DE19510920A1

DE19510920A1 - Crushing concretions in human body

Info

Publication number: DE19510920A1
Application number: DE1995110920
Authority: DE
Inventors: Volker Walz
Original assignee: WALZ ELEKTRONIK GmbH
Current assignee: WALZ ELEKTRONIK GmbH
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1996-09-26

Abstract

An impulse production device (12) is arranged in the housing (28). It accelerates a mass body (16) in the direction of the second end of the probe (13) in a mass body guide (21). When the mass body reaches an impact surface (14) arranged at the end (25) of the second probe, energy or impulses are fed into the probe and conducted via it in the direction of the concretion to be destroyed. The impact surface of the probe to a drive-side input of a probe guide (29) located in a stop surface (27) forms a defined outlet situation (15), into which the probe after each thrust impulse is fed back. The distance (A) between the impact surface of the probe and the stop surface is between 0.01 and 1 mm.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zertrümmern von Konkrementen im medizi nischen Bereich gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1The invention relates to a device for crushing concrements in medicine African area according to the preamble of claim 1

Eine derartige als Stoßwellen-Lithotripter bekannte Vorrichtung ist aus der DE-OS 43 13 768 bekannt. Dieser Stoßwellen-Lithotripter hat einen Weicheisen-Massekörper, der durch das von einer Spule erzeugte Magnetfeld beschleunigt wird und die dabei ge sammelte kinetische Energie beim Aufprall an einem Sondenfuß als Stoßimpuls schlag artig überträgt. Vom Sondenfuß wird der Stoßimpuls auf einen Stoßdraht weitergege ben und durchläuft diesen. Am Ende des Stoßdrahtes tritt der Stoßimpuls aus, um auf das Konkrement einzuwirken und dieses zu zertrümmern.Such a device known as a shock wave lithotripter is known from DE-OS 43 13 768 known. This shock wave lithotripter has a soft iron body, which is accelerated by the magnetic field generated by a coil and the ge collected kinetic energy on impact with a probe foot as a shock pulse well transmits. The shock impulse is passed on from the probe foot to a shock wire and runs through it. At the end of the push wire, the shock pulse comes out to act on the concrement and smash it.

In dem Gehäuse ist eine zylindrisch ausgebildete Sondenführung vorgesehen, die eine Kunststoff-Fassung aufnimmt, um den Sondenfuß elastisch gedämpft anzuordnen. Der Sondenfuß ist im Querschnitt größer als der Sondendraht ausgebildet, so daß an des sen Übergang ein Absatz vorgesehen ist, der unmittelbar an der Kunststoff-Fassung anliegt. Dem Absatz gegenüberliegend ist eine Aufprallfläche des Sondenfußes an geordnet, die bei der Impulsübertragung mit der Anschlagfläche des Massekörpers zu sammenwirkt. Nachdem ein Stoßimpuls übertragen wurde und der Massekörper eine rückwärtige Bewegung ausführt, kann der Stoßdraht nach einer elastischen Rückfede rung durch die Kunststoff-Fassung ebenso wenigstens teilweise aus der Sondenführung herausgeführt werden. Dadurch kann der zwischen Sondenfuß und Stoßdraht gebildete Absatz nicht mehr unmittelbar an der Kunststoff-Fassung anliegen, so daß für den nachfolgenden Stoß die Sonde eine nicht definierte Lage aufweist, wo durch die Einleitung des Stoßimpulses beeinträchtigt sein kann.A cylindrically shaped probe guide is provided in the housing Plastic socket accommodates to arrange the probe foot elastically damped. Of the Probe base is larger in cross section than the probe wire, so that at the Sen transition is provided a paragraph that is directly on the plastic frame is present. Opposed to the shoulder is an impact surface of the probe foot ordered that during the transmission of impulses with the stop surface of the mass body interacts. After a shock pulse has been transmitted and the mass body a executes backward movement, the push wire can after an elastic return spring tion through the plastic frame also at least partially from the Lead out of the probe. This allows the between the probe base and Shock wire formed paragraph no longer lie directly on the plastic socket, so that for the subsequent impact the probe has an undefined position where can be affected by the initiation of the shock pulse.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der für jeden Stoßimpuls gleichbleibende Bedingungen zur Stoß impulseinleitung vorliegen und ein effektiver Stoßimpuls mit angesteilter Stoßflanke er zeugtwerden kann.The invention has for its object a device of the generic type to create the same conditions for each shock pulse impulse initiation is present and an effective shock pulse with a shared impact flank can be produced.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Durch den definierten Ausgangszustand zwischen der Aufprallfläche der Sonde und des antriebsseitigen Eingangs der Sondenführung kann der Massekörper nach dem Aufschlagen auf der Aufschlagfläche der Sonde bewirken, daß die kinetische Energie des Massekörpers in eine definierte axiale Hubbewegung der Sonde und in eine Wellenenergie in Abhängigkeit des Abstandes umgesetzt wird. Gleichzeitig wird die Wellenenergie in die Sonde eingeleitet und durchläuft die Sonde. An einen zum Kon krement weisenden Sondenende tritt die erzeugte mechanische Stoßwelle aus und wirkt auf dieses ein. Unmittelbar nach dem Auftreffen des Massekörpers auf der Auf prallfläche der Sonde wird die axiale Bewegung des Massekörpers in Richtung auf die Sonde gebremst, indem der Massekörper an eine am antriebsseitigen Eingang der Sondenführung angrenzende Fläche anliegt. Dadurch kann ein kurzer Aufprall erzielt werden, wodurch eine mechanische Stoßwelle mit einem relativ steilen Stoßflankenan stieg erzeugt werden kann. Diese mechanische Stoßwelle kann sowohl eine hohe In tensität als auch eine einer Idealform sehr angenäherte zeitliche Pulsform aufweisen, die beide für die Desintegration von Konkrementen von Bedeutung sind. Diese Impul serzeugung kann ein im wesentlichen aufgesteiltes Signal mit einem steilen Anstieg er bringen, der anschließend abgeschwächt abfällt und in einen nachfolgenden, schwa chen Zuganteil übergehen und danach ausklingen kann. Diese Wellenform kann den Sondendraht durchlaufen und an dessen Spitze austreten und auf das Konkrement einwirken. Due to the defined initial state between the impact surface of the probe and of the drive-side input of the probe guide, the mass body after Impact on the impact surface of the probe cause the kinetic energy of the mass body in a defined axial stroke movement of the probe and in a Wave energy is implemented depending on the distance. At the same time, the Wave energy is introduced into the probe and passes through the probe. One to the con the generated mechanical shock wave emerges and acts on this. Immediately after the mass body hits the on baffle of the probe is the axial movement of the mass body in the direction of the Braked by the mass body at one of the drive input of the probe Probe guide abuts adjacent surface. This can result in a short impact which creates a mechanical shock wave with a relatively steep shock flank rose can be generated. This mechanical shock wave can be both high in intensity as well as a temporal pulse shape very close to an ideal shape, both of which are important for the disintegration of concretions. This impulse Generation can be an essentially split signal with a steep rise bring, which then falls off weakened and into a subsequent, schwa can pass over and then fade away. This waveform can Run through the probe wire and emerge from its tip and onto the concrement act.

Die auf das Konkrement wirkende bzw. einfallende Welle weist einen in das Konkre ment eindringenden Longitudinalwellenanteil auf und bildet sich im Konkrement teilwei se als Transversalwelle aus. Diese beiden Wellenanteile tragen im wesentlichen zur Zerkleinerung des Konkrements bei, wobei auch die an unterschiedlichen Schichten, Rissen und an einer Rückseite des Konkrements, also bevor die Longitudinalwelle wie der aus dem Konkrement austritt, gebildete Zugwelle ebenso zum Bruch des Konkre ments beiträgt. Gleichzeitig kann die Sondenspitze selbst auf das Konkrement auftref fen, wobei die Energie lokal deponiert wird und über eine mechanische Stoßwelle zur gewünschten Zerstörung führen kann. Durch den definierten Ausgangszustand der Auf prallfläche gegenüber dem antriebsseitigen Eingang kann die Axialbewegung des Stoß sondendrahtes bestimmt und begrenzt werden. Gleichzeitig kann die Größe bzw. die Anteile der erzeugten mechanischen Stoßwellen festgelegt werden.The wave acting on the concrement or incident on it points into the cone penetrating longitudinal wave component and partially forms in the concretion se as a transverse wave. These two wave components essentially contribute Crushing of the concrement, whereby also on different layers, Cracks and on a back of the concrement, so before the longitudinal wave like the tensile wave that emerges from the concretion also breaks the cone contributions. At the same time, the probe tip itself can hit the concrement fen, where the energy is deposited locally and via a mechanical shock wave Desired destruction can result. Due to the defined initial state of the up baffle opposite the input on the drive side can cause the axial movement of the impact probe wire can be determined and limited. At the same time, the size or the Proportions of the generated mechanical shock waves are determined.

Durch die selbständige Positionierung der Sonde in einen definierten Ausgangszu stand, bei dem die Aufprallfläche der Sonde auch vorteilhafterweise mit der Anschlag fläche des Massekörpers fluchtend angeordnet sein kann, herrscht für die Stoßim pulseinleitung immer dieselbe Bedingung vor. Somit kann mit jedem Stoßimpuls eine gleichwirkende mechanische Stoßwelle erzeugt werden, die zu einer hohen Effizienz bei der Zertrümmerung von Konkrementen führen kann.By independently positioning the probe in a defined exit stood, in which the impact surface of the probe also advantageously with the stop surface of the mass body can be arranged in alignment, prevails for the push pulse initiation always before the same condition. Thus, with each shock pulse equivalent mechanical shock wave are generated, leading to high efficiency can lead to the crushing of concrements.

Durch die Merkmale der Ansprüche 2 und 3 ist vorgesehen, daß die Aufprallfläche der Sonde in einem bestimmten positiven oder negativen Abstand versetzt zu der An schlagfläche des Gehäuses angeordnet ist. Durch diese unterschiedlichen Abstände kann die Hubbewegung und die Wellenenergie veränderbar und bestimmbar sein. Da bei ist auch die Länge eines an dem Massekörper ausgebildeten Stoßbolzen zu be rücksichtigen, der beispielsweise den Abstand der Anschlagfläche des Gehäuses und einer innerhalb der Sondenführung Aufprallfläche begrenzt, um gerade noch einen Stoßimpuls zu erzeugen.The features of claims 2 and 3 provide that the impact surface of the Probe at a certain positive or negative distance from the probe striking surface of the housing is arranged. Because of these different distances the stroke movement and the wave energy can be changed and determined. There at is also the length of a shock bolt formed on the mass body take into account, for example, the distance between the stop surface of the housing and an impact area within the probe guide is limited to just one To generate a shock pulse.

Durch die Merkmale des Anspruchs 4 ist der Bereich festgelegt, in dem ein Stoßimpuls zur Erzeugung einer mechanischen Stoßwelle eingeleitet werden kann, der eine hinrei chend steile Stoßflanke aufweist. By the features of claim 4, the range is defined in which a shock pulse can be initiated to generate a mechanical shock wave that is sufficient accordingly steep butt flank.

Durch die Merkmale des Anspruchs 5 ist ein optimierter Bereich angegeben, bei dem eine steil ansteigende Stoßflanke erzielt werden kann, die einem idealen Stoßimpuls sehr nahe kommt.The features of claim 5 indicate an optimized range in which a steeply rising shock flank can be achieved, which is an ideal shock pulse comes very close.

Durch die Merkmale des Anspruchs 6 kann der Abstand zwischen Aufprallfläche und Anschlagsfläche festgelegt werden. Der zur Sondenspitze weisende Ausgang der Son denführung weist vorteilhafterweise eine rechtwinklig zur Längsachse der Sondenfüh rung angeordnete Stirnfläche auf, an der die Anschlagsscheibe des Sondenfußes plan anliegen kann. Dadurch ist der Abstand zwischen Anschlagsscheibe und Aufprallfläche ausschließlich durch die Beabstandung der Anschlagsscheibe zu der Aufprallfläche des Sondenfußes abhängig.Due to the features of claim 6, the distance between the impact surface and Stop area to be determined. The outlet of the Son facing the probe tip The guide advantageously has a perpendicular to the longitudinal axis of the probe guide arranged on the end face on which the stop washer of the probe foot is flat can concern. This is the distance between the stop disc and the impact surface solely by the spacing of the stop washer from the impact surface of the Depending on the probe base.

Durch die Merkmale der Ansprüche 7 bis 11 kann erreicht werden, daß die Sonde un mittelbar nach der Stoßimpulseinleitung und des nachfolgenden Austritts dieses Impul ses die Sonde in eine Ausgangsstellung zurückgeführt wird und mit einem definierten Abstand der Aufprallfläche zu dem antriebsseitigen Eingang der Sondenführung an geordnet ist. Durch die Vorspannung des Dämpfungselementes kann der Grad der axialen Hubbewegung des Stoßdrahtes bestimmbar und begrenzbar sein als auch die Rückstellkraft, um die Sonde in ihrer Ausgangslage zu positionieren. Dabei liegt die An schlagsscheibe an der Stirnfläche des Ausgangs der Sondenführung an. Durch den Grad der Vorspannung kann auch die Dauer zwischen Stoßeinleitung und Rückstellung der Sonde in den Ausgangszustand bestimmbar sein. Die Vorspannung kann durch ein Dämpfungselement bewirkt werden, welches von einem Verschluß zur Festlegung der Sonde zu dem Gehäuse gegenüber der Anschlagsscheibe des Sondenfußes um einen bestimmten Weg verkürzt wird. Dieses Dämpfungselement kann rohrförmig ausgebildet sein und aus einem gummi-elastischen Material, aus Kunststoff oder auch aus einem nachgiebigen Nicht-Eisenmetall bestehen.The features of claims 7 to 11 can be achieved that the probe un indirectly after the initiation of the shock pulse and the subsequent exit of this pulse ses the probe is returned to a starting position and with a defined Distance from the impact surface to the input of the probe guide on the drive side is ordered. By prestressing the damping element, the degree of axial stroke movement of the push wire can be determined and limited as well Resetting force to position the probe in its starting position. Here is the An on the face of the exit of the probe guide. By the Degree of preload can also determine the duration between the initiation of the shock and the resetting the probe can be determined in the initial state. The preload can be adjusted by a Damping element can be caused by a fastener to fix the Probe to the housing opposite the stop plate of the probe base by one certain path is shortened. This damping element can be tubular and be made of a rubber-elastic material, plastic or one compliant non-ferrous metal.

Durch die Merkmale des Anspruchs 12 sind Größen für die Abstimmung des Abstands zwischen der Aufprallfläche und der Anschlagfläche dargelegt. In Abhängigkeit der un terschiedlichen Verhältnisse kann der Abstand variiert werden. Due to the features of claim 12 are sizes for the coordination of the distance between the impact surface and the stop surface. Depending on the un The distance can be varied in different circumstances.

Durch die Merkmale der Ansprüche 13 bis 15 kann ein zentraler Stoß erzielt werden, so daß eine optimale Impulseinleitung vorliegen kann. Je zentraler der Aufschlag des Mas sekörpers auf der Aufprallfläche erfolgt, desto geringer kann die Stoßenergie des Mas sekörpers ausgebildet sein, um eine für die Zertrümmerung von Konkrementen geei gnete mechanische Stoßwelle zu erzeugen.A central impact can be achieved by the features of claims 13 to 15, so that there can be optimal impulse initiation. The more central the serve of the mas secor occurs on the impact surface, the lower the impact energy of the mas Secörpers be trained to one for the crushing of concretes generate a mechanical shock wave.

Durch die Merkmale des Anspruchs 16 kann beispielsweise die Länge des Stoßbolzens klein ausgebildet sein, wenn der Abstand zwischen Aufprallfläche der Sonde und der Aufschlagfläche des Gehäuses in Richtung auf den Massekörper hinaussteht. Wenn die Aufprallfläche der Sonde hingegen innerhalb der Sondenführung angeordnet ist, kann die Länge des Stoßbolzens größer ausgebildet sein. In Abhängigkeit der Länge des Stoßbolzens und des Abstandes der Aufprallfläche der Sonde zu der Aufschlagflä che des Gehäuses, der positiv, gleich Null oder negativ sein kann, können die Verhält nisse zur Erzeugung von einer Hubbewegung der Sonde und mechanischer Stoßwellen veränderbar sein, wobei z. B. im ersten Fall es zumindest kurzzeitig zu einer gemeinsa men Bewegung des Stoßbolzens und der Sonde kommen kann, während im zweiten Fall eher ein reiner Stoß vorliegen kann.Due to the features of claim 16, for example, the length of the push pin be made small if the distance between the impact surface of the probe and the Impact surface of the housing protrudes towards the mass body. If the impact surface of the probe, on the other hand, is arranged within the probe guide, the length of the push pin can be made larger. Depending on the length the striker and the distance from the impact surface of the probe to the impact surface che of the housing, which can be positive, zero or negative, the ratio nisse to generate a stroke movement of the probe and mechanical shock waves be changeable, z. B. in the first case it is at least briefly a common movement of the push pin and the probe can come while in the second If there is a pure push.

Obwohl die Summe der Größen, also der Länge des Stoßbolzens und des Abstandes der Aufprallfläche der Sonde zu der Aufschlagfläche des Gehäuses gleich ist, können wie oben beschrieben unterschiedliche Stoßbedingungen vorliegen.Although the sum of the sizes, i.e. the length of the push pin and the distance the impact surface of the probe to the impact surface of the housing is the same different impact conditions exist as described above.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels.Further advantageous refinements and developments of the invention result from the following description of one shown in the drawing Embodiment.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 1 is a schematic representation of a device according to the invention.

Die Vorrichtung umfaßt als Hauptbestandteile einen Hochspannungs-Impulsgeber (nicht dargestellt), eine Impulserzeuger-Einrichtung 12 und eine Sonde 13. Der Hochspannungs-Impulsgeber ist über ein Verbindungskabel 20 mit der Impulserzeuger- Einrichtung 12 verbunden und ist nur beispielhaft dargestellt. Es können ebenso andere Antriebsmechanismen vorgesehen sein, mit denen ein Massekörper beschleu nigt und zur Erzeugung eines mechanischen Stoßes auf eine Aufprallfläche 14 der Sonde 13 auftreffen kann.The main components of the device are a high-voltage pulse generator (not shown), a pulse generator device 12 and a probe 13 . The high-voltage pulse generator is connected to the pulse generator device 12 via a connecting cable 20 and is only shown as an example. Other drive mechanisms can also be provided with which a mass body accelerates and can strike an impact surface 14 of the probe 13 in order to generate a mechanical shock.

Die Impulserzeuger-Einrichtung 12 weist einen aus einem Weicheisen ausgebildeten Massekörper 16 auf, der durch das von einer Spule 17 erzeugte Magnetfeld beschleu nigt wird. Die Spule 17 ist koaxial zu einer geometrischen Längsachse 18 angeordnet, in der der Massekörper in einem durch die Spule 17 gebildeten Massekörperführung 21 hin- und herbewegbar ist. Die Massekörperführung 21 nimmt den zylindrischen Masse körper 16 auf, wobei zusätzlich an dem Massekörper 16 ein Gleitkörper 22 vorgesehen ist, damit eine reibungsarme Führung des Massekörpers 16 in der Massekörperführung 21 gegeben ist. Zusätzlich weist der Massekörper 16 an seiner Mantelfläche parallel zur geometrischen Längsachse 18 angeordnete Nuten 23 auf, die als Entlüftungen die nen, so daß die zwischen einer Stirnfläche 26 des Massekörpers 16 und einer An schlagfläche 27 eines Gehäuses 28 vorliegende Luft entweichen kann. Somit kann da zwischen kein Luftpolster gebildet werden, das die Stoßimpulseinleitung beeinträchti gen könnte.The pulse generator device 12 has a mass body 16 formed from a soft iron, which is accelerated by the magnetic field generated by a coil 17 . The coil 17 is arranged coaxially to a geometric longitudinal axis 18 , in which the mass body can be moved back and forth in a mass body guide 21 formed by the coil 17 . The mass body guide 21 accommodates the cylindrical mass body 16 , wherein a sliding body 22 is additionally provided on the mass body 16 , so that low-friction guidance of the mass body 16 in the mass body guide 21 is provided. In addition, the mass body 16 on its lateral surface parallel to the geometric longitudinal axis 18 arranged grooves 23 , the NEN as vents, so that between an end face 26 of the mass body 16 and an impact surface 27 of a housing 28 can escape air. Thus, there can be no air cushion formed between them that could affect the initiation of shock impulses.

In dem Gehäuse 28 ist eine Sondenführung 29 vorgesehen, in der die Sonde 13 aufge nommen ist. Die Sondenführung 29 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und liegt in der geometrischen Längsachse 18. Ein Sondenfuß 31 ist in der Sondenführung 29 aufgenommen. Durch eine Anschlagscheibe 32 ist der Sondenfuß 31 begrenzt und geht in einen Stoßdraht 33 über, der über ein Endoskop oder unmittelbar in den Körper einführbar ist.In the housing 28 , a probe guide 29 is provided, in which the probe 13 is taken up. The probe guide 29 is essentially cylindrical and lies in the geometric longitudinal axis 18 . A probe foot 31 is received in the probe guide 29 . The probe foot 31 is delimited by a stop disk 32 and changes into a push wire 33 which can be inserted into the body via an endoscope or directly.

Die Sonde 13 ist durch einen Verschluß 34 zu dem Gehäuse 28 an einem daran an geordneten Schraubgewinde 36 festgelegt. Der Verschluß 34 weist eine zentrale Boh rung 37 auf, in der der Stoßdraht 33 geführt ist. Die zentrale Bohrung 37 geht in eine zweite Bohrung 38 über, die größer ausgebildet ist. Ein dadurch gebildeter Absatz 41 dient als Anlagefläche für ein Dämpfungselement 39, das zwischen dem Absatz 41 und der Anschlagscheibe 32 geordnet ist. The probe 13 is fixed by a closure 34 to the housing 28 on a screw thread 36 arranged thereon. The closure 34 has a central Boh tion 37 , in which the push wire 33 is guided. The central bore 37 merges into a second bore 38 , which is larger. A shoulder 41 formed thereby serves as a contact surface for a damping element 39 which is arranged between the shoulder 41 and the stop disk 32 .

Beim Aufschrauben des Verschlusses 34 auf das Schraubgewinde 36 wird das Dämp fungselement 39 vorgespannt. Gleichzeitig kommt die Anschlagscheibe 32 an einem Ausgang 42 der Führung 29 zum Anliegen, die einen rechtwinklig zur geometrischen Längsachse 18 aufweisenden Ringabschnitt 43 aufweist. Die Anschlagscheibe 32 liegt unter Vorspannung an dem Ringabschnitt 43 an, so daß die Aufprallfläche 14 gegen über der Anschlagfläche 27 mit einem Abstand A aus der Sondenführung 29 in Rich tung auf den Massekörper 16 hinausragt und bildet einen Ausgangszustand 15 für die Einleitung eines Stoßimpulses. Der Abstand A kann vorteilhafterweise 0,25 bis 0,35 mm betragen. Alternativ kann der Abstand A auch durch eine in der Sondenführung 31 angeordnete Aufprallfläche 14 der Sonde 13 und der Aufschlagfläche 27 des Gehäuses 28 gebildet sein.When screwing the closure 34 onto the screw thread 36 , the damping element 39 is prestressed. At the same time, the stop disk 32 comes to rest against an outlet 42 of the guide 29 , which has a ring section 43 which is perpendicular to the geometric longitudinal axis 18 . The stop disc 32 is biased on to the ring portion 43 so that the impact surface 14 against the abutment surface 27 at a distance A from the probe guide 29 in Rich tung protrudes to the mass body 16 and forms an output state 15 for the initiation of a shock pulse. The distance A can advantageously be 0.25 to 0.35 mm. Alternatively, the distance A can also be formed by an impact surface 14 of the probe 13 and the impact surface 27 of the housing 28 arranged in the probe guide 31 .

Zur Erzeugung eines Stoßimpulses wird die Spule 19 angeregt, so daß ein Magnetfeld aufgebaut wird, das den Massekörper 16 in Richtung auf die Sonde 13 beschleunigt. Während der Beschleunigungsphase in Pfeilrichtung 24 sammelt der Massekörper 16 Bewegungsenergie an, die dann beim Aufprall eines mit einer bestimmten Länge B ausgebildeten Stoßbolzens 46 des Massekörpers 16 auf der Aufprallfläche 14 schlagar tig eingeleitet wird. Unmittelbar nach dem Aufprall wird der Massekörper 16 durch die Anschlagfläche gebremst, so daß zeitlich gesehen ein nur sehr kurzer Aufprall gegeben ist. Gleichzeitig kann der Stoßbolzen 46 zumindest teilweise in die Sondenführung 31 hineinreichen. Dadurch kann der Schlag zusätzlich zentriert werden. Der freie Randbe reich der Stoßfläche 44 des Stoßbolzens 46 weist vorteilhafterweise eine Schräge oder eine Fase als Einführhilfe in die Sondenführung 31 auf. Ebenso kann im Übergangsbe reich zwischen Sondenführung 31 und Anschlagfläche 27 eine Einführschräge vorgese hen sein.To generate a shock pulse, the coil 19 is excited, so that a magnetic field is built up, which accelerates the mass body 16 in the direction of the probe 13 . During the acceleration phase in the direction of the arrow 24 , the mass body 16 accumulates kinetic energy, which is then introduced suddenly upon impact with a bump 46 formed with a certain length B of the mass body 16 on the impact surface 14 . Immediately after the impact, the mass body 16 is braked by the stop surface, so that, in terms of time, there is only a very short impact. At the same time, the push pin 46 can at least partially extend into the probe guide 31 . This allows the stroke to be centered additionally. The free edge area of the abutment surface 44 of the abutment pin 46 advantageously has a bevel or a chamfer as an insertion aid in the probe guide 31 . Likewise, in the area between the probe guide 31 and the abutment surface 27, an insertion bevel can be provided.

In Abhängigkeit der Ausbildung des bestimmten Abstandes A und der Aufprallfläche 14 der Sonde 13 zu der Aufschlagfläche 27 des Gehäuses 28 kann der Stoß erst inner halb der Sondenführung erfolgen.Depending on the design of the specific distance A and the impact surface 14 of the probe 13 to the impact surface 27 of the housing 28 , the shock can only take place within the probe guide.

In die Sonde 13 wird beim Aufprall die kinetische Energie des Massekörpers 16 einge leitet, die im wesentlichen in Schwingungsenergie und in eine geringe Axialbewegung der Sonde 13 längs der geometrischen Längsachse 18 umgesetzt wird. Durch die nur kurze Aufprallphase bleibt unmittelbar nach der Einleitung des Stoßimpulses über die Aufprallfläche 14 in den Sondenfuß 31 die Sonde 13 selbst durch den Massekörper 16 unbeeinflußt. Dazu trägt desweiteren die rotationssymmetrische Anordnung von dem Stoßbolzen 46 des Massekörpers 16 und der Aufprallfläche 14 der Sonde 13 bei, die einen zentralen Stoß ermöglicht, so daß nahezu keine Verluste bei der Stoßimpulser zeugung auftreten. Somit kann also eine mechanische Stoßwelle erzeugt werden, die die Sonde 13 durchläuft, so daß die eingeleitete Energie an der freien Sondenspitze 25 austreten kann, um auf das Konkrement einzuwirken.In the probe 13 , the kinetic energy of the mass body 16 is introduced upon impact, which is essentially converted into vibrational energy and into a slight axial movement of the probe 13 along the geometric longitudinal axis 18 . Due to the short impact phase, the probe 13 itself is unaffected by the mass body 16 immediately after the impact pulse is introduced into the probe foot 31 via the impact surface 14 . This also contributes to the rotationally symmetrical arrangement of the push pin 46 of the mass body 16 and the impact surface 14 of the probe 13 , which enables a central impact, so that almost no losses occur in the shock pulse generation. A mechanical shock wave can thus be generated, which passes through the probe 13 , so that the energy introduced can escape at the free probe tip 25 in order to act on the concrement.

Nachdem der Massekörper 16 mit seiner Stirnfläche 26 an der Anschlagfläche 27 zum Anliegen gekommen ist, kann über eine Rückstellfeder 47 eine Rückwärtsbewegung eingeleitet werden und der Massekörper 16 wird in der Massekörperführung 21 in eine rückwärtige Position übergeführt.After the mass body 16 has come to rest with its end face 26 on the stop surface 27 , a return movement can be initiated via a return spring 47 and the mass body 16 is transferred into a rear position in the mass body guide 21 .

Der Massekörper 16 weist an einem dem Stoßbolzen 46 gegenüberliegenden Ende ein Dämpfungselement 48 auf. Die Wegstrecke des Massekörpers 16 ist durch eine Fas sungskappe 49 begrenzt, an der das Dämpfungselement 48 bei der rückwärtigen Be wegung zum Anliegen kommen kann und den Massekörper 16 gedämpft abbremst. Da durch wird ein starker Rückschlag vermieden, der sich über die Fassungskappe 49 auf das Gehäuse 28 übertragen würde und von dem Benutzer kaum gehalten werden könnte. Durch diese Dämpfung kann vermieden werden, daß aufgrund des Rück schlags die Sonde 13 bzw. deren Sondenspitze 25 zu weit von einem zu zertrümmern den Konkrement entfernt werden würde, so daß die nachfolgenden austretenden Wel len aus der Sondenspitze 25 keine Desintegration bewirken könnten.The mass body 16 has a damping element 48 at an end opposite the push pin 46 . The path of the mass body 16 is limited by a cover cap 49 , on which the damping element 48 can come to rest during the rearward movement and brakes the mass body 16 in a damped manner. Since a strong kickback is avoided, which would be transferred to the housing 28 via the cap 49 and could hardly be held by the user. By this damping can be avoided that due to the return blow the probe 13 or its probe tip 25 would be removed too much from a crush the concrement, so that the subsequent emerging Wel len from the probe tip 25 could not cause disintegration.

Nach der Stoßimpulseinleitung kann aufgrund der Vorspannung des Dämpfungsele mentes 39 die Sonde 13 in einen Ausgangszustand zurückgeführt werden, so daß die Aufprallfläche 14 gegenüber der Anschlagfläche 27 mit dem Abstand A wiederum in der Sondenführung 29 angeordnet ist. Es können ebenso auch weitere Rückstellelemente, die auch zusätzlich zu den Dämpfungselementen 39 wirken können, vorgesehen sein. Somit ist die Sonde 13 für den nachfolgenden Stoß wieder in einer definierten Ausgangsposition. After the shock pulse initiation, the probe 13 can be returned to an initial state due to the pretensioning of the damping element 39 , so that the impact surface 14 is again arranged in the probe guide 29 with the distance A relative to the stop surface 27 . Further reset elements, which can also act in addition to the damping elements 39 , can also be provided. Thus, the probe 13 is again in a defined starting position for the subsequent impact.

Um einen steilen Anstieg der Stoßflanke zu erzielen, ist es also erforderlich, daß die Vorspannung des Dämpfungselementes 39, die Masse des Massekörpers 16 und die Masse der Sonde 13 aufeinander abgestimmt ist, so daß eine Stoßimpulseinleitung und Erzeugung erfolgt, die eine hohe Intensität und eine Pulsform mit stark aufgeteilter Stoßflanke aufweist.In order to achieve a steep rise in the shock flank, it is therefore necessary that the bias of the damping element 39 , the mass of the mass body 16 and the mass of the probe 13 are matched to one another, so that shock impulse initiation and generation take place which are of high intensity and Has a pulse shape with a strongly divided butt flank.

Claims

1. Device for crushing concrements in the medical field,

with a probe ( 13 ), the first end of which points in the direction of a stone to be broken and the second end of which is received in a housing ( 28 ) in a guide ( 29 ),
with a pulse generating device ( 12 ) arranged in the housing ( 28 ), which accelerates a mass body ( 16 ) in the direction of the second end of the probe ( 13 ) in a mass body guide ( 21 ),
- Where by the impact of the mass body ( 16 ) on an at the second probe end ( 25 ) arranged impact surface ( 14 ) energy and / or impulses are introduced into the probe ( 13 ) and via the probe ( 13 ) in the direction of the calculus to be destroyed be directed

characterized,
that the impact surface ( 14 ) of the probe ( 13 ) to a drive-side input of a probe guide ( 29 ) located in a stop surface ( 27 ) forms a defined initial state ( 15 ) into which the probe ( 13 ) can be traced after each shock pulse.

2. Device according to claim 1, characterized in that the impact surface ( 14 ) of the probe ( 13 ) with a certain distance (A) with respect to the drive-side input of the probe guide ( 14 ) in the direction of the mass body ( 16 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the impact surface (14) extends the probe (13) with a specific spacing (A) relative to the drive-side input of the probe guide (14) in the probe guide (14).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the impact surface ( 14 ) of the probe ( 13 ) to the stop surface ( 27 ) has a distance (A) between 0.01 and 1 mm.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the impact surface ( 14 ) of the probe ( 13 ) to the stop surface ( 27 ) has a distance (A) between 0.25 and 0.35 mm.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the probe ( 13 ) to the housing ( 28 ) is arranged under prestress.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the size of the distance (A) between the impact surface ( 14 ) of the probe ( 13 ) and the stop surface ( 27 ) of the mass body ( 16 ) by the spacing egg ner stop disc ( 32nd ) on the probe foot ( 31 ) to the impact surface ( 14 ) of the probe foot ( 31 ) can be determined.

8. The device according to claim 7, characterized in that the probe ( 13 ) with a closure ( 34 ) to the housing ( 28 ) can be fixed and the stop disc ( 32 ) in the initial state at an output ( 42 ) of the probe guide ( 29 ) is present.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that between the closure ( 34 ) and the stop disc ( 32 ) a damping element ( 39 ) is easily seen.

10. The device according to claim 9, characterized in that the Dämpfungsele element ( 39 ) is tubular.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the damping element ( 39 ) is formed from rubber-elastic material, plastic and / or a non-iron alloy.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (A) depending on the damping element ( 39 ), the mass of the mass body ( 16 ) and the mass of the probe ( 13 ) is tunable.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the probe guide ( 29 ), the mass body guide ( 21 ) and the mass body by ( 16 ) are formed and arranged essentially cylindrical and rotationally symmetrical with respect to their geometric longitudinal axis ( 18 ).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a stop surface ( 27 ) is provided which is connected to the probe guide ( 29 ) and the mass body guide ( 21 ), the stop surface ( 27 ) substantially parallel to an abutment surface ( 44 ) of the mass body ( 16 ).

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment surface ( 44 ) of the mass body ( 16 ) and the impact surface ( 14 ) of the probe ( 13 ) are arranged parallel to one another.

16. The device according to one of claims 2 to 15, characterized in that the length (B) of a thrust pin ( 46 ) arranged on the mass body ( 16 ) can be matched to the distance (A).