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DE19529462A1 - Torque determination arrangement for internal combustion engine - includes common or two individual impulse receivers corresponding to impulse marks on both masses of flywheel, whereby angle deviation between spatial relationship of marks on masses is pref. used to determine torque - Google Patents

Torque determination arrangement for internal combustion engine - includes common or two individual impulse receivers corresponding to impulse marks on both masses of flywheel, whereby angle deviation between spatial relationship of marks on masses is pref. used to determine torque

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DE19529462A1 DE1995129462 DE19529462A DE19529462A1 DE 19529462 A1 DE19529462 A1 DE 19529462A1 DE 1995129462 DE1995129462 DE 1995129462 DE 19529462 A DE19529462 A DE 19529462A DE 19529462 A1 DE19529462 A1 DE 19529462A1
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    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

The arrangement includes a IC engine which is coupled to the output shaft of a drive unit over a twin-mass flywheel (2) with inserted, spring elements (5). Both masses of the flywheel comprise directly or indirectly arranged impulse marks (M1,M2) which lie in constant spatial relationship to each other. One common or two individual impulse receivers (11,12) are provided corresponding to the impulse marks on both masses of the flywheel. An angle deviation between the spatial relationship of the marks on both masses is pref. used to determine the torque.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Drehmomentermittlung für eine Antriebs­ einheit mit einem Verbrennungsmotor gemäß dem Oberbegriff des Hauptan­ spruches.The invention relates to a device for determining torque for a drive Unit with an internal combustion engine according to the preamble of the main app saying.

Vorbekannt ist es durch die Schrift DE 41 00 091 A1 beidseits einer automatisch betätigten Reibkupplung einer Fahrzeugantriebseinheit mit Verbrennungsmotor Sen­ soren für die Drehgeschwindigkeit vor und nach der Reibkupplung anzuordnen. Aus den Signalen der Sensoren, die von Impulsmarken an der An-bzw. Abriebseite der Reibkupplung stammen, wird in einem Rechner das übertragene Drehmoment errechnet. Aus den Last- und Zeitanteilen und der Kupplungstemperatur werden kritische Betriebszustände ermittelt und vermieden.It is previously known from DE 41 00 091 A1 on both sides of an automatic actuated friction clutch of a vehicle drive unit with internal combustion engine Sen Arrange sensors for the rotational speed before and after the friction clutch. From the signals from the sensors, which are marked by pulse marks on the on or. Abrasion side the friction clutch, the transmitted torque is in a computer calculated. The load and time components and the coupling temperature become critical operating conditions determined and avoided.

Vorbekannt ist durch die Schrift DE 41 10 727 A1 ein Drehmomentgeber mit ela­ stisch zueinander verdrehbaren Teilen. Von der An- und Abtriebsseite werden Im­ pulsmarken über Impulsaufnehmer erfaßt. Die Impulsmarken laufen beidseits der Impulsaufnehmer axial vorbei.A torque transmitter with ela is previously known from the document DE 41 10 727 A1 parts that can be rotated with respect to one another. From the input and output side Im Pulse marks recorded via the pickup. The impulse marks run on both sides of the Pickups axially past.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Einrichtung zur Drehmomenter­ mittlung bei einer Antriebseinheit mit einem Verbrennungsmotor, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges, ein vorhandenes Bauelement zu nützen, welches durch das übertragene Drehmoment bereits in seiner Grundfunktion elastisch verdreht wird. Erfindungsgemäß wird dies durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspru­ ches genannten Mittel erreicht, wenn der Verbrennungsmotor über ein Zweimassen- Schwungrad mit zwischengeschalteten, federnden Elementen an den Abtriebs­ strang der Antriebseinheit angekoppelt ist.The invention is based, for a device for torque averaging in a drive unit with an internal combustion engine, preferably a motor vehicle to use an existing component, which by the transmitted torque is already rotated elastically in its basic function. According to the invention, this is in the characterizing part of the main claim ches mentioned means achieved when the internal combustion engine via a two-mass Flywheel with intermediate, resilient elements on the output strand of the drive unit is coupled.

An beiden Massen des Schwungrades brauchen nur Impulsmarken angeordnet wer­ den, die im un- oder wenig belasteten Zustand - z. B. Leerlauf - des Antriebsstran­ ges in konstantem Bezugswinkel zueinander stehen. Diesen Impulsmarken ist ein gemeinsamer oder je ein Impulsaufnehmer ortsfest zuzuordnen.On both masses of the flywheel only pulse marks need to be arranged those who are in the unloaded or little loaded state - e.g. B. Idle - the drive train ges are at a constant reference angle to each other. This pulse mark is a to be assigned jointly or one each to a fixed location.

Die Erfindung nutzt in einfacher Weise die präzis abgestimmten Federn zwischen den zwei Massen des Zweimassen-Schwungrades zur Drehmomentermittlung. Da­ mit entfallen zusätzliche mechanische Anordnungen zur Drehmomentermittlung. Die weiteren Ausgestaltungen der Erfindung gemäß der Unteransprüche sind in der Beschreibung im Zusammenhang erläutert.The invention uses the precisely coordinated springs in a simple manner the two masses of the two-mass flywheel for torque determination. There additional mechanical arrangements for determining the torque are eliminated. The further refinements of the invention according to the subclaims are in the Description explained in context.

Anhand einer Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. An exemplary embodiment of the invention is explained with reference to a drawing.  

Es zeigtIt shows

Fig. 1 ein schematisiert dargestelltes Zweimassen- Schwungrad bei zu übertragendem Drehmoment, Fig. 1 is a schematically illustrated dual-mass flywheel in torque to be transmitted,

Fig. 2 ein g1eichartig dargestelltes Zweimassen- Schwungrad, jedoch im unbelasteten Zustand des Antriebsstranges mit einer Einrichtung zur Drehmomentermittlung. Fig. 2 is a two-mass flywheel shown in the same way, but in the unloaded state of the drive train with a device for torque determination.

In Fig. 1 ist schematisiert ein Zweimassen-Schwungrad bei zu übertragendem Dreh­ moment dargestellt, wie es vorzugsweise für Antriebseinheiten mit einem Verbren­ nungsmotor in Kraftfahrzeugen Anwendung findet.In Fig. 1, a two-mass flywheel is shown schematically with torque to be transmitted, as is preferably used for drive units with an internal combustion engine in motor vehicles.

Der Verbrennungsmotor ist an die motorseitige Masse 1 angekoppelt, die auch den Anlasserkranz 3 aufweist. Über Anlageflächen 4u oder 4o an der Masse 1 wird je­ weils, je nach Wirkrichtung des Drehmomentes, dieses über zwischengeschaltete Federn 5 tangential auf radiale Ansatzflächen 6u oder 6o einer Gegenlager­ scheibe 6 übertragen.The internal combustion engine is coupled to the engine-side mass 1 , which also has the starter ring 3 . Via contact surfaces 4 u or 4 o on the mass 1 , depending on the direction of action of the torque, this is transmitted tangentially via intermediate springs 5 to radial extension surfaces 6 u or 6 o of a counter bearing disc 6 .

Diese Gegenlagerscheibe 6 kann beispielsweise in ihrem ringförmigen Bereich als Tellerfeder ausgebildet sein und in einer nicht dargestellten Reibanordnung mit Fe­ dern und beschränktem Drehweg mit der abtriebsseitigen Masse 2 des Zweimassen- Schwungrades verbunden sein. Diese Reibanordnung wird nur bei Drehmomenten wirksam, die wesentlich höher als das maximale Motordrehmoment sind. Vor­ beschriebene Reibverbindung sollen die Übertragungsstege 7 zwischen der Gegen­ lagerscheibe 6 und der Masse 2 symbolisch andeuten.This thrust washer 6 can be formed, for example, in its annular region as a plate spring and connected in a friction arrangement, not shown, with springs and limited rotational path to the mass 2 on the output side of the two-mass flywheel. This friction arrangement is only effective at torques that are significantly higher than the maximum engine torque. Before described friction connection, the transfer webs 7 between the counter bearing plate 6 and the mass 2 should symbolically indicate.

An der Masse 2 erfolgt die Ankopplung des Getriebes z. B. über eine ein- und aus­ rückbare Reibkupplung üblicher Bauart.At the mass 2 , the coupling of the gear z. B. via an on and off removable clutch of the usual type.

Bei im Reibeingriff befindlicher Reibkupplung kann eine Drehmomentübertragung vom Getriebe zum dann bremsenden Motor hin erfolgen. Dieser Belastungsfall ist nicht speziell in einer Figur dargestellt. Er verursacht eine Anlage der Federn 5 an den nach oben zeigenden Anlageflächen 4o der Masse 1 und an den Ansatz­ flächen 6u der Gegenlagerscheibe 6.When the friction clutch is in frictional engagement, torque can be transmitted from the transmission to the braking motor. This load case is not specifically shown in one figure. It causes the springs 5 to rest on the upward-facing contact surfaces 4 o of the mass 1 and on the attachment surfaces 6 u of the counterbearing plate 6 .

Sowohl die motorseitige Masse 1 als auch abtriebsseitige Masse 2 sind mit Impuls­ marken M1; M2 oder mehreren Gruppen von diesen am Umfang verteilt versehen, die im un- oder wenig belasteten Zustand des Antriebsstranges, siehe Fig. 2, eine konstante Bezugslage BL zueinander aufweisen. Im dargestellten Falle, stehen sie in einem konstanten Bezugswinkel 0° zueinander. Both the motor-side mass 1 and output-side mass 2 are with pulse mark M1; M2 or several groups of these are distributed around the circumference and have a constant reference position BL to one another in the unloaded or lightly loaded state of the drive train, see FIG. 2. In the case shown, they are at a constant reference angle of 0 ° to each other.

Den Impulsmarken M1; M2 auf den Massen 1 und 2 ist ein gemeinsamer (nicht dargestellt) oder je ein Impulsaufnehmer 11 bzw. 12 zugeordnet.The pulse markers M1; M2 on masses 1 and 2 is assigned a common (not shown) or a respective pulse pickup 11 or 12 .

Aus den Impulsmarken M1; M2, die in Impulsaufnehmer 11 bzw. 12 erfassen, wer­ den Impulse gebildet, die einer Einheit 20 zum Ermitteln der Winkelabweichung α von Bezugslage BL zugeführt werden.From the pulse marks M1; M2, which detect in pulse pickups 11 and 12 , who formed the pulses that are supplied to a unit 20 for determining the angular deviation α from the reference position BL.

Ausgehend von den Impulsmarken M1 und M2 werden die momentanen Drehge­ schwindigkeiten von motorseitiger Masse 1 und abtriebsseitiger Masse 2, nach­ folgend durch zeitliche Integration der Drehgeschwindigkeit dieser Massen 1 und 2 die zugehörigen Drehwinkel derselben ermittelt, siehe Fig. 1. Die Differenz dieser Drehwinkel ergibt die Winkelabweichung α von der Bezugslage, die einer Einheit 21 zum Wandeln der Winkelabweichung α in das verursachende Drehmoment zuge­ führt wird. Die Einheit 21 ist vorteilhaft ein Kennfeld, welches Kennlinie der über­ tragenden Federn 5 und der wirkenden Reibmomente in der Kopplung der beiden Massen (1; 2) des Schwungrades enthält.Starting from the pulse marks M1 and M2, the instantaneous speeds of engine-side mass 1 and output-side mass 2 are determined , after which the associated angles of rotation of these masses 1 and 2 are determined by time integration of the rotational speed, see FIG. 1. The difference between these angles of rotation gives the Angular deviation α from the reference position, which leads to a unit 21 for converting the angular deviation α into the causing torque. The unit 21 is advantageously a map which contains the characteristic curve of the load-bearing springs 5 and the acting frictional moments in the coupling of the two masses ( 1 ; 2 ) of the flywheel.

Denkbar ist es, daß die, die Drehstellung der motorseitigen Masse kennzeichnenden Impulsmarken an anderer Stelle, jedoch an der Kurbelwelle des Motors abgenom­ men werden, z. B. für die Zündzeitpunktbestimmung o. ä. Dann ist es möglich, die­ se Impulsmarken zu nutzen, wobei der Impulsaufnehmer 11 an der motorseitigen Masse 1 des Schwungrades entfallen kann. Zweckmäßig werden dann in der Ein­ heit 20 zum Wandeln der Winkelabweichung auch Korrekturgrößen entsprechend der belastungsabhängigen elastischen Verdrehung des zwischen motorseitiger Masse 1 und Impulsaufnahmestelle liegenden Kurbelwellenabschnittes eingespei­ chert und für die Bestimmung des Drehmomentes herangezogen.It is conceivable that the pulse marks characterizing the rotational position of the engine-side mass are removed elsewhere, but on the crankshaft of the engine, e.g. B. for the ignition timing or the like. It is then possible to use these pulse marks, the pulse pickup 11 on the engine-side mass 1 of the flywheel being omitted. Appropriately, correction quantities corresponding to the load-dependent elastic rotation of the crankshaft section located between the engine-side mass 1 and the pulse receiving point are then stored in the unit 20 for converting the angular deviation and used for the determination of the torque.

Eine vorteilhafte Auswertung des Drehmomentes hinsichtlich seiner Drehrichtung ergibt sich, wenn eine der Massen 1 oder 2 des Schwungrades im gesamten Bereich der möglichen Verdrehung - also sowohl beim Antrieb durch den Motor als auch beim Bremsen mit dem Motor - eine Anzahl von Impulsmarken aufweist und die jeweils andere Masse dann nur eine Impulsmarke aufweist, die fehlendem oder nur geringem Drehmoment etwa mittig zu diesem Bereich angeordnet ist. Antrieb oder Schub des Motors ist jeweils durch geringe oder große Impulszahlen, die zwischen dem ersten Impuls der ersten Masse und dem Impuls der zweiten Masse erfaßt werden, gekennzeichnet. Eine mittlere erfaßte Impulszahl zeigt fehlendes oder nur geringes wirkendes Drehmoment an. An advantageous evaluation of the torque with regard to its direction of rotation is obtained if one of the masses 1 or 2 of the flywheel has a number of pulse marks in the entire range of possible rotation, that is to say both when driven by the engine and when braking with the engine, and each other mass then has only one pulse mark, the missing or only little torque is arranged approximately in the middle of this area. The drive or thrust of the motor is characterized by small or large numbers of pulses, which are detected between the first pulse of the first mass and the pulse of the second mass. A mean recorded pulse number indicates missing or only little effective torque.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn eine der Massen 1 oder 2 des Schwungrades am Anfang und Ende des Bereiches der möglichen Verdrehung der beiden Massen zueinander, jeweils eine Impulsmarke aufweist und eine weitere Impulsmarke an der anderen Schwungradmasse bei fehlendem oder nur geringem Drehmoment etwa mittig zu diesem Bereich angeordnet ist. Dann kennzeichnen die unterschiedlichen Durchlaufzeiten von erstem und zweiten Teilbereich des möglichen Verdrehbe­ reiches Drehrichtung und Größe der Winkelabweichung der Massen 1, 2 zuein­ ander und damit Größe und Wirkrichtung des Drehmomentes.It is also advantageous if one of the masses 1 or 2 of the flywheel has a pulse mark at the beginning and end of the range of possible rotation of the two masses with respect to one another and a further pulse mark on the other flywheel mass in the absence or only low torque approximately in the middle of this Area is arranged. Then characterize the different throughput times of the first and second partial range of the possible range of rotation and direction of rotation and size of the angular deviation of the masses 1 , 2 to one another and thus the size and direction of action of the torque.

BezugszeichenlisteReference list

1 motorseitige Masse des ZMS
2 abtriebseitige Masse des ZMS
3 Anlasserzahnkranz an 1
4o Anlageflächen an 2 für 5
4u Anlageflächen an 2 für 5
5 Federn
6 Gegenlagerscheibe
6o Ansatzflächen an 6 für 5
6u Ansatzflächen an 6 für 5
7 Übertragungsstege zu 2
11 Impulsaufnehmer, zugeordnet zu 1
12 Impulsaufnehmer, zugeordnet zu 2
20 Einheit zum Ermitteln der Winkelabweichung vom Bezugswinkel B1
21 Einheit zum Wandeln der Winkelabweichung a in das verursachende Dreh­ moment
M1 Impulsmarken an 1
M2 Impulsmarken an 2
BL Bezugslage im un- oder wenig belasteten Zustand des Antriebsstranges, (im Beispiel: konstanter Bezugswinkel 0° zueinander)
α Winkelabweichung (von der Bezugslage und Verdrehwinkel zwischen 1 und 2 bei einem anliegendem Drehmoment 1 mass of the DMF on the motor side
2 mass of the DMF on the output side
3 starter ring gear on 1
4 o contact surfaces at 2 for 5
4 u contact surfaces at 2 for 5
5 feathers
6 counter bearing disc
6 o attachment areas at 6 for 5
6 u attachment areas at 6 for 5
7 transfer bridges for 2
11 pickups, assigned to 1
12 pickups, assigned to 2
20 Unit for determining the angular deviation from the reference angle B1
21 Unit for converting the angular deviation a into the causing torque
M1 pulse marks on 1
M2 pulse marks on 2
BL reference position in the unloaded or lightly loaded condition of the drive train, (in the example: constant reference angle 0 ° to each other)
α Angular deviation (from the reference position and angle of rotation between 1 and 2 with an applied torque

Claims (6)

1. Einrichtung zur Drehmomentermittlung vorzugsweise für eine Antriebsein­ heit mit einem Verbrennungsmotor mit einer drehelastischen Kopplung im Antriebsstrang, gekennzeichnet durch folgende Merkmale.
  • - der Verbrennungsmotor ist über ein Zweimassen-Schwungrad (1; 2) mit zwischengeschalteten, federnden Elementen (5) an den Abtriebs­ strang der Antriebseinheit angekoppelt,
  • - beide Massen (1; 2) des Schwungrades weisen direkt oder indirekt Impulsmarken (M1; M2) auf, die im un- oder unbedeutend belasteten Zustand des Antriebsstranges in konstanter Bezugslage (BL) zu­ einander stehen,
  • - ein gemeinsamer oder je ein Impulsaufnehmer (11; 12) ist den Impulsmarken (M1; M2) beider Massen (1; 2) des Schwungrades zugeordnet.
1. Device for torque determination preferably for a drive unit with an internal combustion engine with a torsionally flexible coupling in the drive train, characterized by the following features.
  • - The internal combustion engine is coupled via a dual-mass flywheel ( 1 ; 2 ) with interposed, resilient elements ( 5 ) to the drive train of the drive unit,
  • - Both masses ( 1 ; 2 ) of the flywheel have direct or indirect pulse marks (M1; M2), which are in a constant reference position (BL) to each other in the insignificantly or insignificantly loaded state of the drive train,
  • - A common or one pickup ( 11 ; 12 ) is assigned to the pulse marks (M1; M2) of both masses ( 1 ; 2 ) of the flywheel.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Massen (1; 2) des Schwungrades zugeordneten Impulsaufnehmern (11; 12) eine Einheit zum Ermitteln der Winkelabweichung (α) von Bezugslage (BL) und dieser eine Einheit (21) zum Wandeln der Winkelabweichung (α) in eine Größe des die Winkelab­ weichung (α) verursachenden Drehmomentes nachgeschaltet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the two masses ( 1 ; 2 ) of the flywheel associated pickups ( 11 ; 12 ) a unit for determining the angular deviation (α) from the reference position (BL) and this one unit ( 21 ) for Converting the angular deviation (α) into a size of the torque deviation causing the angular deviation (α) is connected downstream. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstellung der motorseitigen Masse (M1) kennzeichnenden Impulsmarken sich an anderer Stelle an der Kurbel­ welle des Motors befinden und die Einheit (20) zum Wandeln der Winkel­ abweichung auch Korrekturgrößen für die Drehelastizitäten des Bereiches der Kurbelwelle zwischen motorseitiger Masse (M1) und Impulsaufnahme­ stelle aufweist. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the rotational position of the motor-side mass (M1) characterizing pulse marks are located elsewhere on the crankshaft of the engine and the unit ( 20 ) for converting the angle deviation also correction variables for the torsional elasticities the area of the crankshaft between the engine-side mass (M1) and the momentum point. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 und weiteren Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (21) zum Wandeln der Winkelab­ weichung in eine Größe des verursachenden Drehmomentes ein Kennfeld ist, welche die Kennlinie der übertragenden Federn (5) und der wirkenden Reibmomente in der Kopplung der beiden Massen (M1; M2) des Schwung­ rades enthält.4. Device according to claim 1 and further claims, characterized in that the unit ( 21 ) for converting the Winkelab softness into a size of the causing torque is a map, which is the characteristic of the transmitting springs ( 5 ) and the acting friction moments in the coupling of the two masses (M1; M2) of the flywheel contains. 5. Einrichtung zur Drehmomentermittlung nach Anspruch 1 und weiteren An­ sprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Massen (M1 oder M2) des Schwungrades im gesamten Bereich der möglichen Verdrehung beider Massen (M1; M2) des Schwungrades zueinander, Impulsmarken aufweist und eine weitere Impulsmarke an der anderen Masse (M2 oder M1) des Schwungrades im un- oder wenig belasteten Zustand etwa mittig zu diesem Bereich angeordnet ist.5. A device for determining torque according to claim 1 and further sayings characterized in that one of the masses (M1 or M2) of the Flywheel in the entire range of possible rotation of both Masses (M1; M2) of the flywheel to each other, has pulse marks and another pulse mark on the other ground (M2 or M1) of the Flywheel in the unloaded or lightly loaded condition approximately in the middle of this Area is arranged. 6. Einrichtung zur Drehmomentermittlung nach Anspruch 1 und weiteren An­ sprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Massen (M1 oder M2) des Schwungrades am Anfang und Ende des Bereiches der möglichen Ver­ drehung beider Massen des Schwungrades zueinander jeweils eine Impuls­ marke aufweist und eine weitere Impulsmarke an der (jeweils) anderen Masse (M2 oder M1) des Schwungrades im un- oder wenig belasteten Zustand.6. Device for torque determination according to claim 1 and further sayings characterized in that one of the masses (M1 or M2) of the Flywheel at the beginning and end of the range of possible ver rotation of both masses of the flywheel each have a pulse has a mark and another pulse mark on the (each) other Mass (M2 or M1) of the flywheel with little or no load Status.
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