DE1951887C

DE1951887C - Device for transferring paper layers from a stack of sheets to a vibrating table

Info

Publication number: DE1951887C
Application number: DE19691951887
Authority: DE
Inventors: Walter 7118 Kunzelsau Sigloch
Original assignee: Fa Walter Sigloch, 7118 Kunzelsau
Filing date: 1969-10-15
Publication date: 1973-02-01

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von Papierlagen, insbesondere Druckbogenlagen, von einem Bogenstapel auf einen zur Waagerechten geneigten Rütteltisch mittels eines intermittierend bewegten Stapelteilers und einer dazu synchron betätigten und auf einer sich über den Rütteltisch bis zum Stapel erstreckenden Führungsschiene zwischen Fndstellungen verfahrbaren Greifzange.The invention relates to a device for transferring layers of paper, in particular layers of printed sheets, from a stack of sheets to a vibrating table inclined to the horizontal by means of an intermittent moving stack divider and one operated synchronously and one on the vibrating table Gripping tongs that extend up to the stack between find positions.

Bei einer in dem älteren deutschen Patent 1 302 083 vorgeschlagenen Vorrichtung dieser Art wird zur Aufteilung eines Bogenstapels in einzelne BogiMgruppen, die in Schneid- und Bindevorrichtungen überführt werden sollen, eine Ecke des Stapels nicht unterstützt, damit der Rand des Stapels dort gewissermaßen aufblättert und ein Stapelteiler sich ohne Beschädigungsgefahr für das Papier leicht in den Stapel einschieben läßt. Hierbei tritt allerdings das Problem auf, die mit dem gesarrten Stapelgewicht belastete untere Bogengruppc aus dem Stapel herauszuziehen, ohne daß die darüLerliegenden, nicht von dcT Greifzange erfaßten Bogen mitgenommen oder geknickt werden. Um die erfaßte Bogengruppe aus dem Stapel herausziehen zu können, bedarf es erheblicher Zugkräfte und auch eines hohen Klernmdrukkes der Greifzange, so daß die Gefahr besteht das Papier durch die Klemmzange zn beschädigen.In a device of this type proposed in the earlier German patent 1 302 083 is used to divide a stack of sheets into individual BogiMgruppen, which are used in cutting and binding devices are to be transferred, a corner of the stack is not supported, so that the edge of the stack there to a certain extent and a stack divider can be easily inserted without the risk of damaging the paper lets the stack slide in. Here, however, the problem arises with the weight of the stacked pile to pull the loaded lower group of sheets out of the stack without removing the ones lying on top dcT gripper grasped sheet or be kinked. In order to be able to pull the detected sheet group out of the stack, it takes a considerable amount Tensile forces and also a high Klernmdrukkes the gripper, so that there is a risk that Damage the paper with the clamp pliers.

Wenn beispielsweise großformatige Druckbogen vor Beginn der Buchbii;dearbeiten gruppen- bzw. lageweise plan zu schneiden sind, um die von der Druckerei und vom Transport her beschmutzten oder beschädigten Ränder zu beseitigen, müssen die auf Palctter. gestapelten Druckbogen zuvor genau zueinander ausgerichtet werden, damit der Druckspiegcl später parallel zu den Kanten d.-r einzelnen Buchseiten verläuft. Dabei wurden bisher in Handarbeit die Druckbogen mit Rücksicht auf ihr·: Giöße und das erhebliche Papiergewicht in Lagen von etwa 1 cn. Dicke nacheinander vom Stapel abg;nonin:.:n und auf einen Rütteltisch gelegt. Mit diesem 1 >n;stapeln wird der Zweck verfolgt, zwischen die durch Druckfarbe aufgerauhten und teilweise zusammenklebenden Druckbogen Luft einzuführen, damit sie sicn auf dem Rütteltisch und auch bei nachfolgender Verarbeitung leichter relativ zueinander bewegen bzw. vereinzeln lassen. Diese Vorlockerung wird beim Umstapeln dadurch erreicht, daß der Arbeiter die erfaßte Lage einma! nach der einen und einmal nach der anderen Seite rollt. Diese manuell duichzuführcnden Arbeiten sind umständlich und auch zeitraubend.If, for example, large-format printed sheets are to be cut flat in groups or in layers before the start of the bookbii; ding work in order to remove the edges soiled or damaged by the printing company and during transport, these must be on Palctter. stacked printed sheets are precisely aligned to each other beforehand, so that the print mirror later runs parallel to the edges of the individual book pages. Up to now, the printed sheets have been handcrafted with due regard for their size and the considerable weight of the paper in layers of around 1 cn. Thicknesses one after the other from the stack; nonin:.: N and placed on a vibrating table. The purpose of this 1>n; stacking is to introduce air between the printed sheets, which have been roughened by the printing ink and partially stuck together, so that they can be moved or separated more easily relative to one another on the vibrating table and also during subsequent processing. This loosening is achieved during restacking by the fact that the worker measures the recorded position! to one side and once to the other side. These manual tasks are cumbersome and also time-consuming.

Aufgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung r.um Überführen von Druckbogenlagen von einem Bogenstapel aus auf einen Rütteltisch, bei der während des Überführungsvorgang« das Belüften und Vorlockern der einzelnen Druckbogen einfacher und gleichmäßiger durchgeführt werden kann als dies oisher in Handarbeit möglich war.The object of the invention is a device for transferring printed sheet layers from a stack of sheets to a vibrating table, in which during the Transfer process «the ventilation and pre-loosening of the individual printed sheets can be carried out more easily and more evenly than is possible in Manual work was possible.

Bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäü dadurch gelöst, daß die Führungsschiene um eine feststehende waagerechte Achse zwischen einer zum Rütteltisch etwa parallelen Stellung und einer im wesentlichen waagerechten Stellung schwenkbar ist, in der die Greifzange sich in gleicher Höhe wie die durch den Stapelteiler vom Bogenstapel angehobene Druckbogenlage befindet, und daß beiderseits der Schiene zwischen Bogenstapel und Rütteltisch eine zum Überführen der von der Greifzange erfaßten Druckbogenlage nach oben gewölbte Führungsunterlage vorgesehen ist. soIn the case of a device of the type described at the outset, this object is achieved according to the invention in that the guide rail surrounds a stationary one horizontal axis between a position approximately parallel to the vibrating table and an essentially one horizontal position is pivotable, in which the gripping pliers are at the same height as by the Stack divider from the sheet stack is raised sheet position, and that on both sides of the rail Between the sheet stack and the vibrating table a guide pad is provided which is arched upward for transferring the sheet position grasped by the gripping pliers. so

Auf Grund dieses Vorschlages wird unter Vermeidung jeglicher Handarbeit die beabsichtigte Belüf tung und Vorlockerung der Druckoogenlagen bereits während des Cberführungsvorganges auf den Rütteltisch erreicht, so daß damit auch der Umstspelungs- »5 Vorgang an sich beschleunigt wird. Wenn die Greifzange die durch den Stapelteiler vom Stapel angehobene Druckbogenlage erlaßt hat, wird die Schiene in ihre geneigte Stellung verschwenkt und dadurch die von der Greifzange geklemmte Bogenlage angehoben. Bereits bei diesem Vorgang tritt eine gewisse Relativbewegung der einzelnen Druckbogen zueinander innerhalb der geklemmten Lage ein, welche die Vorlokkerung bzw. das Eindringen von Luft zwischen die einzelnen Druckbogen begünstigt. Bei der sich daran anschließenden Zugbewegung der Greifzange win' die erfaßte Druckbogenlage über die gewölbte Führungsunterlage befördert, so daß die Vorlockerung und Belüftung von sämtlichen Randabschnitten der erfaßten Dmckbogenlage aus erfolgt. Auf diese Weise wird die Vorlockerung vorteilhafterweise unmittelbar mit der Überführungsbewegung der Druckbogenlagen auf den Rütteltisch zeitsparend vereinigt. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Schiene an einem den Rütteltisch an zwei Seiten umgebenden Gestell in der Nähe ihres dem Drvickbogenstapel benachbarten Endes schwenkbar gelagert. Auf diese Weise wird der durch die Schwenkbewegung der Schiene erzeugte Vertikalhub der Greifzange unH der mit dieser geklemmten Druckbogenlage auf einen für die beabsichtigte Vorlockerung der Druckbogen günstigen Wert gebracht, und gleichzeitig bleibt 'lic Zugänglichkeil des Rütteltisches gewährleistet. On the basis of this suggestion, while avoiding any manual work, the intended ventilation and loosening of the printed sheet layers is already achieved during the transfer process onto the vibrating table, so that the pumping process itself is accelerated. When the gripping tongs have released the sheet layer lifted from the stack by the stack divider, the rail is pivoted into its inclined position and the sheet position clamped by the gripping tongs is thereby raised. During this process, a certain relative movement of the individual printed sheets to one another occurs within the clamped position, which favors the pre-loosening or the penetration of air between the individual printed sheets. During the subsequent pulling movement of the gripping pliers win ', the detected sheet position is conveyed over the arched guide base so that the loosening and ventilation of all edge sections of the recorded sheet position takes place. In this way, the pre-loosening is advantageously combined directly with the transfer movement of the printed sheet layers onto the vibrating table in a time-saving manner. In one embodiment of the invention, the rail is pivotably mounted on a frame surrounding the vibrating table on two sides in the vicinity of its end adjacent to the stack of printed sheets. In this way, the vertical stroke of the gripping tongs and the printed sheet position clamped with them is brought to a value that is favorable for the intended loosening of the printed sheet, and at the same time the accessible wedge of the vibrating table remains guaranteed.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Führungsunterlage aus in der Länge verstellbaren, am Gestell befestigten Führungsschienen besteht deren dem Druckbogenstapcl zugekehrtes Ende auf die Höhe der in der geneigten Stellung der Schiene angehobenen Greifzange abgestimmt ist. Auf Grund dieses Vorschlages läßt sich der Abstand zum Druckbogenstapel überbrücken, wenn sich z. B. das Format der Druckbogen ändert oder wenn die den Stapel tragende Palette nicht genau wie der vorangehende DrucUbogenstapel auf eine Hubvorrichtung aufgesetzt worden ist, die nach dem Abnehmen einer Dmckbogenlage den Stapel um die Dicke der als nächstes abzunehmenden Druckbogenlage anhebt. Die Führungsunter lage kann auch aus mehreren, in Richtung des Förderweges der Greifzange mit Abständen hintereinander angeordneten Rollen bestehen. The invention also provides that the guide pad consists of length-adjustable guide rails attached to the frame, the end of which facing the stack of printed sheets is matched to the height of the gripping tongs raised in the inclined position of the rail. On the basis of this proposal, the distance to the stack of printed sheets can be bridged if, for. B. the format of the print sheet changes or if the pallet carrying the stack has not been placed on a lifting device exactly like the previous DrucUbogenstapel which, after removing a printing sheet layer, raises the stack by the thickness of the next printing sheet layer to be removed. The guide base can also consist of several rollers arranged one behind the other in the direction of the conveying path of the gripping tongs.

Gemäß einem weiteren Merkmal der hrfindung ist das Gestell in der Draufsicht rechtwinklig ausgeführt und verläuft mit seinen Schenkeln parallel zu zwei Seiten des Rütteltisches, während die Schien: etwa diagonal oberhalb des Rütteltisches verläuft. Auf Grund dieser Anordnung kann der Förderweg der Greifzange möglichst dicht oberhalb des Rütteltisches gelegt werden, damit die nur an einer Randstelle erfaßte Druckbogenlage möglichst genau und ohne Beschädigung auf den Rütteltisch gelangt.According to a further feature of the invention, the frame is designed at right angles in plan view and runs with its legs parallel to two sides of the vibrating table, while the rails: about runs diagonally above the vibrating table. Due to this arrangement, the conveying path of the Gripping pliers are placed as close as possible above the vibrating table so that the printed sheet position, which is only detected at one edge point, reaches the vibrating table as precisely as possible and without damage.

Zweckmäßigerweise ist die Schiene im Bereich ihres hinteren Endes n.ittels eines Schubkolbcnmotors zur Ausführung ihrer Schwenkbewegung betätigbar und mittels einer Rollenführung am Gestell gegen seitlichen Versatz gesichert Diese Führung der Laufschiene ist notwendig, damit bei der beabsichtigten einfachen Bauweise aus handelsüblichen leichten Bauteilen keine Schwingungen in der Schiene auftreten, wenn die Greifzange mit der geklemmten Druckbogenlage über den Rütteltisch geführt wird. D>o Greifzange kann an einem mittels eines rotierenden Motors länp; der Schiene hin- und herhewegbaren Schlitten be estigt sein und aus einem unteren Spieß sowie aus einem oberen, durch einen Pneumatikzylinder senkrecht dazu bewegbaren Klemmbacken bestehen. Appropriately, the rail can be actuated in the area of its rear end by means of a Schubkolbcnmotor to execute its pivoting movement and secured against lateral displacement by means of a roller guide on the frame Rail occur when the gripper with the clamped sheet position is guided over the vibrating table. The gripping pliers can be länp by means of a rotating motor; the rail to and fro slide be estigt be and consist of a lower skewer and an upper, vertically movable by a pneumatic cylinder clamping jaws.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung is> dor am Gestell dem Druckbogenstapel gegenüber angcordr.ete Stapeheiler in einer seitlichen Längsführung abgestützt, die um eine Waagerechte, quer zur Vorschubrichtung des Stapelteilers verlaufende Achse frei schwenkbar ist und einen unteren Anschlag für eine waagerechte Endstellnng des Stapelteilers aufweist. Die Schwenkmöglichkei: des Stapelteilers ist deshalb vorgesehen, damit er bei seiner Eindringbewegung in den Druckbogenstapel nur nach oben ausweichen kuin und dabei die zu erfassende Druckbogenlage anhebt. Da der Stapelteüer vorübergehend in seiner vorgeschobenen Stellung verbleibt, kann die Greifzange unmittelbar daneben in den geschaffenen Zwischenraum eindringen ui:d die Druckbogenlage klemmen und wegziehen. Der Stapelteiler verbleibt auch dann noch in seiner vorgeschobenen Stellung und übt auf Grund seines Eigengewichtes die Funktion eines Niederhalters aus, wenn während der Bewegung der von der Greifzange erfaßten Druckbogenlage seitlich angeordnete Düsen für eine zusätzliche Belüftung sorgen.According to a further feature of the invention, the stack healer is supported in a lateral longitudinal guide on the frame opposite the stack of printed sheets, which is freely pivotable about a horizontal axis running transversely to the direction of advance of the stack divider and has a lower stop for a horizontal end position of the stack divider . The pivoting possibility of the stack divider is therefore provided so that when it penetrates the stack of printed sheets it can only move upwards and thereby lift the printed sheet position to be detected. Since the stacking door temporarily remains in its advanced position, the gripping tongs can penetrate into the space created immediately next to it and clamp the sheet ply and pull it away. The stack divider also remains in its advanced position and, due to its own weight, performs the function of a hold-down device if, during the movement of the sheet position gripped by the gripper, laterally arranged nozzles provide additional ventilation.

In diesem Zusammenhang ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung an dem Gestell eine Anordnung von in gleich.. Höhe liegenden l.uftduscn vorgesehen, welche die oberste Lage des Druckbogenstapels an den zwei dem Stapelteiler nächst benachbarten Seiten impulsmäßig '.lelüftet.In this context, in a preferred embodiment of the invention on the frame is a Arrangement of air nozzles at the same height provided, which is the top layer of the stack of printed sheets on the two sides closest to the stack divider, ventilated in a pulsed manner.

Schließlich sieht die Erfindung noch vor. daß das Gestell fahrbar ist, so daß es an bereits vorhandene, bisher manuell beschickte Rütteltische einfach angesetzt werden kann.Finally, the invention also provides. that this Frame is mobile so that it can be attached to existing, Vibrating tables that were previously manually loaded can easily be attached.

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines in tier Zeichnung dargestellten Ausführungsbc'spiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing explained.

Fig. 1 sigt die Vorrichtung nach der Erfindung in «^ematischer Seitei.ansieht, währendFig. 1 shows the device according to the invention in «^ Ematic side. Looks while

F i g. 2 eine schematische Draufsicht darstellt. Ein mit unterbrochenen Linien dargestellter Rüt-F i g. Figure 2 shows a schematic plan view. A Rüt-

iiliiili

, ii;i*»*i4*i , ii; i * »* i4 * i

tcltisch 10 ist mittels ausfahrbarer Füße in eine vorbestimmte Neigung so einstellbar, daß die Tischecke U am tiefsten und die Tischecke Ua am höchsten steht. Der Tisch besitzt Scitenwände 12,13, an denen die Druckbogen ausgerichtet werden.The table 10 can be adjusted to a predetermined inclination by means of extendable feet so that the corner of the table U at the lowest and the corner of the table Ua at the highest stands. The table has screen walls 12, 13 on which the printed sheets are aligned.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem gegebenenfalls fahrbaren Gestell 14, das in der Draufsicht z'wei zueinander senkrecht stehende Schenkel 15, 16 aufweist, so daß es seitlich an einen beliebigen Rütteltisch 10 herangefahren werden kann. Am Gestell 14 ist an einem Träger eine etwa waagerechte Schwenkachse 17 für eine Führungsschiene 18 gelagert. An der Schiene 18 ist seitlich ein Ansatz 19 starr befestigt, auf dem Rollenpaare 20 gelagert sind. Die Rollenpaare 20 liegen beiderseits einer mit dem Gestell 14 verbundenen senkrechten Führungsplatte 21 an, wobei der Ansatz 19 sich durch einen Schlitz 22 der Führungsplatte hindurch erstreckt und dort an der Rückseite der Platte anliegenden Rollenpa3rc 20 trägt. An dem Ansatz 19 ist. ein pneumatischer Schubkolbenmotor 13 angelenkt, dessen anderes Ende am Gestell 14 abgestützt ist. Der Schubkolbenmotor 23 schwenkt die Schiene 18 zwischen ihrer in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten geneigten Endlage und der mit unterbrochenen Linien dargestellten waagerechten Endlage.The device according to the invention consists of an optionally mobile frame 14 which is in the Top view has two legs 15, 16 that are perpendicular to one another, so that it is laterally attached to one any vibrating table 10 can be brought up. On the frame 14 is an approximately on a carrier horizontal pivot axis 17 mounted for a guide rail 18. On the side of the rail 18 is a Approach 19 rigidly attached, on which pairs of rollers 20 are mounted. The pairs of rollers 20 are on both sides a vertical guide plate 21 connected to the frame 14, the projection 19 being extends through a slot 22 in the guide plate and carries rollers 20 resting against the rear side of the plate. At the approach 19 is. a pneumatic thrust piston motor 13 is articulated, the other end of which is supported on the frame 14. The thrust piston motor 23 pivots the rail 18 between its in Fig. 1 with solid lines shown inclined end position and the horizontal end position shown with broken lines.

Die Schiene 18 dient zur Führung eines z. B. über einen rotierenden Pneumatikmotor oder einen Elektromotor angetriebenen hin- und herbewegten Schlittens 24. an dem eine Greifzange 25 befestigt ist Die Greifzange 25 besteht aus einem unteren bezüglich des Schlittens festen Spieß 26 und aus einem darüber angeordneten durch einen Pneumatikzylinder betätigbaren Klemmbacken 27 (Fig. 1).The rail 18 is used to guide a z. B. via a rotating pneumatic motor or an electric motor driven reciprocating slide 24 to which a gripper 25 is attached Gripping tongs 25 consists of a lower skewer 26 fixed with respect to the carriage and one above it arranged by a pneumatic cylinder operable clamping jaws 27 (Fig. 1).

An dem Gestcllschenkel 16 (Fig. 2) ist ein Stapelteiler 28 vorgesehen, der durch einen Pneumatikzylinder waagerecht hin- und her bewegbar ist. Die Indstellungen des Stapelteilers 28 sind in Fig. 2 mit ausgezogenen bzw. unterbrochenen Linien angegeben. Der Stapelteiler 28 befindet sich in einer Höhe, die mit der Höhe des Spießes 26 der Greifzange 25 inA stack divider 28 is provided on the frame leg 16 (FIG. 2), which can be horizontally moved back and forth by a pneumatic cylinder. the Indications of the stack divider 28 are indicated in FIG. 2 with solid or broken lines. The stack divider 28 is at a height with the height of the skewer 26 of the gripping tongs 25 in der waagerechten Endstellung der Schiene 18 gemäß F i g. 1 übereinstimmt. Beim Vorschieben des Stapelteilers 28 in einen neben dem Rütteltisch 1· befindlichen Dmckbogenstapel 29 wird ein Zwischenraumthe horizontal end position of the rail 18 according to F i g. 1 matches. When the stack divider 28 is advanced into a printed sheet stack 29 located next to the vibrating table 1, a gap is created

zwischen einer Druckbogenlage 30 und dem darunterliegenden Stapel 29 geschaffen, in den die seitlich an dem Stapelteiler 28 vorbeibewegbare Greifzange 25 mit ihrem feststehenden Spieß 26 eingreift. Sobald der Klemmbacken 27 der Greifzange diecreated between a sheet layer 30 and the underlying stack 29, in which the side gripping tongs 25, which can be moved past the stack divider 28, engages with its fixed skewer 26. As soon as the jaws 27 of the gripping pliers

ίο abgetrennte Druckbogenlage 30 erfaßt hat, wird, vorzugsweise mit Hilfe einer selbsttätigen Folgesteuerung, über den Pneumatikmotor 23 die Schiene 18 in ihre geneigte Endstellung geschwenkt, so daß die Druckbogenlage 30 angehoben wird. Anschließendίο has detected the severed printed sheet layer 30, the rail 18 in their inclined end position pivoted so that the sheet ply 30 is raised. Subsequently

is wird der Schlitten 24 auf der Schiene 18 verfahren, um die Druckbogenlage30 über die in Fig.2 schematisch eingezeichnete aus Schienen oder Rollen bestehende gewölbte Führungsunterlage 31 hinweg auf den Rütteltisch 10 zu ziehen. Durch einen Endschal-the carriage 24 is moved on the rail 18, around the printed sheet layer 30 over the curved guide base 31, which is shown schematically in FIG. 2 and consists of rails or rollers to pull the vibrating table 10. Through an end switch

ao ter öffnet die Greifzange 25 sobald sich die mitgenommene Druckbogenlage 30 oberhalb der tiefsten Tischecke H befindet. Dort ist in den Tischscitenwänden 12, 13 eine Aussparung 32 vorgesehen, durch welche die Greifzange hindurchläuft, um sichao ter opens the gripping tongs 25 as soon as the entrained printed sheet layer 30 is above the deepest one Corner H is located. A recess 32 is provided there in the table screen walls 12, 13, through which the gripping pliers passes to itself

as von der Druckbogenlage zu trennen und um durch einen zweiten Schalter sofort umgesteuert zu werden. Gleichzeitig wird die Schiene 18 vom Pneumatikmotor 23 in die waagerechte Stellung zurückgeschwenkt, damit die Greifzange 25 die nächste vomas to separate from the sheet ply and to by a second switch to be reversed immediately. At the same time, the rail 18 is pivoted back into the horizontal position by the pneumatic motor 23, so that the gripping tongs 25 the next from Stapelteiler abgetrennte Druckbogenlage erfassen kann.Stack divider can detect separated sheet position.

Eine Luftdüsenanordnung 33 beginnt impulsmäßig zu blasen, sobald die Greifzange 25 betätigt und bis die Druckbogenlage 30 weggezogen worden ist bzw.An air nozzle arrangement 33 begins to blow in a pulsed manner as soon as the gripping tongs 25 are actuated and up the sheet ply 30 has been pulled away or bis der Stapclteiler 28 von dem sich mittels der in Fig. 1 schematisch angedeuteten Hubvorrichtung nunmehr um die Dicke der nächsten Druckbogenlage aufhebenden Stapel 29 zurückbewegt wird. Die impulsmäßigen Luftströme sorgen sowohl für ein Luft-until the stack divider 28 is separated from the stacker by means of the in Fig. 1 schematically indicated lifting device now by the thickness of the next printed sheet layer lifting stack 29 is moved back. The pulsed air currents ensure both an air polster zum erleichterten Wegziehen der obersten Druckbogeniage als auch für eine Vorlockerung der darunter befindlichen Drucklagen.padding to make it easier to pull away the top layer of printed sheets as well as to loosen the pressure layers below.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. A device for transferring Papierla gene, in particular printed sheet layers, from a stack of sheets to a vibrating table inclined to the horizontal by means of an intermittently moving stack divider and a synchronously actuated gripper that can be moved between end positions on a guide rail extending over the vibrating table to the stack, characterized that the guide rail (18) can be pivoted about a fixed horizontal axis (17) between a position approximately parallel to the vibrating table (10) and an essentially horizontal position in which the gripping tongs (25) are at the same height as those through the stacked parts . (28) from the stack of sheets (29) raised sheet layer (30) is located, and that on both sides of the rail between the sheet stack and vibrating table a guide pad (31) is provided which is arched upwards to transfer the sheet layer grasped by the gripper (25). as

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rail (18) at one of the Vibrating table on two sides unobstructed frame (14) is pivotably mounted in the vicinity of its F.ndes adjacent to the stack of printed sheets.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide base (31) consists of length-adjustable guide rails which are fastened to the frame (15, 16) and whose end facing the stack of printed sheets (29) is at the level of the in '\ · ΐ inclined position of the rail raised Grc-fzange is matched.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the guide pad (31) from several arranged one behind the other at intervals in the direction of the conveying path of the gripping tongs Roles.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that that the frame (14) is designed at right angles in plan view and with his Legs (15, 16) run parallel to two sides of the vibrating table, while the rail (18) runs approximately diagonally above the vibrating table.

(1. Device according to claim 5, characterized in that i! Ie the rail in the area of its rear end by means of a thrust piston motor (23) for executing its pivoting movement and by means of a roller guide (20, 21) on the frame is secured against lateral displacement.

".. Device according to claim 1, characterized in that the gripping tongs (25) ar a chutes (24) movable to and fro along the rail by means of a rotating motor is attached and from a lower skewer (26) and from an upper, by a Pncumatikylinder clamping jaws (27) which can be moved perpendicular thereto.

H. Device according to claim 1, characterized in that the stack divider (28) arranged on the frame (14) opposite the stack of printed sheets is supported in a lateral longitudinal guide which is freely pivotable about a horizontal axis running transversely to the direction of advance of the divider and has a lower stop for a horizontal end position of the stack divider.

9. Apparatus according to claim 5, characterized in that an arrangement of air nozzles (33) located at the same height is provided on the frame, which ventilates the top layer of the stack of printed sheets (29) at the two next adjacent Siiten divider next to the stack.

10. The device according to claim 5, characterized in that the frame (14) is mobile.