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DE19504971A1 - Accelerator pedal for controlling power - Google Patents

Accelerator pedal for controlling power

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Publication number
DE19504971A1
DE19504971A1 DE1995104971 DE19504971A DE19504971A1 DE 19504971 A1 DE19504971 A1 DE 19504971A1 DE 1995104971 DE1995104971 DE 1995104971 DE 19504971 A DE19504971 A DE 19504971A DE 19504971 A1 DE19504971 A1 DE 19504971A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
accelerator pedal
lever
spring
pedal according
lever arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1995104971
Other languages
German (de)
Inventor
Reinhard Zenker
Egon Beil
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Priority to DE1995104971 priority Critical patent/DE19504971A1/en
Publication of DE19504971A1 publication Critical patent/DE19504971A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/46Means, e.g. links, for connecting the pedal to the controlled unit
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G7/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
    • G05G7/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
    • G05G7/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance altering the ratio of motion or force between controlling member and controlled member as a function of the position of the controlling member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K26/02Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

The device has a pedal lever (1), a manual lever (2), a second lever arm (4) pressing against the spring element (3), a third lever arm (6) acted upon by the return spring (5), and a coil spring. The second lever arm and the third lever arms act about the swivelling axis (8) of the pedal lever, while the return spring is supported by the lever element (9). A friction brake (10) acts against the movement of the pedal lever and the lever element (9) possesses an arm (11) affected by the braking surface (12). The pedal lever can swivel in a fixed housing (13) and there is a stop (14) to limit the movement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrpedal für eine Leistungssteuerung einer Brennkraft­ maschine, mit einem Pedalhebel, der an seinem einen Endbereich manuell kraftbe­ aufschlagbar, an seinem anderen Endbereich um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert und entgegen einer ansteigenden Rückstellkraft mittels einer Rückstellfe­ der aus einer Ausgangsstellung in eine Endstellung schwenkbar ist, wobei nach Erreichen eines Maximums der Rückstellkraft in einer Schwenkstellung des Pedal­ hebels kurz vor Erreichen der Endstellung die Rückstellkraft auf dem Rest­ schwenkweg bis zum Erreichen der Endstellung auf ein Kraftniveau unter dem Maximum der Rückstellkraft absenkbar ist.The invention relates to an accelerator pedal for controlling the power of an internal combustion engine machine, with a pedal lever that manually applies power at one end can be opened, at its other end region pivotable about a pivot axis stored and against an increasing restoring force by means of a return spring which is pivotable from a starting position into an end position, whereby after Reaching a maximum of the restoring force in a pivoted position of the pedal lever the restoring force on the rest just before the end position is reached Swiveling distance to a force level below the Maximum of the restoring force can be reduced.

Es sind Fahrpedale bekannt, wo bei Kraftübertragung mittels eines Seilzuges eine Einheit angeordnet ist, bei der nach Erreichen eines Maximums der Rückstellkraft in einer Schwenkstellung des Pedalhebels vor Erreichen der Endstellung mittels eines Rampenelements in der Einheit die Rückstellkraft auf dem Restschwenkweg bis zum Erreichen der Endstellung auf ein Kraftniveau unter dem Maximum der Rückstellkraft absenkbar ist.Accelerator pedals are known where a force is transmitted by means of a cable Unit is arranged in which after reaching a maximum of the restoring force in a pivoted position of the pedal lever before reaching the end position of a ramp element in the unit, the restoring force on the remaining swivel path until the end position is reached at a force level below the maximum of Restoring force can be reduced.

Derartige Anordnungen sind kompliziert im Aufbau und erfordern nachteiligerweise einen großen Platzbedarf, da der Einbauraum im Fahrpedalbereich begrenzt ist.Such arrangements are complicated in construction and disadvantageously require takes up a lot of space because the installation space in the accelerator pedal area is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrpedal der eingangs genannten Art zuschaffen, bei dem in raumsparender Weise und mit einer geringen Anzahl einfacher Bauteile nach Erreichen eines Maximums der Rückstellkraft diese auf ein geringeres Kraftniveau absenkbar ist. The invention has for its object an accelerator pedal of the aforementioned Create kind, in a space-saving manner and with a small number simple components after reaching a maximum of the restoring force lower power level can be lowered.  

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß seriell zur Rückstellfeder ein Federelement geringeren Federwegs als dem Federweg der Rückstellfeder angeordnet ist, dessen Federkraft zwischen seiner Ausgangsstellung und seiner Endstellung ein Maximum aufweist, wobei die Endstellung des Federelements der Endstellung des Pedalhebels entspricht und das Federkraftniveau des Federele­ ments in dessen Endstellung unter dem Maximum der Federkraft des Federele­ ments liegt.According to the invention, this object is achieved in that serial to the return spring a spring element less spring travel than the spring travel of the return spring is arranged, the spring force between its starting position and its End position has a maximum, the end position of the spring element End position of the pedal lever corresponds and the level of spring force of the Federele in its end position under the maximum spring force of the spring element ment lies.

Das Federelement kann tellerfederartig ausgebildet sein, was eine besonders ein­ fache und funktionell sichere Betätigung bei geringer Baugröße ermöglicht.The spring element can be formed like a plate spring, which is a particularly simple and functionally safe actuation with a small size.

Das Federelement ist vorzugsweise eine ringartige Lochscheibe, deren radial inne­ rer umlaufender Ringbereich eine Mehrzahl radial nach innen gerichtete, in den zentrischen Lochbereich mündende Schlitze aufweist, wobei die Schlitze gleich­ mäßig verteilt am Umfang der Lochscheibe ausgebildet sind. Diese Ausbildung des Federelements ermöglicht in vorteilhafter Weise eine angemessene Dosierung der Kraftbeaufschlagung sowie einen geringen Federweg zwischen der Ausgangsstel­ lung und der Endstellung des Federelements. Gleichfalls gewährleistet diese Aus­ bildung des Federelements eine gleichmäßige und genaue Zentrierung bei der Auf­ lage und Kraftübertragung durch ein Beaufschlagungselement.The spring element is preferably an annular perforated disc, the radially inward rer circumferential ring area a plurality of radially inwardly directed, in the has central openings opening slits, the slits being the same are evenly distributed on the circumference of the perforated disc. This training of Spring element advantageously allows an appropriate dosage of Force application and a small spring travel between the starting point tion and the end position of the spring element. This also ensures off Formation of the spring element a uniform and precise centering when on location and power transmission through a loading element.

Der Pedalhebel ist ein zweiarmiger Hebel, dessen einer Hebelarm der manuell beaufschlagbare Hebelarm und durch dessen zweiten Hebelarm das Federelement beaufschlagbar oder an dessen zweiten Hebelarm das Federelement angeordnet und gegen ein Beaufschlagungselement bewegbar ist. Hierbei ist das Beaufschlagungselement feststehend, was zu einer genau definierten Bewegung für die Kraftbeaufschlagung des Federelements führt.The pedal lever is a two-armed lever, one of which is the lever arm manually actable lever arm and through the second lever arm the spring element acted upon or arranged on the second lever arm, the spring element and is movable against a loading element. Here is that Acting element fixed, resulting in a precisely defined movement leads to the application of force to the spring element.

Der Pedalhebel kann mit einem dritten Hebelarm versehen sein, durch den die Rückstellfeder beaufschlagbar ist, wobei sich der zweite und der dritte Hebelarm in Schwenkrichtung im Abstand zueinander radial zur Schwenkachse erstrecken.The pedal lever can be provided with a third lever arm through which the Return spring can be acted upon, the second and the third lever arm in Extend pivoting direction at a distance from each other radially to the pivot axis.

Die Rückstellfeder ist in vorteilhafter Weise an einem Hebel abgestützt, der um eine zur Schwenkachse parallele Achse schwenkbar angeordnet ist. Durch den Hebel ist eine Reibungsebene beaufschlagbar, gegen deren Bremskraft der Pedalhebel schwenkbar ist. Von einem Hebelarm des Hebels ist eine drehfest mit dem Pedalhebel verbundene Bremsfläche kraftbeaufschlagbar. Der Hebel erfüllt dabei die Funktion einer sogenannten Hysteresewippe.The return spring is supported in an advantageous manner on a lever that around an axis parallel to the pivot axis is pivotally arranged. By the  Levers can be subjected to a level of friction, against the braking force of which Pedal lever is pivotable. One of the lever arms of the lever is non-rotatable brake surface connected to the pedal lever can be acted upon by force. The lever met the function of a so-called hysteresis rocker.

Von dem Pedalhebel kann ein Schleifer eines Potentiometers schwenkbar antreib­ bar sein, wobei das Potentiometer ein Sollwertgeber für eine elektrische bzw. elek­ tronische Leistungssteuereinheit ist. Diese Anordnung ist dafür geeignet, eine Schaltfunktion eines automatischen Getriebes, einer automatischen Geschwindig­ keitsregelung oder ähnliche Funktionen zu erreichen.A grinder of a potentiometer can pivotally drive from the pedal lever bar, the potentiometer being a setpoint generator for an electrical or elec tronic power control unit. This arrangement is suitable for one Switching function of an automatic transmission, an automatic speed speed control or similar functions.

Die Ausgangsstellung des Pedalhebels ist durch die Anlage des dritten Hebelarms an einem ortsfesten Anschlag bestimmt, gegen den die Rückstellfeder vorgespannt ist. Hierdurch wird eine genau definierte Ausgangsstellung des Pedalhebels erreicht.The starting position of the pedal lever is through the installation of the third lever arm determined at a fixed stop against which the return spring is biased is. This creates a precisely defined starting position of the pedal lever reached.

Das Fahrpedal weist ein ortsfestes Fahrpedalgehäuse auf, in dem der Pedalhebel schwenkbar gelagert ist. Der ortsfeste Anschlag ist dabei am Fahrpedalgehäuse zwischen dem zweiten Hebelarm und dem dritten Hebelarm angeordnet, wobei das Federelement am Fahrpedalgehäuse angeordnet ist.The accelerator pedal has a stationary accelerator pedal housing in which the pedal lever is pivotally mounted. The stationary stop is on the accelerator pedal housing arranged between the second lever arm and the third lever arm, the Spring element is arranged on the accelerator pedal housing.

Der zweite Hebelarm weist ein Beaufschlagungselement auf, durch das das Feder­ element beaufschlagbar ist. Das Beaufschlagungselement ist in vorteilhafter Weise ein ortsfestes Auflageteil, das zu einer funktionssicheren Auflage und Kraftbeauf­ schlagung des Federelements ausgebildet ist.The second lever arm has a loading element through which the spring element can be acted upon. The loading element is advantageous a stationary support part, which leads to a functionally reliable support and strength impact of the spring element is formed.

Das Beaufschlagungselement besitzt ein Anschlagteil, das in Anlage an einem die Endstellung des Schwenkwegs des Pedalhebels bestimmenden ortsfesten Endan­ schlag bewegbar ist. Das Anschlagteil ist vorteilhaft axial verstellbar, um verschie­ dene Restschwenkwege des Pedalhebels einstellen zu können.The loading element has a stop part which is in contact with the End position of the swivel path of the fixed end determining the pedal lever is movable. The stop part is advantageously axially adjustable to different to be able to adjust the remaining swivel paths of the pedal lever.

Eine Kraftbeaufschlagung des Federelements führt zu einer Erhöhung der Federkraft aus einer vorbelasteten Ausgangsstellung des Federelements in eine Stellung mit maximaler Federkraft kurz vor Erreichung der Endstellung des Pedalhebels und nach Überwindung des Maximums der Federkraft zu einer Endstellung, in der das Federkraftniveau des Federelements unter dem Maximum des Federelements liegt. Die Endstellung des Federelements ist dabei durch den ortsfesten Endanschlag begrenzt.Applying force to the spring element leads to an increase in the Spring force from a preloaded initial position of the spring element in a Position with maximum spring force shortly before reaching the end position of the Pedal lever and after overcoming the maximum spring force to one End position in which the spring force level of the spring element is below the maximum  of the spring element. The end position of the spring element is the fixed end stop limited.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann der Pedalhebel ein zweiarmiger Hebel sein, dessen einer Hebelarm der manuell beaufschlagbare Hebelarm und an dessen zweiten Hebelarm das Federelement angeordnet und gegen ein feststehendes Beaufschlagungselement vorteilhaft in Form der ortsfest abgestützten Rückstellfe­ der bewegbar ist. Diese Ausgestaltungsform ist besonders platzsparend und insbe­ sondere unter den Bedingungen geringen Einbauraumes geeignet.According to a further embodiment, the pedal lever can be a two-armed lever be one of which is the lever arm which can be acted upon manually and on the other second lever arm arranged the spring element and against a fixed Acting element advantageously in the form of the stationary supported Rückstellfe that is movable. This embodiment is particularly space-saving and particularly especially suitable under the conditions of small installation space.

Die Rückstellfeder ist hierbei in vorteilhafter Weise über ein Zwischenstück an dem Federelement unter Vorspannung in Anlage, wobei das Zwischenstück einen Flansch aufweist, an dem die Rückstellfeder in Anlage ist. Dabei ist der Anlagebe­ reich des Zwischenstücks am Federelement ballig ausgebildet, wodurch eine sichere Zentrierung und Auflage des Zwischenstücks am Federelement gewährlei­ stet ist.The return spring is in this case advantageously via an intermediate piece on the Spring element in pretension in contact, the intermediate piece one Has flange on which the return spring is in contact. Here is the investment richly formed of the intermediate piece on the spring element spherical, whereby a ensure secure centering and support of the intermediate piece on the spring element is steady.

Der zweite Hebelarm ist durch die Rückstellfeder gegen einen am Fahrpedalge­ häuse angeordneten, die Ausgangsstellung des Pedalhebels definierenden Anschlag beaufschlagt.The second lever arm is against the accelerator pedal by the return spring arranged housing, defining the starting position of the pedal lever Attack applied.

Der Bewegungsweg des Zwischenstücks ist in Spannrichtung der Rückstellfeder durch einen Anschlag begrenzt.The path of movement of the intermediate piece is in the tensioning direction of the return spring limited by a stop.

Bei Kraftbeaufschlagung des Federelements erfolgt ein Anstieg der Federkraft aus der vorbelasteten Ausgangsstellung des Federelements wie zuvor beschrieben nach Überwindung des Maximums der Federkraft zu einer Endstellung mit einem Federkraftniveau, das unter dem Maximum der Federkraft des Federelements liegt.When the spring element is acted upon, the spring force increases the preloaded initial position of the spring element as previously described after overcoming the maximum spring force to an end position with a Spring force level that is below the maximum of the spring force of the spring element.

Der Bewegungsweg des Zwischenstücks ist in Spannrichtung des Federelements durch einen Endanschlag begrenzt, wobei das Zwischenstück mit seinem Flansch in Anlage an den Endanschlag bewegbar ist.The path of movement of the intermediate piece is in the tensioning direction of the spring element limited by an end stop, the intermediate piece with its flange is movable in contact with the end stop.

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using exemplary embodiments.

Es zeigen: Show it:  

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrpedals, Fig. 1 is a side view of an accelerator pedal,

Fig. 2 einen Querschnitt eines Ausschnitts des Fahrpedals nach Fig. 1 im Bereich der Anordnung eines Federelements in dessen kraftbeaufschlagtem Zustand, Fig. 2 shows a cross section of a detail of the accelerator pedal of FIG. 1 in the region of the arrangement of a spring element in the kraftbeaufschlagtem state,

Fig. 3 eine Draufsicht des Federelements nach Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the spring element according to Fig. 2,

Fig. 4 eine Diagrammdarstellung des Kraftverhaltens über dem Verstellweg, Fig. 4 is a diagrammatic representation of the motor behavior over the adjustment,

Fig. 5 ein Querschnitt einer weiteren Ausführungsform eines Ausschnitts des Fahrpedals im Bereich der Anordnung des Federelements in dessen Aus­ gangsstellung, Figure 5 is a cross section of another embodiment of gear position. Of a detail of the accelerator pedal in the area of arrangement of the spring element in its Off

Fig. 6 den Ausschnitt nach Fig. 5 in kraftbeaufschlagender Stellung des Federele­ ments, Fig. 6 shows the neck of FIG. 5 in kraftbeaufschlagender position of Federele ments,

Fig. 7 den Ausschnitt nach Fig. 5 in Endstellung des Federelements. Fig. 7 shows the detail of FIG. 5 in the end position of the spring element.

Die Fig. 1 zeigt einen Pedalhebel 1, der einen manuell beaufschlagbaren Hebelarm 2, einen ein Federelement 3 beaufschlagbaren zweiten Hebelarm 4 und einen eine als wendelförmige Druckfeder ausgebildete Rückstellfeder 5 beaufschlagbaren drit­ ten Hebelarm 6 aufweist. Fig. 1 shows a pedal lever 1 , which has a manually actuable lever arm 2 , a spring element 3 acted upon second lever arm 4 and a restoring spring 5 designed as a helical compression spring 5 acted upon third lever arm 6 .

Das Federelement 3 ist vorteilhaft wie aus Fig. 3 ersichtlich, tellerfederartig in Form einer ringartigen Lochscheibe ausgebildet, deren radial innerer umlaufender Ringbereich acht radial nach innen gerichtete, in den zentrischen Lochbereich mündende Schlitze 7 aufweist. Die Schlitze 7 sind gleichmäßig am Umfang der Lochscheibe verteilt ausgebildet.The spring element 3 is advantageously, as can be seen in FIG. 3, in the form of a plate spring in the form of an annular perforated disc, the radially inner circumferential ring region of which has eight radially inwardly directed slots 7 opening into the central hole region. The slots 7 are formed evenly distributed on the circumference of the perforated disc.

Der zweite Hebelarm 4 und der dritte Hebelarm 6 erstrecken sich in Schwenkrich­ tung im Abstand zueinander radial zu einer Schwenkachse 8 des Pedalhebels 1.The second lever arm 4 and the third lever arm 6 extend in the pivoting direction at a distance from one another radially to a pivot axis 8 of the pedal lever 1 .

In vorteilhafter Weise ist die Rückstellfeder 5 an einem Hebel 9 abgestützt, der um eine zur Schwenkachse parallele Achse schwenkbar angeordnet ist, wodurch eine Reibungsbremse 10 beaufschlagbar ist, gegen deren Bremskraft der Pedalhebel 1 schwenkbar ist. Der Hebel 9 weist einen Hebelarm 11 auf, von dem eine drehfest mit dem Pedalhebel 1 verbundene Bremsfläche 12 kraftbeaufschlagbar ist.Advantageously, the return spring 5 is supported on a lever 9 , which is arranged pivotably about an axis parallel to the pivot axis, whereby a friction brake 10 can be applied, against the braking force of which the pedal lever 1 can be pivoted. The lever 9 has a lever arm 11 , from which a braking surface 12 which is connected to the pedal lever 1 in a rotationally fixed manner can be acted upon by force.

Der Pedalhebel 1 ist in einem ortsfesten Fahrpedalgehäuse 13 schwenkbar gela­ gert. Am Fahrpedalgehäuse 13 ist ein ortsfester Anschlag 14 zwischen dem zwei­ ten Hebelarm 4 und dem dritten Hebelarm 6 angeordnet.The pedal lever 1 is pivoted in a fixed accelerator pedal housing 13 gela. On the accelerator pedal housing 13 , a fixed stop 14 is arranged between the two lever arm 4 and the third lever arm 6 .

Die Ausgangsstellung des Pedalhebels 1 ist durch die Anlage des dritten Hebel­ arms 6 an dem ortsfesten Anschlag 14 bestimmt, gegen den die Rückstellfeder vorgespannt ist.The starting position of the pedal lever 1 is determined by the contact of the third lever arm 6 on the fixed stop 14 against which the return spring is biased.

Der zweite Hebelarm 4 weist ein ortsfestes Auflageteil 15 auf, durch das das Federelement 3 beaufschlagbar ist, welches an dem ortsfesten Anschlag 14 ange­ ordnet ist.The second lever arm 4 has a stationary support part 15 through which the spring element 3 can be acted upon, which is arranged on the stationary stop 14 .

Das am zweiten Hebelarm 4 befindliche ortsfeste Auflageteil 15 besitzt ein Anschlagteil 16, das in Anlage an einen die Endstellung des Schwenkweges des Pedalhebels 1 bestimmenden ortsfesten Endanschlag 17 bewegbar ist. Dabei ist das Anschlagteil 16 vorteilhaft zum Einstellen verschiedener Restschwenkwege des Pedalhebels 1 axial verstellbar.The fixed support part 15 located on the second lever arm 4 has a stop part 16 which is movable in contact with a fixed end stop 17 which determines the end position of the pivoting path of the pedal lever 1 . The stop part 16 is advantageously axially adjustable for setting different residual pivoting paths of the pedal lever 1 .

Wie aus Fig. 2 und dem Kraftverlauf aus dem Diagramm in Fig. 4 zu ersehen ist, erfolgt nach Anlage des Auflageteils 15 am Federelement 3 mittels Kraftbeauf­ schlagung des Federelements 3 ein Anstieg der Federkraft aus einer vorbelasteten Ausgangsstellung A des Federelements 3 auf ein Maximum B. Nach Überwindung des Maximums B der Federkraft sinkt das Federkraftniveau des Federelements 3 unter das Maximum B der Federkraft auf eine Einstellung C des Federelements 3, welche zugleich der Endstellung des Pedalhebels 1 entspricht. Die Endstellung C des Federelements 3 ist durch Anlage des Anschlagteils 16 an dem ortsfesten Endanschlag 17 begrenzt.As can be seen from FIG. 2 and the force curve from the diagram in FIG. 4, after contact of the support part 15 on the spring element 3 by means of the spring element 3 being subjected to force, the spring force increases from a preloaded starting position A of the spring element 3 to a maximum B. After overcoming the maximum B of the spring force, the level of spring force of the spring element 3 drops below the maximum B of the spring force to a setting C of the spring element 3 , which at the same time corresponds to the end position of the pedal lever 1 . The end position C of the spring element 3 is limited by the abutment part 16 resting against the stationary end stop 17 .

Eine weitere besonders raumsparende Ausgestaltungsform ist in Fig. 5 dargestellt. Hierbei ist das Federelement 3 am zweiten Hebelarm 4 angeordnet, wobei das Federelement 3 gegen ein feststehendes Beaufschlagungselement vorteilhaft in Form der ortsfest abgestützten Rückstellfeder 5 bewegbar ist. Another particularly space-saving embodiment is shown in FIG. 5. Here, the spring element 3 is arranged on the second lever arm 4 , the spring element 3 being advantageously movable in the form of the fixedly supported return spring 5 against a stationary loading element.

In vorteilhafter Weise ist die Rückstellfeder 5 über ein Zwischenstück 18 an dem Federelement 3 unter Vorspannung in Anlage. Das Zwischenstück 18 weist einen Flansch 19 auf, an dem die Rückstellfeder 5 anliegt. Der Anlagebereich 20 des Zwischenstücks 18 am Federelement 3 ist zur sicheren und exakten Auflage ballig ausgebildet.Advantageously, the return spring 5 is in contact with the spring element 3 under pretension via an intermediate piece 18 . The intermediate piece 18 has a flange 19 on which the return spring 5 rests. The contact area 20 of the intermediate piece 18 on the spring element 3 is spherical for secure and exact support.

Durch die sich am Hebel 9 abstützende Rückstellfeder 5 ist der zweite Hebelarm 4 gegen einen am Fahrpedal 1 angeordneten und die Ausgangsstellung des Pedalhe­ bels 1 definierenden Anschlag 21 beaufschlagt.By the restoring spring 5 supported on the lever 9 , the second lever arm 4 is acted against a stop 21 arranged on the accelerator pedal 1 and defining the starting position of the pedal lever 1 .

Bei Kraftbeaufschlagung der Rückstellfeder 5 in deren Spannrichtung erfolgt eine Begrenzung des Bewegungsweges durch einen am Fahrpedalgehäuse 13 befindli­ chen Anschlag 22, indem der Flansch 19 des Zwischenstücks 18 am Anschlag 22 zur Anlage kommt, wie aus Fig. 6 ersichtlich. Das Federelement befindet sich hier­ bei in vorbelasteter Ausgangsstellung A.In application of force of the return spring 5 in the clamping direction to limit the movement path 6 is provided by a befindli chen the accelerator pedal housing 13 stop 22 by the flange 19 of the intermediate piece 18 comes to rest against the stop 22, as seen from FIG.. The spring element is here in the preloaded starting position A.

In Fig. 7 ist dargestellt, wie sich nach Überwindung des Maximumes B der Feder­ kraft des Federelements 3 dieses in der Endstellung C befindet, wo das Feder­ kraftniveau unter dem Maximum B der Federkraft des Federelements 3 liegt.In Fig. 7 it is shown how after overcoming the maximum B of the spring force of the spring element 3 this is in the end position C, where the spring force level is below the maximum B of the spring force of the spring element 3 .

Dabei ist der Bewegungsweg des Zwischenstücks 18 in Spannrichtung des Feder­ elements 3 durch einen Endanschlag 23 begrenzt, wobei entsprechend der Abbil­ dung in Fig. 7 der Flansch 19 des Zwischenstücks 18 am Endanschlag 23 anliegt.Here, the path of movement of the intermediate member 18 in the tensioning direction of the spring 7 is 19 elements 3 is limited by an end stop 23, wherein in accordance with the Abbil dung in Fig., The flange of the intermediate part 18 rests against the end stop 23.

Claims (29)

1. Fahrpedal für eine Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine, mit einem Pedalhebel, der an seinem einen Endbereich manuell kraftbeaufschlagbar, an seinem anderen Endbereich um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert und entgegen einer ansteigenden Rückstellkraft mittels einer Rückstellfeder aus einer Ausgangsstellung in eine Endstellung schwenkbar ist, wobei nach Erreichen eines Maximums der Rückstellkraft in einer Schwenkstellung des Pedalhebels kurz vor Erreichen der Endstellung die Rückstellkraft auf dem Restschwenkweg bis zum Erreichen der Endstellung auf ein Kraftniveau unter dem Maximum der Rückstellkraft absenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß seriell zur Rückstellfeder (5) ein Federelement (3) geringeren Federwegs als dem Federweg der Rückstellfeder (5) angeordnet ist, dessen Federkraft zwischen seiner Ausgangsstellung (A) und seiner Endstellung (C) ein Maximum (B) aufweist, wobei die Endstellung (C) des Federelements (3) der Endstellung (C) des Pedalhebels (1) entspricht und das Federkraftniveau des Federelements (3) in dessen Endstellung (C) unter dem Maximum (B) der Federkraft des Federelements (3) liegt.1.Accelerator pedal for power control of an internal combustion engine, with a pedal lever which can be subjected to manual power at one end region, pivoted about a pivot axis at its other end region and can be pivoted against an increasing restoring force by means of a return spring from a starting position into an end position, after reaching a maximum of the restoring force in a pivoted position of the pedal lever shortly before reaching the end position, the restoring force on the remaining pivot path can be reduced to a force level below the maximum of the restoring force until reaching the end position, characterized in that a spring element ( 3 ) is provided in series with the restoring spring ( 5 ) less spring travel than the spring travel of the return spring ( 5 ) is arranged, the spring force of which has a maximum (B) between its starting position (A) and its end position (C), the end position (C) of the spring element ( 3 ) of the end position (C) of the pedal lift ls ( 1 ) corresponds and the spring force level of the spring element ( 3 ) in its end position (C) is below the maximum (B) of the spring force of the spring element ( 3 ). 2. Fahrpedal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Federele­ ment (3) tellerfederartig ausgebildet ist.2. Accelerator pedal according to claim 1, characterized in that the Federele element ( 3 ) is formed like a plate spring. 3. Fahrpedal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (3) eine ringartige Lochscheibe ist, deren radial innerer umlaufender Ringbe­ reich eine Mehrzahl radial nach innen gerichtete, in den zentrischen Lochbe­ reich mündende Schlitze (7) aufweist.3. Accelerator pedal according to claim 2, characterized in that the spring element ( 3 ) is an annular perforated disc, the radially inner circumferential Ringbe rich has a plurality of radially inwardly directed, rich in the central Lochbe opening slots ( 7 ). 4. Fahrpedal nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze (7) gleichmäßig verteilt am Umfang der Lochscheibe ausgebildet sind. 4. Accelerator pedal according to claim 3, characterized in that the slots ( 7 ) are evenly distributed on the circumference of the perforated disc. 5. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Pedalhebel (1) ein zweiarmiger Hebel ist, dessen einer Hebelarm (2) der manuell beaufschlagbare Hebelarm und durch dessen zweiten Hebelarm (4) das Federelement (3) beaufschlagbar oder an dessen zweiten Hebelarm (4) das Federelement (3) angeordnet und gegen ein Beaufschlagungselement bewegbar ist.5. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal lever ( 1 ) is a two-armed lever, one lever arm ( 2 ) of the manually actuable lever arm and through the second lever arm ( 4 ) the spring element ( 3 ) can be acted upon or on the second lever arm ( 4 ) of which the spring element ( 3 ) is arranged and movable against an actuating element. 6. Fahrpedal nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Beaufschla­ gungselement feststehend ist.6. Accelerator pedal according to claim 5, characterized in that the Beaufschla supply element is fixed. 7. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Pedalhebel (1) einen dritten Hebelarm (6) aufweist, durch den die Rückstellfeder (5) beaufschlagbar ist.7. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal lever ( 1 ) has a third lever arm ( 6 ) through which the return spring ( 5 ) can be acted upon. 8. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der zweite Hebelarm (4) und der dritte Hebelarm (6) sich in Schwenkrichtung im Abstand zueinander radial zur Schwenkachse (8) erstrecken.8. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the second lever arm ( 4 ) and the third lever arm ( 6 ) extend in the pivoting direction at a distance from one another radially to the pivot axis ( 8 ). 9. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rückstellfeder (5) an einem um eine zur Schwenkachse (8) parallele Achse schwenkbaren Hebel (9) abgestützt ist, durch den eine Reibungsbremse (10) beaufschlagbar ist, gegen deren Bremskraft der Pedalhebel (1) schwenkbar ist.9. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the return spring ( 5 ) is supported on a pivotable about a pivot axis ( 8 ) parallel axis lever ( 9 ) through which a friction brake ( 10 ) can be acted upon, against which Braking force of the pedal lever ( 1 ) is pivotable. 10. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß von einem Hebelarm (11) des Hebels (9) eine drehfest mit dem Pedalhebel (1) verbundene Bremsfläche (12) kraftbeaufschlagbar ist.10. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that from a lever arm ( 11 ) of the lever ( 9 ) a rotationally fixed to the pedal lever ( 1 ) connected braking surface ( 12 ) can be acted upon. 11. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß von dem Pedalhebel (1) ein Schleifer eines Potentiometers schwenkbar antreibbar ist, wobei das Potentiometer ein Sollwertgeber für eine elektrische bzw. elektronische Leistungssteuereinheit ist.11. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that a grinder of a potentiometer is pivotally driven by the pedal lever ( 1 ), the potentiometer being a setpoint generator for an electrical or electronic power control unit. 12. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ausgangsstellung des Pedalhebels (1) durch die Anlage des dritten Hebelarms (6) an einem ortsfesten Anschlag (14) bestimmt ist. 12. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the starting position of the pedal lever ( 1 ) is determined by the contact of the third lever arm ( 6 ) on a stationary stop ( 14 ). 13. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Fahrpedal ein ortsfestes Fahrpedalgehäuse (13) aufweist, in dem der Pedalhebel (1) schwenkbar gelagert ist.13. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the accelerator pedal has a stationary accelerator pedal housing ( 13 ) in which the pedal lever ( 1 ) is pivotally mounted. 14. Fahrpedal nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (14) an dem Fahrpedalgehäuse (13) zwischen dem zweiten Hebelarm (4) und dem dritten Hebelarm (6) angeordnet ist.14. Accelerator pedal according to claim 13, characterized in that the stop ( 14 ) on the accelerator pedal housing ( 13 ) between the second lever arm ( 4 ) and the third lever arm ( 6 ) is arranged. 15. Fahrpedal nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Federele­ ment (3) am Fahrpedalgehäuse (13) angeordnet ist.15. Accelerator pedal according to claim 13, characterized in that the Federele element ( 3 ) on the accelerator pedal housing ( 13 ) is arranged. 16. Fahrpedal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der zweite Hebelarm (4) ein Beaufschlagungselement auf­ weist, durch das das Federelement (3) beaufschlagbar ist.16. Accelerator pedal according to one of the preceding claims, characterized in that the second lever arm ( 4 ) has an actuating element through which the spring element ( 3 ) can be acted upon. 17. Fahrpedal nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Beauf­ schlagungselement ein ortsfestes Auflageteil (15) ist.17. Accelerator pedal according to claim 16, characterized in that the Beauf impact element is a stationary support part ( 15 ). 18. Fahrpedal nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Beauf­ schlagungselement ein Anschlagteil (16) besitzt, das in Anlage an einen die Endstellung des Schwenkwegs des Pedalhebels (1) bestimmenden ortsfe­ sten Endanschlag (17) bewegbar ist.18. Accelerator pedal according to claim 16, characterized in that the impact element has a stop part ( 16 ) which is in contact with a the end position of the pivot path of the pedal lever ( 1 ) determining ortsfe most end stop ( 17 ) is movable. 19. Fahrpedal nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlag­ teil (16) axial verstellbar ist.19. Accelerator pedal according to claim 18, characterized in that the stop part ( 16 ) is axially adjustable. 20. Fahrpedal nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstellung des Federelements (3) durch den Endanschlag (17) begrenzt ist.20. Accelerator pedal according to one of claims 1 to 16, characterized in that the end position of the spring element ( 3 ) is limited by the end stop ( 17 ). 21. Fahrpedal nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Pedalhebel (1) ein zweiarmiger Hebel ist, dessen einer Hebelarm (2) der manuell beaufschlagbare Hebelarm und an dessen zweiten Hebelarm (4) das Feder­ element (3) angeordnet und gegen ein feststehendes Beaufschlagungsele­ ment bewegbar ist.21. Accelerator pedal according to claim 5, characterized in that the pedal lever ( 1 ) is a two-armed lever, one lever arm ( 2 ) of the manually actuable lever arm and on the second lever arm ( 4 ) the spring element ( 3 ) arranged and against a fixed one Acting element is movable. 22. Fahrpedal nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das festste­ hende Beaufschlagungselement die ortsfest abgestützte Rückstellfeder (5) ist. 22. Accelerator pedal according to claim 21, characterized in that the Festest standing loading element is the fixedly supported return spring ( 5 ). 23. Fahrpedal nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfe­ der (5) über ein Zwischenstück (18) an dem Federelement (3) unter Vor­ spannung in Anlage ist.23. Accelerator pedal according to claim 22, characterized in that the Rückstellfe ( 5 ) via an intermediate piece ( 18 ) on the spring element ( 3 ) under tension in front of the system. 24. Fahrpedal nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischen­ stück (18) einen Flansch (19) aufweist, an dem die Rückstellfeder (5) in Anlage ist.24. Accelerator pedal according to claim 23, characterized in that the intermediate piece ( 18 ) has a flange ( 19 ) on which the return spring ( 5 ) is in contact. 25. Fahrpedal nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlagebe­ reich (20) des Zwischenstücks (18) am Federelement (3) ballig ausgebildet ist.25. Accelerator pedal according to claim 23, characterized in that the Anlagebe rich ( 20 ) of the intermediate piece ( 18 ) on the spring element ( 3 ) is spherical. 26. Fahrpedal nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Hebelarm (4) durch die Rückstellfeder (5) gegen einen am Fahrpedalgehäuse (13) angeordneten, die Ausgangsstellung des Pedalhebels (1) definierenden Anschlag (21) beaufschlagt ist.26. Accelerator pedal according to one of claims 21 to 23, characterized in that the second lever arm ( 4 ) is acted upon by the return spring ( 5 ) against a stop ( 21 ) which is arranged on the accelerator pedal housing ( 13 ) and defines the starting position of the pedal lever ( 1 ) . 27. Fahrpedal nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewe­ gungsweg des Zwischenstücks (18) in Spannrichtung der Rückstellfeder (5) durch einen Anschlag (21) begrenzt ist.27. Accelerator pedal according to claim 23, characterized in that the movement path of the intermediate piece ( 18 ) in the tensioning direction of the return spring ( 5 ) is limited by a stop ( 21 ). 28. Fahrpedal nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewe­ gungsweg des Zwischenstücks (18) in Spannrichtung des Federelements (3) durch einen Endanschlag (22) begrenzt ist.28. Accelerator pedal according to claim 23, characterized in that the movement path of the intermediate piece ( 18 ) in the tensioning direction of the spring element ( 3 ) is limited by an end stop ( 22 ). 29. Fahrpedal nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischen­ stück (18) mit seinem Flansch in Anlage an den Endanschlag (23) bewegbar ist.29. Accelerator pedal according to claim 28, characterized in that the intermediate piece ( 18 ) with its flange in contact with the end stop ( 23 ) is movable.
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