DE1954089A1

DE1954089A1 - Einrichtung zum Erzeugen einer dem Drehmoment einer Induktionsmaschine proportionalen Groesse

Info

Publication number: DE1954089A1
Application number: DE19691954089
Authority: DE
Inventors: Harmann Mueller-Hillebrand
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1969-10-28
Filing date: 1969-10-28
Publication date: 1971-05-06

Description

Einrichtung zum Erzeugen einer dem Drehmoment einer Induktionsmaschine proportionalen Größe Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erzeugen einer dem Drehmoment einer Induktionumaschine proportionalen Größe aus der Netzspannung und dem Wirkstromanteil der Maschine.
Wird von den Verlusten im Motor abgesehen, so ist das Moment einer Asynchronmaschine der aufgenommenen Wirkleistung proportional. Ist die Netzspannung konstant, an der der Motor liegt, so ist der Wirkstrom selber schon eine Ersatzgröße für das Moment.
Es sind nun bereits Schaltungen bekannt, die die Summe und Differenz einer dem Strom proportionalen Spannung und der Netzspannung bilden. Normalerweise liefern diese Schaltungen einen Wert für den Wirkstrom, der bis zu 20 ffi Pehler aufweisen kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine einfache Schaltung anzugeben, mit der sich der Wirketromanteil des Stromes echt durch Vergleich mit der Phasenlage der Netzspannung ermitteln läßt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine dem Stromistwert proportionale Spannung am Eingang und eine der Netzspannung proportionale Spannung am Steuereingang eines phasenempfindlichen Demodulators liegen, und daß das Ausgangesignal des Demodulators als Maß für das Drehmoment dient.
Hierbei wird die Tatsache benutzt, daß, wenn einem phasenempfindlichen Demodulator zwei Größen verschiedener Phasenlage zugeführt werden, sich eine gleichgerichtete Ausgangsgröße ergibt, die der erstgenannten Größe am Eingang bezogen auf die Phasenlage der zweiten Größe am Steuereingang entspricht.
Soll auch der Einfluß der Netzspannung auf die Wirkleistung berücksichtigt werden, so kann die Ausgangs größe des Demodulators und eine der Netzspannung proportionale Größe an die Eingänge eines Kennlinien-Multiplizierers geschaltet werden, an dessen Ausgang dann die entsprechenden Steuersignale abnehmbar sind.
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert: Aus einem Drehstromnetz RST wird eine Asynchronmaschine 2 gespeist. Zur Erzeugung einer dem Drehmoment dieses Motors proportionalen Größe wird über einen Spannungswandler-) eine der Netzspannung proportionale Spannung U' an den Steuereingang 5b eines Demodulators 5 gelegt. Gleichzeitig wird über einen Stromwandler 4 eine dem Primärstrom I des Motors 2 proportionale Spannung I' an den Eingang 5a des Demodulators 5 gelegt. Die am Ausgang 5c des Demodulators 5 abnehmbare gleichgerichtete Ausgangsepannung ist proportional dem Wert I' . cosp , d.h. dem Primärstrom multipliziert mit dem cos? der Phasenverschiebung zwischen Netzspannung und Motorstrom. Die so gewonnene Größe ist - unter der Voraussetzung einer zumindest annähernd konstanten Netzspannung - eine Ersatzgröße für das Drehmoment des Motors 2.
Soll auch noch der Einfluß der Netzspannung berücksichtigt werden, so kann die der Netzspannung proportionale Spannung U' an den Eingang El und die dem Wirkstrom proportionale Spannung 1' com 3 an den Eingang E2 eines Kennlinien-Multiplizierers 6 gelegt werden, dessen Ausgangssignal am Ausgang A der Wirkleistung proportional. ist. Dieses der Wirkleistung proportionale Signal kann dann über einen Verstärker 7 gestuften Grenzwertmeldern 8 zugeführt werden, die ihrerseits über Relais 9 Steuerbefehle auslösen können.
3 Patent ansprüche 1 Figur

Claims

Patentansprüche Einrichtung zum Erzeugen einer dem Drehmoment einer Induktionamasahine proportionalen Größe aus Netzspannung und Wirkstromanteil der Maschine, dadurch gekennzeichnet, daß eine dem Stromistwert proportionale Spannung (I') am Eingang (5a) und eine der Netzspannung (U) proportionale Spannung (U') am Steuereingang (Sb) eines phasenempfindlichen Demodulators (5) liegen, und daß das gleichgerichtete Ausgangssignal des Demodulators als Maß für das Drehmoment dient.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Demodulators (5) einem Multiplizierer (6) zuführbar ist, an dessen anderen Eingang eine der Netzspannung (U) proportionale Spannung (U') liegt, und daß das Ausgangssignal des Multiplizierers als Maß für das Drehmoment dient.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang (A) des Multiplizierere (6) gestufte Grenzwertmelder (8) angeschlossen sind.

L e e r1s e i t e