DE19509921C2

DE19509921C2 - Clamping device for clamping large and / or heavy workpieces with cylindrical receiving surfaces

Info

Publication number: DE19509921C2
Application number: DE19509921A
Authority: DE
Inventors: Hans-Michael Weller
Original assignee: HAINBUCH GmbH
Current assignee: HAINBUCH GmbH
Priority date: 1995-03-18
Filing date: 1995-03-18
Publication date: 1998-01-02
Anticipated expiration: 2015-03-19
Also published as: DE19509921A1

Description

Zum Bearbeiten von großen und/oder schweren Werkstücken, wie z. B. Kalanderwalzen von Blechwalzwerken, werden Bearbei tungsmaschinen eingesetzt, in denen die Werkstücke an beiden Enden eingespannt werden können.For processing large and / or heavy workpieces, such as e.g. B. calendering of sheet rolling mills, processing processing machines in which the workpieces on both Ends can be clamped.

Entweder weisen die Bearbeitungsmaschinen eine antreibbare Maschinenspindel und eine mitlaufende Reitstockspindel (DE 36 42 080 A1) auf, oder sie weisen zwei antreibbare Maschinenspindeln auf, die jeweils miteinander fluchten und von denen mindestens eine Spindel in axialer Richtung relativ zur anderen Spindei verstellbar ist.Either the processing machines point a drivable machine spindle and a rotating one Tailstock spindle (DE 36 42 080 A1), or they have two drivable machine spindles, each with each other align and at least one spindle in axial Direction is adjustable relative to the other spindle egg.

Bei diesen Werkstücken werden meistens die an ihren Enden ohnehin vorhandenen Lagersitze als Aufnahmeflächen für die Spannmittel der Bearbeitungsmaschine verwendet. Als Spann mittel werden Dreibackenfutter verwendet, wenn die Anforde rungen an die Rundlaufgenauigkeit der Werkstücke nicht sehr hoch sind. Bei höheren Anforderungen an die Rundlaufgenauig keit werden Spannbüchsen oder Bearbeitungslager als Spann mittel eingesetzt. Diesen Spannmitteln ist gemeinsam, daß die Rüstzeit der Bearbeitungsmaschine sehr lang ist, d. h., das Einspannen der Werkstücke sehr viel Zeit in Anspruch nimmt und außerdem sehr umständlich ist. Das gilt vor allem dann, wenn wegen höherer Anforderungen an die Rundlauf genauigkeit der Werkstücke Spannbuchsen oder Bearbeitungs lager verwendet werden. Denn die großen und/oder schweren Werkstücke werden beim Einspannvorgang von einem Kran gehalten, bei dem es im allgemeinen sehr schwierig ist, beide Aufnahmeflächen des Werkstückes gleichzeitig auf die Fluchtlinien der Spannmittel in den beiden Maschinenspindeln einzustellen. Erschwert wird das durch den Umstand, daß die Spannfutter und die Bearbeitungslager nur einen verhältnis mäßig kleinen Öffnungshub haben. Diese Nachteile machen sich um so stärker bemerkbar, je häufiger die Werkstücke be- oder nachgearbeitet werden müssen, weil beispielsweise an den Kalanderwalzen eine spezielle feine Oberflächenstruktur vorhanden ist, die verhältnismäßig schnell verschleißt und die daher öfter aufgearbeitet werden muß. Die langen Rüst zeiten der Bearbeitungsmaschine bedeuten zugleich auch eine entsprechend lange Ausfallzeit der Arbeitsmaschine, die während der gesamten Zeitspanne stillsteht, während der eine ihrer Walzen aufgearbeitet wird.These workpieces are usually at their ends anyway existing bearing seats as receiving surfaces for the Clamping device of the processing machine used. As instep Medium three-jaw chucks are used if the requirement The concentricity of the workpieces is not very great are high. With higher demands on the concentricity clamping bushes or machining bearings as clamping medium used. These clamping devices have in common that the set-up time of the processing machine is very long, d. H., clamping the workpieces takes a lot of time takes and is also very cumbersome. That is especially true then if due to higher demands on the concentricity accuracy of workpieces clamping bushes or machining bearings are used. Because the big and / or heavy ones Workpieces are lifted by a crane held, which is generally very difficult both receiving surfaces of the workpiece on the Alignment lines of the clamping devices in the two machine spindles adjust. This is made more difficult by the fact that the Chuck and machining bearings only one ratio have a moderately small opening stroke. Make these disadvantages the more noticeable the more the workpieces have to be worked on or reworked, for example because of the calender rolls have a special fine surface structure is present, which wears out relatively quickly and which therefore has to be worked up more often. The long arm times of the processing machine also mean one correspondingly long downtime of the working machine, the during the entire period of time, during which one their rollers are refurbished.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannein richtung zum Spannen großer und/oder schwerer Werkstücke mit zylindrischen Aufnahmeflächen zu schaffen, bei der das Ein spannen der Werkstücke einfacher und leichter sowie schneller durchgeführt werden kann.The invention has for its object a Spannein direction for clamping large and / or heavy workpieces with to create cylindrical receiving surfaces in which the one clamping the workpieces easier and lighter as well can be done faster.

Diese Aufgabe wird durch eine Spanneinrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This task is performed by a clamping device with the Features specified claim 1 solved.

Dadurch, daß die zweifach vorhandene Spanneinrichtung zwei teilig ausgebildet ist und je einen Spannkopf und eine Spannkopfaufnahme aufweist, die voneinander gelöst und mit einander verbunden werden können, kann der eine Teil der Spanneinrichtung, die Spannkopfaufnahme, ständig an der zugeordneten Maschinenspindel verbleiben, und kann der andere Teil der Spanneinrichtung, der Spannkopf, außerhalb der Bearbeitungsmaschine mit dem Werkstück verbunden werden und nachher - zusammen mit dem Werkstück - mit der an der Maschinenspindel verbliebenen Spannkopfaufnahme vereinigt wer den und dadurch das Werkstück in der Bearbeitungsmaschine eingespannt werden. Dabei wird das Einsetzen des Werkstückes in die Bearbeitungsmaschine dadurch erheblich erleichtert und vereinfacht, daß die beiden Teile einer jeden Spannein richtung über ein Paar Konusflächen zusammengefügt werden, die beim Zusammenfügen eine größere Abweichung der Flucht linie der beiden Teile der Spanneinrichtung auf beiden Seiten des Werkstückes zulassen, als das bei den herkömm lichen Spannmitteln möglich ist. Dadurch, daß der Spannkopf einen Grundkörper mit einer zylindrischen Führungsfläche für einen Spannring aufweist, der seinerseits eine Innenkonus fläche zur Aufnahme einer Segmentspannzange aufweist, die in axialer Richtung an einem mit dem Grundkörper verbundenen Anlagering anliegt, und dadurch, daß eine Spannvorrichtung vorhanden ist, mittels der der Spannring gegenüber dem Grundkörper und damit gegenüber der Segmentspannzange in eine Spannstellung gedrückt wird, schließt sich die auf die Aufnahmefläche des Werkstückes aufgesetzte Segmentspannzange selbsttätig und hält das Werkstück ständig fest. Nach dem Einführen der beiden am Werkstück fest sitzenden Spannköpfe zwischen die beiden Maschinenspindeln werden diese relativ zueinander verstellt, bis jeder der beiden Spannköpfe in seiner Spannkopfaufnahme sitzt. Dann werden mittels der an der Anlagefläche des Grundkörpers angreifenden Kupplungs klauen der Zugvorrichtung der Bearbeitungsmaschine die Spannköpfe mit ihrer Außenkonusfläche zusätzlich in die Innenkonusfläche der Spannkopfaufnahme hineingezogen und damit der nötige Reibschluß innerhalb der Spanneinrichtungen hergestellt. Das so auf den Grundkörper der Spannköpfe über tragene Drehmoment wird mittels der zwischen dem Grundkörper und der Segmentspannzange wirkenden Verdrehsicherung auf die Spannzange übertragen, die es durch den Reibschluß zwischen der Spannfläche ihrer Spannsegment e und der Aufnahmefläche des Werkstückes auf dieses überträgt.Because the two-way clamping device two is in one piece and one clamping head and one Has clamping head receptacle, which are detached from each other and with can be connected to each other, one part of the Clamping device, the clamping head holder, constantly on the assigned machine spindle remain, and can other part of the clamping device, the clamping head, outside the processing machine with the workpiece and afterwards - together with the workpiece - with the one on the Remaining clamping head receptacle combined in the machine spindle who and thus the workpiece in the processing machine be clamped. This will insert the workpiece in the processing machine considerably easier and simplified that the two parts of each span direction over a pair of cone surfaces, which when merging a larger deviation of the flight line of the two parts of the clamping device on both Allow sides of the workpiece than the conventional union clamping devices is possible. Because the clamping head a base body with a cylindrical guide surface for has a clamping ring, which in turn has an inner cone has surface for receiving a segment collet, which in axial direction on one connected to the base body Bearing ring rests, and in that a clamping device is present, by means of which the clamping ring against the Base body and thus compared to the segment collet in a clamping position is pressed, the closes on the Holding surface of the workpiece segment chuck automatically and holds the workpiece permanently. After this Insert the two clamping heads that are firmly attached to the workpiece these become relative between the two machine spindles adjusted to each other until each of the two clamping heads in its clamping head seat sits. Then by means of the the contact surface of the base body engaging clutch steal the towing device of the processing machine Clamping heads with their outer cone surface also in the The inner conical surface of the clamping head receptacle is pulled in and thus the necessary friction within the clamping devices produced. The so on the base of the clamping heads Torque is carried by means of between the base body and the segment collet acting anti-rotation on the Collet transmitted, which it through the friction between the clamping surface of their clamping segment e and the receiving surface transfers the workpiece to this.

Eine Ausgestaltung der Spanneinrichtung nach Anspruch 2 kommt vor allem für Einzweckmaschinen in Betracht, bei denen die Bearbeitungsmaschine und die Spanneinrichtung von vorn herein aufeinander abgestimmt sind und unverändert bleiben. Eine alternative Ausgestaltung nach Anspruch 3 ermöglicht es, eine Bearbeitungsmaschine auch nachträglich mit einer derartigen Spanneinrichtung auszurüsten oder sie zwischen durch auch umzurüsten. An embodiment of the tensioning device according to claim 2 is particularly suitable for single-purpose machines where the processing machine and the clamping device from the front are coordinated and remain unchanged. An alternative embodiment according to claim 3 enables it, a machine tool can also be retrofitted with a to equip such tensioning device or between them by retooling too.

Mit einer Ausgestaltung nach Anspruch 4 kann die Spannein richtung praktisch ohne Spiel zwischen der zylindrischen Führungsfläche des Grundkörpers und der zylindrischen Füh rungsfläche des Spannringes ausgeführt werden, so daß sie eine sehr hohe Rundlaufgenauigkeit erreicht und dennoch sehr leicht zu betätigen ist. Im Rahmen der elastischen Nach giebigkeit, insbesondere des Spannringes, können beide Teile sogar mit einem geringen Untermaß aufeinander abgestimmt werden, was die Rundlaufgenauigkeit nochmals verbessert.With an embodiment according to claim 4, the clamping can direction with practically no play between the cylindrical Guide surface of the base body and the cylindrical guide tion surface of the clamping ring are executed so that they achieved a very high concentricity and still very is easy to operate. As part of the elastic night Yield, especially the clamping ring, can be both parts even coordinated with a small undersize be what the concentricity improves again.

Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 5 werden beim Lösen des Spannkopfes die Spannzangensegmente selbsttätig gespreizt, so daß das Abnehmen des Spannkopfes vom Werkstück erleichtert wird.In an embodiment according to claim 5, when solving the chuck segments automatically spread, so that the removal of the clamping head from the workpiece is facilitated.

Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 6 behalten die Einzel segmente der Segmentspannzange ihren Zusammenhalt, wodurch das Auswechseln einer Spannzange gegen eine andere Spann zange, beispielsweise mit einem anderen Spannflächendurch messer, sowie das Handhaben der Segmentspannzange außerhalb des Spannkopfes erleichtert ist.In an embodiment according to claim 6 keep the individual segments of the segment collet their cohesion, whereby replacing a collet with another collet pliers, for example with a different clamping surface knife, as well as handling the segment collet outside the clamping head is relieved.

Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 7 wird auf einfache Weise eine Permanentspannung des Spannkopfes ermöglicht, wobei die Verwendung von Tellerfedern eine sehr kompakte Spannvorrichtung ergibt.By an embodiment according to claim 7 is simple Way a permanent clamping of the clamping head enables using disc springs a very compact Clamping device results.

Eine Ausgestaltung nach Anspruch 8 erleichtert das Lösen des Spannkopfes vom Werkstück und das Aufsetzen des Spannkopfes auf ein anderes Werkstück.An embodiment according to claim 8 facilitates solving the Clamping head from the workpiece and placing the clamping head to another workpiece.

Mit einer Ausgestaltung nach Anspruch 9 wird eine einfach aufgebaute Lösevorrichtung geschaffen, die vor allem in der Ausstattung mit einem gemeinsamen Halter für die Lösebolzen auch leicht zu handhaben ist. Mit einer Weiterbildung nach Anspruch 10 wird die Handhabung der Lösevorrichtung zusätz lich erleichtert. Mit einer Weiterbildung nach Anspruch 11 wird auch der Lösevorgang erheblich erleichtert. With an embodiment according to claim 9 is easy built release device created, especially in the Equipped with a common holder for the release bolts is also easy to use. With further training after Claim 10 is the handling of the release device additional relieved. With a training according to claim 11 the release process is also made considerably easier.

Mit einer Ausgestaltung nach Anspruch 12 wird eine weitere einfach aufgebaute Lösevorrichtung geschaffen, die ebenfalls in der Ausgestaltung mit einem gemeinsamen Halter für die Lösebolzen auch leicht zu handhaben ist. Bei dieser Ausge staltung der Lösevorrichtung ist beim Lösevorgang keine Relativbewegung der Lösevorrichtung gegenüber dem Grund körper des Spannkopfes erforderlich. Eine Weiterbildung dieser Lösevorrichtung nach Anspruch 13 vermindert der Verschleiß an den Gleitstellen der Lösebolzen und erhöht dadurch die Lebensdauer der Lösevorrichtung. Mit der Weiter bildung nach Anspruch 14 wird das Betätigen der Lösevorrich tung erheblich erleichtert.With an embodiment according to claim 12 is another simply constructed release device created that too in the design with a common holder for the Release bolt is also easy to handle. With this Ausge design of the release device is not during the release process Relative movement of the release device relative to the bottom body of the clamping head required. A further education this release device according to claim 13 reduces the Wear on the sliding points of the release bolts and increased thereby the lifespan of the release device. With the next Education according to claim 14 is the actuation of the release device tion considerably easier.

Mit einer Ausgestaltung nach Anspruch 15 wird eine weitere einfach aufgebaute Lösevorrichtung geschaffen. Eine Weiter bildung nach Anspruch 16 erleichtert das gemeinsame Betätigen der Kupplungselemente ebenso wie eine Weiter bildung nach Anspruch 17 und Anspruch 18.With an embodiment according to claim 15 is another simply constructed release device created. Another one education according to claim 16 facilitates the common Actuate the coupling elements as well as another education according to claim 17 and claim 18.

Durch eine Ausbildung nach Anspruch 19 wird verhindert, daß die Wälzkörper in die Ausnehmungen am Spannring und die Durchgangslöcher am Grundkörper gelangen.By training according to claim 19 is prevented the rolling elements in the recesses on the clamping ring and the Get through holes on the base body.

Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 20 werden die Löse bolzen von der Aufnahme des Gewichts des Spannkopfes ent lastet. Dadurch können die Teile der Lösevorrichtung leichter gebaut sein und sie können auch leichter betätigt werden.By an embodiment according to claim 20, the royalties bolt from receiving the weight of the clamping head burdens. This allows the parts of the release device be built lighter and they can also be operated more easily will.

Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 21 kann der Halter in eine horizontale Stellung verschwenkt werden, so daß ein darin aufgenommener Spannkopf auf einer Unterlage abgelegt werden kann, beispielsweise um die Segmentspannzange zu wechseln oder um den Spannkopf als ganzes gegen einen anderen auszutauschen. Eine Weiterbildung nach Anspruch 22 erleichtert das Ankuppeln an einer Hubvorrichtung, wie beispielsweise einem Kran. Dadurch, daß der Tragbügel mittels der Führungsvorrichtung in einem vorgegebenen Winkelbereich verstellt werden kann, kann der Halter mit den Lösebolzen auf die jeweilige Drehstellung des Spannkopfes am Werkstück eingestellt werden und der Tragbügel dennoch lot recht über dem Schwerpunkt des Halters und des Spannkopfes verbleiben, so daß eine ruckartige Drehbewegung des Spann kopfes beim Lösen vom Werkstück vermieden wird.In an embodiment according to claim 21, the holder in a horizontal position can be pivoted so that a the clamping head contained therein is placed on a base can be, for example, around the segment collet change or the clamping head as a whole against one exchange others. A further education according to claim 22 facilitates coupling to a lifting device, such as for example a crane. The fact that the bracket by means of the guide device in a predetermined Angle range can be adjusted, the holder with the Release bolt to the respective rotary position of the clamping head on Workpiece can be adjusted and the support bracket still plumb right above the center of gravity of the holder and the clamping head remain so that a jerky rotational movement of the instep head is avoided when detaching from the workpiece.

Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 23 wird der Spannkopf am Tragring unmittelbar verriegelt, so daß die Lösevorrich tung auch in dieser Hinsicht von Haltekräften entlastet ist. Eine Weiterbildung nach Anspruch 24, 25 oder 26 liefert dafür eine einfach aufgebaute und leicht zu betätigende Verriegelungsvorrichtung.By an embodiment according to claim 23, the clamping head locked on the support ring immediately, so that the release device tion is relieved of holding forces in this regard too. A training according to claim 24, 25 or 26 provides but a simply constructed and easy to operate Locking device.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention based on one in the drawing voltage illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate:

Fig. 1 eine ausschnittweise und teilweise geschnitten dar gestellte zum Teil schematische Ansicht einer Bearbeitungsmaschine mit zwei Spanneinrichtungen und einem Werkstück in gespanntem Zustand; Fig. 1 is a partial and partially cut is a partially schematic view of a processing machine with two clamping devices and a workpiece in the clamped state;

Fig. 2 eine Ansicht der Teile gemäß Fig. 1 in teilweise voneinander gelöstem Zustand; FIG. 2 shows a view of the parts according to FIG. 1 in a partially detached state;

Fig. 3 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt eines ersten Ausführungsbeispieles der Spannein richtung; Fig. 3 shows a partial longitudinal section of a first embodiment of the Spannein direction;

Fig. 4 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt einer Segmentspannzange der Spanneinrichtung; FIG. 4 shows a longitudinal section of a segment collet of the clamping device, shown as a detail;

Fig. 5 einen ausschnittweise dargestellten Querschnitt der Segmentspannzange gemäß Fig. 4; FIG. 5 shows a cross section of the segment collet according to FIG. 4, shown as a detail;

Fig. 6 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt eines zweiten Ausführungsbeispieles der Spannein richtung; Fig. 6 shows a partial longitudinal section of a second embodiment of the Spannein direction;

Fig. 7 eine Stirnansicht eines Halters für die Spannein richtung gemäß Fig. 3 oder Fig. 6; Fig. 7 is an end view of a holder for the Spannein direction according to Fig. 3 or Fig. 6;

Fig. 8 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt eines dritten Ausführungsbeispieles der Spannein richtung; Fig. 8 is a fragmentary longitudinal section of a third embodiment of the Spannein direction;

Fig. 9 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt eines vierten Ausführungsbeispieles der Spannein richtung; Fig. 9 shows a partial longitudinal section of a fourth embodiment of the Spannein direction;

Fig. 10 einen Längsschnitt gemäß Fig. 7 in einer anderen Schnittebene; FIG. 10 is a longitudinal section according to Figure 7 in a different sectional plane.

Fig. 11 eine ausschnittweise dargestellte Abwicklung der Spanneinrichtung gemäß Fig. 8; FIG. 11 shows a section of the tensioning device according to FIG. 8;

Fig. 12 und 13 eine Stirnansicht bzw. Seitenansicht eines Halters für die Spanneinrichtung; Figures 12 and 13 are an end view and side view of a holder for the clamping device.

Fig. 14 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt der Spanneinrichtung gemäß Fig. 4 mit einem abge wandelten Halter. Fig. 14 is a fragmentary longitudinal section of the tensioning device shown in FIG. 4 with a modified holder.

Aus Fig. 1 und Fig. 2 ist eine Bearbeitungsmaschine 20 aus schnittweise zu ersehen, die zwei Maschinenspindeln 21 und 22 aufweist, um darin mittels je einer Spanneinrich tung 23 bzw. 24 ein Werkstück 25, beispielsweise in Form einer großen und schweren Kalanderwalze eines Blechwalz werkes, aufzunehmen. Die beiden Maschinenspindeln sind in axialer Richtung relativ zueinander verstellbar. Die beiden Spanneinrichtungen 23 und 24 weisen als Hauptbaugruppen je einen Spannkopf 26 und eine Spannkopfaufnahme 27 bzw. einen Spannkopf 28 und eine Spannkopfaufnahme 29 auf.From Fig. 1 and Fig. 2, a processing machine 20 can be seen in sections, which has two machine spindles 21 and 22 to a workpiece 25 therein, for example in the form of a large and heavy calender roll of a sheet metal roll by means of a clamping device 23 or 24 works to record. The two machine spindles are adjustable relative to each other in the axial direction. The two clamping devices 23 and 24 each have a clamping head 26 and a clamping head receptacle 27 or a clamping head 28 and a clamping head receptacle 29 as main assemblies.

Die Spannkopfaufnahme 27 der Spanneinrichtung 23 ist als ringförmig in sich geschlossenes Teil ausgebildet und mit der Maschinenspindel 21 lösbar verbunden. Die Spannkopfauf nahme 29 der Spanneinrichtung 24 ist ebenfalls als ring förmig in sich geschlossenes Teil ausgebildet und mit der Maschinenspindel 22 einstückig ausgeführt. Dieser Unter schied ist willkürlich gewählt. Im übrigen sind die beiden Spanneinrichtungen 23 und 24 gleich ausgebildet, so daß die Erläuterung der Teile der einen Spanneinrichtung zugleich auch für die Teile der anderen Spanneinrichtung gilt. The clamping head receptacle 27 of the clamping device 23 is designed as a ring-shaped, self-contained part and is detachably connected to the machine spindle 21 . The Spannkopfauf measure 29 of the clamping device 24 is also formed as a ring-shaped self-contained part and made in one piece with the machine spindle 22 . This difference is chosen arbitrarily. Otherwise, the two clamping devices 23 and 24 are of identical design, so that the explanation of the parts of the one clamping device also applies to the parts of the other clamping device.

Wie vor allem aus Fig. 2 ersichtlich ist, können bei beiden Spanneinrichtungen 23 und 24 der Spannkopf 26 bzw. 28 von der zugeordneten Spannkopfaufnahme 27 bzw. 29 gelöst werden. Die Spannkopfaufnahmen 27 und 29 weisen je eine Innenkonus fläche 31 bzw. 32 auf. Die Spannköpfe 26 und 28 weisen je eine darauf abgestimmte Außenkonusfläche 33 bzw. 34 auf. Wenn die Spannköpfe 26 und 28 in ihre Spannkopfaufnahme 27 bzw. 29 eingesetzt sind, werden die beiden Teile in axialer Richtung mittels einer Anzahl Kupplungsklauen 35 bzw. 36 miteinander verspannt, die mit einer Zugvorrichtung 37 bzw. 38 der zugeordneten Maschinenspindel 21 bzw. 22 zusammenwirken. Die Kupplungsklauen 35 und 36 greifen an je einer Anlagefläche 41 bzw. 42 an, die an der der Maschinen spindel 21 bzw. 22 zugekehrten Seite des zugeordneten Spann kopfes 26 bzw. 28 vorhanden ist.As can be seen above all from FIG. 2, the clamping head 26 and 28 can be detached from the associated clamping head receptacle 27 and 29 in both clamping devices 23 and 24 . The clamping head receptacles 27 and 29 each have an inner cone surface 31 and 32, respectively. The clamping heads 26 and 28 each have an outer cone surface 33 and 34 which is matched thereto. When the clamping heads 26 and 28 are inserted into their clamping head receptacles 27 and 29 , the two parts are clamped together in the axial direction by means of a number of coupling claws 35 and 36 , which interact with a pulling device 37 and 38 of the associated machine spindle 21 and 22 , respectively . The coupling claws 35 and 36 each engage an abutment surface 41 or 42 which is on the machine spindle 21 or 22 facing side of the associated clamping head 26 or 28 .

Das Werkstück 25 hat an seinen beiden Enden je einen Lager zapfen 43 bzw. 44 mit einer zylindrischen Aufnahmefläche 45 bzw. 46. Die beiden Spannköpfe 26 und 28 haben an ihrer Innenseite je eine zylindrische Spannfläche 47 bzw. 48, die auf die Aufnahmeflächen 45 und 46 abgestimmt sind.The workpiece 25 has a bearing pin 43 and 44 at its two ends with a cylindrical receiving surface 45 and 46th The two clamping heads 26 and 28 each have a cylindrical clamping surface 47 and 48 on their inside, which are matched to the receiving surfaces 45 and 46 .

Im folgenden werden anhand Fig. 3 bis Fig. 11 verschiedene Ausführungsbeispiele der in Fig. 1 und Fig. 2 nur allgemein und schematisch dargestellten Spannköpfe 26 und 28 näher erläutert.In the following 11 different embodiments of the clamping heads only generally and schematically shown in Fig. 1 and Fig. 2 will be explained in more detail 26 and 28 with reference to FIG. 3 to FIG..

Der aus Fig. 3 ersichtliche Spannkopf 50 weist einen Grund körper 51, einen Spannring 52, eine Segmentspannzange 53 und einen Anschlagring 54 auf.The clamping head 50 shown in FIG. 3 has a basic body 51 , a clamping ring 52 , a segment collet 53 and a stop ring 54 .

Der Grundkörper 51 ist ein ringförmig in sich geschlossenes Teil. Er ist mit einer Außenkonusfläche 55 versehen, die auf die Innenkonusfläche der zugeordneten Spannkopfaufnahme abgestimmt ist. Auf der Innenseite ist der Grundkörper 51 mit einer zylindrischen Führungsfläche 56 versehen, die von der Stirnseite des Grundkörpers 51 mit dem größeren Konus durchmesser ausgeht und innerhalb des Längenabschnittes mit der Außenkonusfläche 55 gelegen ist. Auf der Seite mit dem kleineren Konusdurchmesser schließt an den Längenabschnitt der Außenkonusfläche 55 über eine Hohlkehle ein Längenab schnitt an, der in dem im eingebauten Zustand der Maschinen spindel zugekehrten Endbereich mit einer Anlagefläche 57 für die Kupplungsklauen 35 oder 36 versehen ist. Diese Anlage fläche 57 ist als ebene Kreisringfläche ausgebildet.The base body 51 is an annularly closed part. It is provided with an outer cone surface 55 which is matched to the inner cone surface of the associated clamping head receptacle. On the inside, the base body 51 is provided with a cylindrical guide surface 56 , which starts from the end face of the base body 51 with the larger cone and is located within the longitudinal section with the outer cone surface 55 . On the side with the smaller cone diameter, a section of length adjoins the length section of the outer cone surface 55 via a fillet, which is provided in the end region facing the machine spindle in the installed state with a contact surface 57 for the coupling claws 35 or 36 . This system surface 57 is designed as a flat circular surface.

Der Spannring 52 hat auf seiner Außenseite eine zylindrische Führungsfläche 58, die auf die Führungsfläche 56 des Grund körpers 51 abgestimmt ist. Auf seiner Innenseite ist der Spannring 52 mit einer Innenkonusfläche 59 versehen, die sich wie die Außenkonusfläche 55 des Grundkörpers 51 zur freien Stirnseite des Spannkopfes 50 hin erweitert.The clamping ring 52 has on its outside a cylindrical guide surface 58 which is matched to the guide surface 56 of the base body 51 . On its inside, the clamping ring 52 is provided with an inner cone surface 59 which, like the outer cone surface 55 of the base body 51 , widens towards the free end face of the clamping head 50 .

Die Segmentspannzange 53 wird durch eine Anzahl Einzel segmente gebildet, von denen in Fig. 5 die Segmente 61 und 62 ausschnittweise dargestellt sind. Die Segmentspann zange 53 als Gesamtheit ihrer Einzelsegmente weist auf ihrer Außenseite eine Außenkonusfläche 63 auf, die auf die Innen konusfläche 59 des Spannringes 52 abgestimmt ist. Die Seg mentspannzange 53 ist auf ihrer Innenseite mit einer zylin drischen Spannfläche 64 versehen, die auf die Aufnahmefläche der Werkstücke, etwa auf die Aufnahmefläche 45 oder 46 des Werkstückes 25, abgestimmt ist.The segment collet 53 is formed by a number of individual segments, of which segments 61 and 62 are shown in detail in FIG. 5. The segment collet 53 as a whole of its individual segments has an outer cone surface 63 on its outside, which is matched to the inner cone surface 59 of the clamping ring 52 . The segment collet 53 is provided on its inside with a cylindrical clamping surface 64 which is matched to the receiving surface of the workpieces, for example to the receiving surface 45 or 46 of the workpiece 25 .

Auf der Seite mit dem größeren Durchmesser dem Außenkonus fläche 63 ist die Segmentspannzange 53 mit einer ebenen kreisringförmigen Anlagefläche 65 versehen.On the side with the larger diameter, the outer cone surface 63 , the segment collet 53 is provided with a flat, annular contact surface 65 .

Der Anschlagring 54 ist auf seiner den übrigen Teilen des Spannkopfes 50 zugekehrten Seite mit einer ebenen Anschlag fläche 66 versehen, deren Ausbildung und Anordnung auf die Anlagefläche 65 der Segmentspannzange 53 abgestimmt ist. Die Anschlagfläche 66 dient zugleich als Anlagefläche des Anschlagringes 54 am Grundkörper 51, wo er durch einen Absatz in radialer Richtung geführt wird.The stop ring 54 is provided on its side facing the other parts of the clamping head 50 with a flat stop surface 66 , the design and arrangement of which is matched to the contact surface 65 of the segment collet 53 . The stop surface 66 also serves as a contact surface of the stop ring 54 on the base body 51 , where it is guided through a shoulder in the radial direction.

Der Anschlagring 54 ist mit dem Grundkörper 51 lösbar verbunden, und zwar im allgemeinen verschraubt. Das Auswechseln der Segmentspannzange 53 kann dadurch erleich tert werden, daß am Anschlagring statt kreisrunder Durch gangslöcher für die Befestigungsschrauben in Umfangsrichtung ausgerichtete schlüssellochartige Ausnehmungen angebracht werden, die mit den Schraubenköpfen eine Art Bayonett verschluß ergeben.The stop ring 54 is detachably connected to the base body 51 , generally screwed. The replacement of the segment collet 53 can be facilitated by attaching keyhole-like recesses to the stop ring instead of circular through holes for the fastening screws in the circumferential direction, which result in a type of bayonet lock with the screw heads.

Am Spannkopf 50 ist eine zwischen dem Grundkörper 51 und dem Spannring 52 wirkende Spannvorrichtung 67 vorhanden, die eine permanente Spannkraft auf den Spannring 52 in Richtung auf den größeren Durchmesser seiner Innenkonusfläche 59 hin ausübt. Die Spannvorrichtung 67 wird durch eine Anzahl am Umfang verteilt angeordnete Druckfedern gebildet, die durch einen einschichtigen oder mehrschichtigen Tellerfedersatz 68 gebildet wird. Zur Unterbringung eines Teils der Teller federn ist für jeden Tellerfedersatz 68 an der dem Spann ring 52 zugekehrten Stirnfläche des Grundkörpers 51 je eine zylindrische Ausnehmung 69 vorhanden. Die Tellerfedern des Tellerfedersatzes 68 werden innen durch einen Führungs bolzen 71 geführt, der in ein axial ausgerichtetes Sackloch des Spannringes 52 eingesetzt ist und der sich in ein damit fluchtendes Durchgangsloch in der Wand des Grundkörpers 51 hineinerstreckt.On the clamping head 50 there is a clamping device 67 acting between the base body 51 and the clamping ring 52 , which exerts a permanent clamping force on the clamping ring 52 in the direction of the larger diameter of its inner conical surface 59 . The tensioning device 67 is formed by a number of pressure springs arranged distributed around the circumference, which is formed by a single-layer or multi-layer plate spring set 68 . To accommodate a part of the plate springs, a cylindrical recess 69 is provided for each plate spring set 68 on the face 52 of the base body 51 facing the clamping ring. The plate springs of the plate spring set 68 are guided inside by a guide pin 71 which is inserted into an axially aligned blind hole of the clamping ring 52 and which extends into a through hole aligned therewith in the wall of the base body 51 .

Zum Lösen der Segmentspannzange 53 dient eine Lösevorrich tung 72, mittels der der Spannring 52 entgegen der Spann kraft der Spannvorrichtung 67 von der Spannstellung in die Lösestellung axial verschoben werden kann. To release the segment collet 53 is a Lösevorrich device 72 , by means of which the clamping ring 52 against the clamping force of the clamping device 67 can be moved axially from the clamping position to the release position.

Als Teile der Lösevorrichtung 72 sind an der Außenseite des Spannringes 52 radial ausgerichtete Ausnehmungen 73 in Form zylindrischer Sacklöcher vorhanden, die am Umfang gleich mäßig verteilt angeordnet sind. Als weitere Teile der Löse vorrichtung 72 sind am Grundkörper 51 radial ausgerichtete Durchgangslöcher 74 vorhanden. Sie haben in der Abwicklung einen langrunden Grundriß und sind am Grundkörper 51 so angeordnet, daß in jeder Relativstellung des Spannringes 52 dessen Ausnehmungen 73 innerhalb der Grundrißfläche der zugeordneten Ausnehmung 74 gelegen ist, d. h. mit dieser in radialer Richtung fluchtet.As parts of the release device 72 there are radially aligned recesses 73 in the form of cylindrical blind holes on the outside of the clamping ring 52 , which are arranged uniformly distributed over the circumference. As further parts of the release device 72 radially aligned through holes 74 are present on the base body 51 . They have a long round plan in the development and are arranged on the base body 51 so that in each relative position of the clamping ring 52 the recesses 73 is located within the plan area of the associated recess 74 , that is to say it is flush with it in the radial direction.

Als weitere Teile der Lösevorrichtung 72 ist eine Anzahl Lösebolzen 75 vorhanden. Sie sind so ausgebildet, daß sie durch die Durchgangslöcher 74 im Grundkörper 51 hindurch gesteckt und in die damit fluchtenden Ausnehmungen 73 am Spannring 52 eingesteckt werden können.A number of release bolts 75 are provided as further parts of the release device 72 . They are designed in such a way that they can be inserted through the through holes 74 in the base body 51 and inserted into the recesses 73 on the clamping ring 52 which are aligned therewith.

Die Lösebolzen 75 sind an einem gemeinsamen ringförmig in sich geschlossenen Halter 76 angeordnet. Daran sind sie in radialer Richtung verschiebbar geführt. Für jeden Löse bolzen 75 ist am Halter 76 je eine Verschiebevorrichtung 77 vorhanden, die zweckmäßigerweise als doppeltwirkender Kolbenantrieb ausgebildet ist und an gemeinsame Versorgungs leitungen für das Betriebsmittel angeschlossen ist.The release bolts 75 are arranged on a common ring 76 which is closed in itself. They are slidably guided in the radial direction. For each release bolt 75 there is a shifting device 77 on the holder 76 , which is expediently designed as a double-acting piston drive and is connected to common supply lines for the equipment.

Der Halter 76 ist mit einer Betätigungsvorrichtung 78 ausge rüstet, die mehrere am Umfang gleichmäßig verteilt angeord nete Kolbenantriebe 79 aufweist. Jeder dieser Kolben antriebe 79 ist mit einem Betätigungsglied 81 verbunden, das mit dem Grundkörper 51 in axialer Richtung koppelbar ist, indem es vor eine seiner Stirnflächen bewegbar ist, die vom großen Durchmesser seiner Außenkonusfläche 55 abgekehrt ist. Die Betätigungsglieder 81 sind zweckmäßigerweise ihrerseits mit einem, in Fig. 3 nicht dargestellten, gemeinsamen Betätigungsglied gekoppelt, mittels dessen sie gleichzeitig in die Koppelstellung oder, umgekehrt, in die Freigabestellung bewegt werden können.The holder 76 is equipped with an actuator 78 which has a plurality of evenly distributed on the circumference angeord designated piston drives 79 . Each of these piston drives 79 is connected to an actuator 81 which can be coupled to the base body 51 in the axial direction by being movable in front of one of its end faces, which faces away from the large diameter of its outer cone surface 55 . The actuators 81 are in turn expediently coupled to a common actuator, not shown in FIG. 3, by means of which they can be moved simultaneously into the coupling position or, conversely, into the release position.

Wie aus Fig. 4 und Fig. 5 ersichtlich ist, ist bei der Segmentspannzange 53 zwischen je zwei einander benachbarten Einzelsegmenten, beispielsweise den Einzelsegmenten 61 und 62, ein elastisches Zwischenglied 82 vorhanden. In Fig. 5 ist es schematisch als Schraubendruckfeder darge stellt. Es kann auch eine andere Form einer metallenen Druckfeder haben und beispielsweise als Tellerfedersatz ausgebildet sein. Möglich ist auch die Ausbildung als gummi elastisches Zwischenglied. Das elastische Zwischenglied 82 ist auf den Abstand zwischen den einander zugekehrten Seitenflächen der einander benachbarten Einzelsegmente 61 und 62 oder, mit anderen Worten, auf die Weite des Spaltes 83 zwischen den beiden Einzelsegmenten so einge stellt, daß es zumindest in der Spannstellung der Segment spannzange (Fig. 3) eine tangentiale Spreizkraft auf deren Einzelsegmente ausübt. Darüber hinaus ist das elastische Zwischenglied 82 zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß es auch noch in der Lösestellung der Segmentspannzange eine Spreizkraft auf deren Einzelsegmente ausübt.5 is as shown in FIG. 4 and FIG., In the segment collet 53 is adjacent to each other between each two individual segments, such as the individual segments 61 and 62, an elastic intermediate member 82 present. In Fig. 5 it is shown schematically as a helical compression spring Darge. It can also have another shape of a metal compression spring and can be designed, for example, as a set of disc springs. Training as a rubber-elastic intermediate member is also possible. The elastic intermediate member 82 is on the distance between the mutually facing side surfaces of the adjacent individual segments 61 and 62 or, in other words, on the width of the gap 83 between the two individual segments so that it at least in the clamping position of the segment collet ( Fig. 3) exerts a tangential spreading force on the individual segments. In addition, the elastic intermediate member 82 is expediently designed such that it also exerts a spreading force on its individual segments when the segment collet is in the released position.

Im Hinblick auf die elastischen Zwischenglieder 82 sind zwischen je zwei einander benachbarten Einzelsegmenten, den Einzelsegmenten 61 und 62 in Fig. 5, mehrere Halteglieder 84 vorhanden, die den mechanischen Zusammenhalt der Einzel segmente im Verbund der Segmentspannzange 53 bewirken. Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform der Segment spannzange 53 werden die Halteglieder 84 durch eine Kopf schraube 85 gebildet, die am Einzelsegment 61 von einer tangentialen Ausnehmung 86 aus durch bin Durchgangsloch 87 in dem am Ende der Ausnehmung 86 verbliebenen Wand abschnitt 88 hindurchgesteckt ist und im Einzelsegment 62 in ein dort vorhandenes Gewindesackloch 89 eingeschraubt ist. Die Kopfschraube 85 wird am Einzelsegment 62 durch einen Sicherungsstift 91 gegen Lockern gesichert, der in ein mit der Achse des Gewindesackloches 89 fluchtendes radial ausge richtetes Gewindeloch eingeschraubt ist.With regard to the elastic intermediate members 82 , between two adjacent individual segments, the individual segments 61 and 62 in FIG. 5, a plurality of holding members 84 are present, which bring about the mechanical cohesion of the individual segments in connection with the segment collet 53 . In the embodiment of the segment collet 53 shown in FIG. 5, the holding members 84 are formed by a head screw 85 which is inserted on the individual segment 61 from a tangential recess 86 through a through hole 87 in the wall section 88 remaining at the end of the recess 86 and is screwed into an existing threaded blind hole 89 in the individual segment 62 . The cap screw 85 is secured on the individual segment 62 by a locking pin 91 against loosening, which is screwed into a radially aligned threaded hole aligned with the axis of the threaded blind hole 89 .

Die Halteglieder 84 sind so bemessen, daß sie zwischen der Spannstellung und der Freigabestellung der Segmentspann zange 53 die tangentiale Relativbewegung der einander benachbarten Einzelsegmente ungehindert zulassen und daß sie in der Freigabestellung oder zumindest eine geringe Strecke jenseits der Freigabestellung einen Anschlag bilden, der die Spreizbewegung der Einzelsegmente begrenzt.The holding members 84 are dimensioned such that they allow the tangential relative movement of the adjacent individual segments between the clamping position and the release position of the segment collet 53 unhindered and that they form a stop in the release position or at least a small distance beyond the release position, which the spreading movement of the Individual segments limited.

Wenn der Spannkopf 50 von einem Werkstück gelöst werden soll oder, umgekehrt, auf ein Werkstück aufgesetzt werden soll, wird die Lösevorrichtung 72 am Spannkopf 50 angesetzt, indem bei ausgefahrenen Kolbenantrieben 79 die mit ihnen verbun denen Betätigungsglieder 81 in ihre Koppelstellung bewegt wer den und an der da für vorgesehenen Stirnfläche des Grund körpers 51 angelegt werden. Der Halter 76 wird dabei gegen über dem Spannkopf 50 in eine solche Drehstellung einge stellt, in der die Lösebolzen 75 mit den Ausnehmungen 73 am Spannring 52 In radialer Richtung fluchten. Danach werden die Lösebolzen 75 mittels ihrer Verschiebevorrichtung 77 ausgefahren und durch die Durchgangslöcher 74 am Grund körper 51 hindurch in die Ausnehmungen 73 am Spannring 52 hineingeschoben. Da nach wer den die Kolbenantriebe 79 der Lösevorrichtung 72 eingefahren und dadurch über die Betäti gungsglieder 81 zwischen dem Grundkörper 91 und den Spann ring 52 eine axiale Kraft ausgeübt, durch die der Spann ring 52 entgegen der Kraft der Spannvorrichtung 67 in seine Lösestellung verschoben wird. Dadurch können die Einzel segmente der Segmentspannzange 53 auseinanderspreizen, wodurch in einem Falle das Werkstück freigegeben wird oder, im anderen Falle, der Spannkopf 52 auf das Werkstück aufge setzt werden kann. If the clamping head 50 is to be detached from a workpiece or, conversely, is to be placed on a workpiece, the release device 72 is attached to the clamping head 50 by moving the actuators 81 connected to them in their coupling position when the piston drives 79 are extended which are created for the intended end face of the base body 51 . The holder 76 is placed against the clamping head 50 in such a rotational position in which the release bolts 75 are aligned with the recesses 73 on the clamping ring 52 in the radial direction. Thereafter, the release bolts 75 are extended by means of their displacement device 77 and pushed through the through holes 74 on the base body 51 into the recesses 73 on the clamping ring 52 . Since after who the piston drives 79 of the release device 72 retracted and thereby exerted on the actuating members 81 between the base body 91 and the clamping ring 52 an axial force is exerted by the clamping ring 52 against the force of the clamping device 67 in its release position. As a result, the individual segments of the segment collet 53 can spread apart, which in one case releases the workpiece or, in the other case, the clamping head 52 can be placed on the workpiece.

Wenn beim Aufsetzen auf ein Werkstück der Spannkopf 50 sich an der richtigen Stelle der Aufnahmefläche des Werkstückes befindet, wird die Betätigungsvorrichtung 78 auf "Lösen" umgestellt, d. h. ihre Kolbenantriebe 79 werden entweder abgeschaltet oder auf "Einfahren" umgeschaltet. Sobald die axiale Betätigungskraft der Betätigungsvorrichtung 78 geringer geworden ist als die axiale Spannkraft der Spann vorrichtung 67, verschiebt die Spannvorrichtung 67 den Spannring 52 in seine Spannstellung. Dabei werden die Einzelsegmente der Segmentspannzange 53 am Werkstück enge legt und dieses fest eingespannt. Mittels der Verschiebe vorrichtungen 77 werden die Lösebolzen 75 aus den Ausneh mungen 73 am Spannring 52 und aus den Durchgangslöchern 74 am Grundkörper 51 herausgezogen. Danach kann die Lösevor richtung 72 vom Spannkopf 50 abgenommen werden.If the clamping head 50 is in the correct position on the receiving surface of the workpiece when it is placed on a workpiece, the actuating device 78 is switched to "release", ie its piston drives 79 are either switched off or switched to "retracting". Once the axial actuating force of the actuator 78 has decreased device than the axial clamping force of the clamping 67, displaces the clamping device 67 the clamping ring 52 in its clamping position. The individual segments of the segment collet 53 are placed tightly on the workpiece and clamped firmly. By means of the sliding devices 77 , the release bolts 75 are pulled out of the recesses 73 on the clamping ring 52 and from the through holes 74 on the base body 51 . Then the Lösevor device 72 can be removed from the clamping head 50 .

Bei dem aus Fig. 6 ersichtlichen Spannkopf 150 sind die Hauptbauteile gleich oder zumindest ähnlich den entsprechen den Bauteilen des Spannkopfes 50. Ihre Bezugszahlen sind um 100 höher als diejenigen der Teile des Spannkopfes 50. Soweit im folgenden die Teile des Spannkopfes 150 nicht gesondert erläutert werden, wird auf die Erläuterungen beim Spannkopf 50 verwiesen.In the clamping head 150 shown in FIG. 6, the main components are the same or at least similar to the corresponding components of the clamping head 50 . Their reference numbers are 100 higher than those of the parts of the clamping head 50 . Insofar as the parts of the clamping head 150 are not explained separately below, reference is made to the explanations for the clamping head 50 .

Beim Spannkopf 150 ist die Lösevorrichtung 172 gegenüber der Lösevorrichtung 72 abgewandelt.In the clamping head 150 , the release device 172 is modified compared to the release device 72 .

Als Teile der Lösevorrichtung 172 sind an der Außenseite des Spannringes 152 wiederum eine Anzahl Ausnehmungen 173 vor handen, die am Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Außerdem sind am Grundkörper 151 Durchgangslöcher 174 vorhanden. Ebenso sind Lösebolzen 175 vorhanden, die an dem gemeinsamen Halter 176 in radialer Richtung verschiebbar geführt sind und mittels je einer am Halter 176 angeordneten Verschiebevorrichtung 177 ausgefahren und wieder eingezogen werden können. As parts of the release device 172 , in turn, a number of recesses 173 are present on the outside of the clamping ring 152 , which are arranged evenly distributed on the circumference. In addition, 151 through holes 174 are provided on the base body. There are also release bolts 175 , which are guided on the common holder 176 so as to be displaceable in the radial direction and can be extended and retracted by means of a displacement device 177 arranged on the holder 176 .

Die Ausnehmungen 173 haben eine Umfangswand 178 in Form einer Kegelstumpffläche, deren Kegelachse radial ausgerich tet ist und deren größerer Kegeldurchmesser außen gelegen ist. Die Durchgangslöcher 174 sind kreiszylindrisch ausge bildet. Ihre lichte Weite ist auf den Durchmesser der Löse bolzen 175 abgestimmt.The recesses 173 have a circumferential wall 178 in the form of a truncated cone surface, the cone axis of which is oriented radially and the larger cone diameter of which is located on the outside. The through holes 174 are formed out of a circular cylinder. Their clear width is matched to the diameter of the release bolts 175 .

Die Ausnehmungen 173 sind an je einem zylindrischen Ein satz 179 vorhanden, der aus einem verschleißarmen Werkstoff, beispielsweise aus Hartmetall, hergestellt ist und der in eine darauf abgestimmte zylindrische Ausnehmung des Spann ringes 152 lösbar oder unlösbar eingesetzt ist. In gleicher Weise sind die Durchgangslöcher 174 an einem Einsatz 181 vorhanden, der ebenfalls aus einem verschleißarmen Werkstoff hergestellt ist und in ein darauf abgestimmtes Durchgangs loch am Grundkörper 151 lösbar oder unlösbar eingesetzt ist.The recesses 173 are each on a cylindrical A set 179 , which is made of a low-wear material, such as hard metal, and which is used in a matching cylindrical recess of the clamping ring 152 detachable or non-detachable. In the same way, the through holes 174 are present on an insert 181 , which is also made of a low-wear material and is detachably or non-releasably inserted into a matching through hole on the base body 151 .

Die Durchgangslöcher 174 am Grundkörper 151 sind so ange ordnet, daß sie in Umfangsrichtung mit je einer Ausneh mung 173 am Spannring 152 fluchten und daß sie in der Spann stellung des Spannringes 152 in Bezug auf die Ausneh mungen 173 in axialer Richtung um ein solches Maß zum größeren Konusdurchmesser des Spannringes 152 hin versetzt sind, daß ihre Grundrißfläche gerade noch innerhalb der Grundrißfläche des größeren Kegeldurchmessers der Ausneh mungen 173 gelegen ist.The through holes 174 on the base body 151 are arranged so that they are aligned in the circumferential direction with a Ausneh line 173 on the clamping ring 152 and that they are in the clamping position of the clamping ring 152 in relation to the Ausneh lines 173 in the axial direction by such a measure Larger cone diameter of the clamping ring 152 are offset that their plan area is just within the plan area of the larger cone diameter of the recesses 173 .

Der Endabschnitt 182 der Lösebolzen 175 ist kegelstumpf förmig ausgebildet, wobei die Mantellinien der Kegelstumpf flächen parallel zu den Mantellinien der kegelstumpfförmigen Umfangswand 178 der Ausnehmungen 173 ausgerichtet sind. Die lichte Weite der Ausnehmungen 173 ist auf den kleineren Durchmesser des Endabschnittes 182 derart abgestimmt, daß in der Lösestellung des Spannringes 152 der kleinere Durch messer des Endabschnittes 182 noch innerhalb der Grundriß fläche des kleineren Kegeldurchmessers der Ausnehmung 173 gelegen ist. The end section 182 of the release bolts 175 is frustoconical, the surface lines of the truncated cone surfaces being aligned parallel to the surface lines of the frustoconical peripheral wall 178 of the recesses 173 . The inside width of the recesses 173 is matched to the smaller diameter of the end section 182 such that in the release position of the clamping ring 152 the smaller diameter of the end section 182 is still within the plan area of the smaller cone diameter of the recess 173 .

Der Halter 176 für die Lösebolzen 175 und ihre Verschiebe vorrichtungen 177 dient zugleich auch als Tragring für den Spannkopf 150. Zu diesem Zweck ist seine Innenfläche als Innenkonusfläche ausgebildet, die auf die Außenkonus fläche 155 des Grundkörpers 151 derart abgestimmt ist, daß der Halter 176 am Grundkörper 151 gerade dann eng anliegt, wenn die Ebene der Achse der Lösebolzen 175 mit der Ebene der Achse der Durchgangslöcher 175 fluchtet.The holder 176 for the release bolts 175 and their displacement devices 177 also serves as a support ring for the clamping head 150th For this purpose, its inner surface is designed as an inner cone surface, which is matched to the outer cone surface 155 of the base body 151 in such a way that the holder 176 lies tightly against the base body 151 just when the plane of the axis of the release bolts 175 corresponds to the plane of the axis of the through holes 175 escapes.

Wenn der Spannkopf 150 von einem Werkstück gelöst werden soll oder auf ein Werkstück aufgesetzt werden soll, wird die Lösevorrichtung 172 auf den Spannkopf 150 aufgeschoben, bis sie mit ihrer Innenkonusfläche 183 auf der Außenkonus fläche 155 des Grundkörpers 151 aufsitzt. Dabei ist darauf zu achten, daß die Lösebolzen 175 in Umfangsrichtung mit den Durchgangslöchern 174 im Grundkörper 151 fluchten. Dann wird jeder Lösebolzen mittels seiner Verschiebevorrichtung 177 ausgefahren und in das Durchgangsloch 174 am Grundkörper 151 hinein- und durch dieses hindurchgeschoben, bis sein End abschnitt 182 auf die kegelstumpfförmige Umfangswand 178 der Ausnehmung 173 am Spannring 152 auftrifft. Durch Erhöhen der Antriebskraft der Verschiebevorrichtung 177 wird der Löse bolzen 175 in die Ausnehmung 173 hineingedrückt. Infolge der Neigung der Umfangswand 178 der Ausnehmung 173 gegenüber der Bewegungsbahn des Lösebolzens 175 wird dessen radial einwärts gerichtete Kraft in eine axiale Kraftkomponente umgesetzt, die den Spannring 152 entgegen der Kraft der Spannvorrichtung 167 in Richtung auf seine Lösestellung hin verschiebt. Die beim Hineindrücken des Lösebolzens 175 in die Ausnehmung 173 auf ihn zurückwirkende axiale Kraftkompo nente wird durch die Wand des Durchgangsloches 174 im Grund körper 151 aufgefangen, die damit dem Lösebolzen 175 als zusätzliche Führung dient. Aufgrund dieser Wirkungsweise bildet die Verschiebevorrichtung 177 des Lösebolzens 175 zugleich eine Betätigungsvorrichtung der Lösevorrich tung 172. If the clamping head 150 is to be released from a workpiece or is to be placed on a workpiece, the release device 172 is pushed onto the clamping head 150 until it rests with its inner cone surface 183 on the outer cone surface 155 of the base body 151 . It is important to ensure that the release bolts 175 are aligned in the circumferential direction with the through holes 174 in the base body 151 . Then each release bolt is extended by means of its displacement device 177 and pushed into and through the through hole 174 on the base body 151 until its end section 182 meets the frustoconical peripheral wall 178 of the recess 173 on the clamping ring 152 . By increasing the driving force of the displacement device 177 , the release pin 175 is pressed into the recess 173 . As a result of the inclination of the circumferential wall 178 of the recess 173 with respect to the movement path of the release bolt 175 , its radially inward force is converted into an axial force component which displaces the clamping ring 152 against the force of the clamping device 167 in the direction of its release position. When the release bolt 175 is pushed into the recess 173 , the axial force component acting on it is caught by the wall of the through hole 174 in the base body 151 , which thus serves as an additional guide for the release bolt 175 . Due to this mode of operation, the displacement device 177 of the release bolt 175 also forms an actuation device of the release device 172 .

Wenn beim Aufsetzen auf ein Werkstück der Spannkopf 150 sich an der richtigen Stelle befindet, wird die Verschiebe- oder Betätigungsvorrichtung 172 auf "Lösen" umgestellt, d. h. ihr Kolbenantrieb wird auf "Einfahren" umgeschaltet. In dem Maße, in dem der Lösebolzen 175 aus der Ausnehmung 173 zurückgezogen wird und dabei die vom Lösebolzen 175 auf die schräge Umfangswand 178 der Ausnehmung 173 übertragene axiale Kraftkomponente geringer als die axiale Kraft der Spannvorrichtung 167 geworden ist, schiebt die Spannvorrich tung 167 den Spannring 152 in seine Spannstellung. Dabei werden die einzelnen Segmente der Segmentspannzange 153 am Werkstück angelegt und dieses fest eingespannt.If the clamping head 150 is in the correct position when it is placed on a workpiece, the displacement or actuating device 172 is switched to "release", ie its piston drive is switched to "retracting". To the extent in which the release pin is withdrawn 175 from the recess 173, while on the inclined peripheral wall 178 of the recess 173 transmitted axial force component has become less than the axial force of the clamping device 167, release pin 175, pushes the Spannvorrich tung 167 the clamping ring 152 in its cocking position. The individual segments of the segment collet 153 are placed on the workpiece and this is firmly clamped.

Sobald die Lösebolzen 175 aus den Durchgangslöchern 174 am Grundkörper 151 vollständig zurückgezogen worden sind, kann die Lösevorrichtung 172 vom Spannkopf 150 wieder abgenommen werden.As soon as the release bolts 175 have been completely withdrawn from the through holes 174 on the base body 151 , the release device 172 can be removed from the clamping head 150 again.

Zwischen dem Grundkörper 151 und dem Spannring 152 ist eine Verdrehsicherung 184 vorhanden. Sie wird durch einen am Grundkörper 151 angeordneten Sicherungsbolzen 185 und eine damit zusammenwirkende Längsnut 186 an der Außenseite des Spannringes 152 gebildet. Der Sicherungsbolzen 185 ragt aus einem radial ausgerichteten Durchgangsloch des Grund körpers 151 in die Längsnut 186 hinein. Der Sicherungs bolzen 185 wird durch einen glatten zylindrischen Fortsatz des Gewindeschaftes einer Kopfschraube 187 gebildet, die in ein Gewindeloch eingeschraubt ist, das an das Durchgangsloch für den Sicherungsbolzen 185 anschließt. An dieses Gewinde loch schließt außen eine zylindrische Erweiterung mit ebener kreisringförmiger Übergangsfläche an, die den Kopf der Kopf schraube 187 aufnimmt, so daß sie nicht über die Außenseite des Grundkörpers 151 übersteht. Die Längsnut 186 ist in Bezug auf den Sicherungsbolzen 189 so ausgebildet und ange ordnet, daß der Spannring 152 sich innerhalb seines axialen Verstellbereiches gegenüber dem Grundkörper 151 in axialer Richtung frei bewegen kann, dafür aber in Umfangsrichtung an einer Relativbewegung gehindert ist. An anti-rotation device 184 is present between the base body 151 and the clamping ring 152 . It is formed by a securing bolt 185 arranged on the base body 151 and a cooperating longitudinal groove 186 on the outside of the clamping ring 152 . The locking pin 185 protrudes from a radially aligned through hole of the base body 151 into the longitudinal groove 186 . The securing bolt 185 is formed by a smooth cylindrical extension of the threaded shaft of a cap screw 187 , which is screwed into a threaded hole that connects to the through hole for the securing bolt 185 . At this threaded hole, a cylindrical extension with a flat annular transition surface connects to the outside, which receives the head of the head screw 187 , so that it does not protrude beyond the outside of the base body 151 . The longitudinal groove 186 is formed and arranged with respect to the locking bolt 189 so that the clamping ring 152 can move freely within its axial adjustment range relative to the base body 151 in the axial direction, but is prevented from relative movement in the circumferential direction.

Die Verdrehsicherung 184 ist zweckmäßigerweise mehrfach vor handen, wobei die einzelnen Verdrehsicherungen am Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind.The anti-rotation device 184 is expediently available several times before, the individual anti-rotation devices being arranged evenly distributed on the circumference.

Bei dem Spannkopf 50 sind ebenfalls Verdrehsicherungen nach Art der Verdrehsicherung 184 vorhanden, dort aber nicht dargestellt.The clamping head 50 also has anti-rotation devices in the manner of the anti-rotation device 184 , but is not shown there.

Aus Fig. 7 ist die Lösevorrichtung 172 mit dem Halter 176 für die Lösebolzen 175 und deren Verschiebevorrichtungen 177 in einer Stirnansicht zu sehen. Die Anzahl der Löse bolzen 175 ist nur beispielhaft mit 6 dargestellt. Sie richtet sich in der Praxis nach der Anzahl der Ausneh mungen 173 am Spannring 152 und der Anzahl der Durchgangs löcher 174 am Grundkörper 151 des Spannkopfes.From Fig. 7, the release device can be seen 172 with the holder 176 for the release pin 175 and the displacement devices 177 in a front view. The number of release bolts 175 is shown as an example with 6. In practice, it depends on the number of recesses 173 on the clamping ring 152 and the number of through holes 174 on the base body 151 of the clamping head.

Bei dem aus Fig. B ersichtlichen Spannkopf 250 sind die Hauptbauteile wieder gleich oder zumindest ähnlich den ent sprechenden Teilen des Spannkopfes 50. Ihre Bezugszahlen sind gegenüber denjenigen der Teile des Spannkopfes 50 um 200 höher, so daß die Erläuterungen jener Teile hier heran gezogen werden können.In the clamping head 250 shown in FIG. B, the main components are again the same or at least similar to the corresponding parts of the clamping head 50 . Their reference numbers are 200 higher than those of the parts of the clamping head 50 , so that the explanations of those parts can be consulted here.

Beim Spannkopf 250 ist die Lösevorrichtung 272 für den Spannring 252 stärker abgewandelt. Am Spannring 252 sind Kupplungselemente 273 vorhanden, die am Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Sie sind als Kupplungsbolzen 274 ausgebildet, die axial ausgerichtet sind. Sie sind mit dem Spannring 252 lösbar verbunden, beispielweise dadurch, daß sie am einen Ende mit einem Außengewinde versehen sind, das in ein darauf abgestimmtes Gewindeloch am Spannring 252 eingeschraubt ist. Dabei ist es zweckmäßig, daß die Kupp lungsbolzen 274 mit einem Absatz oder einem Bund versehen sind, so daß sie alle die gleiche Einschraubtiefe haben. In the clamping head 250 , the release device 272 for the clamping ring 252 is more modified. Coupling elements 273 are provided on the clamping ring 252 and are arranged uniformly distributed over the circumference. They are designed as coupling bolts 274 , which are aligned axially. They are releasably connected to the clamping ring 252 , for example in that they are provided at one end with an external thread which is screwed into a matching threaded hole on the clamping ring 252 . It is useful that the hitch be bolts 274 are provided with a paragraph or a collar, so that they all have the same screw depth.

In der Fluchtlinie eines jeden Kupplungsbolzens 274 ist in der dem Spannring 252 gegenüberliegenden Stirnwand 275 des Grundkörpers 251 je ein axiales Durchgangsloch 276 vorhan den, durch das sich der Kupplungsbolzen 274 nach außen hin durcherstreckt. Am freien Ende des Kupplungsbolzens 274 ist ein Bolzenkopf 277 vorhanden, der als Rundkopf oder als Hammerkopf ausgebildet sein kann. Er kann auch einseitig als Nase ausgebildet sein. Auf der dem Spannring 252 zugekehrten Seite weist der Bolzenkopf 277 eine Anlagefläche 278 auf.In the line of alignment of each coupling pin 274 in the end wall 275 of the base body 251 opposite the clamping ring 252 , an axial through hole 276 is present, through which the coupling pin 274 extends outwards. At the free end of the coupling bolt 274 there is a bolt head 277 , which can be designed as a round head or as a hammer head. It can also be designed as a nose on one side. On the side facing the clamping ring 252 , the bolt head 277 has a contact surface 278 .

Als weitere Teile der Lösevorrichtung 272 sind Kupplungs glieder 279 vorhanden, die mit einem gemeinsamen Halter 281 verbunden sind und die mit den Kupplungsbolzen 274 gekuppelt werden können. Der Halter 281 ist wie der Halter 176 der Lösevorrichtung 172 (Fig. 6) zugleich als Tragring ausge bildet und an seiner Innenseite mit einer Innenkonusfläche versehen, die auf die Außenkonusfläche des Grundkörpers 251 abgestimmt ist.As further parts of the release device 272 there are coupling members 279 which are connected to a common holder 281 and which can be coupled to the coupling bolts 274 . The holder 281 is like the holder 176 of the release device 172 ( FIG. 6) at the same time forms as a support ring and is provided on its inside with an inner cone surface which is matched to the outer cone surface of the base body 251 .

Die Kupplungsglieder 279 können als einzelne Teile ausge bildet sein. Im folgenden wird davon ausgegangen, daß sie durch eine zusammenhängende Kreisringscheibe gebildet werden. Bei der letztgenannten Ausführungsform werden die Kräfte beim Lösen des Spannringes 252 gleichmäßig verteilt und dadurch die einzelnen Teile der Lösevorrichtung 272 weniger stark beansprucht. An Kupplungsglied 279 ist in der Fluchtlinie eines jeden Kupplungselementes 273 eine Ausneh mung 282 vorhanden, die so ausgebildet und angeordnet ist, daß der Bolzenkopf 277 frei hindurchtreten kann. Die Verbin dung zwischen dem Kupplungsglied 279 und dem Bolzenkopf 277 ward mittels einer Kuppelscheibe 283 hergestellt. Sie ist kreisringförmig ausgebildet und weist für jeden Bolzen kopf 277 je eine schlüssellochförmige Ausnehmung 284 auf, deren Aufriß auf den Aufriß des Bolzenkopfes 277 und auf die Querschnittsform des Kupplungsbolzens 274 abgestimmt ist. Die Ausnehmungen 284 sind an der Kuppelscheibe 283 alle in Umfangsrichtung gleichsinnig ausgerichtet. Dadurch werden in der einen Winkelstellung der Kuppelscheibe 273 die Bolzen köpfe 277 alle gleichzeitig für eine axiale Bewegung freige geben, wohingegen in der anderen Winkelstellung der Kuppel Scheibe 283 die Randbereiche der Ausnehmung 284 mit der kleineren lichten Weite an der Anlagefläche 278 der Bolzen köpfe 277 anliegen. Die Kuppelscheibe 283 ist am Kupplungs glied 279 in nicht dargestellter Weise in Umfangsrichtung verstellbar geführt.The coupling members 279 can be formed out as individual parts. In the following it is assumed that they are formed by a coherent circular disk. In the last-mentioned embodiment, the forces when loosening the tension ring 252 are evenly distributed and the individual parts of the loosening device 272 are thereby less stressed. On coupling member 279 is in the line of alignment of each coupling element 273 Ausneh statement 282 , which is designed and arranged so that the bolt head 277 can pass freely. The connec tion between the coupling member 279 and the bolt head 277 was made by means of a coupling disc 283 . It is circular and has a keyhole-shaped recess 284 for each bolt head 277 , the elevation of which is matched to the elevation of the bolt head 277 and the cross-sectional shape of the coupling bolt 274 . The recesses 284 are all aligned in the circumferential direction on the coupling disc 283 . As a result, in one angular position of the coupling disc 273, the bolt heads 277 all free for axial movement at the same time, whereas in the other angular position of the coupling disc 283, the edge regions of the recess 284 with the smaller clear width lie against the contact surface 278 of the bolt heads 277 . The coupling disc 283 is guided on the coupling member 279 in a manner not shown adjustable in the circumferential direction.

Die Lösevorrichtung 272 ist mit einer Betätigungsvorrich tung 285 ausgerüstet. Sie weist mehrere Kolbenantriebe 286 auf, die am Halter 281 gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Ihre Kolbenstangen 287 sind mit dem Kupplungsglied 279 starr verbunden.The release device 272 is equipped with an actuating device 285 . It has a plurality of piston drives 286 which are arranged on the holder 281 in a uniformly distributed manner. Their piston rods 287 are rigidly connected to the coupling member 279 .

Wenn der Spannkopf 250 von einem Werkstück gelöst werden soll oder auf ein Werkstück aufgesetzt werden soll, wird die Lösevorrichtung 272 auf den Spannkopf 250 aufgeschoben, bis sie mit ihrer Innenkonusfläche auf der Außenkonusfläche des Grundkörpers 251 aufsitzt. Beim Aufsetzen der Lösevorrich tung 272 ist darauf zu achten, daß die Ausnehmungen 282 des Kuppelgliedes 279 mit den Kupplungsbolzen 274 fluchten und die Kuppelscheibe 283 so eingestellt ist, daß die Bolzen köpfe 277 durch den Teil ihrer Ausnehmungen 284 mit der größeren lichten Weite frei hindurchtreten können. Dann wird die Kuppelscheibe 283 in Umfangsrichtung so verstellt, daß der Teil ihrer Ausnehmungen 284 mit der kleineren lichten Weite in den Aufrißbereich des zugeordneten Bolzenkopfes 277 gelangt und die Randbereiche der Ausnehmung 284 wenigstens zum Teig mit der Anlagefläche 278 am Bolzenkopf 277 fluchten. Die Kolbenantriebe 286 werden ausgefahren, so daß sie das Kupplungsglied 279 vom Grundkörper 251 wegdrücken Über die damit gekuppelten Kupplungselemente 273 wird der Spannring 252 entgegen der Kraft seiner Spannvorrichtung in seine Lösestellung verschoben, die aus Fig. 8 zu ersehen ist. If the clamping head 250 is to be detached from a workpiece or is to be placed on a workpiece, the release device 272 is pushed onto the clamping head 250 until its inner conical surface rests on the outer conical surface of the base body 251 . When putting on the Lösevorrich device 272 , care must be taken that the recesses 282 of the coupling element 279 are aligned with the coupling bolt 274 and the coupling disc 283 is set such that the bolt heads 277 can freely pass through the part of their recesses 284 with the larger clear width . Then the coupling disc 283 is adjusted in the circumferential direction so that the part of its recesses 284 with the smaller clear width reaches the tear-open area of the associated bolt head 277 and the edge regions of the recess 284 are at least in line with the dough with the contact surface 278 on the bolt head 277 . The piston drives 286 are extended so that they push the coupling member 279 away from the base body 251. The clamping ring 252 is moved into its release position against the force of its clamping device via the coupling elements 273 coupled therewith, which can be seen in FIG. 8.

Wenn beim Aufsetzen auf ein Werkstück der Spannkopf 250 sich an der richtigen Stelle befindet, wird die Betätigungs vorrichtung 285 auf "Einfahren" umgeschaltet. Sobald die axiale Betätigungskraft der Betätigungsvorrichtung 285 geringer geworden ist, als die axiale Spannkraft der Spann vorrichtung, verschiebt diese den Spannring 252 in seine Spannstellung. Wenn er diese erreicht hat und die Kolben antriebe 286 ganz eingefahren sind, liegt die Kuppel scheibe 283 nicht mehr oder allenfalls noch lose an den Bolzenköpfen 277 an. Sie wird in diejenige Winkelstellung verstellt, in der der Flächenabschnitt ihrer Ausneh mungen 284 mit der größeren lichten Weite mit den Bolzen köpfen 277 fluchtet. Danach kann die Lösevorrichtung 272 vom Spannkopf 250 in axialer Richtung abgezogen werden.If the clamping head 250 is in the correct place when it is placed on a workpiece, the actuating device 285 is switched to "retracting". As soon as the axial actuating force of the actuating device 285 has become less than the axial clamping force of the clamping device, it moves the clamping ring 252 into its clamping position. When he has reached this and the piston drives 286 are completely retracted, the dome disc 283 is no longer or at most still loosely on the bolt heads 277 . It is adjusted to the angular position in which the surface section of its recesses 284 is aligned with the larger clear width heads 277 with the bolts. The release device 272 can then be pulled off the clamping head 250 in the axial direction.

Anhand Fig. 9 bis Fig. 11 wird ein Spannkopf 350 erläutert, dessen Hauptbauteile zum Teil gleich und zum Teil sehr ähn lich den entsprechenden Teilen des Spannkopfes 150 ausge bildet sind. Ihre Bezugszahlen sind gegenüber denjenigen des Spannkopfes 50 um 300 und gegenüber denjenigen des Spann kopfes 150 um 200 erhöht, so daß in soweit auf die Erläute rungen der Teile dieser Spannköpfe verwiesen werden kann.With reference to FIG. 9 to FIG. 11, a clamping head 350 will be explained, the main components forming part of the same and in some cases very similarity Lich the corresponding parts of the clamping head 150 are out. Their reference numbers are compared to those of the clamping head 50 by 300 and compared to those of the clamping head 150 by 200, so that in so far as the explanations of the parts of these clamping heads can be made.

Die Abwandlung des Spannkopfes 350 gegenüber dem Spann kopf 150 besteht darin, daß zwischen der zylindrischen Führungsfläche 356 des Grundkörpers 351 und der zylin drischen Führungsfläche 358 des Spannringes 352 ein Ring spalt 388 vorhanden ist. In diesem Ringspalt sind eine Anzahl kugelförmiger Wälzkörper 389 angeordnet. Die Durch messer der zylindrischen Führungsflächen 356 und 358 sowie der Wälzkörper 389 sind so aufeinander abgestimmt, daß der Spannring 352 im Grundkörper 351 spielfrei geführt ist. Im Rahmen der elastischen Verformbarkeit dieser Teile können die Durchmessermaße auch so gewählt werden, daß ein geringes Untermaß gegeben ist. The modification of the clamping head 350 compared to the clamping head 150 is that between the cylindrical guide surface 356 of the base body 351 and the cylindrical guide surface 358 of the clamping ring 352, an annular gap 388 is present. A number of spherical rolling elements 389 are arranged in this annular gap. The diameter of the cylindrical guide surfaces 356 and 358 and the rolling elements 389 are coordinated with one another in such a way that the clamping ring 352 is guided in the base body 351 without play. Within the scope of the elastic deformability of these parts, the diameter dimensions can also be chosen so that there is a slight undersize.

In den Umfangsbereichen des Ringspaltes 388, in denen sich die Ausnehmungen 373 am Spannring 352 und die Durchgangs löcher 374 am Grundkörper 351 befinden, sind streifenförmige Führungselemente 391 angeordnet, die axial ausgerichtet sind und die in Umfangsrichtung der Krümmung des Ringspaltes 388 angepaßt sind. Die Führungselemente 391 liegen an der zylin drischen Führungsfläche 356 des Grundkörpers 351 an und sind am Grundkörper 351 mittels Senkkopfschrauben 392 befestigt. Zwischen den Führungselementen 391 und der zylindrischen Führungsfläche 358 des Spannringes 352 ist ein kleiner Abstand vorhanden.In the peripheral areas of the annular gap 388 , in which the recesses 373 on the clamping ring 352 and the through holes 374 are located on the base body 351 , strip-shaped guide elements 391 are arranged which are axially aligned and which are adapted in the circumferential direction to the curvature of the annular gap 388 . The guide elements 391 rest on the cylindrical guide surface 356 of the base body 351 and are fastened to the base body 351 by means of countersunk screws 392 . There is a small distance between the guide elements 391 and the cylindrical guide surface 358 of the clamping ring 352 .

Im Bereich des Einsatzes 381 für das Durchgangsloch 374 am Grundkörper 371 ist an jedem Führungselement 391 je eine Ausnehmung 393 vorhanden, die den Einsatz 381 außen umgibt, wodurch zugleich das Führungselement am Einsatz 381 geführt ist.In the area of the insert 381 for the through hole 374 on the base body 371, there is a recess 393 on each guide element 391 , which surrounds the insert 381 on the outside, as a result of which the guide element is also guided on the insert 381 .

Am Grundkörper 351 ist im Anschluß an den Ringspalt 388 ein Absatz 394 vorhanden, der den Spannring 352 auch in der Spannstellung geringfügig überdeckt. Dadurch bildet die Stirnfläche des Absatzes 394 auf dieser Seite des Ring spaltes 388 einen axialen Anschlag für die Wälzkörper 389. Auf der anderen Seite des Ringspaltes 388 ist eine Anschlag scheibe 395 angeordnet, die an der ihr benachbarten Stirn fläche des Spannringes 352 anliegt, mit dem sie verschraubt ist. Die Anzahl der Wälzkörper 389, ihr Durchmesser und der Abstand des Absatzes 394 am Grundkörper 351 von der Anschlagscheibe 395 am Spannring 352 sind so aufeinander und auf den axialen Verschiebeweg des Spannring 352 abge stimmt, daß die Wälzkörper bei allen Bewegungen des Spann ringes eine freie Walzbewegung ausführen können.On the base body 351 there is a shoulder 394 following the annular gap 388 , which also slightly covers the clamping ring 352 in the clamping position. As a result, the end face of the shoulder 394 on this side of the annular gap 388 forms an axial stop for the rolling elements 389 . On the other side of the annular gap 388 a stop disc 395 is arranged, which rests on the adjacent end face of the clamping ring 352 , with which it is screwed. The number of rolling elements 389 , their diameter and the distance of the shoulder 394 on the base body 351 from the stop plate 395 on the clamping ring 352 are so aligned with one another and on the axial displacement path of the clamping ring 352 that the rolling elements with all movements of the clamping ring have a free rolling movement can execute.

Da bei großen und meist auch schweren Werkstücken die Spann köpfe ebenfalls verhältnismäßig große Abmessungen und dem entsprechend ein verhältnismäßig großes Eigengewicht hat, ist es zur Erleichterung der Handhabung sehr zweckmäßig, die Lösevorrichtung, etwa die in Fig. 5 für sich alleine darge stellte Lösevorrichtung 172 für den Spannkopf 150, mit einer Handhabungsvorrichtung 400 auszurüsten (Fig. 12 und Fig. 13). Zu diesem Zweck ist der Halter 176 an zwei diametral gelegenen Stellen mit je einem Schwenklager 401 bzw. 402 versehen, die miteinander fluchten. Jedes dieser Schwenklager weist einen Lagerzapfen 403 auf, der von je zwei Traglaschen 404 gehalten wird, die mit dem Tragring 176 lösbar verbunden sind.Since large and mostly heavy workpieces, the clamping heads also have relatively large dimensions and correspondingly a relatively large weight, it is very convenient to facilitate handling, the release device, such as in Fig. 5 alone Darge provided release device 172 for the clamping head 150, equipped with a handling device 400 (FIG. 12 and FIG. 13). For this purpose, the holder 176 is provided at two diametrically located points, each with a pivot bearing 401 or 402 , which are aligned with one another. Each of these pivot bearings has a bearing pin 403 , which is held by two support brackets 404 , which are detachably connected to the support ring 176 .

Die Handhabungsvorrichtung 400 weist außerdem einen Trag bügel 405 auf, der näherungsweise einen C-förmigen Aufriß hat (Fig. 12). In den beiden Endbereichen des Tragbügels 405 ist je ein Wälzlager 406 angeordnet, das den zweiten Teil der beiden Schwenklager 401 und 402 bildet. Die lichte Aufrißform des Tragbügels 405 ist so gewählt, daß die Löse vorrichtung 172 mittels der Schwenklager 401 und 402 frei gedreht werden kann.The handling device 400 also has a support bracket 405 , which has approximately a C-shaped elevation ( Fig. 12). A roller bearing 406 is arranged in each of the two end regions of the support bracket 405 and forms the second part of the two pivot bearings 401 and 402 . The clear elevation of the bracket 405 is chosen so that the release device 172 can be freely rotated by means of the pivot bearings 401 and 402 .

Da der Spannkopf in der Regel in lotrechter Ausrichtung auf ein Werkstück aufgesetzt oder von ihm gelöst wird, ist es zweckmäßig, daß die Lösevorrichtung 172 auf eine lotrechte Ausrichtung fest eingestellt werden kann. Dazu ist eine Rastvorrichtung oder Verriegelungsvorrichtung 410 vorhanden, die zwischen den mit dem Tragring 176, Teilen des Schwenk lagers 402 und dem benachbarten Schenkel des Tragbügels 405 wirkt.Since the clamping head is usually placed in a vertical orientation on a workpiece or is released from it, it is expedient that the release device 172 can be firmly set to a vertical orientation. For this purpose, a locking device or locking device 410 is present, which acts between the bearing ring 176 , parts of the pivot bearing 402 and the adjacent leg of the bracket 405 .

Der Tragbügel 405 ist an seinem Mittelteil mit einem Kupp lungselement 407 zum Ankuppeln an einer Hubvorrichtung aus gerüstet. Die Art des Kupplungselementes 407 richtet sich nach der Art der Hubvorrichtung und ist in Fig. 12 und Fig. 13 als Öse dargestellt. The bracket 405 is equipped at its central part with a hitch be element 407 for coupling to a lifting device. The type of coupling element 407 depends on the type of lifting device and is shown in FIG. 12 and FIG. 13 as an eyelet.

Das Kupplungselement 407 ist mit dem Tragbügel 405 mittels einer Führungsvorrichtung 409 verbunden. Diese weist eine kulissenartige Führungsbahn 411 auf, die kreisbogenförmig gekrümmt ist. Ihr Krümmungsmittelpunkt liegt in der Achse des Halters 176 der Lösevorrichtung 172. Die Führungs bahn 411 ist zweifach vorhanden, und zwar an je einer Führungslasche 412 bzw. 413, die an je einer der Stirnseiten des Tragbügels 405 anliegen und mit ihm lösbar verbunden sind.The coupling element 407 is connected to the support bracket 405 by means of a guide device 409 . This has a link-like guideway 411 , which is curved in the shape of a circular arc. Their center of curvature lies in the axis of the holder 176 of the release device 172 . The guide track 411 is provided twice, namely on a guide tab 412 or 413 , which abut one of the end faces of the bracket 405 and are releasably connected to it.

Mit jeder Führungsbahn 411 wirkt eine Führungsrolle 414 bzw. 415 zusammen, die an je einem der Schenkel 416 bzw. 417 eines im Aufriß U-förmigen Verbindungsbügels 418 drehbar gelagert sind. Mit dem Stegteil des Verbindungsbügels 418 ist das Kupplungselement 407, hier in Form der Öse 408, lösbar verbunden. Es ist zweckmäßig und erleichtert die Handhabung, wenn das Kupplungselement 407 über ein Dreh lager 419 mit dem Verbindungsbügel 418 verbunden ist.A guide roller 414 or 415 cooperates with each guide track 411 and is rotatably mounted on each of the legs 416 or 417 of a connecting bracket 418 which is U-shaped in elevation. The coupling element 407 , here in the form of the eyelet 408 , is detachably connected to the web part of the connecting bracket 418 . It is expedient and easier to handle when the coupling element 407 is connected via a rotary bearing 419 to the connecting bracket 418 .

Das Handhaben der Lösevorrichtung 172 wird auch dadurch erleichtert, daß wenigstens auf einer Seite der Handhabungs vorrichtung 400 zwei Handgriffe 421 und 422 vorhanden sind. Sie sind zweckmäßigerweise mit der zugeordneten Trag lasche 404 der Schwenklager 401 bzw. 402 verbunden. Das Schwenken der Lösevorrichtung 172 in den Schwenklagern 401 und 402 kann dadurch erleichtert wer den, daß neben den beiden Handgriffen 421 und 422 noch je ein weiterer, in Fig. 12 und Fig. 13 nicht dargestellter, Handgriff am Halte ring 176 angebracht wird, und zwar an je einer in Bezug auf die Haltelaschen 404 in Umfangsrichtung um 90° versetzter Steile.The handling of the release device 172 is also facilitated by the fact that at least on one side of the handling device 400 two handles 421 and 422 are present. You are expediently connected to the associated support bracket 404 of the pivot bearings 401 and 402 . The pivoting of the release device 172 in the pivot bearings 401 and 402 can be facilitated who to that in addition to the two handles 421 and 422 have each another, in Fig. 12 and Fig. 13, not shown, the handle on the retaining ring 176 is mounted, and in each case on one part which is offset by 90 ° in the circumferential direction with respect to the holding tabs 404 .

Damit der Zusammenhalt zwischen der Lösevorrichtung 172 und den in ihr aufgenommenen Spannkopf 150 auch dann sicher gewährleistet ist, wenn die Lösebolzen 175 noch nicht in die Durchgangslöcher 174 am Grundkörper 151 und in die Ausneh mungen 173 am Spannring 152 hineingeschoben sind, und damit auch dieses Hineinschieben erleichtert ist, ist es zweck mäßig, am Halter 176, der zugleich auch als Tragring für den Spannkopf 150 dient, wenigstens zwei, besser drei Verriege lungsvorrichtungen vorzusehen, die am Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind. In Fig. 14 sind zwei unterschied liche Ausführungsformen solcher Verriegelungsvorrichtungen dargestellt, nämlich links die Verriegelungsvorrichtung 423 und rechts die Verriegelungsvorrichtung 424. Sie werden wahlweise verwendet.So that the cohesion between the release device 172 and the clamping head 150 accommodated in it is reliably ensured even when the release bolts 175 have not yet been pushed into the through holes 174 on the base body 151 and in the recesses 173 on the clamping ring 152 , and thus also push this in is facilitated, it is appropriate to provide at least two, better three locking devices on the holder 176 , which also serves as a support ring for the clamping head 150 , which are arranged evenly distributed on the circumference. In Fig. 14 two such locking means are shown different Liche embodiments, namely to the left, the locking device 423 and the right locking device 424th They are used optionally.

Die Verriegelungsvorrichtung 423 weist als Verriegelungs glied eine eine Klinke 425 auf, die an einem Ende an einem Lagerbock 426 schwenkbar gelagert ist, der mit dem Trag ring 176 lösbar verbunden ist. Die Klinke 425 ist als Zug klinke ausgebildet und daher mit einer Klinkennase 427 versehen, deren Klinkenfläche dem Tragring 176 zugekehrt ist. Die Klinke 425 und ihre Klinkennase 426 sind so ausge bildet und angeordnet, daß sie dann, wenn der Spannkopf 150 im Halter oder Tragring 176 aufgenommen ist, in die relative axiale Bewegungsbahn der freien Stirnseite des Grund körpers 151 hineinbewegt werden kann und sie dann eine Relativbewegung des Spannkopfes 150 aus dem Tragring 176 heraus verhindert. Um das Einführen des Spannkopfes 150 zu erleichtern, ist die Klinke 425 auf ihrer vorderen Stirn seite mit einer Rampenfläche 428 versehen, mittels der sie beim Aufschieben der Lösevorrichtung 172 auf einen Spann kopf 150 aus ihrer Verriegelungsstellung herausgeschwenkt wird.The locking device 423 has as a locking member a pawl 425 which is pivotally mounted at one end on a bearing block 426, which is detachably connected to the support ring 176 . The pawl 425 is designed as a pawl and is therefore provided with a pawl nose 427 , the pawl surface of which faces the support ring 176 . The pawl 425 and its pawl nose 426 are so formed and arranged that when the clamping head 150 is received in the holder or support ring 176 , body 151 can be moved into the relative axial movement path of the free end face of the base body and then a relative movement the clamping head 150 prevented from the support ring 176 out. In order to facilitate the insertion of the clamping head 150 , the pawl 425 is provided on its front face with a ramp surface 428 , by means of which it is pivoted out of its locking position when the release device 172 is pushed onto a clamping head 150 .

Die Klinke 425 steht unter der Wirkung einer Andrück feder 429, die sich am Lagerbock 426 abstützt und die die Klinke 425 stets in Richtung ihrer Verriegelungsstellung drückt.The pawl 425 is under the action of a pressure spring 429 , which is supported on the bearing block 426 and which always presses the pawl 425 in the direction of its locking position.

Da in der Regel mehrere Verriegelungsvorrichtungen 423 vor handen sind, sind ihre Klinken 425 mit einer gemeinsamen Betätigungsvorrichtung 431 verbunden, die je einen Bowden zug 432 aufweist, von dem in Fig. 14 nur der Endabschnitt dargestellt ist.Since there are usually a plurality of locking devices 423 before, their pawls 425 are connected to a common actuating device 431 , each having a Bowden cable 432 , of which only the end section is shown in FIG. 14.

Die Verriegelungsvorrichtung 424 weist eine Klinke 433 auf, die als Stützklinke ausgebildet ist und einen Stützteil 434 aufweist, der mit einer Stützfläche versehen ist, die vom Werkstück abgekehrt ist. Die Klinke 433 und ihr Stütz teil 434 sind so ausgebildet und angeordnet, daß sie dann, wenn der Spannkopf 150 im Tragring 176 aufgenommen ist, in die relative axiale Bewegungsbahn der Anlagefläche 157 am Grundkörper 151 für die Anlage der Kupplungsklauen der Zug vorrichtung der Bearbeitungsmaschine hineinbewegt werden kann und dann eine Relativbewegung des Spannkopfes 150 aus dem Tragring 176 heraus verhindert.The locking device 424 has a pawl 433 which is designed as a support pawl and has a support part 434 which is provided with a support surface which faces away from the workpiece. The pawl 433 and its support part 434 are designed and arranged so that when the clamping head 150 is received in the support ring 176 , the device of the processing machine moves into the relative axial movement path of the contact surface 157 on the base body 151 for the engagement of the clutch claws of the train can be prevented and then a relative movement of the clamping head 150 out of the support ring 176 .

Die Klinke 425 steht unter der Wirkung einer Andrück feder 435, die sich am Lagerbock 438 abstützt und die die Klinke 433 stets in ihre Verriegelungsstellung drückt.The pawl 425 is under the action of a pressure spring 435 , which is supported on the bearing block 438 and which always presses the pawl 433 into its locking position.

Da in der Regel mehrere Verriegelungsvorrichtungen 424 vor handen sind, sind ihre Klinken 433 mit einer gemeinsamen Betätigungsvorrichtung 436 verbunden, die je einen Bowden zug 437 aufweist, von dem in Fig. 14 nur der Endabschnitt dargestellt ist.Since there are usually several locking devices 424 before, their pawls 433 are connected to a common actuating device 436 , each having a Bowden cable 437 , of which only the end section is shown in FIG. 14.

Claims

1. Clamping device for clamping large and / or heavy workpieces with cylindrical receiving surfaces with the features:

- The clamping device ( 23 ; 24 ) is available in two,
- The one clamping device ( 23 ) is arranged on the one of two mutually aligned machines spindles ( 21 ) of a processing machine and has a clamping surface ( 47 ) for clamping the one receiving surface ( 45 ) of the workpiece ( 25 ),
- The other clamping device ( 24 ) is arranged on the other machine spindle ( 22 ) of the processing machine and has a clamping surface ( 48 ) for clamping the other receiving surface ( 46 ) of the workpiece ( 25 ) and
- The two machine spindles ( 21 ; 22 ) being adjustable relative to one another in the axial direction,

characterized by the characteristics:

- Each clamping device ( 23 ; 24 ) is formed in two parts and has a clamping head ( 26 ; 28 ) and a clamping head receptacle ( 27 ; 29 ) which are detachable from one another and can be connected to one another,
- The clamping head receptacle ( 27 ; 29 )
- is connected to the assigned machine spindle ( 21 ; 22 ),
- Is formed as a closed part in a ring and
has an inner conical surface ( 31 ; 33 ) which widens away from the machine spindle ( 21 ; 22 ),
- The clamping head ( 50 ) ( Fig. 3) has an annularly closed base body ( 51 ),
- With a on the inner cone surface ( 33 ) of the clamping head receptacle ( 29 ) coordinated outer cone surface ( 55 ) is provided,
- Which is provided on the inside with a cylindrical guide surface ( 56 ) which is located at least in part in the axial region of the outer cone surface ( 55 ), and
- in which the machine spindle (22) facing end portion with a provided from the machine spindle (22) facing away from surface (57) for the installation of clutch teeth (36) cooperating with a pulling device (38) of the processing machine,
- The clamping head ( 50 ) has a clamping ring ( 52 ),
- Is provided on its outside with a on the guide surface ( 56 ) of the base body ( 51 ) tuned guide surface ( 58 ) and
- Which is provided on the inside with an inner cone surface ( 59 ),
- The clamping head ( 50 ) has a segment collet ( 53 ), the individual segments ( 61 ; 62 )
- Are provided on their outside with a portion of an outer cone surface ( 63 ) which is tuned to the inner cone surface ( 59 ) of the clamping ring ( 52 ),
- Are provided on their inside with a portion of the clamping surface ( 64 ) which is matched to the receiving surface ( 46 ) of the workpieces ( 25 ) and
- Are provided on each of the larger cone diameter adjacent end with a section of a contact surface ( 65 ),
- The clamping head ( 50 ) has a stop ring ( 54 ),
- Which is detachably connected to the base body ( 51 ) and
- Which is provided with a stop surface ( 66 ), the design and arrangement of which is matched to the contact surface ( 65 ) of the segment collet ( 53 ),
- On the clamping head ( 50 ) there is a clamping device ( 67 ) before, by means of which an axial clamping force can be exerted between the base body ( 51 ) and the clamping ring ( 52 ), which is directed from the larger to the smaller cone diameter of the clamping ring ( 52 ),
- An anti-rotation device ( 184 ) ( FIG. 6) is provided on the clamping head (see above),
- Which acts either between the base body ( 151 ) and the clamping ring ( 152 )
- Or that acts between the base body and the segment collet.

2. Clamping device according to claim 1, characterized by the feature:

- The clamping head receptacle ( 29 ) is integrally formed with the machine spindle ( 22 ) of the processing machine.

3. Clamping device according to claim 1, characterized by the feature:

- The clamping head receptacle ( 27 ) is detachably connected to the machine spindle ( 21 ) of the processing machine.

4. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized by the features:

- Between the cylindrical guide surface ( 356 ) of the base body ( 351 ) and the cylindrical guide surface ( 358 ) of the clamping ring ( 352 ) there is an annular gap ( 388 ),
- In the annular gap ( 388 ) spherical rolling elements ( 389 ) are arranged,
- In the two end regions of the annular gap ( 388 ) there is an axial stop ( 394 ; 395 ) for the rolling bodies ( 389 ),
- Of which one is preferably designed as a separate part ( 395 ) and releasably connected to the clamping ring ( 352 ) -
- Preferably axially aligned guide elements ( 391 ) are present, which are arranged evenly distributed on the circumference.

5. Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized by the features:

- Between two adjacent individual segments ( 61 ; 62 ) of the segment collet ( 53 ) there is an elastic intermediate member ( 82 ) which, at least in the clamping position of the segment collet ( 53 ), exerts a tangential spreading force on the individual segments ( 61 ; 62 ).

6. Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized by the features:

- Between two adjacent individual segments ( 61 ; 62 ) of the segment collet ( 53 ) there is at least one holding member ( 84 ),
- That allows a tangential relative movement of both individual segments ( 61 ; 62 ) between the clamping position and the release position and
- That ensures the cohesion of the individual segments ( 61 ; 62 ) beyond the release position.

7. Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized by the features:

- The clamping device ( 67 ) between the base body ( 51 ) and the clamping ring ( 52 ) is formed by a number of compression springs,
- which are evenly distributed around the circumference and
- Which are preferably formed by a single-layer or multilayer disc spring set ( 68 ).

8. Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized by the feature:

- There is a release device ( 72 ) by means of which in the base body ( 51 ) axially guided clamping ring ( 52 ) can be moved from the clamping position into the release position.

9. Clamping device according to claim 8, characterized by the features:

- As parts of the release device ( 72 ) on the outside of the clamping ring ( 52 ) radially aligned recesses ( 73 ) are available,
- which are preferably evenly distributed around the circumference,
- As further parts of the release device ( 72 ) are radially aligned through holes ( 74 ) on the base body ( 51 ), which in their range of motion between the clamping position and the release position of the clamping ring ( 52 ) with the recesses ( 73 ) on the clamping ring ( 52 ) swear,
- As further parts of the release device ( 72 ) release bolts ( 75 ) are available,
- Through the through holes ( 74 ) in the base body ( 51 ) through into the recesses ( 73 ) on the clamping ring ( 52 ) can be inserted and
- Which are preferably arranged on a common holder ( 76 ) and are slidably guided thereon in the radial direction.

10. Clamping device according to claim 9, characterized by the feature

- On the holder ( 76 ) for each release bolt ( 75 ) is a Ver sliding device ( 77 ),
- Which is preferably operated hydraulically or pneumatically and
- By means of which the release bolts ( 75 ) in the through holes ( 74 ) on the base body ( 51 ) and in the Ausneh lines ( 73 ) on the clamping ring ( 51 ) can be inserted and withdrawn therefrom.

11. Clamping device according to claim 9 or 10, characterized by the feature:

- There is an actuating device ( 78 ), by means of which an axially directed force in the direction of the release position of the clamping ring ( 52 ) can be exerted between the base body ( 51 ) and the holder ( 76 ) for the release bolts ( 75 ).

12. Clamping device according to claim 8, characterized by the features:

- As parts of the release device ( 172 ) on the outside of the clamping ring ( 152 ) on the circumference evenly distributed recesses ( 173 ) are available,
- whose wall ( 178 ) at least on the side facing the larger cone diameter of the clamping ring ( 152 ) with a radial includes an angle of inclination which is less than 90 °,
- whose wall ( 178 ) is preferably formed by the peripheral wall of a hollow truncated cone, the cone axis of which is radially aligned,
- As further parts of the release device ( 172 ) there are cylindrical through holes ( 174 ) on the base body ( 151 ),
- Align in the circumferential direction with the recesses ( 173 ) on the clamping ring ( 152 ) and
- which are offset in the clamping position of the clamping ring (152) with respect to the recesses (173) of the clamping ring (152) axially by a predetermined amount to the larger cone diameter of the clamping ring (152) towards,
- As further parts of the release device ( 172 ) there are release bolts ( 175 ),
- Which are matched to the through holes ( 174 ) on the base body ( 151 ) and are guided radially therein and
- The radially inwardly directed end portion ( 182 ) is preferably conical or frustoconical, the conical surface lines having the same inclination as the conical surface lines of the wall ( 178 ) of the recesses ( 173 ) on the clamping ring ( 152 ), and
- Which are preferably arranged on a common holder ( 176 ) and guided thereon in the radial direction.

13. Clamping device according to claim 12, characterized by the features:

- The recesses ( 173 ) on the clamping ring ( 152 ) and preferably also the through holes ( 174 ) on the base body ( 151 ) are each available on a cylindrical insert ( 179 ; 181 ),
- Which is made of a material with higher wear resistance and
- The in a matched larger recess of the clamping ring ( 152 ) or in a matched larger through hole of the base body ( 151 ) is used releasably or non-releasably.

14. Clamping device according to claim 12 or 13, characterized by the feature:

- An actuator ( 177 ) is provided on the holder ( 176 ) for each release bolt ( 175 ),
- Which is preferably operated hydraulically or pneumatically and
- By means of which the release bolt ( 175 ) can be inserted through the through hole ( 174 ) on the base body ( 151 ) into the recess ( 173 ) on the clamping ring ( 152 ) and can be withdrawn therefrom.

15. Clamping device according to claim 8, characterized by the features:

- there are coupling elements ( 273 ) on the clamping ring ( 250 ),
- which are aligned in the axial direction,
- Which are accessible through an axial through hole ( 276 ) in alignment with them in the base body ( 251 ),
- Which are preferably formed as coupling bolts ( 276 ), which extend on the side facing the machine spindle through the adjacent passage hole ( 276 ) to the outside, and
- Which are provided at their free end section with a contact surface ( 278 ) facing the base body for interaction with a release device ( 272 ).

16. Clamping device according to claim 15, characterized by the features:

- there is a release device ( 272 ),
- With the coupling elements ( 273 ) of the clamping ring ( 252 ), in particular with the end body ( 251 ) projecting end portion ( 277 ) of the coupling bolt ( 275 ), can be coupled and
- by means of which the clamping ring ( 252 ), which is axially guided in the base body ( 251 ), can be displaced from the clamping position into the release position,
- By means of a force directed against the clamping force of the clamping device on the coupling elements ( 273 ) can be exercised.

17. Clamping device according to claim 16, characterized by the feature:

- The release device ( 272 ) has coupling members ( 279 ),
- each of which is transverse to the longitudinal axis of the coupling elements (273) surface in the path of movement of the system (278) at the end portion (277) coupling members of one of the Kupp (273) is movable into and
- Which are preferably arranged on a common holder ( 281 ).

18. Clamping device according to claim 17, characterized by the features:

- The release device ( 272 ) has a single circular annular coupling member ( 279 ),
- That in the line of alignment of each clutch element ( 273 ) of the clamping ring ( 252 ) has a through hole ( 283 ), the clear width of which is coordinated with the axial elevation of the coupling elements ( 273 ),
- On the side of the coupling member ( 279 ) facing away from the base body ( 251 ) there is a coupling disc ( 283 ) with a recess ( 284 ) in the region of each through hole ( 282 ),
- the at least one surface portion which is greater than the cross-sectional area of the coupling pin (274) and when the Aufrißfläche of the end portion is smaller (277) of the coupling pin (274),
- which preferably has a second surface section adjoining the first surface section, which section is larger than the tear surface of the end section ( 277 ) of a coupling bolt ( 274 ),
- The coupling disks ( 283 ) are preferably formed by a single annular part, on which the recesses ( 282 ) are arranged such that their two surface sections with the different clear width in the circumferential direction adjoin one another in the same direction.

19. Clamping device according to one of claims 9 to 14, characterized by the features:

- The guide elements ( 391 ) for the rolling elements ( 389 ) in the annular gap ( 388 ) between the base body ( 351 ) and the clamping ring ( 352 ) are in the region of the recesses ( 379 ) on the clamping ring ( 352 ) and the through holes ( 374 ) of the base body ( 351 ) arranged and designed such that they surround the recesses ( 373 ) and the through holes ( 374 ) on the outside,
- Preferably, the guide elements ( 391 ) are formed as a circumferential portion of an annular cylinder, which is provided with a through hole ( 393 ) which in the radial alignment one of the recesses ( 373 ) on the clamping ring ( 352 ) and one of the through holes ( 374 ) is located on the base body ( 351 ).

20. Clamping device according to one of claims 9 to 19, characterized by the feature:

- The holder ( 176 ) for the release bolts ( 175 ) has a support ring or is also formed out as a support ring,
- Which is provided on its inside with an inner cone surface ( 183 ) which is matched to the outer cone surface ( 155 ) of the base body ( 151 ) and
- As far as it is arranged in the level of the release bolts, one of the number of release bolts ( 175 ) has the same number of through holes, which are arranged in the alignment of the release bolts ( 175 ) and are coordinated with them.

21. Clamping device according to one of claims 9 to 20, characterized by the features:

- The holder ( 176 ) is provided at two diametrically located locations, each with a swivel arm ( 401 ; 402 ), which are aligned with one another,
- There is a support bracket ( 405 ), on which a part ( 406 ) of the two pivot bearings ( 401 ; 402 ) is arranged.

22. Clamping device according to claim 21, characterized by the features:

- The support bracket ( 405 ) is equipped with a clutch element ( 407 ) for coupling to a lifting device,
- The coupling element ( 407 ) is preferably connected to the support bracket ( 405 ) by means of a guide device ( 409 ),
- The guideway ( 411 ) forms a circular arc and is centered on the axis of gravity of the holder ( 176 ) and
- The adjustment path in the circumferential direction is at least equal to the radian of the circumferential pitch of the through holes ( 174 ) on the base body ( 151 ).

23. Clamping device according to one of claims 20 to 22, characterized by the feature:

- On the support ring ( 176 ) at least two, preferably three, locking devices ( 423 ; 424 ) are present,
- Which are evenly distributed on the circumference of the support ring ( 176 ) and
- By means of which the support ring ( 176 ) and a clamping head ( 150 ) accommodated therein can be locked with one another in the axial direction.

24. Clamping device according to claim 23, characterized by the features:

- The locking devices ( 423 , 433 ) each have a locking member ( 425 ; 433 ),
- The head ( 150 ) accommodated in the support ring ( 176 ) can be moved into and out of the axial path of movement of such an end face or contact surface of the clamping head ( 150 ), the side with the larger cone diameter of the outer cone surface ( 155 ) of the base body ( 151 ) has turned
- Preferably, an actuating device ( 431 ; 436 ) for the joint actuation of all existing locking members ( 425 ; 433 ) is present.

25. Clamping device according to claim 24, characterized by the feature:

- The locking member is designed as a pivoted hook pawl ( 425 ),
- Which cooperates with a pressure spring ( 429 ) which exerts a force on the pawl ( 425 ) in the direction of its locking position, the hook or pawl nose ( 427 ) is preferably movable in the path of movement of the free end faces of the base body ( 151 ) and which is preferably provided on the front side of the hook or ratchet nose ( 427 ) with a ramp surface ( 428 ) by means of which it can be moved out of its locking position when the release device ( 172 ) is placed on the clamping head ( 150 ).

26. Clamping device according to claim 24, characterized by the feature:

- The locking member is designed as a pivotally mounted support pawl ( 433 ),
- Which cooperates with a pressure spring ( 435 ) which exerts a force on the pawl ( 433 ) in the direction of its locking position and
- The support member ( 434 ) is preferably in the movement path of the contact surface ( 157 ) of the base body ( 151 ) for the attachment of the clutch claws of the towing device of the processing machine is movable bar.