DE19501680A1

DE19501680A1 - Foot pedal unit for vehicle

Info

Publication number: DE19501680A1
Application number: DE1995101680
Authority: DE
Original assignee: R Schmidt GmbH
Current assignee: GM Deutschland Holdings GmbH
Priority date: 1995-01-20
Filing date: 1995-01-20
Publication date: 1996-08-08
Anticipated expiration: 2015-01-21
Also published as: DE19501680C2

Abstract

The foot pedal unit for a vehicle with at least one pedal has a pivoting location about an axis via a mounting support fixed rigidly to the vehicle. A drive unit (20) is provided which, after actuation operates on the pedal unit to release the pedal (1,2) from its location. The pedal mounting support comprises guide blocks (7,7'), and these and the pedal axes (3,4) move relative to each other from their location point via the action of the drive unit, in order to release the pedal axis from their location on the guide blocks.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fußhebelwerk für ein Kraft fahrzeug mit mindestens einem Pedal, das mittels einer über eine fahrzeugfeste Aufnahme abgestützten Pedalla gerachse schwenkbar gelagert ist.The invention relates to a foot pedal mechanism for a force Vehicle with at least one pedal, which by means of a Pedalla supported by a vehicle-fixed mount gerachse is pivotally mounted.

Bei einer herkömmlichen Anordnung des Fußhebelwerkes geht im Falle eines Kraftfahrzeugunfalles von den Peda len eine hohe Verletzungsgefahr aus, da bei einer weit gehenden Deformation des Fahrzeugvorderbaus auch der Fußraum beeinträchtigt wird, so daß es im Fuß- oder Beinbereich zu Verletzungen des Fahrers kommen kann.With a conventional arrangement of the foot control goes off the bike in the event of a motor vehicle accident wear a high risk of injury, because with a far going deformation of the front of the vehicle also the Foot space is impaired, so that it is in the foot or May injure the driver.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fußhebelwerk der ein gangs genannten Art zu schaffen, bei dem gewährleistet ist, daß unter Beibehaltung seiner Funktionsfähigkeit im normalen Fahrbetrieb bei einem Unfall mit größerer Fahrzeugdeformation das Verletzungsrisiko für den Fahrer verringert wird.The object of the invention is to develop a foot pedal mechanism to create the type mentioned, guaranteed is that while maintaining its functionality in normal driving in an accident with a larger Vehicle deformation the risk of injury to the Driver is reduced.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Fußhebel werk erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Antriebs einheit vorgesehen ist, die nach ihrer Auslösung durch Einwirken auf das Fußhebelwerk das Pedal aus seiner Lagerung freigibt. Auf diese Weise wird die feste Lage rung jedes Pedals aufgehoben. Das Pedal ist nur noch mit dem Brems- oder Kupplungsseil oder dergleichen ver bunden und kann sich ansonsten frei bezüglich des um gebenden Fußraumes bewegen, so daß es bei einem Unfall mit erheblicher Fahrzeugdeformation (Frontalcrash oder Aufprall unter einem Winkel) den Füßen oder Beinen des Fahrers ausweichen kann. Das Einwirken auf das Fußhe belwerk umfaßt jegliche Möglichkeit, die Pedallager achse von der fahrzeugfesten Aufnahme zu trennen oder auch die Lösung der Festlegung des Pedals von seiner Pedallagerachse. So können an dem Fußhebelwerk Soll bruch- oder Sollverformungsstellen vorgesehen sein, um es gezielt zu verformen und das Pedal freizugeben. Die Antriebseinheit kann in, an oder neben der Pedallager achse, z. B. parallel zu dieser angeordnet sein. Die Antriebseinheit kann z. B. mechanisch wirken, wie bei spielsweise hydraulisch, pneumatisch oder durch Feder kraft, wobei bei Auslösung eine Antriebskraft sofort zur Verfügung steht.This task is done with a generic foot pedal Work according to the invention solved in that a drive unit is provided, which after its triggering by Acting on the foot pedal the pedal from its Storage releases. This way the firm location lifted each pedal. The pedal is just left ver with the brake or clutch cable or the like bound and can otherwise freely with regard to the moving footwell so that it is in an accident with considerable vehicle deformation (frontal crash or Impact at an angle) the feet or legs of the Driver can avoid. The action on the foot belwerk includes every possibility, the pedal bearings to separate the axle from the vehicle-fixed mount or also the solution of fixing the pedal from its Pedal bearing axis. So can on the foot lever mechanism breakage or predetermined deformation points may be provided to to deliberately deform it and release the pedal. The Drive unit can be in, on or next to the pedal bearing axis, e.g. B. be arranged parallel to this. The Drive unit can e.g. B. act mechanically, as with for example hydraulically, pneumatically or by spring force, with a driving force immediately when triggered is available.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. So kann die fahrzeugfeste Aufnahme durch Pedalböcke des Fußhebelwerks gebildet sein, auf die mittels der Antriebseinheit eingewirkt werden kann, so daß diese voneinander wegbewegt werden, bis die Pedallagerachse freigegeben wird. Jedoch kann die Antriebseinheit auch auf die Pedallagerachse selbst einwirken, so daß diese sich beispielsweise verkürzt oder anderweitig verformt, um aus der Lagerung an den Pedalböcken frei zukommen.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified. So the vehicle fixed Recording formed by pedal blocks of the foot pedal mechanism be acted upon by the drive unit can be moved away from each other, until the pedal bearing axle is released. However, can the drive unit also on the pedal bearing axle itself act so that it shortens, for example or otherwise deformed to move from storage to the Pedal blocks come freely.

Wenn die Pedallagerachse an ihren beiden Enden an den Pedalböcken gelagert ist, kann durch Aufbringen der Kraft der Antriebseinheit auf die Pedalböcke und deren Verformung die Lagerung des Pedals freigegeben werden. So kann die Pedallagerachse Lagerzapfen aufweisen, die in Normalstellung die Pedallagerachse in entsprechenden Aufnahmen an den Pedalböcken lagern und die aus dieser Normalstellung heraus bewegbar und somit aus der Lager anordnung entfernbar sind.If the pedal bearing axis at both ends on the Pedal trestles are stored by applying the Force of the drive unit on the pedal blocks and their Deformation the storage of the pedal can be released. For example, the pedal bearing axis can have journals that in normal position the pedal bearing axis in the corresponding Store recordings on the pedals and those from them Normal position can be moved out of the warehouse arrangement are removable.

Zweckmäßigerweise wirkt die von der Antriebseinheit bereitgestellte Kraft auf eine Kolbeneinrichtung an der Pedallagerachse. Dadurch wird in zuverlässiger Weise eine vorgegebene Bewegung erzeugt. Beispielsweise kann eine zur Pedallagerachse radiale Bewegung die Pedal lagerachse aktiv aus dem Beinbereich des Fahrers ver lagern. In einer besonders einfachen und funktionssi cheren Ausgestaltung enthält die Kolbeneinrichtung zwei Kolben, die in einer rohrförmig ausgebildeten Pedal lagerachse angeordnet sind und in axialer Längsrichtung der Pedallagerachse durch die Antriebseinheit bewegbar sind. Der Innenquerschnitt der Pedallagerachse kann beliebig geformt sein, ist vorzugsweise rund und nimmt die an die Querschnittsform angepaßten Kolben auf.The drive unit expediently acts provided force on a piston device on the Pedal bearing axis. Doing so in a reliable manner generates a given movement. For example a radial movement to the pedal bearing axis the pedal ver active bearing axis from the driver's leg area to store. In a particularly simple and functional way The piston device contains two configurations Piston in a tubular pedal bearing axis are arranged and in the axial longitudinal direction the pedal bearing axis can be moved by the drive unit are. The inner cross section of the pedal bearing axle can be arbitrarily shaped, is preferably round and takes the pistons adapted to the cross-sectional shape.

In einem Ausführungsbeispiel bewegen die Kolben die Pedalböcke oder Lagerhülsen, die an den Pedalböcken an gebracht oder mit diesen einstückig verbunden sind, von der Pedallagerachse weg, so daß die Pedalböcke verformt werden und außer Kontakt mit der Pedallagerachse kom men.In one embodiment, the pistons move the Pedal blocks or bearing sleeves attached to the pedal blocks brought or connected to these in one piece, by the pedal bearing axis away, so that the pedal blocks are deformed be and out of contact with the pedal bearing axis com men.

Die Kolben können mit den Lagerzapfen verbunden oder integraler Bestandteil der Lagerzapfen sein. Beispiels weise wird ein Druckmedium der Antriebseinheit derart an eine Druckfläche jedes Kolbens geführt, daß sich die Kolben aufeinander zubewegen und dabei die Lagerzapfen von den Pedalböcken entfernen.The pistons can be connected to the trunnions or be an integral part of the trunnion. Example wise, a pressure medium of the drive unit is such led to a pressure surface of each piston that the Move the pistons towards each other and the bearing journals remove from the pedals.

Durch eine symmetrische Anordnung der Kolben in der Pe dallagerachse wird ein gleichmäßiges Auslöseverhalten erzielt, so daß die Freigabe der Pedallagerachse zuver lässig erfolgt. Vorzugsweise werden die Kolben durch eine Halteeinrichtung in einer definierten Normalstel lung gehalten, insbesondere bei der Ausführung der mit den Lagerzapfen verbundenen oder einstückigen Kolben, um eine sichere Lagerung der Pedallagerachse an den Pedalböcken in der Normalstellung zu gewährleisten.Through a symmetrical arrangement of the pistons in the Pe The bearing axis becomes a smooth release behavior achieved so that the release of the pedal bearing axis verver done casually. The pistons are preferably through a holding device in a defined normal position lung kept, especially when executing the with piston connected or integral to the journal, to ensure that the pedal bearing axis is securely supported on the To ensure pedal blocks in the normal position.

Die Antriebseinheit kann eine pyrotechnische Antriebs einheit sein, die eine oder mehrere Treibladung auf weist, die in üblicher Weise gezündet werden kann bzw. können, wodurch ein Druckmedium, z. B. ein Druckgas erzeugt wird. Das Druckgas kann an eine Wirkungsstelle am Fußhebelwerk geführt werden und eine Antriebs- oder Verformungskraft aufbringen.The drive unit can be a pyrotechnic drive be unit that has one or more propellant charge points that can be ignited in the usual manner or can, whereby a printing medium, e.g. B. a compressed gas is produced. The pressurized gas can be at an effective point be guided on the foot lever mechanism and a drive or Apply deformation force.

Die Treibladung der Antriebseinheit kann in der Pedal lagerachse integriert sein, so daß das entstehende Druckgas direkt auf die Kolben wirken kann. Beispiels weise ist die Treibladung in einem Expansionsraum zwi schen den beiden Kolben angeordnet. Die Treibladung kann auch außerhalb der Pedallagerachse in einem Kar tuschenbehälter angeordnet sein. Über eine oder mehrere Zuführleitungen oder Zuführrohre wird dann das Druckgas in das Innere der Pedallagerachse geleitet, um auf die Kolben zu wirken. Die Zuführleitung kann am Umfang der Pedallagerachse im Bereich des Expansionsraumes an gebracht sein. Bei dem Ausführungsbeispiel mit einem zentralen Expansionsraum zwischen den beiden Kolben kann die Zuführleitung über den Pedalbock axial an der Pedallagerachse angebracht sein. Der benachbarte Kolben weist einen Durchgang, z. B. eine sich erweiternde Boh rung auf, durch die das Druckgas zentral zugeführt wird. The propellant charge of the drive unit can be in the pedal bearing axis be integrated so that the resulting Compressed gas can act directly on the pistons. Example is the propellant charge in an expansion space between arranged between the two pistons. The propellant charge can also be in a card outside the pedal bearing axis ink container can be arranged. About one or more Feed lines or feed pipes then become the compressed gas headed into the interior of the pedal bearing axis to the Piston to act. The supply line can be on the circumference of the Pedal bearing axis in the area of the expansion space be brought. In the embodiment with a central expansion space between the two pistons can the feed line on the pedal bracket axially on the Pedal bearing axis be attached. The neighboring piston has a passage, e.g. B. an expanding Boh tion through which the compressed gas is fed centrally becomes.

Für die Auslösung der Antriebseinheit, im Fall der pyrotechnischen Antrieb für die Zündung des zumindest einen Treibsatzes, ist ein Sensorsystem vorgesehen, das in Kombination mindestens einen Deformationssensor und einen Airbagsensor umfaßt. Die Auslösung darf aus Sicherheitsgründen nur erfolgen, wenn beide Sensoren jeweils ein Signal liefern. Zusätzlich zu einer wesent lichen Beschleunigung des Fahrzeuges, wie sie z. B. auch bei einem Auffahrunfall auftreten kann, muß auch eine eine Auslöseschwelle übersteigende Deformation am Vorderwagen des Kraftfahrzeuges auftreten. Die Defor mation kann bei einem Unfall auch durch eine mas senträgheitsbedingte Vorverlagerung des Motorblocks gegenüber dem umgebenden Motorraum erfaßt werden.For triggering the drive unit, in the case of pyrotechnic drive for the ignition of the least a propellant charge, a sensor system is provided that in combination at least one deformation sensor and comprises an airbag sensor. The trigger may be off Safety reasons only take place if both sensors deliver one signal each. In addition to an essential union acceleration of the vehicle, as z. B. can also occur in a rear-end collision a deformation exceeding a trigger threshold on Front of the motor vehicle occur. The Defor Mation can also be caused by a mas inertia-related advance of the engine block compared to the surrounding engine compartment.

Die beiden Pedalböcke einer Pedallagerachse können mit einem Lenkungsquerträger derart verbunden sein, daß durch die axiale Spreizung der Pedalböcke von der Pe dallagerachse der Lenkungsquerträger nach vorne, d. h. vom Fahrer weg gezogen werden kann, wodurch die Verlet zungsgefahr reduzierbar ist.The two pedal brackets of a pedal bearing axle can be used be connected to a steering cross member such that due to the axial expansion of the pedals from the Pe dallagerachse the steering crossmember forward, d. H. can be pulled away from the driver, causing the injury risk of reduction can be reduced.

Wenn an einer den Motorraum abgrenzenden Schottwand eine Aussparung oder Vertiefung vorgesehen ist, die an die Form eines Pedals angepaßt ist, dann kann das Pedal nach Freigabe von den Pedalböcken darin aufgenommen werden und es bildet mit der Umgebung eine ebene Fläche ohne hervorstehende scharfkantige Teile. Somit kann der das Pedal belastende Fuß nicht abknicken. Eine derar tige Aussparung kann in der Schottwand selbst oder in einer Schaumstoff-Teppich-Auflage oder dergleichen ent halten sein.If on a bulkhead delimiting the engine compartment a recess or depression is provided which the shape of a pedal is adapted, then the pedal after release by the pedals trimmed in it and it forms a flat surface with the surroundings without protruding sharp parts. Thus, the do not bend the foot that loads the pedal. A derar cut-out can be in the bulkhead itself or in a foam carpet pad or the like ent to be hold.

Zweckmäßigerweise wird bei einem Bremspedal des Fußhe belwerkes auch die Kopplung mit einem Hauptbremszylin der gelöst, um die starre Verbindung aufzuheben. Dies kann durch Unterbrechen eines Gestänges oder einer Druckstange erfolgen oder durch Einwirken auf einen mit dem Bremspedal gekoppelten Bremskraftverstärker. Dieser kann belüftet werden, so daß das Bremspedal vom Fahrer weggezogen wird.It is expedient for a foot pedal brake pedal belwerkes also the coupling with a main brake cylinder who loosened to remove the rigid connection. This can by interrupting a linkage or a Pressure rod or by acting on one with the brake pedal coupled brake booster. This can be ventilated so that the brake pedal by the driver is pulled away.

Die Anzahl der pyrotechnischen Antriebseinheiten und der Treibladungen kann in Abhängigkeit von der jewei ligen Gestaltung des Fußhebelwerkes variiert werden. So kann eine zentrale Antriebseinheit mit mehreren Zulei tungen zu den Pedallagerachsen vorgesehen sein oder jede Pedallagerachse verfügt über eine eigene Antriebs einheit.The number of pyrotechnic drive units and the propellant charges can depend on the respective current design of the foot pedal mechanism can be varied. So can be a central drive unit with several accessories lines to the pedal bearing axles are provided or each pedal bearing axle has its own drive unit.

Zweckmäßigerweise ist eine Sicherheitseinrichtung vor gesehen, die im Fall einer Fehlauslösung des Sensorsy stems und einer damit einhergehenden Freigabe des Bremspedals entweder einen Bremsvorgang selbsttätig auslöst oder weiterhin eine Betätigung der Bremse durch den Fahrer ermöglicht. Eine Kombination aus selbsttätig eingeleitetem Bremsvorgang mit vom Fahrer beeinflußba rem Bremsvorgang ist ebenso möglich. Die Sicherungsein richtung kann zugfeste Seile, insbesondere Stahlseile aufweisen, die die Pedallagerachse des Bremspedals für zumindest einen Bremsvorgang in funktionsfähiger Lage rung halten kann. Zweckmäßigerweise sind zwei Seile vorgesehen, die die Pedallagerachse mit der Schottwand verbinden.A safety device is expediently in front seen in the event of a sensory false trigger stems and a related release of the Brake pedals either brake automatically triggers or continues to apply the brake enables the driver. A combination of automatic initiated braking with influenceable by the driver Rem braking is also possible. The security direction can be tensile ropes, especially steel ropes have, which the pedal bearing axis of the brake pedal for at least one braking operation in a functional position can hold. Two ropes are expedient provided that the pedal bearing axis with the bulkhead connect.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigt:The invention based on execution examples with reference to drawings even closer explained. It shows:

Fig. 1 in Querschnittsansicht ein Fußhebelwerk eines Kraftfahrzeuges mit einem Kupplungspedal, einem Bremspedal und einer pyrotechnischen Antriebseinheit; Fig. 1 in cross-sectional view of a foot lever mechanism of a motor vehicle with a clutch pedal, a brake pedal and a pyrotechnic drive unit;

Fig. 2 eine Draufsicht des Fußhebelwerks der Fig. 1; FIG. 2 is a top view of the foot pedal mechanism of FIG. 1;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Fußhebelwer kes in seinem Einbauraum in einem Kraftfahr zeug; Fig. 3 is a perspective view of the Fußhebelwer kes in its installation space in a motor vehicle;

Fig. 4 in Querschnittsansicht ein weiteres Ausfüh rungsbeispiel des Fußhebelwerkes; Fig. 4 is a cross-sectional view of another example of the foot pedal mechanism;

Fig. 5 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel der Fig. 4; Fig. 5 is a plan view of the embodiment of Fig. 4;

Fig. 6 eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A der Fig. 4; Fig. 6 is a cross sectional view taken along line AA of Fig. 4;

Fig. 7 eine Querschnittsansicht des Fußhebelwerks der Fig. 4 nach Auslösung der pyrotechnischen Antriebseinheit; FIG. 7 shows a cross-sectional view of the foot pedal mechanism of FIG. 4 after the pyrotechnic drive unit has been triggered;

Fig. 8 in Seitenansicht eine schematische Darstel lung des Fußhebelwerks; Fig. 8 is a side view of a schematic representation of the foot pedal mechanism;

Fig. 9 eine Draufsicht auf das Fußhebelwerk mit einem Pedal; und Figure 9 is a plan view of the pedal cluster with a pedal. and

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht des Fußhebelwer kes mit einer Sicherungseinrichtung für das Bremspedal. Fig. 10 is a perspective view of the Fußhebelwer kes with a safety device for the brake pedal.

Das erfindungsgemäße Fußhebelwerk eines Kraftfahrzeugs weist ein Bremspedal 1 und ein Kupplungspedal 2 (in Fig. 1 ist ein jeweiliger Pedalhebel nur teilweise dar gestellt) auf. Jedes Pedal 1, 2 ist auf einer bei spielsweise aus einem Rohrstück oder einem ähnlichen hohlzylindrischen Element gebildeten Pedallagerachse 3 bzw. 4 befestigt. Die drehfeste Befestigung jedes Pe dals 1, 2 an seiner Pedallagerachse 3, 4 kann z. B. durch Klemmung mittels zweier Wülste 5, 5, erfolgen, die durch Stauchung des Rohrstückes in seiner Längs richtung beiderseits am jeweiligen Pedal 1, 2 gebildet werden.The foot pedal mechanism according to the invention of a motor vehicle has a brake pedal 1 and a clutch pedal 2 (in Fig. 1, a respective pedal lever is only partially shown). Each pedal 1 , 2 is attached to a pedal bearing shaft 3 or 4 formed, for example, from a piece of pipe or a similar hollow cylindrical element. The rotationally fixed fastening each Pe dals 1 , 2 on its pedal bearing axis 3 , 4 can, for. B. by clamping by means of two beads 5 , 5 , which are formed by compression of the pipe section in its longitudinal direction on both sides of the respective pedal 1 , 2 .

Jede Pedallagerachse 3, 4 ist beidendig über Lagerbuch sen 6, 6′ an einem inneren und einem äußeren Pedalbock 7 bzw. 7′, die mit Lagerhülsen 8, 8′ in die offenen En den des Rohrstücks eingreifen, in radialer Richtung festgelegt und in Umfangsrichtung drehbar gelagert. In axialer Richtung ist die Pedallagerachse 3, 4 über die Lagerbuchsen 6, 6′ an den Pedalböcken 7, 7′ festgelegt. Die beiden Pedallagerachsen 3, 4 sind im Fußhebelwerk voneinander beabstandet und in üblicher Weise im we sentlichen horizontal und quer zur Fahrrichtung aus gerichtet.Each pedal bearing axis 3 , 4 is at both ends on Lagerbuch sen 6 , 6 'on an inner and an outer pedal bracket 7 and 7 ', which engage with bearing sleeves 8 , 8 'in the open end of the pipe section, set in the radial direction and in the circumferential direction rotatably mounted. In the axial direction, the pedal bearing axis 3 , 4 is fixed via the bearing bushes 6 , 6 'to the pedal blocks 7 , 7 '. The two pedal bearing axles 3 , 4 are spaced apart from one another in the foot pedal mechanism and are oriented in the usual manner, essentially horizontally and transversely to the direction of travel.

Jeder Pedalbock 7, 7′ weist ein Trägerblech 9 bzw. 9′ mit einer randseitigen Profilierung 10 zur Versteifung auf. Die Trägerbleche 9, 9′ der Pedalböcke 7, 7′ je weils einer Pedallagerachse 3 bzw. 4 sind einerseits zueinander beabstandet an einer Schottwand 11 (Fig. 3) des Fahrzeuges befestigt. Andererseits sind sie an ih rem dem Fahrer zugewandten Endbereich derart zueinander abgewinkelt geformt, daß die beiden Winkelteile 12, 12′ einen spitzen Winkel miteinander bilden. Daran an schließend sind die beiden Trägerbleche 9, 9′ mitein ander und mit einem Lenkungsquerträger 13 fest verbun den. Each pedal bracket 7 , 7 'has a carrier plate 9 or 9 ' with an edge profile 10 for stiffening. The carrier plates 9 , 9 'of the pedal blocks 7 , 7 ' each because of a pedal bearing axis 3 and 4 are on the one hand spaced from each other on a bulkhead 11 ( Fig. 3) of the vehicle attached. On the other hand, they are angled to each other at their end facing the driver in such a way that the two angular parts 12 , 12 'form an acute angle with one another. Then closing to the two support plates 9 , 9 'mitein other and with a steering crossmember 13 verbun the.

Die beiden Pedallagerachsen 3, 4 und ihre beiden sich gegenüberliegenden inneren Pedalböcke 7 sind voneinan der beabstandet angeordnet. In dem Zwischenraum ist eine pyrotechnische Antriebseinheit 20 zum Erzeugen eines Druckgases angeordnet. Von einem Kartuschenbehäl ter 21 der Antriebseinheit 20 führt jeweils ein Zuführ rohr 22 für Druckgas zu den beiden Pedallagerachsen 3, 4. Jedes Zuführrohr 22 ist in der innenliegenden Lager hülse 8 des Pedalbockes 7 dicht angebracht. Im In nenraum jeder Pedallagerachse 3, 4 sind zwei Kolben 23, 23′ dicht, axial verschiebbar und zueinander beabstan det eingepaßt, die jeweils mit ihrer axialen Außenseite 24, 24′ an einem Innenrand 25, 25′ der Lagerhülse 8, 8′ des Pedalbockes 7, 7′ anliegen und zwischen sich einen Expansionsraum 26 festlegen. Der dem Zuführrohr 22 be nachbarte Kolben 23 weist einen axialen Durchgang 27 auf, der sich an einen Gaskanal 28 im Zuführrohr 22 an schließt und somit eine Verbindung zwischen dem Gas kanal 28 und dem Expansionsraum 26 schafft.The two pedal bearing axles 3 , 4 and their two opposing inner pedal brackets 7 are arranged at a distance from one another. A pyrotechnic drive unit 20 for generating a compressed gas is arranged in the intermediate space. From a cartridge container 21 of the drive unit 20 , a feed pipe 22 for compressed gas leads to the two pedal bearing axles 3 , 4 . Each feed tube 22 is sealed in the inner bearing sleeve 8 of the pedal bracket 7 . In nenraum each pedal bearing axis 3 , 4 are two pistons 23 , 23 'tight, axially displaceable and mutually fitted beabstan det, each with its axial outer side 24 , 24 ' on an inner edge 25 , 25 'of the bearing sleeve 8 , 8 ' of the pedal bracket 7 , 7 'and apply an expansion space 26 between them. The feed tube 22 be adjacent piston 23 has an axial passage 27 which connects to a gas channel 28 in the feed tube 22 and thus creates a connection between the gas channel 28 and the expansion space 26 .

Wenn die pyrotechnische Antriebseinheit 20 gezündet wird, wird in einem Kartuschenbehälter 21 der Antriebs einheit 20 Druckgas erzeugt, das gleichzeitig über die beiden Zuführrohre 22 in den Expansionsraum 26 jeder Pedallagerachse 3, 4 strömt. Die Kraft des Gasdruckes verschiebt die beiden Kolben 23, 23′ jeder Pedal lagerachse 3, 4 in etwa gleichmäßig axial auseinander. Dabei werden die Lagerhülsen 8, 8′ der Pedalböcke 7, 7′ und die Lagerbuchsen 6, 6′ axial auseinander gedrückt, wobei auch das Zuführrohr 22 axial seitwärts gedrückt wird und die Trägerbleche 9, 9′ der beiden Pedalböcke 7, 7′ jeder Pedallagerachse 3, 4 nach außen gespreizt werden, bis die jeweilige Pedallagerachse 3, 4 aus ih rer radialen und axialen Lagerung freigegeben wird. When the pyrotechnic drive unit 20 is ignited, compressed gas is generated in a cartridge container 21 of the drive unit 20 , which simultaneously flows via the two feed pipes 22 into the expansion space 26 of each pedal bearing axis 3 , 4 . The force of the gas pressure shifts the two pistons 23 , 23 'of each pedal bearing axis 3 , 4 approximately axially apart. The bearing sleeves 8 , 8 'of the pedal blocks 7 , 7 ' and the bearing bushes 6 , 6 'are axially pressed apart, and the feed tube 22 is pressed axially sideways and the carrier plates 9 , 9 ' of the two pedal blocks 7 , 7 'of each pedal bearing axis 3 , 4 are spread outwards until the respective pedal bearing axis 3 , 4 is released from their radial and axial bearings.

Durch die axiale Spreizung der Pedalböcke 7, 7′ im Be reich der Pedallagerachse 3, 4 und die Festlegung der vorderen Enden der Trägerbleche 9, 9′ der Pedalböcke 7, 7′ an der Schottwand 11 wird der fest miteinander ver bundene Abschnitt der Pedalböcke 7, 7′ in Richtung der Schottwand 11 vorverlagert, wobei auch der damit ver bundene Lenkungsquerträger 13 nach vorne und somit vom Fahrer weggezogen werden kann.By the axial expansion of the pedal blocks 7 , 7 'in the Be rich of the pedal bearing axis 3 , 4 and the definition of the front ends of the support plates 9 , 9 ' of the pedal blocks 7 , 7 'on the bulkhead 11 , the firmly connected portion of the pedal blocks 7 , 7 'in the direction of the bulkhead 11 , which also ver related steering cross member 13 can be pulled forward and thus away from the driver.

Eine Zündeinrichtung für die pyrotechnische Antriebs einheit 20 enthält zwei Sensoren (nicht dargestellt). Eine Zündung erfolgt nur bei Vorliegen jeweils eines Auslösesignals von beiden Sensoren. Der erste Sensor ist ein Zentralsensor, der einen Airbag in bekannter Weise steuert bzw. auslöst. Der zweite Sensor ist ein Deformationssenor (Saving-Sensor), der bei Erreichen eines vorgegebenen Deformationsweges eines bestimmten Kraftfahrzeugteiles, beispielsweise eines Teils im Frontbereich oder des Motorblockes, ein Auslösesignal erzeugt.An ignition device for the pyrotechnic drive unit 20 contains two sensors (not shown). Ignition takes place only when there is a trigger signal from both sensors. The first sensor is a central sensor that controls or triggers an airbag in a known manner. The second sensor is a deformation sensor (saving sensor), which generates a trigger signal when a predetermined deformation path of a specific motor vehicle part, for example a part in the front area or the engine block, is reached.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 4 bis 7 dargestellt. Eine Pedallagerachse 40 entspricht im wesentlichen denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels. Im Inneren der rohrförmigen Pedallagerachse 40 sind zwei Kolben 41, 41′ axial beab standet angeordnet und mit einem Führungsbund 42, 42′ in der Pedallagerachse 40 dicht eingepaßt. Ein Stift teil 43, 43′ des Kolbens 41, 41′ mit bezüglich dem Füh rungsbund 42, 42′ reduziertem Durchmesser erstreckt sich axial nach außen zu einem Trägerblech 44, 44′ eines Pedalträgers, wobei ein Zapfen 45, 45′ des Stift teils 43, 43′ in eine Bohrung 46, 46′ des Trägerblechs 44, 44′ eingreift. Eine zylindrische Lagerbuchse 47, 47′, die den Stiftteil 43, 43′ umgibt, ist in der Pe dallagerachse 40 eingefügt. Eine radiale Kragung 48, 48′ der Lagerbuchse 47, 47′ dient zum axialen Festlegen und Abstützen der Pedallagerachse 40 zwischen den bei den Trägerblechen 44, 44′ der Pedalböcke.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 4 to 7. A pedal bearing axis 40 corresponds essentially to that of the first embodiment. Inside the tubular pedal bearing axis 40 are two pistons 41 , 41 'axially spaced apart and with a guide collar 42 , 42 ' in the pedal bearing axis 40 tightly fitted. A pin part 43 , 43 'of the piston 41 , 41 ' with respect to the guide ring 42 , 42 'reduced diameter extends axially outward to a carrier plate 44 , 44 ' of a pedal bracket, with a pin 45 , 45 'of the pin part 43 , 43 'engages in a bore 46 , 46 ' of the carrier plate 44 , 44 '. A cylindrical bearing bush 47 , 47 ', which surrounds the pin part 43 , 43 ', is inserted into the bearing bearing axis 40 . A radial projection 48 , 48 'of the bearing bush 47 , 47 ' is used for axially fixing and supporting the pedal bearing axis 40 between the at the support plates 44 , 44 'of the pedal bracket.

Um die Kolben 41, 41′ in ihrer in Fig. 4 dargestellten, die Pedallagerachse 40 lagernden Normalstellung zu hal ten, ist in die z. B. aus Kunststoff hergestellten Lagerbuchsen 47, 47′ jeweils ein Steg 49, 49′ ein gespritzt, der durch eine radiale Bohrung des Kolbens 41, 41′ führt und diesen relativ zur Lagerbuchse 47, 47′ hält. Statt des Steges 49, 49′ kann auch eine Feder zwischen den beiden Kolben 41, 41′ angeordnet sein, um diese axial gegen die Trägerbleche 44, 44′ der Pedal böcke zu spreizen.To the pistons 41 , 41 'in their shown in Fig. 4, the pedal bearing axis 40 bearing normal position to keep is in the z. B. made of plastic bearing bushes 47 , 47 'each a web 49 , 49 ' is injected, which leads through a radial bore of the piston 41 , 41 'and this holds relative to the bearing bush 47 , 47 '. Instead of the web 49 , 49 ', a spring can also be arranged between the two pistons 41 , 41 ' in order to expand these axially against the carrier plates 44 , 44 'of the pedal blocks.

Zwischen der zylindrischen Wand der Pedallagerachse 40, dem Stiftteil 43, 43′ des Kolbens 41, 41′, dem Führungsbund 42, 42 des Kolbens 41, 41′ und der Lager buchse 47, 47′ ist jeweils ein ringförmiger Expansions raum 50, 50′ festgelegt, in den ein Zuführrohr 51, 51′ von einem Kartuschenbehälter 52 einer pyrotechnischen Antriebseinheit 53 mündet. Nach Zündung der Antriebs einheit 53 strömt Druckgas in die beiden Expansions räume 50, 50′. Durch die Kraft des Druckgases werden die beiden Kolben 41, 41′ axial aufeinander zubewegt, wobei anfangs der Steg 49, 49′ der Lagerbuchse 47, 47′ abgeschert wird. Die Zapfen 45, 45′ der Kolben 41, 41′ werden aus den Bohrungen 46, 46′ in den Trägerblechen 44, 44′ der Pedalböcke zurückgezogen, so daß die Pe dallagerachse 40 freigegeben wird und sich zwischen den Pedalböcken frei verlagern kann. Eine Rückkehrsicherung (nicht dargestellt) kann auf die Kolben 41, 41′ wirken, um eine Rückbewegung der Zapfen 45, 45′ in die Bohrun gen 46, 46′ zu verhindern (insbesondere bei Verwendung einer Spreizfeder).Between the cylindrical wall of the pedal bearing axis 40 , the pin part 43 , 43 'of the piston 41 , 41 ', the guide collar 42 , 42 of the piston 41 , 41 'and the bearing bush 47 , 47 ' is an annular expansion space 50 , 50 ' set, into which a feed pipe 51 , 51 'from a cartridge container 52 of a pyrotechnic drive unit 53 opens. After ignition of the drive unit 53 , compressed gas flows into the two expansion spaces 50 , 50 '. The force of the compressed gas causes the two pistons 41 , 41 'to move axially towards one another, initially with the web 49 , 49 ' of the bearing bush 47 , 47 'being sheared off. The pin 45 , 45 'of the piston 41 , 41 ' are withdrawn from the holes 46 , 46 'in the carrier plates 44 , 44 ' of the pedal blocks, so that the Pe dallagerachse 40 is released and can move freely between the pedal blocks. A return safety device (not shown) can act on the pistons 41 , 41 'to prevent the pins 45 , 45 ' from moving back into the holes 46 , 46 '(in particular when using an expansion spring).

Wie aus Fig. 4 und 5 zu ersehen ist, ist für die Pedal lagerachse 40 eine eigene pyrotechnische Antriebsein heit 53 vorgesehen. Es ist aber auch eine gemeinsame Antriebseinheit wie beim ersten Ausführungsbeispiel mit jeweiligen Zuleitungen für das Druckgas möglich.As can be seen from FIGS. 4 and 5, a separate pyrotechnic drive unit 53 is provided for the pedal bearing axis 40 . However, it is also possible to have a common drive unit, as in the first exemplary embodiment, with respective feed lines for the compressed gas.

In Fig. 7 ist die Pedallagerachse 40 nach Auslösung der Antriebseinheit 53 dargestellt. Das Druckgas in den Expansionsräumen 50, 50′ hat die beiden Kolben 41, 41′ bis zum gegenseitigen Anschlag aufeinander zubewegt. Die Zapfen 45, 45′ sind aus den Bohrungen 46, 46′ zurückgezogen, so daß die Pedallagerachse 40 radial kraftfrei verschiebbar ist.In Fig. 7, the pedal bearing shaft 40 is shown after release of the drive unit 53. The compressed gas in the expansion spaces 50 , 50 'has the two pistons 41 , 41 ' moved towards each other until they stop. The pins 45 , 45 'are withdrawn from the bores 46 , 46 ' so that the pedal bearing axis 40 is radially displaceable without force.

In den Fig. 8 und 9 ist eine zusätzliche Ausgestaltung des Fußhebelwerkes dargestellt. Eine Schottwand 60 be grenzt einen Fußraum eines Kraftfahrzeuges zum Motor raum hin. An zwei Pedalböcken 61, 61′ ist in oben be schriebener Weise eine Pedallagerachse 62 für ein Pedal 63 mit seinem Pedalträger 64 gelagert. Ein Lenkungs querträger 65 ist mit den Pedalböcken 61, 61′ verbun den. An der Schottwand 60 ist eine Auflage 66 (z. B. eine Schaumstof-Teppich-Auflage) angebracht, die für jedes Pedal eine der Form des Pedals 63 und des Pedal trägers 64 angepaßte Vertiefung oder Aussparung 67 auf weist.In FIGS. 8 and 9, an additional embodiment of the Fußhebelwerkes is illustrated. A bulkhead 60 limits a footwell of a motor vehicle to the engine compartment. On two pedal brackets 61 , 61 ', a pedal bearing shaft 62 for a pedal 63 with its pedal bracket 64 is mounted in the manner described above. A steering cross member 65 is connected to the pedals 61 , 61 'the. On the bulkhead 60 , a pad 66 (z. B. a foam carpet pad) is attached, which for each pedal has a shape of the pedal 63 and the pedal support 64 adapted recess or recess 67 .

Üblicherweise wird der Fahrer während eines Unfallvor ganges mit einem oder beiden Füßen auf das bzw. die Pedale 63 drücken und diese entsprechend belasten. So bald die Lagerung der Pedale wie oben beschrieben frei gegeben wird, bewegt sich der Fuß in Richtung der Schottwand 60, bis der Pedalträger 64 an dieser an liegt. Damit der Fuß von dem gegenüber der Schottwand 60 hervorstehenden Pedal 63 nicht seitlich abknicken kann, muß das Pedal 63 in vollständig durchgetretener Position an der Schottwand 60 eine im wesentlichen plane Fläche bilden. Zu diesem Zweck ist in der Auflage 66 der Schottwand 60 die Aussparung 67 vorgesehen. In Fig. 8 ist in strichlierter Darstellung das in der Auf lage versenkte Pedal 63 dargestellt.Usually, the driver will press one or both feet on the pedal or pedals 63 during an accident and load them accordingly. As soon as the storage of the pedals is released as described above, the foot moves in the direction of the bulkhead 60 until the pedal bracket 64 lies against it. So that the foot cannot bend sideways from the pedal 63 protruding from the bulkhead 60 , the pedal 63 must form an essentially flat surface on the bulkhead 60 in the fully depressed position. For this purpose, the recess 67 is provided in the support 66 of the bulkhead 60 . In Fig. 8, the pedal 63 sunk in position is shown in dashed lines.

Das Bremspedal ist, nachdem seine Lagerung freigegeben worden ist, immer noch mit dem Hauptbremszylinder starr verbunden und stellt dadurch weiterhin eine Verlet zungsgefahr dar. Um die Bewegung des Fußes besser zu steuern (und um somit eine auf den Fuß ausgeübte Be schleunigung zu reduzieren), kann der Airbagsensor mit dem Bremssystem des Fahrzeuges in der Art gekoppelt werden, daß er eine Einrichtung betätigt, die die Ar beitskammer des Bremskraftverstärkers belüften kann, wodurch das Pedal auch ohne Fußkontakt in Richtung auf die Schottwand 60 schwenken kann. Ebenso kann die me chanische Verbindung zwischen Bremspedal und Brems kraftverstärker unterbrochen werden.After its storage has been released, the brake pedal is still rigidly connected to the master brake cylinder and therefore continues to pose a risk of injury. To better control the movement of the foot (and thus to reduce acceleration on the foot), the airbag sensor can be coupled to the braking system of the vehicle in such a way that it actuates a device which can vent the working chamber of the brake booster, whereby the pedal can also pivot towards the bulkhead 60 without foot contact. The mechanical connection between the brake pedal and the brake booster can also be interrupted.

Fig. 10 zeigt eine Sicherungseinrichtung für das Brems pedal. Jeweils ein zugfestes Seil 70, 71 ist um die Pedallagerachse 3 gelegt und straff mit der Schottwand 11 verbunden. Wenn die Pedallagerachse 3 aufgrund einer Fehlauslösung freigegeben wird, kann das Bremspedal 1 belastet werden und es überträgt über eine Druckstange 73 eine Kraft auf einen Bremskraftverstärker bzw. einen Hauptbremszylinder. Die Reaktionskraft um einen An lenkpunkt 74 der Druckstange 73 wird durch die Seile 70, 71 aufgenommen. Bei einer Deformation des Fahrzeu ges im Bereich der Schottwand 11 stellen die biegewei chen Seile 70, 71 keine starre, verletzungsauslösende Gefahrenquelle dar. Fig. 10 shows a securing device for the brake pedal. In each case a tensile rope 70 , 71 is placed around the pedal bearing axis 3 and tightly connected to the bulkhead 11 . If the pedal bearing axis 3 is released due to incorrect triggering, the brake pedal 1 can be loaded and it transmits a force to a brake booster or a master brake cylinder via a push rod 73 . The reaction force around a steering point 74 of the push rod 73 is absorbed by the ropes 70 , 71 . If the vehicle is deformed in the area of the bulkhead 11 , the flexible cables 70 , 71 do not represent a rigid, injury-triggering hazard.

Über eine nicht dargestellte Baueinheit der Sicherungs einrichtung kann auch eine Bremsung mit festlegbarer Bremskraft und Verzögerung selbsttätig ausgelöst wer den, um bei Fehlauslösung der Antriebseinheit das Fahr zeug kontrolliert zum Stehen zu bringen.About a unit of the fuse, not shown device can also be a braking with definable Braking force and deceleration triggered automatically to drive when the drive unit is triggered incorrectly bring the machine to a controlled stop.

Claims

1. Foot pedal mechanism for a motor vehicle with at least one pedal which is pivotally mounted by means of a pedal bearing axis supported by a vehicle-fixed receptacle, characterized in that a drive unit ( 20 , 53 ) is provided which, after its release, acts on the pedal mechanism by acting on the pedal ( 1 , 2 ) releases from its storage.

2. foot lever mechanism according to claim 1, characterized in that the vehicle-fixed receptacle pedestals ( 7 , 7 ') and that by the action of the drive unit ( 20 , 53 ), the pedal blocks ( 7 , 7 ') and the pedal bearing axis ( 3 , 4 ; 40 ) are moved relative to each other from their bearing engagement in order to release the pedal bearing axis ( 3 , 4 ; 40 ) from their bearing arrangement on the pedal blocks ( 7 , 7 ').

3. foot lever mechanism according to claim 2, characterized in that the pedal bearing axis ( 3 , 4 ; 40 ) is mounted on the end of the pedal blocks ( 7 , 7 ') by the drive unit ( 20 , 53 ) from their bearing engagement of the pedal bearing axis ( 3 , 4 ; 40 ) are removable.

4. foot lever mechanism according to claim 2, characterized in that the pedal bearing axis ( 40 ) movable bearing pin ( 45 , 45 '), by the drive unit ( 20 , 53 ) from their bearing arrangement of the pedal blocks ( 7 , 7 ') are removable.

5. foot lever mechanism according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pedal bearing axis ( 3 , 4 ; 40 ) has a piston device ( 23 , 23 '; 41 , 41 ') by the drive unit ( 20 , 53 ) for releasing the bearing arrangement of the pedal bearing axis ( 3 , 4 ; 40 ) is movable.

6. foot pedal mechanism according to claim 5, characterized in that the piston device ( 23 , 23 '; 41 , 41 ') two in the tubular pedal bearing axis ( 3 , 4 ; 40 ) arranged pistons ( 23 , 23 ') summarizes, in the axial direction of the pedal bearing shaft are movable (3, 4; 40;) for enabling the storage of the pedal bearing shaft (40 3, 4).

7. foot pedal mechanism according to claim 6, characterized in that the pedal blocks ( 7 , 7 ') from the pedal bearing axis ( 3 , 4 ) can be removed by the movement of the pistons ( 23 , 23 ').

8. foot lever mechanism according to claim 6, characterized in that each piston ( 41 , 41 ') with one of the La gerzapfen ( 45 , 45 ') is connected.

9. foot pedal mechanism according to claim 8, characterized in that the two pistons ( 41 , 41 ') for removing the bearing pins ( 45 , 45 ') from the pedal blocks ( 44 , 44 ') are axially movable against each other.

10. foot pedal mechanism according to claim 8, characterized in that each bearing pin ( 45 , 45 ') with the respective piston ( 41 , 41 ') is formed in one piece.

11. Foot pedal mechanism according to one of claims 6 to 10, characterized in that the two pistons ( 23 , 23 '; 41 , 41 ') are arranged symmetrically in the pedal bearing axis ( 3 , 4 ; 40 ).

12. Foot lever mechanism according to one of claims 6 to 11, characterized in that the pistons ( 23 , 23 '; 41 , 41 ') are held in a normal position by a holding device ( 49 , 49 ').

13. Foot pedal mechanism according to one of claims 1 to 12, characterized in that a feed line ( 22 ) for pressure medium which can be generated by the drive unit ( 20 ) is axially connected to the pedal bearing axis ( 3 , 4 ) and the piston ( 22 ) adjacent to the feed line ( 22 ) 23 ) has an axial passage ( 27 ).

14. Foot pedal mechanism according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive unit is a pyrotechnic drive unit.

15. Foot pedal mechanism according to one of claims 1 to 14, characterized in that for triggering the drive unit ( 20 , 53 ) a sensor system is seen before, which comprises a deformation sensor and an airbag sensor, and that a signal from both sensors is required for triggering.

16. foot pedal mechanism according to claim 15, characterized records that at least one deformation sensor in Front area of the vehicle is arranged, the off when the front area is deformed release signal delivers.

17. Foot pedal mechanism according to claim 15 or 16, characterized characterized that a deformation sensor before is seen when recognizing a previous publisher engine block provides a trigger signal.

18. Foot pedal mechanism according to one of claims 2 to 17, characterized in that the pedal blocks ( 7 , 7 ') on the one hand on a bulkhead wall ( 11 ) are attached spaced apart and on the other hand with each other and with a steering cross member ( 13 ), so that by axially spreading the pedal blocks ( 7 , 7 '), the steering crossmember ( 13 ) can be advanced.

19. Foot pedal mechanism according to one of claims 1 to 18, characterized in that a recess ( 67 ) for receiving the freely given pedal ( 63 ) is provided on a bulkhead wall ( 60 ).

20. Foot pedal mechanism according to claim 19, characterized in that the recess ( 67 ) is contained in a foam carpet covering ( 65 ) on the bulkhead ( 60 ).

21. Foot pedal mechanism according to one of claims 1 to 20, characterized in that a pedal is a Bremspe dal ( 1 ) which can be released from its coupling with a master brake cylinder.

22. Foot pedal mechanism according to claim 21, characterized in that it has a device controlled by the sensor system, through whose action on a brake pedal ( 1 ) coupled to the brake booster, the brake pedal ( 1 ) can be removed by the driver.

23. foot pedal mechanism according to one of claims 14 to 22, characterized in that the pyrotechnic Drive unit each a gas generating unit for each pedal or a common gas generator unit for multiple pedals.

24. Foot lever mechanism according to one of claims 1 to 23, characterized in that a Sicherheitsein direction is provided which automatically triggers a braking operation and / or an actuation of the brake by the driver when the pedal bearing axis ( 3 ) of the brake pedal ( 1 ) is released by a false trigger guaranteed.

25. Foot pedal mechanism according to claim 24, characterized in that the safety device comprises safety ropes ( 70 , 71 ) for holding the pedal bearing axis ( 3 ).

26. Foot pedal mechanism according to claim 25, characterized in that the securing cables ( 70 , 71 ) are fastened to a bulkhead wall ( 11 ).