DE19525875A1

DE19525875A1 - People or object counter for room or passage to be monitored e.g. region at automatic door - has at least one opto-electronic device, and monitors field provided with identifiable pattern

Info

Publication number: DE19525875A1
Application number: DE1995125875
Authority: DE
Inventors: Raphael Koelsch
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: KOELSCH, RAPHAEL, 23564 LUEBECK, DE
Priority date: 1995-07-15
Filing date: 1995-07-15
Publication date: 1997-01-16

Abstract

The device has an electronic detector arrangement. The information contents from the detector are fed to an analyser and an access control device for processing. To detect e.g. the number of people and/or objects, at least one opto-electronically operated device is used and a monitoring field (7) is provided which is provided with an identifiable pattern. The optoelectronic device may be e.g. a video camera or CCD. The monitoring field preferably includes the floor (4) and the walls and doors, at least defining the floor area. This field may be divided into several different areas. the size of these areas may be adjusted by the analyser.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Feststellung der Anzahl von Per sonen und/bzw. Gegenständen innerhalb eines zu überwachenden Rau mes. Dabei kann der Raum der Bereich vor und einer automatischen Tür, d. h. der sicherheitsrelevante Bereich sein, oder aber auch eine Durch gangsschleuse mit einem Zugangskontrollsystem sein. Die von einer op toelektronisch arbeitenden Vorrichtung erfaßten Personen bzw. Gegen stände werden einer Auswerteeinheit in Verbindung mit einer Zutrittskon trolleinrichtung zur Verarbeitung weitergeleitet.The invention relates to a device for determining the number of per son and / or. Objects within an area to be monitored mes. The room can be the area in front and an automatic door, d. H. the security-relevant area, or a through aisle with an access control system. From an op toelectronically operating device detected persons or counter an evaluation unit in conjunction with an access con trolling device forwarded for processing.

Aus der DE 36 23 792 C1 ist eine Einrichtung zur Feststellung der Perso nenzahl und Richtung innerhalb eines zu überwachenden Raumes oder einer Durchgangsschleuse bekannt geworden. Bei dieser Einrichtung wird durch Infrarotsensoren ein Sensorfeld erzeugt, das als Vereinzelungskrite rium durch Detektion sich bewegender Körper in einer Auswerteeinheit eine Freigabe oder ein Sperrsignal an eine Zutrittskontrolleinrichtung er zeugt. Dabei sind die Infrarotsensoren vorzugsweise als Vorhang im Dec kenbereich installiert, um so sicherzustellen, daß eine auf dem Fußboden befindliche Person erkannt wird. Wollen beispielsweise mehr als eine Per son den zu überwachenden Bereich oder Raum betreten, so muß eine Person wieder den Raum verlassen, da z. B. zusätzliche Ultraschallsen soren kompromißlos anzeigen, ob der überwachte Bereich auch tatsäch lich geräumt worden ist. Dabei wird unter anderem die natürliche Wärme abstrahlung eines Menschen als Grundlage zur Auswertung genommen. Passive und aktive Infrarotsensoren können so in Täuschungsabsicht passierende Personen erkennen. Jede weitere hinzutretende Wärmequelle wird von den passiven Sensoren erkannt. Das System als solches lernt die Grenzwerte für die Sperrung bzw. Freigabe durch das korrekte Begehen von Einzelpersonen. Jede aus dem gelernten Muster herausfallende Be gehung wird deshalb abgewiesen, d. h. die Tür zum Sicherheitsbereich bleibt geschlossen und die gegenüberliegende Tür wird zum Verlassen geöffnet. Es wird dabei die natürliche Infrarotstrahlung der Person elektro nisch verarbeitet und an einen Rechner weitergegeben. Die Auswertung wird dann gestartet, sobald eine Person erkannt wird. Dabei wird zusätz lich über mehrere Algorithmen die Anzahl der passierenden Personen festgestellt.DE 36 23 792 C1 is a device for determining the person number and direction within a room to be monitored or a passage lock became known. With this facility a sensor field generated by infrared sensors, which is used as a separation criterion rium by detecting moving bodies in an evaluation unit a release or a blocking signal to an access control device testifies. The infrared sensors are preferably used as a curtain in Dec kenbereich installed so as to ensure that one on the floor located person is recognized. For example, if you want more than one person If you enter the area or room to be monitored, one must Person leave the room again because B. additional ultrasound display uncompromisingly whether the monitored area is actually has been cleared. Among other things, the natural warmth radiation of a person taken as the basis for evaluation. Passive and active infrared sensors can be deceptive recognize passing people. Any additional heat source to be added is recognized by the passive sensors. The system as such learns that Limits for blocking or releasing through correct access by individuals. Any be falling out of the learned pattern Therefore, rejection is rejected. H. the door to the security area remains closed and the opposite door becomes an exit open. The person's natural infrared radiation becomes electro nically processed and passed on to a computer. The evaluation is then started as soon as a person is recognized. Thereby additional the number of people passing through several algorithms detected.

Die Aufnahmetechnik ist eine Teildisziplin der elektrischen Kommunika tionstechnik. Dieses hat die Aufgabe, bewegte, optische Szenen mono chrom oder farbig qualitativ so hochwertig zu übertragen und wiederzuge ben, daß der Nachrichtenempfänger einen möglichst wirklichkeitsgetreuen Eindruck des Geschehens erhält. Es ist dabei von der farbigen, bewegten Vorlage, wie sie z. B. von der Optik einer Kamera geliefert wird, auszuge hen. Diese beinhaltet vier Signalparameter wie die Ortskoordinaten X und Y, die Wellenlänge Lambda und die Zeit. Dabei muß aus der vierdimensio nalen Videoinformation eine Reduktion der Parameter auf eine eindimen sionale elektrische Signalspannung erreicht werden, die dann elektrisch beliebig weit übertragen werden kann. Dieser Prozeß bedeutet, daß die einzelnen Farbtöne in entsprechende Grauwerte eines monochromen Bil des umgewandelt werden, wie sie allgemein bekannt von der Schwarz- Weiß-Fotografie sind. Aus der farbigen Szene wird also ein bewegtes Schwarz-Weiß-Bild erzeugt, das nur die Helligkeitswerte der einzelnen Farben enthält. Es entsteht dabei die sogenannten Luminanz. Diesen im ersten Augenblick kompliziert erscheinenden Vorgang erzeugt in einfacher Art und Weise die fotoelektrische Schicht des Bildwandlers (z. B. Kamera, Röhre oder Halbleiterchip).Recording technology is a sub-discipline of electrical communication tion technology. This has the task of mono moving, optical scenes chrome or colored to transmit and reproduce with such high quality ben that the message recipient is as realistic as possible Get an impression of what is happening. It is from the colored, moving Template, such as B. is supplied by the optics of a camera, exe hen. This includes four signal parameters such as the location coordinates X and Y, the wavelength lambda and the time. It must be from the four dimensions nal video information a reduction of the parameters to a dim sional electrical signal voltage can be achieved, which is then electrical can be transmitted as far as desired. This process means that the individual hues in corresponding gray values of a monochrome image of the be converted as they are commonly known by the black White photography are. So the colored scene becomes a moving one Black and white image produces only the brightness values of each Contains colors. This creates the so-called luminance. This in At first glance, what appears to be a complicated process creates in simple The way the photoelectric layer of the image converter (e.g. camera, Tube or semiconductor chip).

Im Prinzip ist der Informationsgehalt der Luminanz unendlich groß. Die ört liche Quantisierung eines Bildes ist dabei so festgelegt, daß sich horizontal und vertikal die gleiche Auflösung ergibt. Hierzu sind entsprechend qua dratische Bildpunkte, die sogenannten Pixel, erforderlich.In principle, the information content of the luminance is infinitely large. The local Liche quantization of an image is determined so that it is horizontal and vertically gives the same resolution. For this purpose, qua dramatic pixels, the so-called pixels, are required.

Die Fortschritte in der Technologie der integrierten Schaltungen machen es mittlerweile möglich, Strukturen im Mikrometerbereich zu realisieren. Der allgemeine Entwicklungstrend in Richtung hoch integrierter Schaltun gen führte dabei zu Bildgeberanordnungen, die ohne Vakuumgefäß und Elektrodenabtaststrahl auskommen. Linien und flächenhafte Anordnungen einer Großzahl von Halbleitersensorelementen ermöglichen den Bau äußerst kompakter und robuster Bildgeber. Diese Bildgeber bestehen aus zeilen- und spaltenförmig angeordneten Sensorelementen, von denen je des ein Pixel darstellt. Im Prinzip können dasMaking advances in integrated circuit technology it is now possible to implement structures in the micrometer range. The general trend towards highly integrated circuitry gene led to imaging arrangements without a vacuum vessel and Electrode scanning beam get along. Lines and two-dimensional arrangements A large number of semiconductor sensor elements enable construction extremely compact and robust imager. These imagers consist of sensor elements arranged in rows and columns, each of which which represents a pixel. In principle, it can

- photodiodes
- CCD arrays (Charge Coupled Device) or
- CID arrays (Charge Injection Device)

sein.be.

Um zu einem hinreichend hohen Lichtwirkungsgrad zu kommen, müssen auch Festkörpersensoren nach dem Speicherprinzip arbeiten. Dieses hat zur Folge, daß durch die kontinuierliche Lichteinwirkung Ladungen aufzu bauen sind, die dann in geeigneter Weise umgeschichtet und herausgele sen werden müssen. Dieses geschieht z. B. in der Art, daß im Sensorteil aufgenommene Bild wird sehr schnell in den vom Licht abgedeckten Spei cherteil verschoben und von dort zeilenweise in das Ausleseregister wei tergeschoben.To achieve a sufficiently high light efficiency, Solid state sensors also work on the storage principle. This one has with the result that charges accumulate due to the continuous exposure to light are built, which are then shifted and removed in a suitable manner need to be. This happens e.g. B. in the way that in the sensor part The picture taken is very quickly placed in the light-covered space part moved and from there line by line into the readout register pushed.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, den sicheren Stand der Technik dahin gehend zu verbessern, daß eine kostengünstigere Herstellung eines sol chen zu überwachenden Bereiches möglich ist.The object of the invention is to remove the safe state of the art going to improve that a cheaper manufacture of a sol area to be monitored is possible.

Die Lösung der Erfindung wird dadurch erreicht, daß sämtliche passiven und ein Teil der aktiven Infrarotsensoren entfallen und nur eine intelligente Videotechnik bei gleichzeitigem Höchstmaß an Sicherheit sowohl für den zu überwachenden Raum als auch für die Personen gewährleistet ist.The solution of the invention is achieved in that all passive and some of the active infrared sensors are eliminated and only an intelligent one Video technology with maximum security for both room to be monitored as well as for the people is guaranteed.

Als optoelektronisch arbeitende Vorrichtung wird deshalb eine CCD-Ka mera (Charge Coupled Device) verwendet, die vorzugsweise im Decken bereich installiert wird. Dabei kann es notwendig werden, daß aufgrund der Größe des zu überwachenden Raumes oder der Durchgangsschleuse nicht nur eine CCD-Kamera, sondern mehrere verwendet werden müssen. Dabei erfaßt die CCD-Kamera ein Überwachungsfeld, welches mit einem identifizierbaren Muster versehen ist. Das Überwachungsfeld ist nicht nur der Fußboden, sondern beinhaltet auch den zumindest bodennahen Be reich der angrenzenden Wände oder Türen. Bei den Türen kann das Überwachungsfeld so weit hochgezogen werden, wie kein Glas in den Türen vorhanden ist, weil hierdurch entsprechend unerwünschte Refle xionen auftreten können. Man kann sich deshalb das Überwachungsfeld quasi als eine Wanne, die den Boden und den angrenzenden bodennahen Bereich der Wände und Türen erfaßt, vorstellen.A CCD-Ka is therefore used as the optoelectronic device mera (Charge Coupled Device) used, preferably in the ceiling area is installed. It may be necessary that due to the Size of the room to be monitored or the passage gate not just one CCD camera, but several must be used. The CCD camera detects a surveillance field, which with a identifiable pattern is provided. The surveillance field is not only the floor, but also includes the Be at least near the floor rich of adjacent walls or doors. With the doors it can Monitoring field as far as no glass in the Doors are present because this causes undesirable reflections xions can occur. One can therefore look at the surveillance field quasi as a tub that near the floor and the adjacent floor Imagine the area of the walls and doors.

Damit die CCD-Kamera ein entsprechend definitives identifizierbares Refe renzbild erhalten kann, darf der Bereich des Überwachungsfeldes nicht in einer Uni-Farbe ausgeführt werden. Wird er in einer Uni-Farbe ausgeführt, so sind zusätzliche Markierungen in Form von Streifen oder sonstigen Mustern anzubringen. Als eindeutig identifizierbares Muster haben sich jedoch alle herkömmlichen Bodenbeläge, wie Parkett, Fliesen, Steine, Teppichböden usw. erwiesen. All diese Materialien geben kein einheit liches Bild für die CCD-Kamera und sind somit aufgrund der Digitalisierung mit unterschiedlichen Grauwerten, die digitalisiert werden und damit als Pixel für den Rechner zur Verarbeitung zur Verfügung stehen, behaftet. Von dem erfaßten Referenzbild können so aufgrund der in einem Rechner abgelegten Algorithmen auch kleinste Abweichungen einzelnen Pixel und deren Anordnungsdichte und ggf. auch deren Form festgestellt werden und in einem Berechtigungsmustervergleich in einer Einheit mit den zuvor er lernten und abgespeicherten Referenzbildern verglichen werden.So that the CCD camera has a correspondingly definable Refe area, the area of the surveillance field must not be in a plain color. If it is made in a solid color, so are additional markings in the form of stripes or other To apply patterns. Have emerged as a clearly identifiable pattern however all conventional floor coverings, such as parquet, tiles, stones, Carpets, etc. proven. All of these materials do not give unity Lich image for the CCD camera and are therefore due to digitization with different gray values that are digitized and therefore as Pixels for the computer are available for processing, afflicted. The captured reference image can thus be in a computer stored algorithms even the smallest deviations individual pixels and their arrangement density and possibly also their shape are determined and in an authorization pattern comparison in one unit with the previous ones learned and stored reference images are compared.

Stellt die Berechtigungsmustervergleichseinheit Abweichungen fest, so wird die eintretende Person nicht in den Genuß kommen, daß die Tür zum Sicherheitsbereich sich öffnet, sie wird vielmehr abgewiesen und muß den zu überwachenden Bereich oder Raum wieder verlassen.If the authorization pattern comparison unit detects deviations, then the entering person will not enjoy the fact that the door to the Security area opens up, it is rejected and must be Leave the area or room to be monitored.

Die Pixelabweichungen werden dabei durch komplementäre Markierungen des erfaßten Musters innerhalb des Überwachungsfeldes ermittelt und verarbeitet. Dabei ist es wichtig, daß zum Schutz des Objektes die erfaß ten und gesendeten Bilder eines leeren Raumes ein gewisses Grundrau schen aufweisen müssen. Hierdurch kann sichergestellt werden, daß bei spielsweise nicht das Objektiv der Kamera durch eine Abdeckung abge deckt wird. Diese Abdeckung würde nicht die vorermittelte Grundrausch grenze verletzten und somit die Manipulation offen legen und die Sicher heitstür zum Sicherheitsbereich nicht öffnen. The pixel deviations are shown by complementary markings of the detected pattern within the monitoring field and processed. It is important that to protect the object a certain basic roughness and sent pictures of an empty room must have. This can ensure that at for example, the camera lens is not covered by a cover is covered. This coverage would not be the pre-determined background noise violate the limit and thus disclose the manipulation and the security Do not open the security door.

Um erhöhte Sicherheitsbereiche auch noch innerhalb des Überwachungs feldes zu schaffen, ist es möglich, das Überwachungsfeld in unterschied liche mehrere Überwachungsflächen einzuteilen. Aufgrund der im Rechner abgelegten Ablaufprogramme und deren Algorithmen kann somit für einen ganz bestimmten Bereich ein höheres Sicherheitsniveau erreicht werden, bzw. es können auch solche Flächen, die nicht unbedingt relevant sind oder die Überwachung erschweren oder gar behindern, von der Überwa chung ausgeschlossen werden. Gleichzeitig ist über die Software das Überwachungsfeld einstellbar. Durch diese Maßnahme können unter schiedliche Raumgrößen und damit Überwachungsfelder angepaßt wer den.In addition to increased security areas within the surveillance field, it is possible to differentiate the monitoring field divide several monitoring areas. Because of the in the calculator stored sequence programs and their algorithms can thus be used for one certain area a higher level of security can be achieved or areas that are not necessarily relevant or complicate or even hinder surveillance, from surveillance be excluded. At the same time, that's about the software Monitoring field adjustable. Through this measure you can take Different room sizes and thus surveillance fields adapted to who the.

Um auch Personen oder Gegenstände zu erkennen, die eine sehr ähnliche Farbe wie der Boden des zu überwachenden Bereiches aufweisen, und um gleichzeitig lange Rechenzeiten des Rechners zu eliminieren, wird zum Mittel der komplementären Bereiche gegriffen. Durch diese Maßnahme, die für die Kamera sichtbar, jedoch für das Auge weitgehend unsichtbar ist, kann eindeutig erkannt werden, daß das zuvor erlernte Muster des Refe renzbildes beim Betreten des Überwachungsfeldes verletzt wird. In einem solchen Falle wird der Zutritt zum Sicherheitsbereich verwehrt. Hierbei können die empfangenen Bilder und Muster in unterschiedlichen Grauwer ten, die digitalisiert werden (z. B. zwischen 0 und 255) differenziert wieder gegeben werden. Die Muster brauchen nicht gradlinig sein, es ist jede denkbare Form möglich, nur ist es für die eindeutige Identifizierung hilf reich, wenn sie sich annähernd scharfkantig abbilden, weil dadurch im Wege der Komplementierung der Bilder eine nicht manipulierbare Überprü fung durchgeführt werden kann. So eignen sich auch Markierungen oder z. B. Logos an Türen im bodennahen Bereich ohne weiteres, um als identi fizierbares Muster erkannt zu werden.To recognize people or objects that are very similar Color as the bottom of the area to be monitored, and um Eliminating long computing times of the computer at the same time becomes Gripped the complementary areas. By this measure, which is visible to the camera, but largely invisible to the eye, can be clearly recognized that the previously learned pattern of the Refe border image is violated when entering the monitoring field. In one In such cases, access to the security area is denied. Here can receive the received images and patterns in different grays digitized (e.g. between 0 and 255) differentiated again are given. The patterns don't have to be straightforward, they are any conceivable form possible, only it is helpful for clear identification rich, if they show an almost sharp-edged image, because in the A way of complementing the images is a non-manipulable review can be performed. Markings or are also suitable e.g. B. Logos on doors near the floor without further ado, as identi identifiable pattern.

Durch die Verwendung einer CCD-Kamera kann somit auf passive und aktive Infrarottechnik und darüber hinaus auch Ultraschallsensoren ver zichtet werden. Aufgrund der Tatsache, daß die ermittelten unterschied lichen Muster des Überwachungsfeldes bzw. -bereiches digitalisiert und dazu das Komplementär gebildet wird, ist es möglich, jede Art von her kömmlichem Bodenbelag zu verwenden und gleichzeitig ein Höchstmaß an Sicherheit für das Objekt zu garantieren.By using a CCD camera you can switch to passive and active infrared technology and also ultrasonic sensors ver to be waived. Due to the fact that the determined difference digitized pattern of the surveillance field or area and To this end the complementary is formed, it is possible to make any kind of forth conventional flooring to use and at the same time maximum Guarantee security for the property.

Die Erfindung wird anhand eines schematisch dargestellten möglichen Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:The invention is based on a schematically possible Embodiment explained in more detail. It shows:

Fig. 1 Zu überwachender Raum in der Schnittdarstellung, Seiten ansicht Fig. 1 room to be monitored in the sectional view, side view

Fig. 2 Zu überwachender Raum in der Draufsicht. Fig. 2 room to be monitored in plan view.

Der zu überwachende Raum 1 wird von den Wänden 15, 16 und den bei den Türen 2, 3 seitlich begrenzt. Die Wände 15, 16 und die Türen 2, 3 schließen damit die Grundfläche des Bodens 4 ein, d. h. sie umschließen diesen Bereich. In der darüber befindlichen Decke 5 ist eine Kamera 6, vorzugsweise ein CCD-Array eingebaut, das so eingebaut ist, daß sein Abstrahlkegel einen Überwachungsbereich 7 in der Form aufnimmt, daß sowohl der Boden 4 als auch die Überwachungsfläche 8 der Tür 3 sowie die Überwachungsfläche 10 der Tür 2 und der Wände 9 mit einbezogen sind. Um Manipulationen auszuschließen, ist es deshalb notwendig, nicht nur den Boden 4 als Überwachungsfeld anzusehen, sondern auch im bo dennahen Bereich die Überwachungsflächen 8, 9, 10. In diesem Falle ist es nicht möglich, daß z. B. durch Manipulation eine geschlossene Tür simuliert wird, weil dadurch aufgrund des Verfahrens die Berechtigungs mustervergleichseinheit ein anderes Muster als ursprünglich erlernt in die sen Bereichen durch die Bildung des Komplementärbildes erkennen würde.The room 1 to be monitored is laterally delimited by the walls 15 , 16 and by the doors 2 , 3 . The walls 15 , 16 and the doors 2 , 3 thus enclose the base area of the floor 4 , ie they enclose this area. In the ceiling 5 above, a camera 6 , preferably a CCD array, is installed, which is installed in such a way that its radiation cone receives a monitoring area 7 in the form that both the floor 4 and the monitoring area 8 of the door 3 and the monitoring area 10 of the door 2 and the walls 9 are included. To rule out manipulation, it is therefore necessary not only to view the floor 4 as a monitoring field, but also in the area close to the floor, the monitoring areas 8 , 9 , 10 . In this case, it is not possible for. B. is simulated by manipulation of a closed door, because thereby the authorization pattern comparison unit would recognize a different pattern than originally learned in these areas by the formation of the complementary image.

Um jedoch auch den Bereich des Bodens 4 noch in mehr oder weniger sicherheitsrelevante Überwachungsfelder 11, 12, 13, 14 aufzuteilen, kann über verschiedene Ablaufprogramme es sichergestellt werden, daß diese Bereiche, die einstellbar sind, entsprechend gesondert oder auch nicht überwacht werden.However, in order to also divide the area of the floor 4 into more or less safety-relevant monitoring fields 11 , 12 , 13 , 14 , various sequence programs can be used to ensure that these areas, which can be set, are appropriately monitored separately or not.

BezugszeichenlisteReference list

1 zu überwachender Raum
2 Tür
3 Tür
4 Fußboden
5 Decke
6 Kamera
7 Überwachungsbereich
8 Überwachungsfläche Tür
9 Überwachungsfläche Wand
10 Überwachungsfläche Tür
11 Überwachungsfläche
12 Überwachungsfläche
13 Überwachungsfläche
14 Überwachungsfläche 1 room to be monitored
2 door
3 door
4 floors
5 blanket
6 camera
7 surveillance area
8 Door monitoring area
9 Wall monitoring area
10 Door monitoring area
11 monitoring area
12 monitoring area
13 monitoring area
14 monitoring area

Claims

1. Apparatus for determining the number of people and objects within a room to be monitored or a passage gate, which is equipped with electronic detection means, the information content of which is fed to an evaluation unit and access control device for processing, characterized in that for detecting objects, such as people number and / or. Objects at least one optoelectronic device is used, and a monitoring field ( 7 ) is provided, which is provided with an identifiable pattern.

2. Device according to claim 1, characterized in that the optoelectronic device is a video camera.

3. Device according to claim 1, characterized in that the optoelectronic device is a CCD camera.

4. The device according to claim 1, characterized in that the monitoring field ( 7 ) the floor ( 4 ) and at least in the bo dennahen area includes the adjacent walls and doors.

5. The device according to claim 4, characterized in that the monitoring field ( 7 ) can be divided into several different monitoring surfaces ( 11 , 12 , 13 , 14 ).

6. Device according to claims 1 and 5, characterized in that the size of the monitoring surfaces ( 11 , 12 , 13 , 14 ) can be set via the evaluation unit.

7. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the access control device is equipped with a computer which digitizes the pattern of the detected monitoring field ( 7 ) in different gray values and compares it with a stored pattern according to a sequence program.

8. Procedure for assessing a facility for the detection of according to the number of people and the objects available the preceding claims, characterized in that the evaluation unit the measurement results of the CCD camera Determination of pixel images of the room to be monitored the deviation and with the help of a contour generator individual pixels from a captured reference image and their arrangement density and, if necessary, their shape and the values an authorization pattern comparison unit for processing knows be given.

9. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that the pixel deviations through complementary markings of the detected pattern inside half of the monitoring field is ensured.

10. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that the pixels of an empty Room must have a background noise.