DE19517309C2 - Method for reducing the amount of data to be transferred from the vehicles of a sample vehicle fleet - Google Patents
Method for reducing the amount of data to be transferred from the vehicles of a sample vehicle fleetInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Reduzierung einer aus Fahrzeugen einer Stichprobenfahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge von Fahrzeugdaten, die Informationen über den Betriebszustand und/oder die Umgebung der Fahrzeuge enthalten, und Positionsdaten, die Informationen über die Position der Fahrzeuge in einem vorbestimmten Koordinatensystem zu einem bestimmten Zeitpunkt enthalten, nach Erfassen der anfallenden Fahrzeug- und Positionsdaten in einem Intervall im Fahrzeug selbst für die drahtlose Übertragung der Fahrzeug- und Positionsdaten an einen Zentralrechner, wobei das Intervall einer vorgegebenen Zeitspanne oder einer vorgegebenen Wegstrecke entspricht.The present invention relates to a method for reducing an Vehicles of a sample vehicle fleet to be transferred from Vehicle data, information about the operating status and / or the environment of the vehicles contain, and position data, the information about the position of the Vehicles in a predetermined coordinate system for a specific one Contain time after recording the accruing vehicle and position data in an interval in the vehicle itself for wireless transmission of the vehicle and Position data to a central computer, the interval of a predetermined Time span or a predetermined distance.
Die DE 41 05 584 C1 beschreibt ein Verkehrsinformationssystem auf der Grundlage des Netzes für mobile Telefone, bei dem der Organisationskanal des Telefonnetzes für die Übertragung von Verkehrsinformationen zwischen einer Anzahl von Fahrzeugen und einer Zentrale ausgenutzt wird.DE 41 05 584 C1 describes a traffic information system based on the Network for mobile telephones, in which the organization channel of the telephone network for the Transmission of traffic information between a number of vehicles and one Central is exploited.
In der DE 43 21 437 A1 ist angegeben, auf welche Weise kurz-, mittel- und langfristige Ver kehrsdaten sowie die Fahrdaten eines Fahrzeuges erfaßt, gespeichert und miteinander in Beziehung gebracht werden können. Ein Austausch von Daten zwischen verschiedenen Fahrzeugen oder mit einer Zentrale ist nicht vorgesehen.DE 43 21 437 A1 specifies the manner in which short, medium and long-term ver Traffic data and the driving data of a vehicle recorded, stored and together with each other in Relationship can be brought. An exchange of data between different Vehicles or with a central office is not provided.
Die DE 40 34 681 A1 betrifft ein System zur Übertragung. Auswertung und Verarbeitung von Verkehrs- bzw. Betriebsinformationen zwischen Fahrzeugen zur Steuerung des Betriebs verhaltens eines jeweiligen Fahrzeugs. Ein Informationsaustausch mit einer Zentrale ist nicht vorgesehen.DE 40 34 681 A1 relates to a system for transmission. Evaluation and processing of Traffic or operational information between vehicles to control operations behavior of a particular vehicle. An exchange of information with a central office is not planned.
Aus der Zeitschrift "Elektrisches Nachrichtenwesen", 2. Quartal 1994, Seiten 129 bis 135 (insbesondere Seite 133 mittlere Spalte) ist es bekannt, zur Ermittlung von Verkehrslage- oder Straßenzustandsdaten eine Stichprobenfahrzeugflotte zu verwenden, bei der einzelne als "floating cars" bezeichnete Stichprobenfahrzeuge zum Beispiel über Funk vorbestimmte Fahrzeugdaten und dazugehörige Positionsdaten an eine Empfangsstelle eines Zentralrechners übermitteln. Mit Hilfe dieser Daten kann dann der Zentralrechner anhand vorbestimmter Algorithmen die Verkehrslage ermitteln oder zum Beispiel Rückschlüsse auf Umgebungsbedingungen wie Nässe oder Vereisung der Straße Nebel etc. gewinnen.From the magazine "Elektrisches Nachrichtenwesen", 2nd quarter 1994, pages 129 to 135 (especially page 133 middle column) is known to identify Traffic or road condition data to a sample vehicle fleet use in which individual sample vehicles referred to as "floating cars" are used Example via radio predetermined vehicle data and associated position data transmit a receiving point of a central computer. With the help of this data the central computer then uses predetermined algorithms to determine the traffic situation or for example conclusions on environmental conditions such as wetness or Icing of the road win fog etc.
Dazu ist es zum Beispiel möglich, kontinuierlich oder in vorbestimmten Zeitabständen Datensätze, die die Positionsdaten der Fahrzeuge der Stichprobenfahrzeugflotte und die entsprechenden Fahrzeugdaten aufweisen, von den Stichprobenfahrzeugen an die Empfangsstelle des Zentralrechners zu übermitteln. Ein solches System hat verschiedene Nachteile. Erstens hat ein Funknetz wie zum Beispiel ein GSM-Netz keine unbegrenzte Kapazität, so daß es zu einer Überlastung des Netzes kommen kann. Zweitens muß der Zentralrechner anhand der vorbestimmten Algorithmen aus den empfangenen Datensätzen die gewünschten Informationen oder Vorhersagen errechnen. Dabei wird die Rechenlast des Zentralrechners umso größer, je größer die zu verarbeitende Datenmenge ist. Die von jedem floating car der Flotte nach einem festen Schema übermittelten Datensätze enthalten aber zumindestens teilweise momentan überflüssige Daten, die die Rechenlast unnötig erhöhen, was u. a. insbesondere dann der Fall ist, wenn mehrere Fahrzeuge der Stichprobenflotte dieselbe Straße befahren.For this it is possible, for example, continuously or at predetermined time intervals Data records that include the position data of the vehicles in the sample vehicle fleet and have the corresponding vehicle data from the sample vehicles to the To be received by the central computer. Such a system has various disadvantages. First, has a radio network such as a GSM network no unlimited capacity, so that the network is overloaded can. Second, the central computer must use the predetermined algorithms the received data sets the desired information or predictions calculate. The computing load of the central computer increases, the greater the amount of data to be processed. That of every floating car in the fleet after one Data records transmitted in a fixed schema contain at least partially Currently superfluous data that unnecessarily increase the computing load, which may a. this is particularly the case if there are several vehicles in the sample fleet drive on the same road.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Reduzierung der aus den Fahrzeugen einer Stichprobenfahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge anzugeben.It is an object of the present invention to provide a method for reducing the Vehicles of a sample vehicle fleet to be transferred specify.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 14 ist dieses Verfahren in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar.According to the invention, this object is achieved with those in claim 1 specified features. Due to the characteristic features of the subclaims 2 to 14, this method can be further developed in an advantageous manner.
Die Erfindung sieht vor, daß die Fahrzeug- und Positionsdaten zwischen mindestens einigen Fahrzeugen der Stichprobenfahrzeugflotte, die eine Austauschgruppe bilden, ausgetauscht werden und die aufbereiteten Fahrzeug- und Positionsdaten einer Austauschgruppe jeweils durch ein ausgewähltes Fahrzeug dieser Austauschgruppe an den Zentralrechner übertragen werden. Die Aufbereitung kann zunächst in jedem Stichprobenfahrzeug erfolgen und dann von dem ausgewählten Fahrzeug an den Zentralrechner weitergeleitet werden oder aber die Daten werden nur durch das für die Kommunikation mit dem Zentralrechner ausgewählte Fahrzeug aufbereitet.The invention provides that the vehicle and position data between at least some vehicles in the sample vehicle fleet that form an exchange group, be exchanged and the prepared vehicle and position data of one Exchange group by a selected vehicle from this exchange group be transferred to the central computer. The preparation can initially in each Sample vehicle and then from the selected vehicle to the Central computer to be forwarded or the data is only through that for the Prepared communication with the central computer selected vehicle.
Hierdurch wird erreicht, daß eine Vorauswahl der Fahrzeug- und Positionsdaten erfolgt, so daß redundante Daten der Austauschgruppe aus dem Bestand der zu übertragenden Daten entfernt werden können. Dem Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, daß räumlich benachbarte oder dieselbe Straße befahrende Fahrzeuge bei den bekannten Lösungen einen gewissen Anteil gleicher oder ähnlicher Daten an den Zentralrechner übertragen, was durch die mit der Erfindung ermöglichte Vorauswahl und Aufbereitung der Daten verhindert wird so daß der erforderliche Rechenaufwand vermindert wird. Darüberhinaus wird durch die Ausfilterung redundanter Daten eine deutliche Entlastung des Kommunikationsnetzes erzielt. This ensures that the vehicle and position data are preselected takes place so that redundant data of the exchange group from the inventory of the transferring data can be removed. The knowledge lies in the process based on the fact that vehicles in neighboring or the same road use a certain proportion of the same or similar data to the known solutions Central computer transmit what by the pre-selection made possible by the invention and processing of the data is prevented, so that the required computing effort is reduced. In addition, by filtering out redundant data, a significant relief of the communication network achieved.
Eine besonders einfache Zuordnung der Stichprobenfahrzeuge zu einer Austauschgruppe wird dadurch erreicht, daß jeweils alle sich in einem vorgegeben Gebiet aufhaltenden Fahrzeuge der Stichprobenfahrzeugflotte eine Austauschgruppe bilden. Die die Daten austauschenden Stichprobenfahrzeuge können bei dieser Voraussetzung anhand der Positionsdaten der von einem anderen Fahrzeug empfangenen Informationen sofort und ohne Rückfrage oder Auswahlverfahren entscheiden, ob es sich um ein Fahrzeug der eigenen Austauschgruppe und damit um zu berücksichtigende Informationen handelt.A particularly simple assignment of the sample vehicles to one Exchange group is achieved in that everyone is predetermined in one Vehicles in the sample vehicle fleet form. The sample vehicles exchanging the data can with this Requirement based on the position data of another vehicle received information immediately and without inquiry or selection process decide whether it is a vehicle of your own exchange group and thus information to be considered.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß jeweils alle unmittelbar benachbarten Fahrzeuge der Stichprobenfahrzeugflotte eine Austauschgruppe bilden. Das ist deshalb zweckmäßig, weil bei unmittelbar benachbarten Fahrzeugen die Wahrscheinlichkeit, daß ähnliche Fahrzeugdaten erfaßt werden, relativ groß ist.In another advantageous embodiment of the invention, it is provided that all immediately adjacent vehicles in the sample vehicle fleet one Form an exchange group. This is useful because it is immediate neighboring vehicles the likelihood that similar vehicle data will be acquired become relatively large.
Eine weitere Ausgestaltung sieht andererseits vor, daß jeweils alle sich auf derselben Straße aufhaltenden Fahrzeuge der Stichprobenfahrzeugflotte eine Austauschgruppe bilden. Auch in diesem Fall ist die Wahrscheinlichkeit, daß ähnliche Fahrzeugdaten erfaßt werden, relativ groß.A further embodiment, on the other hand, provides that everyone is on the same Road stop vehicles of the sample vehicle fleet an exchange group form. Also in this case the likelihood is that similar vehicle data be detected, relatively large.
Um die Entscheidung, welches Fahrzeug die Daten der Austauschgruppe an den Zentralrechner übermittelt, sehr einfach zu gestalten, wird vorgeschlagen, daß die Fahrzeug- und Positionsdaten der Austauschgruppe durch ein vorbestimmtes Fahrzeug dieser Gruppe aufbereitet und an den Zentralrechner übertragen werden.In order to decide which vehicle to exchange the data of the exchange group Central computer transmitted, very simple to design, it is proposed that the Vehicle and position data of the exchange group by a predetermined one Vehicle of this group processed and transferred to the central computer.
Die zu übermittelnde Datenmenge der Austauschgruppe kann insbesondere dadurch gering gehalten werden, daß die aufbereiteten Fahrzeugdaten nur dann, wenn diese selbst oder ihre Veränderung einen vorgegebenen Toleranzwert überschreiten, und die Positionsdaten, regelmäßig nach Zurücklegen einer bestimmten Wegstrecke oder nach Überschreiten einer vorgegebenen Zeitspanne, durch das mit dem Zentralrechner kommunizierende Fahrzeug der Austauschgruppe an den Zentralrechner übermittelt werden. The amount of data to be transmitted by the exchange group can in particular thereby be kept low that the processed vehicle data only if this themselves or their change exceed a predetermined tolerance value, and the Position data, regularly after covering a certain distance or after a specified period of time has elapsed, through which the Central computer communicating vehicle of the exchange group to the Central computer are transmitted.
Zur Positionsangabe der Austauschgruppe ist es vorzugsweise vorgesehen, daß zumindest ein Teil der Fahrzeugdaten über die Austauschgruppe gemittelt und bezüglich der geographischen Position der Gruppe nur die Positionsdaten des mit dem Zentralrechner kommunizierenden Fahrzeugs an den Zentralrechner übermittelt werden, wodurch die zu übertragende Datenmenge weiter reduziert wird.To indicate the position of the exchange group, it is preferably provided that at least part of the vehicle data averaged over the exchange group and with regard to the geographical position of the group only the position data of the with the Central computer communicating vehicle transmitted to the central computer , which further reduces the amount of data to be transferred.
Besonders bei großer räumlicher Ausdehnung der Austauschgruppe wird mit der Erfindung vorgeschlagen, über die Austauschgruppe gemittelte Positionsdaten und einen mittleren Ausdehnungsradius der Austauschgruppe an den Zentralrechner zu übermitteln. Diese Positionsdaten können durch zusätzliche Übertragung der mittleren Schwankungsbreite des mittleren Ausdehnungsradius der Austauschgruppe an den Zentralrechner auf einfache Weise vervollständigt werden. Um die Relevanz der an den Zentralrechner übertragenen Daten besser beurteilen zu können, ohne die Datenmenge wesentlich zu erhöhen, wird weiter vorgeschlagen, auch die Zahl der Fahrzeuge, die zur Austauschgruppe gehört, an den Zentralrechner zu übermitteln.Especially when the exchange group is large, the Invention proposed, position data and averaged over the exchange group an average radius of expansion of the exchange group to the central computer to transfer. This position data can be obtained by additional transmission of the middle one Fluctuation range of the average radius of expansion of the exchange group to the Central computer can be completed in a simple manner. To the relevance of the to be able to better assess the data transmitted to the central computer without the It is also proposed to increase the amount of data significantly, including the number of Transfer vehicles belonging to the exchange group to the central computer.
Zeckmäßigerweise werden die Fahrzeug- und Positionsdaten der Austauschgruppe über ein Funktelefon an den Zentralrechner übermittelt.Appropriately, the vehicle and position data of the exchange group transmitted to the central computer via a radio telephone.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Fahrzeuge einer Austauschgruppe die Fahrzeug- und Positionsdaten über Kurzstrecken kommunikationseinrichtungen, insbesondere Kurzstreckensender und -empfänger, miteinander austauschen. Damit wird eine deutliche Entlastung des Funktelefonnetzes erreicht.An advantageous embodiment of the invention provides that the vehicles Exchange group the vehicle and position data over short distances communication devices, in particular short-range transmitters and receivers, exchange with each other. This will significantly relieve the strain on the radio telephone network reached.
Um die gerätetechnische Ausrüstung der Stichprobenfahrzeuge gering zu halten und trotzdem unterschiedlichsten Anforderungen zu genügen, ist vorgesehen, daß die Datenerfassung in den Fahrzeugen und der Datenaustausch zwischen den Fahrzeugen der Austauschgruppen durch einen Bordcomputer gesteuert wird.To keep the equipment of the sample vehicles low and to meet a wide variety of requirements, it is intended that the Data acquisition in vehicles and data exchange between the Vehicles of the exchange groups are controlled by an on-board computer.
Schließlich kann in den einzelnen Stichprobenfahrzeugen jeweils ein besonders einfaches Positionserkennungssystem eingesetzt werden, wenn der Zentralrechner aus den aktuellen Daten des Positionserkennungssystem, soweit diese selbst noch keine explizite Positionsangabe darstellen, die aktuelle geographische Position bestimmt.Finally, one can be special in each of the sample vehicles simple position detection system can be used when the central computer from the current data of the position detection system, as far as this itself do not represent an explicit position, the current geographical position certainly.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:Further features and advantages of the invention result from the description of Exemplary embodiments with reference to the figures. From the figures show:
Fig. 1 schematisch den Verlauf mehrerer Straßen und einer Autobahn und die Positionen der Stichprobenfahrzeuge (schwarze Punkte) von vier Austauschgruppen zu einem bestimmten Zeitpunkt und Fig. 1 shows schematically the course of several roads and a highway and the positions of the sample vehicles (black dots) of four exchange groups at a certain time and
Fig. 2 schematisch den Verlauf mehrerer Straßen und einer Autobahn gemäß Fig. 1, wobei der geografische Bereich zur Bildung von Austauschgruppen in gleich große Gebiete unterteilt ist. Fig. 2 shows schematically the course of several roads and a highway according to Fig. 1, the geographic area for forming exchange groups is divided into areas of equal size.
Fig. 1 und 2 zeigen den Verlauf einer Autobahnteilstrecke und mehrerer Straßenteilstrecken. Entlang des Verlaufs der Autobahnteilstrecke und der Straßenteilstrecken sind die Positionen der Stichprobenfahrzeuge zu einem bestimmten Zeitpunkt in Form von schwarzen Punkten dargestellt, die sich in einer Verlaufsrichtung der Autobahn- und Straßenteilstrecken bewegen. Fig. 1 and 2 show the profile of a section of highway route and a plurality of road sections. Along the course of the motorway section and the street sections, the positions of the sample vehicles at a certain point in time are shown in the form of black dots, which move in the direction of the motorway and section sections.
Ein Fahrzeug einer Stichprobenflotte weist in dem Fahrzeug installierte Sensoren, die kontinuierlich veränderliche Zustandsgrößen wie z. B. die Geschwindigkeit, die Motordrehzahl, die Außentemperatur, die Luftfeuchtigkeit etc. erfassen, auf. Das Fahrzeug weist weiter Sensoren auf, die diskrete Zustandsgrößen, wie z. B. die Stellung verschiedener Schalter (Scheibenwischer, Licht, Nebellicht, Heckscheibenheizung, etc.) erfassen. Das Fahrzeug ist weiterhin mit Vorrichtungen ausgestattet, die den Betrieb von aktiven Vorrichtungen (Aktoren) wie z. B. des Airbags, des Unfalldatenschreibers (UDS), des Antiblockiersystems (ABS), der Antriebsschlupfregelung (ASR), etc. in dem Fahrzeug, anzeigen. Das Fahrzeug besitzt außerdem weiter einen GPS-Empfänger (GPS gleich Global Positioning System) als Positionsbestimmungsvorrichtung. Der GPS-Empfänger erzeugt fortlaufend in vorbestimmten Zeitabständen Positionsdaten, die die momentane Position (Länge, Breite, Zeit) des Fahrzeugs in einem vorbestimmten Koordinatensystem (Längengrade, Breitengrade) enthält. Die von den Sensoren und den Vorrichtungen zum Anzeigen des Betriebs der Aktoren erzeugten Daten bilden die Fahrzeugdaten, aus denen ein Zentralrechner in Verbindung mit den entsprechenden Positionsdaten (einschließlich der zugeordneten Zeitdaten) Informationen oder Vorhersagen über die Verkehrslage und den Straßenzustand errechnen kann.A vehicle in a sample fleet has sensors installed in the vehicle that continuously changing state variables such as B. the speed that Engine speed, outside temperature, humidity, etc. The Vehicle also has sensors that detect discrete state variables, such as. B. the Position of various switches (wipers, lights, fog lights, Rear window heating, etc.) record. The vehicle is still with devices equipped, the operation of active devices (actuators) such. B. of Airbags, the accident data recorder (UDS), the anti-lock braking system (ABS), the Display traction control system (ASR), etc. in the vehicle. The vehicle owns also a GPS receiver (GPS = Global Positioning System) as Positioning device. The GPS receiver continuously generates in predetermined time intervals position data that the current position (length, Width, time) of the vehicle in a predetermined coordinate system (Longitude, latitude) contains. The sensors and devices data generated to indicate the operation of the actuators form the vehicle data, from which a central computer in connection with the corresponding position data (including the associated time data) information or predictions about the Traffic situation and road conditions can be calculated.
Die Gesamtheit aller Fahrzeug- und Positionsdaten nur für die in Fig. 1 und 2 dargestellten Autobahn- und Straßenteilstücke würde bereits eine sehr große zum Beispiel durch ein GSM-Netz zu übertragende und von dem Zentralrechner zu verarbeitende Datenmenge bedeuten.The entirety of all vehicle and position data only for the freeway and road sections shown in FIGS. 1 and 2 would already mean a very large amount of data to be transmitted, for example, by a GSM network and to be processed by the central computer.
Wie Fig. 1 erkennen läßt sind jeweils mehrere Stichprobenfahrzeuge zu Gruppen zusammengefaßt wobei die in einem Kreis liegenden Punkte (Fahrzeuge) jeweils eine Austauschgruppe bilden. Dabei können einzelne Fahrzeuge auch mehreren Austauschgruppen angehören. Das Stichprobenfahrzeug F6 in Fig. 1 gehört beispielsweise zwei Austauschgruppen an.As can be seen in FIG. 1, several sample vehicles are grouped together, the points (vehicles) in a circle each forming an exchange group. Individual vehicles can also belong to several exchange groups. The sample vehicle F6 in FIG. 1 belongs to two exchange groups, for example.
Zur Reduzierung der an den Zentralrechner zu übertragenden Fahrzeug- und Positionsdaten sind die Fahrzeuge der Stichprobenfahrzeugflotte mit Kommunikationseinrichtungen ausgerüstet, so daß jeweils mehrere Fahrzeuge der Stichprobenfahrzeugflotte ihre Fahrzeug- und Positionsdaten untereinander austauschen können. In dem in Fig. 1 skizzierten Fall tauschen jeweils benachbarte Stichprobenfahrzeuge ihre Daten aus. Die Kommunikationseinrichtungen, insbesondere Kurzstreckensender und -empfänger, sind so ausgeführt, daß sie nur begrenzte Reichweite haben. Ein jeweils vorbestimmtes Fahrzeug der Austauschgruppe bereitet die Fahrzeug- und Positionsdaten auf. Die Aufbereitung der Fahrzeugdaten kann zum Beispiel so erfolgen, daß alle kontinuierlich veränderlichen Zustandsgrößen der Stichprobenfahrzeuge einer Austauschgruppe gemittelt werden und für die diskreten Zustandsgrößen der Zustand mit der größten Häufigkeit ermittelt wird. Die mittlere Aktivität der Aktoren in den Fahrzeugen der Austauschgruppe kann dadurch erfaßt werden, daß die Zahl der Aktivitäten aufsummiert und durch die Zahl der zur Austauschgruppe gehörenden Stichprobenfahrzeuge dividiert wird. Nach Aufbereitung der Fahrzeugdaten werden diese zusammen mit den Positionsdaten des mit dem Zentralrechner kommunizierenden, vorbestimmten Fahrzeugs an den Zentralrechner übermittelt. Diese Vorgehensweise ist zweckmäßig, da die einer Austauschgruppe angehörenden Fahrzeuge nur einen relativ geringen räumlichen Abstand voneinander haben und oft sogar dieselbe Straße befahren. Ein Teil der Fahrzeugdaten, beispielsweise der Zustand "Airbag ausgelöst", wird direkt, also ohne Aufbereitung, an den Zentralrechner weitergeleitet. Die Übermittlung der Fahrzeug- und Positionsdaten der Austauschgruppe an den Zentralrechner durch das vorbestimmte Fahrzeug erfolgt zweckmäßigerweise über ein Funktelefonnetz. Alternativ ist es möglich, statt der Positionsdaten des mit dem Zentralrechner kommunizierenden Fahrzeugs, die Positionsdaten aller Fahrzeuge der Austauschgruppe zu mitteln, einen mittleren Ausdehnungsradius der Austauschgruppe und die mittlere Schwankungsbreite des Ausdehnungsradius zu bestimmen und die so bestimmte Austauschgruppenposition, den Ausdehnungsradius und dessen Schwankungsbreite als Positionsdaten der Austauschgruppe an den Zentralrechner zu übermitteln.To reduce the vehicle and position data to be transmitted to the central computer, the vehicles of the sample vehicle fleet are equipped with communication devices so that several vehicles of the sample vehicle fleet can exchange their vehicle and position data with one another. In the case outlined in FIG. 1, neighboring sample vehicles each exchange their data. The communication devices, in particular short-range transmitters and receivers, are designed so that they have only a limited range. A predetermined vehicle in the exchange group prepares the vehicle and position data. The vehicle data can be prepared, for example, in such a way that all continuously changing state variables of the sample vehicles of an exchange group are averaged and the state with the greatest frequency is determined for the discrete state variables. The average activity of the actuators in the vehicles of the exchange group can be recorded by adding up the number of activities and dividing them by the number of sample vehicles belonging to the exchange group. After the preparation of the vehicle data, these are transmitted to the central computer together with the position data of the predetermined vehicle communicating with the central computer. This procedure is expedient since the vehicles belonging to an exchange group are only at a relatively small spatial distance from one another and often even travel on the same road. Part of the vehicle data, for example the status "airbag triggered", is forwarded directly to the central computer, ie without preparation. The transmission of the vehicle and position data of the exchange group to the central computer by the predetermined vehicle is expediently carried out via a radio telephone network. Alternatively, instead of averaging the position data of the vehicle communicating with the central computer, averaging the position data of all vehicles in the exchange group, determining an average radius of expansion of the exchange group and the mean fluctuation range of the expansion radius and the exchange group position thus determined, the extent radius and its fluctuation range as position data the exchange group to the central computer.
Zusätzlich ist es sinnvoll, für die einzelnen Fahrzeugdaten Toleranzwerte vorzugeben und die Daten der Austauschgruppe nur dann an den Zentralrechner zu übermitteln, wenn ein Teil der Fahrzeugdaten die vorgegebenen Toleranzwerte überschreitet. Um den Zentralrechner aber über die Bewegung der Austauschgruppe zu unterrichten, werden nur die Positionsdaten regelmäßig nach Zurücklegen einer bestimmten Wegstrecke durch die Austauschgruppe und/oder spätestens nach Überschreiten einer vorgegebenen Zeitspanne übermittelt. Dadurch wird einerseits eine deutliche Reduzierung der zu übertragenden Datenmenge erzielt, andererseits ist der Zentralrechner trotzdem über Position und Bewegung der stichprobenartig die Verkehrslage und/oder den Straßenzustand erfassenden Austauschgruppen informiert. Der Zentralrechner kann die Gesamtbewegung der Austauschgruppen verfolgen, ohne Auswertungen unnötig übertragener Daten vornehmen zu müssen.In addition, it makes sense to specify tolerance values for the individual vehicle data and only transfer the data of the exchange group to the central computer, if part of the vehicle data exceeds the specified tolerance values. Around to inform the central computer about the movement of the exchange group, only the position data will be returned regularly after a certain one Route through the exchange group and / or at the latest after crossing transmitted a predetermined period of time. On the one hand, this makes it clear Reduction in the amount of data to be transferred achieved, on the other hand, the Central computer nevertheless about the position and movement of the random Traffic situation and / or exchange groups recording the state of the road informed. The central computer can monitor the overall movement of the exchange groups track without having to carry out evaluations of unnecessarily transmitted data.
In Fig. 2 ist das Straßennetz mit den Stichprobenfahrzeugen gemäß Fig. 1 in gleich große Gebiete aufgeteilt. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung sind alle die Stichprobenfahrzeuge einer Austauschgruppe zugeordnet, die sich in einem der gleich großen Gebietsfelder a1-d3 befinden. So bilden im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 die Fahrzeuge F4, F5, F9 im Gebietsfeld b1 eine Austauschgruppe. Die Kurzstrecken kommunikationseinrichtungen der Stichprobenfahrzeuge wird so durchgeführt, daß neben den Fahrzeugdaten nur eine Kennung des Gebietsfeldes ausgesendet wird, indem sich das aussende Fahrzeug gerade befindet. Die Kurzstreckenempfänger lassen nur die Empfangssignale passieren, die dieselbe Kennung aufweisen. Demzufolge kommunizieren nur noch die Stichprobenfahrzeuge miteinander, die sich in demselben Gebiet aufhalten und eine Austauschgruppe bilden. In FIG. 2 the road network with the sample vehicles according to FIG. 1 is divided into areas of equal size. In this embodiment of the invention, all the sample vehicles are assigned to an exchange group, which are located in one of the equally large area fields a1-d3. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the vehicles F4, F5, F9 form an exchange group in the area field b1. The short-range communication devices of the sample vehicles is carried out in such a way that, in addition to the vehicle data, only an identifier of the area field is sent out by the vehicle currently being sent out. The short-range receivers only let the received signals pass that have the same identifier. As a result, only the sample vehicles that are in the same area and form an exchange group communicate with each other.
Zur Auswahl des Fahrzeuges, das die Daten zum Zentralrechner überträgt, ist jedem Stichprobenfahrzeug eine Prioritätszahl (beispielsweise die Zahl 6 bei Fahrzeug F6 in Fig. 1 oder 2) zugeordnet, welche zusammen mit den anderen Daten ausgesendet wird. Die aufbereiteten Daten einer Austauschgruppe werden anschließend beispielsweise nur durch das Fahrzeug mit der größten Prioritätszahl an den Zentralrechner übertragen. Ohne Rückfragen an die anderen Fahrzeuge der Austauschgruppe kann jedes Fahrzeug der Gruppe selbst feststellen, ob es die Datenübertragung an den Zentralrechner durchzuführen hat. Um dem Zentralrechner die Relevanz der übertragenen Daten mitzuteilen, enthält die übermittelte Information zusätzlich die Zahl der Fahrzeuge, die zur Austauschgruppe gehören. Die Datenerfassung und der Datenaustausch innerhalb der Austauschgruppe wird in den Fahrzeugen der Stichprobenfahrzeugflotte mit Hilfe eines Bordcomputers ausgeführt. Über ein Bussystem werden dem Bordcomputer u. a. die vom GPS-System empfangenen Daten zur Berechnung der aktuellen Fahrzeugposition übergeben. Es ist aber auch denkbar, daß diese Daten an den Zentralrechner übermittelt werden, der daraus die aktuelle geografische Position bestimmt.To select the vehicle that transmits the data to the central computer, each sample vehicle is assigned a priority number (for example the number 6 for vehicle F6 in FIG. 1 or 2), which is sent out together with the other data. The processed data of an exchange group are then only transmitted to the central computer, for example, only by the vehicle with the highest priority number. Without asking the other vehicles in the exchange group, each vehicle in the group can determine whether it has to carry out the data transfer to the central computer. In order to inform the central computer of the relevance of the transmitted data, the transmitted information additionally contains the number of vehicles belonging to the exchange group. The data acquisition and data exchange within the exchange group is carried out in the vehicles of the sample vehicle fleet with the help of an on-board computer. The on-board computer receives the data received from the GPS system for calculating the current vehicle position via a bus system. However, it is also conceivable that this data is transmitted to the central computer, which uses it to determine the current geographic position.
Bei einer dritten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, daß alle Stichprobenfahrzeuge, die dieselbe Straße/Autobahn in einem vorgegebenen Gebiet befahren, eine Austauschgruppe bilden. Die Fahrzeuge der Austauschgruppe bilden dabei eine Stichprobenfahrzeugkette mit variablem Abstand. Zweckmäßigerweise führt das abstandsmäßig in der Mitte der Kette positionierte Fahrzeug die Datenkommunikation mit dem Zentralrechner durch. Das hat den Vorteil, daß die von den Kurzstreckenkommunikationseinrichtungen zu überbrückende Entfernung bezogen auf die Länge der Stichprobenfahrzeugkette und die Verteilung der Stichprobenfahrzeuge am kleinsten ist.In a third embodiment of the invention it is provided that all Sample vehicles that have the same street / highway in a given area drive on, form an exchange group. Form the vehicles of the exchange group thereby a sample vehicle chain with variable distance. Conveniently leads the vehicle is positioned in the middle of the chain Data communication with the central computer. This has the advantage that the the distance to be covered by the short-range communication devices based on the length of the sample vehicle chain and the distribution of the Sample vehicles is smallest.
Claims (14)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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