DE19510562A1 - Concrete compaction vibrator - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Rütteleinrichtung, insbeson dere für Betonverdichtung, umfassend ein um eine einzige gemeinsame Drehachse umlaufendes Unwuchtmassensystem und Antriebsmittel für dieses Unwuchtmassensystem, wobei das Unwuchtmassensystem mindestens zwei relativ zueinander um die gemeinsame Drehachse drehverstellbare Partialunwucht massen umfaßt.The invention relates to a vibrating device, in particular for concrete compaction, comprising one by one common axis of rotation rotating unbalance mass system and Driving means for this unbalanced mass system, the Unbalanced mass system at least two relative to each other the common axis of rotation, adjustable partial unbalance masses includes.
Rütteleinrichtungen der hier betrachteten Art sollen ins besondere, aber nicht ausschließlich, für Kernrüttler bestimmt und geeignet sein. Kernrüttler werden insbeson dere zur Herstellung von Betonrohren, Betonringen mit und ohne eingebaute Steigeisen sowie von Betontöpfen, insbe sondere für Schachtabschluß eingesetzt. Man hat sich dabei den Aufbau so vorzustellen: Zwischen einem äußeren Form mantel und einem Formkern ist ein Ringraum gebildet. In diesen Ringraum wird flüssiger bis weichplastischer Beton eingefüllt. Zur Verdichtung des Betons in dem Ringraum wird die Betonmasse einer Rüttlung unterworfen. Die Rütt lung kann im Falle des Kernrüttlers vom Inneren des Form kerns ausgehen. Innerhalb des Formkerns ist ein Unwucht massensystem mit parallel oder koaxial zur Formkernachse angeordneter Drehachse untergebracht. Durch das Drehen der Unwuchtmasse, d. h. einer Masse, deren Schwerpunkt nicht mit der Drehachse zusammenfällt, werden Schwingungen er zeugt. Diese Schwingungen werden durch radiale Schwin gungsübertragungselemente von dem Kernrüttler auf die Innenseite des Formkerns übertragen und weiter auf die Betonfüllung im Ringraum.Vibrating devices of the type considered here are said to special, but not exclusively, for core vibrators be determined and suitable. Core vibrators in particular for the production of concrete pipes, concrete rings with and without built-in crampons and concrete pots, esp used especially for shaft closure. You got there to imagine the structure like this: between an external form jacket and a mold core, an annular space is formed. In this annulus becomes liquid to soft plastic concrete filled. For compacting the concrete in the annulus the concrete mass is subjected to vibration. The Rütt lung can in the case of the core vibrator from the inside of the mold going out core. There is an imbalance within the mandrel Mass system with parallel or coaxial to the mandrel axis arranged axis of rotation housed. By turning the Unbalanced mass, d. H. a crowd whose focus is not coincides with the axis of rotation, he vibrations testifies. These vibrations are caused by radial vibrations Transfer elements from the core vibrator to the Transfer the inside of the mandrel and continue to the Concrete filling in the annulus.
Zum Stand der Technik gehören ausweislich der Beschrei bungseinleitung der DE 43 17 351 A1 Rütteleinrichtungen, bei denen eine durch einen Elektromotor mit Drehzahlrege lung angetriebene Welle mit zwei oder mehr Unwuchtmassen besetzt ist. Solche Rüttler können leicht in einem Form kern unterbracht werden, da alle wesentlichen Teile des Unwuchtmassensystems um dessen Drehachse herum angeordnet sind, so daß in radialer Richtung platzsparend gebaut werden kann. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn Betonrohre oder Betonringe von verhältnismäßig geringem Durchmesser hergestellt werden sollen und deshalb für die Unterbringung des Kernrüttlers wenig Platz zur Verfügung steht. Weiterhin ist dies auch wichtig bei der Herstellung von Betonringen, die an ihrer Innenseite mit Steigeisen besetzt werden sollen. Wenn die Forderung besteht, in der aus Formmantel und Formkern bestehenden Betonform Stei geisen schon während der Formgebung einzubauen, so muß der Formkern mit einer Klappe oder einem Schild ausgeführt werden, die unmittelbar zur Halterung der Steigeisen wäh rend des Formgebungsprozesses dienen oder mit Halterungs mitteln versehen sind, welche diese Halterung übernehmen. Zum Entschalen des mit eingebautem Steigeisen hergestell ten Betonrings ist es dann notwendig, das Schild bzw. die Klappe in radialer Richtung einwärts aus einer Formge bungsposition in Richtung auf eine Entschalungsposition zu verstellen, so daß die Steigeisen zum Abziehen des geform ten Betonrings von dem Formkern frei werden. Die Notwen digkeit, eine Klappe oder ein Schild radial einwärts aus der Formgebungsstellung heraus in die Entschalungsstellung zu versetzen, erfordert einen erheblichen Freiraum inner halb des Formkerns mit der Folge, daß ein innerhalb des Formkerns untergebrachter Kernrüttler entsprechend schlank ausgebildet werden muß.Evidently, the description includes the state of the art Introduction to DE 43 17 351 A1 vibrating devices, one with an electric motor with speed control lung driven shaft with two or more unbalanced masses is busy. Such vibrators can easily be in one mold core can be accommodated, since all essential parts of the Imbalance mass system arranged around its axis of rotation are, so that built in the radial direction to save space can be. This is especially important if Concrete pipes or concrete rings of relatively little Diameter should be produced and therefore for the Housing the core vibrator little space available stands. This is also important in manufacturing of concrete rings with crampons on the inside should be filled. If the demand is in the Concrete form Stei consisting of molded jacket and molded core to install geisen already during the shaping, so the Molded core with a flap or a shield be that directly to hold the crampons Serve during the shaping process or with a bracket are provided which take over this bracket. For stripping the made with built-in crampons ten concrete ring, it is then necessary to place the sign or the Flap inward from a mold in the radial direction position towards a demoulding position adjust so that the crampons are shaped to pull off the free concrete ring from the mold core. The need a flap or a shield radially inwards the shaping position into the demolding position Moving requires a lot of space inside half of the mandrel with the result that a within the Form core housed core vibrator correspondingly slim must be trained.
Die bisher als Kernrüttler eingesetzten Rütteleinrichtun gen mit zwei oder mehr Unwuchtmassen an einer einzigen Welle haben aber nicht nur den Vorteil der Ermöglichung schlanker Bauweise, sondern auch einen Nachteil: Man kann bei solchen Kernrüttlern zwar die Rüttelfrequenz durch Veränderung der Antriebsdrehzahl leicht verändern; man hat aber Schwierigkeiten, wenn man die Rüttelintensität - beispielsweise ausdrückbar durch die Schwingungsamplitude - verändern will. Man kann dies grundsätzlich dadurch er reichen, daß man den resultierenden Schwerpunkt der Un wuchtmassen verändert. Man muß aber hierzu nach den bishe rigen Lösungen eine relativ aufwendige Umrüstung an dem Kernrüttler im Bereich der Unwuchtmassen vornehmen. Ge wisse Erleichterungen hat man für diese Umrüstung dadurch geschaffen, daß man in der Wandung des Formkerns ver schließbare Fenster vorgesehen hat, die den Zutritt zu dem Unwuchtmassensystem und dessen Umrüstung im Sinne einer Schwerpunktsverlagerung ermöglichen. Das Anbringen solcher Fenster führt aber zu einer Verteuerung des Formkernauf baus. Außerdem erfordert es immer noch großer Geschick lichkeit, um durch ein solches Fenster hindurch die Schwerpunktslage des Unwuchtmassensystems zu verändern und in einer gewünschten Stellung zu fixieren.The vibrating devices previously used as core vibrators with two or more unbalanced masses on a single one But waves don't just have the advantage of being made possible slim design, but also a disadvantage: you can with such core vibrators the vibrating frequency Change the drive speed slightly; One has but difficulties when you look at the vibration intensity - for example expressible by the vibration amplitude - wants to change. You can basically do this by doing it suffice to have the resulting focus of the Un balancing masses changed. But one has to do this according to the previous solutions a relatively complex retrofit on the Carry out core vibrators in the area of the unbalanced masses. Ge this has some relief for this conversion created that ver in the wall of the mandrel has provided lockable windows that give access to the Unbalance mass system and its conversion in the sense of a Allow shift of center of gravity. Attaching such However, windows make the mold core more expensive construction. It also still requires great skill to pass through such a window Change the center of gravity of the unbalance mass system and to fix in a desired position.
Ausweislich der DE 43 17 351 A1 hat man bereits versucht, das Problem der Veränderung der Rüttelintensität dadurch in den Griff zu bekommen, daß man innerhalb des Formkerns zwei in Abstand voneinander angeordnete zueinander und zur Formkernachse parallele Antriebswellen mit je mindestens einer zugehörigen Unwuchtmasse untergebracht hat, diese beiden Wellen durch getrennte Elektromotoren angetrieben hat und diese Elektromotoren durch eine Regelelektronik miteinander elektrisch gekoppelt hat. Diese Regelelektro nik wurde dabei so ausgeführt, daß man die relative Pha senlage der einzelnen Wellen und damit der von ihnen ge tragenen Unwuchtmassen verändern konnte. Eine solche Ver änderung erlaubt die Veränderung der Rüttelintensität.According to DE 43 17 351 A1, attempts have already been made the problem of changing the vibration intensity to get a grip on that within the mandrel two spaced from each other and to Shaped core axis parallel drive shafts with at least each an associated unbalanced mass, this two shafts driven by separate electric motors has and these electric motors through control electronics has electrically coupled to each other. This rule electric nik was carried out so that the relative Pha position of the individual waves and thus the ge unbalanced masses could change. Such a ver Change allows the vibration intensity to be changed.
Diese bekannte Lösung läßt sich zwar sehr bedienungs freundlich ausgestalten insofern, als man die Rüttelinten sität mittels eines Stellorgans in der Regelelektronik leicht einstellen läßt. Andererseits impliziert die Anord nung zweier voneinander beabstandeter Antriebswellen mit je mindestens einer zugeordneten Unwuchtmasse eine Ver größerung des notwendigen Bauraums innerhalb eines Kern rüttlers, so daß die in den oben angedeuteten Fällen not wendige schlanke Form zur Unterbringung innerhalb eines Formkerns nicht mehr oder nur unter Schwierigkeiten er reicht werden kann.This known solution can be very easy to use make it friendly in that the jogging inks sity by means of an actuator in the control electronics can be easily adjusted. On the other hand, the arrangement implies tion of two spaced-apart drive shafts Ver at least one assigned unbalanced mass increase the necessary installation space within a core jogger, so that in the cases indicated above manoeuvrable slim shape for housing within a Form core no longer or only with difficulty can be enough.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einerseits die EIN-Drehachsenbauart und damit die schlanke Gestaltungs möglichkeit beizubehalten und andererseits dafür zu sor gen, daß ohne Zeitverzögerung und ohne besonderes hand werkliches Geschick die Rüttelintensität nach Belieben gewählt werden kann.The invention is based, on the one hand the task A rotary axis design and thus the slim design possibility to maintain and on the other hand to care for it conditions that without time delay and without special hand workmanship the vibration intensity at will can be chosen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rütteleinrichtung der eingangs genannten Bauart eine betriebsmäßige, im we sentlichen umrüstungsfreie Veränderung der Rüttelwirkung vorgesehen, entwederTo solve this problem with a vibrating device the type mentioned an operational, in the we considerable change in the vibration effect without changing intended, either
- a) dadurch, daß die Partialunwuchtmassen durch gesonder te, elektrisch gekoppelte Antriebe angetrieben sind, wobei eine der elektrischen Kopplung zugeordnete elektrische Steuervorrichtung eine relative Drehzahl veränderung oder/und eine relative Drehphasenverände rung oder/und eine relative Drehrichtungsveränderung der Partialunwuchtmassen gestattet;a) in that the partial unbalance masses by separate te, electrically coupled drives are driven, one associated with the electrical coupling electrical control device a relative speed change or / and a relative phase change tion and / or a relative change in direction of rotation the partial unbalance masses permitted;
oderor
- b) dadurch, daß die Partialunwuchtmassen durch einen gemeinsamen Antrieb angetrieben sind und daß minde stens eine der Partialunwuchtmassen an den gemeinsa men Antrieb über ein Drehphasenveränderungsgetriebe oder/und ein Drehzahlveränderungsgetriebe oder/und ein Drehrichtungsveränderungsgetriebe drehantriebs mäßig angekoppelt ist, wobei das jeweilige Getriebe betriebsmäßig ohne wesentliche Umrüstmaßnahmen im Sinne der jeweiligen Veränderungsabsicht beeinflußbar ist.b) in that the partial unbalance masses by a common drive are driven and that minde at least one of the partial unbalance masses on the common Men drive via a phase change transmission or / and a speed change gear or / and a rotational direction change gear is moderately coupled, the respective gear operationally without major conversion measures in Can be influenced in accordance with the respective intention to change is.
Wenn hier von einer betriebsmäßigen, im wesentlichen umrü stungsfreien Veränderung der Rüttelwirkung gesprochen wird, so ist einerseits an die Möglichkeit gedacht, wäh rend des Rüttelbetriebs die Rüttelwirkung zu verändern, andererseits aber auch an die Möglichkeit, im Stillstand Veränderungen der Rüttelintensität vorzunehmen, ohne daß mit Werkzeugen und handwerklichem Geschick an die Rüttel einrichtung herangegangen werden muß. Wenn gesonderte elektrische Antriebe mit elektrischer Kopplung und zuge ordneter elektrischer Steuervorrichtung vorgesehen sind, so kann man insbesondere die elektrischen Antriebsmotoren mit Inkrementalgebern ausrüsten, welche dann über die gemeinsame elektronische Steuerung betrieben werden. Man kann verschiedene Antriebsmodi anwenden.If here from an operational, essentially confusing spoken trouble-free change of the vibration effect is, on the one hand, the possibility is thought, to change the vibrating effect during the vibrating operation, on the other hand, the possibility of standing still Make changes to the vibration intensity without with tools and manual dexterity to the vibrators facility must be approached. If separate electric drives with electrical coupling and supplied arranged electrical control device are provided, so you can especially the electric drive motors equip with incremental encoders, which then over the common electronic control can be operated. Man can use different drive modes.
Beispielsweise kann man zwei koaxial mit je einer Unwucht masse behaftete Wellen mit gleicher Drehzahl in gleicher Drehrichtung umlaufen lassen. Dies führt zu einer konstan ten Unwucht in radialer Richtung, wobei die Rüttelrichtung maximaler Schwingungsanregung mit der Drehzahl der An triebswelle umläuft. Da man nun die Drehzahl beider Unwuchtwellen gleichmäßig verändern kann, kann auch die Rüttelfrequenz verändert werden. Will man die Rüttelinten sität verändern, so werden die beiden Unwuchtwellen entwe der während des Betriebs oder im Stillstand relativ zuein ander winkelverändert. Durch Winkelveränderung zwischen 0° bis 180° kann man bei Gleichheit der Unwuchtmassen von einer Rüttelintensität Null zu einer maximalen Rüttelin tensität gelangen.For example, you can have two coaxial with one unbalance each shafts with the same speed and the same speed Let the direction of rotation rotate. This leads to a constant ten unbalance in the radial direction, the direction of vibration maximum vibration excitation with the speed of the on drive shaft revolves. Now that you have the speed of both Unbalance shafts can change evenly Vibration frequency can be changed. Do you want the jogging inks change the two unbalanced shafts relative to one another during operation or at a standstill other angle changed. By changing the angle between 0 ° up to 180 °, if the unbalance masses are equal, a zero vibration intensity to a maximum vibration intensity intensity.
Man kann auch die Unwuchtwellen gegensinnig rotieren las sen. Wenn dann mit gleichen Drehzahlen gefahren wird, so kann man eine sog. stehende Rüttlung erzeugen, d. h. man kann dafür sorgen, daß eine Rüttlung im wesentlichen nur in einer feststehenden Radialrichtung auftritt. Durch Phasendrehung der beiden Unwuchtwellen relativ zueinander kann diese Radialrichtung bestimmt werden. Werden die bei den Unwuchtwellen mit unterschiedlicher Drehzahl angetrie ben, so kann man eine nach Betrag und Radialrichtung lau fend veränderliche Rüttelwirkung erzielen. Durch unter schiedliche Drehzahl der beiden Unwuchtwellen kann, gleichgültig, ob sie gegensinnig oder gleichsinnig rotie ren, auch eine Mehrfrequenzrüttlung erzielt werden.You can also read the unbalance shafts rotating in opposite directions sen. If you then drive at the same speed, so you can create a so-called standing shake, d. H. one can ensure that a shake essentially only occurs in a fixed radial direction. By Phase rotation of the two unbalanced shafts relative to one another this radial direction can be determined. Will they be at driven the unbalanced shafts at different speeds ben, so you can be a lukewarm amount and radial direction fend variable shaking effect. By under different speed of the two unbalanced shafts, no matter whether it rotates in the opposite direction or in the same direction Ren, a multi-frequency vibration can be achieved.
Durch die Getriebelösung nach Merkmalsgruppe b) können die vorstehend anhand des Ausführungsbeispiels mit elektri scher Wellenkupplung erzielbaren Möglichkeiten auch mecha nisch erreicht werden.The gear solution according to feature group b) enables the above based on the embodiment with electri possible shaft coupling also possible mecha niche can be achieved.
Wie schon einleitend angedeutet, ist die erfindungsgemäße Rütteleinrichtung insbesondere als Kernrüttler vorgese hen, d. h. daß zumindest das Unwuchtmassensystem der Rüt teleinrichtung im Inneren eines Formkerns für die Herstel lung von Betonrohren oder/und Betonringen oder/und Beton töpfen angeordnet ist.As already indicated in the introduction, this is the invention Vibrating device, in particular as a core vibrator hen, d. H. that at least the unbalance mass system of the Rüt tel device inside a mold core for the manufac development of concrete pipes and / or concrete rings or / and concrete pots is arranged.
Aus herstellungstechnischen und Stabilitätsgründen ist dabei insbesondere daran gedacht, daß zumindest das Un wuchtmassensystem im Inneren des Formkerns koaxial zu einer Formkernachse angeordnet ist. Es ist aber auch denk bar, daß man das einachsige Unwuchtmassensystem exzentrisch zu der Formkernachse anordnet. Dies gilt ins besondere dann, wenn für eine Klappe oder ein Schild zur Steigeisenrüttlung Platz geschaffen werden soll.For manufacturing and stability reasons especially thought that at least the Un Balance system inside the mold core coaxially a mandrel axis is arranged. But it is also think bar that the uniaxial unbalance mass system arranged eccentrically to the mandrel axis. This applies ins especially if for a flap or a sign for Crampon vibrating space should be created.
Zweckmäßig ist zumindest das Unwuchtmassensystem innerhalb eines von dem Formkerninnenraum aufgenommenen Kapselungs rohrs gekapselt oder/und gelagert. Dabei ergibt sich dann eine günstige Möglichkeit der Schwingungsankopplung an das Kernsegment dadurch, daß das Kapselungsrohr durch radiale Schwingungsübertragungselemente mit einer Innenumfangs fläche eines Formkerns verbunden ist.At least the unbalance mass system is expedient within an encapsulation received by the mold core interior encapsulated tubes and / or stored. This then results a cheap way of coupling vibrations to the Core segment in that the encapsulation tube by radial Vibration transmission elements with an inner circumference surface of a mandrel is connected.
Die erfindungsgemäße Rütteleinrichtung kann im Falle der Kombination mit einem Formkern auf einer den Formkern tragenden Rüttelplatte innerhalb des Formkerns befestigt und wenigstens z. T. innerhalb des Formkerns untergebracht sein. Die Rüttelplatte kann dabei auf einem Gestell fe dernd und ggf. dämpfend gelagert sein, so daß die Rüttel schwingungen nicht oder nur gedämpft auf die umgebende Fundament- oder Gebäudekonstruktion übertragen werden.The vibrating device according to the invention can in the case of Combination with a mold core on one the mold core supporting vibrating plate attached within the mandrel and at least z. T. housed within the mandrel his. The vibrating plate can fe on a frame dernd and possibly dampened so that the vibrations vibrations not or only dampened to the surrounding Foundation or building construction can be transferred.
Im Hinblick auf eine schlanke Gestaltung der in einem Formkern unterzubringenden Teile der Rütteleinrichtung ist es von besonderem Vorteil, wenn das Unwuchtmassensystem innerhalb des Formkerns auf der Oberseite der Rüttelplatte angeordnet ist und wenn die Antriebsmittel wenigstens zum Teil unterhalb der Rüttelplatte angeordnet sind. Dies hat nicht nur den Vorteil, daß die Antriebsmittel leicht zu gänglich bleiben, sondern überdies den Vorteil, daß die Antriebsmittel auch exzentrisch zur Kernachse, z. B. über Zahnriemengetriebe, an das Unwuchtmassensystem angeschlos sen werden können. Insbesondere dann, wenn man für zwei Partialunwuchtmassen je einen elektrischen Antriebsmotor vorsieht, kann man dann mindestens einen dieser elektri schen Antriebsmotore unter Vereinfachung der Antriebsan kopplung exzentrisch zur Drehachse des Unwuchtmassensy stems anordnen, ohne daß die Schlankheit der innerhalb des Formkerns unterzubringenden Teile der Rütteleinrichtung verlorengeht. Ein das Unwuchtmassensystem kapselndes oder/und lagerndes Kapselrohr kann auf der Oberseite der Rüttelplatte befestigt werden, vorzugsweise so, daß es als eine Einheit befestigt und gelöst werden kann.With a view to a slim design in one Parts of the vibrating device to be accommodated in the mandrel it is particularly advantageous if the unbalanced mass system inside the mandrel on the top of the vibrating plate is arranged and when the drive means at least for Part below the vibrating plate are arranged. this has not only the advantage that the drive means easily remain accessible, but also the advantage that the Drive means also eccentric to the core axis, e.g. B. about Toothed belt gear, connected to the unbalance mass system can be sen. Especially when you are for two Partial unbalance masses each have an electric drive motor provides, you can then at least one of these electri drive motors simplifying the drive an coupling eccentric to the axis of rotation of the unbalance mass system arrange stems without losing the slenderness of the inside Parts of the vibrating device to be accommodated in the mold core get lost. A encapsulating the unbalance mass system or / and stored capsule tube can be on top of the Vibrating plate are attached, preferably so that it as a unit can be attached and detached.
Nach einer konstruktiv und vom Bauaufwand her besonders günstigen Ausführungsform kann man die Partialunwuchtmas sen auf zwei konzentrisch ineinander angeordneten Wellen anordnen. Von der Anordnung der Partialunwuchtmassen, die als gesonderte Bauteile hergestellt werden können, abgese hen, besteht dann das Unwuchtmassensystem im wesentlichen nur aus koaxialen Teilen, die durch einfachste Bearbeitung auf einer Drehmaschine hergestellt werden können. Die Partialunwuchtmassen können nachträglich dann auf den Wellen angeordnet werden. After a constructive and special in terms of construction favorable embodiment, you can the partial unbalance on two concentrically arranged shafts arrange. From the arrangement of the partial unbalance masses can be manufactured as separate components, read hen, then the unbalance mass system consists essentially only from coaxial parts, through the simplest machining can be produced on a lathe. The Partial unbalance masses can then be applied to the Waves are arranged.
In Weiterbildung dieser konstruktiven Gestaltung kann eine äußere Antriebswelle in einem Kapselungsrohr gelagert sein und eine innere Antriebswelle innerhalb der äußeren An triebswelle. Das Kapselungsrohr kann dann innerhalb eines Formkerns auf einer den Formkern tragenden Rüttelplatte befestigt sein. Antriebsstutzen beider Antriebswellen können koaxial durch die Rüttelplatte hindurchgeführt und mit unterhalb der Rüttelplatte angebrachten Antriebsmit teln antriebsmäßig verbunden sein. Beispielsweise können die Antriebsstutzen der Antriebswellen unterhalb der Rüt telplatte mit je einem Antriebsmotor verbunden sein.In training this constructive design can outer drive shaft can be mounted in an encapsulation tube and an inner drive shaft within the outer type drive shaft. The encapsulation tube can then within one Mold core on a vibrating plate supporting the mold core be attached. Drive socket of both drive shafts can be passed coaxially through the vibrating plate and with drive attached below the vibrating plate be connected in terms of drive. For example the drive spigot of the drive shaft below the Rüt telplatte be connected to a drive motor.
Wenn die Antriebsstutzen zweier koaxialer Antriebswellen durch eine Rüttelplatte hindurch nach unten geführt sind, so bietet sich neben der Möglichkeit des gesonderten An triebs der beiden Antriebswellen gemäß Merkmalsgruppe a) auch die Möglichkeit an, daß ein den beiden Antriebswellen gemeinsamer Antriebsmotor mit mindestens einem der An triebsstutzen über das Drehphasenveränderungsgetriebe oder/und das Drehzahlveränderungsgetriebe oder/und das Drehrichtungsveränderungsgetriebe verbunden ist, wobei das jeweilige Getriebe und ein Beeinflussungsorgan für das jeweilige Getriebe unterhalb der Rüttelplatte angeordnet sein können.If the drive connector of two coaxial drive shafts are led down through a vibrating plate, in addition to the possibility of a separate offer drives the two drive shafts according to feature group a) also the possibility that one of the two drive shafts common drive motor with at least one of the An drive connection via the rotary phase change gear or / and the speed change gear or / and that Rotation direction change gear is connected, which respective gear and an influencing organ for that respective gearbox arranged below the vibrating plate could be.
Als ein Drehphasenveränderungsgetriebe kann man an ein Planetengetriebe denken, bei dem von den drei Systemteilen Sonnenrad, Ringrad und Planetenradträger zwei im Drehmo mentübertragungspfad zwischen dem Antriebsmotor und der jeweiligen Antriebswelle liegen, während der dritte Sy stemteil einen zusätzlichen Eingang darstellt, der im Normalbetrieb feststeht, zur Phasenveränderung jedoch von Hand leicht und ohne Umrüstungsmaßnahmen verstellt werden kann.As a phase change gearbox, one can Planetary gear think of the three system parts Sun gear, ring gear and planet carrier two in torque ment transmission path between the drive motor and the respective drive shaft, while the third sy stem part represents an additional input, which in Normal operation is fixed, but for phase change from Can be easily adjusted by hand and without conversion measures can.
Als Drehzahlveränderungsgetriebe können solche stufenlosen oder stufenbehafteten Getriebe eingesetzt werden, welche definierte Phasenbeziehungen aufrecht erhalten. Soweit stufenlose Getriebe in Betracht kommen, kann an Riemenge triebe mit einer konischen Riemenscheibe oder ein PIV-Ge triebe gedacht werden.Such as stepless can be used as a speed change gear or stepped gears are used, which maintain defined phase relationships. So far Continuously variable transmissions can be considered in terms of belt quantity drives with a conical pulley or a PIV-Ge shoots are thought.
Diese Getriebelösungen lassen auch bei laufendem Rüttler eine Veränderung der Rüttelintensität bzw. Rüttelfrequenz zu.These gear solutions leave even when the vibrator is running a change in the vibration intensity or vibration frequency to.
Drehrichtungsveränderungsgetriebe können beliebiger Bauart sein, da eine Drehrichtungsumkehr, gleichgültig, ob im Falle der elektrischen Kopplung gemäß Merkmal a) oder im Falle der mechanischen Kopplung gemäß Merkmal b) ohnehin nur im Stillstand der Rütteleinrichtung möglich ist.Rotation direction change gear can be of any type be, since a reversal of the direction of rotation, no matter whether in In the case of electrical coupling according to feature a) or in Case of mechanical coupling according to feature b) anyway is only possible when the vibrating device is at a standstill.
Es ist auch denkbar, ein Drehphasenveränderungsgetriebe im Bereich des Unwuchtmassensystems, also beispielsweise innerhalb eines Kernrüttlers unterzubringen und dennoch ohne Umrüstung eine Drehphasenverstellung der Partialun wuchtmassen relativ zueinander zu ermöglichen, indem man das Drehphasenveränderungsgetriebe durch Axialverschiebung einer Antriebswelle oder eines innerhalb der Antriebswel le, vorzugsweise konzentrisch zu dieser, verschiebbaren Stellgestänges beeinflußt. Die Schlankheit des Unwucht massenaufbaus bleibt dabei im wesentlichen unberührt. Diese Möglichkeit steht insbesondere dann zur Verfügung, wenn man als Drehphasenveränderungsgetriebe eine Drehmo mentübertragungseinheit benutzt, welche zur gemeinsamen Drehung mit einer ersten Partialunwuchtmasse verbunden, gegenüber dieser jedoch axial verschiebbar ist und in eine schraubenförmig verlaufende Eingriffsstruktur eingreift, welche zur gemeinsamen Drehung mit einer zweiten Partia lunwuchtmasse verbunden ist.It is also conceivable to have a rotary phase change transmission in the Area of the unbalance mass system, for example to accommodate within a core vibrator and yet Partialun can be adjusted without changing the phase to enable balancing masses relative to each other by the phase change gearbox by axial displacement a drive shaft or one within the drive shaft le, preferably concentric to this, displaceable Control rod influenced. The slenderness of the unbalance mass build-up remains essentially unaffected. This option is particularly available if you have a torque as a phase change gearbox ment transmission unit used for common Rotation connected to a first partial unbalanced mass, compared to this, however, is axially displaceable and in one engages helically extending engagement structure, which to rotate together with a second party balance mass is connected.
Eine konstruktiv besonders vorteilhafte Verwirklichung dieses Prinzips besteht darin, daß eine die erste Partia lunwuchtmasse tragende radial innere Antriebswelle in einem Kapselungsrohr gelagert ist, daß auf dieser radial inneren Antriebswelle innerhalb des Kapselungsrohrs eine eine zweite Partialunwuchtmasse tragende, zweite, radial äußere Antriebswelle drehbar gelagert ist, daß koaxial innerhalb der radial inneren Antriebswelle ein axial ver schiebbares Stellgestänge angebracht ist, daß dieses Stellgestänge mit der Drehmomentübertragungseinheit zur gemeinsamen Axialverschiebung verbunden ist und daß diese Drehmomentübertragungseinheit ein rollendes oder gleiten des Eingriffselement zum Eingriff in die schraubenförmige Eingriffsstruktur aufweist, welche an einer Innenumfangs fläche der äußeren Antriebswelle angebracht ist.A particularly advantageous construction this principle is that one is the first partia Radially inner drive shaft carrying the unbalance mass an encapsulation tube is mounted that radially on this inner drive shaft within the encapsulation tube a second, partial unbalanced mass, radial outer drive shaft is rotatably mounted that coaxially an axially ver within the radially inner drive shaft sliding actuator is attached that this Control linkage with the torque transmission unit common axial displacement is connected and that this Torque transmission unit rolling or sliding of the engagement element for engagement in the helical Has engagement structure, which on an inner circumference surface of the outer drive shaft is attached.
Das Stellgestänge kann dabei über eine Drehverbindung mit einer Axialantriebseinheit verbunden sein, so daß auch bei laufender Rütteleinrichtung eine Veränderung der Rüttel intensität möglich ist. Der Gedanke, über eine Drehver bindung eine Axialverschiebung herbeizuführen, ist auch dann anwendbar, wenn nicht ein Stellgestänge, sondern eine Antriebswelle zur Veränderung der Phasenbeziehung verscho ben wird.The control linkage can be connected via a slewing ring be connected to an axial drive unit, so that at running jogging device a change of jogging intensity is possible. The thought of a rotary to bring about an axial displacement is also applicable when not a control rod, but one Drive shaft to change the phase relationship shifted will.
Die schraubenförmige Eingriffsstruktur ist vorzugsweise von einer schraubenförmigen Eingriffsnut gebildet, kann aber auch von einer schraubenförmigen Eingriffsrippe ge bildet sein.The helical engagement structure is preferred formed by a helical engagement groove, can but also from a helical engagement rib ge be educated.
Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen; es stellen darThe accompanying figures explain the invention with reference to of embodiments; it represent
Fig. 1 einen die Drehachse enthaltenden Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Rütteleinrichtung; Fig. 1 a containing the axis of rotation longitudinal section through a vibrating device;
Fig. 2 einen Querschnitt nach Linie II-II der Fig. 1; Fig. 2 shows a cross section along line II-II of Fig. 1;
Fig. 3 die Rütteleinrichtung gemäß Fig. 1 und 2 in einem Formkern einer Formeinrichtung zur Her stellung von Betonringen mit Steigeisen; Fig. 3, the vibrating device according to Figures 1 and 2 in a mold core of a mold for Her position of concrete rings with crampons.
Fig. 4 die erfindungsgemäße Rütteleinrichtung nach Fig. 1 und 2 in Verbindung mit einer Formein richtung zur Herstellung von kleinkalibrigen Betonrohren; Figure 4 shows the vibrating device according to Figures 1 and 2 in connection with a Formein direction for the production of small-caliber concrete pipes.
Fig. 5 eine Rütteleinrichtung gemäß Fig. 1 und 2 mit axial hintereinander geschalteten Unwuchtmassen systemen und Fig. 5 is a vibrating device according to Fig. 1 and 2 with axially connected unbalanced mass systems and
Fig. 6 eine weitere Ausführungsform einer erfindungs gemäßen Rütteleinrichtung. Fig. 6 shows another embodiment of a vibrating device according to the Invention.
In Fig. 1 ist in einem Kapselungs- und Lagerungsrohr 10 eine erste Antriebswelle 12 durch Wälzlager 14 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 12 ist als Hohlwelle ausgebil det und mit Unwuchtmassen 16 besetzt. Innerhalb der ersten Antriebswelle 12 ist durch Wälzlager 18 eine weitere An triebswelle 20 gelagert, die mit Unwuchtmassen 22 besetzt ist. Das Kapselungs- und Lagerungsrohr 10 ist mit einem Befestigungsfuß 24 ausgeführt, der zur Befestigung auf einer Rüttelplatte 26 ausgebildet ist. Von der ersten Antriebswelle 12 ausgehend ist ein erster Antriebsstutzen 28 durch den Befestigungsfuß 24 und die Rüttelplatte 26 hindurch nach unten geführt. Konzentrisch innerhalb des Antriebsstutzens 28 ist ein Antriebsstutzen 30 nach unten bis über das untere Ende des Antriebsstutzens 28 hindurch geführt. Die beiden Antriebsstutzen 28 bzw. 30 sind mit Zahnriemenscheiben 32 bzw. 34 drehfest verbunden.In Fig. 1, a first drive shaft 12 is rotatably supported by roller bearings 14 in an encapsulation and bearing tube 10 . The drive shaft 12 is ausgebil Det as a hollow shaft and filled with unbalanced masses 16 . Within the first drive shaft 12 , a further drive shaft 20 is supported by roller bearings 18 , which is filled with unbalanced masses 22 . The encapsulation and storage tube 10 is designed with a fastening foot 24 which is designed for fastening on a vibrating plate 26 . Starting from the first drive shaft 12 , a first drive socket 28 is guided downward through the fastening foot 24 and the vibrating plate 26 . A drive connector 30 is guided concentrically within the drive connector 28 down to beyond the lower end of the drive connector 28 . The two drive sockets 28 and 30 are non-rotatably connected to toothed belt pulleys 32 and 34, respectively.
Es sei angenommen, daß die addierten Unwuchten der beiden Partialunwuchtmassen 16 der ersten Antriebswelle 12 und der Partialunwuchtmassen 22 der zweiten Antriebswelle 20 untereinander gleich groß sind, indem in jedem Falle das Produkt aus der Summe der Partialunwuchtmassen und aus dem Schwerpunktsabstand der jeweils gemeinsam betrachteten Unwuchtmassen von der Drehachse 21 gleich ist.It is assumed that the added unbalance of the two partial unbalanced masses 16 of the first drive shaft 12 and the partial unbalanced masses 22 of the second drive shaft 20 are equal to one another, in each case by the product of the sum of the partial unbalanced masses and the center of gravity of the unbalanced masses considered together the axis of rotation 21 is the same.
Wenn nun die beiden Antriebswellen mit gleicher Drehzahl und gleicher Drehrichtung umlaufen, so hängt die Rüttel intensität (ausdrückbar als die Schwingungsamplitude) von der Phasenlage der Partialunwuchtmassen 16 einerseits und 22 andererseits ab, wie in Fig. 2 durch den Phasenwinkel α angedeutet. Durch Veränderung des Phasenwinkels α kann die Rüttelintensität verändert werden. Die Rüttelintensi tät ist am größten, wenn der Phasenwinkel α = 0 ist und ist am kleinsten, wenn der Phasenwinkel α = 180° ist. Die beiden Antriebswellen 12 und 20 seien durch je einen Elek tromotor 36 bzw. 38 angetrieben; den beiden Elektromotoren ist eine gemeinsame Steuerung 40 zugeordnet. Die gemein same Steuerung 40 weist zwei handbetätigte Steuerungsein gänge 42 und 44 auf. Die eine Steuerung 42 sei dazu be stimmt, um die Drehzahl beider Elektromotoren 36 und 38 gemeinsam gleichmäßig verändern zu können. Der Steuerungs eingang 44 sei dazu bestimmt, um einen der Elektromotoren, beispielsweise den Elektromotor 38, zur Herbeiführung einer Phasenverschiebung kurzzeitig schneller oder langsa mer laufen lassen zu können als den Elektromotor 36. Dabei können natürlich auch Regelungsmittel vorgesehen sein, um die gewünschten Drehzahlen und Phasenverschiebungen der beiden Elektromotoren 36 und 38 zu stabilisieren unter Verwendung von Drehzahl- und Phasensensoren bekannter Art.If now the two drive shafts rotate at the same speed and the same direction of rotation, the vibrating intensity (expressible as the vibration amplitude) depends on the phase position of the partial unbalanced masses 16 on the one hand and 22 on the other hand, as indicated in FIG. 2 by the phase angle α. The vibration intensity can be changed by changing the phase angle α. The vibration intensity is greatest when the phase angle α = 0 and is smallest when the phase angle α = 180 °. The two drive shafts 12 and 20 are each driven by an electric motor 36 and 38 ; a common controller 40 is assigned to the two electric motors. The common controller 40 has two manually operated control inputs 42 and 44 . One controller 42 is intended to be able to change the speed of both electric motors 36 and 38 together uniformly. The control input 44 is intended to be able to run one of the electric motors, for example the electric motor 38 , briefly faster or more slowly than the electric motor 36 to bring about a phase shift. Control means can of course also be provided in order to stabilize the desired speeds and phase shifts of the two electric motors 36 and 38 using speed and phase sensors of a known type.
Mit Hilfe dieser im Prinzip einfachen elektronischen Steu erung ist es möglich, jeden beliebigen Phasenwinkel α einzustellen. Ein dritter Steuerungseingang 46 kann dazu dienen, um eine ständige Drehzahldifferenz zwischen den beiden Elektromotoren 36 und 38 einzustellen, und ein vierter Steuerungseingang 48 kann dazu bestimmt sein, um die Drehrichtung eines der Elektromotoren 36 und 38 zu wechseln. Auf diese Weise lassen sich die eingangs be schriebenen verschiedenen Betriebsweisen herbeiführen. With the help of this in principle simple electronic control it is possible to set any phase angle α. A third control input 46 can be used to set a constant speed difference between the two electric motors 36 and 38 , and a fourth control input 48 can be used to change the direction of rotation of one of the electric motors 36 and 38 . In this way, the various modes of operation described at the outset can be brought about.
Die Rütteleinrichtung ist in den Fig. 1 und 2 mit 9 bezeichnet, das Unwuchtmassensystem mit 8 und die An triebsmittel mit 7.The vibrating device is designated in FIGS. 1 and 2 with 9, the unbalanced mass system with 8 and to leavening 7.
In Fig. 3 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1 und 2, jeweils unter Hinzufügung von Index a.In Fig. 3, analog parts are provided with the same reference numerals as in Figs. 1 and 2, each with the addition of index a.
Das Kapselungs- und Lagerungsrohr 10a ist hier innerhalb eines Formkerns 50a auf der Rüttelplatte 26a befestigt. Der Formkern 50a sitzt ebenfalls fest auf der Rüttelplatte 26a. Die Rüttelplatte 26a ist über Gummielemente 52a auf einem Untergestell 54a gelagert. Das Kapselungs- und Lage rungsrohr 10a ist durch Schwingungsübertragungselemente 56a mit dem Mantelteil 58a des Formkerns 50a verbunden. Der Formkern 50a ist mit einem höhenverstellbaren Formman tel 60a zu einer Formeinrichtung für Betonringe zusammen gestellt, die einen Formhohlraum 62a bildet. Der Formhohl raum 62a ist nach unten durch eine Untermuffe 64a abge schlossen, die auf einem Stützring 66a aufruht und längs des Formkerns 50a verschiebbar ist. Der Formmantel 60a ruht auf der Untermuffe 64a auf. Der Formhohlraum 62a sei bereits mit frischem Beton gefüllt. Ein Falzformungs ring 68a sei bereits in das obere Ende des Formraums 62a eingeführt. Wegen Einzelheiten der Formeinrichtung kann beispielsweise auf die DE-A 31 10 185 C verwiesen werden.The encapsulation and storage tube 10 a is fastened here within a mandrel 50 a on the vibrating plate 26 a. The mandrel 50 a is also firmly seated on the vibrating plate 26 a. The vibrating plate 26 a is mounted on rubber elements 52 a on a base 54 a. The encapsulation and location pipe 10 a is connected by vibration transmission elements 56 a to the jacket part 58 a of the mandrel 50 a. The mandrel 50 a is put together with a height-adjustable Formman tel 60 a to form a device for concrete rings, which forms a mold cavity 62 a. The mold cavity 62 a is closed at the bottom by a lower sleeve 64 a, which rests on a support ring 66 a and is movable along the mandrel 50 a. The shaped jacket 60 a rests on the lower sleeve 64 a. The mold cavity 62 a is already filled with fresh concrete. A Falzformungs ring 68 a was already introduced into the upper end of the mold space 62 a. For details of the molding device, reference can be made, for example, to DE-A 31 10 185 C.
Die Formeinrichtung ist zum Einformen von Steigeisen 68a in den Betonring ausgebildet. Zu diesem Zweck umfaßt der Formkern 50a ein Segmentschild 70a mit Durchtrittsöffnun gen 72a für die Steigeisen. In Fig. 3 ist das Segment schild 70a in der Formgebungsstellung mit vollen Linien dargestellt. Zum Entschalen muß der Betonring nach oben von dem stationären Formkern 50a abgezogen werden. Hierzu ist es notwendig, daß das Segmentschild 70a aus der in Fig. 3 in vollen Linien gezeichneten Position in die mit strichpunktierten Linien gezeichnete Position zurückgezo gen wird. Dies ist nur deshalb möglich, weil - wie in Fig. 3 dargestellt - die Rütteleinrichtung 9a schlank ausgebildet ist und dem Segmentschild 70a Raum für das Radialspiel beläßt.The molding device is designed for molding crampons 68 a into the concrete ring. For this purpose, the mandrel 50 a comprises a segment shield 70 a with Durchgangsöffnun gene 72 a for the crampons. In Fig. 3 the segment shield 70 a is shown in the shaping position with full lines. To remove the formwork, the concrete ring must be removed upwards from the stationary mandrel 50 a. For this purpose, it is necessary that the segment label 70 a is pulled back from the position drawn in full lines in FIG. 3 to the position drawn with dash-dotted lines. This is only possible because - as shown in Fig. 3 - the vibrating device 9 a is slim and leaves the segment shield 70 a space for the radial play.
Die Elektromotoren 36a und 38a sind gemäß Fig. 3 über Zahnriemen 74a angetrieben. Da die Elektromotoren 36a und 38a unterhalb der Rüttelplatte 26a angeordnet sind, beein flussen sie die Schlankheit der Rütteleinrichtung 9a nicht und können deshalb ohne Einschränkung exzentrisch gegen über der Achse 76a des Formkerns 50a versetzt sein. Die Achse 76a des Formkerns fällt mit der Drehachse 21a des Unwuchtmassensystems 8 gemäß Fig. 1 und 2 zusammen.The electric motors 36 a and 38 a are driven according to FIG. 3 via toothed belts 74 a. Since the electric motors 36 a and 38 a are arranged below the vibrating plate 26 a, they do not influence the slenderness of the vibrating device 9 a and can therefore be offset eccentrically relative to the axis 76 a of the mandrel 50 a without restriction. The axis 76 a of the mandrel coincides with the axis of rotation 21 a of the unbalanced mass system 8 according to FIGS. 1 and 2.
In Fig. 4 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 3, wobei jeweils der Index a durch Index b ersetzt ist.In FIG. 4, analog parts are provided with the same reference symbols as in FIG. 3, the index a being replaced in each case by index b.
Man erkennt in Fig. 4 wieder den großen Schlankheitsgrad des Unwuchtmassensystems 9b und des Kapselungs- und Lage rungsrohrs 10b, welcher hier für die Herstellung eines schlanken Rohrs geringen lichten Durchmessers von Vorteil ist.It can be seen in Fig. 4 again the high aspect ratio of the balance mass system 9b and the location and approximate Kapselungs- tube 10 b which here low for the production of a slender tube inside diameter is advantageous.
In Fig. 5 erkennt man wiederum ein Unwuchtmassensystem 9c in einem Kapselungs- und Lagerungsrohr 10c. Bei dieser Ausführungsform ist ein weiteres Unwuchtmassensystem 9c-1 innerhalb eines weiteren Kapselungs- und Lagerungsrohrs 10c-1 mit dem unteren Unwuchtmassensystem 9c so verbunden, daß von den beiden Systemen jeweils die inneren Wellen und die äußeren Wellen drehmomentübertragend miteinander ver bunden sind.In Fig. 5 is in turn recognizes an imbalance mass system 9 in a c Kapselungs- and storage tube 10 c. In this embodiment, a further unbalance mass system 9 c-1 is connected within a further encapsulation and storage tube 10 c-1 to the lower unbalance mass system 9 c in such a way that the inner shafts and the outer shafts of the two systems are connected to one another in a torque-transmitting manner.
Die Verbindung wird über eine Kupplungseinrichtung 78c hergestellt, die ihrerseits ein Kapselungs- und Lagerungs rohr und angepaßte Kupplungswellenstücke umfaßt. Die Kupp lungseinrichtung kann durch leicht lösbare Flansch-, Bajo nett- oder sonstige Verbindungen mit den beiden Unwucht massensystemen 9c und 9c-1 gekuppelt werden, so daß es möglich ist, mit einem Standard-Unwuchtmassensystem klei nerer Länge, beispielsweise für hohe Formkerne entspre chend verlängerte Unwuchtmassensysteme auf einfache Weise zusammenzustellen, welche durch die unveränderten Antriebsmittel 7c angetrieben werden können.The connection is made via a coupling device 78 c, which in turn comprises an encapsulation and storage tube and adapted coupling shaft pieces. The hitch be device can be coupled by easily detachable flange, Bajo nice or other connections with the two unbalanced mass systems 9 c and 9 c-1, so that it is possible with a standard unbalanced mass system of smaller length, for example for high mandrels Accordingly, extended unbalanced mass systems to put together in a simple manner, which can be driven by the unchanged drive means 7 c.
In Fig. 6 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1 und 2, jeweils modifiziert mit dem Index d.In Fig. 6, similar parts are designated by like reference numerals as in Fig. 1 and 2, respectively modified with the index d.
In dem Kapselungs- und Lagerungsrohr 10d ist eine radial innere Welle 80d durch Wälzlager 82d gelagert. Auf der radial inneren Welle 80d ist eine radial äußere Welle 84d durch Wälzlager 86d gelagert. Die radial innere Welle 80d ist mit einer Partialunwuchtmasse 88d besetzt, während die radial äußere Welle 84d mit einer Partialunwuchtmasse 90d besetzt ist. Die Unwuchtmassen sind hier als integrale Bestandteile der jeweiligen Antriebswelle dargestellt. Die radial innere Welle 80d ist mit einer Zahnriemenscheibe 92d fest verbunden und durch einen Zahnriemen 94d von einem nicht eingezeichneten drehzahlveränderbaren und ggf. richtungsumsteuerbaren Elektromotor her angetrieben.In the encapsulation and storage tube 10 d, a radially inner shaft 80 d is supported by roller bearings 82 d. On the radially inner shaft 80 d, a radially outer shaft 84 d is supported by roller bearings 86 d. The radially inner shaft 80 d is occupied with a partial unbalanced mass 88 d, while the radially outer shaft 84 d is occupied with a partial unbalanced mass 90 d. The unbalance masses are shown here as integral parts of the respective drive shaft. The radially inner shaft 80 d is fixedly connected to a toothed belt pulley 92 d and is driven by a toothed belt 94 d from an electric motor (not shown) which can be changed in speed and possibly reversed in direction.
Die radial innere Welle 80d weist einen axial verlaufenden Langschlitz 96d auf, durch welchen ein Mitnehmerarm 98d hindurchgeführt ist. Dieser Mitnehmerarm 98d ist entlang des Langschlitzes 96d in Achsrichtung verschiebbar und trägt eine Mitnehmerrolle 100d. Die Mitnehmerrolle 100d greift in eine schraubenförmige Nut 102d an der Innenum fangsfläche der radial äußeren Welle 84d ein. Der Mitneh merarm 98d ist durch den Langschlitz 96d zur gemeinsamen Drehung mit der angetriebenen radial inneren Welle 80d verbunden. Der Mitnehmerarm 98d ist andererseits drehfest verbunden mit einem Gestänge 104d, welches in einer Zen tralbohrung 106d der radial inneren Welle 80d nach unten verläuft und unterhalb des hier nicht eingezeichneten Rütteltisches eine Drehverbindung 108d trägt. Ein statio närer Topf 110d der Drehverbindung ist mit einem Hubgerät 112d an dem Traggestell 54d zur gemeinsamen Axialbewegung verbunden. Somit kann dem Gestänge 104d eine Axialbewegung in Richtung des Doppelpfeils 114d erteilt werden. Durch solche Axialbewegung wird eine Relativdrehung der radial äußeren Welle 84d gegenüber der radial inneren Welle 80d bewirkt, indem nämlich auch die Eingriffsrolle 100d in der Eingriffsnut 102d auf- und abgleitet, dieses Auf- und Abgleiten aber wegen der Schraubenform der Eingriffsnut 102d eine Verdrehung der radial äußeren Welle 84d gegen über der radial inneren Welle 80d erzeugt. Auf diese Weise kann, ähnlich wie in Fig. 2 dargestellt, eine Phasenver schiebung der Partialunwuchtmassen relativ zueinander herbeigeführt werden und dadurch eine Veränderung der Rüttelintensität.The radially inner shaft 80 d has an axially extending slot 96 d through which a driving arm 98 d is passed. This driving arm 98 d is displaceable in the axial direction along the long slot 96 d and carries a driving roller 100 d. The driving roller 100 d engages in a helical groove 102 d on the inner circumferential surface of the radially outer shaft 84 d. The Mitneh merarm 98 d is connected by the slot 96 d for common rotation with the driven radially inner shaft 80 d. The driving arm 98 d is on the other hand rotatably connected to a linkage 104 d, which runs in a central bore 106 d of the radially inner shaft 80 d down and carries a rotary connection 108 d below the vibrating table, not shown here. A statio nary pot 110 d of the rotary connection is connected to a lifting device 112 d on the support frame 54 d for common axial movement. Thus, the linkage 104 d can be given an axial movement in the direction of the double arrow 114 d. Such an axial movement causes a relative rotation of the radially outer shaft 84 d with respect to the radially inner shaft 80 d, namely because the engagement roller 100 d also slides up and down in the engagement groove 102 d, but this up and down sliding due to the helical shape of the engagement groove 102 d produces a rotation of the radially outer shaft 84 d with respect to the radially inner shaft 80 d. In this way, a phase shift of the partial unbalanced masses relative to one another can be brought about, similar to that shown in FIG. 2, and thereby a change in the vibration intensity.
Die Elektromotoren 36 und 38 in Fig. 1 können solche mit integrierten Inkrementalgebern sein, welche über ein elek trisches Steuerungs- und Regelsystem synchronisiert wer den. Durch die Verwendung des Zahnriemengetriebes wird ein schlupfloser Antrieb erreicht, so daß über die Regelelek tronik die Drehstellung der jeweiligen Welle eindeutig abgefragt werden kann und in Abhängigkeit von der Abfrage eine Steuerung jeweils mindestens eines Elektromotors möglich ist. Für die erforderlichen Abfragen bzw. Meldun gen an die Regelelektronik kann jede Welle mit einem re gelelektronikzugeordneten Impulsgeber gekoppelt sein.The electric motors 36 and 38 in Fig. 1 can be those with integrated incremental encoders, which are synchronized via an elec trical control and regulation system. By using the toothed belt transmission, a slip-free drive is achieved, so that the rotary position of the respective shaft can be clearly queried via the control electronics and depending on the query, control of at least one electric motor is possible. For the required queries or messages to the control electronics, each shaft can be coupled to a pulse generator assigned to control electronics.
Die erfindungsgemäßen Rütteleinrichtung kann sehr robust gestaltet werden, da die Zahl der bewegten mechanischen Komponenten auf ein Minimum reduziert ist.The vibrating device according to the invention can be very robust be designed because of the number of moving mechanical Components is reduced to a minimum.
Claims (19)
- a) dadurch, daß die Partialunwuchtmassen (16, 22) durch gesonderte, elektrisch gekoppelte Antriebe (36, 38) angetrieben sind, wobei eine der elektrischen Kopp lung zugeordnete elektrische Steuervorrichtung (40) eine relative Drehzahlveränderung oder/und eine rela tive Drehphasenveränderung oder/und eine relative Drehrichtungsveränderung der Partialunwuchtmassen (16, 22) gestattet; oder
- b) dadurch, daß die Partialunwuchtmassen (88d, 90d) durch einen gemeinsamen Antrieb (94d) angetrieben sind und daß mindestens eine (90d) der Partialun wuchtmassen (88d, 90d) an den gemeinsamen Antrieb (94d) über ein Drehphasenveränderungsgetriebe (98d, 100d, 102d) oder/und ein Drehzahlveränderungs getriebe oder/und ein Drehrichtungsveränderungsge triebe drehantriebsmäßig angekoppelt ist, wobei das jeweilige Getriebe (98d, 100d, 102d) betriebsmäßig ohne wesentliche Umrüstmaßnahmen im Sinne der jeweiligen Veränderungsabsicht beeinflußbar ist.
- a) in that the partial unbalanced masses ( 16 , 22 ) are driven by separate, electrically coupled drives ( 36 , 38 ), one of the electrical coupling associated electrical control device ( 40 ) a relative speed change and / or a rela tive phase change or / and allows a relative change in the direction of rotation of the partial unbalanced masses ( 16 , 22 ); or
- b) in that the partial unbalanced masses ( 88 d, 90 d) are driven by a common drive ( 94 d) and in that at least one ( 90 d) of the partial unbalanced masses ( 88 d, 90 d) is connected to the common drive ( 94 d) Via a rotary phase change gear ( 98 d, 100 d, 102 d) and / or a speed change gear or / and a rotational direction change gear is coupled in terms of the rotary drive, the respective gear ( 98 d, 100 d, 102 d) operationally without significant conversion measures in the sense of respective change intentions can be influenced.
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|---|---|---|---|
| DE1995110562 DE19510562A1 (en) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | Concrete compaction vibrator |
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|---|---|
| DE (1) | DE19510562A1 (en) |
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