DE19522295A1

DE19522295A1 - Method of regulating labelling tape tension in labelling machine

Info

Publication number: DE19522295A1
Application number: DE1995122295
Authority: DE
Inventors: Giacumin Saluz
Original assignee: Pago AG
Current assignee: Pago AG
Priority date: 1995-06-20
Filing date: 1995-06-20
Publication date: 1997-01-02
Anticipated expiration: 2015-06-21
Also published as: DE19522295C2; CH691231A5

Abstract

The figure shows a feed roller (1) supplying a label tape (2) in the direction (66) over the roller (3) and to another roller (5) that is mounted on the end of lever (4) into the regulating device (6). Here a permanent tension is placed on the tape between the gap between the rollers (8,9) and the tape edge offered up. The tape is pulled over the edge (22) and the labels are detached and laid on the products (23) on the top of the conveying belt (35) in the direction (24). The tape, relieved of the labels is now the carrier tape (31). The regulating device is explained in detail.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Zugspannung eines Etikettenbandes in einer Etikettiervorrichtung gemäß der DE 35 12 571 C2.The present invention relates to a method and a device for controlling the tension of a Label tape in a labeling device according to the DE 35 12 571 C2.

Problematisch bei derartigen Etikettiervorrichtungen ist, daß man unter bestimmten Umständen nur schwierig ein Ablösen eines Etikettes von einem Trägerband erreicht, welches über eine Spendekante gezogen wird. Diese Schwierigkeit besteht vor allem dann, wenn es sich um sehr dünne, haftfähige Etiketten handelt, die von dem Trägerband abgelöst werden sollen, wenn dieses Trägerband in scharfem Winkel über eine Spendekante gezogen wird.The problem with such labeling devices is that it is difficult to enter under certain circumstances A label has been detached from a carrier tape, which is pulled over a dispensing edge. This Difficulty arises especially when it is very much thin, adhesive labels are from the carrier tape should be replaced when this carrier tape in sharp Angle is drawn over a dispensing edge.

Man hat die Erkenntnis gewonnen, daß dies unter bestimmten Umständen nur dann möglich ist, wenn eine gleichbleibende Zugwirkung auf das Etikettenband ausgeübt wird. Das heißt durch Aufbringen einer möglichst gleichmäßigen, in Längsrichtung des Etikettenbandes wirkenden, Zugspannung wird bewirkt, daß die auf dem Trägerband haftenden Etiketten sich an der Spendekante vom Trägerband lösen und so insgesamt leicht ablösbar sind.It has been realized that this is certain Circumstances is only possible if a constant Tensile force is exerted on the label tape. This means by applying as evenly as possible, in Longitudinal direction of the tape acting, tension is caused to adhere to the carrier tape Labels on the dispensing edge detach from the carrier tape and are so easily removable.

Es hat verschiedene Versuche gegeben, die Zugspannung eines Etikettenbandes möglichst gleichmäßig zu steuern. Hierzu sieht die DE 35 12 571 C2 eine Bremsvorrichtung vor, die im wesentlichen aus zwei einander gegenüberliegenden Bremsbändern besteht, welche Bremsbänder jeweils einander zugeordnete und benachbarte Bremsspalte bilden, nämlich einen ersten Bremsspalt für ein einlaufendes, mit Etiketten versehenes Trägerband bilden und auch einen zweiten Bremsspalt für das auslaufende, von Etiketten befreite Trägerband.There have been several attempts, the tension of one To control the label tape as evenly as possible. For this DE 35 12 571 C2 provides a braking device which in essentially of two opposite one another There are brake bands, which brake bands each other form associated and adjacent brake gaps, namely a first brake gap for an incoming, with labels provided carrier tape and also a second Brake gap for the leaking, label-free Carrier tape.

Es soll also mit dieser Bremsvorrichtung eine Synchronisation der Bremsbewegungen zwischen dem mit Etiketten beschichteten Trägerband und dem von Etiketten befreiten Trägerband erreicht werden.So it should be with this braking device Synchronization of the braking movements between the Labels coated carrier tape and that of labels liberated carrier tape can be reached.

Es hat sich jedoch herausgestellt, daß eine derartige Vorrichtung die Zugspannung nicht genau genug einstellbar gestaltet, insbesondere, weil sie nicht regelbar ist.However, it has been found that such Device the tension is not adjustable enough designed, especially because it is not adjustable.

Mit Andrückschrauben kann die Bandspannung über eine Wippe eingestellt werden, was demzufolge nur für ein bestimmtes Material des Trägerbandes und des darauf haftenden Etiketts geeignet ist.The belt tension can be tightened using a rocker using pressure screws be set, which is consequently only for a certain Material of the carrier tape and the label attached to it suitable is.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß mit einfacheren Mitteln eine zuverlässige Ablösung eines Etikettes von dem Trägerband gewährleistet wird.The present invention is therefore based on the object based on a method and a device of the introduction mentioned type so that with simpler A reliable detachment of a label from that Carrier tape is guaranteed.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist das Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichnet und die danach arbeitende Vorrichtung durch die weiteren Merkmale der Vorrichtungsansprüche.To solve the task, the procedure is complete characterized the features of claim 1 and the following working device by the further features of Device claims.

Wesentlich bei der vorliegenden Erfindung ist, daß in Laufrichtung vor der Spendekante eine Regelvorrichtung angeordnet ist und daß in Laufrichtung hinter der Spendekante eine Abzugsvorrichtung angeordnet ist und daß die Regelvorrichtung die Zugspannung des Etikettenbandes mindestens im Bereich zwischen dem Regelmotor für das Etikettenband und der Spendekante regelt. It is essential in the present invention that in Direction of travel in front of the dispensing edge of a control device is arranged and that in the running direction behind the Dispensing edge a trigger device is arranged and that the control device the tension of the label tape at least in the area between the control motor for the Label tape and the dispensing edge regulates.

Mit der gegebenen technischen Lehre wird also der wesentliche Vorteil erzielt, daß statt der in der DE 35 12 571 C2 beschriebenen Steuerung nun erfindungsgemäß ein Verfahren zur Regelung der Zugspannung vorgeschlagen wird, welches demzufolge in seinen Auswirkungen weit einer Steuerung überlegen ist.With the given technical teaching, the achieved significant advantage that instead of that in DE 35 12th 571 C2 control described according to the invention Proposed tension control method is proposed which consequently far one in its effects Control is superior.

Mit der erfindungsgemäßen Regelung gelingt es nämlich, die Zugspannung stets konstant zu halten, unabhängig vom Material der Etiketten und vom Material des Trägerbandes. Ebenso spielen die Zuführgeschwindigkeit und andere Parameter, wie z. B. Temperatur, Feuchtigkeit und dergleichen, keine Rolle mehr, weil die entsprechenden Parameter als Störgrößen in die Regelung mit einbezogen werden.With the regulation according to the invention it is namely possible to Always keep tension constant, regardless of Material of the labels and the material of the carrier tape. The feed speed and others also play Parameters such as B. temperature, humidity and the like, no longer matter because the corresponding Parameters included as disturbances in the control will.

Das Wesentliche der Erfindung liegt also darin, daß erkannt wurde, daß es ausreicht, auf einer relativ langen Strecke zu regeln, d. h. das Etikettenband wird auf der Strecke zwischen dem Regelmotor für das Etikettenband und mindestens der Spendekante in der Zugspannung so fein geregelt, daß stets für eine gleichmäßige Ablösung der auf dem Trägerband haftenden Etiketten gesorgt wird.The essence of the invention is that recognized was that it was sufficient over a relatively long distance to regulate, d. H. the label tape is on the line between the control motor for the label tape and at least the dispensing edge in the tension so fine regulated that always for an even detachment of the the label is stuck to the carrier tape.

Dies war bei der älteren DE 35 12 571 nicht möglich, denn dort wurde die Zugspannung nur in einem ganz geringen Teilbereich zwischen dem Etikettenband und dem von Etiketten befreiten Trägerband im Bereich von einander gegenüberliegenden Bremsspalten gesteuert.This was not possible with the older DE 35 12 571, because there the tension was only very slight Section between the label tape and that of Labels in the area clear carrier tape from each other opposite brake gaps controlled.

Ein Druck-/Zugsensor (z. B. ein mit einer Feder vorgespannter Tänzer mit Weggeber Inkrementalgeber etc.), wird durch die Vorgabe der gewünschten Zugkraft auf seine entsprechende Lage (Position) gebracht.A pressure / tension sensor (e.g. one with a spring pre-tensioned dancer with incremental encoder, etc.), is determined by the desired tractive force on his appropriate position (position) brought.

Der Regelmotor mit Zusammenhang mit dem Abzugsmotor (Hauptmotor), ist als elektronisches Getriebe ausgebildet und eine eventuell abweichende Position der Tänzerposition erzeugt ein Korrektursignal an den Regelmotor. Diese Korrekturinformation bewirkt eine entsprechende Erhöhung oder Verkleinerung des Getriebefaktors.The control motor in connection with the trigger motor (Main motor) is designed as an electronic gear and a possibly different position of the dancer position generates a correction signal to the control motor. This Correction information causes a corresponding increase or reduction of the gear factor.

Der entsprechende digitale oder analoge Regelkreis bewirkt eine Lage- und damit verbunden eine entsprechende Zugkraft- Regelung für das Etikettenträgerband zwischen Abzugeinheit und Regeleinheit.The corresponding digital or analog control loop effects a position and associated tractive force Regulation for the label carrier tape between the take-off unit and control unit.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist nach Vorrichtungsmerkmalen vorgesehen, daß die Erfassung der Zugspannung über eine Tänzerwalze erfolgt, die an dem freien, schwingenden Ende eines Tänzerhebels angeordnet ist und daß die Auslenkung des Tänzerhebels über einen Drehgeber erfaßt wird, welches Signal des Drehgebers auf die Regelstrecke über einen Vergleicher zurückgeführt wird, an dessen anderem Eingang ein Sollwert eingespeist wird.In a preferred embodiment of the invention, after Device features provided that the detection of the Tension is carried out via a dancer roller on the free, swinging end of a dancer lever is arranged and that the deflection of the dancer lever over one Encoder detects which signal of the encoder on the controlled system is fed back via a comparator, a setpoint is fed into its other input.

In Abhängigkeit von Ist- und Sollwert wird dann der Regelmotor für das Etikettenband angesteuert, so daß sich eine bestimmte Auslenkung der Tänzerwalze ergibt. Hierdurch wird der Regelkreis geschlossen.Depending on the actual and setpoint, the Control motor for the label tape controlled so that a certain deflection of the dancer roll results. Hereby the control loop is closed.

Es wird also die Zugspannung des mit Etiketten beschichteten Trägerbandes (auch als Etikettenband bezeichnet) durch eine mit einem Kraftelement vorgespannte Tänzerwalze geregelt, die im Bereich einer Bandschlaufe vom Etikettenband umschlungen ist, wobei die Auslenkung der Tänzerwalze als Ist-Signal in eine Regelstrecke eingespeist wird.So it becomes the tension of the label coated carrier tape (also as label tape designated) by a biased with a force element Dancer roller regulated in the area of a belt loop from Label tape is wrapped, the deflection of the Dancer roll fed into a controlled system as an actual signal becomes.

Damit wird gewährleistet, daß zwischen dem in Transportrichtung vor der Regelvorrichtung liegenden Regelmotor und der in Transportrichtung dahinter liegenden Spendekante eine gleichbleibende Zugspannung auf das Etikettenband ausgeübt wird.This ensures that between the in Direction of transport lying in front of the control device Control motor and the one behind it in the direction of transport Dispensing edge a constant tension on the Label tape is exercised.

Es hat sich nämlich herausgestellt, daß man eine gleichbleibende Zugspannung auf das Etikettenband erzeugen kann, die erhebliche Größen im Bereich von z. B. 2 Kilopond bis 10 Kilopond annehmen kann. Es wird also praktisch das Etikettenband im Bereich zwischen dem Regelmotor und der Spendekante stark gedehnt, und diese Dehnung wird auf die Spendekante eingeleitet, wodurch es zu einer verbesserten Ablösung der auf dem Trägerband haftenden Etiketten kommt.It turned out that one Create constant tension on the label tape can, the significant sizes in the range of z. B. 2 Kilopond can accept up to 10 kilopond. So it becomes practical Label tape in the area between the control motor and the Dispensing edge is greatly stretched, and this stretch is applied to the Dispensing edge initiated, resulting in an improved The labels sticking to the carrier tape come off.

Man sollte also die Bandspannung des Etikettenbandes so einstellen, daß sie möglichst hoch ist, um auch möglichst dünne Folien des Etiketts von dem entsprechenden Trägerband abzulösen. Man darf jedoch die Bandspannung nicht so hoch wählen, daß es zu einem Reißen des Trägerbandes kommt.So you should the tape tension of the label tape like this adjust that it is as high as possible in order to thin films of the label from the appropriate carrier tape to replace. However, the belt tension must not be so high choose that the carrier tape breaks.

Die Zugwirkung in der Regelvorrichtung erfolgt also durch das Regeln der Fördergeschwindigkeit des Regelmotors.The pulling action in the control device thus takes place through regulating the conveying speed of the control motor.

In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtungsmerkmale ist es vorgesehen, daß zwischen dem Regelmotor für das Etikettenband und dem Abzugsmotor, der in der Abzugsvorrichtung zum Abzug des Trägerbandes vorgesehen ist, eine Synchronisierung besteht.In a further embodiment of the device features it is provided that between the control motor for the Label tape and the trigger motor that is in the Pull-off device provided for pulling off the carrier tape is synced.

Diese Synchronisierung wird bevorzugt in der Art eines elektrischen Getriebes verwirklicht. D.h. es wird ein bestimmtes Drehzahlverhältnis zwischen dem Regelmotor und dem Abzugsmotor verwendet, wobei die Übersetzungszahl des elektrischen Getriebes möglichst konstant gewählt wird. Der Abzugsmotor kann ungeregelt gefahren werden, und es muß nur dafür gesorgt werden, daß ein gleichbleibender Zug auf das in die Spendekante laufende Trägerband erfolgt, um eine unzulässige Schlaufenbildung oder eine unzulässige Zugspannung zu vermeiden.This synchronization is preferred in the manner of a electrical transmission realized. I.e. it will be a certain speed ratio between the control motor and the trigger motor used, the gear ratio of electric transmission is chosen as constant as possible. Of the Trigger motor can be operated uncontrolled, and it only has to be ensured that a constant train on the carrier tape running in the dispensing edge is carried out by a impermissible loop formation or an impermissible Avoid tension.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es jedoch vorgesehen, daß auch dieser Abzugsmotor geregelt wird, und zwar, daß die Abzugsgeschwindigkeit synchron im Vergleich mit der Fördergeschwindigkeit des Förderbandes geregelt wird, auf welchem die Produkte unter die Spendekante zugeführt werden. Es werden also in diesem Ausführungsbeispiel sowohl der Regel- als auch der Abzugsmotor in die Regelung mit einbezogen.In a development of the invention, however, it is provided that this trigger motor is controlled, and that the pulling speed is synchronous in comparison regulated with the conveyor speed of the conveyor belt on which the products are below the dispensing edge be fed. So it will be in this Embodiment of both the rule and Trigger motor included in the control.

Diese besondere Regelung der Abzugsvorrichtung hat den Vorteil, daß die gesamte Anordnung während des Spendevorgangs von Etiketten angehalten und wieder gestartet werden kann, ohne daß es hierbei zu unzulässigen Schlaufenbildungen oder Zugspannungen im Etikettenband oder im abgezogenen Trägerband kommt.This special regulation of the trigger device has the Advantage that the entire arrangement during the Label dispensing stopped and on again can be started without this being impermissible Loops or tensile stresses in the label tape or comes in the removed carrier tape.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die Zugvorrichtung als Unterdruckplatte ausgebildet ist, wobei das Etikettenband über eine Bremsplatte läuft, welche gleichmäßig verteilte Bohrungen aufweist, an denen ein Unterdruck erzeugt wird und welche geregelt das Etikettenband ansaugen. In diesem Fall wird der Unterdruck in Abhängigkeit von der Auslenkung der Tänzerwalze geregelt.A further embodiment provides that the Traction device is designed as a vacuum plate, wherein the label tape runs over a brake plate, which has evenly distributed holes on which a Vacuum is generated and which regulates it Suck in the label tape. In this case, the negative pressure depending on the deflection of the dancer roller regulated.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, das Etikettenband durch einen einstellbaren Bandspalt zweier einander gegenüber liegender Rollen laufen zu lassen, wobei die Andruckkraft dieser beiden Rollen einstellbar ist bzw. der Schlupf zwischen den beiden Rollen über entsprechende Einstellelemente einstellbar ist.In a further embodiment it is provided that Label tape through an adjustable tape gap of two to let opposing roles run, whereby the pressure of these two rollers is adjustable or the slip between the two roles over corresponding Adjustment elements is adjustable.

Selbstverständlich kann anstelle der Tänzerwalze auch ein anderes geeignetes Meßglied verwendet werden, so z. B. eine Blattfeder, der Auslenkung oder Anpreßkraft als Ist-Signal der Regelung zugeführt wird.Of course, one can also replace the dancer roller other suitable measuring element can be used, e.g. Legs Leaf spring, the deflection or contact pressure as an actual signal the control is fed.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention provides not just from the subject of each Claims, but also from the combination of individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documentation, including the summary, Disclosed information and features, in particular those in the Drawings illustrated spatial training are considered claimed according to the invention insofar as they are individually or are new in combination with the prior art.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von einer lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnung näher erläutert. Hierbei gehen aus der Zeichnung und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention is based on one only a drawing illustrating the execution path closer explained. Here go from the drawing and their Description of further features essential to the invention and Advantages of the invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisiert in Seitenansicht eine Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 diagrammatically in side view a device according to the invention,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in perspektivischer Darstellung (schematisiert), Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in a perspective view (schematically),

Fig. 3 ein Regelschema nach der Erfindung. Fig. 3 shows a control scheme according to the invention.

Gemäß den Fig. 1 und 2 wird von einer Abrollvorrichtung 1 ein Etikettenband 2 in Pfeilrichtung 66 über eine erste Umlenkrolle 3 abgezogen, welches Etikettenband über eine an einem Tänzerhebel 4 sitzende, zweite Umlenkrolle 5 geführt wird. Von dort aus gelangt das Etikettenband 2 in eine Regelvorrichtung 6.Referring to FIGS. 1 and 2, a label tape 2 in the direction of arrow 66 is drawn off via a first guide roller 3 from a pay-off device 1, the label tape is guided over a sitting on a dancer arm 4, second divert wheel 5. From there, the label strip 2 reaches a control device 6 .

In dieser Regelvorrichtung wird eine gleichbleibende Zugspannung auf das Etikettenband 2 im Bereich zwischen dem Walzenspalt, der aus der Andrückrolle 8 und der Antriebsrolle 9 gebildet ist und einer nachgeschalteten Spendekante 22 gebildet.In this control device, a constant tension is applied to the label strip 2 in the area between the nip, which is formed from the pressure roller 8 and the drive roller 9 , and a downstream dispensing edge 22 .

Das Etikettenband 2 wird über die Spendekante 22 gezogen, und die Etiketten lösen sich ab und werden auf die Oberseite der auf einem Förderband 35 liegenden, in Pfeilrichtung 24 vorbeigeförderten Produkte 23 aufgebracht. The label belt 2 is pulled over the dispensing edge 22 , and the labels detach and are applied to the top of the products 23 lying on a conveyor belt 35 and conveyed past in the direction of the arrow 24 .

Das von den Etiketten befreite Etikettenband 2 wird nachfolgend als Trägerband 31 bezeichnet, und es wird in eine Abzugsvorrichtung 26 eingeführt, von welcher aus es einer Aufrollvorrichtung 34 zugeführt wird.The label strip 2 freed from the labels is referred to below as the carrier tape 31 , and it is introduced into a take-off device 26 , from which it is fed to a roll-up device 34 .

Im folgenden wird nun die erfindungsgemäße Funktion der Regelvorrichtung 6 näher beschrieben.The function of the control device 6 according to the invention is now described in more detail below.

Am Eingang der Regelvorrichtung ist eine erste Umlenkrolle 7 angeordnet, über welche das Etikettenband 2 geführt wird, welches dann in den Walzenspalt zwischen der von einem Regelmotor 11 angetriebenen Antriebsrolle 9 und einer gegenüberliegenden Andrückrolle 8 gefördert wird. Der Antrieb erfolgt über einen Zahnriemen 10, wobei selbstverständlich auch jede andere geeignete Verbindung eingesetzt werden kann. Danach bildet das Etikettenband 2 eine Bandschlaufe 12, die durch eine federbelastete Tänzerwalze 13 erzeugt wird.At the entrance of the control device, a first deflection roller 7 is arranged, over which the label strip 2 is guided, which is then conveyed into the nip between the drive roller 9 driven by a control motor 11 and an opposing pressure roller 8 . The drive takes place via a toothed belt 10 , whereby of course any other suitable connection can also be used. The label tape 2 then forms a tape loop 12 , which is generated by a spring-loaded dancer roller 13 .

Die Tänzerwalze 13 sitzt am freien, schwenkbaren Ende eines Tänzerhebels 14, der in einer Schwenkachse 16 in der Regelvorrichtung 6 schwenkbar gelagert ist. Der Tänzerhebel 14 ist in Fig. 1 nach unten von einem Kraftelement 15 vorgespannt, welches Kraftelement entweder eine Zugfeder, eine Druckfeder, eine Torsionsfeder oder andere Kraftelemente sein können.The dancer roller 13 is seated at the free, pivotable end of a dancer lever 14 which is pivotably mounted in the control device 6 in a pivot axis 16 . The dancer lever 14 is biased downward in FIG. 1 by a force element 15 , which force element can be either a tension spring, a compression spring, a torsion spring or other force elements.

Sinn der Regelung ist, daß der Winkel 67 im Bereich der Bandschlaufe möglichst materialunabhängig und vorschubgeschwindigkeitsunabhängig gleichbleibend geregelt wird.The purpose of the regulation is that the angle 67 in the area of the belt loop is regulated as independently of the material as possible and independently of the feed speed.

Die Auslenkung des Tänzerhebels 14 wird von einem Drehgeber 17 erfaßt, der drehfest in der Schwenkachse 16 mit dem Tänzerhebel 14 verbunden ist. Das Signal dieses Drehgebers 17 wird einer Regelung zugeführt, mit der die Spannung des Etikettenbandes 2 geregelt wird. The deflection of the dancer lever 14 is detected by a rotary encoder 17 which is connected to the dancer lever 14 in a rotationally fixed manner in the pivot axis 16 . The signal of this rotary encoder 17 is fed to a control system with which the tension of the label strip 2 is controlled.

Nach Durchlaufen der Bandschlaufe 12 wird das Etikettenband über eine Umlenkrolle 18 geführt, und über eine danach geschaltete Umlenkrolle 18a.After passing through the tape loop 12 , the label tape is guided over a deflection roller 18 , and over a deflection roller 18 a connected thereafter.

Danach durchläuft das Etikettenband eine Abtastung 19, in der die Zwischenräume zwischen den Etiketten auf dem Etikettenband 2 erfaßt werden.Then the label tape runs through a scan 19 in which the spaces between the labels on the label tape 2 are detected.

Nach dem Unterlaufen einer Umlenkrolle 20 gelangt das Etikettenband 2 über die Spendekante 22 und wird dort scharf umgelenkt, und hierbei schält sich das auf dem Etikettenband 2 haftende Etikett von dem Etikettenband ab.After the running of a guide roller 20, the label tape 2 passes through the dispensing edge 22 and is deflected there sharp, and in this case the peels on the label tape 2 adhering label from the label tape.

Das von den Etiketten befreite Trägerband 31 wird über eine Umlenkrolle 21 einer Abzugsvorrichtung 26 zugeführt.The carrier tape 31 freed from the labels is fed to a take-off device 26 via a deflection roller 21 .

Die Abzugsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Antriebsrolle 27, die über einen Zahnriemen 29 von einem Abzugsmotor 28 drehend angetrieben ist. In Gegenüberstellung zur Antriebsrolle 27 ist eine Andrückrolle 30 angeordnet, die mit der Antriebsrolle 27 einen Walzenspalt bildet, und über welche das Trägerband 31 geführt ist.The trigger device essentially consists of a drive roller 27 which is driven in rotation by a trigger motor 28 via a toothed belt 29 . In contrast to the drive roller 27 , a pressure roller 30 is arranged, which forms a nip with the drive roller 27 and over which the carrier tape 31 is guided.

Über eine weitere Umlenkrolle 33 wird das Trägerband in Pfeilrichtung 32 einer Aufrollvorrichtung 34 zugeführt. Diese besteht im wesentlichen aus der auf einem Tänzerhebel 4 sitzenden Umlenkrolle 33a, der eine feststehende Umlenkrolle 33b nachgeschaltet ist.The carrier tape is fed in the direction of arrow 32 to a retractor 34 via a further deflection roller 33 . This consists essentially of the deflection roller 33 a seated on a dancer lever 4 , which is followed by a fixed deflection roller 33 b.

Im übrigen wird die Anwesenheit der Produkte 23 auf dem Förderband 35 durch eine Produktabtastung 25 festgestellt.Otherwise, the presence of the products 23 on the conveyor belt 35 is determined by a product scan 25 .

In Fig. 2 sind in perspektivischer Darstellung und leicht schematisiert die gleichen Teile dargestellt wie in Fig. 1.In FIG. 2, in a perspective view and easy, the same parts as schematically represented in FIG. 1.

Es ist erkennbar, daß eine zusätzliche Abtastung des Förderbandes 35 dadurch verwirklicht wird, daß auf dem Förderband eine Tastrolle 36 aufsitzt, die reibschlüssig mit dem Förderband gekoppelt ist und einen Encoder 37 drehend antreibt. Die Signale des Encoders 37 werden über die Leitung 68 der später noch zu beschreibenden Regeleinheit 38 zugeführt.It can be seen that an additional scanning of the conveyor belt 35 is realized in that a sensing roller 36 is seated on the conveyor belt, which is frictionally coupled to the conveyor belt and drives an encoder 37 in rotation. The signals of the encoder 37 are fed via line 68 to the control unit 38, which will be described later.

Wichtig ist, daß die Auslenkung der Tänzerwalze 13 über den Drehgeber 17 und die Leitung 41 erfaßt wird, welche Leitung diese Auslenkung als Eingangssignal an die Reglereinheit 38 leitet.It is important that the deflection of the dancer roll 13 is detected via the rotary encoder 17 and the line 41 , which line directs this deflection as an input signal to the controller unit 38 .

Die Sollwertvorgabe erfolgt über einen Sollwertgeber 39 oder über einen gespeicherten Wert im Mikroprozessorsystem.The setpoint is specified via a setpoint generator 39 or via a stored value in the microprocessor system.

Über die Leitung 42, welche den Ausgang der Regler (Controllereinheit) 38 bildet, wird die Antriebseinheit 11 entsprechend angesteuert.The drive unit 11 is controlled accordingly via the line 42 , which forms the output of the controller (controller unit) 38 .

Die Antriebseinheit kann sowohl mit einem Schrittmotor als auch mit einem Servomotor ausgebildet sein. Die entsprechenden Verhaltensweisen der Antriebe müssen berücksichtigt und optimiert werden.The drive unit can both with a stepper motor also be designed with a servo motor. The corresponding behavior of the drives be taken into account and optimized.

Im folgenden wird das Regelschema nach Erfindung anhand der Fig. 3 beschrieben.The control scheme according to the invention is described below with reference to FIG. 3.

Am Eingang 54 der Regelstrecke befindet sich eine Handeingabe (z. B. Terminal), über welche numerisch die Spendegeschwindigkeit eingegeben wird. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß der Sollwert extern erfaßt und als Steuersignal an die Reglereinheit geführt wird. Entsprechend der Geschwindigkeitsvorgabe errechnet sich der Achsenmaster 70 die Geschwindigkeit für Abzugsachse 43 und Regelachse 46 (Elektronisches Getriebe 44).At input 54 of the controlled system there is a manual input (e.g. terminal) via which the dispensing speed is entered numerically. Another possibility is that the setpoint is recorded externally and sent to the controller unit as a control signal. According to the speed specification, the axis master 70 calculates the speed for the trigger axis 43 and control axis 46 (electronic gear 44 ).

Eine zweite Vorgabe (Zugkraft) 55 wird mit Hilfe des Achsenmaster 70 entsprechend gewandelt und in den Zug resp. Lageregler (Digital- oder Analogregler) eingespeist. Die Überlagerung des Lagereglersignales mit der aus dem elektr. Getriebe kommenden Information wird als Summe an die Regel-Achs-Steuerung 46 weitergeleitet.A second specification (tractive force) 55 is converted accordingly with the help of the axis master 70 and in the train resp. Position controller (digital or analog controller) fed. The superposition of the position controller signal with that from the electr. Information coming into the transmission is forwarded as a sum to the control axis control 46 .

Das Ausgangssignal aus der Abzugsachssteuerung 43 - und aus der Regelachssteuerung 46 wird an die entsprechenden Antriebseinheiten 28 und 11 weitergeleitet. Entsprechend der Drehzahl der Antriebseinheiten läuft der Etikettiervorgang ab, resp. bewegen sich die Transporteinheiten 8, 9 und 27, 30. Auf Grund von verschiedenen Faktoren wird sich das Trägerband an der Abzugsstelle und der Regelstelle nicht gleich verhalten, was als Störgröße 61 aufgrund der Tänzerstellung oder Kraft-Zugmessignal feststellbar wird, welches im Sinne der erfindungsgemäßen Regelung als Rückführung 64 in den Zug und Lageregler gespeist wird.The output signal from the trigger axis control 43 - and from the control axis control 46 is forwarded to the corresponding drive units 28 and 11 . The labeling process runs according to the speed of the drive units, respectively. the transport units 8 , 9 and 27 , 30 move. Due to various factors, the carrier tape will not behave in the same way at the take-off point and the control point, which can be determined as disturbance variable 61 due to the dancer position or force-tension measurement signal, which in the sense of the regulation according to the invention is fed as feedback 64 into the train and position controller.

Statt der Eingabe eines Sollwertes über den Eingang 55 per Hand können auch die entsprechenden Sollwerte aus einer elektronischen Bibliothek abgerufen werden. Hierbei ist es dann möglich, pro Etikettenband die entsprechenden Eigenschaften als elektrische Werte zu speichern und diese Werte (Parameter) abzurufen und als Sollwerte vorzugeben.Instead of entering a setpoint manually via input 55 , the corresponding setpoints can also be called up from an electronic library. It is then possible to save the corresponding properties for each label strip as electrical values and to call up these values (parameters) and to specify them as target values.

Die jeweiligen Ausgänge 52, 63 beeinflussen dann den Etikettenvorschub über die Abzugs- bzw. Regeleinheit.The respective outputs 52 , 63 then influence the label feed via the take-off or control unit.

Demzufolge findet also eine ständige Regelung, mittels eines Vergleiches zwischen Soll- und Ist-Position der Tänzerstellung, statt.Accordingly, there is a constant regulation, by means of a comparison between the target and actual position of the Dancer position, instead.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß man mit relativ einfachen, möglichst verschleißfreien Mitteln, eine ständig gleichbleibende Zugspannung zwischen einem Regelmotor und einer Spendekante erzeugt, wobei diese Zugspannung stets, unabhängig von der Wahl des Materials des Etikettenbandes, von der Störgröße und anderen Umgebungsfaktoren, gehalten wird. The essence of the present invention is that one with relatively simple, wear-free means, a constant tension between one Control motor and a dispensing edge generated, this Tension always, regardless of the choice of material the label tape, the disturbance variable and others Environmental factors.

So wird erreicht, daß das Etikettenband zwischen dem Regelmotor und der Spendekante auch bei höchster Etikettiergeschwindigkeit nicht mehr flattert (20 Etiketten pro Sekunde und mehr), was eine sehr hohe Etiketten- Abtastpräzision für genaues Etikettieren erlaubt.This ensures that the label tape between the Control motor and the dispensing edge even at the highest Labeling speed no longer flutters (20 labels per second and more), which is a very high label Scanning precision allowed for accurate labeling.

Die Regelung reagiert auch bei derartigen Geschwindigkeiten im Start/Stop-Betrieb äußerst schnell.The control also reacts at such speeds extremely fast in start / stop mode.

BezugszeichenlisteReference list

1 Abrollvorrichtung
2 Etikettenband
3 Umlenkrolle
4 Tänzerhebel
5 Umlenkrolle
6 Regelvorrichtung
7 Umlenkrolle
8 Andrückrolle
9 Antriebsrolle
10 Zahnriemen
11 Regelmotor (Antriebseinheit 2)
12 Bandschlaufe
13 Tänzerwalze
14 Tänzerhebel Regelvorrichtung
15 Kraftelement
16 Schwenkachse
17 Drehgeber (Tänzerposition)
18 Umlenkrolle 18a
19 Abtastung Etikettenband
20 Umlenkrolle
21 Umlenkrolle
22 Spendekante
23 Produkt
24 Produktvorschub
25 Abtastung (Produkt)
26 Abzugsvorrichtung
27 Antriebsrolle
28 Abzugsmotor (Antriebseinheit 1)
29 Zahnriemen
30 Andrückrolle
31 Trägerband
32 Trägerbandvorschub
33 Umlenkrolle 33a, 33b
34 Aufrollvorrichtung
35 Förderband
36 Tastrolle Produktgeschwindigkeit
37 Encoder Produktgeschwindigkeit
38 Reglereinheit
39 Sollwertgeber Bandzug
40 Leitung
41 Leitung
42 Leitung
43 Abzugs-Achs-Steuerung
44 elektr. Getriebe
46 Regel-Achs-Steuerung
52 Ausgang
54 Eingang (Geschwindigkeit-Soll)
55 Eingang (Bandzugsoll)
61 Störgrößen
63 Ausgang
64 Rückführung
68 Leitung Produktgeschwindigkeit
70 Achsenmaster 1 unwinding device
2 label tape
3 pulley
4 dancer levers
5 pulley
6 control device
7 pulley
8 pressure roller
9 drive roller
10 timing belts
11 control motor (drive unit 2 )
12 strap loop
13 dancer roller
14 dancer lever control device
15 force element
16 swivel axis
17 encoders (dancer position)
18 pulley 18 a
19 scanning label tape
20 pulley
21 pulley
22 dispensing edge
23 product
24 Product feed
25 scan (product)
26 trigger device
27 drive roller
28 trigger motor (drive unit 1 )
29 timing belts
30 pressure roller
31 carrier tape
32 carrier tape feed
33 pulley 33 a, 33 b
34 retractor
35 conveyor belt
36 Tracer roll product speed
37 Encoder product speed
38 controller unit
39 Belt tension setpoint device
40 line
41 line
42 line
43 Trigger axis control
44 electr. transmission
46 Control axis control
52 exit
54 input (speed setpoint)
55 entrance (belt tension target)
61 disturbances
63 exit
64 repatriation
68 Head of Product Speed
70 axis masters

Claims

1. A method for controlling the tension in a label tape on which adhesive labels are attached, which are removed by deflecting the label tape over a dispensing edge, a control device being provided in front of the dispensing edge and a removal device being provided after the dispensing edge, characterized in that the control device ( 6 ) controls the tension of the label tape ( 2 ) at least in the area between a control motor ( 11 ) attached in the control device ( 6 ) and the dispensing edge ( 22 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that in the control device ( 6 ) detects the tension of the label tape ( 2 ) or a size corresponding to it and is used as an input variable ( 64 ) for a controlled system, which the control device ( 6 ) and / or controls the trigger device ( 26 ) as a function of the measured value.

3. The method according to claim 2, characterized in that a starting and stopping of the control motor ( 11 ) is provided for controlling the tension in the label tape.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that different influencing variables in the form of disturbance variables ( 61 ) are included in the controlled system.

5. The method according to any one of claims 1-4, characterized characterized that the setpoint of the tension manually preset and taken from a memory.

6. Device for carrying out the method according to one of claims 1-5, characterized in that the regulation of the tension in the label strip ( 2 ) takes place via a control motor ( 11 ).

7. Device for carrying out the method according to any one of claims 1-5, characterized in that the regulation of the tension in the label tape ( 2 ) is carried out by means of a vacuum plate over which the label tape ( 2 ) is guided.

8. Device for carrying out the method according to any one of claims 1-5, characterized in that the regulation of the tension in the label tape ( 2 ) takes place by means of two rollers, between which the label tape ( 2 ) is passed.

9. Device for carrying out the method according to one of claims 1-5, characterized in that the regulation of the tension in the label strip ( 2 ) by means of synchronization of the control motor ( 11 ) with a trigger motor ( 28 ).

10. Device according to one of claims 5-9, characterized in that the tensile stress of the label tape ( 2 ) or a size corresponding to it is measured by means of the deflection of one or more elements ( 13 , 14 , 15 ) around which the label tape ( 2 ) is at least partially looped.

11. The device according to claim 10, characterized in that a rest position of the elements ( 13 , 14 ) by a force element ( 15 ) is predetermined.