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DE19507877A1 - Accelerator pedal for power control - Google Patents

Accelerator pedal for power control

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Publication number
DE19507877A1
DE19507877A1 DE1995107877 DE19507877A DE19507877A1 DE 19507877 A1 DE19507877 A1 DE 19507877A1 DE 1995107877 DE1995107877 DE 1995107877 DE 19507877 A DE19507877 A DE 19507877A DE 19507877 A1 DE19507877 A1 DE 19507877A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lever
lever arm
arm
pedal
accelerator pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1995107877
Other languages
German (de)
Other versions
DE717478T1 (en
Inventor
Jiri Martinovsky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Priority to DE1995107877 priority Critical patent/DE19507877A1/en
Publication of DE19507877A1 publication Critical patent/DE19507877A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The figures show the pedal lever (1) in two parts, the first (2) moving about the axis (8) and the second (3) moving about the axis (9) and having two arms, are (4) connected to the pedal (5) and the other (6) connected to a coil spring (7), a compression spring. The first part reacts against another coil spring (14) held by the support (13). The general arrangement is clear from the figures. The pedal lever is mounted on a holder (10) by the pin (8), limited by the stop (11) in one direction and the stop (12) in the other, while the arm (6) is limited by the stop (15).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrpedal für eine Leistungssteuerung einer Brenn­ kraftmaschine, mit einem Pedalhebel, der an seinem einen Endbereich manuell kraftbeaufschlagbar, an seinem anderen Endbereich um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert und entgegen einer ansteigenden Rückstellkraft und einer seriell zur Rückstellkraft wirkenden Zusatzkraft aus einer Ausgangsstellung in eine Endstellung schwenkbar ist.The invention relates to an accelerator pedal for controlling the power of a burner Engine, with a pedal lever that is manually at one end can be loaded with force, at its other end region about a pivot axis pivoted and against an increasing restoring force and one additional force acting in series with the restoring force from a starting position in an end position is pivotable.

Es sind Fahrpedale bekannt, bei denen ein Pedalhebel mehrarmig ausgebildet ist, wobei seriell zu einer Rückstellfeder ein Federelement geringeren Feder­ wegs als dem Federweg der Rückstellfeder angeordnet ist, dessen Federkraft zwischen seiner Ausgangsstellung und seiner Endstellung ein Maximum auf­ weist. Die Endstellung des Federelements entspricht daher der Endstellung des Pedalhebels, wobei das Federkraftniveau des Federelements in dessen End­ stellung unter dem Maximum der Federkraft des Federelements liegt. Das Federelement ist dabei gegen ein Beaufschlagungselement bewegbar.Accelerator pedals are known in which a pedal lever is designed with multiple arms is, in series with a return spring a spring element smaller spring Wegs as the spring travel of the return spring is arranged, the spring force a maximum between its starting position and its end position points. The end position of the spring element therefore corresponds to the end position of the Pedal lever, the level of spring force of the spring element in its end Position is below the maximum spring force of the spring element. The The spring element is movable against a loading element.

Derartige Anordnungen sind wegen ihres komplizierten Aufbaus fertigungs­ technisch sehr aufwendig und erfordern aufgrund der Ausbildung des Federe­ lements einen großen Platzbedarf, was nachteilig bei einem begrenzten Ein­ bauraum im Fahrpedalbereich ist.Such arrangements are manufacturing because of their complicated structure technically very complex and require due to the design of the spring lements a large amount of space, which is disadvantageous with a limited on there is space in the accelerator pedal area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrpedal der eingangs genann­ ten Art zu schaffen, bei dem in einfacher und raumsparender Weise mit gerin­ gem Fertigungsaufwand nach Erreichen eines Maximums der Rückstellkraft in einer Schwenkstellung des Pedalhebels kurz vor Erreichen der Endstellung die Rückstellkraft auf dem Restschwenkweg bis zum Erreichen der Endstellung auf ein Kraftniveau unter dem Maximum der Rückstellkraft absenkbar ist.The invention has for its object an accelerator called the beginning to create the kind in which in a simple and space-saving way with gerin according to production costs after reaching a maximum of the restoring force in a swivel position of the pedal lever shortly before reaching the end position Restoring force on the remaining swivel path until the end position is reached a force level below the maximum of the restoring force can be reduced.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Pedalhebel ein zweiteiliger Hebel ist, der aus einem ersten, um die Schwenkachse aus der Ausgangsstellung in eine zweite Stellung des Pedalhebels entgegen der ansteigenden Rückstellkraft schwenkbaren Hebelarm und einem zweiten, an dem der Schwenkachse entfernten Endbereich des ersten Hebelarms um eine Achse schwenkbar angelenkten zweiarmigen Hebelarm besteht. According to the invention the object is achieved in that the pedal lever is a two-part lever, which consists of a first, about the pivot axis from the Starting position in a second position of the pedal lever against increasing restoring force pivotable lever arm and a second the end region of the first lever arm remote from the pivot axis by one Axle swiveling articulated two-armed lever arm exists.  

Der eine Arm des zweiten Hebelarms ist an seinem freien Endbereich mit einem Pedal versehen und entgegen der Rückstellkraft manuell kraftbeauf­ schlag bar.One arm of the second lever arm is at its free end area provided with a pedal and manually applied against the restoring force hit bar.

Der andere Arm des zweiten Hebelarms ist von einer Zusatzfeder entgegen der manuellen Kraftbeaufschlagung mit einer ein Moment erzeugenden Kraft beaufschlagt.The other arm of the second lever arm is opposed by an additional spring manual application of force with a moment generating force acted upon.

Diese Anordnung und Ausbildung der Hebelarme ist so ausgelegt, daß ein geringer Platzbedarf erforderlich ist, was unter den Bedingungen im Pedalbe­ reich bei Kraftfahrzeugen vorteilhaft ist.This arrangement and design of the lever arms is designed so that a Small footprint is required, which is under the conditions in the pedal rich in motor vehicles is advantageous.

Das Moment der von der Zusatzfeder erzeugten Kraft ist größer als das maxi­ male Moment der auf den ersten Hebelarm einwirkenden Rückstellkraft und spannt den zweiten Hebelarm in seine Ausgangsposition vor.The moment of the force generated by the additional spring is greater than the maxi male moment of the restoring force acting on the first lever arm and biases the second lever arm into its starting position.

Während der Verschwenkung des ersten Hebelarms durch die manuelle Kraft­ beaufschlagung um die Schwenkachse aus der Ausgangsstellung in die zweite Stellung des Pedalhebels bleibt deshalb das Moment der von der Zusatzfeder erzeugten Kraft konstant.During the pivoting of the first lever arm by manual force loading around the swivel axis from the starting position into the second The position of the pedal lever therefore remains the moment of the additional spring generated force constant.

Der zweite Hebelarm ist durch die manuelle Kraftbeaufschlagung nach Erreichen der zweiten Stellung des Pedalhebels unter Überwindung des durch die Zusatzfeder erzeugten Moments gegenüber dem ersten Hebelarm verschwenkbar, wobei mit zunehmender Verschwenkung des zweiten Hebelarms gegenüber dem ersten Hebelarm in die Endstellung des Pedalhebels das entgegenwirkende Moment verringerbar ist.The second lever arm is due to the manual application of force Reaching the second position of the pedal lever while overcoming the the additional spring generated torque compared to the first lever arm pivotable, with increasing pivoting of the second Lever arm relative to the first lever arm in the end position of Pedal lever the counteracting moment can be reduced.

Die Achse des am ersten Hebelarm schwenkbar angelenkten zweiten Hebel­ arms ist in vorteilhafter Weise zur Schwenkachse parallel angeordnet, um keine zusätzlichen Momente in das Hebelsystem einzubringen.The axis of the second lever pivotally articulated on the first lever arm arms is advantageously arranged parallel to the swivel axis, around none to bring additional moments into the lever system.

Zur Erzeugung der Rückstellkraft am ersten Hebelarm kann eine fest abge­ stützte, den ersten Hebelarm beaufschlagende Rückstellfeder vorgesehen wer­ den.A fixed abge can be used to generate the restoring force on the first lever arm supported who provided the first lever arm return spring the.

Die Ausgangsstellung des Pedalhebels ist durch die Anlage des ersten Hebel­ arms an einem ortsfesten Anschlag bestimmt, wobei der erste Hebelarm durch die Rückstellfeder gegen diesen ortsfesten Anschlag vorgespannt ist. Hierdurch wird eine genau definierte Ausgangsstellung des Pedalhebels erreicht.The starting position of the pedal lever is through the installation of the first lever arms determined at a fixed stop, the first lever arm through the return spring is biased against this fixed stop. Hereby a precisely defined starting position of the pedal lever is reached.

Die zweite Stellung des Pedalhebels ist durch die Anlage des ersten Hebelarms an einem ortsfesten Anschlag bestimmt. Mit dieser zweiten Stellung des Pedal­ hebels wird die Verschwenkbarkeit des Pedalhebels entgegen der ansteigenden Rückstellkraft begrenzt. The second position of the pedal lever is through the contact of the first lever arm determined at a fixed stop. With this second position of the pedal lever is the pivotability of the pedal lever against the increasing restoring force is limited.  

Das Fahrpedal weist weiterhin einen Halter auf, an dem der Pedalhebel schwenkbar gelagert ist. Der die Ausgangsstellung des Pedalhebels bestim­ mende Anschlag und/oder der die zweite Stellung des Pedalhebels bestim­ mende Anschlag sind an dem Halter angeordnet.The accelerator pedal also has a holder on which the pedal lever is pivotally mounted. Which determines the starting position of the pedal lever stop and / or the second position of the pedal lever Mende stop are arranged on the holder.

Die Rückstellfeder kann in vorteilhafter Weise durch ein am Halter befestigtes Stützelement abgestützt sein.The return spring can advantageously by a fastened to the holder Support element to be supported.

Der von der Kraft der Zusatzfeder beaufschlagte Arm des zweiten Hebelarms kann in vorteilhafter Ausführung etwa parallel zu dem manuell beaufschlagba­ ren Arm des zweiten Hebelarms versetzt angeordnet sein.The arm of the second lever arm acted upon by the force of the additional spring can, in an advantageous embodiment, approximately parallel to the manually actuated Ren arm of the second lever arm may be arranged offset.

Dabei ist an dem von der Kraft der Zusatzfeder beaufschlagten Arm des zwei­ ten Hebelarms ein Anschlagelement angeordnet, das in der Endstellung des Pedalhebels an einem Anschlag in Anlage ist.It is on the arm of the two acted upon by the force of the additional spring ten lever arm arranged a stop element which in the end position of the Pedal lever is in contact with a stop.

Die Endstellung des Pedalhebels ist durch die Anlage des Anschlagelements am den Anschlag bildenden ersten Hebelarm bestimmt.The end position of the pedal lever is due to the abutment of the stop element determined on the first lever arm forming the stop.

Die Zusatzfeder ist vorteilhaft an dem um die Schwenkachse angelenkten End­ bereich des ersten Hebelarms gegen den einen Arm des zweiten Hebelarms kraftbeaufschlagend angeordnet, wobei die Zusatzfeder axial zur Längsachse des Pedalhebels angeordnet ist.The additional spring is advantageous at the end articulated about the pivot axis area of the first lever arm against one arm of the second lever arm arranged to apply force, the additional spring axially to the longitudinal axis of the pedal lever is arranged.

Das bringt den Vorteil einer raumsparenden Bauweise, indem die genannten Bauteile vorrangig in einer Richtung angeordnet sind.This brings the advantage of a space-saving design by the above Components are primarily arranged in one direction.

Der erste Hebelarm und der zweite Hebelarm sind in vorteilhafter Weise im Bereich der um die Achse schwenkbaren Anlenkung jeweils mit einer Anschlagfläche versehen, die zwischen Ausgangsstellung und zweiter Stellung des Pedalhebels aneinander in Anlage sind.The first lever arm and the second lever arm are advantageously in the Area of the pivoting about the axis each with a Provide the stop surface between the initial position and the second position of the pedal lever are in contact with each other.

Von dem Pedalhebel kann über ein mit der Schwenkachse des ersten Hebel­ arms und dem zweiten Hebelarm verbundenes Hebelelement ein Schleifer eines Potentiometers schwenkbar antreibbar sein, wobei das Potentiometer ein Sollwertgeber für eine elektrische bzw. elektronische Leistungssteuereinheit ist. Mit dieser Anordnung ist eine Schaltfunktion eines automatischen Getriebes, einer automatischen Geschwindigkeitsregelung oder eine ähnliche Funktion erreichbar.The pedal lever can be connected to the pivot axis of the first lever arms and the second lever arm connected lever element a grinder of a potentiometer can be driven pivotably, the potentiometer being a Setpoint generator for an electrical or electronic power control unit. With this arrangement, a shift function of an automatic transmission is an automatic cruise control or similar function reachable.

Nach Erreichen der zweiten Stellung des Pedalhebels durch Anlage des ersten Hebelarms an dem Anschlag aus der Ausgangsstellung des Pedalhebels unter Überwindung der Rückstellkraft wird durch Kraftbeaufschlagung der Zusatzfe­ der das durch die Zusatzfeder erzeugte Moment, das größer als das maximale Moment der auf den ersten Hebelarm einwirkenden Rückstellkraft ist, überwun­ den und der zweite Hebelarm aus seiner vorgespannten Ausgangsposition gegenüber dem ersten Hebelarm verschwenkt, wodurch sich nachfolgend das Moment um die den ersten Hebelarm mit dem zweiten Hebelarm verbindende Achse bis zur Endstellung des Pedalhebels verringert. Durch das Verschwen­ ken des zweiten Hebelarms zum ersten Hebelarm entsteht ein Abstand zwi­ schen den Anschlagflächen des ersten Hebelarms und des zweiten Hebelarms, während zuvor zwischen Ausgangsstellung und zweiter Stellung des Pedalhe­ bels aufgrund der größeren Vorspannung der Zusatzfeder gegenüber der Rückstellfeder die genannten Anschlagflächen aneinander in Anlage sind und das Hebelsystem eine starre Einheit bildet.After reaching the second position of the pedal lever by engaging the first Lever arm on the stop from the starting position of the pedal lever below The restoring force is overcome by applying the additional force the torque generated by the auxiliary spring, the greater than the maximum Moment of the restoring force acting on the first lever arm is overcome the and the second lever arm from its biased starting position  pivoted relative to the first lever arm, which subsequently the Moment around the connecting the first lever arm with the second lever arm Axis reduced to the end position of the pedal lever. By squandering ken of the second lever arm to the first lever arm there is a distance between the stop surfaces of the first lever arm and the second lever arm, while previously between the starting position and the second position of the pedal bels due to the greater preload of the additional spring compared to the Return spring the abutment surfaces mentioned are in contact with each other and the lever system forms a rigid unit.

Durch die Vorspannung des zweiten Hebelarms gegenüber dem ersten Hebel­ arm werden gleichfalls irgendmögliche Lagerspiele und Toleranzen beseitigt.By preloading the second lever arm with respect to the first lever Poor bearing clearances and tolerances are also eliminated.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Fahrpedals in Ausgangsstellung, Fig. 1 is a side view of the accelerator pedal in the initial position,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Fahrpedals nach Fig. 1 in einer zweiten Stellung, Fig. 2 is a side view of the accelerator pedal of FIG. 1 in a second position,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Fahrpedals nach Fig. 1 in Endstellung, Fig. 3 is a side view of the accelerator pedal of FIG. 1 in end position,

Fig. 4 eine Rückansicht des Fahrpedals nach Fig. 1 im Querschnitt, Fig. 4 is a rear view of the accelerator pedal of FIG. 1 in cross section,

Fig. 5 eine Diagrammdarstellung des Kraftverhaltens über dem Verstellweg des Fahrpedals nach Fig. 1. Fig. 5 is a diagrammatic representation of the motor behavior over the adjustment of the accelerator pedal of FIG. 1.

Die Fig. 1 zeigt einen Pedalhebel 1, der aus einem ersten Hebelarm 2 und einem zweiarmigen zweiten Hebelarm 3 besteht, dessen einer Arm 4 an sei­ nem freien Endbereich ein Pedal 5 aufweist, und entgegen einer Rückstellfeder manuell kraftbeaufschlagbar ist, und dessen anderer Arm 6 von einer als wen­ delförmige Druckfeder ausgebildeten Zusatzfeder 7 kraftbeaufschlagt ist. Fig. 1 shows a pedal lever 1 , which consists of a first lever arm 2 and a two-armed second lever arm 3 , one arm 4 of which has a pedal 5 at its free end region and can be acted upon manually against a return spring, and the other arm 6 is acted upon by an additional spring 7 designed as a del-shaped compression spring.

Der erste Hebelarm 2 ist an seinem einen Endbereich um eine Schwenkachse 8 schwenkbar gelagert, während der zweiarmige zweite Hebelarm 3 mit seinem den Endbereichen der Arme 4, 6 entfernten Bereich an dem der Schwenkachse 8 entfernten Endbereich des ersten Hebelarms 2 um eine zur Schwenkachse 8 parallele Achse 9 schwenkbar angelenkt ist.The first lever arm 2 is pivotally mounted at its one end region about a pivot axis 8 , while the two-armed second lever arm 3 with its region remote from the end regions of the arms 4, 6 at the end region of the first lever arm 2 remote from the pivot axis 8 about a parallel one to the pivot axis 8 Axis 9 is pivoted.

Der Pedalhebel 1 ist an einem Halter 10 schwenkbar gelagert. Am Halter 10 sind ein eine Ausgangsstellung des Pedalhebels 1 bestimmender ortsfester Anschlag 11 und ein eine zweite Stellung des Pedalhebels 1 bestimmender ortsfester Anschlag 12 angeordnet. The pedal lever 1 is pivotally mounted on a holder 10 . Arranged on the holder 10 are a fixed stop 11 determining a starting position of the pedal lever 1 and a fixed stop 12 determining a second position of the pedal lever 1 .

Zur Erzeugung der Rückstellkraft ist am ersten Hebelarm 2 eine fest gegen ein am Halter 10 befestigtes Stützelement 13 abgestützte, den ersten Hebelarm 2 beaufschlagende und als wendelförmige Druckfeder ausgebildete Rückstellfe­ der 14 vorgesehen.To generate the restoring force, a restoring element 14 is provided on the first lever arm 2 which is firmly supported against a support element 13 fastened to the holder 10 and acts on the first lever arm 2 and is designed as a helical compression spring.

Der von der Kraft der Zusatzfeder 7 beaufschlagte Arm 6 des zweiten Hebel­ arms 3 ist parallel zu dem manuell beaufschlagbaren Arm 4 des zweiten Hebelarms 3 versetzt angeordnet.The loaded by the force of the auxiliary spring 7 arm 6 of the second lever arm 3 is arranged offset parallel to the arm can be acted upon manually 4 of the second lever arm. 3

An dem von der Kraft der Zusatzfeder 7 beaufschlagten Arm 6 des zweiten Hebelarms 3 ist ein Anschlagelement 15 angeordnet, welches durch Anlage an dem einen Anschlag bildenden ersten Hebelarm 2 eine Endstellung des Pedal­ hebels 1 bestimmt.On the arm 6 of the second lever arm 3 acted upon by the force of the additional spring 7 , a stop element 15 is arranged which, by abutment against the first lever arm 2 forming a stop, determines an end position of the pedal lever 1 .

Die Zusatzfeder 7 ist axial zur Längsachse des Pedalhebels 1 an dem um die Schwenkachse 8 angelenkten bügelförmigen Endbereich des ersten Hebelarms 2 gegen den einen Arm 6 des zweiten Hebelarms 3 mit einer ein Moment erzeugenden Kraft beaufschlagend angeordnet.The additional spring 7 is arranged axially to the longitudinal axis of the pedal lever 1 at the bow-shaped end region of the first lever arm 2 articulated about the pivot axis 8 against the one arm 6 of the second lever arm 3 with a moment generating force.

Das Moment ist dabei größer als das maximale Moment der auf den ersten Hebelarm 2 einwirkenden Rückstellkraft.The moment is greater than the maximum moment of the restoring force acting on the first lever arm 2 .

Die Ausgangsstellung des Pedalhebels 1 beschreibt die Leerlaufstellung bei einer Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine, wobei der erste Hebelarm 2 durch die Vorspannung der Rückstellfeder 14 an dem Anschlag 11 anliegt, wie in Fig. 1 dargestellt ist.The starting position of the pedal lever 1 describes the idle position in the case of power control of an internal combustion engine, the first lever arm 2 being in contact with the stop 11 due to the pretensioning of the return spring 14 , as shown in FIG. 1.

Der erste Hebelarm 2 und der zweite Hebelarm 3 sind im Bereich der um die Achse 9 schwenkbaren Anlenkung jeweils mit einer Anschlagfläche 16, 17 ver­ sehen, die in Ausgangsstellung des Pedalhebels 1 infolge der Vorspannung des Arms 6 des zweiten Hebelarms 3 durch die Zusatzfeder 7 aneinander in Anlage sind. Der Pedalhebel 1 bildet dabei während der Verschwenkung eine starre Einheit.The first lever arm 2 and the second lever arm 3 are each seen in the region of the pivotable about the axis 9 articulation with a stop surface 16, 17 , which in the starting position of the pedal lever 1 due to the bias of the arm 6 of the second lever arm 3 by the additional spring 7 together are in annex. The pedal lever 1 forms a rigid unit during the pivoting.

Fig. 2 zeigt den Pedalhebel 1 in seiner zweiten Stellung, welche die Vollaststel­ lung der Leistungssteuerung beschreibt. Fig. 2 shows the pedal lever 1 in its second position, which describes the Vollaststel development of the power control.

Hierbei liegt der erste Hebelarm 2 an dem Anschlag 12 an, während gleichfalls die beiden Anschlagflächen 16,17 des ersten Hebelarms 2 bzw. des zweiten Hebelarms 3 noch immer aneinander in Anlage sind. Das Moment der von der Zusatzfeder 7 erzeugten Kraft bleibt während der Bewegung des Pedalhebels 1 aus der Ausgangsstellung in die zweite Stellung konstant.Here, the first lever arm 2 bears against the stop 12 , while likewise the two stop surfaces 16, 17 of the first lever arm 2 and the second lever arm 3 are still in contact with one another. The moment of the force generated by the additional spring 7 remains constant during the movement of the pedal lever 1 from the starting position into the second position.

Nach Erreichen der zweiten Stellung des Pedalhebels 1 wird der zweite Hebel­ arm 3 durch die manuelle Kraftbeaufschlagung unter Überwindung des durch die Zusatzfeder 7 erzeugten Moment gegenüber dem ersten Hebelarm 2 ver­ schwenkt.After reaching the second position of the pedal lever 1 , the second lever arm 3 is pivoted ver by the manual application of force while overcoming the torque generated by the additional spring 7 relative to the first lever arm 2 .

Nach Überwindung des durch die Zusatzfeder 7 erzeugten Moments verringert sich mit zunehmender Verschwenkung das entgegenwirkende Moment, bis der Arm 6 des zweiten Hebelarm 3 mit seinem Anschlagelement 15 zur Anlage an den ersten Hebelarm 2 kommt, wodurch die Endstellung des Pedalhebels 1, wie in Fig. 3 ersichtlich, erreicht ist.After overcoming the torque generated by the additional spring 7 , the counteracting torque decreases with increasing pivoting until the arm 6 of the second lever arm 3 comes into contact with the first lever arm 2 with its stop element 15 , as a result of which the end position of the pedal lever 1 , as in FIG. 3 can be seen.

Dabei wird der zweite Hebelarm 3 gegenüber dem ersten Hebelarm 2 ausge­ knickt, so daß ein Abstand a zwischen den Anschlagflächen 16, 17 entsteht.The second lever arm 3 is bent out over the first lever arm 2 , so that there is a distance a between the stop surfaces 16, 17 .

Zur Verdeutlichung des Momentverlaufs während des Schwenkvorganges ist eine strichpunktierte Linie 18 mit durch Pfeil gekennzeichneter Kraftrichtung dargestellt.To clarify the course of the moment during the swiveling process a dash-dotted line 18 with the direction of force indicated by an arrow shown.

In Fig. 4 ist ein am Pedalhebel 1 angeordnetes, als Sollwertgeber für eine elek­ trische bzw. elektronische Leistungssteuereinheit dienendes Potentiometer 19 mit einem Schleifer 20 dargestellt. Der Schleifer 20 des Potentimeters 19 wird von dem Pedalhebel 1 über ein Hebelelement 21, welches mit der Schwenk­ achse 8 des ersten Hebelarms 2 und dem zweiten Hebelarm 3 verbunden ist, schwenkbar angetrieben.In Fig. 4 is arranged on the pedal lever 1 , serving as a setpoint for an elec trical or electronic power control unit potentiometer 19 is shown with a grinder 20 . The grinder 20 of the potentiometer 19 is pivotally driven by the pedal lever 1 via a lever element 21 , which is connected to the pivot axis 8 of the first lever arm 2 and the second lever arm 3 .

In dem Diagramm entsprechend Fig. 5 ist der Kraftverlauf über dem Verstell­ weg zwischen der zweiten Stellung und der Endstellung des Pedalhebels 1 dargestellt.The diagram corresponding to FIG. 5 shows the force curve over the adjustment between the second position and the end position of the pedal lever 1 .

Die Stellung A entspricht der vorgespannten zweiten Stellung des Pedalhebels 1. Nach Überwindung des durch die Zusatzfeder 7 erzeugten Moments bei einer maximalen Kraft gemäß Stellung B verringert sich mit zunehmender Verschwenkung des Pedalhebels 1 das entgegenwirkende Moment bis zu einer Kraft entsprechend der Stellung C, die zugleich der Endstellung des Pedalhebels 1 entspricht. Mit diesem Kraft- und Momentenverlauf sind verschiedene Schaltfunktionen oder Regelungen realisierbar.The position A corresponds to the prestressed second position of the pedal lever 1 . After overcoming the torque generated by the additional spring 7 at a maximum force according to position B, the counteracting torque decreases with increasing pivoting of the pedal lever 1 to a force corresponding to the position C, which at the same time corresponds to the end position of the pedal lever 1 . Various switching functions or controls can be implemented with this force and torque curve.

Claims (15)

1. Fahrpedal für eine Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine, mit einem Pedalhebel, der an seinem einen Endbereich manuell kraftbeauf­ schlagbar, an seinem anderen Endbereich um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert und entgegen einer ansteigenden Rückstellkraft und einer seriell zur Rückstellfeder wirkenden Zusatzkraft aus einer Aus­ gangsstellung in eine Endstellung schwenkbar ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Pedalhebel (1) ein zweiteiliger Hebel ist, der aus einem ersten, um die Schwenkachse (8) aus der Ausgangsstellung in eine zweite Stellung des Pedalhebels (1) entgegen der ansteigenden Rückstellkraft schwenkbaren Hebelarm (2) und einem zweiten, an dem der Schwenkachse (8) entfernten Endbereich des ersten Hebelarms (2) um eine Achse (9) schwenkbar angelenkten zweiarmigen Hebelarm (3) besteht, dessen einer Arm (4) an seinem freien Endbereich mit einem Pedal (5) versehen und entgegen der Rückstellkraft manuell kraftbeauf­ schlagbar ist, und dessen anderer Arm (6) von einer Zusatzfeder (7) ent­ gegen der manuellen Kraftbeaufschlagung mit einer ein Moment erzeu­ genden Kraft beaufschlagt ist, welches Moment größer als das maximale Moment der auf den ersten Hebelarm (2) einwirkenden Rückstellkraft ist und den zweiten Hebelarm (3) in seine Ausgangsposition vorspannt, wobei der zweite Hebelarm (3) durch die manuelle Kraftbeaufschlagung nach Ereichen der zweiten Stellung des Pedalhebels (1) unter Überwin­ dung des durch die Zusatzfeder (7) erzeugten Moments gegenüber dem ersten Hebelarm (2) verschwenkbar ist, und wobei mit zunehmender Verschwenkung des zweiten Hebelarms (3) gegenüber dem ersten Hebelarm (2) in die Endstellung des Pedalhebels (1) das entgegenwirkende Moment verringerbar ist.1.Accelerator pedal for power control of an internal combustion engine, with a pedal lever which can be subjected to power at its one end region, pivoted about a pivot axis at its other end region and counter to an increasing restoring force and an additional force acting serially to the restoring spring from an initial position into an end position is pivotable, characterized in that the pedal lever ( 1 ) is a two-part lever which can be pivoted from a first lever arm ( 2 ) about the pivot axis ( 8 ) from the starting position into a second position of the pedal lever ( 1 ) against the increasing restoring force. and a second, at which the pivot axis is (8) the distal end portion of the first lever arm (2) about an axis (9) is pivotably articulated a two-armed lever arm (3), of which one arm (4) at its free end with a pedal (5) provided and against the restoring force can be manually impacted, and its on whose arm ( 6 ) is acted upon by an additional spring ( 7 ) ent against the manual application of force with a force generating a moment, which moment is greater than the maximum moment of the restoring force acting on the first lever arm ( 2 ) and the second lever arm ( 3 ) biased into its starting position, the second lever arm ( 3 ) being pivotable relative to the first lever arm ( 2 ) by the manual application of force after reaching the second position of the pedal lever ( 1 ) while overcoming the torque generated by the additional spring ( 7 ), and the counteracting torque being able to be reduced with increasing pivoting of the second lever arm ( 3 ) relative to the first lever arm ( 2 ) into the end position of the pedal lever ( 1 ). 2. Fahrpedal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (9) des am ersten Hebelarm (2) schwenkbar angelenkten zweiten Hebelarms (3) zur Schwenkachse (8) parallel angeordnet ist.2. Accelerator pedal according to claim 1, characterized in that the axis ( 9 ) of the first lever arm ( 2 ) pivotably articulated second lever arm ( 3 ) to the pivot axis ( 8 ) is arranged parallel. 3. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Erzeugung der Rückstellkraft am ersten Hebelarm (2) eine fest abgestützte, den ersten Hebelarm (2) beaufschlagende Rückstellfeder (14) vorgesehen ist.3. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that for generating the restoring force on the first lever arm ( 2 ) a firmly supported, the first lever arm ( 2 ) acting return spring ( 14 ) is provided. 4. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Ausgangsstellung des Pedalhebels (1) durch die Anlage des ersten Hebelarms (2) an einem ortsfesten Anschlag (11) bestimmt ist.4. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the starting position of the pedal lever ( 1 ) is determined by the contact of the first lever arm ( 2 ) on a stationary stop ( 11 ). 5. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zweite Stellung des Pedalhebels (1) durch die Anlage des ersten Hebelarms (2) an einem ortsfesten Anschlag (12) bestimmt ist.5. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the second position of the pedal lever ( 1 ) is determined by the contact of the first lever arm ( 2 ) on a stationary stop ( 12 ). 6. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Fahrpedal (1) einen Halter (10) aufweist, an dem der Pedalhebel (1) schwenkbar gelagert ist.6. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the accelerator pedal ( 1 ) has a holder ( 10 ) on which the pedal lever ( 1 ) is pivotally mounted. 7. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der die Ausgangsstellung des Pedalhebels (1) bestimmende Anschlag (11) und/oder der die zweite Stellung des Pedal­ hebels (1) bestimmende Anschlag (12) am Halter (10) angeordnet sind.7. Accelerator pedal according to one of the preceding claims characterized ge that the initial position of the pedal lever (1) determining stop (11) and / or the second position of the pedal lever (1) determining stop (12) on the holder (10) are arranged. 8. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Rückstellfeder (14) durch ein am Halter (10) befestigtes Stützelement (13) abgestützt ist.8. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the return spring ( 14 ) is supported by a support element ( 13 ) fastened to the holder ( 10 ). 9. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der von der Kraft der Zusatzfeder (7) beaufschlagte Arm (6) des zweiten Hebelarms (3) etwa parallel zu dem manuell beauf­ schlagbaren Arm (4) des zweiten Hebelarms (3) versetzt angeordnet ist.9. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the arm ( 6 ) acted upon by the force of the additional spring ( 7 ) of the second lever arm ( 3 ) approximately parallel to the arm which can be struck manually ( 4 ) of the second lever arm ( 3 ) is arranged offset. 10. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an dem von der Kraft der Zusatzfeder (7) beauf­ schlagten Arm (6) des zweiten Hebelarms (3) ein Anschlagelement (15) angeordnet ist, das in der Endstellung des Pedalhebels (1) an einem Anschlag in Anlage ist.10. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that a stop element ( 15 ) is arranged on the arm ( 6 ) of the second lever arm ( 3 ) struck by the force of the additional spring ( 7 ), which in the end position of the pedal lever ( 1 ) is attached to a stop. 11. Fahrpedal nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die End­ stellung des Pedalhebels (1) durch die Anlage des Anschlagelements (15) am den Anschlag bildenden ersten Hebelarm (2) bestimmt ist.11. Accelerator pedal according to claim 10, characterized in that the end position of the pedal lever ( 1 ) by the contact of the stop element ( 15 ) on the stop forming the first lever arm ( 2 ) is determined. 12. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an dem um die Schwenkachse (8) angelenkten End­ bereich des ersten Hebelarms (2) die Zusatzfeder (7) gegen den einen Arm (6) des zweiten Hebelarms (3) kraftbeaufschlagend angeordnet ist.12. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that at the articulated about the pivot axis ( 8 ) end region of the first lever arm ( 2 ), the additional spring ( 7 ) against one arm ( 6 ) of the second lever arm ( 3 ) acting upon force is arranged. 13. Fahrpedal nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu­ satzfeder (7) axial zur Längsachse des Pedalhebels (1) angeordnet ist. 13. Accelerator pedal according to claim 12, characterized in that the set spring ( 7 ) is arranged axially to the longitudinal axis of the pedal lever ( 1 ). 14. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der erste Hebelarm (2) und der zweite Hebelarm (3) im Bereich der um die Achse (9) schwenkbaren Anlenkung jeweils mit einer Anschlagfläche (16,17) versehen sind, die zwischen Ausgangsstel­ lung und zweiter Stellung des Pedalhebels (1) aneinander in Anlage sind.14. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the first lever arm ( 2 ) and the second lever arm ( 3 ) are each provided with a stop surface ( 16, 17 ) in the region of the articulation pivotable about the axis ( 9 ), between the initial position and the second position of the pedal lever ( 1 ) are in contact with each other. 15. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß von dem Pedalhebel (1) über ein mit der Schwenkachse (8) des ersten Hebelarms (2) und dem zweiten Hebelarm (3) verbundenes Hebelelement (21) ein Schleifer (20) eines Potentiome­ ters (19) schwenkbar antreibbar ist ,wobei das Potentiometer (19) ein Sollwertgeber für eine elektrische bzw. elektronische Leistungssteuer­ einheit ist.15. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that of the pedal lever ( 1 ) via a with the pivot axis ( 8 ) of the first lever arm ( 2 ) and the second lever arm ( 3 ) connected lever element ( 21 ), a grinder ( 20th ) of a potentiometer ( 19 ) can be driven pivotably, the potentiometer ( 19 ) being a setpoint device for an electrical or electronic power control unit.
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