DE19525146A1

DE19525146A1 - Object imaging system using video camera and computer - providing telefax format signals transmitted to remote peripheral via data line

Info

Publication number: DE19525146A1
Application number: DE1995125146
Authority: DE
Inventors: Alexander Christ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1997-01-16

Abstract

The imaging system has a video camera supplying video signals to a computer (4), for digitalising and conversion into a telefax format to allow transmission to a remote peripheral (8,13), for display of the digital images, via a data line (6,7). The digitalising of the video signals by the computer can be controlled from separate control and monitoring device, e.g. a telefax device, a telephone, or a further computer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Abbilden von Objekten, wobei eine Videoquelle mit einem Computer gekoppelt ist, in welchem von der Vi deoquelle erzeugte Videosignale digitalisiert werden.The invention relates to a method and an installation for imaging objects, with a video source with a computer is coupled, in which the Vi deo source generated video signals are digitized.

Ein gattungsgemäßes Verfahren und eine Anlage zum Ab bilden von Objekten sind aus der DE-OS 44 02 140 be kannt.A generic method and a plant for Ab forming objects are from DE-OS 44 02 140 be knows.

Bei dem aus der genannten Druckschrift bekannten Ver fahren und der Anlage zum Durchführen des Verfahrens wird über einen lokalen Computer und ein Modem über eine Datenübertragungsleitung der Digitalisiervorgang in einem mit der Videokamera gekoppelten, örtlich von dem lokalen Computer getrennten Computer ausgelöst, wonach das in dem mit der Videoquelle verbundenen Com puter digitalisierte Videobild über die Datenübertra gungsleitung in den lokalen Computer transferiert wird.In the case of the known Ver drive and the system to carry out the process is over a local computer and a modem over a data transmission line the digitizing process in a coupled with the video camera, locally from the local computer is disconnected, after which in the Com Computer digitized video image via the data transfer transfer line to the local computer becomes.

Nachteilig an dem beschriebenen Verfahren und der An lage zur Durchführung des Verfahrens ist jedoch, daß zusätzlich zu dem mit der Videoquelle verbundenen Com puter ein weiterer Computer notwendig ist, mittels welchem der Digitalisierungs- und Transferierungsvor gang ausgelöst bzw. gesteuert wird, wobei der weitere Computer mit einer Software versehen sein muß, mittels welcher der mit der Videoquelle verbundene lokale Com puter ansteuerbar ist. Das bekannte Verfahren und die hierfür benötigte Anlage sind deshalb noch relativ aufwendig und teuer.A disadvantage of the described method and the An able to carry out the method, however, is that in addition to the Com connected to the video source Another computer is necessary by means of which of the digitization and transfer gear is triggered or controlled, the further Computer must be provided with software, by means of which of the local Com. connected to the video source computer can be controlled. The known method and the the system required for this is therefore still relative complex and expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu grunde, ein Verfahren und eine Anlage zum Abbilden von Objekten vorzusehen, die einfacher und kostengünstiger sind.The present invention therefore has the object reasons, a method and a system for imaging Provide objects that are easier and cheaper are.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in dem Computer eine Umwandlung der digitalisierten Videosignale in ein Telefax-Format, vorzugsweise in ein Format, welches wenigstens dem Standard der CCITT-Gruppe 3 entspricht, vorgenommen wird, wonach das erzeugte Telefax-Format anschließend über eine Datenübertragungsleitung zu einem örtlich von dem Com puter getrennten Endgerät transferiert wird, in wel chem das Resultat der Digitalisierung wieder sichtbar gemacht wird.According to the invention this object is achieved in that in the computer a conversion of the digitized Video signals in a fax format, preferably in a format that at least meets the standard of CCITT group 3 corresponds, is carried out after which the fax format generated then via a Data transmission line to one of the Com puter separated terminal is transferred, in wel The result of digitization is visible again is made.

Durch die Umwandlung der digitalisierten Videosignale in ein Telefax-Format können die von dem Computer di gitalisierten Bilder auf jedem Endgerät sichtbar ge macht werden, welches in der Lage ist ein entsprechen des Telefax-Format zu lesen.By converting the digitized video signals in a fax format the di from the computer gitalized images visible on any device which is able to match one to read the fax format.

Derartige Endgeräte können beispielsweise ein Telefax- Gerät oder andere bekannte Visualisierungseinrichtun gen sein. Da diese Geräte bereits vielfach vorhanden sind, ist das erfindungsgemäße Verfahren gegenüber dem Stand der Technik wesentlich einfacher und kostengün stiger. Zusätzlich kann auch auf die aufwendige Soft ware zum Ansteuern des mit der Videoquelle verbundenen Computers verzichtet werden.Such terminals can, for example, a fax Device or other known visualization device be. Because these devices already exist many times are, the inventive method is compared to State of the art much easier and inexpensive stiger. In addition, the elaborate soft would control the connected to the video source Computers are waived.

Selbstverständlich ist es auch möglich, einen mit ei nem Modem gekoppelten Computer als Endgerät zu verwen den.Of course it is also possible to have one with an egg nem modem coupled computer to use as a terminal the.

Da jedoch üblicherweise bereits vorhandene Telefax- Geräte als Endgeräte eingesetzt werden, können die von dem Computer digitalisierten Bilder an nahezu jeden Ort auf der Erde gesendet werden, vorausgesetzt daß an diesem Ort ein betriebsbereites Endgerät, welches das gesendete Telefax-Format verarbeiten kann, vorhanden ist.However, since usually already existing fax Devices used as end devices can be used by Images digitized on the computer to almost everyone Place on earth, provided that at this place is an operational terminal that the can send fax format sent, available is.

Der Digitalisierungsvorgang kann hierbei vor Ort, also beispielsweise von dem mit der Videoquelle verbundenen Computer aus, ausgelöst werden, d. h. der Digitalisie rungsvorgang wird an dem Ort ausgelöst bzw. gestartet, an welchem sich auch das aufzuzeichnende Objekt befin det.The digitization process can be done on site for example, the one connected to the video source Computer off, are triggered, d. H. of digitization process is triggered or started at the location, at which the object to be recorded is located det.

Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, daß der Digitalisierungsvorgang in dem Computer von einer von dem Computer örtlich getrennten Steuer- und/oder Über wachungseinrichtung ausgelöst wird.Alternatively, however, it can also be provided that the Digitization process in the computer from one of the computer locally separate control and / or over monitoring device is triggered.

Somit kann die Videoquelle auf ein Objekt ausgerichtet werden und der Bediener der Steuer- und/oder Überwa chungseinrichtung legt den Zeitpunkt fest, zu welchem von der Videoquelle ein Bild des Objektes aufgenommen, digitalisiert und anschließend an ein Endgerät ver schickt wird.The video source can thus be aligned with an object and the operator of the control and / or monitoring equipment determines the time at which taken a picture of the object from the video source, digitized and then ver is sent.

Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, die Steuer- und/oder Überwachungseinrichtung z. B. mit ei ner geeigneten Sensorik zu koppeln, so daß beim Auf treten vorherbestimmter Ereignisse, welche die Senso rik aktivieren, ein Digitalisierungs- und Übertra gungsvorgang gestartet wird.Of course there is also the possibility of Control and / or monitoring device z. B. with egg to couple ner suitable sensors so that when opening predetermined events occur which the Senso Activate rik, a digitization and transfer process is started.

Das Endgerät, an welches das digitalisierte Bild ver schickt wird, muß hierbei nicht mit der Steuer- und/ oder Überwachungseinrichtung identisch sein, d. h. von einer an einer Stelle A angeordneten Steuer- und/oder Überwachungseinrichtung kann ein Befehl zum Digitali sieren eines Bildes abgeschickt werden, wonach das di gitalisierte Bild an einer vorherbestimmten Stelle B von der Videoquelle aufgenommen und das digitalisierte Bild anschließend an ein Endgerät, das an einer Stelle C, welche räumlich von den Stellen A und B getrennt vorgesehen sein kann, gesendet wird.The terminal to which the digitized image ver is not necessary with the tax and / or monitoring device be identical, d. H. from a control and / or arranged at a point A. Monitoring device can issue a command to digital an image are sent, after which the di gitalized image at a predetermined location B recorded from the video source and the digitized Image then to a device at one point C, which is spatially separated from points A and B. can be provided is sent.

Als Steuer- und/oder Überwachungseinrichtung kann auf einfache Weise ein Telefax-Gerät, ein Telefon oder auch ein weiterer Computer, welcher mit einem Modem versehen ist, oder ein anderes geeignetes Endgerät verwendet werden.As a control and / or monitoring device simple way a fax machine, a phone or also another computer with a modem is provided, or another suitable terminal be used.

Durch Anwahl des mit der Videoquelle verbundenen Com puters mittels eines Telefons, eines Telefax-Gerätes oder eines weiteren Computers kann somit der Digitali sierungs- und Übertragungsvorgang auf einfache Weise ausgelöst werden.By selecting the Com. Connected to the video source puters using a telephone, a fax machine or another computer, the Digitali sation and transfer process in a simple manner to be triggered.

Als Datenübertragungsleitung zum Übertragen der in ein Telefax-Format umgewandelten digitalisierten Videosi gnale kann vorteilhafterweise das Telefonnetz verwen det werden.As a data transmission line for transmitting the in Fax format converted digitized videosi signals can advantageously use the telephone network be det.

Da das Telefonnetz eines der am besten ausgebauten und am weitesten verbreiteten Daten- bzw. Kommunikations netze auf der Welt ist, eignet sich dieses hervorra gend zum Übertragen der Signale im Telefax-Format, da eine Vielzahl von Endgeräten weltweit über das Tele fonnetz erreicht werden können. Because the telephone network is one of the best developed and most common data or communication networks in the world, this is particularly suitable enough to transmit the signals in fax format, because a variety of end devices worldwide via tele network can be reached.

Anstatt des Telefonnetzes oder auch zusätzlich zu die sem kann auch jede andere Leitung mit einer höheren Übertragungsrate verwendet werden.Instead of the telephone network or in addition to that Any other line with a higher can do the same Transfer rate can be used.

Es ist jedoch selbstverständlich auch möglich, als Da tenübertragungsleitung wenigstens eine Funkstrecke zu verwenden.However, it is of course also possible as a Da transmission line to at least one radio link use.

Somit können die in ein Telefax-Format umgewandelten digitalisierten Videosignale auch an Endgeräte über tragen werden, die nicht direkt an das Telefonnetz und/oder eine Datenübertragungsleitung mit einer höhe ren Übertragungsrate angeschlossen sind.Thus, the converted into a fax format digitized video signals also to end devices will not carry directly to the telephone network and / or a data transmission line with a height ren transmission rate are connected.

Es besteht somit die Möglichkeit, die digitalisierten Daten beispielsweise über das bekannte Telefonnetz zu einer Sendestation zu übertragen, von welcher aus die Signale im Telefax-Format über eine Funkstrecke zu ei nem geeigneten Empfänger gesendet werden, welcher die im Telefax-Format vorliegenden Signale anschließend in eine weitere Datenübertragungsleitung einspeist, wel che mit dem Endgerät verbunden ist.It is therefore possible to digitize For example, data via the known telephone network to transmit a transmitting station, from which the Signals in fax format via a radio link be sent to a suitable recipient who signals present in fax format subsequently in feeds another data transmission line, wel che is connected to the terminal.

Es liegt selbstverständlich im Ermessen des Fachman nes, auch mehrere Funkstrecken vorzusehen, wenn dies für die Übertragung der Signale im Telefax-Format von dem mit der Videoquelle gekoppelten Computer zu dem Endgerät notwendig ist.It is of course at the discretion of the specialist nes to provide multiple radio links if this for the transmission of signals in fax format from the computer connected to the video source Terminal is necessary.

Hierbei kann auch vorgesehen sein, daß zur Koppelung der Videoquelle mit dem Computer eine Funkstrecke ver wendet wird.It can also be provided that for coupling the video source with the computer a radio link ver is applied.

Somit kann die Videoquelle unabhängig von dem Computer beispielsweise im offenen Gelände mitgeführt werden und anschließend die von der Videoquelle aufgenommenen Objekte bzw. Videosignale in einem räumlich von der Videoquelle getrennten stationären Computer, welcher über die Funkstrecke mit der Videoquelle verbunden ist, digitalisiert werden.Thus the video source can be independent of the computer for example, be carried in open terrain and then those captured by the video source Objects or video signals in a spatially different from the Video source separate stationary computer, which connected to the video source via the radio link is digitized.

Als Videoquelle können beispielsweise eine Videokame ra, ein Mikroskop, ein Teleskop, ein Endoskop oder ein Satellitenempfänger verwendet werden.For example, a video came as a video source ra, a microscope, a telescope, an endoscope or a Satellite receivers are used.

Durch die Möglichkeit der Verwendung unterschiedlich ster Videoquellen ist ein breites Einsatzspektrum der vorliegenden Erfindung gegeben.Due to the possibility of using different The most video sources is a wide range of uses given the present invention.

Es kann des weiteren vorgesehen sein, daß von dem End gerät aus, welches von dem Computer örtlich getrennt angeordnet ist, Einfluß auf wenigstens einen Aufnahme parameter der Videoquelle genommen wird.It can further be provided that from the end device, which is locally separated from the computer is arranged, influence on at least one recording parameter of the video source is taken.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Brenn weite des objektives der Videoquelle und/oder die Blendenöffnung des Objektivs der Videoquelle oder die Belichtungszeit verändert werden.For example, it can be provided that the burning width of the lens of the video source and / or the Aperture of the lens of the video source or the Exposure time can be changed.

Somit ist es möglich, die Videoquelle an unterschied liche Aufnahmebedingungen, wie sich bewegende Objekte oder variable Lichtverhältnisse, optimal anzupassen, wodurch das abzubildende Objekt jederzeit optimal von der Videoquelle aufgenommen werden kann und ein ent sprechend gutes Ergebnis auch an die Endgeräte über tragbar ist.So it is possible to differentiate the video source conditions such as moving objects or variable lighting conditions, optimally adaptable, whereby the object to be imaged optimally at all times the video source can be recorded and an ent very good result also to the end devices is portable.

Eine erfindungsgemäße Anlage zur Durchführung des be schriebenen Verfahrens weist wenigstens eine Video quelle und einen mit der Videoquelle gekoppelten Com puter auf, wobei der Computer mit einem Modem verbun den ist.An inventive system for performing the be written procedure has at least one video source and a Com coupled to the video source computer, where the computer is connected to a modem that is.

Der Computer ist hierbei über das Modem mit einem End gerät verbunden und von dem Modem sind zu dem Endgerät Signale im Telefax-Format über eine Datenleitung über tragbar. The computer is over the modem with one end device connected and from the modem to the terminal Signals in fax format over a data line portable.

Mittels einer derartigen Anlage können die Signale schnell und einfach an nahezu jeden beliebigen Ort der Erde, an welchem ein Anschluß für ein geeignetes End gerät vorhanden ist, gesendet werden.With such a system, the signals quickly and easily to almost any location in the world Earth to which a connection for a suitable end device is available to be sent.

In vorteilhafter Weise können zweit Videoquellen vorge sehen sein, die in einem vorgewählten Abstand derart zueinander angeordnet sind, daß stereoskopische Bilder übertragbar sind.Advantageously, two video sources can be featured be seen at a selected distance like this are arranged to each other that stereoscopic images are transferable.

Wird ein derartiges stereoskopisches Bild zu dem End gerät übertragen, so kann der Betrachter des stereos kopischen Bildes mittels einer bekannten 3-D-Brille das von der Videoquelle aufgenommene Objekt auch räum lich sehen, wodurch oftmals eine bessere Beurteilung des Objektes oder Bildes, beispielsweise bei einer An wendung der erfindungsgemäßen Anlage im medizinischen Sektor oder im technischen Sektor, möglich ist.Such a stereoscopic image becomes the end transmitted device, so the viewer of the stereos copy image using a well-known 3-D glasses the object recorded by the video source also clears see what often makes a better assessment of the object or image, for example in the case of an on application of the system according to the invention in medical Sector or in the technical sector.

Das hierbei verwendete Endgerät kann, wie bereits er wähnt, ein Telefax-Gerät sein oder selbstverständlich auch als ein mit einem Modem verbundener weiterer Com puter ausgeführt sein.The terminal device used here, like him, can thinks to be a fax machine or of course also as another Com connected to a modem computer.

Selbstverständlich sind auch andere Endgeräte möglich, wobei als Endgerät grundsätzlich jedes mikroprozessor gesteuerte Gerät verwendet werden kann, mittels wel chem Telefax-Formate visualisiert werden können.Of course, other end devices are also possible, basically any microprocessor as the terminal controlled device can be used by means of wel chem fax formats can be visualized.

Mit dem beschriebenen Verfahren und der Anlage zur Durchführung des Verfahrens können auf einfache Weise dreidimensionale Objekte aufgenommen und direkt zu ei nem Endgerät, beispielsweise einem Telefax-Gerät, übertragen werden, so daß, im Gegensatz zum Stand der Technik, keine Notwendigkeit besteht, das dreidimen sionale Objekt beispielsweise zuerst zu fotografieren und anschließend dieses Foto auf ein Telefax-Gerät zu legen oder in einen Computer einzuscannen, was einer seits zeitaufwendig ist und andererseits - hinsicht lich - des Fotografierens des abzubildenden Objektes - auch schlechte Bildqualitäten mit sich bringt, da beim Übertragen eines Fotos deutliche Qualitätseinbußen im Vergleich zu dem erfindungsgemäßen Verfahren zu ver zeichnen sind.With the described method and the system for The procedure can be carried out in a simple manner three-dimensional objects recorded and directly to egg a terminal, for example a fax machine, are transferred so that, contrary to the state of the Technology, there is no need for three dimensions For example, first take a photographic object and then this photo to a fax machine put or scan into a computer what one on the one hand is time-consuming and on the other hand - in terms of Lich - photographing the object to be imaged - also brings bad picture quality with it, because at Transfer a photo significant loss in quality Ver compared to the inventive method are drawing.

Auf bekannten, für die erfindungsgemäße Anlage ge eigneten, Endgeräten, wie Telefax-Geräten oder Com putern, wird das abzubildende Objekt üblicherweise in Graustufen angezeigt bzw. ausgedruckt.On known ge for the system according to the invention suitable, end devices, such as fax machines or Com the object to be mapped is usually in Grayscale displayed or printed out.

Bei der Verwendung eines entsprechenden Endgerätes so wie der Übertragung der zugehörigen Signale im Tele fax-Format ist es jedoch selbstverständlich auch mög lich, das Objekt in Farbe abzubilden.When using an appropriate device like the transmission of the associated signals in telephoto fax format is of course also possible to show the object in color.

In einfacher Weise kann das Endgerät auch mit einer weiteren Visualisierungseinrichtung, wie einem TV-Ge rät, einem Monitor oder mindestens einem 3-D-Videohelm verbunden sein, wodurch das von der Videoquelle aufge nommene Objekt auch einem größeren Personenkreis gleichzeitig gezeigt werden kann.In a simple manner, the terminal can also be used with a another visualization device, such as a TV Ge advises a monitor or at least a 3-D video helmet be connected, which means that from the video source also took a larger group of people can be shown at the same time.

Für das erfindungsgemäße Verfahren und die Anlage zur Durchführung des Verfahrens gibt es zahlreiche Anwen dungsgebiete, wobei lediglich beispielsweise zu nennen sind Datenübertragungen von Bildern aller Art, graphi sche Darstellungen, aber auch Texte, Produktwerbung, z. B. Vorgänge und Gegenstände in einem Ausstellungs raum, Übermittlung von Krankheitsbildern, z. B. Ansich ten von Verletzungen zu an anderen Orten sich befind lichen Spezialisten, Übertragen von Fotoreportagen, der Einsatz an Überwachungsanlagen, wobei von jedem Punkt der Erde und zu jedem Zeitpunkt aktuelle Bilder von die Anlage überwachenden Videokameras abgerufen werden können, Tourismus mit Übermittlung von aktuel len Bildern von sehenswerten Gebäuden oder des derzei tigen Wetters an einem geographischen Ort, Veranstal tungen, Übermittlung von aktuellen Wetterbildern, bei spielsweise Satellitenfotos, Einsatz bei der Montage von Großanlagen und Maschinen.For the inventive method and the plant for There are numerous applications for carrying out the process areas of application, to be mentioned only for example are data transfers of images of all kinds, graphi representations, but also texts, product advertising, e.g. B. Events and objects in an exhibition space, transmission of clinical pictures, e.g. B. In itself injuries to other places specialists, transmission of photo reports, the use on surveillance systems, whereby by everyone Point of the earth and current pictures at all times accessed by video cameras monitoring the system can be tourism with transmission of current len pictures of buildings worth seeing or the current weather in a geographical location, event conditions, transmission of current weather images, at for example satellite photos, use in assembly of large plants and machines.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungs beispiel der vorliegenden Erfindung prinzipmäßig be schrieben.Below is an execution based on the drawing example of the present invention in principle be wrote.

Eine oder mehrere als Videokameras 1 ausgeführte Vi deoquellen nehmen ein Objekt 2 auf und übertragen das Bild bzw. die Videosignale jeweils über eine Leitung 3 zu einem Computer, der in dem vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel als Personalcomputer 4 ausgebildet ist. In dem Personalcomputer 4 werden in bekannter Weise die Videobilder digitalisiert. Der Personalcomputer 4 ist über ein Modem 5 mit einer Datenübertragungslei tung, z. B. einer Telefonleitung 6 verbunden. Hierbei kann innerhalb der Telefonleitung 6 oder parallel zu dieser eine Funkstrecke 7 vorhanden sein, oder aber die von dem Modem 5 gesendeten Signale, die im Tele fax-Format vorliegen, werden direkt per Funk bzw. über eine Funkstrecke an ein Endgerät, das in dem vorlie genden Ausführungsbeispiel nur schematisch als Tele fax-Gerät 8 dargestellt ist, gesendet.One or more video deo sources designed as video cameras 1 record an object 2 and transmit the image or the video signals in each case via a line 3 to a computer, which in the present exemplary embodiment is designed as a personal computer 4 . In the personal computer 4 , the video images are digitized in a known manner. The personal computer 4 is via a modem 5 with a data transmission line, z. B. a telephone line 6 connected. In this case, a radio link 7 can be present within the telephone line 6 or parallel to it, or the signals sent by the modem 5 , which are in telefax format, are sent directly by radio or via a radio link to a terminal in which vorlie embodiment is shown only schematically as a tele-fax machine 8 is sent.

Das Endgerät kann beispielsweise auch als weiterer Computer 13 ausgebildet sein, wobei bei der Verwendung eines weiteren Computers 13 die Möglichkeit besteht, die im Telefax-Format empfangenen Signale mit einer geeigneten Software in dem weiteren Computer nachzube arbeiten. An den weiteren Computer 13 kann ein Ausga begerät, wie ein Drucker 20 oder ein Plotter, für die Ausgabe des übertragenen Bildes angeschlossen sein.The terminal can, for example, also be designed as a further computer 13 , it being possible, when using a further computer 13 , to rework the signals received in the fax format with suitable software in the further computer. An output device, such as a printer 20 or a plotter, can be connected to the further computer 13 for outputting the transmitted image.

Es ist selbstverständlich, daß bei der Verwendung ei nes weiteren Computers 13 als Endgerät der weitere Computer 13 mit einem Modem 17 verbunden sein muß, um die über die Datenübertragungsleitung, also Telefon leitung 6 und/oder Funkstrecke 7, übertragenen Daten empfangen und auswerten zu können.It goes without saying that when using a further computer 13 as a terminal, the further computer 13 must be connected to a modem 17 in order to be able to receive and evaluate the data transmitted via the data transmission line, ie telephone line 6 and / or radio link 7 .

Die Bilder von dem Objekt 2 können entweder zu einem von dem Bediener des Personalcomputers 4 bestimmten Zeitpunkt aufgenommen und zu dem Telefax-Gerät 8 oder einem anderen Endgerät übertragen werden, oder es kann auch vorgesehen sein, daß von dem Telefax-Gerät 8 aus der Personalcomputer 4 angewählt bzw. angesteuert wird, wonach von diesem das Aufnehmen des Objekts 2 gesteuert wird und die aufgenommenen Videosignale an schließend in dem Personalcomputer 4 in ein Telefax- Format umgewandelt und nachfolgend zu dem Telefax-Ge rät 8 übertragen werden. The images of the object 2 can either be taken at a point in time determined by the operator of the personal computer 4 and transmitted to the fax machine 8 or another terminal, or it can also be provided that the fax machine 8 is used to transmit the personal computer 4 is selected or controlled, after which the recording of the object 2 is controlled and the recorded video signals are then converted into a fax format in the personal computer 4 and subsequently transmitted to the fax machine 8 .

Es besteht jedoch selbstverständlich auch die Möglich keit, nicht von dem Telefax-Gerät 8 aus den Personal computer 4 anzuwählen, sondern von einem beliebigen anderen Endgerät, beispielsweise einem Modem, aus, wo bei die Modems in der Figur allgemein mit dem Bezugs zeichen 9 gekennzeichnet sind.However, there is of course also the possibility not to select the personal computer 4 from the fax machine 8 , but from any other terminal, for example a modem, where the modems in the figure are generally identified by the reference symbol 9 are.

Wird nun von einem der Modems 9 aus bzw. von einem mit einem der Modems 9 verbundenen geeigneten Computer oder anderen mikroprozessorgesteuerten Gerät (nicht dargestellt) aus der Personalcomputer 4 angewählt, so kann das von den Videokameras 1 aufgenommene Bild des Objektes 2 an ein beliebiges anderes, an eine Daten übertragungsleitung 6, 7 angeschlossenes, Endgerät übertragen werden.If the personal computer 4 is now selected from one of the modems 9 or from a suitable computer or other microprocessor-controlled device (not shown) connected to one of the modems 9 , the image of the object 2 recorded by the video cameras 1 can be sent to any other , connected to a data transmission line 6 , 7 , are transmitted.

Selbstverständlich besteht jedoch auch die Möglich keit, daß von dem Telefax-Gerät 8 aus der Personalcom puter 4 angewählt wird und das daraufhin von den Videokameras 1 aufgezeichnete Bild des Objektes 2 an mehrere Modems 9 gleichzeitig oder nacheinander ver sendet wird.Of course, however, there is also the possibility that computer 4 is selected from the fax machine 8 from the Personalcom computer and the image recorded by the video cameras 1 of the object 2 is then sent to several modems 9 simultaneously or in succession.

Des weiteren können die Signale im Telefax-Format auch einem VGA/Video-Konverter 10 zugeführt und wieder in Videosignale umgewandelt werden, wonach die Signale über geeignete Antennen 11 gesendet und von bekannten TV-Geräten 12 empfangen werden können.Furthermore, the signals in fax format can also be fed to a VGA / video converter 10 and converted back into video signals, after which the signals can be sent via suitable antennas 11 and received by known TV sets 12 .

Es besteht außerdem die Möglichkeit, daß die von dem Personalcomputer 4 versendeten Signale im Telefax-For mat auch an andere Visualisierungseinrichtungen, bei spielsweise an eine Vielzahl von an den weiteren Com puter 13 angeschlossene Monitore 14 übermittelt wer den, wodurch ein größerer Personenkreis gleichzeitig das von den Videokameras 1 aufgenommene Objekt 2 be trachten kann.There is also the possibility that the signals sent by the personal computer 4 in the fax-For mat also to other visualization devices, for example to a variety of connected to the other com puter 13 monitors 14 who the, whereby a larger group of people at the same time the video cameras 1 recorded object 2 can be viewed.

Die einzelnen Monitore 14 können beispielsweise in un terschiedlichen Räumen vorgesehen oder auch als Groß bildleinwand ausgeführt sein, so daß es einer nahezu unbegrenzten Anzahl von Personen möglich ist, das von den Videokameras 1 aufgenommene Bild zu betrachten.The individual monitors 14 can be provided, for example, in different rooms or can also be designed as a large screen, so that it is possible for an almost unlimited number of people to view the image recorded by the video cameras 1 .

Wird zusätzlich an den weiteren Computer 13 ein VGA/ Video-Konverter 10 angeschlossen, der die Signale aus dem weiteren Computer 13 in Videosignale umwandelt, so können diese Videosignale beispielsweise auch in 3-D- Videohelme 15 eingespeist werden, wo sie dann betrach tet werden können. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, die Videosignale in andere geeignete Vi sualisierungseinrichtungen einzuspeisen.Is additionally converter video 10 connected to the further computer 13, a VGA /, which converts the signals from the further computer 13 into video signals so that video signals can be fed, for example, also in 3-D video helmets 15, where they are then tet betrach can. Of course, there is also the possibility of feeding the video signals into other suitable visualization devices.

Auch hierdurch ist die Möglichkeit gegeben, das von den Videokameras 1 aufgenommene Bild einem erweiterten Personenkreis zugänglich zu machen.This also makes it possible to make the image recorded by the video cameras 1 accessible to an expanded group of people.

Mit dem beschriebenen Verfahren können die von den Vi deokameras 1 aufgenommenen Bilder auch dreidimensional dargestellt werden.With the described method, the images recorded by video cameras 1 can also be represented three-dimensionally.

Voraussetzung hierfür ist, daß wenigstens zwei Video kameras 1 vorhanden sind, die in einem geeigneten Ab stand zueinander angeordnet sind, wobei die Daten der von den Videokameras 1 aufgenommenen Bilder seriell oder parallel über die Datenübertragungsleitung 6 an das Telefax-Gerät 8, den weiteren Computer 13 oder ein anderes geeignetes Endgerät übertragen werden.The prerequisite for this is that at least two video cameras 1 are present, which were arranged in a suitable position from one another, the data of the images recorded by the video cameras 1 being serial or parallel via the data transmission line 6 to the fax machine 8 , the further computer 13 or another suitable terminal can be transmitted.

Benützt der Betrachter des Bildes, welches z. B. von dem Telefax-Gerät 8 oder dem weiteren Computer 13 sichtbar gemacht wird, eine stereoskopische Brille, so ist es entsprechend möglich, das von den Videokameras 1 aufgenommene Bild dreidimensional zu sehen.Does the viewer of the image, which z. B. is made visible by the fax machine 8 or the other computer 13 , stereoscopic glasses, it is accordingly possible to see the image recorded by the video cameras 1 three-dimensionally.

Die Videokameras 1 können selbstverständlich auch zeitgesteuert oder mittels Sensoren angesteuert wer den, so daß die Möglichkeit besteht, die beschriebene Anlage in ein Überwachungssystem einzubinden, wobei nach dem Auslösen eines Alarms, d. h. beispielsweise nach dem Aktivieren eines Sensors, ein Bild von dem zu überwachenden Bereich an ein oder mehrere Endgeräte (Telefax-Gerät 8, weiterer Computer 13) übermittelt wird.The video cameras 1 can of course also be time-controlled or controlled by sensors, so that there is the possibility of integrating the described system into a monitoring system, and after triggering an alarm, ie for example after activating a sensor, an image of the area to be monitored is transmitted to one or more end devices (fax machine 8 , further computer 13 ).

Durch einen mit dem Personalcomputer 4 verbundenen Multiplexer 16 ist es möglich, mehrere Videokameras 1 von nur einem Personalcomputer 4 aus zu steuern.By means of a multiplexer 16 connected to the personal computer 4 , it is possible to control several video cameras 1 from only one personal computer 4 .

Wie bereits erwähnt besteht die Möglichkeit, das Ab bilden des Objektes 2 fernzusteuern, d. h. es wird von einem geeigneten Endgerät aus der Personalcomputer 4 angesteuert, wonach das Objekt 2 von den Videokameras 1 aufgenommen wird und anschließend die digitalisier ten und in ein Telefax-Format übertragenen Videosi gnale an ein anderes Endgerät übertragen werden. Hier bei besteht auch die Möglichkeit, als Endgerät zum Ansteuern des Personalcomputers 4 ein einfaches Tele fon (nicht dargestellt) zu verwenden. Die Endgeräte, die zum Ansteuern des Personalcomputers 4 verwendet werden, haben somit die Funktion einer Steuer- und/ oder Überwachungseinrichtung, da mit diesen Endgeräten der Personalcomputer 4 gesteuert und überwacht werden kann.As already mentioned, there is the possibility of forming the object 2 remotely, ie it is controlled by a suitable end device from the personal computer 4 , after which the object 2 is recorded by the video cameras 1 and then digitized and transmitted in a fax format Video signals are transmitted to another device. Here, there is also the possibility of using a simple telephone (not shown) as a terminal for controlling the personal computer 4 . The terminals which are used to control the personal computer 4 thus have the function of a control and / or monitoring device, since the personal computer 4 can be controlled and monitored with these terminals.

Auch die Strecke zwischen den Videokameras 1 und dem Multiplexer 16 bzw. dem Personalcomputer 4 kann als Funkstrecke ausgebildet sein, wobei jede einzelne Videokamera 1 mit einem Videosender 18 verbunden ist, der per Funk das Videobild an einen Videoempfänger 19 überträgt, welcher wiederum mit dem Personalcomputer 4 verbunden ist.The path between the video cameras 1 and the multiplexer 16 or the personal computer 4 can also be designed as a radio path, with each individual video camera 1 being connected to a video transmitter 18 which transmits the video image by radio to a video receiver 19 , which in turn uses the personal computer 4 is connected.

Somit können eine oder auch mehrere Videokameras 1 beispielsweise im offenen Gelände von einem Anwender mitgeführt werden, wobei die aufgenommenen Bilder dann per Funk zu dem stationären Personalcomputer 4, der an eine Datenübertragungsleitung 6, 7 angeschlossen ist, übertragen werden.Thus, one or more video cameras 1 can be carried by a user, for example in open terrain, the recorded images then being transmitted by radio to the stationary personal computer 4 , which is connected to a data transmission line 6 , 7 .

Claims

1. A method for imaging objects, wherein a video source is coupled to a computer in which video signals generated by the video source are digitized, characterized in that in the computer ( 4 ) a conversion of the digitized video signals into a fax format is made is, after which the generated fax format is then transferred via a data transmission line ( 6 , 7 ) to a ge locally from the computer ( 4 ) separated terminal ( 8 , 13 ), in which the result of the digitization is made visible again.

2. The method according to claim 1, characterized in that a format is used as the fax format, wel ches at least the standard of CCITT group 3 corresponds.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the digitization process in the computer ( 4 ) is triggered by a locally separate control and / or monitoring device from the computer ( 4 ).

4. The method according to claim 3, characterized in that as a control and / or monitoring device Fax machine, a telephone or another Com puter is used.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the telephone network ( 6 ) and / or at least one radio link ( 7 ) is used as the data transmission line.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a radio link is used for coupling the video source ( 1 ) to the computer ( 4 ).

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a video camera ( 1 ) or a Mi microscope or a telescope or an endoscope or a satellite receiver is used as the video source.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that from the terminal ( 8 , 13 ), which is arranged separately from the computer ( 4 ) locally, influenced at least one recording parameter of the video source ( 1 ) becomes.

9. The method according to claim 8, characterized in that the focal length and / or the aperture of the lens of the video source ( 1 ) and / or the exposure time is changed as the recording parameters.

10. System for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, with at least one video source and a computer coupled to the video source, the computer being connected to a modem, characterized in that the computer ( 4 ) via the modem (5) with an end device (8, 13) and are bar from the modem (5) to the terminal (8, 13) signals in the facsimile format via a data transmission line (6, 7) carry.

11. System according to claim 10, characterized in that two video sources ( 1 ) are provided, which are arranged at a preselected distance such that stereoscopic images are transferable bar.

12. System according to claim 10 or 11, characterized in that the terminal is designed as a fax device ( 8 ) or as a further computer ( 13 ) connected to a further modem ( 17 ).

13. System according to one of claims 10 to 12, characterized in that the terminal ( 8 , 13 ) with another visualization device ( 12 , 14 , 15 ) is connected, the visualization device as a TV device ( 12 ), monitor ( 14 ) or 3-D video helmet ( 15 ).