DE19519281A1 - Verfahren und Einrichtung zur Saugdiagnostik und Sauginjektion - Google Patents

Description

Aufgabenstellung

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Medizin­ technik, spezieller befaßt sie sich mit Stoffwechsel­ messungen, insbesondere mit der Glukosemessung bei Diabetikern und dort auch mit der meßwertabhängigen Insulintherapie.

Die Erfindung stellt eine Verbesserung und Ergänzung der unter P 44 34 381.7 am 16.9.94 eingereichten dar, mit der sie eine Einheit bildet. Die Einrichtung sollte möglichst handlich und funktionssicher gestaltet werden, vor allem für die Selbstbehandlung unter ärztlicher Anleitung.

Stand der Technik

Die Erfindung baut auf der Injektion in eine innerhalb einer Saugglocke hochgehobenen Haut durch M.Demarchi (US- Patent 1.934,046 vom 7.11.33) und G.N.Hein (US-Patent 2.743,723) und auf eine Vielzahl eigener Patente und Patentanmeldungen beginnend mit DE P 25 51 991.0 bis P 25 51 993.1 auf. Bei H.Malm (US 2,660.169 Nov. 24, 1953) klemmen Federzungen die Haut zur Falte.

Lösung der gestellten Aufgabe

In Anleihe bei der bei der Entwicklung von Druckstrahl­ inektoren gewonnen Erkenntnis, daß die Punktion einer Hautkuppe von der Seite her Vorteile bietet, erfolgt der Kanüleneinstich schräg, ja besonders vorteilhaft waagerecht oder nahezu waagerecht zur Geräteauflage- oder Körperauflagefläche, also fast senkrecht zur Anhe­ bungsrichtung der Haut in der Saugglocke und vorzugsweise in deren Randbereich. Da die Haut an letzterem unabhän­ gig vom Höchststand der Hautkuppe fest anliegt, bedarf es für ein Stadium der intrakutanen Plazierung der Kanü­ lenspitze zu Meßzwecken hier keiner besonderen Sperrvor­ richtung an oder um die Kanüle, um deren Tiefertreten zunächst zu verhindern. (In einem Erfindungsbeispiel wird eine solche Vorrichtung als Gerätebestandteil ge­ schildert, wobei ein die Kanüle umgebener Ring von drei Stützen umgeben, welche in die Gehäusebasis zurückgezogen werden können. Die Kanüle kann dann tiefer unter die Haut dringen, um Arznei zu injizieren.)

Die feste räumliche Beziehung der Haut zum Saugglocken­ rand erlaubt den exakten Kanülenvorschub vorbe­ stimmbarer Einstichtiefe. Die Parallellage der Kanüle und zweckmäßigerweise auch der Stufenspritzen, welche die Arzneien abgeben, begünstigt auch die flache Geräteform. Letztere ist leichter transportabel und verhindert ein Abhebeln der Saugglocke von hochgezogenen Haut, sichert also dessen Lagestabilität während der Benutzung. Die Klemmvorrichtung in der Form zweier sich der Haut­ kuppe von außen nähernden Platten wurde ergänzt durch das Beispiel mehrerer um den abgerundeten Saugglockenrand herum nach innen federnd eingedrehter Haken oder Klauen. Letztere wirken mit rauher Endfläche auf die durch Sog hochgezogene Haut an der Hautkuppenbasis ein.

Wird die Injektionskanüle seitlich vom Saugglockenrand her eingeschochen, so behindert sie ihrerseits den vor­ zeitigen Rückzug der Haut aus der Saugglocke und damit auch aus der Kanüle.

In dem bevorzugten Lösungsbeispiel einer elastischen Saugglocke, die von seitlich von der Kreisform zu einer Ellipse zusammengedrückt wird, ist das Dach mit entspre­ chenden Falten aus gestaltet und wird in Schlaufen um eine Schiene daran gehindert vom Unterdruck nach unten gezogen zu werden. In diesem Falle kann das Vakuum sogar nach der Hautklemmung noch erhalten werden.

Erzeugt wird der Unterdruck in durch die Ausdehnung ei­ nes elastischen Beutels, dessen breite Oberflächen mit der Oberfläche einer Deckplatte für das Gehäuse und der Innenseite eines gegen das Gerätes verschieblichen Dec­ kels verbunden ist. Vorzugsweise erfolgt diese Verbindung über entsprechende eine Nut und Federgestaltung (als Schwalbenschwanz oder Mäander). Der Beutel steht über einen Schlauch mit der Saugglocke in Verbindung. Zusam­ mengepreßt wird er manuell gegen Druckfedern zwischen Gehäuseboden und Deckel. Eine gelenkige Verbindung der die Druckfedern teilweise umgebenden Rohrstutzen mit deren Unterlage erlaubt auch einen Deckelschluß in Etappen. Zuletzt müssen Kontakte das Einrasten aller Rohr­ stutzen oder Rastelemente in Federrastern melden, ehe das Gerät sich weiter in Funktion setzen läßt.

Auch der Deckelschluß selbst wird verrastert, da mit ihm weitere Funktionen wie diejenige der Federspannung für die Klemmvorrichtung und vor allem die Anhebung einer neuen Kanüle mittels eines Schiebekeiles in den Trichter zur Saugglocke hin erfolgt. Im hier gewählten Beispiel besteht die Klemmvorrichtung je aus zwei seitlich im Ge­ häuse paarweise angeordneten Zug- und Druckfedern. Deren Spannung erfolgt über die Ausweichbewegung von Keilschrägen an Leisten unter der Einwirkung einer sich mit dem Deckelsenkenden Rolle, die auf je einer herab­ stehenden Randlasche montiert ist. Die Federenden an den beiden Schlitten, die gegenüberliegend an Saugglockenrän­ dern befestigt sind bzw. an deren seitlich ausladenden Laschen, werden über weitere Schiebeleisten in dem wie­ derum paarweise angelegten Sperraster festgestellt. Die Gegenenden der Federn sind an einem Hebel um dessen Achse gegenseitig verschieblich. Eine Hebelverriegelung wird erst dann über einen Seilzug zum Schlitten für den Kanülenvorschub gelöst, wenn die Kanüle wieder aus der Haut zurückgezogen ist. Sowohl Druck als auch Zug­ federn des Hautklemmechanismus können sich dann wieder Entspannung und werden außerdem über einen gefederten Seilzug in Verbindung mit eben genanntem Schlitten wieder in ihre Verriegelungsstellung zurückgeführt.

Die Kanülen lagern in Hülsen, welche mit Gummifäden gegenseitig zu einem geschlossenen Kettenring vereinigt sind. Ihr Transport zum Auswechseln einer gebrauchten Kanüle erfolgt entweder über einen auf einem Schlitten geführten Stift, welcher in der Zickzack-Führungskulisse einer Lagertrommel für die Kanülenkette verläuft, oder durch die Mitnahme von einem zwischen je zwei Kanülenhülsen eingreifenden Trennkeil der von einem Gestänge über eine stehende Trapezführung gehobenen und nach Rückzug des Trennkeiles von den Kanülenhülsen wieder abgesenkt wird. Ein Schlitten als Kulissenschieber für den Kanülen­ transport der Einzelkanüle in Richtung Saugglocke wirkt zunächst auf ein Rohr ein, welches die Hülse mit der Kanüle in einen Trichter im Gehäuseschlitten der Haut­ klemmvorrichtung einführt. Die für den Gebrauch vorgese­ hene Kanüle wird in ihrer Hülse schon während des Span­ nens der Hautklemmvorrichtung über eine Keilführung am Gehäuseschlitten und/oder dessen Gegenschieber für den gegenüberliegenden Saugglockenrand in die Ebene des Saug­ glockenrandes herabgedrückt. Sodann schiebt sich eine Bin­ nenhülse am Faltenbalg mit dem Sensorfaden im Innern vorbei auf den Kanülenansatz. Wegen der Reibung zwischen Kanülenansatz und der diesen umgebenden Hülse wird zunächst letztere bis zum Anschlag im Trichter verschoben. Nun wird die Reibung zwischen Kanülenansatz und Hülse überwunden und der Kanülenschaft in die Haut gedrückt. Nach Überwindung der zwischen Binnenhülse oder -rohr und einem in letzterem gelagerten Führungsstift befestigten Feder bzw. deren Spannung dringt das Ende des Führungsstiftes in eine schüsselförmige Einsenkung am Ende des Faltenbalges der Kanüle ein und schiebt letz­ teren zusammen. Der Sensorfaden verläßt mit seinem Ende dabei schließlich den Kanülenschaft und liegt dann im Unterhautgewebe, wo er sich mit Gewebsflüssigkeit voll­ saugen kann.

Der Rückzug des Sensorfadens bis hinter den Kanülenschaft unter Wiederausdehnung bzw. Überstreckung des Faltenbal­ ges erfolgt noch während der Schubbewegung des Schlittens als Kulissenschieber für den Kanülentransport. Hierzu wirkt ein von einer Außenhülse vorspringendes Segment auf einen auf der Binnenhülse befestigten Hebel ein, dessen Gegenende auf den Führungsstift einwirkt und dabei dessen Bewegungsrichtung umkehrt. Die Außen­ hülse wiederum rotiert mit dem Segment um einen auf der Binnenhülse bzw. dem Binnenrohr befestigten Zylinder mit Spiralschlitz für die Rotation des Segments über eine in den Schlitz eingreifende Noppe in die den Vorschub des Segments freigebende Position, wobei letzteres in den Stützring auf der Binnenhülse über eine Aussparung dieses Stützringes verläßt und den Hebel betätigt. Nach dem Hebelanschlag wird die Kanüle (nach Abschluß der Stoffwechselmessung beispielsweise oder zu eventuel­ len Injektionszwecken) tiefer ins Unterhautgewebe ver­ senkt.

Eine Alternative zu diesem Hebelmachanismus wird in Form eines Exzentervorschubes vorgestellt mit einer Art zusätzlichen Planetenvorschubes. Eine über das Steuergetriebe vermittelte Teilrotation eines Rades bedient über eine Art Pleuelstange den Kanülenhülsen- und Kanülenvorschub. Der Rückzug des Sensorfadens erfolgt über eine eine exzentrische Stangenbefestigung eines exzentrisch auf dem teilrotierten Rad befestigten zusätzlichen Rades.

Erfolgt der Sensorfadenvorschub aus einem Kanülenschaft, welcher die Haut bereits verlassen und injektionsbereit weiter ins Unterhautgewebe vorgeschoben ist, so kann der Hebel- bzw. Exzentermechanismus eingespart werden. Der Rückzug des Sensorfadens wird dann einfach in die Rückzugsphase des Schlittens für den Kanülenvorschub verlegt. Diese Rückzugsphase wird dabei durch eine eventuelle Injektionsphase unterbrochen( unter Blockum­ schaltung im Steuergetriebe).

Als Steuergetriebe für die Umschaltung zwischen den ein­ zelnen Funktionsblöcken wurde ein Fliehkraftschalter ge­ wählt. In der Variation eines Schneckengetriebes braucht der radial und gefederte Schaltstift erst nach mehr als einer Umdrehung seine Eingriffsstellung entweder in der Binnenachse oder im Außenzylinder zur Mitnahme zu erreichen. Entscheidend ist dabei die Rotationsge­ schwindigkeit, welche über einen elektrischen Motorwider­ stand oder über kurz zerhakte Antriebsströme gedrosselt werden kann. Bei einer derartigen Zweigang­ schaltung wird eine Blockschaltung für die Schlittenbe­ wegung für den Kanülenvorschub in beiden Richtungen be­ legt. Für die Dosierung zweier Arzneien werden Sperr­ zahnräder eingeschaltet, um den Stufenkolben vorschub (beispielsweise) für die eine Arzneisorte nur bei Rechtsdrehung des Motors und den der anderen Sorte nur bei Linksdrehung des Motors wirksam werden zu lassen. Zur Rückführung der Dosierspindeln in die Ausgangsstel­ lung vor dem Wechsel der Arzneipatronen muß dann ein Handschalter vorgesehen werden, um die Motorwirkrichtungen zu diesem Zweck umzukehren.

Als Alternative wird ein Dreiganggetriebe vorgestellt. Dabei werden spindelerzeugte Endschubbewegungen der einzelnen Funktionsblöcke jeweils auf das Getriebe­ antriebsrad über ein Gestänge übertragen. Das Antriebsrad oder Schaltritzel wird längs der kantigen Motorachse - im Anschluß an die Übersetzungszahnräder zur Drehzahlmin­ derung - nacheinander in den Eingriff mit den drei Arbeitsrädern für die Funktionsblöcke verschoben. Diese Verschiebebewegung wird über eine Überbrückungsmuffe der Schaltritzelachse als Verlängerung der Motorachse ermög­ licht. Begrenzt wird sie jeweils durch einen queren Noc­ kenstift innerhalb einer zur Schieberichtung feststehenden Schalthülse, welcher in einer schrägverlaufenden In­ nenrille letzterer geführt wird. Die Rille weist ent­ sprechend der Eingriffsstellung zwischen Schaltritzel und Arbeitsrad jeweils die Nockenbewegung hemmende Auskerbungen auf. Unter Wirkung einer der Nockenbewegung entgegenwirkenden Druckfeder gerät letzte in die eine Rückkehr in die Ausgangsstellung hindernde Gegenausker­ bung mit leichter Rotation durch eine Anschrägung dieser Gegenauskerbung. Bei erneuter Schiebe­ bewegung des Gestänges durch den Schlitten des zuletzt zugeschalteten Funktionsblockes in der Endwirk­ phase des letzteren wird die Nocke in die nächst höhere Rastauskerbung verschoben. Nach zwei solchen Verschie­ bungen fällt die Nocke über eine Steilflanke der Rille mit anschließender Längsrille in der Schalthülse in die Ausgangsstellung zurück. Die Verschiebebewegung des Gestänges bis zur Wirksamkeit der Schlittenbewegung des nächsten Funktionsblockes wird über ein zusätzliches Zahnrad aufrechterhalten, welches Gestänge und Schalt­ ritzel - von letzterem durch eine Druckfeder getrennt - auf der Schaltritzelachse aufgeschoben ist. Bei freier Rotation auf der Achse weist dieses Zahnrad zum Schalt­ ritzel hin Noppen aus welche mit Noppen des letzteren bei gegenseitiger Berührung in Eingriff kommen. Das zu­ sätzliche Zahnrad wird dann vom Schaltritzel mitgenom­ men. Bei Nachlassen des Druckes vom Gestänge aus verläßt das zusätzliche, das Schaltritzel vorübergehend verbreiternde Zahnrad seinen Noppeneingriff mit dem Schaltritzel unter Wirkung einer Blattfeder zwischen ihm und dem Schaltritzel bis zur erneuten Gestängeverschie­ bung über den Schlitten des nächsten Funktionsblockes in dessen Endphase.

Die Mitnahme des Gestänges durch den Schlitten - also letztlich über die vom Motor angetriebene Spindel - er­ folgt beispielsweise durch eine Blattfeder mit Wellenpro­ fil, an welcher ein Querstab des Schlittens in der Vor­ beibewegung vorrübergehend Halt findet. Eine andere Lö­ sung läßt einen am Schlitten gefederten Stift zwischen Zähne eines Zahnrades (bei Bewegung nur in einer Rich­ tung eines Sperrzahnrades) eingreifen und bewirkt bei der Vorbeibewegung eine Teilrotation des letzteren. Beide Vorrichtungen können auch der Auslösung von Deckelrastern, Rastern der Sperren für die Klemmvorrich­ tung etc. über Hebel oder Seilzüge dienen. Besonders Auslösevorgänge können auch durch einen oder mehrere Zug- bzw. Schubmagnete elektrisch erfolgen. Die Funktionskon­ trolle des mechanischen Steuergetriebes erfolgt über Kontakte vor allem auch an den Zahnrädern elektrisch über die elektronische Steuereinheit.

Ein wesentlicher Vorteil der Anordnung der Injektions­ kanüle quer oder annähernd quer zur Saugglockenachse und der Punktion nahe am Saugglockenrand und damit an der Hautkuppenbasis liegt darin, daß ein eingeführter Sensorfaden unmittelbar über den Muskel­ häuten in die Körperflüssigkeit plaziert werden kann. Erhält der Sensorfaden oder der Sensorträger eine bogige Vorspannung, welche körperwärts gerichtet, so kann die Sicherheit eines solchen Flüssigkeitskontaktes des Sen­ sors noch erhöht werden. Die Genauigkeit der Meßstrecke steigt, wenn nur der Endabschnitt des sensor­ beschichteten Fadens meßaktiv ist. Dies kann auch dadurch erreicht werden, daß die elektrische Meßstrecke erst in­ nerhalb des Kanülenkörpers erfolgt, indem etwa der die Enzymschicht tragende Fadenabschnitt mittels des Innenüberzuges des engen Fadenkanales im Kanülenansatz eine leitende Hülle von bekannten Abmessungen erhalten kann, die überdies noch durch Teilung zu getrennten Elektroden Signale weiterleiten kann. Bei dem Körper zu­ gewandter Kanülenöffnung muß die Kanüle selbstverständ­ lich gegen Rotation gesichert werden, etwa durch ovaläre Formgebung.

Die Stoffwechselmessung erst außerhalb des Körpers im Kanülenansatz schließt Störungen durch Muskeleigenstrom­ potenstiale, wie besonders der Herzmuskelzellen aus. Die abgreifbaren Meßpotentiale bei aktivem, Elektronen freisetzendem Meßverfahren dürfte bei 10-14 Volt und im Milliamp´re-Bereich liegen. Noch günstiger erscheinen Neuentwicklungen eines passiven Sensors, der - wie auf der Sepharose-Convalanin-A basierende aus PCT/DE8/00313 - die isolierende Eigenschaften der Glukose gegenüber einem elektrischen Stromdurchfluß zu quantitativen Meßzwecken ausnutzt. Vorschläge sind auch für optische Meßkanülen enthalten. So die Einführung eines etwa aus einem üblichen Meßstreifen ausgestanzten Blättchens mit optisch aktivem Oberflächenpigment unter flüssig­ keitsanziehender Oberfläche. Werden zwei solcher Blättchen mit ihrer nicht meßaktiven Oberfläche mit­ einander vereinigt und einem Fadenträger aufgeklebt, so können zwei Messungen zugleich vorgenommen werden. (Zweckmäßigerweise geschieht dies wie in den üblichen Glukosephotometern in zwei verschiedenen Empfindlichkeits­ bereichen). Werden als Trägerfaden Lichtleitfasern einge­ setzt, so kann damit die zugewandte farbaktive Reaktionszone von einer in die schüsselförmige Vertiefung des Faltenbalges am Kanülenansatz eingeführten Lichtquelle oder einem Lichtleiter aus be­ leuchtet und das reflektierte Licht auf Abschwächung hin gemessen werden. Eine einzelne Lichtleitfader kann unter Anwendung des Verfahrens der optischen Koppelung sowohl zur Lichteinführung als auch zur Lichtableitung einge­ setzt werden. Die gegenüberleitende optisch aktive Schicht wird über Lichtstrahlen abgetastet, welche längs des Trägerfadens durch den Balg hindurch auf einen schräg­ gestellten Spiegelring an der Kanülenansatzbasis auf das Fadenende mit der Farbschicht geworfen werden. Von dort führt der Strahlengang über den Spiegelring zurück in die Umgebung der schüsselförmigen Vertiefung des Faltenbal­ ges, wo einem ringförmigen Lichtfenster Lichtleitfasern des Führungsstiftes für die Kanüle anliegen.

In einem anderen Beispiel ist der Trägerfaden des doppel­ seitigen Farbmeßzylinderchens aus Papier oder einem Stoff optisch gleichgültiger Beschaffenheit. Während des Rückzuges des flüssigkeitsgesättigten Farbmeßzylinders in den Kanülenansatzstutzen wird von diesem an durch eine in eine Stufe zum Trägerfaden eingreifende Enge vom Trägerfaden gelöst. Je zwei bogige Hohlnadeln mit zentralen Lichtleitfasern werden dann durch Bohrungen im Kanülenansatz hindurch von beiden Seiten oben wie unten den Farbmeßzonen genähert. Je eine der Lichtleiter dient der Lichtzufuhr und je eine der Lichtableitung zum Photometer.

Zur Verkürzung der Kanüle als Ganzem kann der Faltenbalg auch durch einen Kolben ersetzt sein, in dessen schüssel­ förmige Einsenkung das knopfartige Ende des Führungsstif­ tes eindringt, um den Kanülenansatz für den Schaft mit der Ringnut für die Arzneizufuhr zunächst samt Sensorfaden abzusenken. Beim Rückzug des Kolbens bewirkt schließlich eine Verdickung am Ende des Meßfadens, daß der Kolben in der Hülse samt Kanüle zurückgezogen wird. Eine nochmalige Senkung des Führungsstiftes stößt den Sensorfaden in Kolben und Schaft zurück. Wird der Kolben jetzt durch einen Quer­ riegel festgehalten, so kann der Führungsstift wieder von ihm in gewünschter Position gelöst werden.

Bei der Programmierung der Einrichtung wird auf die in PCT/De85/00113 gegebenen Lösungswege zurückgegriffen. Die der Programmeinstellung dienenden übereinander ge­ reihten Ringe werden jetzt durch nebeneinander längs einer Gerätekante aneinandergereihte Drehknöpfe ersetzt. Auch hier ist ein abschließbarer Knopf zur Freigabe der Freiheitsgrade für den Benutzer in Stufen vorgesehen. Eine Neuerung in Richtung einer Erhöhung der Freiheit der Lebensgestaltung besteht darin, daß es geeigneten Benut­ zern ermöglicht wird, auch die Depotinsulindosen dem jeweiligen Tagesverlauf anzupassen, also täglich neu zu programmieren. Hierzu dient ein Raster von Berührungs­ kontakten auf einer Gehäusebreitseite ergänzt durch eine - eventuell unterbrochene - Flüssigkeits-Display- Leiste, welche von der aktuellen Uhrzeit oben ausgehend etwa einen Halb- oder Ganztageszeitraum abgrenzt. Der Kranke kann nun zugeordnet zur beabsichtigten Zeit seine beabsichtigten Nahrungsaufnahmen auch hinsichtlich des Glukosegehaltes mittels Bestreichens der Berührungskontakte jeweils dreieckigförmig anzeigen. Zweckmäßig werden den Berührungspunkten hie zu Leucht­ dioden zugeordnet, um die Wahl sichtbar zu machen. Der Breite der oben stehenden Dreiecksbasis entspricht dann der Glucosegehalt, der Entfernung der Dreieckspitze unten die zu erwartende Resorptionsgeschwindigkeit dieser Glukose. Das Ausmaß körperlicher Aktivität wird zeitzugeordnet nach Watt in seitlichen Rechtecken ausgedrückt. Ausgehend vom aktuell gemessenen Glukose­ gewebsspiegel und unter Berücksichtigung der eingegebenen persönlichen Insulinwirkkonstanten und der Wirkprofile der verwendeten Insuline wird vom Rechner nun die Höhe und das Mischungsverhältnis der Insuline in Deckung gebracht und verabreicht, sofern vor Ungereimtheiten nicht gewarnt werden muß. Während des Kontaktes der Einrichtung mit dem Netz­ lesegerät gibt der dort installierte Drucker Meßwerte, Patienteneingaben und Abgabedosierungen numerisch und graphisch wieder und erlaubt so die Kontrolle.

Auch bei dieser Einrichtung ist eine optische Hautkontrol­ le vor der Punktion wichtig. Sie kann sich beispielsweise vom Saugglockendach her über einen Spiegel auf die Ein­ stich stelle rächten, kann aber auch über Lichtleitfasern nahezu parallel in Nähe des Kanülenschaftes erfolgen. Es wird noch die Kontrolle der am Saugglockenrand vorbei­ ziehenden Haut über ein Lichtfenster beschrieben, wobei der Rechner die Hautbeschaffenheit der unter der Punk­ tionsstelle liegenden Haut nach der Geschwindigkeit der Bewegung des Hautfeldermusters bestimmt. Über eine Leck­ düse oder eine gesteuerte Düse kann der Druck in der Saug­ glocke nachgelassen werden, um eine als urbedenklich er­ rechnete Hautstelle zur Punktionsstelle hin zu verschie­ ben.

Als Dosieralternative werden Faltenbälge als Arzneibehäl­ ter in Serie in Verbindung mit einer Dosierkanüle ange­ ben. Deren membranumschlossener Endnapf am Kanülenansatz wird mittels impulsartiger Stöße über eine Querbohrung an der Schaftbasis unter Verschluß der Kanüleneinflußbahn durch eine Ventilplatte aus der Kanülenspitze entleert. Zum Steuergetriebe sei nachgetragen, daß die Rotation in­ nerhalb eines Funktionsblockes zu Anfang eines Spindel­ antriebes zu einer Schlittenverschiebung oder in der Mitte zwischen zwei Spindelantrieben mittels Platten­ führung mitverschobener Zahnräder im Eingriff oder Hebel­ führungen von einem Zahnrad abgegriffen werden kann. Dieses motorangetriebene Zahnrad bewegt sich dabei längs einer Gewindestange und läuft mit seinem seitlichen Profil oder Noppen am Ende oder den Enden dieser Gewindestange auf entsprechende. Profilgestaltungen des oder der die Spin­ deln antreibenden Räder oder Spindelachsverbreiterungen auf. Federzüge können Profilkuppelungen zwischen Arbeits­ rädern, Stangen oder Zügen lösen und so unter Fortsetzung der Verschiebung des motorgetriebenen Rades weitere Funk­ tionen des letzteren zulassen.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Die Fig. 1 zeigt in fast natürlicher Größe in einem Längs schnitt etwa in Höhe der Arzneipatronen eine Einrichtung gemäß der Erfindung insgesamt. Der kleine Faltenbalg (4) um den die Meßschicht tragenden oder Sen­ sorfaden ist zu kurz dargestellt bei Überlänge des Kanülenschaftes (41). Die Sensorkanüle ist in der Hülse (691) gelagert, deren vordere und hintere weich-elastische Schutzmembran nicht dargestellt sind. Der Führungsstift (69) für die Kanüle liegt innerhalb des Binnenrohres (693). An dem Binnenrohr ist der Stößel (694) befestigt, welcher vom Hebel (695) mit Seilzug (696) nach Auslöse­ funktionen oder vor solchen des Hebels (696) bewegt wird. Die strichpunktiert dargestellten Gestänge werden unter verschiedenen Abwinkelungen an anderen Geräteein­ richtungen vorbeigeführt. So ein Gestänge zum Schlitten (697), dessen Gewindeblock über die Rotation der zugehö­ rigen Spindel verschoben wird, wobei die Gabelstangen (698) ein Mitdrehen des Gewindeblockes verhindern. An­ getrieben wird die Spindel über eine Zahnradübertragung und die Kette (88) über die Binnenachse (715) des Flieh­ kraftschalters. Die ringförmige Rolle (699) des letzteren steht über die Übersetzungszahnräder (54) in ständiger Verbindung mit der Motorachse (51). Über den Außenzylin­ der (700) des Fliehkraftschalters wird das Zahnrad (701) mit der zugehörigen Achse angetrieben. Durch das Ketten­ rad für den Antrieb des Schlittens (697) hindurch wirkt die Achse des Zahnrades (701) auf die Sperrzahnräder (702, 703). Das um das Achsende freidrehende Kegelrad steht in Noppeneingriff mit dem bewegungsgerichteten Teil des Sperrzahnrades (302). Über das Kegelrad (705) mit festem Sitz auf seiner Querachse wird die Drehung auf die Dosierspindel (716) übertragen. Um die Dosierspindel nach Entleerung oder zum Wechsel einer Arzneipatrone zurück­ zudrehen, muß von Hand der Schiebschalter (717, siehe Fig. 2 und 6) nach links verschoben werden, um das Sperrzahnrad (703) mit gegenläufiger Wirkrichtung in Funk­ tion zu setzen. Vom Zahnrad (701) und seiner Achse wird auch das Sperrzahnrad (706) angetrieben, daß bei Motor­ richtungsumkehr gegenüber dem Antrieb der Dosierspindel (716) seine Drehungen über das Rohrsegment (709) auf die Verbindungshülse (710) über eine Stiftführung in einem - nicht dargestellten - Längsschlitz desselben und den auf der Verbindungshülse verschieblichen Schlitten (711) auf die Dosierspindel (713) überträgt. Letztere verschiebt sich dabei im feststehenden Gewindeblock (712). Dagegen kann sich die Spule (714) für den Transport des Kettenringes der Kanülen frei um die Dosierspindel drehen und ist außerdem in der feststehenden Trommel (718) gelagert. Die Dosierspindel (713) ist zum Schlitten (711) drehbar. Letzterer schiebt die Verbindungshülse über das Rohrseg­ ment (709). Über das schematisch in einer Strichpunktlinie dargestellte Gestänge (719) wurde im dargestellten Stadium der zugeordnete Dosierkolben (720) in der Arzneipatrone maximal vorgeschoben. Die Funktionen über die Dosier­ spindel (716) laufen analog. Es sind dort noch um Schar­ niere umklappbare Schwenkscharniere (721, 722) vorgesehen, deren stabilisierende Federung weggelassen wurde. Durch Anheben der Schwenkarme gegen die Federspannung werden die Spulen für den Kettenring der Kanülen einander ange­ nährt, was letztere zu wechseln ermöglicht.

Der Frontschieber (723) ist über die Stützsäulen (724, 725) siehe Fig. 2) mit dem Rand der elastischen Saugglocke (1) verbunden. Zwei Schiebeleisten (726, 727, siehe Fig. 3) stellen die Verbindung zum übrigen Gehäuse her. Auch die Verbindungslasche (728) und die Zugfeder sind paarig angelegt. Dasselbe gilt für die Verbindungs­ lasche (730) zwischen Injektionsschlitten (731, siehe Fig. 3) und der Druckfeder (732). Beide Federn wirken zur Haut­ einklemmung gegeneinander. (Über der Saugglocke ist in gestrichelten Linien das Saugglockendach in Falten darge­ stellt, wie es dem Funktionsstadium während der Haut­ klemmung entspricht, bei dem die vier Stützsäulen in Verbindung mit je einer Schieberplatte (9), nämlich von Frontschieber (723) und Injektionsschlitten (731) einander genähert sind. Wie bei gesenktem Deckel (siehe Fig. 5) ist der Rohrstutzen (258) für die Aufnahme der Druckfeder (287) - in Vierzahl auf die Ecken des Gehäuses verteilt - sichtbar. Die motorangetriebenen Zahnräder (708, 748) dienen der Bewegungsumschaltung für die Dosierspindeln. Zur Dosierspindel (716) läuft der Antrieb über die Kegelräder (704, 705), die Querachse und korrespondierende Kegelräder. Batterie (255), Meßvorrichtung (  ) und elek­ tronische Steuervorrichtung (80) liegen in Zwischenräumen.

Die Fig. 2 gibt einen Ausschnitt des Längsschnittes der Fig. 1. Es sind die Stützsäulen (725, 724) am Rand der elastischen Saugglocke (1) vom (nicht dargestellten) Frontschieber (723) und die Stützsäulen (735, 736) bei ausgedehnter Saugglocke bezeichnet; die dem Injektions­ schlitten zugehörige Schieberplatte (9) ist doppelt ein­ zeichnet, um deren Verschiebebewegung deutlich zu machen. Zur Stützung des Saugglockendaches sind die Falten des letzteren von der paarigen Leiste (737) gestützt. Letztere sind am Frontschieber befestigt und längs der Schiene (738, siehe Fig. 4) unter der Deckplatte (283) verschieb­ lich. Die Dachbefestigung erfolgt über längs der Schiene verschiebliche Lasche (739).

Über die paarige Spule (714) ist eine von elastischen Gummifäden zusammengehaltene Kettenring mit Sensorkanü­ len enthaltenden Hülsen (691) geführt. Deren Transport­ mechanismus wird zu Fig. 3 erläutert.

In einem Querschnitt längs der Schnittlinie A-B des Längsschnittes wird unten im Maßstab 2 : 1 der Mechanis­ mus für den Kanülenvorschub gegen die Saugglocke verdeut­ licht. Der Stößel (694) wird drehgesichert durch die ga­ belförmige, feststehende Halterung (740) geführt, in wel­ cher die Trommel (714) mit Spiralschlitz dreht, weil dort der Achsstift (766) des Stößels geführt wird. Die Dre­ hung der Trommel teilt sich über die Noppe (747) im Längs­ schlitz der Außenhülse (745) mit. Da das Ende des Achs­ stiftes in eine Ringfalz (769) der Außenhülse eingreift, wird letztere über die Trommel hinweg verschoben. Über die Zunge (742) an der Außenhülse teilt sich die Schubbewe­ gung dem Binnenrohr (693) mit. Schließlich gerät die Zunge in eine Lücke des Kragenringes (743) auf dem Binnen­ rohr. In dem aufletzterem befestigten Galgen (741) ist der Hebel (744) gelagert. Er wirkt auf den Zentralstift (767) und wird von der Zunge (742) unter Rückführung des Sensorfadens in die Kanüle betätigt. (Detail B zeigt einen Frontalschnitt längs C-D des Detail A. Detail C zeigt des Zustand nach Faltenbalgkompression.) Die weite­ re Verschiebung des Führungsstiftes (6) ist über die Feder (746) gegenüber dem Zentralstift wirksam. Die Meßsignale gelangen vom Führungsstift (6) aus dem Schlitz im Binnen­ rohr über die Leitungen (25) zur Meßvorrichtung. Dem Trich­ ter (749) sind Profilvorsprünge eingezeichnet, welche bei elastischer Materialbeschaffenheit die Tiefenstufe des Eindringens von Hülse und Kanülenansatz bezeichnen. Die Lage der beiden Arzneieintrittsöffnungen (750) entspricht der Endstellung der Bewegung des Kanülenansatzstückes der Kanüle (4) wegen einer Randleiste des Trichters. Arznei­ eintrittsöffnungen und Ringnut des Kanülenansatzes oder -körpers kommen so fuhr die Injektion in Deckung. Der Stift (768) aus der Außenhülse (745) ragt in einen Schlitz im Binnenrohr. So kann letztes bei Bewegungsum­ kehr des Antriebs in Ausgangslage zurückgebracht werden. Die beispielsweise geschilderte Lösung entspricht dem Einsatz etwa einer Sensorkanüle des Types, wie er zu den Fig. 15 und 18 näher beschrieben wird.

Die Fig. 3 gibt oben ein Detail um Saugglocke (1) und Injektionsschlitten (731) im Längsschnitt. Der Ansatz der Schieberplatte (9) des Frontschiebers (723) wird eben noch gezeigt. Letzterer ist darunter auf dem Detail im Frontal­ schnitt (etwa in natürlicher Größe) zu erkennen, um den Mechanismus zur Absenkung der Kanüle aus dem Kettenring in die Posi­ tion vor dem tiefer gelegenen Trichter zur Saugglocke zu demonstrieren. Eine vom Frontschieber (723) ausgehende Leiste endet mit einer Art rückwärtsgewandten Dachschrä­ gen (751). In einer letztere entgegengerichten Dach­ schrägen endet eine Leiste, welche mit dem Injektions­ schlitten verbunden ist. Das dargestellte Funktionssta­ dium zeigt die beiden Leisten in der Stellung vor der Anspannung der Zug- und Druckfeder (8, 732) für den Haut- Klemmmechanismus. (Letzterer wird in Fig. 4 näher beschrie­ ben). Werden die Federn gespannt und die Saugglocke in die gestrichelt dargestellte Kreisform zurückversetzt, so nähern sich die beiden Dachschrägen und drücken die aus dem unter ihnen durchgezogenen Kettenring die unter ihnen befindliche Kanüle in ihrer Hülse nach unten. Der Mechanismus für den Kanülentransport längs des Ket­ tenringes wird aus dem Transversalschnitt längs der Schnittlinie A-B im obigen Längsschnitt deutlich. Im Zentrum liegt eine Kanülen-Hülse (691), welche von der entsprechenden konkaven Aushöhlung der Dachschrägen (751) aus der Kettenreihe nach unten gedrückt wurde. Mit letz­ terer steht sie weiter durch gedehnte Gummifäden in Ver­ bindung. Zu beiden Seiten die Federhalterung (119) für die Insulinpatrone (114). Der Injektionsschlitten (731) ist auf Rollen (752) gelagert. Die Schiebeleisten (726, 727) verlaufen in einer Schienenführung am Gehäuseboden, des­ sen Wandstärke nicht eingezeichnet wurde. Die Spule (714) für den Transport des Kettenringes ist entsprechend sternförmig ausgehöhlt.

Der seitlich paarige Wechselschieber ist unten rechts in einem Querschnitt über die Länge des Gerätes, also senk­ recht zum Transversalschnitt aufgeführt. Es sind zwei Hülsen (691) in Gummibandverbindung wiedergegeben, zwi­ schen die ein Transportkeil (753) von hinten trennend ein­ greift. Letzterer wird von der Pendelstange (752) von den Kanülen wegbewegt. Ein Haken oder Querstift (756) wird dabei von einer Trapezführung (755) so abgelenkt, daß eine Verschiebung der Kettenreihe um eine Kanülenbreite stattfindet. Während des Abfalles des Querstiftes an der Steilflanke der Trapezführung (gestrichelte Darstell­ ung) unter Einfluß einer weggelassenen Feder hat sich der Transportkeil von den Hülsen zurückgezogen. Die Pen­ delstange ist dabei in einer Scheibenführung längs eines Schlitzes des Schiebers (757) parallel zu den Hülsen ver­ schieblich. Die Kraft vom Funktionsgestänge über Hebel (695, Fig. 1) setzt am Schieber (757) an, der längs der Schiene (758) verschoben wird.

Eine Verschiebung des Kettenringes um ein Glied kann alternativ auch über die Zickzackprofilführung eines mit der Spule (714) gekoppelten Rades erfolgen. Das Detail unten gibt etwa im Maßstab 6 : 1 davon eine strecken­ weise Aufrollung und zugleich den Eingriff einer Nocke (759) welche von der angetriebenen Stange aus im Hin- und-Her der Bewegung den Transport der Hülse bewirkt. Auch hier ist wieder paarige Anlage des Mechanismus mit Wirkung auf beide Spulen vorgesehen.

Die Fig. 4 zeigt einen Querschnitt längs der größten Geräteausdehnung etwa im Maßstab 1 : 1 nahe der Gehäuse­ seitenwand, der wiederum paarig für beide Seiten vorge­ sehen ist. Es soll der Mechanismus für die Hautklemmung dargestellt werden. Das Detail in der Mitte zeigt in einem Längsschnitt den Auslöseraster (760) für die ge­ spannten Federn. Rechts das kleine Detail des Federfest­ stellrasters in Transversalsicht (von rechts), der da­ rüber im Querschnitt dargestellt ist. Unten endlich ein Detail, welches analog zum Querschnitt der oberen Abbil­ dung das Detail der beiden Federn wiedergibt.

Durch Zug am Seil (761) etwa über die Verschiebung des Hebels (695, Fig. 1) wurde die Hebellasche (762) mit Schlitzführung für die Achsenverbindung mit der Leiste (763) für die Zugfe­ derfeststellung bei gelenkiger Verbindung mit der Leiste für die Druckfeder dahingehend bewegt, daß der Sperraster (765) die Hebellasche verhindert (oben).

Der Frontschieber (723) und der Injektionsschlit­ ten (731) sind bei entfalteter Saugglocke durch den Aus­ löserraster (760) verriegelt. Die vom Deckel (260) seitlich (alles wieder paarweise) herabreichende Leiste mit der Rolle (770) wird mit der Absenkung des Deckels gegen die Druckfedern (287) abgesenkt. Dabei wurden (im dargestell­ ten Stadium) die Keilschrägen an den Leisten (763, 764) auseinander gedrängt. Dabei werden sowohl die Zugfeder (8) als die Druckfeder (732) gespannt. Der Sperraster (765) stellt dabei zuletzt die Hebellasche (762) fest. Wird der Auslöseraster durch Seilzug vom Antrieb für den Kanülen­ transport (Funktionsblock A) her betätigt, so nähern sich die Saugglockenränder federnd, da sie mit Zug- und Druck­ feder (8, 732) verbunden sind. Unmittelbar davor wurde die nach Absenkung des Deckels verriegelten Rohrstutzen (258) nach Aufsetzen der Saugglocke auf die Haut und optischer Hautkontrolle (vgl. Fig. 13, 15) freigelassen (vgl. Fig. 5).

Der Beutel (257), dessen Wandungen an Deckel (260) und Deck­ platte (283) befestigt ist dehnt sich aus und wirkt über den Saugschlauch (46) in der Saugglocke (1) anhebend auf die Haut.

Das Detail unten gibt im Querschnitt das Stadium nach Meßsubstrataufnahme bzw. Injektion wieder. Hierzu wurde der Sperraster (765) über Seilzug vom Funktionsblock A aus ausgelöst. Zug- und Druckfeder (8, 732) konnten sich entspan­ nen, indem die Enden der Leisten (763, 764) auseinander­ treten. Das Auseinanderziehen der Leisten wird durch Zug am Seilzug (774), der am Sporn (773) der Leiste (763) befestigt ist, befördert. Dasselbe gilt für den Seilzug (775) über die Umlenkrollen (771, 772). Letztere verläuft um den Sperraster (765). Beide Seilzüge sind gefedert und führen über einen gemeinsamen Zug zum Steuergetriebe bzw. Funktionsblock A (vgl. Fig. 10, 11). Die Umlenkrolle (776) für das Auslöseseil des Sperrasters hat seine Achse in des­ sen Haltestütze (777).

Die Fig. 5 zeigt in einem Querschnitt längs der Schnitt­ linie C-D des Längsschnittes der Fig. 1 den Verriege­ lungsmechanismus des Gerätedeckels in natürlicher Größe. Die Befestigung des Beutels (257) oben am Deckel (260) und unten mit der Deckplatte (283) geschieht über ein Längs­ rippenprofil des Beutels in paralleler Anordnung, das in entsprechende Rillen der Befestigungsflächen eingeschoben ist. Links ist das Profil eine Strecke weit in der Form eines Schwalbenschwanzes und rechts mäanderähnlich ein­ gezeichnet. Auf dem auf dem Geräteboden stehenden Sockel ist längs der Schiene (289) der Schlitten (288) verschieb­ lich. Die Zugfeder (290) verhindert, daß der Rohrstutzen (258) und damit der mit ihm verbundene Deckel (260) abge­ senkt werden kann. Zuerst muß über das Steuergetriebe (Funktionsblock A) die Saite (291) über die Rolle (292) an­ gezogen werden (linker Rohrstutzen). Ist der Rohrstutzen gegen die Druckfeder (287) abgesenkt (rechte Seite), so verhakt sich der Randring (778) des Rohrstutzens am Schlitten (288). Letzterer wird mit seiner Schienenfüh­ rung unten im Detail im Frontalschnitt dargestellt. Einer gummilastischen Plattenbefestigung des Rohrstutzens am Deckel entspricht eine Art Kescher-Halterung (780); es wird so ein kraftsparender Deckelschluß durch ungleich­ zeitiges Herabdrücken der Rohrstutzen ermöglicht.

Die Fig. 6 gibt im Längsschnitt etwa im Maßstab 2 : 1 das Detail eines Fliehkraftschalters wieder, wie er be­ reits in Fig. 1 dargestellt ist. Am Schiebeschalter (717, vgl. Fig. 14) wurden die Sperrzahnradpaare (703, 702) und (707, 706) nach linksverschoben; die Dosierspindeln kön­ nen so zurückgespult werden. Die Motorlaufrichtung trifft die Auswahl zwischen beiden. Der Antrieb läuft von den Übersetzungszahnrädern (54) her nach dem Motor über ein Zahnrad auf die Rolle (699). Hier entscheidet der als Stift ausgebildete Schieber (606) je nachdem, ob in die Schneckenführung der Binnenachse (715) - wie darge­ stellt - oder in die Schneckenrille des Außenzylinders (699) über die Auswahl des Funktionsblockes. Der Schie­ ber (606) enthält einen dauermagnetischen Teil und wird durch Dauermagnete in der Rolle in einer mehr zentripe­ talen Stellung gehalten. Durch die Fliehkraft wird er je­ doch bei schnellerer Motordrehung nach außen in die Schneckenrillenführung des Außenzylinders gedrängt, um nach Erreichen des Rinnenendes letzteren mitzudrehen. (Bei Fortsetzung der Drehrichtung spielt jetzt die Dreh­ geschwindigkeit keine Rolle mehr für die Schaltfunktion). Die dargestellte Schaltsituation würde bei Rotation gegen die Schneckenrille über die Binnenachse (715) über Zahnräder und die freidrehende Achsmuffe (781) die Kraft über die Schaltkette (52) zum Funktionsblock A für den Kanülenrückzug übertragen. Bei Wechsel der Motordrehrich­ tung würde bei geringer Geschwindigkeit lediglich die Laufrichtung der Schaltkette gewechselt. (Die Motor­ verlangsamung kann über einen elektrischen Widerstand oder unterbrochen-stakkatierende Stromversorgung des Motors erreicht werden). Bei rascher Laufgeschwindigkeit ver­ läuft die Kraftübertragung über den Außenzylinder und das breite Zahnrad zum Zahnrad (701). Letzteres dreht seine Achse und durch die Achsmuffe (781) hindurch das Sperr­ zahnrad (703). Über das Zahnrad (782) und ein auf gleicher Achse mitgedrehtes Zahnrad wird das Kegelrad (704) an­ getrieben und damit auch das Kegelrad (705) auf der Quer­ achse zur entsprechenden Dosierspindel (Funktionsblock B). Dies geschieht über eine Randverzahnung des Kegelrades (704). Das Sperrzahnrad (702) ist funktionslos, da seine Nocke (783) sein Gegenstück auf dem frei auf seiner Achse drehenden Kegelrad verlassen hat. Die gegenläufige Motor­ drehung wird über das Sperrzahnrad (707) im Eingriff mit dem Zahnrad (708) über das Rohrsegment (709) auf die andere Dosierspindel übertragen. (Die Gewindedrehrichtungen der Dosierspindeln werden zweckmäßigerweise so aufeinander abgestimmt, daß zum Wechsel der Dosierung keine Umschal­ tung im Fliehkraftschalter erforderlich ist).

Bei der manuellen Betätigung des Schiebeschalters (717) wurde das Sperrzahnrad (706) nach links über eine Ringnut in der Achse gedrängt und verlor damit seinen Achsein­ griff.

Die Fig. 7 gibt in etwa natürlicher Größe im Längs­ schnitt eine andere Lösung für die Umschaltung zwischen den Funktionsblöcken. Da hier die Umschaltung auf drei verschiedene Arbeitsräder erfolgt, erübrigt sich ein Schiebeschalter für die Rückspulung der Dosierspindeln. Den Dosierspindeln ist dann jeweils der Funktionsblock B oder C mit Vor- und Rücklauf zugeordnet.

Von der Schaltstange (789) werde - am Ende der Schiebefunk­ tion des Blockes A (vgl. Fig. 11) - über Anspannung der Druckfeder (495) das dem Schaltritzel (351) vorgelagerte auf der Motorachse (53) - natürlich im Anschluß an die Übersetzungszahnräder zur Geschwindigkeitsminderung - frei drehende Zahnrad mit der Blattfeder (785) dem Schalt­ ritzel (351) genähert. Letzteres treibt bei Schiebesitz auf der Achse das Arbeitszahnrad (293) für den Block A an. Da die Nocke (783) in die entsprechende Nische des Schalt­ ritzels gerät, wird das vorgelagerte Zahnrad vom Schalt­ ritzel mitgedreht. Es treibt das Arbeitszahnrad (293) auch dann noch an, wenn das Schaltritzel gerade nach rechts auf das Arbeitszahnrad (790) für den Schaltblock B verschoben ist. Im mitdrehend gelagerten Rohrstutzen (786) bewegt sich der Querstift (788) der Motorachse innerhalb der Spiralnut (787) mit drei Ausbuchtungen entsprechend den Schaltstellungen. Jede Ausbuchtung bietet einen Halt zunächst für die Rechtsverschiebung der Motorachse und nach Nachlassen der Schiebebewegung fuhr die Gegenrich­ tung. Letztere Rückbewegung nach links erfolgt über die Zugfeder (784) zwischen der Querstrebe (791) und der Gehäu­ sewand. Wie in dem Detail links im Maßstab von etwa 3 : 1 erkennbar wird nach dem Funktionsstadium B der Quer­ stift durch die Zugfeder wieder in eine Lage gemäß Funktionsblock A. Mit dem Nachlassen des Druckes auf die Schaltstange (789) wird die Druckfeder (495) entspannt. Die Blattfeder (785) in einer Nische des dem Schaltritzel vorgelagerten Zahnrades bewirkt eine Trennung dieser letztgenannten Zahnräder, so daß die Noppe (783) das Schaltritzels verläßt. Halteplatten (124) können die Ver­ bindung zu weiteren Zahnrädern für die Übertragung der Ar­ beitsfunktion sicherstellen. Die Schiebmuffe innerhalb der Motorachsenverbindung wurde nicht dargestellt. In einer Variante kann der Rohrstutzen (786) gegen Rota­ tion gesichert sein. Die Motorwirkung wird dem Schalt­ ritzel dann von paralleler Achse durch ein mit dem Schalt­ ritzel in Halteplattenverbindung mitgeführtes Zahnrad übertragen; das Schaltritzel (351) ist dann ebenso wie die Arbeitsräder frei achsendrehbar.

Die Fig. 8 gibt links in einem Frontal schnitt rechts in einem Längsschnitt und unten im Querschnitt in natürlicher Größe ein Detail der Kraftübertragung von der Motorachse (51) über die Arbeitszahnräder (790, 293, 792) beispielswei­ se auf Sperrzahnräder (702, 703; 707, 706) und andere An­ triebselemente wieder. Bei Anwendung eines Schaltgetrie­ bes nach Fig. 7 erfolgt die Kraftüberleitung zweckmäßig etwa entsprechend der Anordnung in Fig. 11. Die Zwischen­ schaltung des Zahnrades (793) erfolgt zur Raumgestaltung, weil der Mechanismus zur Dosierspindelverschiebung paral­ lel gelegt wurde. Der Funktionsblock A wurde in Fig. 8 in die Mittelposition verlegt.

Die Fig. 9 zeigt in einem Längsschnitt in schematischer Zusammenstellung drei Gleichstrommagnete zur Funktions­ auslösung und ihre Funktionsorgane in etwa natürlicher Größe als Alternative. Die gestrichelt dargestellte Ver­ längerung des Ankers (19) des Hubmagneten (556) bezeichnet dessen Arbeitsweg (557). Es wurde durch Zurückziehen des Schlittens (288) mittels der Saite (291) über die Rolle (292) der Deckelmechanismus zur Sogerzeugung ausgelöst. Nach Freigabe der Bewegung des Rohrstutzens (258) wurde dabei die Druckfeder (287) wirksam. Die Zugfeder (290) hat den Schlitten bereits wieder in seine sperrende Stellung zurückgebracht. Bei Verwendung eines Kragen- Randringes (778) wie in Fig. 5 wird jetzt eine unabsicht­ liche Deckelabsenkung unter Wiederbelüftung der Sauggloc­ ke verhindert.

Der Tauchmagnet (555) hat den Auslöseraster (760) zwischen dem Frontschieber und einer Leiste des Injektionsschlit­ tens (731) noch nicht entriegelt und damit die Hautklem­ mung noch nicht bewirkt.

Gegenüber dem Tauchmagneten (556) wird das Detail um die Feststellung von Zug- und Druckfeder (8, 732) aus Fig. 4 wiederholt. Der zugeordnete Sperraster (765) wird eigen­ tlich erst nach dem Auslöseraster (760, oben) betätigt und müßte sich in eingerasteter Stellung für die Anleh­ nung der gespannten Feder befinden. (Letztere befinden sich hier in entspantem Zustand for Betätigung des Tauch­ magneten (556).

Die Fig. 10 zeigt im Maßstab von etwa 2 : 1 im Längs­ schnitt einen doppelwirkenden Gleichstrom Magneten (563) für mehrere getrennte Auslösefunktionen. Hierfür sorgt die Führungsnocke (564), welche über den Haken (568) an dem Haltebalken (566) befestigt ist, für eine Teildrehung des Drehkolbens (567). Die Stange des letzteren wird durch das Winkelstück (569) an der Querstrebe (570) gegen eine (nicht dargestellte) rückgefederte Kraftübertragung auf ein Erfolgsorgan betätigt. Unter der Querstrebe bewegt sich auf dem verlängerten Anker (19) die Ringmanschette (571) mit der Magnetaktion. Die Auf-und Abbewegung wird über eine Zickzacknut auf der Innenseite der Ringmanschette über den Führungsstift (542) auf dem verlängerten Magnet­ anker zugleich in eine Teilrotation der Ringmanschette verwandelt. Auf dieser ist der Ring mit dem kleinen (574) und großen (575) Sektorschlitz befestigt. Der kleine Sek­ torschlitz kann am Winkel des Winkelstückes (569) bei ge­ eigneter Rotationsstellung vorbeipassieren. Weitere Rota­ tion sperrt die Rückkehr der Querstrebe unter Wirkung der Zugfeder (572) am Querbalken (573). Erst wenn der große Sektorschlitz den Winkel wieder durchläßt, wird am Seil­ zug (303) eine Auslösefunktion betätigt. Weitere Arbeits­ stangen (576, 577) können durch die Teilsektoren unter der Ringmanschette (571) nacheinander betätigt werden. Stoßende Funktionen auch über ein schwenkendes Winkel­ stück bzw. einem Querstift an einem Drehkolben (567) genauso wie Zugfunktionen (durch den Querstift am Drehkolben oder durch Hintergreifen der Sektorschlitze (574, 575) sind mög­ lich. Die Schlitze können so gewählt werden, daß die Frei­ gabe der Rückbewegung des Winkelstückes (569) durch seine Zugfeder in kürzerem Zeitabstand nach einem Arbeitstakt durch den Magneten erfolgt, als ein zweiter Arbeitstakt des letzteren (wegen dessen Ansprechverzögerung). Ein oder mehrere solcher multifungiblen Magnete könnten jeglichen Motorantrieb ersetzen, da auch Kanülenwechsel und -vorschub insbesondere unter Hebelvergrößerung einzel­ ner Teilbewegungen und bei kurzen Kanülenformen möglich sind. Auch die Dosierung kann nach Pen-art einbezogen werden.

Die Fig. 11 gibt ein Beispiel der Übertragung einer Hebelschubbewegung - komme sie von einem Motorgetriebe oder einem Magneten - auf zwei Auslösefunktionen, beispiels­ weise den Dekelmechanismus und die Hautanklemmung. Als Maßstab des Mechanismus selbst wurde ein solcher von etwa 3 : 1 gewählt. Das Radsegment (794) ist um die Achse (795) drehbar. Die Saite (291) vom Schieber (288) und der Seilzug (799) vom Auslöseraster (760) sind in Länge und Befestigungsstelle an der Peripherie des Radsektors so gewählt, daß sie nacheinander betätigt werden. Die symme­ trisch zwischen Radperipherie und Gerätewand beidseits ausgespannte Zugfeder (796) kann eine Art Auslösedruck­ punkt erzeugen, d. h. eine Verzögerung zwischen den Auslö­ sefunktionen, die für die optische Hautüberwachung ge­ nutzt werden kann. Die Blattfeder (797) auf einer Nocke des Mitnahmebolzens (798) in einer Bohrung des Schiebers drückt den Auslösebolzen gegen die Verzahnung des Rad­ segments. Letzteres zeigt hier eine Sperrwirkung für die Bolzeneinwirkung in einer Richtung; die Rückbewegung des Radsegmentes erfolgt dann über Kraftmomente eines anderen (hier nicht vorgetragenen) eventuell auch einem anderen Funktionsblock zuzurechnenden Mechanismus.

Die Fig. 12 zeigt in etwa natürlicher Größe das Detail der Kraftübertragung auf einen Funktionsblock von einem (nicht dargestellten) Motor und Arbeitsrad her im Längs­ schnitt. Das Arbeitsrad (792) wurde besonders breit ge­ wählt und liegt unter dem Ritzel (800), das von ihm ange­ trieben wird. Im dargestellten Funktionsstadium nähern sich seitliche Noppen (783) des Ritzels ebensolchen des mit der Schraubspindel (801), um welche das Ritzel drehbar ist, festverbundenen Zahnrad (802), um es mitzu­ drehen und damit auch die Schraubspindel. Halteplatten (124) hindern das Zahnrad (801) - das ohne Übertragungs­ funktion auch eine Scheibe sein kann - an einer Seitenverschie­ bung. Das Zahnrad (803) ist wie das Zahnrad (802) mit der Schraubspindel (801) verbunden, aber um diese drehbar. Mit 803 fest verbunden ist die Gewindehülse (804), in welche die Schraubspindel (805) hineinragt. Über das mit letzterer verbundene Gestänge (806) kann die Kolben­ stange für den Vorschub des Kolbens in der Arzneipatrone direkt bewegt werden. Entgegengesetzt wirkende Sperrzahn­ räder (702, 703) können für den Antrieb einer Dosier­ spindel (vgl. Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 8) im Zahnein­ griff mit den Zahnrädern (803, 801) die Übertragungs­ funktion übernehmen, beispielsweise über biegsame Wellen. (Deren Koppelung mit der Dosierspindel erfolgt dann über getrennte Zahnräder, welche einem gemeinsamen Zahnrad um die Dosierspindel anliegen, ebenso wie die Sperrzahnräder (707, 706) radiär zu ihrer gemeinsamen Antriebsachse ver­ setzt). Wird unter Richtungsumkehr des Motors das Ritzel (800) auf seiner Schraubspindel (801) ganz nach rechts verschoben so geraten seine Noppen (792) in Eingriff mit ebensolchen auf Zahnrad (803). Letzteres und damit die Gewindehülse (804) wird jetzt rotiert. Der Schraubbolzen (805) mit dem dessen Drehung verhindernden Gestänge (806) wird jetzt nach rechts verschoben. Die Schubbewegung des Ritzels (802) teilt sich über das Gabelgestänge (809) der Schaltstange (789) mit, indem ihr Querstift (811) in die gewellte Blattfeder (810) eingreift. Letztere ist mit ih­ rer Stange in der Haltebuchse (812) verschieblich und und gelenkig mit der Schaltstange (789) verbunden, die eine am Gehäuse feststehende Drehachse besitzt.

In Verbindung mit der Zugfeder (792) ist dann noch der Abgriff einer zusätzlichen Sperrzahnradrotation aufge­ zeigt, welche eine Übertragung von Bewegungsfunktionen in der Stellung des Ritzels (800) im Eingriff mit dem Zahnrad (802) verhindert. Die ohnehin über das Wellen­ profil eines durch Druckfeder angepreßten Zahnrades (814) gegen Rotationsblockade des letzteren abgesicherte Funk­ tion wird durch Auseinanderziehen der Noppenscheiben (815, 816) abgekoppelt. Die Noppenscheibe (815, oder das Noppen­ rad) ist in Achseneingriff zum Sperrzahnrad seitenver­ schieblich, die Noppenscheibe (816) dreht frei auf der Achse und steht mit dem dem Zahnrad (814) vorgelagerten Rad mit Wellenprofil über eine biegsame Welle in Achskon­ takt. (Das Wellenprofil ist unten nochmals herausgezeich­ net). [Rechts in Profilansicht und teilaufgeschnitten].

Das Detail rechts unten zeigt im Maßstab von etwa 4 : 1 in Profilansicht ein aufgebrochen dargestelltes Sperr­ zahnrad. Der Sperrzahn (620) ist mit seinem Achsenstift am für den Antrieb vom Motorgetriebe aus bestimmten Zahn­ rad befestigt. Er wird von der Blattfeder (635) - ebenfalls durch zwei Bolzen auf dem Zahnrad befestigt - gegen einen der Sperrzähne (323) auf der Rückseite des die Bewegung nur im Uhrzeigersinne auf den Rohrstutzen übertragenden aufgebrochenen Rades gepreßt.

Die Fig. 13 zeigt im Maßstab 2 : 1 ein Zahnrad mit elek­ tronischer Rückmeldung und Bewegungsspiel, wie es vor allem für Arbeitszahnräder eingesetzt werden kann, deren Arbeits­ funktion nur nach einer Richtung erfolgt. Ein Beispiel hier­ für ist die Insulindosierung. Die Achse (223) ist vom elek­ trisch nichtleitendenden Isolierring (224) umgeben. Von der Achsmuffe (230) geht der Mitnehmerstift (225) aus und stößt bei der Rotation gegen den Anschlagdorn (226), der von einer Federzunge (227) überdacht wird. Rechts vom Frontalschnitt ein Längsschnitt in der Schnittlinie A-B. Bei der Seitenver­ schiebung des Zahnrades gerät dieses zwischen die Blattfe­ dern (228, 229). Die Federzunge (227) ist dann zweckmäßig, wenn der Mitnehmerstift dem Zahnrad anliegt; die ihm zuge­ wandte Seite des Mitnehmerstiftes muß dann elektrisch iso­ liert sein. (Vgl. Querschnitt B-C oben). Über die Achse kann der Stromfluß zu den Blattfedern 228 oder 229 abgegrif­ fen werden. Je nach Zweck kann ein Zahn oder können einige Zähne abisoliert sein; die nichtisolierten erlauben im Kon­ takt mit einer oder beiden Blattfedern (228, 229), daß die Umdrehungszahl kontrolliert wird. Die Stromleitung über den Mitnehmerstift etwa zu den oder dem nichtisolierten Zahn (231) auf der Gegenseite des Mitnehmerstiftes erlaubt das freie Zahnradspiel etwa bei funktionsfreier Passage des Schaltritzels zu anderen Arbeitsrädern.

Die Fig. 14 zeigt einen optischen Hautkontrollmechanis­ mus innerhalb einer Saugglocke (oben in natürlicher Größe) mit (eventuell) steuerbarem Drosselventil (578). Der Injektionszylinder (9) ragt unterhalb des Druckgebers (81, gestrichelt, weil hinten liegend) in die hinten angeschnittene Saugglocke (3). Am Saugglockenrand liegt das transparente Glas- oder Kunststoff-Fenster (579) un­ mittelbar unter der Düse (3). Daneben - beispielsweise noch im Saugglockenrandbereich - die Lichtmeßausstattung mit Photoemitter (580) und Photosensor (581).

Unten ist im Maßstab 5 : 1 das Detail der optischen Kontrolleinrichtung wiederholt. Gitterartig ist die Hautfelderung unter dem Fenster (579) eingezeichnet, dazu der Lichtstrahlenverlauf vom Phototransmitter (etwa einem LCD oder Laser) durch das Fenster, dort von einer spiegelnden Konkavkante gegen die Haut zurückgeworfen und von dieser durch das Fenster zurück über dessen Konvexkante in den Photosensor. Von den Kabelverbindungen sind jeweils nur zwei an ihren Endabschnitten wiederge­ geben.

Während der Hautanhebung wird das Hautmuster am Fenster vorbeigezogen. Aus der Geschwindigkeit der Hautbewegung ordnet der Rechner nach dem Stillstand dieser Bewegung aus den gespeicherten Hautteilfeldmeßfeldern dem über der Düse bzw. über der Blende am Ort der Düse liegenden Meßfeld die entsprechenden Lichtextinktionen zu. (Eine Aufgabe, welche von jedem PC-CAD-Programm heute analog geleistet wird). Es kann so noch vor der Öffnung der Deckelblende über einen Abbruch des Funktionsablaufes ohne Injektion entschieden werden. Kommt bei einem ge­ sprengelten Oberflächenmuster der Haut (etwa bei Akne oder bei Sommersprossen) eine pigmentiertere oder sonst wie von normaler Vergleichshaut in ihren optischen Ei­ genschaften abweichende Hautstelle in eine Lage über der Düse, so kann über Öffnung des eng gestellten Drosselventiles (578) die Hautglocke in der Saugglocke leicht ab­ gesenkt und die Punktion in einem Augenblick vollzogen werden, in welchem eine wahrscheinlich gesunde Haut­ stelle über der Düse liegt.

Die Fig. 15 gibt eine Draufsicht auf die bevorzugte Form der Einrichtung (vgl. Fig. 1) nach einer Straffung der Anordnung der inneren mechanischen Ausstattung. Durch einen Aufbruch hindurch, über dem die nachstehend be­ schriebene Oberflächenausstattung sich fortsetzt, ist die Lage der Saugglocke (1) und der Insulinpatronen (113, 114) sowie einiger Kanülen zu erkennen. Den Reihen von Kreisen an der Geräteoberfläche entspricht im einzelnen ein Berührungskontakt (817), der nach Art eines Erdschlusses zur Steuereinheit hin den Hautkontakt meldet und einen Schalter betätigt. Die Berührung wird zweckmäßig über eine Lichtquelle bestätigt, welche den berührten Punkt auf­ leuchten läßt. Hierzu kann ein Stift mit greller Farb­ fläche am Ende von einem durchsichtigen Topf (818) über­ dacht sein, der bei Druck gegen eine Feder abgesenkt wird und mit einem Randring hinter die Leiste (819) einklingt und unter Aufscheinen des Farbfeldes festgehalten wird. (Detail rechts oben im Frontalschnitt). Die Leiste (819) weist regegelmäßige Randeinschnitte auch, wie der Querschnitt unter dem Detail verdeutlicht. Solche Leisten können sich nun längs je einer Reihe erstrecken und an gemeinsamem Rahmen montiert gegen eine Feder so betätigt werden, daß alle Töpfe wieder zur Aufwärtsbewegung frei­ gegeben werden. Eine solche oder ähnliche (etwa invers funktionierende) Vorrichtung ermöglicht auch Blinden die Ablesung der Eingaben. Display-Fenster - etwa als Flüssig­ keitsanzeiger - beinhalten einen von oben nach unten wandernd aktualisierten Zeitraster. Der Kranke kann nun, zugeord­ net zur beabsichtigten Nahrungsaufnahme auch hinsichtlich des Glukosegehaltes derselben mittels Druckeinwirkung ge­ gen die Berührungskontakte zeit zugeordnet der Steuerein­ heit mitteilen. Da der Glukosegehalt einer Nahrung im Ver­ lauf der Verdauung abgebaut wird, entspricht diesem Vor­ gang etwa eine dreieckige Figur mit breiter Basis oben. Die Basisbreite ist dabei bei höherem Glukose- und Stärkegehalt der Nahrung breiter anzuzeigen. Die Ge­ nauigkeit dieser Programmierung kann hilfsweise rechne­ risch verbessert, im Wesentlichen aber vor allem unter Kontrolle der Anzeigeergebnisse auf einem Registrierstrei­ fen (siehe unten) geübt werden. Das Ausmaß geplanter kör­ perlicher Betätigung wird zeit zugeordnet nach Watt in seitlichen Rechtecken durch Kontaktbetätigung ausgedrückt. Ausgehend vom aktuell gemessenen Glukosegewebsspiegel und unter Berücksichtigung der eingegebenen persönlichen Insu­ linwirkungskonstanten und der Wirkprofile der ver­ wendeten Insuline wird vom Rechner nun die Höhe und das Mischungsverhältnis der Insuline ermittelt und deren Ab­ klingdreieck mit dem vom Patienten eingezeichneten etwa zur Deckung gebracht, sofern vor Ungereimtheiten der Programmierung nicht gewarnt werden muß, erfolgt die Injektion in entsprechender Dosierung.

Eine beispielsmäßige Eingabe von Nahrungs- und Arbeitsbe­ lastung ist in der Form zweier Dreiecke und zweier Recht­ ecke zwischen den Berührungskontakten strich-punktiert eingezeichnet. Rechts davon das virtuelle Bild der abgeleiteten Rechneroperation. Die Programmeingaben sind in gestrichelter Form eingezeichnet, während das Rechen­ ergebnis mit strichpunktierten Linien wiedergegeben wird. Gefährlichere Kontureinbrücke (821) veranlassen den Rech­ ner zu Warnsignalen unter Markierung des Zeitpunktes, falls die Lücke nur mit unverhältnismäßigen Dosis­ änderungen geschlossen werden konnte. Der Patient kann dann die Nahrung ergänzen oder eine Kontrollmessung zur fraglichen Zeit vornehmen.

Diese Erweiterung der Programmiermöglichkeiten über den Stand von PCT/DE85/0313 von 1985 hinaus, erlaubt nun eine Dosisanpassung auch des Depotinsulins in Anpassung an den vom Patienten geplanten Tagesablauf und damit eine freiere Lebensführung.

Die Dosierung unter Vorgabe besonderer Programmblöcke je nach Art des Tagesablaufes (Sport- oder Bürotag) und die Festlegung von Freiheitsgraden für den Patienten je nach dessen Kooperation ist natürlich weiterhin die Grundlage. Hierzu sind die Handschalträder (822) längs der Gerätewandung (16) angeordnet, um längs von ihnen zu­ geordneten Skalen Empfindlichkeitskonstanten, Tief­ punkt hinsichtlich des Glukosegehaltes und Korrektur­ rahmen sowie Programmblöcke einzustellen.

Es sei noch vermerkt, daß die Einrichtung auch zu rein diagnostischen Zwecken (also ohne Injektionsvorrichtung), etwa für die Überprüfung nierenpflichtiger Substrate im Körper eingesetzt werden könnte. Entsprechend verein­ facht könnte die Einrichtung auch ausschließlich Injek­ tionszwecken dienen, beispielsweise der Verabreichung von Heparin. Der Schiebeschalter (717) mit seiner Schienenführung längs der Gerätewand ist oben rechts noch eingezeichnet (vgl. Fig. 6).

Die Fig. 16 zeigt in einem Längsschnitt eine Saugglocke (1) mit optischer Hautkontrolle einer Variation der Haut­ klemmvorrichtung sowie eine Vorrichtung für die zeit­ weise Verhinderung der Kanüle an der Hautdurchdringung. Der Maßstab ist 2 : 1 für die genannten Bestandteile samt Kanülenansatzstück (4). Zur besseren Verdeutlichung beträgt für die Kanülenhülse und die optische Stoff­ wechsel-Meßvorrichtung der Maßstab etwa 4 : 1.

Zur Hautanklemmung nach deren Anhebung über den Saug­ schlauch (46) dient das Klemmringsegment (825), das von der Druckfeder (732) bewegt wird und einen stumpfen Endgriffel aufweist. Im dargestellten Stadium wird die Druckfeder unten von dem Stützstreifen (826, vgl. Fig. 17 un­ ten) in komprimierten Zustand festgehalten. Für Injek­ tionszwecke wird aus der Insulinpatrone (114, eigentlich aus deren Halterung) über den Zuleitungskanal die Arznei der Ringkerbe (40) des Kanülenkörpers zugeleitet.

Um die Kanüle bis zur Aufnahme der Gewebsflüssigkeit si­ cher in der Haut zu halten. Die Stütze (45) - eigentlich drei Stützen gleichmäßig über den Umfang verteilt (vgl. Fig. 17, Mitte) umgeben mit ihrer Endschlinge den Draht­ bügel (827) um die Kanüle (4). In einem Schlitz innerhalb ei­ nes Troges (828) im Saugglockendach stützt sich ihr kolbig verdicktes Ende ab.

Aus dem Ableitungskabel (25) wird die Lichtquelle (30) ge­ speist, die auch die Photozellen enthält. Es sind ge­ strichelt zwei Lichtkegel eingezeichnet, von denen der obere auf die zentrale Hautstelle gerichtet ist, in welche die Kanülenpunktion erfolgen soll. Der untere Lichtkegel richtet sich auf eine benachbarte Hautstelle gleicher Größe, um einen Extinktionsvergleich anstellen zu können. Die Verhältnisse innerhalb der den Faltenbalg (26) mit der Lichtleitfaser (31) umgebenden Hülse (691) entsprechen dem Zustand nach Rückzug dieser Lichtleitfaser unter Überdehnung des Faltenbalges hinter den Kanülenansatz (4). Strichpunktiert ist je einer der lagestabilisierenden, d. h. zentrierenden Fastern zwischen Hülse und Falten­ balg und Faltenbalg und Lichtleitfaser eingezeichnet, die von hoher Elastizität sind. Der Führungsstift (6) des Apparates ist mit seinem konischen Ende in den ent­ sprechenden Trichter des Faltenbalgendes eingeführt, daß zwei Bohrkanäle (824) für Lichtstrahlen aufweist, welche von einer (nicht dargestellten) durchsichtigen Membran oben bedeckt sind. Vom Phototransmitter (etwa einer LED, 580) führt der Lichtstrahl am Faltenbalg vorbei auf das schräggestellte Spiegelband (823) und von dort auf die Farbmeßschicht am unteren Ende der Lichtleit­ faser. Der Strahlengang führt wieder auf das Spiegelband zurück und durch den anderen Bohrkanal zum Lichtempfänger (581). Für die Meßschichtherstellung wurden zwei etwa 0,3 mm im Durchmesser messende kleine "Konfettis" je ver­ schiedener Glucoseempfindlichkeit ausgestanzt und mit ihrer flüssigkeitsavider Trägerschicht miteinander ver­ klebt. Diejenige Farbpigmentschicht, die mit einem Kleber - hier wurde "PRITT" gewählt - dem abgefeilten Ende der Lichtleitfaser (319) aufgeklebt wird, kann über eine zen­ trale Lichtleitfaser oder zentrale Lichtleitfasern im Führungsstift (6) meßtechnisch ausgewertet werden. Um punktuell messen zu können wurde das Verfahren der opti­ schen Koppelung angewandt. (Hierzu kreuzen sich - irgend­ wo auf der Meßstrecke - jeweils zu- und ableitende Licht­ leitfasern X-förmig und werden punktuell miteinander verschweist bei Kappung eines X-Schenkels).

Die Fig. 17 zeigt im Maßstab 2 : 1 das Detail einer Saugglocke im Längsschnitt, das dem der Fig. 16 im unteren Teil entspricht. Die Haut wurde hochgezogen, die vierfach über den Kreisumfang verteilten Klemmring­ segmente (825) haben sich um die Haut geschlossen. Dazu wurde der Stützreifen (826, räumlich unten darge­ stellt) manuell so gedreht, daß die Druckfeder (732) über die Steilflanke des Stützreifens abfallen konnte. Späteres Weiterdrehen des Stützreifens spannt die Druck­ federn wieder. Der Drahtbügel (827) hält an seinen drei Stützen (45) die Haut zurück, so daß die Kanülenspitze in der Haut zunächst festgehalten wird. Durch Sektordrehung des Schaltringes (829) (Mitte der Zeichnung) werden die Köpfe oder kugeligen Enden der Stützen durch eine elastische Deckelmembran hindurch schräg nach außen verschoben. Die Stützen werden dabei eingezogen (ge­ strichelte Darstellung) und der Drahtbügel angehoben, so daß die Kanüle durch den Anstieg der Haut zur Injektion tiefer unter dieselbe tritt.

Die Fig. 18 zeigt in einem Längsschnitt im Maßstab 2 : 1 die Variante einer Ablesevorrichtung für Messungen mittels optischen Sensorfadens. Kanüle und der durch sie hin­ durchzuführende Trägerfaden (833) aus Kunststoff oder Pa­ pier sind wieder überdimensioniert. Zu Meßzwecken dient nur der rechts weiter vergrößert herausgezeichnete, in Wirklichkeit schmalere, Zylinder (834) aus saugfähigem Ma­ terial (wie Silikagel) mit der Reaktionsschicht (27) je­ weils an den Enden. Lediglich um die giftige Reaktions­ schicht herum ist ein deckelartiger, bzw. manschettenarti­ ger durchsichtiger Schutzüberzug, eine Außenmembran (38) - etwa aus Polycarbonat - erforderlich. Der Trägerfaden ist am anderen, oberen Ende an einem innerhalb der Hülse (691) verschieblichen Kolben verbunden, in dessen Napf der Führungsstift (6) geräteseits eingeführt ist und um seine knopfartige Kuppe druckknopfartig eingerastet ist. Dieser Umstand läßt erkennen, daß der Trägerfaden bereits zur Aufnahme von Gewebsflüssigkeit abgesenkt war. Der Zylinder (834) liegt innerhalb der Bohrung des Kanülenan­ satzes (4). Ihm sind von gegenüberliegenden Seiten durch gekrümmte Bohrungen in dessen Körper gebogene Rohr­ segmente (831) genähert. Dies geschieht paarweise und gegenläufig unter der Wirkung von Druckfeder zwischen den Schenkeln zweier Klappscharniere (832). Die Auslösegabel (835) hindert den Rückzug der Rohrsegmente unter Wirkung der Zugfedern. (Deren Spannmechanismus durch Mitnahme vom Funktionsblock A für den Kanülenvorschub aus wurde nicht demonstriert, weil analog zu beschriebenen Mecha­ nismen). Durch weiteren Rückzug löst sich der Trägerfaden an seiner der Reaktionsschicht angrenzenden Sollbruch­ stelle oder Kerbe vom meßaktiven Zylinder (834). Die Messung der Lichtabschwächung infolge Verfärbung unter Glukoseeinwirkung erfolgt über Lichtleitfasern innerhalb der gekrümmten Rohrsegmente, welche über die Ableitungs­ kabel (25) jeweils auf entgegengesetzter Seite - also un­ ter Funktionsteilung - von der Lichtquelle zum Lichtemp­ fänger führen (beide hier nicht dargestellt). Wird der Führungsstift (6) gänzlich zurückgezogen, so verläßt er nach Rückzug des Kanülenschaftes (41) in die Hülse bei Widerstand gegen letztere von der Spule für den Transport des Kettenringes der Kanülen her, den Napf im Kolben (830). Die Arzneieintrittsöffnungen liegen quer zu den Bohrungen für die gekrümmten Rohrsegmente. Die Ringnut im Kanülenansatz wurde durch zwei kleine (nicht dargestellte) Trichter ersetzt, die unterhalb des Zylin­ ders (834) mit den Reaktionsschichten über dem Ende des Kanülenschaftes in diesen einmünden.

Die Fig. 19 zeigt in den vier Funktionsstadien A-D eine Sensorkanülenvariation, z. B. für eine elektrische Stoffwechselmessung, unter Verkürzung der Hülse (691) in natürlicher Größe im Längsschnitt.

Der Führungsstift (6) ist im Stadium A bereits in den Napf des Kolbens (83) eingedrungen und sein Binnenleiter hat damit elektrischen Kontakt mit dem im Napfboden umgebo­ genen Ende des Metallfadens (35, etwa aus Platin), der als eine Elektrode dient und zumindest an seinem anderen Ende enzymatisch und katalytisch beschichtet ist. (Je nach Wahl eines aktiven oder passiven Sensors mit GOD oder Sepharose-Concanavalin-A oder ähnlichem).

Im Stadium B wurde der Kolben (830) bis zur Berührung mit dem Kanülenansatz (4) abgesenkt, so daß der Sensorfaden außerhalb des Kanülenschaftes mit Gewebsflüssigkeit in Kontakt tritt.

Im Stadium C wurde über Rückzug des Führungsstiftes der Kanülenansatz mit Kanüle vom Hilfsfaden (836) in die Hülse zurückgezogen; der Sensorfaden liegt mit einem elektrisch wirksamen Anteil im Zentralkanal des Kanülenschaftes, welcher als Elektrodenhülle dient (also etwa mit Silber bedampft ist). Ein Kontaktfaden führt von der Silber­ schicht quer nach außen und tritt über eine ringförmige Leitzone (837) in der Hülse mit der Leitung (44) zum Meßgerät in Kontakt.

Im Stadium D wurde der Kolben (830) durch Absenkung des Führungsstiftes wieder in die Hülse eingeführt. Von deren Rand wird er beim Rückzug des Führungsstiftes mittels Vorschub der Auslösegabel (835) der Kolben abgestreift und verbleibt zum Kanülenwechsel in der Hül­ se.

Die Fig. 20 gibt im Maßstab 2 : 1 im Längsschnitt eine Sensorkanüle auf elektrischer Meßbasis wieder, deren meßtechnische Ausstattung derjenigen von Fig. 19 analog ist. Um an Raum zu sparen und einen noch besseren Kontakt des Sensorfadens mit der Gewebsflüssigkeit zu sichern, ist letzterer innerhalb einer Spule mit spiraliger Führung aufgespult, deren eventueller Kern auf der Zeich­ nung weggelassen wurde. Diese Spule (838) ist über einen kantigen Einlaß mittels des Führungsstiftes (6) drehbar. Die Kanüle selbst ist dabei beispielsweise über eine Noppe mit Führungsrille in der nicht dargestellten Hülse gegen Drehung gesichert. Außerhalb der Kanülenspitze wird der dem Sensorfaden (Metallfaden oder Metallfaden mit Beigabe eines Kunststoffadens, was durch die Beschichtung ja die Regel ist) durch seine vorgefertigte Spiralform wieder in gewundener Form in die Gewebsflüssigkeit vor­ geschoben. Vor der Injektion wird er hinter den Arznei­ strom (die entsprechende Querbohrung zum Kanülenschaftan­ satz wird hier nicht gezeigt) zurückgezogen und dabei wieder auf die Spule aufgerollt. Dies geschieht über die Drehung des Führungsstiftes in Gegenrichtung. Es kann zweckmäßig sein die Innenkontur der Kanülenspitze zur Vermeidung einer Beschädigung der Sensorschicht ab­ zustumpfen.

Die Fig. 21 gibt schematisiert eine Art von Dosierkanüle in Verbindung mit in Reihe geschalteten Faltenbälgen als Dosierungsalternative wieder.

Die Fig. 21 gibt ein Beispiel für eine von der inzwi­ schen üblichen Stufenspritze abweichende Dosiermethode. Die für teuere Hormone wünschenswerte Möglichkeit, auch bei unterschiedlichen Dosierungen den Vorratsbe­ hälter restarm aufzubrauchen, ohne anläßlich eines Be­ hälterwechsels zweimal injizieren zu müssen, läßt sich auch mit dieser Erfindung erzielen. Es bietet keine technischen Schwierigkeiten etwa bei Verwendung einer Ringkerbe am Kanülenansatz statt der hier immer auf ge­ führten zwei Insulin-Patronen, je für rasche und anhal­ tendere Wirkung, jede Insulinpatrone doppelt - im Ganzen also vier - vorzusehen. Der Rechner kann dann zu dem Rest aus einer fast verbrauchten Patrone eine Ergänzung aus der neuen Patrone vorsehen. Eine ähnliche Ziel­ setzung verfolgte ich mit P 37 08 857.2-35. Auch ent­ spricht die "Dosierkanüle" der Tendenz meiner Anmeldun­ gen, den Ort der Dosierung möglichst weit der Kanüle zu nähern. Die Aufgabe wird in vorliegendem Beispiel dadurch gelöst, daß Faltenbälge (88) mit Flüssigarznei pro Arzneisorte jeweils in einer gesonderten Reihe (hier zwei) in nicht dargestellte Zylinder geschoben werden. Je ein Kanülenschaft (41) ist an der im Zylinder kolbenar­ tig geführten Kappe (839) befestigt und wird nach Abziehen einer Schutzfolie über einem Rohrstutzen im Boden eines Faltenbalges in ersteren eingeschoben. Die Kanüle des vordersten Behälters wird durch einen Dichtring hindurch mit der Arzneieintrittsöffnung (750) zum Trichter (749) für die Einführung der Injektionskanüle verbunden. Ist der vorgelagerte Behälter nahezu verbraucht, so stößt sein Rohrstutzen auf einen geschlitzen Ring am eigenen Kanülenaustritt und die Kanüle des nachrückenden Behälters durchstößt dank Bewegungsspiel des umgeben­ den Rohrstutzens infolge einer Bodeneinwölbung des Fal­ tenbalges die den Rohrstutzen verschließende Membran und gibt nun seinerseits Arznei ab (wobei die in Richtung wirkende Kraft - vorzugsweise Feder- oder Gasdruck - hier nicht dargestellt wurde).

Für den Vorschub der Injektionskanüle ist hier anstelle einer Dosierspindel ein Exzentergetriebe mit einer Art Planetenanordnung vorgesehen. (Eine solche Anordnung kann auch über einen oder zwei Elektromagnete betrieben werden, insbesondere wenn die Impulse für die Dosierung im Pendelbetrieb weitergeleitet werden).

Die Exzenterstange (109) steht einerseits mit dem Füh­ rungsstift (6) für den Kanülentransport in Verbindung, andererseits ist sie exzentrisch im großen Zahnrad (840) drehbar. Um die Achse dieses großen Zahnrades, das nur eine Sektorbewegung beschreibt, ist das kleine Zahnrad (841) um seine Achse im großen Zahnrad drehbar. Das klei­ ne Zahnrad wiederum dreht eine Scheibe mit der Exzenter­ stange (842) und bestimmt mit ihrer Umdrehungszahl über den Schieber (843) die Zahl der Dosierimpulse.

Druckwirkung wird dabei sowohl auf die Hülse (691) der Kanüle über eine Schulter des Schiebers ausgeübt als auf die Kappe (844) mit einem kleinen Ventilkegel, welcher dann den Arzneirückstrom aus der Kanüle stoppt, aber auch deren Zustrom aus den Behältern.

Durch den kleinen Kegel wird zuvor bei Druck des Schie­ bers auch auf eine seitliche Lasche am Kanülenschaftende letzterer durch die elastische Membran der faltigen Do­ sierkammer (845) hindurch in Haut eingestochen. Der Sensor- oder Metallfaden (35) wird durch die zentrale Bohrung des elastischen Kegels auf der Kappe (844) von der Exzenter­ stange (109) unter Zusammenpressung des Faltenbalges (47) unter die Haut geschoben. (Unten dargestelltes Funktions­ stadium). Die Dosierung erfolgt nach Rückzug des Sensor­ fadens aus der vom Schieber her zusammengepreßten Dosier­ kammer. Die Arznei tritt dabei über eine seitliche Öffnung im Kanülenschaft in diesen ein. Im vergrößerten Detail der Dosierkammer (in der Mitte links) ist die Klammer (846) eingezeichnet, welche die Dosierkammer gegen die (nicht dargestellte) Saugglocke preßt.

Die Fig. 22 gibt ein mechanisches Steuergetriebe im Horizontal schnitt ungefähr in natürlicher Größe wieder. (Es sind allerdings noch erhebliche Verkleinerungen bei Wahl der Zahnräder und am Kolben der Schubstange möglich, da nur geringe Kräfte benötigt werden).

Von der Motorachse (53) läuft der Antrieb über die Über­ setzungszahnräder (54) auf die Vierkantachse (627), auf welcher das Zahnrad (630) verschieblich über die Halte­ platten (124) mit dem Ritzel (800) in Verbindung steht.

Fig. 23 zeigt wiederum einen Horizontal schnitt höchstens im Maßstab 1 : 1 durch einen Teil eines mechanisches Steuergetriebes. Von der Motorachse (53) eines kleinen Elektromotors verläuft der Kraftfluß über ein kleines Zwischengetriebe (997) zur Minderung der Drehzahl und setzt sich dann über die Übersetzungszahnräder (54) zur Arbeitsachse fort. Diese kann eine Dosierspindel betäti­ gen, wobei dann zweckmäßigerweise zwei solcher Vorrich­ tungen für die Dosierung eingesetzt werden. Es kann so rascher eingespritzt werden. Der Kanülenvorschub könnte durch eine dritte solche Vorrichtung oder über einen Magneten mit entsprechender Arbeitshubverlängerung über Hebel bewirkt werden.

Die Fig. 25 zeigt zwei zu Zwecken eines Dosierspindelan­ triebes zusammengeschaltete Hubmagnete (554, 555) im Maßstab 2 : 1. Die Magnetanker wirken mit ihrem ab­ gerundeten Ende gegen kleine Keilzähne eines (in Aufrol­ lung und teilweise gezeigten) Zahnrades. Vom linken Magneten (554) wird über ein Sperrzahnrad das Zahnrad (637) in kleinen Teilschritten gedreht, welches die Dosierspin­ del antreibt. Die Arbeit des Magneten (555) erfolgt ent­ sprechend, jedoch wird die Drehwirkung auf das Zahnrad (637) über das Zwischengetriebe (997) erhöht. Die gegen­ läufig angeordneten Sperrzahnräder bewirken zusammen die Drehung des Zahnrades (637) oder behindern einander wenigstens nicht. Grob- und Feindosierung und damit Gesamtdosierung können so rasch für eine Arzneisorte er­ folgen.

Die Einrichtung kann vorteilweise auch nachts zum Schutz gegen Unterzuckerung im Schlaf eingesetzt werden, Hierzu sind Befestigungsösen am Gehäuse vorzusehen, durch welche Haltegurte gezogen werden. Die Einrich­ tung kann jetzt mit der Saugglocke gegen die Haut an Arm o 02885 00070 552 001000280000000200012000285910277400040 0002019519281 00004 02766der Bein befestigt werden. Zu programmierter Zeit löst Dreipunktkontakt an der Saugglocke mit Haut die Meßfunktion aus und die Unterschreitung eines vorbestimm­ ten Grenzwertes löst Weckalarm aus. Da Schläfer sich zu drehen pflegen, verrutscht gewöhnlich die Einrichtung und gerät immer wieder über andere Hautstellen.

(Vgl. unten in einem Frontalschnitt längs der Schnittlinie A-B). Von den Sperrzahnrädern für den Antrieb der beiden Dosierspindeln ist nur eine (637) im Horizontalschnitt zu erkennen. Wenn das Ritzel (800) mit seinen seitlichen Nop­ pen auf solche der Zahnräder (802, 803) auflaufen, dann werden diese in der jeweiligen Ritzeldrehrichtung mitge­ dreht. Für den Kanülenvorschub bzw. die Kanülenbewegung über das Gestänge (996) wird nach jeder Pendelverschiebung des Ritzels (800) auf seiner Schraubspindel für die Dosie­ rung, mittels des Schub-Torsions-Schalters mit der Mantel­ hülse (571), deren Querstab in eine Ringnut im Kopf des Gestänges (996) eingeschwenkt und kann dies bis zur erneu­ ten Umschaltung durch Anstoß an einer (hier abgerundeten) feststehenden Geräteleiste verschieben. Auf der Pendel­ bewegung zur Dosierung werden die Endphasen mit Noppenkon­ takt der Zahnräder gesucht, zur Bewegung des Gestänges aber ausgelassen. Zur Umschaltung der Wirkrichtung (für das Zurückfahren der Dosierspindeln) können am Schiebeschalter (717) die Sperrzahnräder gefedert richtungsgeändert werden, wie nur rechts­ seitig dargestellt, aber auch für das Sperrzahnrad (631) gültig. Die Bewegungsumkehr kann natürlich auch einmal unmittelbar zwischen Übersetzungszahnräder (54) und Zahnrad (630) vorgenommen werden. Eine Automatisierung über Koppelung an die Schiebebewegung unter Mitwirkung des Querstabes in einer anderen Radiärstellung ist möglich. (Vgl. auch Fig. 15).

Wegen der geringen Reibung bei der Dosierung ist eine gegen das Zahnrad (803) gerichtete Bremsfeder (998) zweckmäßig, was für alle entsprechenden Problemlösungen (auch für Fig. 12) gilt.

Zu Fig. 24 ist nachzutragen, daß die Drehung und die Feststellung der in Aufrollung gezeigten Räder über Scheiben mit Wellenprofil gesichert wird, in wel­ che je die Blattfeder (654) verrasternd eingreift, wie rechts aus der Frontalansicht einer solchen Scheibe mit Feder hervorgeht. Die Blattfeder berührt zweckmäßigerweise in den Einkerbungen der Scheibe elektrische Kontakte und meldet damit der elektronischen Steuerein­ heit die Stellung einer etwa angeschlossenen Dosier­ spindel und die Zahl von deren Umdrehungen.

Claims (32)

1. Einrichtung zur Erhebung von Stoffwechselmeßwerten und bei Bedarf zur Einbringung von Arzneien unter die zu einer Falte hochgehobenen Haut eines Lebewesens, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanüle seitlich an der Basis der Hautfalte der Horizontalen, von der Linie der nicht angehobenen Haut her gesehen,wenigstens angenähert, in die durch eine Vor­ richtung angehobene und durch eine Klemmvorrichtung fest­ gehaltene Haut eingestochen wird, wobei der Kanülenwech­ sel und -vorschub über eine Vorrichtung, zumindest aber die Bewegung des Meßfühlers in und zur Kanüle und die eventuelle Arzneidosierung über ein mechanisches Steuer­ getriebe bei Überwachung durch eine programmierbare elek­ tronische Steuereinheit erfolgt, alles mit wenigstens einer Meßvorrichtung in ein Gehäuse eingeschlossen, wobei zweckmäßigerweise auch eine Vorrichtung zur optischen Überwachung der zum Einstich vorgesehenen Hautstelle vorhanden ist.

2. Verfahren zur Erhebung von Stoffwechselmeßwerten und bei Bedarf zur Verabreichung von Arznei über eine in oder unter mittels einer Vorrichtung zu einer Falte eine hochgehobenen Haut eingeführte Kanüle, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanüle in Verbindung mit dieser Vorrichtung für die Faltenerhebung von einer Vorrichtung an der Faltenbasis eingestochen wird, um mittels der Einfüh­ rung eines Meßfühlers über die Kanüle mindestens bis in die Haut Stoffwechselmessungen vorzunehmen und bei Bedarf Arznei unter die Haut zu spritzen.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Hautfaltenerzeugung aus einer Saugglocke besteht sowie aus Klemmschiebern, welche die durch Unterdruck hochgehobene Haut durch seitlichen Druck an der Faltenbasis solange fest­ gehalten wird, bis die Kanüle, weil inzwischen ohne Funktion, zurückgezogen wurde.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmschieber mittels vorgespannter Federn und Auslöseraster gegen die Haut gebracht und zum Lösen von der Hautfalte über eine Vorrichtung die Feder­ spannung aufgehoben wird und zweckmäßigerweise die Klemmschieber von der Haut zurückgezogen werden kön­ nen.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet daß die Spannung der Federn zur Hautanklemmung über die Absenkung eines Gerätedeckels erfolgt.

6. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hautanklemmung über mindestens zwei um den Rand der zur Hautfaltenbildung eingesetzten Saugglocke herum im Bogen nach innen einander zu gedreht werden.

7. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung von Sog in der zur Anhebung der Haut­ falte benutzten Saugglocke das Volumen von wenigstens einem Beutel dient, der mit breiter Fläche auf der festen Deckplatte des Gehäuses und auf dem gegen eine Federung beweglichen Deckel befestigt ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Deckelabsenkung über Keilschrägen eine Injektionskanüle aus dem elastischen Zusammenhang mit anderen heraus in eine tiefere Lage für die Ein­ führung in eine Bohrung zur Saugglocke hin gebracht wird.

9. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugglocke zur Erzeugung der Hautfalte elasti­ sche Eigenschaften hat und bestimmungsgemäß zur Hautanklemmung ovaler verformt wird, wobei ihr Dach in vorgefertigte Falten gelegt und von mindestens einer Schiene gestützt wird.

10. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuge des Kanülenvorschubes Richtung Saugglocke nach Annäherung der Kanüle an diese und Eindringen der Kanülenspitze in die Haut eine Hebelführung auf eine Haltevorrichtung für den Meßfühler über eine Hebelvor­ richtung zum Rückzug des Meßfühlers wirksam wird.

11. Einrichtung nach Anspruch 1 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ort der Hebelwirkung über eine vom den Kanülen­ vorschub bewirkenden Führungsstift mitbewegte Torsions­ hülse mit Längsschlitz zur Freigabe der Hebelbewegung bestimmt wird.

12. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Bestandteil des mechanischen Steuergetriebes zur Funktionsumschaltung zwischen Kanülenbewegung und Arzneidosierung ein Fliehkraftschalter eingesetzt wird, wobei ein Schieber innerhalb einer durchgehenden Querbohrung einer angetriebenen Rolle bei langsamer Motordrehung im Eingriff mit einer nicht ringförmigen Rille in der Binnenachse ihr Bewegungsmoment dieser mitteilt, während rasche Motordrehungen bis zur Rei­ bungsfestlegung des Schiebers am Ende einer Rille, den Schieber nach außen treibt, wo er in eine entspre­ chende Rille des die Rolle umgebenden Außenzylinders eingreift und unter dessen Mitnahme sein Bewegungs­ moment einem anderen der beiden genannten Funktions­ blöcke mitteilt.

13. Einrichtung nach Anspruch 1 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber mit einem Ende entweder in der Binnen­ achse oder im Außenzylinder in eine schneckenförmige Rinne eingreift, so daß er erst am Ende der Rinne je­ weils über den Motorantrieb die entsprechende Flieh­ kraftdifferenz erreicht haben muß.

14. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Bestandteil des mechanischen Steuergetriebes zur Funktionsumschaltung zwischen Kanülenbewegung und Arzneidosierungen die Schubübertragung einer Spindel die Verschiebung eines Getrieberitzels bewirkt, wobei dem Getriebe- oder Schaltritzel ein Zahnrad auf gleicher Achse vorgelagert ist, das gefedert dem Schaltritzel so weit genähert wird, daß es über seitliche Noppenbe­ rührung von diesem mitgedreht wird und dabei durch Ver­ breiterung der antriebswirksamen Zahnradfläche die Schubbewegung bis zu Umschaltung auf das Arbeitsrad des nächsten Funktionsblockes aufrecht erhält, wobei die Schaltstange für den Schaltritzelvorschub eine Überholklinke tätigt, so daß eine Rückstellfeder zwi­ schen dem Schaltritzel und dem vorgelagerten Zahnrad letzteres wieder aus dem Noppeneingriff löst, bis die Schaltstange des nächsten Funktionsblocks den Vorgang wiederholt und wobei mit dem Schaltritzel auch dessen Achse gegen eine Feder verschoben wird und ein Querstift an dieser Achse innerhalb einer Spiralnut mit Ausbuchtung zur Feststellung in den jeweiligen Schalt­ stellungen, also unter Zahneingriff des Schaltritzels mit jeweils einem Arbeitsrad zum Antrieb eines Funktions­ blockes, welche Spiralnut innerhalb eines Rohrstutzens sich befindet und einen steilabfall zur Rückkehr in die Ausgangsschaltstellung gewährleistet.

15. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Bestandteil des mechanischen Steuergetriebes die Verschiebung eines auf einer Spindel gedrehten Ritzels über Rad- und/oder Hebelübertragung für Arbeits­ funktionen genutzt wird, während das Ritzel an jedem der Spindels jeweils auf eine Scheibe trifft, welche je nach Ende, beziehungsweise Drehrichtung des Ritzels die Spindel oder eine andere Welle in der jeweiligen Drehrichtung über eine freiwählbare Zahl von Umdrehungen mitdreht.

16. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für Funktionen des mechanischen Steuergetriebes mindestens ein elektrischer Tauchmagnet eingesetzt wird.

17. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Kanüle als Meßfühler wenigstens eine Lichtleitfaser am freien Ende einen Körperflüssig­ keit aufsaugenden Zylinder mit einer unter dem zu messenden Stoffwechselprodukt unter Farbänderung rea­ gierenden Schicht aufgebracht ist, welche über die Lichtleitfaser über Lichtzu- und ableitung entspre­ sprechende Reagenzschichtveränderungen mittels Photo­ meter in der Meßvorrichtung auszuwerten gestattet.

18. Einrichtung nach Anspruch 1 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Schutzfaltenbalges für die Lagerung und Verschiebung des Meßfühlers über den Führungs­ stift für die Bewegung des Faltenbalges Licht in letz­ teren eingeführt wird, welches am Ende des in den Kanü­ lenansatzes zurückgezogenen Meßfühlers über einen Spiegel auf eine zweite Farbreagenzschicht auf dem frei­ en Ende des genannten Zylinders geworfen und von dort über einen Spiegel durch den Faltenbalg hindurch auf einen Lichtempfänger geworfen wird, wo daß nach Signal­ vermittlung zum Photometer eine zweite Stoffwechsel­ messung vorgenommen werden kann.

19. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß über die Absenkung eines fadenförmigen Trägers durch die Kanüle in die Gewebsflüssigkeit an dessen Ende ein Körperflüssigkeit auf saugender Zylinder an sei­ nen beiden Enden mit je einer unter dem zu messenden Stoffwechselprodukt unter Farbänderung reagierenden Schicht versehen ist, wobei dieser Zylinder nach Rück­ zug in den Kanülenansatz vom Träger abgelöst und über die Einführung von lichtleitfaserführenden Hohlna­ deln von beiden Seiten mit Licht beschickt und das zurückgeworfene Licht an ein Photometer weiterleiten.

20. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein als aktiver oder passiver elektrischer Sensor ausgestatteter Meßfühler durch die Kanüle in die Körperflüssigkeit eingeführt und dann in den Kanülen­ ansatz zurückgezogen, wo eine leitende Schicht der meßaktiven Oberfläche des Meßfühlers mit einer elek­ trisch leitenden Schicht in im Kanülenansatz in Kontakt tritt, wenigstens mit einer, und so den Stromfluß zur Meßeinrichtung ermöglicht.

21. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, daß der fadenförmige Meßfühler an einem im Zylinder des Kanülenansatzes beweglichen Kolben befestigt und über den Führungsstift für den Kanülenvorschub dieser Kolben zum Kontakt des Meßfühlers mit Körperflüssigkeit abge­ senkt und nach Aufnahme der Körperflüssigkeit durch den meßaktiven Teil des Meßfühlers der Kolben mindestens vorübergehend aus seiner Zylinderführung herausgezogen wird.

22. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der fadenförmige Meßfühler eine vorgefertigte Spiral­ form aufweist aus der er über einer Innenspule im Kanülenansatz durch die Kanüle in die Körperflüssigkeit vorgeschoben werden kann.

23. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Vorrichtung zur Programmierung der elektroni­ schen Steuereinheit wenigstens auf eine Breitseite des Gehäuses oder dem Deckel Kontakt- oder Druckschalter in Reihen angeordnet sind, die für geeignete Lebensum­ stände betätigt werden können, um geplante Nahrungsauf­ nahme und deren spezielle Zusammensetzung zeitzugeord­ net ebenso der elektronischen Steuereinheit zu signali­ sieren wie Zeitspanne und Stärke geplanter körper­ licher Belastung.

24. Einrichtung nach Anspruch 1 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß Druckschalter für die Programmierung der elektro­ nischen Steuereinheit in abgesenktem Zustand über Federschieber vorübergehend festgehalten und markiert werden können.

25. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2 ,dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur optischen Überprüfung der zum Einstich vorgesehenen Hautstelle Lichtstrahlen in einer Saugglocke, als Mittel der Hautfaltenerhebung, auf eine Spiegelnase in Nähe der Trichtermündung für die Kanüle wirft, von wo das Licht zur Haut und ent­ sprechend geschwächt auf den Photoempfänger geworfen wird zur Signalweiterleitung an ein Photometer.

26. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur optischen Überwachung einer Hautstelle auf Eig­ nung zum Einst ich eine Art Fenster am Rande einer Saugglocke, als Mittel zur Erzeugung einer Hautfalte, vorhanden ist, an welchem die Beschaffenheit der vorbei­ ziehenden Haut registriert und der elektronischen Steuereinheit gemeldet wird, so daß diese die Lokali­ sation geeigneter Haut errechnen kann.

27. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb einer Saugglocke, als Mittel zur Erzeu­ gung einer Hautfalte, über eine Düse der Unterdruck während einer Benutzung so geändert wird, daß eine von der Vorrichtung zur optischen Überwachung als un­ geeignete Hautstelle von der geplanten Einstichstelle wegbewegt werden kann.

28. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Teil eines mechanischen Steuergetriebes eine Rolle verwendet wird, in welcher ein Stift quer in eine Bohrung eingelagert ist und durch eine zusätzliche Kraft in eine Nut der von der Rolle umfaßten Binnenachse ein­ greift, während unter Fliehkraft bei höherer Umdrehung der Rolle der Stift nach außen in die Nut oder Rille des die Rolle umgebenden Außenzylinders gedrängt wird und statt die Binnenachse in der Binnenachse, wie bei langsamer Umdrehung während des Schaltvorganges, nun den Außenzylinder durch Anschlag am Ende der Nut in Drehung versetzt, wobei die Umdrehungen von Binnenzy­ linder und Außenzylinder auf verschiedene Antriebsachsen oder Funktionsorgane übertragen werden.

29. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Teil eines mechanischen Steuergetriebes während der Umschaltung von einem das Schaltritzel antreibenden Funktionsblock die Strecke zwischen Verlassen des antriebswirksamen Zahnrades bis zum Eingriff mit einem anderen über ein Zahnrad überbrückt wird, das gefedert dem anderen Zahnrad genähert und von diesem über seit­ liche Noppen mitgedreht dem Schaltritzel als Brücke dient.

30. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Teil eines mechanischen Steuergetriebes zwei Elektromagnete verwendet werden, die beide gegen je eine Keilverzahnung eines Rades stoßen und dasselbe drehen, wobei aber die Drehung, die durch einen Magneten bewirkt wird, über ein Zahnradgetriebe verstärkt wird und wobei beide Drehmomente über Sperrzahnräder auf einer Arbeits­ achse zusammengeschaltet werden.

31. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als mechanisches Steuergetriebe ein Schaltritzel auf einer Spindel oder Schraube von einem anderen Zahnrad auf paralleler Achse in Plattenverbindung bei seiner seitlichen Verschiebung gedreht wird, wobei es zu­ mindest am Ende der Spindel oder Schraube mit seitlichen Noppen des die Schraube begrenzenden Rades in Kontakt tritt und mit diesem die Spindel oder Schraube mitdreht, was eine Arbeitsfunktion antreibt, wobei aber zugleich das Schaltritzel eine Stange mit einer Schub-Torsions­ vorrichtung über eine Querverbindung mit sich führt, wel­ che vor Erreichen einer der Räder am Spindel- oder Schrau­ benende an einem festen Hindernis betätigt wird, so daß eine von der Schub-Torsionsvorrichtung ausgehende Quer­ stange für programmierte Arbeitszyklen aus dem Einschnitt in einem parallelen Gestänge mit einer Arbeitsfunktion herausschwenkt und deren Arbeitsfunktion unterbricht.

32. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Dosiervorrichtung eine Kanüle Verwendung findet, welche an der Front des Kanülenansatzes für den Schaft eine elastische Dosier- oder Faltenkammer aufweist, welche über eine seitliche Öffnung im Kanülenschaft oder an diesem vorbei über eine Bohrung im Kanülenan­ satz aus einem Arzneibehälter gefüllt wird, und deren Füllmenge durch Verkleinerung während des Vorschubes des Kanülenansatzes mittels eines Schiebers in den Körper über die Kanüle entleert wird, nachdem durch eben diesen Schieber der Arzneizufluß zur Dosier- oder Faltenkammer durch Schluß eines Ventiles unterbrochen wird.