DE19524318C1

DE19524318C1 - Pivoting connection bar for use with lifting truck

Info

Publication number: DE19524318C1
Application number: DE1995124318
Authority: DE
Inventors: Michael Niebuhr
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 1996-10-31
Anticipated expiration: 2015-07-05

Abstract

The connection bar (10) has a linkage (16) with a roller (22) of basically rounded shape (24,26). A tensioned wire or chain (32) is wrapped around part of the roller. One end (30) of the wire is attached into the roller the other end is attached to a spring (36). The other end (40) of the spring is fixed to the connection bar. The extension of the spring by the wire being wrapped further around the roller generates a restoring force for the connection arm. The shape of the roller can be chosen to make the force increase or decrease with or make it independent of the angle of rotation of the arm. The force generating items can be located inside the arm.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Deichselhubfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drawbar lifting vehicle according to the preamble of claim 1.

Bei deichselgelenkten Hubfahrzeugen ist die Deichsel mit einem Lagerbauteil verbunden, das um eine vertikale Achse im Hubfahrzeug drehbar gelagert ist und seinerseits ein Lenkrad um eine annähernd horizontale Achse drehbar lagert. Am Trägerbauteil ist zugleich der Antriebsmotor angebracht sowie eine Bremse. Am Deichselkopf befinden sich Betäti gungsvorrichtungen zur Betätigung des Antriebsmotors, der Hubgabel und anderer Funktionen. Befindet sich die Deich sel in der vertikalen Stellung, sind sämtliche Funktionen unterbrochen, und die Bremse ist in Eingriff. Eine ähnliche Funktionsunterbrechung kann vorgenommen werden, wenn die Deichsel sich in einer abgeklappten unteren Position be findet. Lediglich bei einer Winkelstellung zwischen den Endstellungen ist ein Betrieb des Fahrzeugs möglich.The drawbar is included with drawbar-steered lifting vehicles a bearing component connected to a vertical axis is rotatably mounted in the lifting vehicle and in turn a Steering wheel rotatable about an approximately horizontal axis. The drive motor is also attached to the carrier component as well as a brake. There are actuators on the tiller head supply devices for actuating the drive motor, the Lifting fork and other functions. The dike is located sel in the vertical position, all functions are interrupted and the brake is engaged. A similar The function can be interrupted if the Drawbar in a folded down position finds. Only with an angular position between the Operation of the vehicle is possible in the end positions.

Es ist bekannt, die Deichsel mit Hilfe geeigneter Vor spannmittel innerhalb und außerhalb der Deichsel in die vertikale Stellung vorzuspannen. Wird die Deichsel vom Be diener losgelassen, schwenkt sie automatisch in die Ver tikalstellung und setzt die Funktionen außer Betrieb.It is known to advance the drawbar with the help of suitable clamping devices inside and outside the drawbar preload vertical position. If the tiller from the Be When the servant is released, it automatically swings into the ver position and disables the functions.

Aus der DE 27 51 333 ist bekannt, eine solche Vorspannung mit Hilfe einer Gasdruckfeder zu erzeugen, die am zu len kenden Teil und an der Deichsel angelenkt ist. Aus dieser Druckschrift ist auch bekannt, mit Hilfe eines Zugelements eine teleskopische Deichsel gegen Federdruck zu verkürzen, wenn die Deichsel in die Vertikalstellung verschwenkt wird. Bei einer Ausführungsform des bekannten Gerätes wird eine Aufwickeltrommel von einem Zahnrad angetrieben, das mit der Deichsel gekoppelt ist. Bei einer Verschwenkung der Deichsel in Richtung Vertikalposition wird die Trommel angetrieben und wickelt das Zugelement auf, wodurch es zu einer Verkürzung der gesamten Deichsel kommt, da das an dere Ende des Zugelements am äußeren einfahrbaren Teil der Teleskopdeichsel angebracht ist. Such a preload is known from DE 27 51 333 with the help of a gas pressure spring to generate the len kenden part and is articulated on the drawbar. From this Document is also known using a tension element shorten a telescopic drawbar against spring pressure, when the drawbar swivels into the vertical position becomes. In one embodiment of the known device a take-up drum driven by a gear that is coupled to the drawbar. With a swivel The drawbar in the direction of the vertical position becomes the drum driven and winds up the tension element, causing it to a shortening of the entire drawbar is important the end of the tension element on the outer retractable part of the Telescopic drawbar is attached.

Aus der FR 2 181 280 ist ein Reinigungsgerät bekannt ge worden, das mit Hilfe einer Deichsel geschoben oder gezo gen werden kann. Die Deichsel ist um eine horizontale Achse sowie um eine vertikale Achse verschwenkbar gela gert. Unterhalb der Deichsel befindet sich ein um eine horizontale Achse verschwenkbarer Hebelarm, der einen nach oben zeigenden Dorn aufweist, der in verschiedene Öffnun gen einer unterhalb der Deichsel angebrachten Platte ein steckbar ist. Eine Zugfeder ist zwischen einem Haltepunkt des Reinigungsgerätes und dem Hebel angebracht und beauf schlagt den Hebel in Richtung der Platte. Je nach Eingriff des Dorns in eines der Löcher ergibt sich eine unter schiedliche angehobene oder zur Seite weggeschwenkte Position der Deichsel. Während des Betriebs bleibt die Position der Deichsel unverändert. Aufgrund der Federspan nung wird die Deichsel ihrerseits in Aufwärtsrichtung vor gespannt. Wegen des Eingriffs zwischen Dorn und Platte hat sie jedoch auf die Deichsel keine Auswirkung für ihren Be trieb.A cleaning device is known from FR 2 181 280 been pushed or pulled with the help of a drawbar can be gen. The drawbar is horizontal Axis and pivotable about a vertical axis device. Below the drawbar is one by one horizontal axis swiveling lever arm, one after has mandrel pointing above, which in different openings against a plate attached below the drawbar is pluggable. A tension spring is between a breakpoint attached to the cleaning device and the lever hits the lever towards the plate. Depending on the intervention the mandrel in one of the holes results in an under various raised or swung to the side Position of the drawbar. During operation, the Position of the drawbar unchanged. Because of the spring chip The drawbar in turn will move upwards curious; excited. Because of the engagement between the mandrel and the plate However, they have no effect on the drawbar for their loading drifted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Deichsel für ein Hubfahrzeug zu schaffen, die ein äußerst einfaches Rückstellmittel aufweist, das darüber hinaus auf einfache Weise eine gewünschte Rückstellcharakteristik erhalten kann.The invention has for its object a drawbar for a truck to create an extremely simple one Restoring means, which is also simple Get a desired reset characteristic can.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved through the features of the patent claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Deichselaufbau ist am lenkbaren Teil ein Aufrollstück angeordnet, das eine gerundete Um fangskontur aufweist, die von dem Zugelement umschlungen ist. Das Zugelement ist am Aufrollstück fixiert und am an deren Ende an einer Zugfeder angebracht, die ihrerseits an der Deichsel angebracht ist. Wird die Deichsel aus der Vertikalen in eine dazu geneigte Position verschwenkt, wird entsprechend dem Schwenkwinkel das Zugelement auf dem Aufrollstück aufgewickelt und verkürzt sich dement sprechend. Dies führt zu einer entsprechenden Verlängerung der Zugfeder und damit zu einer Verstärkung der Vorspan nung an der Deichsel.In the drawbar structure according to the invention is the most steerable Part of a reel arranged a rounded order Captive contour, which is wrapped by the tension element is. The tension element is fixed on the roll-up piece and on the end of which is attached to a tension spring, which in turn is attached to the drawbar is attached. If the drawbar from the Vertical pivoted into an inclined position, the tension element on the Rewinder wound and shortened accordingly speaking. This leads to a corresponding extension the tension spring and thus to reinforce the preload on the drawbar.

Die Kontur am Aufrollstück kann kreisförmig sein oder eine andere Form haben, um in Abhängigkeit von der Winkelstel lung der Deichsel eine lineare oder progressive bzw. de gressive Federcharakteristik zu erhalten. Dadurch läßt sich ein abgestimmtes Zurückfedern der Deichsel in die vertikale Position erreichen. Es ist denkbar, die Umfangs kontur konstruktiv so auszuführen, daß sie durch ent sprechende Eingriffe veränderbar ist. Alternativ können unterschiedlich ausgestaltete Aufrollstücke verwendet wer den, die je nach Anwenderwunsch zum Einsatz gelangen.The contour on the roll-up piece can be circular or one have different shape, depending on the angle the drawbar is linear or progressive or de to get gressive spring characteristics. This leaves a coordinated spring back of the drawbar into the reach vertical position. It is conceivable the scope design contour so that it by ent speaking interventions is changeable. Alternatively, you can differently designed roll pieces used the one that is used depending on the user's request.

Das Zugelement ist vorzugsweise ein Zugseil, kann aber auch von einer Kette oder dergleichen gebildet sein.The traction element is preferably a traction rope, but can also be formed by a chain or the like.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß Feder und Zugelement innerhalb eines hohlen Abschnitts der Deichsel angeordnet sind. Die Integrierung der Rückstell mittel in der Deichsel führt dazu, daß sie vollständig un sichtbar sind und das Aussehen nicht beeinträchtigen. Außerdem wird die Verletzungsgefahr reduziert.According to one embodiment of the invention it is provided that Spring and tension element within a hollow section of the Drawbar are arranged. The integration of the reset medium in the drawbar causes them to be completely un are visible and do not impair the appearance. The risk of injury is also reduced.

Es ist bekannt, die Deichsel im unteren Bereich abzu knicken bzw. mit einem abgebogenen Abschnitt zu versehen, über den sie am Fahrzeug angelenkt ist. Nach einer Ausge staltung der Erfindung ist hierzu vorgesehen, daß ein Um lenkelement innerhalb der Deichsel im Knick- oder Abbie gungsbereich angeordnet ist, über den das Zugelement ge führt ist, damit es während der Deichselbetätigung eine nicht zu geringe Reibung verursacht, was zugleich die Ver stellung der Deichsel erschwert.It is known to lower the drawbar in the lower area to bend or to provide a bent section, through which it is hinged to the vehicle. After an ex staltung of the invention is provided that an order Steering element inside the drawbar in the bend or corner supply area is arranged over which the tension element ge leads, so that there is a while operating the drawbar not causing too little friction, which also ver position of the drawbar difficult.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung na her erläutert.The invention is based on a drawing na ago explained.

Die einzige Figur zeigt schematisch den Schnitt durch eine Deichsel nach der Erfindung im unteren Bereich.The only figure shows schematically the section through a Drawbar according to the invention in the lower area.

In der Zeichnung ist eine Deichsel 10 für ein nicht weiter dargestelltes Hubfahrzeug im unteren Bereich hohl ausge führt, wie bei 12 zu erkennen. Die Deichsel ist im unteren Bereich bei 14 abgeknickt, und der untere abgeknickte Ab schnitt ist an einem zu lenkenden Bauteil 16 um den Zapfen 18 angelenkt. Das Bauteil 16 ist ein Abschnitt eines La gerbauteils für ein angetriebenes Rad des Hubfahrzeugs. Das Lagerbauteil ist seinerseits um eine vertikale Achse im Hubfahrzeug schwenkbar gelagert. Da diese konstruktiven Merkmale allgemeiner Stand der Technik nicht, werden diese zeichnerisch nicht dargestellt. Auch der Deichselkopf ist nicht gezeigt, an dem einzelne Funktionsbetätigungselemen te angeordnet sind zur Betätigung des Antriebsmotors, der Hubvorrichtung usw. Diese Funktionen werden durch die ver tikale Stellung der Deichsel 10 gemäß der Zeichnung außer Kraft gesetzt, wie ebenfalls an sich bekannt. Zur Betäti gung dieser Funktionen ist erforderlich, die Deichsel 10 in Richtung des Pfeils 20 zu verschwenken.In the drawing, a drawbar 10 for a lifting vehicle, not shown, leads out hollow in the lower region, as can be seen at 12 . The drawbar is kinked in the lower region at 14 , and the lower kinked section is hinged to a component 16 to be steered by the pin 18 . The component 16 is a section of a storage component for a driven wheel of the lifting vehicle. The bearing component is in turn pivoted about a vertical axis in the lifting vehicle. Since these structural features are not general prior art, they are not shown in the drawing. Also the tiller head is not shown, on which individual functional actuation elements are arranged to actuate the drive motor, the lifting device etc. These functions are overridden by the vertical position of the tiller 10 according to the drawing, as is also known per se. To actuate these functions it is necessary to pivot the drawbar 10 in the direction of arrow 20 .

Mit dem zu lenkenden Bauteil 16 ist ein Aufrollstück 22 fest verbunden, das eine kreisförmige Außenkontur auf weist, wie bei 24 angedeutet. Alternativ kann es auch eine spiralförmige Kontur oder dergleichen aufweisen, wie strichpunktiert bei 26 angedeutet. In einer Ausnehmung 28 des Aufrollstücks 22 ist ein kugeliges tonnenförmiges Ende 30 eines Zugseils 32 aufgenommen und gehalten. In der Ver tikalposition der Deichsel 10 befindet sich die Ausnehmung 28 an der Unterseite des Aufrollstücks 22, so daß das Seil 32 sich um annähernd den halben Umfang der Außenkontur 24 herumwickelt und anschließend über ein Gleitstück 34 nach oben gezogen ist zwecks Verbindung mit dem unteren Ende einer Feder 36, wie bei 38 angedeutet. Das obere Ende der Feder 36 ist bei 40 fest mit der Deichsel verbunden. Seil 32, Gleitstück 34 und Feder 36 sind im Hohlraum 12 der Deichsel 10 untergebracht, mithin von außen nicht sichtbar.With the component 16 to be steered, a roll-up piece 22 is fixedly connected, which has a circular outer contour, as indicated at 24 . Alternatively, it can also have a spiral contour or the like, as indicated by dash-dotted lines at 26 . A spherical barrel-shaped end 30 of a traction cable 32 is received and held in a recess 28 of the roll-up piece 22 . In the vertical position of the tiller 10 , the recess 28 is located on the underside of the roll-up piece 22 , so that the cable 32 wraps around approximately half the circumference of the outer contour 24 and is then pulled upwards via a slide piece 34 for the purpose of connection to the lower end a spring 36 , as indicated at 38 . The upper end of the spring 36 is fixedly connected to the drawbar at 40 . Rope 32 , slider 34 and spring 36 are accommodated in the cavity 12 of the drawbar 10 , and are therefore not visible from the outside.

Wird die Deichsel beim Betrieb des Hubfahrzeugs in Rich tung Pfeil 20 geschwenkt, wickelt sich das Seil 32 weiter am Aufrollstück 22 auf, und es kommt zu einer Verlängerung der Feder 36, die mithin die Deichsel in die Vertikalposi tion vorspannt. Je nach Formgebung der Außenkontur 24 wird eine vorgegebene Rückfederungscharakteristik erhalten.If the drawbar is pivoted in the direction of arrow 20 during operation of the lifting vehicle, the cable 32 winds further on the roll-up piece 22 , and there is an extension of the spring 36 , which consequently prestresses the drawbar in the vertical position. Depending on the shape of the outer contour 24 , a predetermined spring-back characteristic is obtained.

Es sei noch angemerkt, daß das Gleitstück 34 durch eine Umlenkrolle ersetzt werden kann.It should also be noted that the slider 34 can be replaced by a deflection roller.

Claims

1. Drawbar lifting vehicle, in which the drawbar is pivotably articulated about an approximately horizontal axis on a steerable part of the vehicle and is pivotably mounted between an approximately vertical and a position inclined towards the vertical and in which the drawbar is assigned return spring means which pretension the drawbar in the direction of the vertical position, characterized in that on the steerable part ( 16 ) a ge rounded contour ( 24 , 26 ) having a roll-up piece ( 22 ) is arranged, which is partially wrapped by a tension element ( 32 ), one of which End on the roll-up piece ( 22 ) and the other end of which is connected to a spring ( 36 ) which in turn is attached ( 40 ) to the drawbar ( 10 ) with its other end.

2. Lifting vehicle according to claim 1, characterized in that the spring ( 36 ) and tension element ( 32 ) are arranged within a hollow portion ( 12 ) of the drawbar ( 10 ).

3. Lifting vehicle according to claim 2, in which the drawbar is kinked or bent in the lower region, characterized in that a deflection element ( 34 ) is arranged inside the drawbar ( 10 ) in the kinking or bending region ( 14 ).