DE19527507C1

DE19527507C1 - Workholding fixture for machine tool for multi surface processing

Info

Publication number: DE19527507C1
Application number: DE1995127507
Authority: DE
Inventors: Johann Spreitzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-07-27
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 1996-10-31
Anticipated expiration: 2015-07-28

Abstract

Holding devices (5) for the workpiece are positioned along the longitudinal axis of a base plate (6). They are engaged with an actuator that is moved perpendicular to the holding device's axis of rotation by a hydraulic drive. The straight movement of the actuator results in a rotating movement of the holding device. The actuator can be a plate (12) with two coupling studs (20). One is parallel to the axis of rotation, the other eccentric to it. The actuation can be formed like a gear rack that engages to the tooth system at the bottom of the holding device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückspannvorrichtung zum Ausrichten und Spannen von Werkstücken zu deren Mehrsei tenbearbeitung auf einer Werkzeugmaschine, mit einem Grundträger mit einer Längsachse, um die der Grundträger winkeleinstellbar sein kann, und längs der im Grundträger mehrere, je um eine die Längsachse rechtwinklig schnei dende Drehachse winkeleinstellbare und mittels einer Zen trier- und Klemmeinrichtung axial, radial und bezüglich der Drehwinkellage festlegbare Werkstückhaltevorrichtun gen aufgenommen sind.The invention relates to a workpiece clamping device for Aligning and clamping workpieces to their multiple egg machining on a machine tool, with a Basic carrier with a longitudinal axis around which the basic carrier can be adjustable in angle, and along that in the basic carrier several, each intersecting at right angles to the longitudinal axis The rotating axis is adjustable in angle and by means of a Zen Trier- and clamping device axially, radially and with respect workpiece holding device which can be fixed in relation to the angle of rotation gene are included.

Es sind Werkstückspannvorrichtungen für Werkzeugmaschinen der gattungsgemäßen Art bekannt, welche eine oder mehrere Werkstückhaltevorrichtungen aufweisen, welche in einem Grundträger drehbar gelagert sind (DE 43 15 839 A1). Die Werkstückhaltevorrichtungen sind dabei in einem Grundträ ger der Werkstückspannvorrichtung in unterschiedlichen Winkelpositionen feststellbar. Die Werkstückhaltevorrich tung dient zum "Aufspannen" von zu bearbeitenden Werk stücken, welche durch eine entsprechend bewegbare, mit einem Bearbeitungswerkzeug versehene Werkzeugspindel von drei Seiten her bearbeitbar sind. Nach Beendigung dieser drei Seitenbearbeitung muß zur weiteren Bearbeitung des Werkstückes dieses um die Drehachse der Werkstückhalte vorrichtung gedreht werden, um weitere Arbeitsschritte durchführen zu können. Bei der bekannten Werkstückspann vorrichtung können die Werkstückhaltevorrichtungen ein zeln mit Hilfe eines in die Maschinenspindel der Werk zeugmaschine eingespannten Verdrehwerkzeuges in eine ent sprechende Position gedreht werden, nachdem eine hydrau lische Spannvorrichtung zur Fixierung der Winkellage der Werkstückhaltevorrichtung gelöst wurde, gedreht werden. Das Verdrehwerkzeug ist an einem entsprechenden Stell stift der einzelnen Werkstückhaltevorrichtungen ansetz bar, so daß die einzelnen Werkstückhaltevorrichtungen nacheinander um ihre jeweilige Drehachse auf einen ande ren Bearbeitungswinkel einstellbar sind. Bei der bekann ten Werkstückspannvorrichtung werden die im Grundträger angeordneten Werkstückhaltevorrichtungen mittels einer entsprechenden hydraulischen Zentrier- und Spanneinrich tung gleichzeitig in ihrer entsprechenden Drehwinkellage fixiert. They are workpiece clamping devices for machine tools of the generic type known, which one or more Workpiece holding devices, which in one Basic carriers are rotatably mounted (DE 43 15 839 A1). The Workpiece holding devices are in a basic position ger of the workpiece clamping device in different Lockable angular positions. The workpiece holder device serves to "clamp" the work to be machined pieces, which can be moved with a correspondingly a machining tool provided by are editable from three sides. After finishing this three side processing must for further processing of the Workpiece this around the axis of rotation of the workpiece holders device to be rotated to further work to be able to perform. With the known workpiece clamping device can hold the workpiece holder with the help of a in the machine spindle of the factory machine tool clamped twisting tool in a ent speaking position can be rotated after a hydrau lical clamping device for fixing the angular position of the Workpiece holder has been released, are rotated. The twisting tool is in an appropriate position pin of the individual workpiece holding devices bar, so that the individual workpiece holding devices one after the other around their respective axis of rotation ren processing angle are adjustable. With the known The workpiece clamping device in the base carrier arranged workpiece holding devices by means of a corresponding hydraulic centering and clamping device tion simultaneously in their corresponding angle of rotation position fixed.

Dies bedeutet aber zugleich, daß beim Drehen nur einer Werkstückhaltevorrichtung und dem damit verbundenen Lösen der Spannvorrichtung auch die Spannvorrichtungen der an deren, im Grundträger angeordneten Werkstückhaltevorrich tungen gelöst sind. Ein Festspannen in der entsprechenden Winkellage sämtlicher im Grundträger angeordneten Werk stückhaltevorrichtungen ist somit erst dann möglich, wenn die letzte Werkstückhaltevorrichtung in der gewünschten Winkellage entsprechend ausgerichtet ist. Dabei besteht die Gefahr, daß sich die bereits in eine neue Winkellage eingestellten Werkstückhaltevorrichtungen durch Erschüt terungen oder sonstige äußeren Einflüsse bis zum ab schließenden Festspannen wieder verändern können, so daß eine präzise Werkstückbearbeitung nur schwer möglich ist.But this also means that when turning only one Workpiece holder and the associated loosening the clamping device also the clamping devices of the their workpiece holding device arranged in the base support are solved. A tightening in the corresponding Angular position of all the work arranged in the basic carrier piece holding devices is therefore only possible if the last workpiece holder in the desired one Angular position is aligned accordingly. There is the danger that they are already in a new angular position workpiece holding devices set by vibration or other external influences until closing fixed spans can change again, so that precise workpiece machining is difficult.

Desweiteren ist es durch die Verwendung der Maschinen spindel notwendig, daß das Arbeitswerkzeug, welches nor malerweise in der Maschinenspindel aufgenommen ist, zum Verdrehen der Werkstückhaltevorrichtungen durch das ent sprechende Verdrehwerkzeug auszutauschen, wodurch ein zu sätzlicher Arbeitsgang notwendig ist. Auch ist die Genau igkeit der Winkeldrehung der Werkstückhaltevorrichtungen von der Präzision des Maschinenspindelantriebes bzw. ei ner entsprechenden elektronischen Winkelmeßeinrichtung abhängig. Dies bedeutet wiederum, daß zum Erreichen einer genauen Drehwinkeleinstellung der Werkstückhaltevorrich tungen hohe Anforderungen an den Maschinenspindelantrieb sowie an dessen entsprechende Steuerung und an das not wendige Winkelmeßsystem gestellt sind, was zwangsläufig zu hohen Kosten führt. Weiter weisen solche Verstellein richtungen hohe Stellzeiten auf, da bei mehreren vorgese henen Werkstückhaltevorrichtungen jede Werkstückhaltevor richtung durch die Arbeitsspindel gedreht werden muß.Furthermore, it is through the use of the machines spindle necessary that the work tool, which nor is sometimes accommodated in the machine spindle for Twisting the workpiece holding devices by the ent exchanging speaking twisting tool, creating a additional work step is necessary. The exact is also the angular rotation of the workpiece holding devices on the precision of the machine spindle drive or egg ner corresponding electronic angle measuring device dependent. This in turn means that to achieve a precise rotation angle setting of the workpiece holder high demands on the machine spindle drive as well as its corresponding control and the emergency agile angle measuring system are set, which is inevitable leads to high costs. Such adjusters also point out high positioning times, as with several preseeding each workpiece holder direction through the work spindle.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Werkstückspannvorrichtung der gattungsgemäßen Art so wei terzubilden, daß alle im Grundträger längs dessen Längs achse angeordneten Werkstückhaltevorrichtungen gleichzei tig drehwinkeleinstellbar sind, ohne hierzu die Maschi nenspindel oder dgl. der Werkzeugmaschine einsetzen zu müssen.Accordingly, the invention has for its object a Workpiece clamping device of the generic type so white terzubilden that all in the basic support along its length Axially arranged workpiece holding devices at the same time can be adjusted without the machine Insert the spindle or the like of the machine tool have to.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein mittels eines hydraulischen Antriebes relativ zum Grundträger rechtwinklig zu den Drehachsen der Werkstückhaltevorrich tungen hin- und herverschiebbaren Stellglied, das mit den Werkstückhaltevorrichtungen nach Art eines Drehantriebs in Eingriff steht.The object is achieved by a means a hydraulic drive relative to the base frame perpendicular to the axes of rotation of the workpiece holder movements back and forth sliding actuator that with the Workpiece holding devices in the manner of a rotary drive is engaged.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird eine Vor richtung zum Drehen von Werkstückhaltevorrichtungen zur Verfügung gestellt, welche sich durch einen äußerst ko stengünstigen und funktionssicheren Aufbau auszeichnet, wie dies insbesondere durch die Weiterbildungen der Er findung gemäß der Ansprüche 2 und 3 in einfacher Weise konkretisiert ist.Due to the configuration according to the invention a direction for turning workpiece holders for Provided, which is characterized by an extremely ko the most cost-effective and reliable construction, as this is particularly the case with the further training of the Er invention according to claims 2 and 3 in a simple manner is concretized.

Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 wird eine einfa che Montage zur Instandhaltung und Wartung der einzelnen Bauteile sichergestellt.Due to the configuration according to claim 4, a simple che assembly for servicing and maintenance of the individual Components ensured.

Durch die Ausgestaltungen gemäß der Ansprüche 5 und 6 ist die axiale Verstellung der Stellplatte in einfacher Weise fernsteuerbar durchführbar, wobei zur Bewegungsdämpfung entsprechende Dämpfungselemente vorgesehen sein können. Der Stellweg ist nach Anspruch 8 mittels zweier verstell barer Anschläge einstellbar ist, so daß verschiedene Drehwinkeleinstellungen vorwählbar sind. Durch die evtl. vorgesehenen Dämpfungselemente wird dabei ein hartes An schlagen der Stellplatte gegen die Anschläge sicher ver hindert.By the configurations according to claims 5 and 6 the axial adjustment of the positioning plate in a simple manner Can be carried out remotely, whereby to dampen movement appropriate damping elements can be provided. The travel is adjusted according to claim 8 by means of two cash stops is adjustable so that different Rotation angle settings can be selected. Because of the provided damping elements is a tough job hitting the base plate against the stops prevents.

Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 ist sicherge stellt, daß ein z. B. quader- oder würfelförmiges Werk stück von zwei Seiten bearbeitbar ist, ohne daß die Ori entierung der Werkzeugspindel gegenüber dem Werkstück ge ändert werden muß.The configuration according to claim 7 is secure represents that a z. B. cuboid or cube-shaped work Piece is editable from two sides without the Ori of the tool spindle relative to the workpiece needs to be changed.

Anhand der Zeichnung wird im folgenden die Erfindung nä her erläutert. Es zeigt:Based on the drawing, the invention is in the following ago explained. It shows:

Fig. 1 eine Werkzeugmaschine mit drei Stück Werkstück haltevorrichtungen in Seitenansicht; Figure 1 shows a machine tool with three piece workpiece holding devices in side view.

Fig. 2 einen Schnitt II-II durch eine Werkstückhalte vorrichtung aus Fig. 1; Fig. 2 shows a section II-II through a workpiece holding device from Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt III-III aus Fig. 2. Fig. 3 shows a section III-III of FIG. 2.

Die in Fig. 1 dargestellte Grundvorrichtung einer Werk zeugmaschine 1 weist eine Antriebs- und Versorgungsein heit 2 auf, welche mit einem Rundtisch 3 versehen ist. Dem Rundtisch 3 im Abstand gegenüberliegend ist ein Ge genlager 4 vorgesehen, wobei zwischen dem Rundtisch 3 und dem Gegenlager 4 drei Werkstückhaltevorrichtungen 5 ange ordnet sind. Die Werkstückhaltevorrichtungen 5 sind in einem Grundträger 6 um jeweils eine Drehachse 7 drehbar gelagert. Der Grundträger 6 ist unterseitig mit einer Tragplatte 8 verbunden, welche gegenlagerseitig über eine Lagerplatte 9 und rundtischseitig über eine Befestigungs platte 10 am Gegenlager 4 bzw. am Rundtisch 3 befestigt ist. Die gesamte Anordnung mit den Werkstückhaltevorrich tungen 5 ist um eine horizontale vom Rundtisch 3 und vom Gegenlager 4 definierte Stellachse 11 drehbar gelagert. Die Drehachsen 7 der Werkstückhaltevorrichtungen 5 ver laufen dabei rechtwinklig zur Stellachse 11.The basic device of a work shown in FIG. 1 generating machine 1 includes a drive and Versorgungsein unit 2 on which is provided with a round the table 3. The rotary table 3 at a distance opposite a cheek displaced Ge 4 provided, are arranged between the rotary table 3 and the anvil 4, three workpiece holding devices 5 attached. The workpiece holding devices 5 are mounted in a base support 6 so as to be rotatable about an axis of rotation 7 in each case. The base support 6 is connected on the underside to a support plate 8 , which is attached on the counter-bearing side via a bearing plate 9 and on the rotary table side via a fastening plate 10 on the counter-bearing 4 or on the rotary table 3 . The entire arrangement with the workpiece holding devices 5 is rotatably supported about a horizontal axis 11 defined by the rotary table 3 and the counter bearing 4 . The axes of rotation 7 of the workpiece holding devices 5 ver run at right angles to the actuating axis 11 .

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist in der Tragplatte 8 eine Stellplatte 12 angeordnet, welche in einer Längsnut 13 der Tragplatte 8 in Längsrichtung der Tragplatte 8 verschiebbar aufgenommen ist. Die Stellplatte 12 ist da bei in vertikaler Richtung mittels mehrerer Halteschrau ben 14 (s. auch Fig. 3) mit geringem Spiel gehalten. Die Halteschrauben 14 weisen dazu einen im Durchmesser ver größerten Schraubenkopf 15 auf und sind im Randbereich der Längsnut 13 versenkt in der Tragplatte 8 einge schraubt. Mit ihrem jeweiligen Schraubenkopf 15 ragen die Halteschrauben 14 im Bereich der seitlichen Oberkante der Längsnut 13 in die Längsnut 13 hinein. Die Stellplatte 12 weist in ihren längsseitigen Kantenbereichen in ihrer Oberseite Ausfräsungen 16 auf, die jeweils einer Halte schraube 14 zugeordnet sind (Fig. 3) . Die Ausfräsungen 16 erstrecken sich dabei in Längsrichtung, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist, über eine Länge, welche zumindest dem maximalen Stellweg der verschiebbaren Stellplatte 12 in der Tragplatte 8 entspricht.As is apparent from Fig. 2, in the support plate 8, a set plate 12 is arranged, which is slidably received in a longitudinal groove 13 of the support plate 8 in the longitudinal direction of the supporting plate 8. The adjusting plate 12 is held in the vertical direction by means of several retaining screws 14 (see also FIG. 3) with little play. The retaining screws 14 have a screw head 15 with a larger diameter ver and are countersunk in the edge area of the longitudinal groove 13 in the support plate 8 . With their respective screw head 15, the retaining screws 14 protrude into the longitudinal groove 13 in the region of the lateral upper edge of the longitudinal groove 13 . The setting plate 12 has in its longitudinal edge areas in its top milling 16 , each associated with a retaining screw 14 ( Fig. 3). The millings 16 extend in the longitudinal direction, as can be seen from FIG. 3, over a length which corresponds at least to the maximum travel of the displaceable positioning plate 12 in the support plate 8 .

Desweiteren weist die Stellplatte 12 drei Langlöcher 17 auf, welche jeweils einer der Werkstückhaltevorrichtungen 5 zugeordnet sind. Die Langlöcher 17 verlaufen mit ihrer jeweiligen Längsmittelachse 18 jeweils rechtwinklig zur Längsmittelachse 19 der Stellplatte 12 und bilden jeweils Stellflächen, in welchen jeweils ein Kupplungszapfen 20 der jeweils zugeordneten Werkstückhaltevorrichtung 5 über eine Buchse 48 oder auch einen Kulissenstein geführt ist.Furthermore, the setting plate 12 has three elongated holes 17 , each of which is assigned to one of the workpiece holding devices 5 . The elongated holes 17 run with their respective longitudinal central axis 18 at right angles to the longitudinal central axis 19 of the positioning plate 12 and each form storage areas in which a coupling pin 20 of the respectively assigned workpiece holding device 5 is guided via a bushing 48 or a sliding block.

Die in Fig. 1 dargestellten Werkstückhaltevorrichtungen 5 sind jeweils identisch ausgebildet, wobei deren detail lierter Aufbau aus der Darstellung in Fig. 2 ersichtlich ist.The workpiece holding devices 5 shown in FIG. 1 are each identical, the detailed structure of which can be seen from the illustration in FIG. 2.

Wie schon aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist der Grundträger 6 quaderförmig ausgebildet und dient zur Aufnahme der Werkstückhaltevorrichtungen 5. Jede Werkstückhaltevor richtung 5 ist mit einem Zentrierschaft 21 in einer Zen trierbohrung 22 im Grundträger 6 drehbar gelagert und mittels jeweils eines Sicherungsringes 23 in der Zen trierbohrung 22 axial gesichert. Die Zentrierbohrung 22 weist einen abgesetzten radial erweiterten oberen Boh rungsabschnitt 24 auf, welcher sich in etwa über 2/3 der Höhe des Grundträgers 6 von oben nach unten erstreckt. Im Bohrungsabschnitt 24 ist eine Zentrier- und Klemmeinrich tung 25 vorgesehen.As can already be seen from FIG. 1, the base support 6 is cuboid and serves to hold the workpiece holding devices 5 . Each workpiece holding device 5 is rotatably supported with a centering shaft 21 in a Zen trier bore 22 in the base support 6 and axially secured by means of a locking ring 23 in the Zen trier bore 22 . The center hole 22 has a stepped radially enlarged upper drilling portion 24 which extends approximately 2/3 of the height of the base support 6 from top to bottom. In the bore section 24 , a centering and clamping device 25 is provided.

Die Zentrier- und Klemmeinrichtung 25 dient zur klemmen den Fixierung des Zentrierschaftes und damit der Werk stückhaltevorrichtung 5, wobei bei aktivierter Zentrier- und Klemmeinrichtung 25 der Zentrierschaft 21 durch die Zentrier- und Klemmeinrichtung 25 im Grundträger 6 in der gerade eingestellten Winkellage festsitzend gehalten und zentriert wird. Durch diese erfindungsgemäße Kombination der Drehvorrichtung mit der Zentrier- und Klemmeinrich tung 25 wird die Drehvorrichtung nach der Einstellung ei ner bestimmten Winkellage während der Bearbeitung eines Werkstückes entlastet und die Werkstückhaltevorrichtung 5 in einer präzise definierten Lage feststehend gehalten, so daß eine präzise Werkstückbearbeitung sichergestellt ist. Bei deaktivierter Zentrier- und Klemmeinrichtung 25 ist die Werkzeughaltevorrichtung 5 über ihren Kupplungs zapfen 20 im Grundträger 6 durch das Langloch 17 der Stellplatte 12 frei drehbar.The centering and clamping device 25 is used to clamp the fixation of the centering shaft and thus the workpiece holder 5 , wherein when the centering and clamping device 25 is activated, the centering shaft 21 is held and centered by the centering and clamping device 25 in the base support 6 in the angular position just set becomes. Through this inventive combination of the turning device with the centering and clamping device 25 , the turning device is relieved after setting a particular angular position during the machining of a workpiece and the workpiece holding device 5 is held stationary in a precisely defined position, so that a precise workpiece machining is ensured. When the centering and clamping device 25 is deactivated, the tool holding device 5 can be freely rotated via its coupling pin 20 in the base support 6 through the slot 17 of the setting plate 12 .

Oberseitig ist der Zentrierschaft 21 der Werkstückhalte vorrichtung 5 mit einem radial erweiterten Aufnah meflansch 39 versehen, welcher einen Werkstückhalter 40 aufnimmt, der mit hydraulisch betätigbaren Spannbacken 41 versehen ist.On the top, the centering shaft 21 of the workpiece holding device 5 is provided with a radially expanded receiving flange 39 which receives a workpiece holder 40 which is provided with hydraulically actuated clamping jaws 41 .

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, sind in der Tragplatte 8 in entsprechenden Zylinderbohrungen 42, 43 hydraulisch betätigbare Stellkolben 44 bzw. 45 angeordnet, welche zum Verschieben der Stellplatte 12 wechselweise mit Druck be aufschlagbar sind. Die Stellkolben 44, 45 drücken dabei gegen die jeweilige Stirnseite 46 bzw. 47 der Stellplatte 12. Die Kupplungszapfen 20, welche, wie aus Fig. 2 er sichtlich ist, exzentrisch zur Drehachse 7 des jeweiligen Zylinderschaftes 21 angeordnet sind und diesen jeweils unten überragen, sind im jeweiligen Langloch 17 mit tels einer mit geringem Spiel aufgesetzten Paßbuchse 48 auch mittels eines aufgesetzten Kulissensteins (in der Zeichnung nicht dargestellt) geführt.As can be seen from Fig. 3, in the support plate 8 in corresponding cylinder bores 42 , 43 hydraulically actuated actuating pistons 44 and 45 are arranged, which can be alternately pressurized to move the actuating plate 12 . The actuating pistons 44 , 45 press against the respective end face 46 or 47 of the actuating plate 12 . The coupling pin 20 , which, as can be seen from FIG. 2, are arranged eccentrically to the axis of rotation 7 of the respective cylindrical shaft 21 and each protrude below, are in the respective elongated hole 17 by means of a fitting bush 48 with little play also by means of an attached sliding block (not shown in the drawing).

Wird nun der Stellkolben 45 mit Druck beaufschlagt, so bewegt sich die Stellplatte 12 in ihrer Längsrichtung in die gestrichelt dargestellte Position 49, wobei die Kupp lungszapfen 20 durch die Langlöcher 17 über die Buchsen 48 bzw. entsprechende Kulissensteine mitgenommen werden, so daß sich der jeweilige Zentrierschaft 21 (gestrichelt dargestellt) entsprechend der translatorischen Bewegung der Stellplatte 12 um einen bestimmten Stellwinkel α dreht. In Fig. 3 ist diese Drehung bzw. der Stellwinkel α für den mittleren Zentrierschaft 21 beispielhaft darge stellt. Mit dem Zentrierschaft 21 dreht sich aber auch die komplette Werkstückhaltevorrichtung 5, so daß ein in den Spannbacken 41 eingespanntes Werkstück in entspre chenden Winkelstellungen positionierbar ist. Im vorgese henen Ausführungsbeispiel beträgt der maximale Stellwin kel α etwa 90°. Dieser Stellwinkel α kann aber auch grö ßer oder kleiner gewählt werden, wofür entsprechende Stellvorrichtungen 50 bzw. 51 in Form von beispielsweise parallel zu den Stellkolben 44 bzw. 45 verlaufenden Stellschrauben 52 bzw. 53 vorgesehen sind. Durch Ein schrauben der Stellschraube 52 bzw. 53 oder durch Heraus drehen der Stellschrauben 52 bzw. 53 in Längsrichtung ist somit die Ausgangslage der Stellplatte 12 sowie deren Endlage einstellbar, wodurch unterschiedliche Winkel stellbereiche der Werkstückhaltevorrichtungen 5 erreich bar sind.If the actuating piston 45 is now pressurized, the actuating plate 12 moves in its longitudinal direction into the position 49 shown in dashed lines, the coupling pin 20 being carried along through the elongated holes 17 via the bushes 48 or corresponding sliding blocks, so that the respective one Centering shaft 21 (shown in dashed lines) rotates according to the translational movement of the setting plate 12 by a certain setting angle α. In Fig. 3, this rotation or the angle α for the central centering shaft 21 is an example Darge. With the centering shaft 21 , however, the complete workpiece holding device 5 also rotates, so that a workpiece clamped in the clamping jaws 41 can be positioned in corresponding angular positions. In the exemplary embodiment, the maximum setting angle α is approximately 90 °. However, this setting angle α can also be chosen to be larger or smaller, for which purpose corresponding adjusting devices 50 and 51 are provided in the form of, for example, adjusting screws 52 and 53 running parallel to the adjusting pistons 44 and 45 . By screwing the adjusting screw 52 or 53 or by unscrewing the adjusting screw 52 or 53 in the longitudinal direction, the starting position of the adjusting plate 12 and its end position can thus be adjusted, as a result of which different angular adjustment ranges of the workpiece holding devices 5 can be reached.

Anstatt der Stellplatte 12 mit Langlöchern 17 kann auch eine Stellplatte vorgesehen sein, welche nach Art einer Zahnstange ausgebildet ist (in der Zeichnung nicht darge stellt) . Bei dieser Ausführungsform der Stellplatte ist als Mitnehmer der Werkstückhaltevorrichtung 5 anstatt der Kupplungszapfen 20 unterhalb des Sicherungsringes 23 je weils am jeweiligen Zentrierschaft 21 ein Stellritzel vorzusehen, welche in entsprechender Weise mit der Ver zahnung der zahnstangenartigen Stellplatte in annähernd spielfreiem Eingriff steht. Beim axialen Verschieben der Stellplatte werden somit die Werkstückhaltevorrichtungen 5 entsprechend gedreht.Instead of the setting plate 12 with elongated holes 17 , a setting plate can also be provided, which is designed in the manner of a rack (not shown in the drawing). In this embodiment, the adjusting plate of the workpiece-holding device 5 is each provided, instead of the coupling pin 20 below the retaining ring 23 weils on each centering shank 21 is a setting pinion as a driver, which toothing in a corresponding manner with the Ver the rack-like set plate is in approximately play-free engagement. When the positioning plate is axially displaced, the workpiece holding devices 5 are accordingly rotated accordingly.

Anstatt zweier Stellkolben kann auch lediglich ein Stell kolben vorgesehen sein. In diesem Fall ist der zweite Stellkolben durch eine Rückstellfeder, z. B. eine Schrau bendruckfeder (in der Zeichnung nicht dargestellt) er setzt, gegen deren Federkraft der verbleibende Stellkol ben bei Druckbeaufschlagung die Stellplatte 12 in ihre entsprechende Endlage verschiebt. Die Rückstellung der Stellplatte 12 erfolgt dementsprechend bei Druckentla stung des Stellkolbens durch die Rückstellfeder. Diese Ausgestaltung der Erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Dre hen einer Werkstückhaltevorrichtung 5 ist kostengünstig, da nur ein hydraulischer Stellkolben 44 oder 45 Verwen dung findet.Instead of two actuating pistons, only one actuating piston can also be provided. In this case, the second actuating piston by a return spring, for. B. a screw b compression spring (not shown in the drawing) he sets, against whose spring force the remaining Stellkol ben moves the control plate 12 into its corresponding end position when pressurized. The resetting of the adjusting plate 12 takes place accordingly in the case of pressure relief of the adjusting piston by the resetting spring. This embodiment of the device according to the invention for rotating a workpiece holding device 5 is inexpensive since only one hydraulic actuating piston 44 or 45 is used.

In Zusammenwirken mit der Zentrier- und Klemmeinrichtung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Drehen der Werkstückhaltevorrichtungen 5 sind somit die Werkstück haltevorrichtungen 5 gleichzeitig annähernd in beliebige Winkelpositionen bringbar und in diesen Positionen zur Bearbeitung der entsprechend in die Spannbacken 41 einge spannten Werkstücke zentriert und festsitzend positio nierbar, so daß eine präzise Bearbeitung der Werkstücke Sichergestellt ist.In cooperation with the centering and clamping means with the inventive device for rotating the workpiece retaining devices 5, the workpiece thus are holders 5 approximately centered at the same time in any desired angular positions can be brought and in these positions for machining the corresponding inserted into the clamping jaws 41 clamped workpieces and tightly positio definable, so that precise machining of the workpieces is ensured.

Claims

1. Workpiece clamping device for aligning and clamping workpieces for multi-sided machining on a machine tool ( 1 ), with a base support ( 6 ) with a longitudinal axis ( 11 ) around which the base support ( 6 ) can be adjusted in angle, and along the length in the base support ( 6 ) several, depending axially about a longitudinal axis (11) perpendicularly intersecting the axis of rotation (7) win keleinstellbare and by means of a centering and clamping means (25) radially and with respect to the rotational angle position definable Werkstückhaltevorrichtun gen (5) are accommodated, characterized by a means of a hydraulic drive ( 44 , 45 ) relative to the base support ( 6 ) at right angles to the axes of rotation ( 7 ) of the workpiece holding devices ( 5 ) and pushable actuator which is in engagement with the workpiece holding devices ( 5 ) in the manner of a rotary drive.

2. Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the actuator consists of an adjusting plate ( 12 ), in each of which an axially parallel and eccentric to the axis of rotation ( 7 ) of the workpiece holding device ( 5 ) extending coupling pin ( 20 ) of the workpiece holding device ( 5 ) between two transverse to the positioning direction of the positioning plate ( 12 ) is guided so that by moving the positioning plate ( 12 ) over the hitch be pin ( 20 ) a rotation of the workpiece holding devices ( 5 ).

3. Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the actuator consists of a rack-shaped adjusting plate, which is arranged at the lower end of the workpiece holding device ( 5 ) arranged external teeth, so that a rotation by moving the rack-like adjusting plate the workpiece holding devices ( 5 ).

4. workpiece clamping device according to claim 2 or 3, characterized in that the adjusting plate ( 12 ) in egg ner support plate ( 8 ) is slidably mounted on which the base support ( 6 ) is fixed.

5. workpiece clamping device according to claim 4, characterized in that in the support plate ( 8 ) at least one hydraulically actuated actuating piston ( 44 or 45 ) is provided, through which the adjusting plate ( 12 ) against the spring force of a return spring from a starting position in an end position is displaceable .

6. Workpiece clamping device according to claim 4, characterized in that two actuating pistons ( 44 , 45 ) which can be acted upon in the opposite adjusting direction are provided, by means of which the adjusting plate ( 12 ) can be adjusted between their two end positions.

7. Workpiece clamping device according to one of claims 2 to 6, characterized in that a rotation of the workpiece holding devices ( 5 ) by an adjusting angle (α) of at least 90 ° can be achieved by moving the actuator ( 12 ) (setting plate).

8. workpiece clamping device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the two end positions of the adjusting plate ( 12 ) by means of two an adjustable stops ( 52, 53 ) are adjustable.