DE19504708A1

DE19504708A1 - Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren Blattpaketen

Info

Publication number: DE19504708A1
Application number: DE1995104708
Authority: DE
Inventors: Lothar Spitzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-02-13
Filing date: 1995-02-13
Publication date: 1996-08-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transpor tieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren Blattpaketen in eine Ablageposition.

Es ist bekannt papierene Blattpakete übereinander zu Stapeln, diese manuell zu erfassen und zum Zwecke einer Ablage umständlich in Transportbehälter zu transpor tieren. Abgesehen davon, daß diese Tätigkeiten des öfteren nur fehlerhaft durchführbar sind, sind sie auch zeitaufwendig.

Es ist Aufgabe der Erfindung Maßnahmen zum schnellen und sicheren Transport von aus Blattpaketstapeln entnehm baren Blattpaketen zu schaffen und in eine Ablageposi tion zu verbringen.

Der Erfindung gemäß ist diese Aufgabe gelöst durch ein oberhalb des Blattpaketstapels horizontal verfahrbares und in der Vertikalen anheb- und absenkbares Greiferele ment mit symmetrisch im Abstand zu - und voneinander verschwenkbar angeordneten Abteilelementen für die Blattpakete und auf den einander zugewandten Seiten den Abteilelementen zugeordneten, unabhängig der Abteilele mente zu- und voneinander verschwenkbaren sowie anheb- und absenkbaren Klemmleisten. Zweckmäßig kann dabei das Greiferelement, z. B. über ein Führungselement horizontal verfahrbar und vermittels eines Trägers 9 höhenveränder lich ausgebildet sein. Auf diese Weise sind die zum Ver bringen in Ablagepositionen zu einem Blattpaketstapel gefaßten Blattpakete nacheinander erfaß- und anhebbar und oberhalb der vorgesehenen Ablagepositionen, z. B. Ab lagekartons, transportierbar und in diese nach Freigabe durch die Vorrichtung vermittels Schwerkraft einbring bar. Das Greiferelement kann weiterhin zur Vornahme der Arbeitsschritte zunächst oberhalb des Blattpaketstapels mit nach außen gespreizten Abteilelementen und Klemm leisten gebracht sein, nachfolgend mit einem ersten Ab teilelement und einer ersten Klemmleiste in die Verti kalstellung verbracht und das erste Abteilelement ab wärts bis zum Aufdrücken auf den Randstreifen des unter halb des zu transportierenden Blattpakets befindlichen Blattpakets bewegt werden. Danach durch Abschwenken der ersten Klemmleiste das Blattpaket nach innen auf das zu vor abwärts bewegte zweite Abteilelement aufgeschoben und durch eine diesem zugehörige zweite Klemmleiste fix iert sein. Durch Hochfahren der ersten Klemmleiste kann nunmehr durch eine Schwenkbewegung des zweiten Abteil elements nach innen das Blattpaket auf das erste Abteil element aufgeschoben werden und auf diesem durch eine Abwärtsbewegung der ersten Klemmleiste das Blattpaket mit einander gegenüberliegenden Randstreifen an den bei den Abteilelementen durch Klemmung gehalten sein. Nach Anhebung des Greiferelements und Verfahren desselben in die Ablageposition ist das Blattpaket durch die Klemm leisten freigebbar und kann nach Aufspreizen der beiden Abteilelemente nach außen in einen Ablagekarton einfal len. Es versteht sich, daß zu einer störungsfreien Vor nahme der Arbeitsschritte die übereinander befindlichen Blattpakete mit ihren Randleisten vorzugsweise im Wech sel zur einen oder anderen Seite im Blattpaketstapel überstehen.

In Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Abteilelemente als mit einem Schlitten gelenkig verbundenen Winkelhebel mit zueinander abgewinkelten freien Enden ausgebildet sind. Zum sicheren Unterfassen der Blattpa ketstapel können die abgewinkelten freien Enden zur Bil dung einer dünnen, insbesondere linienförmigen Kante zum freien Ende hin abgeschrägt sein.

Gemäß bevorzugter Ausführung sind die Winkelhebel an auf einem mit dem Schlitten verbundenen Trageelement zuein ander einstellbar angeordneten Schiebern angelenkt. Die Winkelhebel können dabei entweder unmittelbar an den Schiebern angreifen bzw. über hebelfeste Ansätze mit den Schiebern gelenkig verbunden sein. Außerdem ist vorge sehen die als Abteilelemente wirkenden Winkelhebel ver mittels an den Schiebern oder dem Schlitten mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch abstützbaren Hubeinrich tungen verschwenkbar auszubilden. Schließlich ist noch vorgesehen, die Klemmleisten durch Hubzylinder zu halten und vermittels diesen an dem jeweils zugehörigen winkel hebelfesten Ansatz höhenveränderlich anzuordnen. Zur Er möglichung der zur Vornahme der Arbeitsschritte notwen digen Relativbewegungen zwischen den als Abteilelementen wirkenden Winkelhebeln und den Klemmleisten sind die Winkelhebel und die zugeordneten Klemmleisten durch an den Klemmleisten oder Winkelhebeln angeordneten, sich auf den Winkelhebeln bzw. Klemmleisten abstützenden wei teren Hubzylindern zueinander verschwenkbar.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung verdeutlicht. Es bedeuten:

Fig. 1 ein Teilstück einer Vorrichtung mit einem zuge ordneten Blattpaketstapel in Ruhestellung, in Vorderansicht, schematisch,

Fig. 2 eine Vorrichtung in Vorderansicht in erster Arbeitsposition, teilweise im Schnitt,

Fig. 3 eine Vorrichtung in Vorderansicht in zweiter Arbeitsposition, teilweise im Schnitt,

Fig. 4 eine Vorrichtung in Vorderansicht in einer dritten Arbeitsposition, teilweise im Schnitt,

Fig. 5 eine Vorrichtung in Vorderansicht in einer wei teren Arbeitsposition, teilweise im Schnitt und

Fig. 6 eine Vorrichtung in Vorderansicht in Freigabe position für das Blattpaket.

In Fig. 1 ist ein Teilstück eines Greiferelements 1 einer Vorrichtung mit als Abteilelementen dienenden Winkelhebeln 3, 3′ und Klemmleisten 4, 4′ in gespreizter Ausgangsposition oberhalb eines Blattpaketstapels 5 ge zeigt. Der Blattpaketstapel 5 ist durch übereinander liegende unabhängige Blattpakete 6 gebildet, wobei die Blattpakete 6 zum besseren Erfassen durch die Winkel hebel 3 im Wechsel zur einen oder anderen Seite mit einem Randstreifen 5′ über das jeweils darunter befind liche Blattpaket 5 vorstehen. Das Greiferelement 1 ist durch ein Führungselement 7 an einem in der Vertikalen bewegbaren Träger 8 gehalten und zu einer horizontalen Transportachse verschiebbar ausgebildet. An einem Schlitten 9 sind mittels eines stabförmigen Trageele ments 10 als Abteilelemente dienende Winkelhebel 3, 3′ angeordnet, die hierzu über Gelenke 11 an auf dem Tra geelement 10 zueinander verstellbar ausgebildeten Schie bern 12 gehalten sind. Die Winkelhebel 3, 3′ stehen beim Ausführungsbeispiel über Ansätze 13 mit den Schiebern 12 in Verbindung. Die freien Enden 3′′ der Winkelhebel 3, 3′ sind zueinander eingebogen und zum sicheren Untergreifen der Blattpakete 6 in Richtung der freien Randkanten 3′′′ schräg ausgebildet.

Zu Schwenkbewegungen der Winkelhebel 3 sind Hubeinrich tungen 14 vorgesehen, die durch an den Schiebern 12 festgelegten Druckluftzylindern 15 mit auf den Winkelhe beln 3, 3′ sich stützenden Kolben 16 gebildet sind. Wei ter sind an den Ansätzen 13 vermittels weiterer Hubein richtungen 17 Klemmleisten 4, 4′ gehalten, die durch die Hubeinrichtungen 17 höhenverstellbar und vermittels Druckluftzylinder 19 zu den Winkelhebeln 3, 3′ ver schwenkbar sind.

Zur Verdeutlichung der Arbeitsschritte ist davon aus zu gehen, daß das Greiferelement 1 gemäß Fig. 1 oberhalb dem Blattpaket 5 gestellt ist, wobei beide Winkelhebel 3, 3′ und die zugeordneten Klemmleisten 4, 4′ nach außen gespreizt sind und ihre obere Stellung einnehmen. Gemäß Fig. 2 sind der Winkelhebel 3 und die Klemmleiste 4 in die senkrechte Stellung gebracht und abwärts bewegt. Der Winkelhebel 3 drückt nunmehr mit seinem freien Ende 3′′ auf den Randstreifen 5′ des unterhalb des zu transpor tierenden Blattpakets 6 befindlichen Blattpakets. Nach folgend wird durch eine relative Schwenkbewegung der Klemmleiste 4 zum Winkelhebel 3 das zu transportierende Blattpaket 6 auf das freie Ende 3′′ des Winkelhebels 3′ aufgeschoben und dort durch eine Abwärtsbewegung der Klemmleiste 4′ fixiert (Fig. 3). Die Klemmleiste 4 wird nachfolgend nach oben bewegt und in den Zwischenraum 20 zwischen dem freien Ende des Winkelhebels 3 und der Klemmleiste 4, wie in Fig. 4 erkennbar, das Blattpaket 6 mit seinem linken Randstreifen 6′ eingeschoben und im Zwischenraum 20 durch Abwärtsbewegen der Klemmleiste 4 fixiert. (Fig. 5)

In Fig. 5 ist somit das Blattpaket 6 durch die Winkelhe bel 3, 3′ und den Klemmleisten 4, 4′ gehalten und kann nunmehr durch eine Aufwärtsbewegung des Greiferelements 1 und eine horizontale Bewegung desselben in die vorge sehene Ablageposition oberhalb eines Ablagekartons 21 gemäß Fig. 6 verfahren werden. Durch Auswärtsspreizen der Winkelhebel 3, 3′ und Aufwärtsbewegen der Klemmlei sten 4, 4′ wird das Blattpaket 6 freigegeben und kann durch Schwerkraft in den Ablagekarton 21 einfolgen.

Claims

1. Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blatt paketstapel entnehmbaren Blattpaketen in eine Ablagepo sition, gekennzeichnet durch ein oberhalb des Blattpa ketstapels (5) horizontal verfahrbares und in der Ver tikalen anheb- und absenkbares Greiferelement (1) mit symmetrisch im Abstand zu - und voneinander verschwenk bar angeordneten Abteilelementen für die Blattpakete (6) und auf den einander zugewandten Seiten den Abteilele menten zugeordneten, unabhängig der Abteilelemente zu- und voneinander verschwenkbaren sowie anheb- und absenk baren Klemmleisten (4, 4′).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferelement (1) über ein Führungselement (7) od. dgl. horizontal verfahrbar und vermittels eines Trä gers (9) höhenveränderlich ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abteilelemente als mit einem in der Vertikalen verstellbaren Schlitten (9′) gelenkig verbundene Winkel hebel (3, 3′) mit zueinander abgewinkelten freien Enden (3′′) ausgebildet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die abgewinkelten Enden (3′′) der Winkelhebel (3, 3′) zur Bildung einer linienförmigen Randkante zum freien Ende hin abgeschrägt sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelhebel (3, 3′) an auf einem mit dem Schlit ten (9′) verbundenen Tragelement (10) zueinander ein stellbar angeordneten Schiebern (12) angelenkt sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Winkelhebel (3, 3′) über hebelfeste An sätze (13) od. dgl. an den Schiebern (12) gelenkig an greifen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekenn zeichnet, daß die Winkelhebel (3, 3′) vermittels an den Schiebern (12) oder dem Schlitten (9) mechanisch, pneu matisch oder hydraulisch abstützbaren Hubeinrichtungen (14) verschwenkbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Klemmleisten (4, 4′) an Hubzylindern (17) angeordnet sind und durch die Hubzylinder (17) an dem jeweils zugehörigen hebelfesten Ansatz (13) höhenverän derlich und abschwenkbar gehalten sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich net, daß die Winkelhebel (3, 3′) und die diesen zugeord neten Klemmleisten (4, 4′) durch an den Klemmleisten (4, 4′) oder Winkelhebeln (3, 3′) angeordneten, sich auf den Winkelhebeln (3, 3′) bzw. Klemmleisten (4, 4′) abstützen den Hubzylindern (19) relativ zueinander verschwenkbar sind.