DE19510729A1

DE19510729A1 - Electric DC machine with laminated stator frame

Info

Publication number: DE19510729A1
Application number: DE1995110729
Authority: DE
Inventors: Robert Sacher
Original assignee: ABB Management AG
Current assignee: ABB Schweiz AG
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1996-09-26

Abstract

The DC machine has a stator body made up of sheet metal laminations. The outer circumference of the stator body is pressed together by press rings and is arranged in a housing (3). The stator body has a stator yoke (4) with main poles (5), optionally provided with grooves, and change poles (6) on the inner circumference. The poles (5,7) carry main pole coils (7) or change pole coils (8) respectively. The main poles (5) of the stator yoke (4) and/or adjacent main poles (5) are mechanically decoupled from each other. The stator sheets preferably have slits or cut-outs. These partly interrupt the direct connection between the stator yoke (4) and the main pole (5) and/or between adjacent main poles (5).

Description

Technical field

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleichstrommaschine mit einem aus Blechen geschichteten Statorkörper, der durch Pressringe an seinem Außenumfang zusammengepreßt und in ei nem Gehäuse angeordnet ist, welcher Statorkörper ein Stator joch mit Hauptpolen, die optional mit Nuten versehen sind, und Wendepolen am Innenumfang aufweist, welche Hauptpol- bzw. Wen depolspulen tragen.The invention relates to a DC machine a stator body layered from sheet metal, which through Press rings pressed together on its outer circumference and in egg Nem housing is arranged, which stator body is a stator yoke with main poles, which are optionally provided with grooves, and Reversing poles on the inner circumference, which main pole or Wen wear depole coils.

Die Erfindung nimmt dabei Bezug auf einen Stand der Technik, wie er sich beispielsweise aus der Veröffentlichung von W. Heil "40% mehr Leistung bei Gleichstromantrieben" in der DE-Zeit schrift "Antriebstechnik" 34 (1995) Nr. 2, Seiten 28-31, er gibt.The invention relates to a prior art, as it emerges from the publication by W. Heil "40% more power with DC drives" in the DE period font "Antriebstechnik" 34 (1995) No. 2, pages 28-31, er gives.

Technological background and state of the art

Bei Gleichstrommaschinen treten verschiedene Schwingungsursa chen in Erscheinung, die wegen der variablen Drehzahl Eigen frequenzen der Maschine anregen. Es ist nicht zu vermeiden, daß solche Resonanzstellen, wenn sie nicht ganz eliminiert werden können, im Betriebsdrehzahlbereich liegen. Die Schwin gungen werden durch Flußpulsationen infolge Rotornutzung und ausgeprägten Polen sowie durch Oberwellendrehmomente bei Stromrichterspeisung angeregt.Different vibration causes occur in DC machines Chen appearance, because of the variable speed Eigen stimulate machine frequencies. It’s unavoidable that such resonance points, if not completely eliminated can be in the operating speed range. The swine are caused by flow pulsations due to rotor use and pronounced poles as well as by harmonic torques Converter supply stimulated.

Von den Flußpulsationen werden magnetische Kräfte erzeugt, die an den Hauptpolen angreifen, je nach Verhältnis von Nuten zahl zu Polpaarzahl wechselnde Zugkräfte oder Biegemomente verursachen und so den Stator zu Schwingungen anregen. Die Frequenz dieser Schwingung ist die Nutenfrequenz. Die Ord nungszahl und Form dieser Schwingungen ist abhängig vom Ver hältnis Nutenzahl N zu Polzahl 2p (vgl. Bild 8 auf Seite 30 der eingangs genannten Publikation).Magnetic forces are generated from the flow pulsations, which attack the main poles, depending on the ratio of slots number of tensile forces or bending moments changing to the number of pole pairs cause and thus excite the stator to vibrate. The The frequency of this vibration is the slot frequency. The Ord The number and shape of these vibrations depends on the Ver Ratio number of slots N to number of poles 2p (see Figure 8 on page 30 the aforementioned publication).

Bei ungerader Nutzahl entsteht eine umlaufende Kraftwelle, die auf den Rotor eine einseitige magnetische Zugkraft ausübt. Wenn die Drehzahl dieser Kraftwelle gleich der Eigenfrequenz (kritischen Drehzahl) des Rotors ist, tritt Resonanz auf.If the number of odd numbers is odd, a revolving force wave arises exerts a one-sided magnetic tensile force on the rotor. If the speed of this force wave is equal to the natural frequency (critical speed) of the rotor, resonance occurs.

Die Netzfrequenz und die Pulszahl der verwendeten Stromrichter führen zu einem Wechselanteil, der dem Gleichstrom überlagert ist. Der Wechselanteil ist die Folge der in der Ausgangsspan nung des Stromrichters enthaltenen, zur Motorgegenspannung po sitiven und negativen Spannungsflächen. Dabei ist nur die er ste Harmonische der Oberwellen von Bedeutung. So ist bei Spei sung über einen sechspulsigen Stromrichter in Dreiphasen-Brücken schaltung die Frequenz der ersten Harmonischen 300 Hz bei 50 Hz Netzfrequenz bzw. 360 Hz bei 60 Hz Netzfrequenz. Bei frem derregten Gleichstrommaschinen mit konstantem Hauptfluß er zeugen diese Oberwellen Luftspaltdrehmomente, die wiederum gleichphasige Biegemomente an den Polen bewirken können (vgl. Bild 8 a.a.O.).The grid frequency and the pulse number of the converters used lead to an alternating component that is superimposed on the direct current is. The alternating component is the result of that in the output chip voltage contained in the converter, to the motor counter-voltage po sititive and negative areas of tension. Only he is there harmonics of the harmonics are important. This is the case with Spei solution via a six-pulse converter in three-phase bridges switching the frequency of the first harmonic 300 Hz at 50 Hz Mains frequency or 360 Hz at 60 Hz mains frequency. With strangers excited DC machines with constant main flow these harmonics generate air gap torques, which in turn can cause in-phase bending moments at the poles (cf. 8 a.a.O.).

Außer den bekannten Maßnahmen, die Anregungen dieser Art vermindern, wie z. B. großer Hauptpolluftspalt, exzentrischer Polschuhradius, günstige Wahl der Nutenzahl und Nutschrägung, die zumindest teilweise das Leistungsvermögen der Maschine vermindern und die Kommutierung beeinträchtigen, stehen zwei Maßnahmen der Vermeidung im Vordergrund:In addition to the known measures, the suggestions of this type reduce such. B. large main air gap, more eccentric Pole shoe radius, inexpensive choice of slot number and slot slope, which is at least partially the performance of the machine reduce and impair commutation, there are two Prevention measures in the foreground:

Avoiding a stator natural frequency at 300 or 360 Hz, so that there is no resonance with current harmonics, and
- Avoid natural stator frequencies that occur during operation number range match the slot frequency.

Das schwingungsfähige System, für das die Eigenfrequenzen nach den obigen Regeln festzulegen ist, besteht aus dem Stator aktivteil mit Statorjoch, Polen und Wicklungen sowie aus den Lagerschilden.The oscillatory system for which the natural frequencies are based The stator defines the above rules active part with stator yoke, poles and windings as well as from the End shields.

Brief description of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleichstrom maschine anzugeben, bei der die Statoreigenfrequenz so beein flußt werden kann, daß keine Resonanz mit Stromoberwellen auftritt und auch Statoreigenfrequenzen vermieden werden, die im Betriebsdrehzahlbereich mit der Nutenfrequenz überein stimmen, ohne daß der Verlauf des Magnetfeldes im Stator körper nicht oder zumindest nicht nennenswert gestört wird.The invention has for its object a direct current machine to be specified, in which the stator natural frequency that there is no resonance with current harmonics occurs and stator natural frequencies are avoided that in the operating speed range with the slot frequency agree without the course of the magnetic field in the stator body is not or at least not significantly disturbed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hauptpole vom Statorjoch und/oder benachbarte Hauptpole me chanisch voneinander entkoppelt sind. Eine solche Entkopplung läßt sich in einfacher Weise dadurch erreichen, daß die Ble che mit Schlitzen und/oder Schnitten versehen sind, welche die direkte Verbindung zwischen Statorjoch und Hauptpol und/oder zwischen benachbarten Hauptpolen teilweise unterbrechen. Die "Unterbrechungen" sind dabei so gelegt, daß der Verlauf des Magnetfeldes nicht oder nicht nennenswert gestört wird, die Eigenfrequenz jedoch derart beeinflußt wird, daß keine stö renden Resonanzstellen auftreten.This object is achieved in that the Main poles from the stator yoke and / or neighboring main poles are mechanically decoupled from each other. Such a decoupling can be achieved in a simple manner in that the ble are provided with slits and / or cuts which the direct connection between the stator yoke and the main pole and / or partially interrupt between neighboring main poles. The "Interruptions" are placed so that the course of the Magnetic field is not disturbed or not significantly, which Natural frequency is influenced such that no interference resonance points occur.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie die damit erzielbaren Vorteile werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläu tert. Embodiments of the invention and the achievable therewith Advantages are explained below with reference to the drawing tert.

Brief description of the drawing

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung sche matisch dargestellt, und zwar zeigt:In the drawing, embodiments of the invention are cal represented mathematically, namely:

Fig. 1 einen vereinfachten Längsschnitt durch den Stator einer bekannten Gleichstrommaschine; Figure 1 is a simplified longitudinal section through the stator of a known DC machine.

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Gleichstrommaschine nach Fig. 1 längs deren Linie AA; FIG. 2 shows a cross section through the direct current machine according to FIG. 1 along the line AA thereof;

Fig. 3 die Draufsicht auf ein einteiliges Statorblech mit ausgestanzten Hauptpolen nach dem Stand der Technik; Figure 3 is a plan view of a one-piece stator lamination with punched main poles according to the prior art.

Fig. 4 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einem einteiligen Blech (Komplettschnitt), das im mittigen Abschnitt des Statorjochs geschlitzt ist und am Innenumfang von den Nuten ausgehende Schlitze aufweist; Fig. 4 shows a first embodiment with a one-piece sheet (complete section), that is slit in the central portion of the stator yoke and having on the inner circumference of the grooves outgoing slots;

Fig. 5 eine zweites Ausführungsbeispiel mit einem einteiligen Blech, das neben Schlitzen im mittigen Abschnitt des Statorjochs weitere Schlitze aufweist, die zu den Blechecken hin gekrümmt sind; Fig. 5 shows a second embodiment with a one-piece sheet which has further slots adjacent to slots in the central portion of the stator yoke which are curved to the back sheet corners;

Fig. 6 eine drittes Ausführungsbeispiel mit einem einteiligen Blech, das neben Schlitzen im mittigen Abschnitt des Statorjochs diagonal verlaufende Schnitte in den Blechecken aufweist; Fig. 6 shows a third embodiment with a one-piece sheet, which in addition to slots in the central portion of the stator yoke diagonal cuts in the sheet corners;

Fig. 7 eine viertes Ausführungsbeispiel mit einem einteiligen Blech, das neben Schlitzen im mittigen Abschnitt des Statorjochs radial verlaufende Schnitte im Statorjoch aufweist; Fig. 7 shows a fourth embodiment with a one-piece plate having radially extending cuts in the stator yoke in addition to slots in the central portion of the stator yoke;

Fig. 8 eine fünftes Ausführungsbeispiel mit einem einteiligen Blech, das neben Schlitzen im mittigen Abschnitt des Statorjochs etwa parallel zu den Blechkanten verlaufende Schnitte im Statorjoch aufweist;8 shows a fifth embodiment with a one-piece sheet, which in addition to slots in the central portion of the stator yoke approximately parallel to the plate edges extending sections in the stator yoke.

Fig. 9 eine sechstes Ausführungsbeispiel mit einem einteiligen Blech, das etwa parallel zu den Blechkanten verlaufende Schnitte im Statorjoch aufweist, die in Aussparungen seitlich unter den Hauptpolen enden; Fig ending 9 shows a sixth embodiment with a one-piece sheet having approximately parallel to the plate edges extending sections in the stator yoke in recesses laterally under the main poles.

Fig. 10 eine siebtes Ausführungsbeispiel mit einem einteiligen Blech, das schräg zu den Blechkanten verlaufende Schnitte im Statorjoch aufweist, die in Aussparungen seitlich unter den Hauptpolen enden;Having 10 shows a seventh embodiment with a one-piece sheet metal, the angle to the sheet edges extending sections in the stator yoke which terminate in recesses laterally under the main poles.

Fig. 11 eine achtes Ausführungsbeispiels mit Hauptpolen, die vom Statorjoch getrennt sind; Figure 11 is an eighth embodiment having main poles, which are separated from the stator yoke.

Fig. 12 einen Ausschnitt aus Fig. 11, aus welcher die nur teilweise form- und kraftschlüssige Verbindung zwischen Hauptpol und Statorjoch erkennen läßt; FIG. 12 shows a detail from FIG. 11, from which the only partially positive and non-positive connection between the main pole and the stator yoke can be seen;

Fig. 13 eine erste Realisierung der Erfindung bei einem Statorkörper, der aus segmentierten Blechen aufgebaut ist, mit Schnitten analog Fig. 9; FIG. 13 is a first implementation of the invention in a stator body is composed of segmented plates, with cuts analogous to FIG. 9;

Fig. 14 eine der Fig. 10 entsprechende Variante bei einem Blechkörper, der aus segmentierten Blechen aufgebaut ist; FIG. 14 is one of the 10 corresponding variant in a sheet metal body, which is constructed of segmented plates.

Fig. 15 eine der Fig. 11 entsprechende Variante bei einem Blechkörper, der aus segmentierten Blechen aufgebaut ist; Fig. 15 is a variant of Figure 11 corresponding to a sheet metal body, which is constructed of segmented plates.

Fig. 16 eine Ausführungsform der Erfindung bei einem Blech körper der aus nichtüberlappenden Blechsegmenten aufgebaut ist. Fig. 16 shows an embodiment of the invention in a sheet metal body which is constructed from non-overlapping sheet metal segments.

Ways of Carrying Out the Invention

Die Gleichstrommaschine gemäß Fig. 1 und 2 weist einen aus Blechen B geschichteten Statorkörper 1 auf, der durch Preßringe 2 an seinem Außenumfang zusammengepreßt und in einem Gehäuse 3 angeordnet ist. Der Statorkörper weist ein Statorjoch 4 mit Hauptpolen 5 und Wendepolen 6 an seinem In nenumfang auf, welche Hauptpolspulen 7 bzw. Wendepolspulen 8 tragen. Der Rotor 9 der Gleichstrommaschine ist auf einer Welle 10 befestigt, seine Rotorwicklung ist mit der Bezugszif fer 11 bezeichnet. Insoweit entspricht die in den Fig. 1 und 2 dargestellt Gleichstrommaschine dem Stand der Technik. Aus diesem Grunde sind auch andere wesentliche Teile einer Gleich strommaschine wie der auf der Welle 10 befestigte Kollektor, der zugehörige Bürstenapparat, die Lagerung des Rotors und dergleichen nicht dargestellt, weil für das unmittelbare Ver ständnis der Erfindung nicht notwendig.The DC machine according to Fig. 1 and 2 has a layered from metal sheets B stator 1, the pressed together by press rings 2 at its outer periphery and is arranged in a housing 3. The stator body has a stator yoke 4 with main poles 5 and reversible poles 6 on its inner circumference, which main pole coils 7 or reversible pole coils 8 carry. The rotor 9 of the DC machine is fixed on a shaft 10 , its rotor winding is designated with the reference number 11 fer. In this respect, the DC machine shown in FIGS. 1 and 2 corresponds to the prior art. For this reason, other essential parts of a DC machine such as the collector attached to the shaft 10 , the associated brush apparatus, the bearing of the rotor and the like are not shown because the immediate understanding of the invention is not necessary.

Gegenstand der Erfindung sind nun Maßnahmen zur mechanischen schwingungsmäßigen Entkopplung der Hauptpole 5 vom Statorjoch 4 und/oder die Entkopplung benachbarter Hauptpole 5 vonein ander. Eine solche Entkopplung läßt sich nun in einfacher Weise dadurch erreichen, daß die Bleche der Statorkörpers 1 gezielt mit Schlitzen und/oder Schnitten versehen sind, welche die direkte Verbindung zwischen Statorjoch 4 und Hauptpol 5 und/oder zwischen benachbarten Hauptpolen 5 unterbrechen. Diese Schnitte oder Schlitze lassen sich grundsätzlich direkt mit dem Ausstanzen der Bleche einbringen.The invention now relates to measures for mechanical vibration decoupling of the main poles 5 from the stator yoke 4 and / or the decoupling of adjacent main poles 5 from one another. Such decoupling can now be achieved in a simple manner in that the metal sheets of the stator body 1 are specifically provided with slots and / or cuts which interrupt the direct connection between the stator yoke 4 and the main pole 5 and / or between adjacent main poles 5 . These cuts or slots can generally be made directly by punching out the metal sheets.

In Fig. 3 ist nochmals die Draufsicht auf ein einteiliges Sta torblech B mit ausgestanzten Hauptpolen 5 nach dem Stand der Technik dargestellt, die Wendepole sind dabei weggelassen, die Nuten am Innenumfang der Hauptpole 5 mit 12 bezeichnet.In Fig. 3, the plan view of a one-piece Sta torblech B with punched main poles 5 is shown according to the prior art, the reversing poles are omitted, the grooves on the inner circumference of the main poles 5 with 12 .

Fig. 4 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einem einteiligen Blech (Komplettschnitt), das im mittigen Abschnitt des Stator jochs 4 geschlitzt ist. Eine erste Gruppe von offenen Schlit zen 13 verläuft etwa senkrecht zur Außenkante des Bleches B und reicht dabei von außen bis etwa in die Mitte der Distanz zwischen Außen- und Innenumfang des Bleches B. Eine zweite Gruppe von offenen Schlitzen 14 ist am Nutgrund der Nuten 12 eingebracht und verläuft etwa senkrecht zur Kante des Blechs B. Die Achsen der Schlitze 13 und 14 sind dabei beabstandet und verlaufen etwa parallel zueinander ohne sich im Blech zu schneiden. Fig. 4 shows a first embodiment with a one-piece sheet (complete section) which is slotted in the central section of the stator yoke 4 . A first group of open slots 13 extends approximately perpendicular to the outer edge of the sheet B and extends from the outside to approximately the middle of the distance between the outer and inner circumference of the sheet B. A second group of open slots 14 is at the bottom of the grooves 12 introduced and runs approximately perpendicular to the edge of the sheet B. The axes of the slots 13 and 14 are spaced apart and run approximately parallel to one another without intersecting in the sheet.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, können die Schlitze 14, die vom Nut grund der Nut 12 ausgehen, auch in Richtung der Ecken des Ble ches B gekrümmt sein. Sie enden deutlich vor den Ecken des Blechs. Anstelle von nach innen offenen Schlitzen 14 können gemäß Fig. 6 "geschlossene" Schnitte 15 in den Ecken des Blechs B, die diagonal im Blech B verlaufen, vorgesehen sein. Die Schnitte haben etwa U-förmige Gestalt mit im Vergleich zur Basis kurzen Schenkeln. Zusätzlich können kurze Schnitte 17, die von den abgeschrägten Ecken des Blechs B und diagonal aus gehen und dabei die Schnitte 15 schneiden (siehe Detail X zu Fig. 6).As is apparent from Fig. 5, the slots 14 may be curved from the groove base of the groove 12 assume, in the direction of the corners of the Ble ches B can. They end clearly in front of the corners of the sheet. Instead of inwardly open slots 14 , according to FIG. 6, "closed" cuts 15 can be provided in the corners of the sheet B, which run diagonally in the sheet B. The cuts are roughly U-shaped with short legs compared to the base. In addition, short cuts 17 which start from the bevelled corners of the sheet B and diagonally and cut the cuts 15 in the process (see detail X of FIG. 6).

Fig. 7 zeigt eine Variante der Erfindung, bei der nur "geschlossene" Schnitte 15 vorgesehen sind. Neben Schnitten 15 in den Blechecken sind in der Mitte der Hauptpole zusätzliche "geschlossene" Schnitte 15 vorgesehen, die etwa senkrecht zu den Blechkanten verlaufen und nicht bis zu den Nuten 12 rei chen. Fig. 7 shows a variant of the invention, in which only "closed" cuts 15 are provided. In addition to cuts 15 in the sheet metal corners, additional "closed" cuts 15 are provided in the center of the main poles, which run approximately perpendicular to the sheet metal edges and do not extend up to the grooves 12 .

In der Anordnung nach Fig. 8 sind von außen nach innen gerich tete Schlitze 13 (analog Fig. 4) mit etwa parallel zu den Blechkanten verlaufenden Schnitten 16 kombiniert. Die Schnitte erstrecken sich dabei von der Mitte des Hauptpols 5 ausgehend bis fast an die Wendepole. Die Schlitze 13 reichen hingegen nach innen bis zu den Schnitten 16. In the arrangement according to FIG. 8, slots 13 (analogous to FIG. 4) from the outside inward are combined with cuts 16 running approximately parallel to the sheet metal edges. The cuts extend from the center of the main pole 5 to almost the turning poles. The slots 13 , however, extend inwards to the cuts 16 .

Fig. 9 und 10 zeigen Ausführungsformen ohne von außen einge brachte Schlitze, jedoch mit "offenen" langen Schnitten 18a, die von den Ausparungen seitlich unter den Hauptpolen 5 - dort liegen im eingebauten Zustand die Hauptpolspulen - ausgehen und bis kurz vor die Mitte der Hauptpole 5 reichen und sich dort wenig erweitern. Die Schnitte 18a verlaufen in Fig. 9 an nähernd parallel zur Blechkante, während sie in Fig. 10 schräg nach außen gerichtet sind. FIGS. 9 and 10 show embodiments without externally introduced slots, but long with "open" sections 18 a, of the cutouts laterally under the main poles 5 - there are in the installed state, the Hauptpolspulen - go out and until just before the center of the Main poles 5 are sufficient and expand little there. The cuts 18 a in FIG. 9 run approximately parallel to the sheet edge, while in FIG. 10 they are directed obliquely outwards.

Die konsequente Weiterführung der den Ausführungen gemäß Fig. 9 und 10 zugrunde liegenden Idee führt zu einer Ausgestal tung der Erfindung, wie sie in Fig. 11 und 12 veranschaulicht ist. Dort sind die Hauptpole 5a nicht einstückig mit dem Sta torjoch 4 ausgebildet, sondern sind separat ausgeführt und mit ersteren verschraubt. Um die erfindungsgemäße Entkopplung zwischen Hauptpol 5a und Statorjoch 4 zu erreichen, erfolgt keine form- und kraftschlüssige Verbindung zwischen den ge nannten beiden Teilen, wie sie sonst üblich ist, sondern der Hauptpol 5a liegt nur in seinem mittleren ebenen Abschnitt, der als Auflagefläche 19 ausgebildet ist, am Statorjoch 4 an und ist dort mittels Schrauben 20 befestigt. Die Geometrie von Hauptpolaußenkontur und/oder Statorjochinnenkontur ist dabei so gewählt, daß sich außerhalb der besagten Auflagefläche 19 ein kleiner Spalt 21 ergibt.The consequent continuation of the idea on which the explanations according to FIGS. 9 and 10 are based leads to an embodiment of the invention as illustrated in FIGS. 11 and 12. There, the main poles 5 a are not integrally formed with the sta tor yoke 4 , but are designed separately and screwed to the former. In order to achieve the decoupling according to the invention between the main pole 5 a and the stator yoke 4 , there is no positive and non-positive connection between the two parts mentioned, as is otherwise customary, but the main pole 5 a lies only in its central flat section, which serves as a contact surface 19 is formed on the stator yoke 4 and is fastened there by means of screws 20 . The geometry of the main pole outer contour and / or the stator yoke inner contour is chosen such that a small gap 21 results outside said bearing surface 19 .

Neben den dargestellten Ausführungsformen sind selbstverständ lich auch andere Kombinationen von Schlitzen und Schnitten möglich, sofern das Ziel der mechanischen Entkopplung im Sinne der Erfindung nicht außer acht gelassen wird, so zum Beispiel die Kombination der Maßnahmen gemäß Fig. 4 oder Fig. 10 mit zusätzlichen Schnitten 15 in den Blechecken.In addition to the illustrated embodiments, other combinations of slots and cuts are of course also possible, provided that the aim of mechanical decoupling in the sense of the invention is not disregarded, for example the combination of the measures according to FIG. 4 or FIG. 10 with additional cuts 15 in the sheet metal corners.

Die vorstehenden Entkopplungsmaßnahmen bezogen sich allesamt auf Statorbleche im Komplettschnitt, d. h. solche bei denen zu mindest das gesamte Statorjoch 4 einstückig aus einem Blech besteht. Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf solche Anordnungen, sondern läßt sich selbstverständlich auch auf Gleichstrommaschinen anwenden, die einen aus segmentierten, teilweise überlappend geschichteten Blechen aufgebauten Sta torkörper aufweisen. Dies ist in den Fig. 13 bis 15 bei spielsweise verdeutlicht, die ansonsten den Ausführungsformen nach Fig. 9, Fig. 10 bzw. Fig. 11 entsprechen und gleiche oder gleichwirkende Teile mit den selben Bezugsziffern versehen sind. Die Überlappungszone der Bleche ist darin mit 22 be zeichnet. Vorzugsweise liegen die Schlitze 13, 14 oder Schnitte 15 bis 18 außerhalb der Überlappungszone 22.The above decoupling measures all related to complete stator laminations, ie those in which at least the entire stator yoke 4 consists in one piece of one sheet. However, the invention is not limited to such arrangements, but can of course also be applied to direct current machines which have a body made of segmented, partially overlapping, laminated sheets. This is illustrated in FIGS. 13 to 15 in play that otherwise correspond to the embodiments according to Fig. 9, Fig. 10 or Fig. 11 and the same or equivalent parts are provided with the same reference numerals. The overlap zone of the sheets is marked with 22 be. The slots 13 , 14 or cuts 15 to 18 preferably lie outside the overlap zone 22 .

Ohne den durch die Erfindung gesteckten Rahmen zu verlassen, kann auf Schlitze und/oder Schnitte in den Bleche ganz ver zichtet werden, wenn, wie in Fig. 16 veranschaulicht, der Sta torkörper aus Blechsegmenten B1, B2, B3 und B4 zusammengesetzt ist, die sich nicht überlappen. Die aus diesen Blechen B1, . . . gebildeten Blechstapel-Segmente stoßen somit längs der Diago nalen des Blechs stumpf aneinander. Auch auf diese Weise sind die Hauptpole 5 voneinander mechanisch und schwingungsmäßig entkoppelt, weil der von den elektromagnetischen Kräften ange regte Kraftfluß dann teilweise über den Stoß, teilweise auch über das den Statorblechkörper 1 umgebende Gehäuse 3 (in Fig. 16 nicht dargestellt) fließt. Auch bei dieser Variante lassen sich Schlitze und/oder Schnitte im mittleren Abschnitt des Statorjochs 4 anbringen, wie es beispielsweise in Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7 oder Fig. 8 dargestellt ist. Auch eine Kom bination der Ausführungsform nach Fig. 16 mit separaten Haupt polen 5a gemäß Fig. 11 bzw. 12 ist ohne weiteres möglich.Without leaving the framework set by the invention, slots and / or cuts in the sheets can be dispensed with entirely if, as illustrated in FIG. 16, the stator body is composed of sheet metal segments B1, B2, B3 and B4 which do not overlap. The B1,. . . Formed sheet stack segments thus butt along the diagonals of the sheet. In this way, too, the main poles 5 are mechanically and vibrationally decoupled from one another, because the flux of force excited by the electromagnetic forces then flows partly via the shock, partly also via the housing 3 surrounding the stator sheet metal body 1 (not shown in FIG. 16). Also in this variant, the slots can attach and / or sections of the stator yoke 4 at the central portion, as shown for example in Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7 or Fig. 8. A combination of the embodiment according to FIG. 16 with separate main poles 5 a according to FIGS. 11 and 12 is readily possible.

BezugszeichenlisteReference list

1 Statorkörper
2 Pressringe
3 Gehäuse
4 Statorjoch
5 Hauptpole
6 Wendepole
7 Hauptpolspulen
8 Wendepolspulen
9 Rotor
10 Welle
11 Rotorwicklung
12 Nuten in 5
13, 14 offene Schlitze in B
15, 16 geschlossene Schnitte in B
17 kurzer offener Schnitt an den Ecken von B
18, 18a langer offener Schnitt in B
19 Auflagefläche von 5a
20 Polbefestigungsschrauben
21 Spalte zwischen 4 und 5
22 Überlappungszone
B Statorblech 1 stator body
2 press rings
3 housing
4 stator yoke
5 main poles
6 reversing poles
7 main pole coils
8 reversible pole coils
9 rotor
10 wave
11 rotor winding
12 grooves in 5
13 , 14 open slots in B
15 , 16 closed cuts in B
17 short open cut at the corners of B
18 , 18 a long open cut in B
19 contact surface of 5 a
20 pole fastening screws
21 columns between 4 and 5
22 overlap zone
B stator plate

Claims

1. DC machine with a sheet metal (B) layered stator body ( 1 ), which is pressed together by pressing rings ( 2 ) on its outer circumference and arranged in a housing ( 3 ), which stator body ( 1 ) has a stator yoke ( 4 ) with main poles ( 5 ), which are optionally seen with grooves ( 12 ) ver, and reversible poles ( 6 ) on the inner circumference, which main pole coils ( 7 ) or reversible pole coils ( 8 ), characterized in that the main poles ( 5 ; 5 a) from the stator yoke ( 4 ) and / or adjacent main poles ( 5 ; 5 a) are mechanically decoupled from each other.

2. DC machine according to claim 1, characterized in that the sheets (B) with slots ( 13 , 14 ) and / or cuts ( 15 , 16 ; 17 ; 18 ) are provided, which the direct connection between the stator yoke ( 4 ) and Partially interrupt the main pole ( 5 ) and / or between adjacent main poles ( 5 ).

3. DC machine according to claim 2, characterized in that the main poles ( 5 ) with the stator yoke ( 4 ) are made in one piece.

4. DC machine according to claim 2, characterized in that first slots ( 13 ) from the sheet edges of the stator sheet (B) starting inward, preferably ra dial inward.

5. DC machine according to claim 2, characterized in that second slots ( 14 ) from the rods ( 12 ) in the main pole ( 5 ) extend outwards.

6. DC machine according to claim 5, characterized in that the second slots ( 14 ) after the sheet corners are curved.

7. DC machine according to claim 2, characterized in that in the region of the main poles ( 5 ) in the sheet metal first cuts ( 15 ; 16 ; 18 ) are provided, which run completely within the sheet (B).

8. DC machine according to claim 2, characterized in that in the loading area of the main poles ( 5 ) outwardly open second cuts ( 18 a) are provided which start laterally next to the main poles ( 5 ) and run towards the center of the pole without meeting.

9. DC machine according to claim 1, characterized in that the main poles ( 5 a) separately from the stator yoke ( 4 ) are formed and screwed to it, the contact surfaces ( 19 ) between these two components being smaller than the length of the main pole ( 5 a) seen in the circumferential direction, such that there is a gap ( 21 ) between the main contact surface between the main pole ( 5 a) and the stator yoke ( 4 ).

10. DC machine with segmented sheets according to An saying 1 or 2, characterized in that one another the lying sheets are not layered overlapping, and the Blechsta formed from these sheets (B1, B2, B3, B4) Butt together pel segments in the corners.