Die Erfindung betrifft ein landwirtschaffliches Vorsatz- oder Arbeitsgerät zum austauschbaren
Anbau an landwirtschaftliche Maschinen, deren interne Arbeits- und Stellfunktionen über
Hydraulikventile gesteuert werden. Die Vorsatz- oder Arbeitsgeräte werden zur Bearbeitung
oder Ernte von landwirtschaftlichen Flächen eingesetzt. Es ist aus dem Stand der Technik
bekannt, Ackerschlepper oder selbstfahrende landwirtschaftliche Spezialmaschinen wie
Mähdrescher, Feldhäcksler, Rübenroder und andere mit Hydraulikkreisläufen zu versehen,
die über jeweils an den Ackerschleppern oder Spezialmaschinen angebrachte Hydraulikventile
gesteuert und an die austauschbare Vorsatz- oder Arbeitsgeräte angeschlossen werden
können. Sowohl Ackerschlepper als auch selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
werden serienmäßig mit einer Vielzahl von Hydraulikventilen und entsprechenden Kreisläu
fen ausgestattet, um alle Arbeits- und Stellfunktionen der angebauten Geräte steuern zu
können. In der Praxis hat sich dazu als nachteilig herausgestellt, daß es sehr zeitaufwendig
ist, die vielen einzelnen Schlauchverbindungen beim An- und Abbau des Anbaugerätes an-
und abzukuppeln. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß für die vielen Arbeits- und
Stellfunktionen der Anbaugeräte immer mehr Hydraulikkreise und -Anschlüsse samt Schalt
ventilen zur Verfügung gestellt werden müssen, um auch die Anbaugeräte funktionsgerecht
bedienen zu können. Um auch den höchsten Anforderungen an die Zahl der zur Verfügung
stehenden Hydraulikkreisläufe gerecht werden zu können, wird eine Vielzahl von Hydrauli
kanschlüssen samt vorgeordneten Ventilen in die Maschinen eingebaut, die aber gar nicht von
allen Maschinennutzern gebraucht werden. Hier werden somit unnötige Kosten verursacht.The invention relates to an agricultural attachment or implement for interchangeable
Attachment to agricultural machines, their internal work and positioning functions via
Hydraulic valves can be controlled. The attachments or tools are being processed
or harvesting agricultural land. It is state of the art
known agricultural tractors or self-propelled special agricultural machines such as
Combine harvesters, forage harvesters, beet harvesters and others with hydraulic circuits,
the hydraulic valves attached to the agricultural tractors or special machines
controlled and connected to the interchangeable attachments or tools
can. Both agricultural tractors and self-propelled agricultural machines
are standard with a variety of hydraulic valves and appropriate circulation
equipped to control all work and actuating functions of the attached devices
can. In practice, this has been found to be disadvantageous in that it is very time consuming
is to attach the many individual hose connections when attaching and detaching the attachment
and disconnect. Another disadvantage is the fact that for the many working and
Control functions of the attachments more and more hydraulic circuits and connections including switching
valves must be made available to ensure that the attachments function properly
to be able to use. To meet even the highest demands on the number of available
To be able to do justice to standing hydraulic circuits, a large number of
connections including upstream valves installed in the machines, but not from
all machine users are needed. This creates unnecessary costs.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, durch eine günstige Anordnung von Hydrauli
kleitungen und -ventilen die Zahl der erforderlichen Anschlüsse zwischen landwirtschaftli
chen Maschinen und daran an- und abbaubaren Vorsatz- oder Arbeitsgeräten möglichst gering
zu halten.It is an object of the present invention by a favorable arrangement of hydraulics
lines and valves the number of connections required between agricultural
machines and attachments or attachments that can be attached and detached to them as low as possible
to keep.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst, indem alle Hydraulikleitungen und -ventile zur
Steuerung der internen Arbeits- und Stellfunktionen eines Vorsatz- oder Arbeitsgerätes dort
angeordnet sind und diese über nur eine gemeinsame Zulauf- und eine Ablaufleitung mit dem
Hydraulikkreislauf der landwirtschaftlichen Maschine verbunden sind. Die am Vorsatz- oder
Arbeitsgerät angeordneten Hydraulikventile können vom Fahrerstand der landwirtschaftlichen
Maschine aus elektrisch betätigt werden. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung werden
die hydraulischen und elektrischen Verbindungen zwischen dem landwirtschaftlichen Vorsatz-
oder Arbeitsgerät und der landwirtschaftlichen Maschine mittels einer gemeinsamen Kupp
lungsvorrichtung hergestellt. Zur Pufferung größerer Durchflußmengen im Vorsatz- oder
Arbeitsgerät wird weiter vorgeschlagen, in zumindest einem der Hydraulikkreisläufe des
landwirtschaftlichen Vorsatz- oder Arbeitsgerätes zumindest einen Hydraulikdruckspeicher
anzuordnen. Auch kann zur Leistungssteigerung in zumindest einem der Hydraulikkreisläufe
des landwirtschaftlichen Vorsatz- oder Arbeitsgerätes zumindest eine Hydraulikpumpe
angeordnet sein. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das landwirtschaftliche
Vorsatz- oder Arbeitsgerät mit Sensoren und/oder Mikroprozessoren ausgestattet sein, dessen
Sensor- und/oder Prozessorsignale zur Steuerung der Stell- und Arbeitsfunktionen verwend
bar sind und elektrisch über die gemeinsame Kupplungsvorrichtung und/oder eine Steckdose
einer in der landwirtschaftlichen Maschine befindlichen Auswerte-, Anzeige- oder Steuer
einrichtung zugeführt werden. Die gemeinsame Kupplungsvorrichtung ist jedoch nur vor
teilhaft und zur Realisierung des Kerns der erfinderischen Idee nicht zwingend notwendig.
Auch ist es vorteilhaft, wenn das landwirtschaftliche Vorsatz- oder Arbeitsgerät über zu
mindest einen Mikroprozessor verfügt, der Kontroll- und Regelfunktionen für zumindest ein
Hydraulikventil 7 ausführt und der über die gemeinsame Kupplungsvorrichtung oder eine
separate Steckdose an die Elektronik der landwirtschaftlichen Maschine anschließbar ist.
Auch wird vorgeschlagen, daß zumindest ein an dem landwirtschaftlichen Vorsatz- oder
Arbeitsgerät angeordneter Mikroprozessor, der Signale von Sensoren empfängt und aus
wertet, Stellbefehle an die am landwirtschaftlichen Vorsatz- oder Arbeitsgerät angeordneten
Hydraulikventile gibt.
The object of the invention is achieved in that all hydraulic lines and valves for controlling the internal working and adjusting functions of an attachment or working device are arranged there and are connected to the hydraulic circuit of the agricultural machine via only one common inlet and one outlet line. The hydraulic valves arranged on the attachment or implement can be operated electrically from the operator's platform of the agricultural machine. In a preferred embodiment of the invention, the hydraulic and electrical connections between the agricultural attachment or implement and the agricultural machine are made by means of a common coupling device. To buffer larger flow rates in the attachment or implement, it is further proposed to arrange at least one hydraulic pressure accumulator in at least one of the hydraulic circuits of the agricultural attachment or implement. At least one hydraulic pump can also be arranged in at least one of the hydraulic circuits of the agricultural attachment or implement in order to increase performance. In a further embodiment of the invention, the agricultural attachment or implement can be equipped with sensors and / or microprocessors, the sensor and / or processor signals for controlling the actuating and working functions can be used and electrically via the common coupling device and / or a socket in the agricultural machine located evaluation, display or control device are supplied. However, the common coupling device is only geous and not absolutely necessary for realizing the core of the inventive idea. It is also advantageous if the agricultural attachment or implement has at least one microprocessor, which carries out control and regulation functions for at least one hydraulic valve 7 and which can be connected to the electronics of the agricultural machine via the common coupling device or a separate socket. It is also proposed that at least one microprocessor arranged on the agricultural attachment or implement, which receives signals from sensors and evaluates them, gives control commands to the hydraulic valves arranged on the agricultural attachment or implement.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß zur Kupplung des zur
Kupplung der Hydraulikkreisläufe des Vorsatz- oder Arbeitsgerätes nur zwei Hydraulikleitun
gen benötigt werden, wodurch Kosten und die Verschmutzungsgefahr für die Hydraulikan
schlüsse gesenkt werden. Durch das Zusammenfassen der hydraulischen und elektrischen
Leitungen in einer gemeinsamen Kupplung wird der Kupplungsvorgang vereinfacht und die
Gefahr von Fehlbedienungen wird verringert. Zudem ist das An- und Abkuppeln auch dann
einfacher, wenn Verbraucher des Vorsatz- oder Arbeitsgerätes unter Druck stehen, weil sich
der Druck im Magnetventil und nicht an der Schnellkupplung abstützt. Zudem erlaubt die
prinzipielle Anordnung der Steuerventile im Vorsatz- oder Arbeitsgerät, die Kosten der
landwirtschaftlichen Maschine zu verringern gleichzeitig jedoch auch, die Zahl der Stell
funktionen für Arbeits- oder Vorsatzgeräte zu erhöhen, soweit das gewünscht ist, ohne durch
die Zahl der Hydraulikanschlüsse an der landwirtschaftlichen Maschine begrenzt zu sein. Bei
Serienfertigung der landwirtschaftlichen Maschinen kann sich aus der Verringerung der Zahl
der Hydraulikventile eine Variantenreduzierung ergeben, was wiederum zur Senkung der
Herstellkosten beiträgt. Ein weiterer Kostenvorteil ist darin zu sehen, daß die elektrischen
Leitungen, über die im Arbeits- oder Vorsatzgerät befindlichen Hydraulikventile angesteuert
werden, billiger zu verlegen sind als entsprechende Hydraulikleitungen.The advantage of the arrangement according to the invention is that for coupling the
Coupling the hydraulic circuits of the attachment or implement only two hydraulic lines
conditions are required, which reduces costs and the risk of contamination for the hydraulic system
conclusions are lowered. By combining the hydraulic and electrical
Lines in a common coupling simplifies the coupling process and the
The risk of incorrect operation is reduced. In addition, the coupling and uncoupling is also then
easier if consumers of the attachment or implement are under pressure because themselves
the pressure in the solenoid valve and not on the quick coupling is supported. In addition, the
basic arrangement of the control valves in the attachment or implement, the cost of
agricultural machine at the same time, however, also reduce the number of Stell
functions for attachments or attachments, if desired, without increasing
the number of hydraulic connections on the agricultural machine to be limited. At
Series production of agricultural machinery can result from the reduction in the number
of the hydraulic valves result in a variant reduction, which in turn reduces the
Manufacturing costs contributes. Another cost advantage is the fact that the electrical
Lines controlled via the hydraulic valves in the implement or attachment
are cheaper to install than corresponding hydraulic lines.
Die Erfindung wird anhand des folgenden Beispiels näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated by the following example. It shows:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Arbeits- oder Vorsatzgerät in Form eines Schneidwer
kes mit einer erfindungsgemäßen Ausstattung von Hydraulikventilen und
Elektroanschlüssen. Fig. 1 an inventive tool or attachment in the form of a Schneidwer kes with equipment according to the invention of hydraulic valves and electrical connections.
Als Ausführungsbeispiel in Fig. 1 für die erfinderische Idee wurde als Arbeits- oder
Vorsatzgerät ein Schneidwerk 2 eines Mähdreschers gewählt. Wenn in der folgenden Be
schreibung von einem Mähdrescher die Rede ist, so ist das nur beispielhaft für alle Anwen
dungsfalle in einem Ackerschlepper oder einer selbstfahrende landwirtschaftlichen Spezialma
schine gemeint. Auch das Beispiel des Schneidwerkes 2 ist stellvertretend gewählt für eine
Vielzahl von Anwendungsfallen, wie beispielsweise auch Maispflücker, Maisgebisse,
Mähwerke, Drillmaschinen, Spritzgeräte, Rüben- und Kartoffelroder, Pressen, Ladewagen,
Wender und Schwader. Das Schneidwerk 2 eines Mähdreschers wird für Erntearbeiten
angebaut, muß aber in der Regel für Straßentransporte wegen übermäßiger Breite wieder
abgebaut werden. Das Schneidwerk 2 wird über geeignete Befestigungselemente am Schräg
förderer 4 eines nicht weiter dargestellten Mähdreschers befestigt. Die Trennlinie 6 ver
deutlicht, daß die links in Fig. 1 gezeigten Elemente zum Schneidwerk und die rechts
gezeigten Elemente zum Mähdrescher gehören. Am Schneidwerk 2 ist ein Gehäuseblock 8
montiert, der die elektrischen und hydraulischen Kontroll- und Regelelemente wie beispiels
weise Hydraulikventile 7 und elektrische Stellelemente 9 des Schneidwerks 2 enthält. Der am
Schneidwerk 2 montierte Gehäuseblock 8 wird mittels einer Kupplungsvorrichtung 10 mit der
Elektrik und Hydraulik des Mähdreschers verbunden. In der Kupplungsvorrichtung 10 ist
eine Zulaufleitung 11 und Ablaufleitung 12 für die Hydraulikflüssigkeit integriert.As an exemplary embodiment in FIG. 1 for the inventive idea, a cutting unit 2 of a combine harvester was selected as the working or front attachment. When the following description describes a combine harvester, this is only meant as an example for all application cases in a tractor or a self-propelled agricultural special machine. The example of the cutting unit 2 is also chosen to represent a large number of application cases, such as corn pickers, corn headers, mowers, seed drills, sprayers, beet and potato harvesters, presses, loading wagons, tedders and rakes. The cutting unit 2 of a combine harvester is attached for harvesting work, but usually has to be removed again for road transport because of its excessive width. The cutting unit 2 is attached to the inclined conveyor 4 of a combine harvester, not shown, by means of suitable fastening elements. The dividing line 6 ver shows that the elements shown on the left in Fig. 1 belong to the cutting unit and the elements shown on the right to the combine harvester. On the cutting unit 2 , a housing block 8 is mounted, which contains the electrical and hydraulic control and regulating elements, such as hydraulic valves 7 and electrical actuating elements 9 of the cutting unit 2 . The housing block 8 mounted on the cutting unit 2 is connected to the electrics and hydraulics of the combine harvester by means of a coupling device 10 . An inlet line 11 and outlet line 12 for the hydraulic fluid are integrated in the coupling device 10 .
Die Hydraulikflüssigkeit strömt über die Zulaufleitung 11 in die im Gehäuseblock 8 angeord
neten Hydraulikventile 7. Je nach Schaltstellung der Hydraulikventile 7 wird die zuströmende
Hydraulikflüssigkeit dazu genutzt, den Haspelantrieb 14 anzutreiben oder die Haspelhorizon
talverstellung 18, die Haspelhöhenregelung 20 oder die Schneidtischverstelleinrichtung 22 zu
betätigen. Alle hydraulischen Arbeits- und Stellfunktionen des Schneidwerkes 2 werden so
über die in dem Gehäuseblock 8 angeordneten Hydraulikventile 7 kontrolliert und gesteuert.
Somit brauchen auf dem Mähdrescher selbst keine Hydraulikventile mehr für die Kontrolle
und Steuerung der Arbeitsfunktionen des Schneidwerkes angeordnet zu werden.The hydraulic fluid flows via the inlet line 11 into the hydraulic valves 7 arranged in the housing block 8 . Depending on the switching position of the hydraulic valves 7 , the inflowing hydraulic fluid is used to drive the reel drive 14 or to actuate the reel horizontal adjustment 18 , the reel height control 20 or the cutting table adjustment device 22 . All hydraulic working and adjusting functions of the cutting unit 2 are thus controlled and controlled via the hydraulic valves 7 arranged in the housing block 8 . As a result, hydraulic valves no longer need to be arranged on the combine harvester itself for the control and control of the working functions of the cutting unit.
Neben den Hydraulik-Anschlußleitungen befinden sich in der Kupplungsvorrichtung 10 auch
die Anschlußleitungen für die Elektrik/Elektronik. Über die beispielhaft dargestellten Kabel
24 und 26 wird die im Schneidwerk 2 angeordnete Elektronik mit der Elektronik 28 des
Mähdreschers verbunden. Die Kabel 24 und 26 können Kupfer-, Glasfaser- oder Kunststoff
kabel sein, und sie können in herkömmlicher ±-Verdrahtung oder als Anschluß an ein
CAN-Bus-Netzwerk ausgebildet sein. Über die Steckdose 30 wird der Strom und/oder die
vom Mähdrescher kommenden Stellsignale in die Elektrik/Elektronik des Schneidwerkes
verteilt, jedoch auch von den am Schneidwerk 2 angeordneten Mikroprozessoren 32 und 34
Daten an die Elektronik 28 des Mähdreschers übermittelt. Die Steckdose 30 ist somit eine
Kommunikationsschnittstelle zwischen Schneidwerk 2 und Mähdrescher. Über die Steckdose
30 werden beispielsweise die Magnete der Hydraulikventile betätigt, aber auch Mikroprozes
soren 32 und 34 angesteuert, die ihrerseits Kontroll- und Stellaufgaben haben. Der Mikro
prozessor 32 verfügt beispielsweise über einen Anschluß zu einer nicht näher dargesellten
Sensorik 36, die optische, akustische, Drehzahl-, Druck-, Weg- oder sonstigen Werte
ermittelt und dem Mikroprozessor 32 zuführt. Der Mikroprozessor 32 verarbeitet die von der
Sensorik ermittelten Werte durch Soll-Ist-Vergleich kennlinienorientiert zu Stellwerten, die
an eines oder mehrere Hydraulikventile 7 übermittelt werden. Die Kennlinien des Soll-Ist-
Vergleiches können in einem oder mehren Mikroprozessoren des Schneidwerkes 2 oder des
Mähdreschers abgelegt sein. Neben den Werten von der Sensorik 36 kann der Mikroprozes
sor 32 bei dem Soll-Ist-Vergleich auch Werte von anderen Mikroprozessoren 34 des Schneid
werkes oder von der Elektronik 28 des Mähdreschers heranziehen. Die Mikroprozessoren 32
und 34 können direkt einzelnen oder mehreren Hydraulikventilen zugeordnet, jedoch auch so
angeordnet sein, daß ein einzelner oder mehrere Mikroprozessoren nur mittelbar über andere
Mikroprozessoren Kontroll- und Regelfunktionen auf die Hydraulikventile 7 ausübt.In addition to the hydraulic connecting lines, the connecting lines for the electrics / electronics are also located in the coupling device 10 . The electronics arranged in the cutting unit 2 are connected to the electronics 28 of the combine harvester via the cables 24 and 26 shown as examples. The cables 24 and 26 can be copper, fiber optic or plastic cables, and they can be formed in conventional ± wiring or as a connection to a CAN bus network. Via the socket 30 , the current and / or the control signals coming from the combine is distributed into the electronics / electronics of the cutting unit, but data is also transmitted from the microprocessors 32 and 34 arranged on the cutting unit 2 to the electronics 28 of the combine. The socket 30 is thus a communication interface between the cutting unit 2 and the combine harvester. Via the socket 30 , for example, the magnets of the hydraulic valves are actuated, but also microprocessors 32 and 34 are controlled, which in turn have control and actuating tasks. The micro processor 32 has, for example, a connection to a sensor system 36 , not shown, which determines optical, acoustic, speed, pressure, displacement or other values and supplies the microprocessor 32 . The microprocessor 32 processes the values determined by the sensor system by means of a target-actual comparison in a characteristic-oriented manner to control values which are transmitted to one or more hydraulic valves 7 . The characteristic curves of the target-actual comparison can be stored in one or more microprocessors of the cutting unit 2 or of the combine harvester. In addition to the values from the sensor system 36 , the microprocessor 32 can also use values from other microprocessors 34 of the cutting unit or from the electronics 28 of the combine harvester in the target / actual comparison. The microprocessors 32 and 34 can be assigned directly to one or more hydraulic valves, but can also be arranged in such a way that a single or more microprocessors exerts control and regulation functions on the hydraulic valves 7 only indirectly via other microprocessors.
Die beschriebene Anordnung kann mühelos auf andere Vorsatz- oder Arbeitsgeräte über
tragen werden, die zum austauschbaren Anbau an Ackerschlepper oder selbstfahrende
landwirtschaftliche Spezialmaschinen vorgesehen sind.The arrangement described can be easily transferred to other attachments or tools
will be used for interchangeable attachment to agricultural tractors or self-propelled
special agricultural machines are provided.