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DE19511110A1 - Vorrichtung zur Bandzugmessung - Google Patents

Vorrichtung zur Bandzugmessung

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DE19511110A1
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Germany
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double bending
force
another
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DE1995111110
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Dieter-Michael Dipl Ing Krone
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HAEHNE ELEKTRONISCHE MESSGERAE
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bandzugmessung in einer über eine drehbar gelagerte Meßwalze geführten Warenbahn bestehend aus einem ortsfest gelagerten Haltekörper sowie hierzu und zueinander koaxial angeordneten ersten und zweiten zylindrischen Meßkörpern, welche einer vom Bandzug abgeleiteten Radialkraft ausgesetzt sind, wobei jeder Meßkörper einen axial verlaufenden Spalt aufweist, durch den je Meßkörper jeweils ein Paar zueinander paralleler und sich diametral gegenüberliegender Doppelbiegebalken ausgebildet ist, mit denen die Meßkörper untereinander bzw. einer der Meßkörper mit dem Haltekörper verbunden sind, wobei jeder Doppelbiegebalken jeweils durch Einwirkung der senkrecht zu seiner Balkenrichtung wirkenden Kraftkomponente verformbar ist und Dehnungsmeßstreifen zur Erfassung der bei seiner Verformung entstehenden Dehnungen trägt.
Vorrichtungen zur Messung des Bandzuges werden überall dort eingesetzt, wo laufende Warenbahnen, beispielsweise Papierbahnen, Bänder, Folien, Drähte oder Kabel kontinuierlich verarbeitet bzw. veredelt werden. Sie dienen dem Zweck, die Zugkräfte, die in der Warenbahn auftreten, direkt zu messen, so daß die Ausgangsgröße der Meßvorrichtung für einen nachgeschalteten Regelkreis zur Verfügung steht.
Eine aus der DE-PS 33 36 727 bekannte Vorrichtung zur Bandzugmessung besteht aus einem inneren Meßring, der in einem äußeren Meßring lagegesichert ist. Der äußere Meßring ist in einem Lagerbock befestigt, während der innere Meßring eine Bohrung aufweist, die zur Aufnahme des Lagers eines Wellenendes der Meßwalze dient. Unter der Wirkung der den Außenring umschlingenden Warenbahn wirkt eine Radialkraft auf den Meßring. Innerhalb des Meßringes sind als Meßabschnitte Doppelbiegebalken ausgebildet, welche durch eine senkrecht auf die Balkenrichtung wirkende Kraft verformt werden. In einem der Verformung ausgesetzten Bereich der Doppelbiegebalken sind Dehnungsmeßstreifen angeordnet, durch die das der eingeleiteten Kraft proportionale Verformungssignal in ein elektrisches Signal umgewandelt wird.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE-36 03 187 bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind zwei zylindrische Meßkörper vorgesehen, deren Paare von Doppelbiegebalken in Reihe verformbar sind und zwar derart, daß der Doppelbiegebalken des einen Meßkörpers einen hohen Meßbereich umfaßt und biegesteifer ist als der Doppelbiegebalken des zweiten für den niedrigeren Meßbereich bestimmten Meßkörpers. Zu diesem Zweck sind alle Biegebalken der als Meßringe ausgebildeten beiden Meßkörper zueinander parallel angeordnet.
Die Justierung der bekannten Vorrichtungen muß derart erfolgen, daß die Orientierung der Doppelbiegebalken senkrecht zur zu messenden Kraftkomponente, die von der Vorrichtung aufgenommen wird, gerichtet ist. Die bei der bekannten Vorrichtung übliche Orientierung entspricht somit der Richtung der resultierenden Kraft aus den beiden einlauf- bzw. auslaufseitig der Meßwalze verlaufenden Kraftvektoren in der Warenbahnebene. Der Einsatz der bekannten Vorrichtung setzt voraus, daß sowohl der Umschlingungswinkel als auch die Bandlaufwinkel, d. h. die Auftreffrichtungen der einlauf- bzw. auslaufseitigen Warenbahn auf die Meßwalze jeweils konstant sind. Falls sich entweder der Umschlingungswinkel ändert oder sich bei konstantem Umschlingungswinkel die Bandlaufwinkel verändern, verändert sich auch die Richtung der eingeleiteten resultierenden traft, so daß das Meßergebnis verfälscht wird. Somit läßt sich eine Vorrichtung der bekannten Art beispielsweise nicht direkt vor Aufwickel- oder Abwickelhaspeln einsetzen, da bedingt durch den sich ändernden Wickeldurchmesser eine Änderung der resultierenden Kraftrichtung erfolgt. Eine Behelfsmaßnahme, die hierzu in der Praxis angewendet wird, besteht darin, zusätzlich zu der Walze, in der die Meßvorrichtung angeordnet ist, eine Umlenkrolle vorzusehen, um den Umschlingungswinkel bzw. die Einfallsrichtung der einlauf- und auslaufseitigen Warenbahn konstant zu halten.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß ohne weitere Hilfsmittel auch bei sich ändernden Umschlingungswinkeln bzw. Bandauftreffrichtungen eine genaue Erfassung der Bandzugkräfte ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Meßkörper zueinander um einen vorgebbaren Winkel derart verdreht sind, daß über die dem jeweiligen Meßkörper zugeordneten Dehnungsmeßstreifen zwei in der Meßebene liegende Komponenten der Radialkraft getrennt voneinander erfaßbar sind und daß eine Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, mittels der aus den beiden Komponenten die Bandzugkraft berechnet wird.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß von den beiden Meßkörpern jeweils eine der beiden in der Meßebene liegenden Komponenten der eingeleiteten Kraft gemessen werden, in dem die jeweiligen Verformungen separat von den Dehnungsmeßstreifen in elektrische Signale umgewandelt werden, und daß mittels der Auswerteeinrichtung durch entsprechende arithmetische Verknüpfung die Komponenten wiederum in die resultierende Kraft zusammengesetzt werden. Der besondere Vorteil besteht darin, daß jetzt eine Justierung der Vorrichtung zur Bandzugmessung in Bezug auf die eingeleitete resultierende Kraft entfallen kann. Einerseits muß daher beim Einbau keine besondere Obacht mehr auf die Ausrichtung gegeben werden und andererseits erfolgt eine zuverlässige Messung der Bandzugskräfte auch dann, wenn sich entweder der Umschlingungswinkel oder der Einlauf- bzw. Auslaufwinkel der Warenbahn im Bezug auf die Meßwalze (oder beide) verändern.
Vorzugsweise sind die beiden Meßkörper dabei zueinander rechtwinklig versetzt, so daß die eingeleitete Kraft in orthogonale Koordinaten zerlegt gemessen und die Meßwerte durch die entsprechenden Transformation im kartesischen Koordinatensystem derart weiterverarbeitet werden können, daß als Meßergebnis direkt die in der Warenbahn auftretenden Bandzugskräfte ausgegeben werden.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist auch darin zu sehen, daß sich die die zwei Komponenten erfassende Bandzugsmeßeinrichtung hinsichtlich ihrer Baugröße von der bekannten Vorrichtung nur unwesentlich unterscheidet. Dies erleichtert vor allem auch die Nachrüstbarkeit.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß im Bereich eines Doppelbiegebalkens eine sich axial erstreckende Aussparung vorgesehen ist, deren Form entsprechend der vorbestimmten Steifigkeit des Doppelbiegebalkens dimensioniert ist. Durch die axiale Aussparung wird der Wirkungsquerschnitt des Doppelbiegebalkens in gewünschter Weise geschwächt, so daß die vorgesehene Steifigkeit entsprechend eingestellt werden kann. Vorzugsweise läßt sich die beschriebene Aussparung durch konzentrische Bohrungen mit wechselnden Durchmessern oder durch Räumen erzeugen. Eine solche Maßnahme ist fertigungstechnisch wesentlich einfacher durchführbar als die Festlegung der Steifigkeit des Doppelbiegebalkens durch einen Fräs- oder Erodiervorgang.
Vorzugsweise ist der Haltekörper als Außenring ausgebildet, welcher fest an einem Lagerbock montiert ist. Diese Bauform bietet sich besonders dann an, wenn das Maschinengestell als Stahlkonstruktion ausgeführt ist. Bei senkrechten Maschinenwänden kann der Haltekörper direkt auf die Montagefläche geschraubt werden.
Entsprechend ist dann vorgesehen, daß die beiden zylindrischen Meßkörper konzentrisch zum Außenring ausgebildet sind und deren Innenumfang mit einer die Radialkraft einleitenden Welle oder Achse der Meßwalze gekoppelt ist.
Die Gestaltung des ersten Meßkörpers erfolgt als Meßring, der an den zweiten Meßkörper angeschlossen ist, der wiederum mit dem Haltekörper verbunden ist. Dabei kann der zweite Meßkörper entweder ebenfalls ein Meßring sein oder gemäß einer bevorzugten Ausführung in der Art eines Halbmondes sichelförmig ausgebildet sein. Während die ringförmige Gestaltung des zweiten Meßkörpers den Doppelbiegebalken eine besondere Steifigkeit verleiht, zeichnet sich die sichelförmige Bauweise des zweiten Meßkörpers durch eine kompaktere Bauform aus.
Eine fertigungstechnisch bevorzugte Gestaltung besteht darin, daß der erste und der zweite Meßkörper als einstückiges Bauteil ausgebildet sind, dessen Außenumfang sich in dem Innendurchmesser des als Außenring ausgebildeten Haltekörpers einpaßt. Somit besteht die Vorrichtung im wesentlichen aus zwei Bauteilen, einerseits dem Außenteil und andererseits dem einstückigen Meßkörper, dessen Doppelbiegebalkenstruktur durch entsprechende Gestaltung der Axialschlitze beeinflußbar ist. Die Fertigung erfolgt hierbei dahingehend, daß zunächst in den vorbereiteten Grundkörper die Axialbohrungen zur Anpassung der benötigten Steifigkeit der später entstehenden Doppelbiegebalken eingebracht werden und daß anschließend die axialen Spalte eingebracht werden, um den ersten bzw. zweiten Meßkörper entstehen zu lassen.
Eine weitere bevorzugte Gestaltung sieht vor, daß für ein Paar von Doppelbiegebalken ein erster zur Messung dienender Doppelbiegebalken und ein zweiter als Gegenelement dienender Doppelbiegebalken mit gegenüber dem ersten vergrößertem Abstand der Biegebalken vorgesehen ist. Diese Maßnahme geht von der Erkenntnis aus, daß nur eines der beiden Doppelbiegebalkenpaare als Meßelement gestaltet, d. h. mit Dehnmeßstreifen versehen sein muß, während das diametral gegenüberliegende Element keine Dehnmeßstreifen tragen muß. Dieses kann dann wesentlich weniger nachgiebig gestaltet sein, so daß aufgrund der erhöhten Stabilität die Standzeit der Vorrichtung verbessert wird. Die Gestaltungsunterschiede zwischen Meßelement einerseits und Gegenelement andererseits können in unterschiedlich langen und in ihrer Querschnittsform angepaßten Biegeelementen bestehen. Ein besonderer Vorteil bei dieser Gestaltung besteht darin, daß bei gleicher Nennkraft im einzelnen Meßelement ein größerer Querschnitt vorgesehen sein kann, so daß hierdurch eine größere Belastbarkeit quer zur Meßrichtung ermöglicht wird. Diese bei herkömmlichen Vorrichtungen unbedeutende Maßnahme spielt gerade im Zusammenhang mit der Erfindung eine große Rolle, da hierbei in der Regel jede der beiden Meßeinrichtungen durch Längs- und Querkräfte belastet ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Draufsicht,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Draufsicht,
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Draufsicht,
Fig. 3a das Funktionsprinzip bei Messung der Kraftkomponente in F₁-Richtung,
Fig. 3b das Funktionsprinzip bei Messung der Kraftkomponente in F₂-Richtung,
Fig. 4 eine Erläuterungsskizze für verschiedene Aufgabenstellungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei
Fig. 4a eine Krafteinleitung, wie sie auch von einer Vorrichtung des Standes der Technik erfaßbar ist,
Fig. 4b eine Krafteinleitung bei konstantem Umschlingungswinkel aber verändertem Bandlaufwinkel,
Fig. 4c eine Krafteinleitung bei sich veränderndem einlaufseitigen Bandlaufwinkel, und
Fig. 4d eine Krafteinleitung bei konstanten Ein- Auslaufwinkeln des Bandes und zusätzlicher auf die Meßwalze wirkender Antriebs- oder Bremskraft zeigen.
Das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt einen Haltekörper 3, der eine kreiszylindrische Außenkontur aufweist. Innerhalb des Haltekörpers 3 befinden sich ein zweiter Meßkörper 5a und ein erster Meßkörper 4. Im Inneren des ersten Meßkörpers 4 ist eine Innenbohrung vorgesehen.
Während der Außenring 3 als Haltekörper fest an einem Lagerbock befestigt ist, wirkt über eine nicht dargestellte Welle oder Achse, die mit der Meßwalze verbunden ist, auf die Innenbohrung 7 des ersten Meßkörpers 4 eine durch die Spannung der Warenbahn erzeugte Kraft in radialer Richtung in Bezug auf das Zentrum der Innenbohrung 7.
Der erste 4 und der zweite Meßkörper 5a sind durch axial verlaufende Schlitze 6.3, 6.4 voneinander getrennt, die so ausgebildet sind, daß zwischen den linearen Bereichen benachbarter Schlitze 6.3, 6.4 Doppelbiegebalken 2.1, 2.2. ausgebildet sind.
Entsprechend sind zwischen dem zweiten Meßkörper 5a und dem Haltekörper 3 ebenfalls Schlitze 6.1, 6.2 vorgesehen, deren sich gegenüberliegende linear verlaufende Bereiche wiederum ein Paar von Doppelbiegebalken 1.1, 1.2 ausbilden. Die jeweiligen Paare der Doppelbiegebalken 1.1, 1.2 bzw. 2.1, 2.2 liegen diametral gegenüber, wobei die Doppelbiegebalken 2.1, 2.2 als Verbindung zwischen den beiden Meßkörpern 5a und 4 und die Doppelbiegebalken 1.1 und 1.2 als Verbindung zwischen dem zweiten Meßkörper 5a und dem Haltekörper 3 dienen.
Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich von demjenigen, welches in Fig. 1 dargestellt wurde, dadurch, daß der zweite Meßkörper 5b nicht ringförmig sondern in der Art eines Halbmondes, also sichelförmig, ausgebildet ist. Dies erfolgt über die entsprechende geometrische Gestaltung der Schlitze, die den zweiten Meßkörper 5b von dem Haltekörper 3 trennen.
Das in Fig. 3 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung basiert im wesentlichen auf dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel. In Ergänzung dazu sind jedoch hierbei der erste und der zweite Meßkörper 4, 5b als eine einstückige Einheit 8 ausgebildet und haben einen zylindrischen Außenumfang derart, daß die aus den beiden Meßkörpern gebildete Einheit 8 direkt in den Innendurchmesser des kreiszylindrischen Haltekörpers eingesetzt werden kann.
Die Verbindung der beiden Teile der Meßvorrichtung erfolgt über radial gerichtete Schrauben 10. Darüber hinaus zeigt das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung, daß im Bereich der Doppelbiegebalken Axialbohrungen 11 vorgesehen sind, deren Anzahl, Positionierung und Durchmesser die Steifigkeit des jeweiligen Doppelbiegebalkenelementes bestimmen. Im Ausführungsbeispiel sind je Doppelbiegebalken zwei axiale Bohrungen 11 vorgesehen.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im folgenden näher erläutert:
Während der Haltekörper 9 als ortsfest anzusehen ist, verändert sich bei Einleitung einer Kraft über die nicht dargestellte Welle oder Achse der Meßwalze in der Innenbohrung 7 des ersten Meßkörpers 4 die Relativlage der Meßkörper zueinander bzw. zum Haltekörper 3. Dabei wirkt eine Kraftkomponente F₁ (Fig. 3a) dahingehend, daß die beiden Doppelbiegebalken 1.1 bzw. 1.2 S-förmig verformt werden und die Verformung von den entsprechenden Dehnmeßstreifen als Signal detektiert wird.
Entsprechend erfolgt bei Einleitung einer Kraftkomponente F₂ eine Verformung der Doppelbiegebalken 2.1 bzw. 2.2 und eine entsprechende Detektierung durch eine weitere Dehnmeßstreifenanordnung (Fig. 3b).
Bei einer Krafteinleitung, die in einer allgemeinen, von der F₁- bzw. F₂-Richtung unterschiedlichen Richtung erfolgt, mißt die jeweilige Dehnmeßstreifen-Anordnung nur die in ihre Richtung fallende Komponente der Kraft. Die am Ausgang der in F₁- bzw. F₂-Richtung geschalteten Dehnmeßstreifen-Anordnungen zur Verfügung stehenden elektrischen Signale werden anschließend mit einer Auswerteeinheit weiterverarbeitet und arithmetisch so umgeformt, daß aus den separat gemessenen Komponenten F₁, F₂ die in Bandlaufrichtung wirkenden Bandzugskräfte unter Berücksichtigung der jeweiligen Geometrie berechnet werden.
Dies wird anhand von Fig. 4 nunmehr näher erläutert.
Fig. 4a zeigt den Fall, daß die Umlenkwalze vom Band mit einem festen Umschlingungswinkel umschlungen wird, wobei die Bandwinkel, in denen die beiden Bandzugkräfte FZ wirken, ebenfalls konstant bleiben. Dann ist die auf die Meßvorrichtung wirkende resultierende Kraft hinsichtlich ihrer Richtung konstant, so daß eine herkömmliche Vorrichtung eingesetzt werden kann, bei der eine Einkomponentenerfassung der Kraft erfolgt. Diese Aussage gilt nur für vernachlässigbar kleine Störgrößen, wie z. B. die Rollreibung der Walze in ihren Lagern.
Fig. 4b zeigt demgegenüber den Fall, daß sich die Bandwinkel bei konstantem Umschlingungswinkel so ändern, daß die Bandzugkraft F₂ von der ursprünglichen Lage FZ in die dargestellte Position FZ′ übergeht. Hierdurch ändert sich auch die Richtung der resultierenden Kraft. Durch die erfindungsgemäße Zerlegung der resultierenden Kraft in die F₁-bzw. F₂-Komponenten kann diese Veränderung der resultierenden Kraft detektiert werden und somit - auch bei sich verändernden Geometriebedingungen - eine korrekte Messung der Bandzugkraft erfolgen.
Unter Bezugnahme auf Fig. 4c wird der Fall veranschaulicht, bei dem der Winkel, unter dem das Band von der Meßwalze abgeführt wird, konstant ist, sich aber der Winkel, unter dem das Band einläuft, verändert. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das Band einer Aufwickelhaspel zugeführt wird oder von einer Wickelhaspel abgeführt wird. Auch hierdurch ändert sich die Richtung der auf die Meßvorrichtung wirkenden resultierenden Kraft. Die erfindungsgemäße Lösung läßt auch hier zu, daß trotz der Kraftrichtungsänderung eine korrekte Erfassung der Bandzugkräfte erfolgt.
Schließlich ist in Fig. 4d derjenige Fall dargestellt, daß bei konstanter Umschlingung der Meßwalze durch das Band die Walze selber von einer bestimmten Kraft FA angetrieben oder gebremst wird. Hierbei entstehen im Band auf der Einlauf­ bzw. Auslaufseite zwei voneinander um FA unterschiedliche Kräfte FZ1 und FZ2. Diese können durch arithmetische Verknüpfung aus den Kraftkomponenten F₁ und F₂ bestimmt werden.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Bandzugmessung in einer über eine drehbar gelagerte Meßwalze geführten Warenbahn bestehend aus einem ortsfest gelagerten Haltekörper (3) sowie hierzu und zueinander koaxial angeordneten ersten (4) und zweiten (5a, 5b) zylindrischen Meßkörpern, welche einer vom Bandzug abgeleiteten Radialkraft ausgesetzt sind, wobei jeder Meßkörper (4, 5a, 5b) einen axial verlaufenden Spalt aufweist, durch den je Meßkörper jeweils ein Paar zueinander paralleler und sich diametral gegenüberliegender Doppelbiegebalken (1.1, 1.2, 2.1, 2.2) ausgebildet ist, mit denen die Meßkörper untereinander bzw. einer der Meßkörper mit dem Haltekörper (3) verbunden sind, wobei jeder Doppelbiegebalken (1.1, 1.2, 2.1, 2.2) jeweils durch Einwirkung der senkrecht zu seiner Balkenrichtung wirkenden Kraftkomponente verformbar ist und Dehnungsmeßstreifen (DMS) zur Erfassung der bei seiner Verformung entstehenden Dehnungen trägt, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Meßkörper (4, 5a, 5b) zueinander um einen vorgebbaren Winkel derart verdreht sind, daß über die dem jeweiligen Meßkörper zugeordneten Dehnungsmeßstreifen zwei in der Meßebene liegende Komponenten (F₁, F₂) der Radialkraft getrennt voneinander erfaßbar sind und daß eine Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, mittels der aus den beiden Komponenten (F₁, F₂) die Bandzugkraft berechnet wird.
2. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Meßkörper (4, 5a, 5b) zueinander rechtwinklig versetzt sind.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich eines Doppelbiegebalkens (1.1, 1.2, 2.1, 2.2) eine sich axial erstreckende Aussparung (11) vorgesehen ist, deren Form entsprechend der vorbestimmten Steifigkeit des Doppelbiegebalkens ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltekörper als Außenring (3) ausgebildet ist, welcher fest an einem Lagerbock montiert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden zylindrischen Meßkörper (4, 5a, 5b) konzentrisch zum Außenring (3) ausgebildet sind und deren Innenumfang mit einer die Radialkraft einleitenden Welle oder Achse der Meßwalze gekoppelt ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Meßkörper (4) als Meßring ausgebildet ist, der an den zweiten Meßkörper (5a, 5b) angeschlossen ist, welcher wiederum mit dem Haltekörper (3) verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, d a ß der zweite Meßkörper als Meßring (5a) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Meßkörper sichelförmig (5b) ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Meßkörper (4, 5a, 5b) als einstückiges Bauteil ausgebildet sind, dessen Außenumfang in den Innendurchmesser des als Außenring (3) ausgebildeten Haltekörpers einpaßbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (11) im Bereich des Doppelbiegebalkens durch konzentrische Bohrungen mit wechselnden Durchmessern oder durch Räumen gebildet ist.
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