapel einzelner Transportkisten betrachtet werden, die aufeinanderzustapeln sind.The operation of this device is for the sake of clarity are explained here again by way of example. In doing so initially only considered a stack of individual transport boxes that are to be stacked on top of each other.

Wenn der Hubboden in der angehobenen Stellung ist, ist die auf dem Hubboden befindliche Transportkiste im Zugriffsbereich einer Halteeinrichtung, die diese Transportkiste in der angehobenen Stellung festlegt. Die Halteeinrichtung vermag die Transport kiste und einen auf ihr ruhenden Stapel Transportkisten zu halten, so daß der Raum unter dem Stapel nach dem Absenken des Hubbodens auf die Höhe der Zuführeinrichtung freigegeben ist. In den Raum unter dem Stapel wird eine Transportkiste eingeführt und der Hubboden wird in erneut in die angehobene Stellung ver fahren, wobei die Halteeinrichtung die von ihr gehaltene Trans portkiste freigibt, so daß der Hubboden unter Anheben der auf dem Hubboden befindlichen Transportkiste und eines gesamten auf dieser Transportkiste ruhenden Stapels Transportkisten in die der Halteeinrichtung zugeordnete Stellung verfahren werden kann. Die auf dem Hubboden befindliche Transportkiste wird von der Halteeinrichtung in dieser Stellung festgelegt, so daß der Sta pel in der angehobenen Stellung gehalten ist. Der Hubboden wird nun wieder auf die Höhe der Zuführeinrichtung abgesenkt und der zuvor beschriebene Vorgang kann erneut beginnen.When the lifting floor is in the raised position, it is open the transport box located in the access area of a Holding device that this transport box in the raised Position. The holding device is capable of transport crate and a stack of transport crates resting on it hold so that the space under the stack after lowering the Lifting floor is released to the height of the feed device. In a transport box is inserted into the space under the stack and the lifting floor is ver again in the raised position drive, the holding device the Trans held by it Portkiste releases, so that the lifting floor while lifting up the transport box and an entire on this transport crate resting stack of transport crates in the the position assigned to the holding device can be moved. The transport box located on the lifting floor is used by the Holding device set in this position so that the Sta pel is held in the raised position. The lifting floor will now lowered again to the level of the feed device and the the process described above can start again.

Im vorhergehenden Beispiel wurde ein Stapel Transportkisten be schrieben, dessen Grundfläche einer Transportkiste entspricht.In the previous example, a stack of shipping boxes was loaded wrote, whose base corresponds to a transport box.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Hub boden auch ein ebener Rahmen für mehrere in der Länge und/oder Breite nebeneinander angeordnete Transportkisten sein. Damit läßt sich die Kapazität der Stapelung verbessern, da jeweils bei einer Hubbewegung mehrere Transportkisten gleichzeitig aufge stapelt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the stroke floor also a flat frame for several in length and / or Wide transport boxes arranged side by side. In order to the stacking capacity can be improved since one lifting movement opened several transport boxes at the same time be stacked.

Dazu ist es von besonderem Vorteil, wenn die Zuführeinrichtung für die Transportkisten sich über die ganze Breite des Stapel rahmens erstreckend ausgebildet ist und mehrere Transportkisten gleichzeitig dem Hubboden zugeführt werden können.To do this, it is particularly advantageous if the feed device for the transport boxes over the entire width of the stack frame is formed extending and several transport boxes can be fed to the lifting floor at the same time.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Stapelrahmen derart ausgebildet, daß er lagenweise mehrere in der Länge und/oder Breite nebeneinanderliegende Transport kisten umschließt. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich der besondere Vorteil, daß die aufgestapelten Transport kisten sicher innerhalb des Stapelrahmens gehalten sind. Somit können auch Transportkisten zuverlässig gestapelt werden, die die eingangs bereits erwähnte Maßungenauigkeit haben, ohne daß die Gefahr besteht, daß der Stapel umkippt. Gleichzeitig wird durch die abstützende Funktion des Stapelrahmens eine genaue Stapelung überflüssig, wodurch der Steuerungsaufwand vermindert werden kann und die Kosten des Stapelrahmens reduziert werden können.In a further advantageous embodiment of the invention the stacking frame is designed so that it has several layers Transport lying next to each other in length and / or width encloses boxes. In this embodiment of the invention results the particular advantage that the stacked transport boxes are securely held within the stacking frame. Consequently transport boxes can also be stacked reliably have the dimensional inaccuracy already mentioned at the beginning, without there is a risk that the stack will tip over. At the same time due to the supporting function of the stack frame an exact Stacking is unnecessary, which reduces the control effort and the cost of the stacking frame can be reduced can.

Vorzugsweise kann der Stapelrahmen eine Mehrzahl Transport kistenreihen begrenzender vertikaler Führungselemente aufweisen, die im wesentlichen im Raster der gestapelten Transportkisten angeordnet sind. Damit können die Transportkisten einzeln auf ihrem zugehörigen Stapel geführt werden, so daß sich eine be sonders zuverlässige Stapelung erzielen läßt.The stacking frame can preferably transport a plurality have rows of boxes defining vertical guide elements, which are essentially in the grid of the stacked transport boxes are arranged. This allows the transport boxes to be opened individually their associated stack are performed so that a be can achieve particularly reliable stacking.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung des erfindungs gemäßen Stapelrahmens kann der Stapelrahmen einen Hubboden, eine am Stapelrahmen angeordnete Halteeinrichtung und die gestapelten Transportkisten seitlich vertikal und horizontal führende Führungselemente aufweisen, wobei der Stapelrahmen eine Funk tionseinheit mit den erforderlichen Einrichtungen und den zu gehörigen Antrieben hat und auf diese Funktionseinheit lediglich vertikale Führungselemente aufgesteckt werden. Dadurch kann die Funktionseinheit bei entsprechenden Abmessungen bereits beim Hersteller vollständig montiert werden, so daß vor Ort lediglich die auf eine vorbestimmte Länge gebrachten Führungselemente auf gesteckt werden müssen. Dabei ist von besonderem Vorteil, daß die Funktionseinheit nur etwa die Höhe zweier aufeinander liegender Transportkisten hat, also sehr flach ist und damit gut transportabel ist. Die Höhe von etwa zwei Transportkisten ergibt sich aus der Forderung, daß der Hubboden einen Hubweg von min destens einer Transportkiste haben muß und die Halteeinrichtung in einer Höhe angeordnet sein sollte, in der sie eine Transport kiste am oberen Ende des Hubwegs festlegen kann. Vorzugsweise beträgt der Hubweg das anderthalbfache einer Transportkistenhöhe. Die vertikalen Führungselemente können einfache Rohre mit passend gewählter Länge sein, die lediglich in geeignete Aufnahmen am Stapelrahmen eingesteckt werden müssen. Somit läßt sich auf einfachste Weise eine Anpassung der Stapelhöhe an die Gegebenheiten am Einsatzort verwirklichen, ohne daß Veränderungen an der Funktionseinheit erforderlich sind. Zudem ist die Stapelhöhe nicht durch das Verfahren oder die Vorrichtung begrenzt, so daß auch hohe Räume oder Freiflächen effizient genutzt werden können.In a particularly advantageous embodiment of the Invention According to the stacking frame, the stacking frame can be a lifting floor, a holding device arranged on the stacking frame and the stacked ones Transport crates leading laterally vertically and horizontally Have guide elements, the stack frame a radio tion unit with the necessary facilities and the has associated drives and only on this functional unit vertical guide elements can be attached. This allows the Functional unit with appropriate dimensions already at Manufacturers are fully assembled so that only on site the guide elements brought to a predetermined length must be inserted. It is particularly advantageous that the functional unit only about the height of two on top of each other lying transport boxes, so it is very flat and therefore good is portable. The height of about two transport boxes results from the requirement that the lifting floor has a stroke of min at least must have a transport box and the holding device should be arranged at a height at which it is a transport box at the top of the stroke. Preferably the stroke is one and a half times one Transport box height. The vertical guide elements can simple pipes with a suitably chosen length, which are only be inserted into suitable receptacles on the stacking frame have to. This makes it easy to adapt the Realize stack height to the conditions at the place of use, without changes to the functional unit being required are. In addition, the stack height is not due to the process or the device limits so that even high rooms or Open spaces can be used efficiently.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hat der Hubboden ein jeder Transportkistenreihe zugeordnetes Paar von Hub- und Führungsschienen aus zwei spiegelbildlich zu einander angeordneten L-förmigen Profilen. Dabei bilden die ver tikalen Schenkel der Profile seitliche Führungen für die Trans portkisten, während die horizontalen Schenkel der Profile zum Anheben der Transportkisten dienen. Damit läßt sich ein sehr einfacher und leichter Aufbau des Hubbodens erzielen, der den zusätzlichen Vorteil hat, daß ggf. aus den Transportkisten aus tretende Flüssigkeiten nahezu frei aus dem Stapelrahmen ablaufen können. Es können alternativ dazu natürlich auch Gitterroste, feste Böden oder dergleichen verwendet werden.In a further advantageous embodiment of the invention the lifting floor of a pair assigned to each row of transport boxes of lifting and guide rails made of two mirror images mutually arranged L-shaped profiles. The ver tical legs of the profiles lateral guides for the trans portkisten, while the horizontal legs of the profiles for Serve to lift the transport boxes. This can be a very achieve simple and easy construction of the lifting floor that the has the additional advantage that if necessary from the transport boxes draining liquids run out of the stack frame almost freely can. Alternatively, gratings can of course also be used, solid floors or the like can be used.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Halteeinrichtung als lösbare Klemmeinrichtung für jede Transportkiste ausgebildet. In a further advantageous embodiment of the invention is the holding device as a releasable clamping device for everyone Transport box trained.

Beispielsweise kann die Klemmeinrichtung im Abstand einer Trans portkiste einander gegenüberliegende, bewegbare Klemmschuhe haben, die an den vertikalen Führungselementen in der Halte position gehalten und mittels eines Antriebs in den Pfad der Transportkisten einführbar sind. Beim Einführen der Klemmschuhe in den Pfad der Transportkisten kann eine zwischen den Klemm schuhen befindliche Transportkiste dann von diesen in der ge wünschten Position festgeklemmt werden.For example, the clamping device at a distance from a trans Movable clamping shoes opposite each other have on the vertical guide elements in the holding held in position and by means of a drive in the path of the Transport boxes are insertable. When inserting the clamping shoes in the path of the transport boxes there can be one between the clamps transport crate located in the ge desired position can be clamped.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Aus führungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher er läutert. Es zeigen:The invention is based on a preferred Aus management example with reference to the drawings he closer purifies. Show it:

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines Abschnitts eines Ausführungsbeispiels eines Stapelrahmens; Figure 1 is a schematic side view of a portion of an embodiment of a stacking frame.

Fig. 2 die Darstellung aus Fig. 1 wobei die Transportkisten weggelassen wurden; FIG. 2 shows the illustration from FIG. 1 with the transport boxes omitted;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Stapelrahmen gemäß Fig. 1; Fig. 3 is a plan view of the stacking frame as shown in FIG. 1;

Fig. 4 eine Vorderansicht eines Elements eines Ausführungs beispiels für eine Halteeinrichtung; Fig. 4 is a front view of an element of an embodiment example for a holding device;

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines Schwerkraft- Klappsystems zum Beabstanden der Transportkisten in einer Zuführeinrichtung; und Figure 5 is a schematic side view of a gravity system for spacing the folding crates in a feeder. and

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Klinkenförderers zur Entnahme von Transportkisten aus dem Stapelrahmen. Fig. 6 is a side view of a pawl conveyor for removing transport boxes from the stack frame.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Stapelrahmens mit darin aufgenommenen Transportkisten 3. Ausweislich Fig. 1 hat der Stapelrahmen ein Gestell 11, das mittels Stützen 111 am Boden aufstellbar ist, wobei die Stützen 111 vorzugsweise höhen verstellbar sind. Alternativ können auch Räder verwendet werden, wodurch der gesamte Stapel mit dem Stapelrahmen transportabel ist, so daß ggf. mehrere Stapelrahmen im Austausch betrieben werden können, um beispielsweise einen Spitzenbedarf zu decken oder bei entsprechenden Raumnutzungsproblemen den vorhandenen Stapelraum voll auszuschöpfen. Fig. 1 shows an embodiment of a stack frame with received therein crates. 3 As evidenced by Fig. 1, the stack frame a rack 11, which can be erected on the ground by means of supports 111, the supports 111 preferably heights are adjustable. Alternatively, wheels can also be used, so that the entire stack can be transported with the stacking frame, so that, if necessary, several stacking frames can be operated in exchange, for example to cover a peak demand or to fully utilize the existing stacking space in the case of corresponding space utilization problems.

Das Gestell 11 hat ferner senkrechte Träger 14, die die oberen und unteren Gestellteile 11 miteinander verbinden. Die Träger 14 können als seitliche Führungen für einen Hubboden 12 ausgelegt sein. Der Hubboden 12 ist mit einem geeigneten Antrieb 13 ver bunden; dies ist im dargestellten Fall eine Kolben/Zylinderanordnung, die pneumatisch oder hydraulisch betrieben werden kann. Ebenso können natürlich elektrische Linearmotoren, angetriebene Kettenzüge, Motor/Getriebe anordnungen oder dergleichen verwendet werden.The frame 11 also has vertical supports 14 which connect the upper and lower frame parts 11 to one another. The carriers 14 can be designed as lateral guides for a lifting floor 12 . The lifting floor 12 is connected with a suitable drive 13 ; in the case shown, this is a piston / cylinder arrangement which can be operated pneumatically or hydraulically. Electric linear motors, driven chain hoists, motor / gear assemblies or the like can of course also be used.

Der Hubboden 12 hat i.d.R. ein Schienenpaar (hier nur eine Schiene 121 dargestellt) zur Aufnahme der Transportkisten 3, wobei die Transportkisten 3 auf dem Schienenpaar 121 aufliegen und bei der Hubbewegung des Hubbodens 12 in vertikaler Richtung gemäß Pfeil B mitgenommen werden. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist die Schiene 121 in etwa mittig an einem Hubbodenrand angeordnet, so daß die aufgenommenen Transportkisten 3 von dem Hubbodenrand in seitlicher Richtung, d. h. in Fig. 1 entlang der Zeichenebene, geführt sind. Alternativ kann das jeder Transportkistenreihe Schienenpaar von aus zwei spiegelbildlich zueinander angeordneten L-förmigen Profilen gebildet sein, deren vertikalen Schenkel seitliche Führungen für die Transportkisten sind, während die horizontalen Schenkel als Auflagefläche für die Transportkisten dienen.The lifting floor 12 generally has a pair of rails (only one rail 121 shown here) for receiving the transport boxes 3 , the transport boxes 3 resting on the rail pair 121 and being carried along in the vertical direction according to arrow B during the lifting movement of the lifting floor 12 . As shown in FIG. 1, the rail 121 is arranged approximately in the middle of a lifting floor edge, so that the received transport boxes 3 are guided from the lifting floor edge in a lateral direction, ie in FIG. 1 along the plane of the drawing. Alternatively, the pair of rails for each row of transport boxes can be formed from two L-shaped profiles arranged in mirror image to one another, the vertical legs of which are lateral guides for the transport boxes, while the horizontal legs serve as a support surface for the transport boxes.

In Fig. 1 sind die Transportkisten 3 auf dem Hubboden 12 un mittelbar aneinander angrenzend eingezeichnet; ein Zustand der sich einstellt, wenn die Transportkisten 3 von der Zuführ einrichtung 2 auf den Hubboden 12 aufgeschoben werden. Beim Ein schieben einer nachfolgenden Transportkiste 3 von der Zuführ einrichtung 2 auf den Hubboden 12 schiebt die einzuschiebende Transportkiste 3 die bereits auf dem Hubboden 12 ruhenden Trans portkisten 3 vor sich her. Dadurch entsteht die lückenlose An ordnung der Transportkisten 3, wie sie in Fig. 1 und in Fig. 3 gezeigt ist. Dies hat den Vorteil, daß einerseits zum Weiterschieben der Transportkisten 3 auf dem Hubboden kein separater Antrieb erforderlich ist, der zudem auch noch mit der Zuführeinrichtung 2 synchronisiert werden müßte, andererseits entsteht so eine sehr dichte Packung der Transportkisten 3, wodurch die Raumausnutzung optimiert ist.In Fig. 1, the transport boxes 3 are drawn un directly adjacent to each other on the lifting floor 12 ; a state that arises when the transport boxes 3 are pushed onto the lifting floor 12 by the feed device 2 . At a push of a subsequent transport box 3 of the feeding device 2 to the lifting platform 12 to be inserted pushes the crate 3, the rest already on the lifting bottom 12 Trans port crates 3 before it. This creates the complete arrangement of the transport boxes 3 , as shown in Fig. 1 and in Fig. 3. This has the advantage that, on the one hand, no separate drive is required for moving the transport boxes 3 on the lifting floor, which drive would also have to be synchronized with the feed device 2 , on the other hand, this results in a very dense packing of the transport boxes 3 , which optimizes the space utilization.

Ferner sind in Fig. 1 vertikale Führungselemente 15 dargestellt, die sich in Verlängerung des oberen Gestellteils 11 nach oben erstrecken. Die Führungselemente 15 sind hier als Rohre dar gestellt, die in (nicht dargestellten) Aufnahmen an dem oberen Gestellteil 11 aufgenommen sind. Wie in Fig. 1 und Fig. 3 gut zu erkennen ist, sind die Führungselemente 15 derart angeordnet, daß sie die Transportkisten 3 in gestapeltem Zustand in seitlicher Richtung sicher führen. Dabei wird eine Bewegung der Transportkisten 3 sowohl in der Zeichenebene als auch quer zur Zeichenebene in Fig. 1 verhindert. Hier ist eine Version mit aufgesteckten Rohren dargestellt, es können natürlich auch alternative Lösungen, wie z. B. ein Gitterkäfig, von der Decke einer Halle herabgespannte Gurte oder Bänder oder dergleichen verwendet werden.In addition, vertical guide elements 15 are shown in FIG. 1, which extend upward as an extension of the upper frame part 11 . The guide elements 15 are shown here as tubes, which are received in (not shown) recordings on the upper frame part 11 . 3 As can be clearly seen in Fig. 1 and Fig., The guide elements 15 are arranged such that they guide the transport boxes 3 in a stacked state in the lateral direction safely. Movement of the transport boxes 3 is prevented both in the drawing plane and transversely to the drawing plane in FIG. 1. Here is a version with attached pipes, of course, alternative solutions, such as. B. a lattice cage, straps or belts or the like stretched down from the ceiling of a hall.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf einen Stapelrahmen mit einer Aufnahmefähigkeit von dreißig Transportkisten innerhalb einer Stapellage. In Fig. 3 ist gut zu erkennen, daß die Transport kisten 3 innerhalb einer Reihe aneinandergrenzend angeordnet sind; eine Konstellation, die wie bereits zuvor erläutert, durch das Einschieben der Transportkisten auf den Hubboden und das Weiterschieben der bereits auf dem Hubboden befindlichen Trans portkisten durch die nachfolgende Transportkiste entsteht. In Fig. 3 sind die Transportkisten 3 in drei Reihen zu je zehn Transportkisten angeordnet. Fig. 3 shows a plan view of a stacking frame with a capacity of thirty transport boxes within a stack. In Fig. 3 it can be clearly seen that the transport boxes 3 are arranged adjacent to one another within a row; a constellation, which, as already explained, arises from the subsequent transport box by pushing the transport boxes onto the lifting floor and pushing the transport boxes already on the lifting floor. In Fig. 3, the transport boxes 3 in three rows are arranged to ten crates.

Ferner ist in Fig. 3 die Anordnung der vertikalen Führungs elemente 15 in einem den Transportkisten entsprechenden Raster gut zu erkennen, woraus deutlich wird, daß die zwischen zwei Reihen angeordneten Führungselemente jeweils auf beiden Seiten eine Transportkiste abstützen. Ferner ist in dieser Fig. 3 gut zu erkennen, wie das Gestell 11 den Transportkistenstapel lagenweise umgibt. Hier soll jedoch darauf hingewiesen werden, daß oberhalb der Halteeinrichtung, die in dem in Fig. 2 gezeigten oberen Gestellteil 11 angeordnet ist, keine solche Umrahmung des Stapels erforderlich ist; der Stapel ist durch die Führungselemente 15 ausreichend gestützt.Furthermore, the arrangement of the vertical guide elements 15 in a grid corresponding to the transport boxes can be clearly seen in FIG. 3, from which it is clear that the guide elements arranged between two rows each support a transport box on both sides. Furthermore, it can be clearly seen in this FIG. 3 how the frame 11 surrounds the transport box stack in layers. However, it should be pointed out here that no such framing of the stack is required above the holding device, which is arranged in the upper frame part 11 shown in FIG. 2; the stack is sufficiently supported by the guide elements 15 .

Ferner zeigt Fig. 3 auf einer Rollenbahn 21 angelieferte Trans portkisten 3, die zum Einschieben in den Hubboden (nicht dar gestellt) gemäß Pfeil bereit sind. Damit die Transportkisten mit Führungen oder Schienen auf dem Hubboden fluchten, soll der Abstand zwischen den Transportkisten entsprechend eingestellt sein. Eine Möglichkeit diese Abstände mit geringem Aufwand einzustellen ist unter Bezugnahme auf Fig. 5 erläutert.Furthermore, Fig. 3 shows on a roller conveyor 21 delivered Trans port boxes 3 , which are ready for insertion into the lifting floor (not shown) according to the arrow. The distance between the transport boxes should be set accordingly so that the transport boxes with guides or rails are aligned on the lifting floor. One possibility of setting these distances with little effort is explained with reference to FIG. 5.

In Fig. 1 ist eine Zuführeinrichtung 2 gezeigt, die eine Rollen bahn 21, ein Gestell 23, einen Schubhebel 22 und einen zuge hörigen Antrieb 24 hat. Analog den Ausführungen zum Antrieb 13 des Hubbodens 12 können für diesen Antrieb 24 beliebige ge eignete Antriebseinrichtungen verwendet werden.In Fig. 1, a feed device 2 is shown, which has a roller track 21 , a frame 23 , a push lever 22 and an associated drive 24 . Analogous to the explanations for the drive 13 of the lifting floor 12 , any suitable drive devices can be used for this drive 24 .

Ferner zeigt Fig. 1 noch einen Gestellfortsatz 25 mit einem Schwerkraft-Klappsystem 7 an seinem einen Ende. Zur Erläuterung dieses Systems wird auf die Beschreibung der Fig. 5 verwiesen.Further, FIG. 1 shows a still frame extension 25 with a gravity-folding system 7 at its one end. To explain this system, reference is made to the description of FIG. 5.

Ein Arbeitstakt der Zuführeinrichtung 2 in Fig. 1 besteht darin, daß auf der Rollenbahn 21 Transportkisten 3 angeliefert werden und auf dieser verschoben werden, bis sie dem Hubboden 12 gegen überliegen, der in gleicher Höhe mit der Rollenbahn 21 gehalten ist. Anschließend wird der am Gestell 23 schwenkbar angebrachte Schubhebel 22 von dem Antrieb 24 in Richtung auf den Hubboden 12 verschwenkt, wie dies mit einem unterbrochen dargestellten Pfeil C in Fig. 1 gezeigt ist. Dabei wird die vor dem Schubhebel 22 befindliche Transportkiste 3 gemäß Pfeil A von der Rollenbahn 21 auf den Hubboden 12 verschoben. Die bereits auf dem Hubboden be findlichen Transportkisten werden von der neu zugeführten Trans portkiste weitergeschoben, bis die neu zugeführte Transportkiste auf dem Hubboden 12 ruht. Daraufhin wird der Schubhebel 22 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgezogen, es wird eine neue Transportkiste vor den Schubhebel 22 gefördert und der Einschiebevorgang beginnt erneut. Der Schubhebel 22 kann, analog der in Fig. 3 gezeigten Konstellation, auch mehrere hintereinan der auf der Rollenbahn 21 angelieferte Transportkisten gleich zeitig auf einen in entsprechender Breite ausgebildeten Hubboden einschieben, indem der Schubhebel 22 mit einer sich parallel zur Rollenbahn 21 erstreckenden Verlängerung 22a versehen ist, die mit mehreren Transportkisten gleichzeitig in Anlage kommen kann. Die hier beschriebene Ausführungsform einer Zuführeinrichtung kann dahingehend abgeändert werden, daß ein einfacher Stoßzylinder verwendet wird, der mit einer Bewegung quer zur Rollenbahn 21 die Transportkisten auf den Hubboden 12 schiebt. Alternativ können auch andere Fördereinrichtungen, wie z. B. ein zwischen Rollen durchgreifender Klinkenförderer oder dergleichen verwendet werden.An operating cycle of the feed device 2 in FIG. 1 consists in that transport boxes 3 are delivered on the roller conveyor 21 and are displaced thereon until they lie opposite the lifting floor 12 , which is held at the same height as the roller conveyor 21 . Subsequently, the push lever 22 pivotally attached to the frame 23 is pivoted by the drive 24 in the direction of the lifting floor 12 , as is shown with an arrow C shown in broken lines in FIG. 1. In this case, the transport box 3 located in front of the push lever 22 is moved from the roller conveyor 21 onto the lifting floor 12 according to arrow A. The transport boxes that are already on the lifting floor are pushed forward by the newly supplied transport box until the newly supplied transport box rests on the lifting floor 12 . Then the push lever 22 is pulled back into its starting position, a new transport box is conveyed in front of the push lever 22 and the insertion process begins again. The push lever 22 , analogous to the constellation shown in FIG. 3, can also push several consecutive transport crates delivered on the roller conveyor 21 simultaneously onto a lifting floor of a corresponding width by the push lever 22 with an extension 22 a extending parallel to the roller conveyor 21 is provided, which can come with several transport boxes at the same time. The embodiment of a feed device described here can be modified in such a way that a simple push cylinder is used which pushes the transport boxes onto the lifting floor 12 with a movement transverse to the roller conveyor 21 . Alternatively, other conveyors such. B. an interlocking ratchet conveyor or the like can be used.

Wenn der Hubboden 12 mit Hilfe der Zuführeinrichtung 2 nun voll ständig mit Transportkisten 3 aufgefüllt ist, wird der Hubboden 12 mittels des Antriebs 13 angehoben, bis die in Fig, 1 gezeigte unterste Transportkistenreihe an der in Fig. 1 gezeigten mittleren Transportkistenreihe anliegt, woraufhin eine Haltevor richtung (nicht dargestellt) die mittlere Transportkistenreihe freigibt und alle drei in Fig. 1 gezeigten Transportkistenreihen gemäß Pfeil B angehoben werden, bis die unterste Transport kistenreihe die in Fig. 1 gezeigte Position der mittleren Trans portkistenreihe einnimmt. Die Hubhöhe der anzuhebenden Trans portkistenreihe muß mindestens die Höhe einer Transportkiste be tragen, damit ein Darunterschieben der nachfolgenden Transport kisten überhaupt möglich ist. Als besonders vorteilhaft hat sich das eineinhalbfache einer Transportkistenhöhe erwiesen.If the lifting platform 12 by means of the feeding device 2 is now fully constantly refilled with transport boxes 3, the lifting platform 12 is raised by the drive 13 until the position shown in Fig, 1 lowermost crate series at the position shown in Fig. 1 medium transport box row is applied, whereupon an Haltevor device (not shown) releases the medium transport box row and every three in Fig. 1 shown transport box rows arrow B to be raised in accordance with, until the lowest transport the position shown in Fig. 1 crate row of the center Trans occupies port crate row. The lifting height of the row of transport boxes to be lifted must be at least the height of a transport box so that the subsequent transport boxes can be pushed underneath. One and a half times the height of a transport case has proven to be particularly advantageous.

In der angehobenen Position wird die unterste Transportkisten reihe von einer Halteeinrichtung (nicht dargestellt) festgelegt und der Hubboden 12 wird wieder in seine Ausgangsposition gegen über der Zuführeinrichtung 2 abgesenkt, wie dies in Fig. 1 ge zeigt ist. Dann beginnt der Vorgang erneut, indem der Hubboden 12 erneut mit Transportkisten 3 aufgefüllt wird.In the raised position, the bottom row of transport boxes is fixed by a holding device (not shown) and the lifting floor 12 is lowered again into its starting position relative to the feed device 2 , as is shown in FIG. 1. Then the process begins again, in that the lifting floor 12 is filled again with transport boxes 3 .

Das Entstapeln der Transportkiste geschieht analog in umgekehr ter Reihenfolge, nämlich: Anheben des leeren Hubbodens 12 bis zur Anlage an der untersten in der Halteeinrichtung gehaltenen Transportkistenreihe, Absenken des Hubbodens 12 bis die zweit unterste Transportkistenreihe der Halteeinrichtung gegenüberliegt, Fixieren dieser Transportkistenreihe in der Halteeinrichtung und Absenken des Hubbodens 12 in die der Zuführeinrichtung 2 gegenüberliegende Position. Nun kann der Austrag der Transportkisten 3 von dem Hubboden 12 erfolgen. Dies kann beispielsweise mittels eines Klinkenförderers geschehen; ein solcher Förderer ist unter Bezugnahme auf Fig. 3 und 6 be schrieben. Grundsätzlich kann der Hubboden natürlich auch mit angetriebenen Rollen oder ähnlichen Vorschubeinrichtungen, z. B. umlaufende Ketten, Bänder oder Seile, versehen sein, die die Transportkisten 3 wieder vom Hubboden 12 herabbefördern. Der Austrag der Transportkisten kann sowohl in Richtung auf die Zu führeinrichtung 2 als auch in der Gegenrichtung erfolgen; dies hängt lediglich von den örtlichen Gegebenheiten ab.The unstacking of the transport box is carried out analogously in reverse order, namely: lifting the empty lifting floor 12 to rest on the lowest row of transport boxes held in the holding device, lowering the lifting floor 12 until the second lowest row of transport boxes is opposite the holding device, fixing this transport box row in the holding device and Lowering the lifting floor 12 into the position opposite the feeding device 2 . The transport boxes 3 can now be discharged from the lifting floor 12 . This can be done for example by means of a pawl conveyor; such a conveyor is described with reference to FIGS. 3 and 6 be. Basically, the lifting floor can of course also with driven rollers or similar feed devices, for. B. revolving chains, belts or ropes, which transport the transport boxes 3 down from the lifting floor 12 again. The transport boxes can be discharged both in the direction of the feed device 2 and in the opposite direction; this only depends on the local conditions.

Fig. 2 zeigt den Stapelrahmen aus Fig. 1 noch einmal ohne darin befindliche Transportkisten. Hierin ist nun die in dem oberen Gestellteil 11 angeordnete Halteeinrichtung 4 zu erkennen. Die Halteeinrichtung hat in diesem Ausführungsbeispiel Klemmschuhe 41, die an einer Welle 42 drehfest angebracht sind und mittels eines Antriebs (nicht dargestellt) in den Pfad der Transport kisten einschwenkbar sind. Eine solche Halteeinrichtung ist beidseitig jeder Transportkistenreihe vorgesehen, wobei jeder Transportkiste ein gegenüberliegendes Paar Klemmschuhe zugeord net ist, um die jeweilige Transportkiste zwischen sich einzu klemmen und festzuhalten. Diese Klemmschuhe können mit einer entsprechenden rutschhemmenden Auflage versehen sein, um den Eingriff zwischen Transportkiste und Klemmschuh zu verbessern. Die üblichen (normierten Transportkisten E2) Transportkisten sind i.d.R. auf ihrer Außenseite nicht glattflächig sondern haben Verstärkungsrippen. Die Halteeinrichtung kann demnach auch als die Transportkisten formschlüssig erfassende Halte vorrichtung ausgebildet werden, die in den Transportkistenpfad einführbare Vorsprünge aufweist, die zum Halten der Kiste mit den Verstärkungsrippen in Eingriff bringbar sind. Ein Beispiel für ein Element einer solchen Haltevorrichtung ist in Fig. 4 ge zeigt und ist in der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert. Die Halteeinrichtung muß keine schwenkbaren Klemmschuhe haben, ebenso können translatorisch bewegte Elemente verwendet werden, die mit der zu haltenden Transportkiste in Eingriff bringbar sind. FIG. 2 shows the stack frame from FIG. 1 again without the transport boxes located therein. The holding device 4 arranged in the upper frame part 11 can now be seen here. In this exemplary embodiment, the holding device has clamping shoes 41 which are attached to a shaft 42 in a rotationally fixed manner and can be pivoted into the path of the transport boxes by means of a drive (not shown). Such a holding device is provided on both sides of each row of transport boxes, with each transport box being provided with an opposing pair of clamping shoes in order to clamp and hold the respective transport box between them. These clamping shoes can be provided with a corresponding anti-slip pad in order to improve the engagement between the transport box and the clamping shoe. The usual (standardized transport boxes E2) transport boxes are usually not smooth on the outside but have reinforcing ribs. The holding device can therefore also be designed as a holding device which positively detects the transport boxes and has projections which can be inserted into the transport box path and which can be brought into engagement with the reinforcing ribs for holding the box. An example of an element of such a holding device is shown in FIG. 4 and is explained in more detail in the associated description. The holding device does not have to have pivotable clamping shoes, and elements which are moved in a translatory manner and which can be brought into engagement with the transport box to be held can also be used.

Die in Fig. 2 gezeigte Halteeinrichtung hat an einer gemeinsamen Welle angeordnete Klemmschuhe, die gemeinsam angetrieben werden. Es sind hier natürlich auch andere Lösungen möglich, bei denen jeder Klemmschuh individuell angetrieben wird. Ebenso können hier schwerkraftabhängige Rastlaschen verwendet werden, die ähnlich einer Ratsche das Passieren der Transportkisten in einer Richtung erlauben und in der anderen Richtung sperren. Diese Rastlaschen können mit einer Entriegelung versehen werden, die zum Entstapeln die Passage der Transportkisten in der Sperrichtung wahlweise ermöglicht.The holding device shown in Fig. 2 has clamping shoes arranged on a common shaft, which are driven together. Of course, other solutions are also possible here, in which each clamping shoe is driven individually. Gravity-dependent locking tabs can also be used here, which, like a ratchet, allow the transport boxes to pass in one direction and block them in the other direction. These locking tabs can be provided with an unlocking device, which optionally allows the transport boxes to be passed in the blocking direction for unstacking.

Für die Halteeinrichtung ist eine Vielzahl von Lösungen möglich; wesentlich ist, daß die Halteeinrichtung geeignet ist, die Transportkiste und den ggf. darüber befindlichen Stapel Trans portkisten in der in Fig. 1 gezeigten angehobenen Stellung lös bar festzuhalten.A variety of solutions are possible for the holding device; It is essential that the holding device is suitable for holding the transport box and the stack of transport boxes, if any, located above it in the raised position shown in FIG. 1.

In Fig. 3 ist noch ein Klinkenförderer 5 angedeutet, der zur Entnahme der Transportkisten aus dem Hubboden dient. Ein solcher Klinkenförderer ist in Fig. 6 schematisch dargestellt und wird dort näher erläutert.In Fig. 3 a pawl conveyor 5 is indicated, which is used to remove the transport boxes from the lifting floor. Such a pawl conveyor is shown schematically in FIG. 6 and is explained in more detail there.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel eines Klemm- oder Rastelements einer Halteeinrichtung, wie es beispielsweise an einer mit 15A be zeichneten Stelle in Fig. 3 verwendet werden kann. Das in dieser Fig. 4 gezeigte Element ist zum Eingriff mit einer an der Außen seite der Transportkiste umlaufenden Verstärkungsrippe (nicht dargestellt) vorgesehen und ist auf beiden Seiten zum Halten einer Transportkiste ausgebildet. Eine solche Verstärkungsrippe ist in Fig. 5 mit dem Bezugszeichen 31 bezeichnet. Die in Fig. 4 gezeigte Haltevorrichtung ist innerhalb des oberen Gestellteils 11 aufgenommen, wobei das Gestellteil 11 an den Klemmschuhen entsprechenden Stellen mit Aussparungen 43 versehen ist, durch die ein Klemmschuh oder eine Sperrklinke 41 in den Pfad der Transportkisten ausfahrbar ist. Fig. 4 shows an example of a clamping or locking element of a holding device, such as can be used for example at a point marked with 15 A in Fig. 3. The element shown in FIG. 4 is provided for engagement with a reinforcing rib (not shown) that runs around the outside of the transport box and is designed on both sides for holding a transport box. Such a reinforcing rib is designated in FIG. 5 with the reference number 31 . The holding device shown in FIG. 4 is accommodated within the upper frame part 11 , the frame part 11 being provided with recesses 43 at the points corresponding to the clamping shoes, through which a clamping shoe or a pawl 41 can be extended into the path of the transport boxes.

Die Sperrklinke 41 ist an einer Welle 42 drehfest angebracht. Die Welle 42 ist mit einem Antrieb (nicht dargestellt) verbun den, mit dem die Welle 42 drehend antreibbar ist, so daß die Welle 42 eine Drehung um etwa 90° in beide Richtungen ausführen kann. Steht die Sperrklinke 41 in der mit unterbrochenen Linien gezeigten Stellung der Sperrklinke 41′, können Transportkisten an der Halteeinrichtung 4 vorbeigeführt werden. Wenn nun eine festzuhaltende Transportkiste der Halteeinrichtung 4 gegenüber liegt, wird die Welle 42 drehend angetrieben und verschwenkt die Sperrklinke 41 in die mit einer durchgezogenen Linie dar gestellte Position 41. Eine nun an der Halteeinrichtung 4 vorbeigeführte Transportkiste bleibt mit der vorstehenden Ver stärkungsrippe (nicht dargestellt) an der vorstehenden Sperr klinke 41 hängen und wird so in der gewünschten Stellung ge halten.The pawl 41 is rotatably attached to a shaft 42 . The shaft 42 is connected to a drive (not shown) with which the shaft 42 can be driven in rotation, so that the shaft 42 can rotate through approximately 90 ° in both directions. If the pawl 41 is in the position of the pawl 41 'shown in broken lines, transport boxes can be guided past the holding device 4 . If a transport box to be held is now opposite the holding device 4 , the shaft 42 is driven in rotation and pivots the pawl 41 into the position 41 shown with a solid line. A now carried over to the holding device 4 transport box remains with the above reinforcing rib Ver (not shown) on the above pawl 41 and will hold ge in the desired position.

Die in Fig. 4 gezeigte Sperrklinke 41 gerät mit beiden nun aus dem Gestellteil 11 vorstehenden Enden in Eingriff mit der Trans portkiste, so daß die auftretenden Hebelkräfte sich gegenseitig ausgleichen und der Antrieb auch während des Haltens der Trans portkiste entlastet ist. Um die Sperrklinke 41 in Eingriff mit der zu haltenden Transportkiste oder von dieser außer Eingriff zu bringen, wird bei dieser Haltevorrichtung die Transportkiste zunächst mittels des Hubbodens über den Schwenkkreis der Sperr klinke 41 hinaus angehoben, so daß eine freie Schwenkbewegung der Sperrklinke 41 möglich ist. Wenn die Sperrklinke im aus geschwenkten Zustand ist, wird die Transportkiste abgesenkt, bis die Verstärkungsrippe der Transportkiste auf der Sperrklinke aufliegt. Ebenso wird die Transportkiste angehoben, wenn die Sperrklinke 41 in die zurückgezogene Stellung geschwenkt werden soll, damit die Sperrklinke 41 zum Verschwenken von der Verstär kungsrippe freikommt. Beim Entstapeln bedeutet dies, daß der Stapel Transportkisten zunächst ein wenig angehoben wird, bis der Schwenkkreis der Sperrklinke 41 frei ist, dann wird die Sperrklinke eingeschwenkt und der Stapel Transportkisten wird abgesenkt. Bevor die Verstärkungsrippe der nun festzuhaltenden zweituntersten Transportkiste der Halteeinrichtung gegenüber liegt, d. h. im Schwenkkreis der Sperrklinke ist, wird die Sperr klinke wieder ausgeschwenkt, so daß die Transportkiste gehalten wird, sobald die Verstärkungsrippe auf der Sperrklinke aufliegt.The pawl 41 shown in Fig. 4 comes with both ends projecting from the frame part 11 into engagement with the trans port box, so that the lever forces occurring compensate each other and the drive is relieved even while holding the trans port box. To the pawl 41 into engagement with the bring-held transport box or from this disengaged at this holding device, the transport box is jack first by means of the lifting floor via the swing circle of the barrier 41 also raised so that free pivotal movement of the pawl is possible 41st If the pawl is in the swung-out state, the transport box is lowered until the reinforcing rib of the transport box rests on the pawl. Likewise, the transport box is raised when the pawl 41 is to be pivoted into the retracted position, so that the pawl 41 is released for pivoting from the reinforcing rib. When unstacking, this means that the stack of transport boxes is first raised a little until the pivoting circle of the pawl 41 is free, then the pawl is pivoted in and the stack of transport boxes is lowered. Before the reinforcement rib of the second lowest transport box to be held is opposite the holding device, ie is in the swiveling circle of the pawl, the pawl is pivoted out again, so that the transport box is held as soon as the reinforcement rib rests on the pawl.

Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, daß die genormten Trans portkisten, die i.d.R. die Verstärkungsrippe jeweils an der gleichen Stelle haben, stets in der gleichen Höhe von der Halte einrichtung gehalten werden, ohne daß Maßnahmen zur Ausrichtung der Transportkisten erforderlich sind. Die Verstärkungsrippe bildet gewissermaßen einen Anschlag für die Sperrklinke, der stets die gleiche Höhe hat.This procedure has the advantage that the standardized Trans port boxes that are usually the reinforcement rib on the have the same place, always at the same height from the stop be held without alignment measures the transport boxes are required. The reinforcement rib forms a stop for the pawl, so to speak always the same height.

Nachfolgend wird noch ein Schwerkraft-Klappsystem erläutert, das zur Einstellung vorbestimmter Abstände zwischen Transportkisten auf einer Rollenbahn dient. Ein solches Klappsystem ist in Fig. 5 gezeigt.In the following, a gravity folding system will be explained, which is used to set predetermined distances between transport boxes on a roller conveyor. Such a folding system is shown in FIG. 5.

Die Abstände zwischen den Transportkisten sind erforderlich, um die Transportkisten glatt auf den Hubboden hinüberzuschieben. Das in Fig. 5 gezeigte System 7 hat für jedes voneinander zu beabstandende Transportkistenpaar einen Schwenkhebel 71, der in einem Punkt 72 drehbar gehalten ist. Im vorliegenden Beispiel ist der Schwenkhebel 71 an einem Gestellfortsatz 25 des Gestells 23 der Zuführeinrichtung 2 (Fig. 1) gehalten. Es ist natürlich auch eine andere Befestigung des Schwenkhebels möglich, z. B. an dem Gestell 11 des Stapelrahmens 1 oder an einer separaten Halterung.The distances between the transport boxes are required in order to push the transport boxes smoothly onto the lifting floor. The system 7 shown in FIG. 5 has a pivoting lever 71 for each pair of transport boxes to be spaced apart, which is held rotatably at a point 72 . In the present example, the pivot lever 71 is held on a frame extension 25 of the frame 23 of the feed device 2 ( FIG. 1). It is of course also possible to attach the pivot lever differently, e.g. B. on the frame 11 of the stacking frame 1 or on a separate holder.

Der Schwenkhebel 71 hat zwei Enden 74 und 73, von denen ein Ende 74 schwerer ist als das andere Ende 73, so daß in der Ruhelage des Schwenkhebels 71 das eine Ende 74 abgesenkt und das andere Ende 73 angehoben ist. Das schwerere Ende 74 hat eine Gleitkufe, die auf der Transportkiste gleiten kann. Die Transportkisten werden i.d.R. mit der Öffnung nach unten gefördert und gesta pelt, so daß die Gleitkufe auf dem Boden der Transportkiste gleitet. Werden die Transportkisten mit der Öffnung nach oben gefördert, kann die Gleitkufe auch auf dem oberen Rand der Transportkiste gleiten. Dazu kann die Gleitkufe beispielsweise die Form eines die Rollenbahn 21 ganz oder teilweise überspan nenden Bügels haben, so daß ein Anheben des schwereren Endes 74 des Schwenkhebels 71 gewährleistet ist, wenn sich darunter eine Transportkiste befindet.The pivot lever 71 has two ends 74 and 73 , one end 74 of which is heavier than the other end 73 , so that in the rest position of the pivot lever 71 one end 74 is lowered and the other end 73 is raised. The heavier end 74 has a skid that can slide on the shipping crate. The transport boxes are usually conveyed with the opening downwards and stacked so that the skid glides on the bottom of the transport box. If the transport boxes are conveyed with the opening facing upwards, the skid can also slide on the upper edge of the transport box. For this purpose, the skid can, for example, have the shape of a bracket that completely or partially spans the roller conveyor 21 , so that lifting of the heavier end 74 of the pivot lever 71 is ensured if there is a transport box underneath.

Die in Fig. 5 von rechts angelieferte vorderste Transportkiste läuft gegen einen Anschlag (nicht dargestellt) auf der linken Seite der Rollenbahn 21 und wird dort angehalten. Die vorderste Transportkiste hebt das schwere Ende 74 des Schwenkhebels mit tels der Gleitkufe auf dem Weg zu dem vorgenannten Anschlag an und hält den Schwenkhebel 71 in dieser angehobenen Stellung während die Transportkiste bis zum vorgenannten Anschlag von den Rollen der Rollenbahn 21 weitergefördert wird.The foremost transport box delivered from the right in FIG. 5 runs against a stop (not shown) on the left side of the roller conveyor 21 and is stopped there. The foremost transport box lifts the heavy end 74 of the swivel lever by means of the skid on the way to the abovementioned stop and holds the swivel lever 71 in this raised position while the transport box is conveyed on by the rollers of the roller conveyor 21 until the abovementioned stop.

Durch das Anheben des einen Endes 74 des Schwenkhebels 71 wird das andere Ende 73 des Schwenkhebels abgesenkt, so daß ein an diesem Ende 73 ausgebildeter Stopper oder Anschlag in den Pfad der nachfolgenden Transportkiste geschwenkt wird. Die nach folgende Transportkiste wird nun von dem Anschlag in dieser Position festgehalten, während die vorderste Transportkiste bis zu ihrem Anschlag (nicht dargestellt) weitergefördert wird.By lifting one end 74 of the pivot lever 71 , the other end 73 of the pivot lever is lowered, so that a stopper or stop formed at this end 73 is pivoted into the path of the subsequent transport box. The following transport box is now held in this position by the stop, while the foremost transport box is conveyed on to its stop (not shown).

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, können mehrere solcher Schwenkhebel vorgesehen werden, wobei jede Transportkiste beim Anheben des schweren Endes hinter sich einen Anschlag für die nachfolgende Transportkiste in deren Förderpfad einschwenkt. Somit läßt sich auf sehr einfache Weise ein immer gleicher Abstand zwischen den Transportkisten einstellen. Die Transportkisten werden an schließend von einer Zuführeinrichtung, z. B. durch den Schub hebel 22 in Fig. 1, quer zur Zeichenebene der Fig. 5 auf einen Hubboden (nicht dargestellt) aufgeschoben.As shown in FIG. 5, a plurality of such pivot levers can be provided, each transport box pivoting a stop for the subsequent transport box into its conveying path when the heavy end is lifted behind it. In this way, the same distance between the transport boxes can always be set in a very simple manner. The transport boxes are then closed by a feed device, for. B. pushed by the thrust lever 22 in Fig. 1, transverse to the plane of FIG. 5 on a lifting floor (not shown).

Abschließend wird noch unter Bezugnahme auf Fig. 6 ein Klinken förderer 5 kurz erläutert, der zum Verschieben der Transport kisten auf dem Hubboden verwendet werden kann.Finally, a jack conveyor 5 will be briefly explained with reference to FIG. 6, which boxes can be used to move the transport boxes on the lifting floor.

Der Klinkenförderer 5 hat eine Schubstange 52, an der in regel mäßigen Abständen Klinken 51 angebracht sind. Die Schubstange 52 kann von einem Antrieb (nicht dargestellt) zu einer hin- und hergehenden Bewegung, einer sog. oszillierenden Bewegung, ange trieben werden. Die Klinken sind in einer Richtung frei schwenk bar und sperren in der anderen Richtung. Eine entsprechende Gewichtsverteilung der Klinken 51 oder entsprechende Federn (nicht dargestellt) sorgen dafür, daß die Klinken stets zum Ein griff mit einer Transportkiste 3 in senkrechter Stellung stehen. Erfolgt nun eine Bewegung der Schubstange 52 in der Richtung an den Transportkisten 3 vorbei, in der die Klinken 51 frei schwenkbar sind, weichen die Klinken 51 den Transportkisten 3 aus und der Klinkenförderer 5 gleitet an den Transportkisten 3 vorbei. Bei einer Bewegung der Schubstange 52 in der Gegen richtung können die Klinken 51 wegen der nun gesperrten Dreh bewegung in dieser Richtung den Transportkisten 3 nicht aus weichen und ziehen die Transportkisten 3 in dieser Bewegungs richtung des Klinkenförderers 5 mit sich. Folglich werden die Transportkisten 3 schrittweise gefördert, da die Klinken 51 jeweils nur in einer Richtung der oszillierenden Bewegung die Transportkisten 3 mitnehmen.The pawl conveyor 5 has a push rod 52 on which pawls 51 are attached at regular intervals. The push rod 52 can be driven by a drive (not shown) to a reciprocating movement, a so-called. Oscillating movement. The pawls can be freely pivoted in one direction and lock in the other direction. A corresponding weight distribution of the pawls 51 or corresponding springs (not shown) ensure that the pawls are always at hand with a transport box 3 in a vertical position. Now takes place a movement of the push rod 52 in the direction to the transport boxes by 3 in which the pawls 51 are free to pivot, soft, the pawls 51 of the crates 3 and the pawl 5 slides conveyor to the transport boxes 3 over. During a movement of the push rod 52 in the opposite direction, the pawls 51 can now be blocked due to the rotational movement in this direction the transport crates 3 is not made of soft and pull the transport boxes 3 in the moving direction of the pawl conveyor 5 with it. Consequently, the transport boxes 3 are conveyed step by step, since the pawls 51 only take the transport boxes 3 with them in one direction of the oscillating movement.

Bei einem solchen Klinkenförderer ist die Beziehung zwischen dem Hubweg der Schubstange, dem Abstand der Klinken voneinander und dem Abstand der Eingriffspunkte des zu fördernden Guts zu be achten. Im vorliegenden Fall sind die Eingriffspunkte die Ränder der Transportkisten.With such a jack conveyor, the relationship between the Stroke of the push rod, the distance of the pawls from each other and the distance between the points of intervention of the goods to be conveyed respect, think highly of. In the present case, the points of engagement are the edges the transport boxes.

Der zuvor beschriebene Klinkenförderer ist hier lediglich als Beispiel für eine Vorrichtung zum Fördern der Transportkisten auf dem Hubboden angeführt; ebenso können andere übliche Förder einrichtungen, wie Bänder, Ketten, Seile oder angetriebene Rollen verwendet werden.The jack conveyor described above is here only as Example of a device for conveying the transport boxes listed on the lifting floor; other usual funding can also be used devices such as belts, chains, ropes or driven Roles are used.

Es ist ein Verfahren zum Stapeln und Entstapeln von Transport kisten von unten beschrieben, bei dem wiederholbar mindestens eine Transportkiste um mindestens eine Transportkistenhöhe in eine Halteposition gehoben wird, unter diese Transportkiste(n) eine nächstfolgende Transportkiste eingeschoben und diese Trans portkiste unter Anheben der vorhergehenden Transportkiste(n) in die Halteposition gehoben wird. Das Entstapeln erfolgt in umge kehrter Reihenfolge. Eine Lage Transportkisten in dem Stapel kann mehrere in zueinander parallelen Reihen angeordnete Trans portkisten enthalten. Zur Durchführung des Verfahrens ist ein Stapelrahmen vorgeschlagen, der einen auf die Höhe einer Zuführ einrichtung absenkbaren Hubboden hat, mit dem mindestens eine Transportkiste um mindestens eine Transportkistenhöhe in eine Position anhebbar ist, in der die Transportkiste durch eine Halteeinrichtung des Rahmens gegen Absenken in ihrer Position festlegbar ist. Der Hubboden bildet zusammen mit der Halte einrichtung eine selbständige Funktionseinheit, die etwa die Höhe zweier Transportkisten hat und deren Flächenmaß in etwa der durch die Anzahl innerhalb einer Lage angeordneter Transport kisten gegeben ist.It is a method of stacking and unstacking transport boxes described from below, with the repeatable at least a transport box by at least one transport box height in a stopping position is lifted under this transport box (s) inserted the next transport box and this trans port box by lifting the previous transport box (s) in the stop position is raised. Unstacking is done in reverse reverse order. A layer of shipping crates in the stack can several Trans arranged in parallel rows port boxes included. To carry out the procedure is a Stacking frame suggested that one at the level of a feeder has lowerable lifting floor with which at least one Transport box by at least one transport box height in one Position can be raised in which the transport box through a Holding device of the frame against lowering in position is definable. The lifting floor forms together with the stop set up an independent functional unit, such as the Has the height of two transport boxes and their area dimension is approximately that by the number of transports arranged within a layer boxes is given.

Das beschriebene Verfahren und die Vorrichtung können auch als Puffer an einer Förderlinie für Transportkisten angewandt werden, bei dem unter Ausnutzung der Raumhöhe oberhalb einer Förderlinie auf der Förderlinie ankommende überschüssige Transportkisten aufgestapelt werden und im Falle eines Spitzenbedarfs wieder auf die Förderlinie eingetaktet werden. Dabei ist bei dem beschriebenen Verfahren und der Vorrichtung der besondere Vorteil darin zu sehen, daß die Zuführrichtung zu stapelnder Transportkisten und die Entnahmerichtung der Transportkisten aus dem Stapel entgegengesetzt sein können, so daß sich das Verfahren bzw. die Vorrichtung für die zuvor beschriebene in-line-Pufferung besonders eignet.The described method and the device can also be used as Buffers applied to a conveyor box conveyor line in which, taking advantage of the room height above a Excess line arriving on the conveyor line Transport boxes are stacked and in the case of a Peak demand can be clocked again on the conveyor line. It is in the described method and the device the particular advantage of seeing that the feed direction too stacking transport boxes and the removal direction of the Transport boxes from the stack can be opposite, so that the method or the device for the previously described in-line buffering is particularly suitable.

Ferner können das beschriebene Stapelverfahren von unten und die Vorrichtung derart abgeändert werden, daß die Vorrichtung als Senkrechtförderer eingesetzt werden kann.Furthermore, the described stacking process from below and the Device be modified so that the device as Vertical conveyor can be used.

Dazu erfolgt die Stapelung der Transportkisten in einem Stapel von unten gemäß Anspruch 1. Die neu hinzukommende Transportkiste wird von unten in einen angehobene Stapel Transportkisten eingeschoben und die eingeschobene Transportkiste unter Anheben der darüberliegenden Transportkiste(n) angehoben. Bei der Anwendung dieses Verfahrens in einem Senkrechtförderer wird die jeweils oberste Transportkiste vom Stapel entnommen, so daß die Stapelhöhe der zu überwindenden senkrechten Höhe entspricht. Somit läßt sich ein sehr einfach aufgebauter Senkrechtförderer mittels eines Stapelrahmens mit einem Hubboden erzeugen, der am unteren und oberen Ende des zu bildenden Stapels eine Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtung hat. Ebenso kann natürlich auch eine Förderung von oben nach unten erfolgen, indem die neu hinzugekommene Transportkiste auf die Stapelspitze aufgesetzt wird und die Entnahme der Transportkiste von unten erfolgt. Dieses Verfahren entspricht im wesentlichen dem Verfahren zur Entstapelung gemäß Anspruch 5.For this purpose, the transport boxes are stacked in a stack from below according to claim 1. The newly added transport box is lifted from below into a stack of transport boxes inserted and the inserted transport box under lifting the transport box (s) above. In the Application of this procedure in a vertical conveyor will the top transport box removed from the stack, so that the Stack height corresponds to the vertical height to be overcome. This allows a very simply constructed vertical conveyor generate using a stacking frame with a lifting floor, which on lower and upper ends of the stack to be formed or removal device. Of course, one can also Funding is done from the top down by the new added transport box placed on the stacking tip and the transport box is removed from below. This procedure corresponds essentially to the procedure for Unstacking according to claim 5.

Um den Stapel Transportkisten aus einem Senkrechtförderer ganz oder teilweise zu entfernen, kann der Senkrechtförderer in einer anderen Ausführungsform mit den zuvor beschriebenen Klinkenförderern ausgestattet sein, die parallel zum Transportkistenstapel angeordnet sind, so daß jeweils mindestens eine, in Richtung der Abwärtsbewegung der untersten Transportkiste sperrende Klinke mit der untersten Transportkiste in Eingriff bringbar ist und diese anhebt bzw. festlegt.All around the stack of transport boxes from a vertical conveyor or to partially remove the vertical conveyor in one another embodiment with those previously described Pawl conveyors that are parallel to the Transport crate stacks are arranged so that at least each one, in the direction of the downward movement of the bottom Locking pawl with the lowest transport box can be brought into engagement and lifts or sets them.

Claims

1. Method for stacking transport boxes from below, in which at least one transport box by at least one Transport box height is lifted into a holding position, under this transport box (s) is a next transport box inserted and this transport box while lifting the previous transport box (s) lifted into the holding position and this process is repeatable.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Row of transport boxes to a level stack arranged immediately one behind the other and / or next to one another will.

3. The method according to claim 1 for filling a level Stacking transport boxes that are in at least one row a stack can be put together by the first imported shipping crates from the following Transport boxes can be pushed into a row.

4. The method according to any one of claims 2 or 3, characterized characterized in that a stack layer several parallel to each other has arranged rows of transport boxes that are flush close together.

5. Procedure for unstacking transport boxes from below, at which is in a raised stop position Transport box lowered by at least one transport box height the overlying transport box in the holding position is fixed and the released lowest transport box is removed.

6. Stacking frame with one at the level of a feed device lowerable lifting floor, with which at least one transport box around at least one transport box height can be raised into one position is in which the transport box through a holding device of the Frame against lowering in its position can be determined.

7. Stacking frame according to claim 6, characterized in that the Lifting floor is a flat frame for several in length and / or There is wide transport boxes next to each other.

8. Stacking frame according to claim 6 or 7, characterized in that the stacking frame several layers in length and / or width of adjacent transport boxes encloses.

9. stacking frame according to claim 6 to 8, characterized in that the stacking frame extends over the entire width of the Stacking frame extending feed device for the simultaneous loading of the lifting floor with several Transport boxes is assigned.

10. Stacking frame according to one of the preceding claims, characterized in that the stack frame a plurality Row of transport boxes delimiting vertical guide elements has, which are essentially stacked in the grid Transport boxes are arranged.

11. Stacking frame according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting floor each Transport box row associated pair of lifting and Guide rails made of two mirror images of each other arranged L-shaped profiles, the vertical Guide the transport crates to the side.

12. Stacking frame according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device within a Stackable a releasable clamping device for every transport box Has.

13. Stacking frame according to claim 12, characterized in that the clamping device at a distance from a transport box has opposite movable clamping shoes that on the vertical guide elements held in the holding position and by means of a drive in the path of the transport boxes are insertable in order to introduce a into the path Clamp the transport box between them.

14. Stacking frame according to claim 13, characterized in that the clamping shoe is attached to and with a drive axle is arranged pivotably so that the clamping shoe by means of a pivoting movement from one with the vertical Guide elements aligned aligned end position in a the vertical guide elements essentially transverse End position is transferable.