DE19504495A1 - Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Arbeitsmaschine zur Erneuerung von Fahrbahnen durch Stabilisierung ungenü­ gend tragfähiger Böden bzw. durch mittels Recyclingverfahren bearbeiteter Fahrbahnoberflächen. Derartige Maschinen werden üblicherweise der Gruppe der Bodenstabilisierungs- bzw. Re­ cyclinggeräte zugeordnet. Sie zeichnen sich aus durch mei­ stens einen in einer Arbeitskammer umlaufenden Rotor, der zur Anpassung an die zu bearbeitende Oberfläche in der Regel höhen- und neigungsverstellbar angeordnet ist.

In dieser Arbeitskammer finden, angepaßt an die jeweilige Anwendung, die notwendigen Prozesse statt, wie z. B. Ablösen und Zerkleinern des abgefrästen Fahrbahnmaterials, Zugabe von Bindemitteln, Vermischen und Verteilen von zugesetzten Mate­ rialien usw.

Man unterteilt den erfindungsgemäßen Arbeitsprozeß auch in einen Gegenlauf-Arbeitsprozeß bzw. einen Gleichlauf-Arbeits­ prozeß, je nachdem ob die Rotor-Umfangskraft bei gleicher Drehrichtung der Vortriebskraft der Maschine entgegenwirkt bzw. sie unterstützt. Wegen ihres relativ breiten Anwendungs­ spektrums, speziell bei Arbeiten, bei denen Bindemittel wie zum Beispiel Kalk oder Zement zum Teil in loser Form mit der zu behandelnden Oberflächenschicht vermischt werden, sind derartige Maschinen häufig arbeitssicherheitsbedingt mit einem geschlossenen Fahrerstand ausgerüstet.

Der Stand der Technik für derartige Arbeitsmaschinen ist folgender:
Die eingangs beschriebenen Arbeitsmaschinen zur Erneuerung von Fahrbahnen weisen einen Arbeitsrotor auf, der entweder einseitig oder beidseitig angetrieben wird, wobei anwendungsbedingt bei vorwählbarer Rotordrehzahl sehr hohe Antriebslei­ stungen erforderlich sind. Da der Arbeitsprozeß häufig in unmittelbarer Nähe von seitlichen Hindernissen, zum Beispiel Böschungen, Bordsteinen, Bäume, Hauswänden usw., ausgeführt wird, ergeben sich häufig Schwierigkeiten bezüglich Einhal­ tung eines möglichst geringen Abstandes zwischen der äußeren Schnittkante des Rotors und der Maschinenaußenkante im Ar­ beitsbereich.

Die Arbeitskammer, die durch Rotor und Rotorgehäuse entsteht, ist von besonderer Bedeutung für das Arbeitsergebnis. Vorteil­ haft für das Arbeitsergebnis wäre zum Beispiel die Vergröße­ rung der Arbeitskammer mit größerer Arbeitstiefe. Die Position der Rotorachse relativ zur Fahrwerksachse ist bei den bekann­ ten Maschinen recht unterschiedlich. In umfangreichen Unter­ suchungen wurde festgestellt, daß die Position der Rotorachse relativ zur Fahrwerksachse von besonderer Bedeutung ist für das Löseverhalten. Die in der Regel mit zwei Fahrwerksachsen ausgerüsteten Arbeitsmaschinen benötigen für das Löseverhal­ ten des Rotors erhebliche Andruckkräfte, die in ihrer maxi­ malen Höhe durch das Maschinengewicht beeinflußt werden. Eine vorteilhafte Anordnung des Rotors liegt dann vor, wenn möglichst das ganze Maschinengewicht im Gegenlauf- und im Gleichlauf-Arbeitsprozeß für unter Umständen notwendige An­ druckkräfte des Rotors benutzt werden kann. Das Rotorgehäuse wird entweder fest oder beweglich am Maschinenrahmen angeord­ net. Die feste Anordnung ist üblicherweise vorteilhaft wegen des geringen konstruktiven Aufwandes (Wegfall von Führungs­ elementen) und der definierten Größe der Arbeitskammer (ein­ deutige geometrische Verhältnisse für Misch- und Verteilfunk­ tion). Für das Arbeitsergebnis ist die Korngröße bzw. die Korngrößenverteilung des abgelösten bzw. zum Teil auch auf­ genommenen Materials von großer Bedeutung. Zur Beeinflussung der Korngrößenverteilung ist die geometrische Gestaltung der Arbeitskammer maßgebend, die durch definierte geometrische Verhältnisse zwischen Rotor und Rotorgehäuse beeinflußt wird. Insbesondere ein gegen mechanische Beanspruchung widerstands­ fähiges Rotorgehäuse bietet vorteilhafte Arbeitsergebnisse.

Der bei den infragestehenden Maschinen aus Arbeitssicherheits­ gründen zwingend notwendige Fahrerstand ist insofern proble­ matisch, als er die Maschinenhöhe über Gebühr erhöht, was insbesondere beim Transport der Maschine sehr nachteilig ist. Aus diesem Grunde hat man den Fahrerstand bei den bekannten Ausführungsformen am Ende oder am Anfang einer Maschine an­ geordnet, weil hier noch genügend Platz gefunden wird. Das hat andererseits jedoch den Nachteil, daß nur eine Arbeits­ richtung wirklich gut beobachtet werden kann.

Der Arbeitsprozeß erfordert je nach Beschaffenheit der zu be­ arbeitenden Oberfläche eine Anpassung der Rotorachse hinsicht­ lich der Arbeitstiefe, d. h. des relativen senkrechten Abstan­ des der Rotorachse von der zu bearbeitenden Oberfläche und der absoluten Querneigung der Rotorachse. Die für den Mate­ rialablösevorgang am Rotorumfang angeordneten Werkzeuge wer­ den zum Teil mit Schneidwerkzeugen ausgerüstet, die von Straßenfräsmaschinen bekannt sind.

Die heute bekannten Verfahren und Vorrichtungen für den be­ schriebenen Arbeitsprozeß weisen je nach Ausführungsform einen oder mehrere der folgenden Nachteile auf:
Die realisierten Lösungen für den Rotorantrieb zeichnen sich aufgrund ihrer hydraulischen, hydraulisch-mechanischen oder indirekt mechanischen Konzepte durch einen ungünstigen Wir­ kungsgrad mit entsprechenden Energieverlusten aus. Einen direkten mechanischen Antrieb, wie er zum Beispiel bei Straßen­ fräsen üblich ist, hat man bei den infragestehenden Maschinen bisher nicht verwirklicht.

Eine für den Arbeitsprozeß vorteilhafte Nullseite ist bei den bekannten Ausführungsformen von Arbeitsmaschinen nicht realisiert. Bei den bekannten Maschinen sind Rotor-antriebs­ bedingte oder Rotor-lagerungsbedingte Komponenten außerhalb des Rotors bzw. außerhalb der Schnittbreite der Maschine an­ geordnet.

Die für das Arbeitsergebnis vorteilhafte Arbeitsraumvergrö­ ßerung mit steigender Arbeitstiefe ist zwar bei einigen Aus­ führungsformen von Arbeitsgeräten verwirklicht, allerdings auf Kosten der vorteilhaften Rotorachsen-Anordnung relativ zu den Fahrwerksachsen. Dies gilt auch für Ausführungsformen, bei denen sich zwar die Rotorachse zwischen den Fahrwerks­ achsen befindet, aber die Gewichtsverteilung (Nachlauf- bzw. Vorlaufachse) so ungünstig ist, daß der oben beschriebene Vorteil der Nutzung des Maschinengewichtes für die Andruck­ kräfte des Rotors nicht für den Gegenlauf- und den Gleich­ lauf-Arbeitsprozeß benutzt werden kann. Umgekehrt gibt es Ausführungsformen von Arbeitsmaschinen, die eine vorteilhafte Rotorachsenanordnung zur Fahrwerksachsenanordnung aufweisen, dann jedoch nicht über den Vorteil der Arbeitsraumvergröße­ rung mit steigender Arbeitstiefe verfügen.

Derzeitige Ausführungen von Arbeitsmaschinen haben entweder feste oder bewegliche Anordnungen des Rotorgehäuses am Trag­ rahmen der Maschine. Die oben beschriebenen Vorteile einer festen Anordnung sind bei bekannten Arbeitsmaschinen nur in den Fällen der nicht einstellbaren Arbeitskammer realisiert. Nur bei fester Anordnung des Rotorgehäuses sind auch soge­ nannte Brecherleisten realisiert, da die Materialzerkleine­ rung in der Regel Kräfte hervorruft, die vorteilhafterweise in den Maschinenrahmen eingeleitet werden. Einstellbare Brecherleisten, d. h. Einrichtungen, bei denen der Abstand zwischen der Brecherleiste und dem Rotor während des Arbeits­ einsatzes verändert werden kann, sind bisher noch nicht realisiert worden. Die Positionierung des Fahrerstandes ist bei bekannten Arbeitsgeräten nicht befriedigend gelöst. Ent­ weder fehlt die Übersicht über die Gesamtmaschine bei nicht mittiger Anordnung,oder bei mittiger Anordnung des Fahrer­ standes ist die Transporthöhe vor allem bei einer Ausfüh­ rungsform mit Fahrerkabine so groß, daß Bauteil-Demontagen für den Transport von einer Baustelle zur anderen notwendig sind.

Bei bekannten Ausführungsformen der infragestehenden Arbeits­ maschinen erfordert die notwendige Querneigungseinstellung des Rotors Zusatzelemente, die bei Arbeitsgeräten mit einer festen Arbeitskammer über die ohnehin notwendigen Bauteile zur Arbeitstiefeneinstellung vorhanden sind.

Die Anzeige der Arbeitstiefe erfolgt bei den bisher bekann­ ten Maschinen mit Hilfe der relativen Lage zwischen Rotor­ achse und Fahrwerksachse. Das bedeutet, daß die bei dieser Art von Arbeitsmaschinen häufig verwendeten großvolumigen Reifen wegen ihrer Federwirkung unabwendbar zu einem Meß- und Anzeigefehler für die Arbeitstiefe führen. Die Verwen­ dung von Regeleinrichtungen für die Einstellung und Einhal­ tung einer vorgewählten Arbeitstiefe ist bisher noch nicht realisiert worden.

Wegen des zum Teil hohen Ablösewiderstandes des zu bearbei­ tenden Materials wird zum Beispiel bei dem Bruch eines Schneidwerkzeuges der Halter bzw. andere rotorfest angeord­ nete Bauteile beschädigt, was dann wegen der notwendigen Reparaturen zu erheblichen Betriebsstörungen und Arbeits­ unterbrechungen führt. Die Verwendung eines Wechselhalter­ systems, wie es bei den sogenannten Straßenfräsmaschinen bekannt ist, hat bisher noch keine Anwendung bei den infra­ gestehenden Arbeitsmaschinen gefunden.

Ausgehend von diesem vorstehend abgehandelten Stand der Tech­ nik ist es nunmehr Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Arbeitsmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der sich die für Stabilisierungs- bzw. Recyclingaufga­ ben notwendigen Arbeitsprozesse optimal durchführen lassen.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen mit einem selbstfahrenden Fahrwerk und einem in Bezug auf den Maschinenrahmen höhenverstellbar und mit Antrieb versehenen Arbeitsrotor, der in einer von Rotor und Rotorgehäuse gebildeten Arbeitskammer umläuft und die dabei dadurch gekennzeichnet ist, daß als Rotorantrieb eine Rotor­ baueinheit vorgesehen ist, die sich aus Antriebsmotor, schwenkbar am Maschinenrahmen befestigten Rotorrahmen, Rie­ menantrieb und im Arbeitsrotor integrierten Getriebe zusam­ mensetzt.

Der Rotorantrieb wird dabei erfindungsgemäß durch einen di­ rekten mechanischen Rotorantrieb gelöst, der als Rotorbau­ einheit im wesentlichen aus Rotorrahmen, Antriebsmotor, Riementrieb sowie aus in den Rotor integrierten Getriebe und Rotorlagerung besteht. Durch die Integration von Lagerung und Getriebe in den Rotor wird erfindungsgemäß die eingangs beschriebene Nullseite realisiert. Die verlustarme Übertragung der Antriebsenergie wird dabei erfindungsgemäß durch die Minimierung der Anzahl der Antriebskomponenten, durch die Wahl von verlustarmen mechanischen Antriebselementen so­ wie durch die an die räumlichen Restriktionen der Rotorbau­ einheit angepaßte Anordnung der Komponenten mit direktem Kraftfluß erreicht.

Erfindungsgemäß wird die Einstellbarkeit der Rotordrehzahl beispielsweise durch feste Übersetzungsstufen eines mechani­ schen Getriebes, durch verschiedene einstellbare Übersetzungs­ stufen eines Zugmitteltriebes bzw. durch Kombination dersel­ ben erzielt.

Die Arbeitsraumvergrößerung mit steigender Arbeitstiefe wird entsprechend der vorliegenden Erfindung durch Integration der Rotor-Baueinheit in den Maschinenrahmen mit dem maschi­ nenrahmenfesten Rotorgehäuse erzielt. Erfindungsgemäß wird dadurch auch die Positionierung der Rotorachse etwa mittig zwischen den Fahrwerksachsen möglich, so daß eine optimale Ausnutzung des Maschinen- und des Rotor-Baueinheitsgewichtes für eventuell notwendige Andruckkräfte möglich wird. Die erfindungsgemäß feste Verbindung des Rotorgehäuses zum Ma­ schinenrahmen ermöglicht die Einleitung von Reaktionskräften aus dem Zerkleinerungsprozeß direkt in den Maschinenrahmen, zum Beispiel durch eine rotorgehäusefeste Anordnung von Brecherleisten sowie zusätzlich eine einfache konstruktive Lösung für eine zwischen Rotorgehäuse (Maschinenrahmen) und Rotor verstellbare Brecherleiste. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ist die Realisierung bzw. Funktions-Integra­ tion der Brecherleiste mit den bei derartigen Rotorgehäusen üblicherweise vorhandenen Materialsteuerungsklappen des Rotorgehäuses.

Für die Erzielung optimaler Arbeitsergebnisse ist die Posi­ tionierung des Fahrerstandes von wesentlicher Bedeutung. Erfindungsgemäß wird der Fahrerstand direkt über der Rotor-Baueinheit, also weitgehend in der Maschinenmitte, angeord­ net. Dadurch ist die Maschinenübersicht für den Gegenlauf- und den Gleichlauf-Arbeitsprozeß gegeben. Durch das erfin­ dungsgemäße Prinzip der Integration der Rotor-Baueinheit in den Maschinenrahmen kann der notwendige Bauraum (Maschinen­ höhe) so gering gehalten werden, daß trotz des mittig ange­ ordneten Fahrerstandes eine minimale Transporthöhe ohne Bau­ teil-Demontagen ermöglicht wird. Für den Fall, daß das Ar­ beitsgerät mit einem geschlossenen Fahrerstand ausgerüstet ist, wird dies erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zu Transportzwecken der obere Teil des geschlossenen Fahrer­ standes schwenkbar angeordnet ist. Weiterhin beinhaltet eine derartige erfindungsgemäße Anordnung des Fahrerstandes die Möglichkeit der quer zum Maschinenrahmen verschieblichen An­ ordnung, um die Übersichtlichkeit zum Beispiel zur sogenann­ ten Nullseite weiter zu verbessern.

Durch die erfindungsgemäße Rotor-Baueinheit sind die für den Arbeitsprozeß notwendigen Querneigungsverstellungen des Ro­ tors mit den Bauelementen für die Höhenverstellung des Ma­ schinenrahmens beispielsweise mittels Säulenführungen oder Parallelogrammführungen möglich.

Die Anzeige der Arbeitstiefe wird für beide Maschinenseiten erfindungsgemäß durch die Messung der Arbeitstiefe relativ zwischen Maschinenrahmen und zu bearbeitender Oberfläche durchgeführt. Dies kann durch berührungslose Meßsysteme er­ folgen, wie zum Beispiel durch einen seitlich neben der Rotorachse angeordneten Ultraschall-Sensor oder durch mehre­ re seitlich am Maschinenrahmen angeordnete Ultraschall-Sen­ soren, deren Meßwerte entsprechend ihres Abstandes von der Rotorachse für die Ermittlung der Arbeitstiefe bewertet werden. Anstelle von Ultraschall-Sensoren können auch andere berührungslose oder auch berührende Meßsysteme verwendet wer­ den. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform derartiger Systeme liegt dann vor, wenn das Meßsignal dieser Systeme nicht nur zur Anzeige sondern mittels Rückführung des Signals auch zur Regelung der Arbeitstiefe benutzt wird.

Der Rotor der erfindungsgemäßen Maschine ist mit Schneid-Werkzeugen bestückt. Die Verbindung des Schneidwerkzeugs zum Rotor erfolgt erfindungsgemäß mit Hilfe eines rotorfest angeordneten Werkzeughalters. Die Verbindung des Werkzeug­ halters zum Rotor wird erfindungsgemäß als lösbare Verbindung ausgeführt. Eine besonders vorteilhafte, leicht auswechselba­ re Ausführung ist ein Werkzeughalter, der formschlüssig und zusätzlich mittels Klemmschrauben am Rotor befestigt ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel einer erfin­ dungsgemäßen Maschine.

In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsge­ mäßen Maschine,

Fig. 2 den Maschinenrahmen mit den Fahrwerksachsen,

Fig. 3 die Seitenansicht der Rotor-Baueinheit,

Fig. 4 die Rotoranordnung im Rotorrahmen der Rotor-Bau­ einheit,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Arbeitsraums mit Rotorge­ häuse und Rotor, und

Fig. 6 die Transportstellung der erfindungsgemäßen Ma­ schine in der Ausführung mit geschlossenem Fah­ rerstand.

Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine be­ steht gemäß Fig. 1 und Fig. 2 aus dem Maschinenrahmen 1 mit den Fahrwerksachsen 4, dem Rotorgehäuse 7, dem Fahrer­ stand 23, Höhenverstelleinrichtungen 25, einer Bindemittel-Applikationseinrichtung 32 und dem Drehpunkt 3 der Rotor-Baueinheit 2.

Die Rotor-Baueinheit 2 gemäß Fig. 3 besteht aus dem Rotor­ rahmen 13, dem Rotor 8, dem Antriebsmotor 9, dem Riementrieb 10 und kann relativ zum Maschinenrahmen 1 über den Drehpunkt 3 zur Vorwahl der Arbeitstiefe, zum Beispiel mittels Hydrau­ likzylinder oder anderer geeigneter Mittel (nicht darge­ stellt), geschwenkt werden. Durch diese Relativbewegung ent­ steht, gemäß Fig. 5, die erfindungsgemäße Vergrößerung des Arbeitsraumes 28 zwischen dem Rotorgehäuse 7 und dem Rotor 8 mit steigender Arbeitstiefe 29. Fig. 1 zeigt die Gesamtma­ schine, die relative Lage der Rotorachse 5 zu den Fahrwerks­ achsen 4 sowie die sich erfindungsgemäß ergebende günstige Gewichtsverteilung für den Gegenlauf-Arbeitsprozeß 26 und den Gleichlauf-Arbeitsprozeß 27. Die maschinenrahmenfeste Anordnung des Rotorgehäuses 7 gemäß Fig. 4 erlaubt die vorteilhafte Ausbildung der Materialsteuerungsklappe 18 mit ihrem Drehpunkt 20 als verstellbare Brecherleiste, zum Bei­ spiel entsprechend der in Fig. 4 dargestellten Ausführungs­ form 19.

Die Reaktionskräfte aus dem Materialzerkleinerungsprozeß werden, gemäß Fig. 5 und Fig. 1, erfindungsgemäß über den Drehpunkt 21 in den Maschinenrahmen 1 eingeleitet. Bei rotor­ gehäusefesten Brecherleisten (nicht dargestellt) würden wegen der erfindungsgemäßen festen Anordnung des Rotorgehäuses 7 zum Maschinenrahmen 1 entsprechende Materialzerkleinerungs­ kräfte in den Maschinenrahmen eingeleitet, da Rotorgehäuse und Maschinenrahmen alternativ auch als ein Teil ausgebildet werden können. Fig. 4 zeigt die erfindungsgemäße Anordnung des Rotors 8 mit seiner Rotorachse 5, dem Rotor-Schnittkreis­ zylinder 6 des Getriebes 11 des Riementriebes 10 sowie der Rotorlagerung 12 zur Erzielung des gewünschten Effekts der eingangs beschriebenen Nullseite, die auf den Abstand 33 aufgrund des Rotorrahmens 13 bzw. arbeitssicherungsrelevante Abdeckungen des Rotorgehäuses 7 minimiert wird. Weiterhin wird entsprechend Fig. 3 und 4 eine Baugrößen-Reduzierung der Rotor-Baueinheit 2 dadurch erreicht, daß innerhalb der Antriebselemente, zum Beispiel des Getriebes 11, ein Achs­ versatz 30 genutzt wird, um bei einem Schnittkreiszylinder 6 eine möglichst große Arbeitstiefe 29 zu erreichen.

In Fig. 5 ist eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines formschlüssig zum Rotor 8 verbundenen Wechselhalters 16 für Schneidwerkzeuge 17 mittels einer Klemmschraube 15 darge­ stellt, deren Lösen ein einfaches Austauschen des Wechsel­ halters im Reparaturfall oder auch ein einfaches Austauschen des Wechselhalters mit dem Ziel anderer Schneidwerkzeug/Haltekombinationen ermöglicht.

Die erfindungsgemäße Anordnung des Fahrerstandes 23 ist in Fig. 6 gezeigt. Die hohe quasi mittige sowie die nicht dargestellte querverschiebliche Anordnung gewährleistet die erfindungsgemäße optimale Übersichtlichkeit bei gleichzei­ tig minimalen Transportabmessungen 31. Erfindungsgemäß ist der untere Teil 22 des Fahrerstandes getrennt von einem zum Beispiel mittels Hydraulikzylinders schwenkbar dazu angeordneten Oberteil 24, so daß auch im Fall eines ge­ schlossenen Fahrerstandes die Transporthöhe 31 minimal bleibt.

Claims (16)

1. Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen mit einem selbstfahrenden Fahrwerk und einem in Bezug auf den Maschinenrahmen (1) höhenverstellbar und mit Antrieb (9) versehenen Arbeitsrotor (8), der in einer von Ro­ tor und Rotorgehäuse gebildeten Arbeitskammer umläuft, dadurch gekennzeichnet, daß als Rotorantrieb eine Rotor-Baueinheit (2) vorge­ sehen ist, die sich aus Antriebsmotor (9), schwenkbar am Maschinenrahmen (1) befestigten Rotorrahmen (13), Riemenantrieb (10) und im Arbeitsrotor (8) integrier­ ten Getriebe (11) zusammensetzt.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorrahmen (13) um eine parallel zur Rotor­ achse (5) verlaufende Achse (3) schwenkbar am Maschi­ nenrahmen (1) befestigt ist.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Arbeitsrotor (8) einendig eine Lagerung (12) und im anderen Ende ein Reduziergetriebe (11) mit La­ gerung vorgesehen ist.

4. Maschine nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der über eine Riemenscheibe (10) erfolgende Antrieb des Rotorgetriebes (11) exzentrisch zur Rotorachse (5) angeordnet ist.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die am Maschinenrahmen (1) schwenk­ bar befestigte Rotor-Baueinheit (2) in stirnseitigen Öffnungen des Rotorgehäuses (7) absenkbar ist.

6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem fest mit dem Maschinen­ rahmen (1) verbundenen Rotorgehäuse (7) zwischen Ge­ häuse (7) und Rotor (8) verstellbare Brecherleisten vorgesehen sind.

7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die im Rotorgehäuse vorgesehenen Brecherleisten verstellbar angeordnet sind.

8. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Rotordrehzahl ein mit festen Übersetzungsstufen ver­ sehenes mechanisches Getriebe (11) vorgesehen ist.

9. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerstand (23) in der Maschinenmitte positioniert ist.

10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerstand (23) von einer Kabine umschlossen ist, deren Wände für Transportzwecke ganz oder teil­ weise wegklappbar sind.

11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Teil (24) der Fahrerkabine (23) für Transportzwecke verschwenkbar angeordnet ist.

12. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Anzeige der Ar­ beitstiefe auf beiden Maschinenseiten berührungslose oder berührende Meßsysteme vorgesehen sind.

13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Anzeige der Arbeitstiefe Ultraschall-Sensoren vorgesehen sind.

14. Maschine nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Sensoren erhaltenen Signale zur Regelung der Arbeitstiefe benutzt werden.

15. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (8) mit Schneidwerkzeugen (17) bestückt ist, die in sogenann­ ten Wechselhaltern (16) formschlüssig und zusätzlich mittels Klemmschrauben (15) gehalten sind.

16. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Rotorgehäuse ein oder mehrere Einsprühdüsen (32) für bituminöse und/oder hydraulische Bindemittel vorgesehen sind.