DE19500085A1

DE19500085A1 - Cross baling machine for securing packed material esp. stacks of magazines

Info

Publication number: DE19500085A1
Application number: DE1995100085
Authority: DE
Inventors: Eberhard Dipl Ing Kolb
Original assignee: SMB Schwede Maschinenbau GmbH
Current assignee: SMB Schwede Maschinenbau GmbH
Priority date: 1995-01-04
Filing date: 1995-01-04
Publication date: 1996-07-11
Anticipated expiration: 2015-01-05
Also published as: DE19500085B4

Abstract

The electric motor (22) is reversible in its rotational direction for the application or tensioning of the encircling band (9). The positioning lever (25), with the tensioning of the band is swivelable against a counter force (G), by which the band can be tautly tightened. A position sensor (47) is provided and allocated to the positioning lever. It determines the swivel position of the lever and generates a corresp. positional signal, for the control unit (48) of the band application and tensioning unit (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen von Packgut mit ei nem Umreifungsband, insbesondere eine Querumreifungsmaschine für Zeit schriftenstapel, mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a device for strapping packaged goods with egg Nem strapping, especially a cross strapping machine for time stack of documents, with the specified in the preamble of claim 1 Characteristics.

Derartige Umreifungsvorrichtungen weisen herkömmlicherweise ein Maschi nengestell mit einem darauf angeordneten Maschinentisch, einen Vorrat an Umreifungsband beispielsweise in Form einer Bandspule, einen auf dem Maschinentisch angeordneten, im wesentlichen vertikalen Bandführungsrah men, in dem das Umreifungsband als große Schlinge um den Stapel herum führbar ist, eine kombinierte Einschieß- und Rückspanneinrichtung zum Einschießen des vom Bandvorrat abgezogenen Umreifungsbandes in den Bandführungsrahmen und zum Rückspannen des Umreifungsbandes in das Packgut unter Straffziehen des Umreifungsbandes sowie eine Schweißstation zum Verschweißen der in straffgezogenem Zustand überlappenden Umrei fungsbandabschnitte auf.Strapping devices of this type conventionally have a machine frame with a machine table arranged on it, a supply Strapping tape, for example in the form of a tape reel, one on the Machine table arranged, essentially vertical belt guide frame in which the strapping is a large loop around the stack is feasible, a combined insertion and retensioning device for Shoot the strapping pulled off the supply into the Strap guide frame and for tensioning the strapping in the Packaged goods by tightening the strapping and a welding station for welding the outlines overlapping when tightened conveyor belt sections.

Bei den bekannten Umreifungsmaschinen wird der Bandvorrat in einem Speicher bereitgestellt und von diesem dann direkt in den Bandrahmen eingeschossen. Dies erfolgt mittels eines Förderrollenpaares, das durch einen Motor angetrieben ist. Das Rückspannen des Umreifungsbandes, d. h. das Herausziehen des Bandes aus dem Bandführungsrahmen und dessen Straffziehen um das Packgut erfolgt entweder über einen zusätzlichen mo torischen Antrieb, der abwechselnd mit dem erstgenannten Motorantrieb in Eingriff mit dem Förderrollenpaar zu bringen ist, oder durch einen separaten Bandspannungshebel, der das Umreifungsband ergreift, dieses mittels einer geeigneten Klemm-Mimik festhält und anschließend das Band durch eine entsprechende Hebelbewegung straffzieht.In the known strapping machines, the strap stock is in one Storage provided and from this directly into the tape frame shot in. This is done by means of a pair of conveyor rollers which a motor is driven. Retensioning the strapping, i.e. H. pulling the tape out of the tape guide frame and its Tightening around the packaged goods takes place either via an additional mo toric drive, which alternates with the first-mentioned motor drive To be brought into engagement with the pair of conveyor rollers, or by one separate strap tension lever that grips the strapping, this with a suitable facial expression and then the tape tightens by a corresponding lever movement.

Beide vorgenannten Alternativen sind konstruktiv sehr aufwendig und stellen steuerungstechnisch hohe Ansprüche.Both of the aforementioned alternatives are structurally very complex and place high demands on control technology.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Umrei fungsmaschine der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, daß die kombi nierte Einschieß- und Rückspanneinrichtung konstruktiv vereinfacht und steuerungstechnisch weniger komplex wird.Proceeding from this, the object of the invention is an outline tion machine of the generic type so that the combi nier shoot-in and tensioning device is structurally simplified and control technology becomes less complex.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 an gegebenen Merkmale gelöst. Durch die gemeinsame Anordnung des Förder rollenpaares und des Motors auf einem in Förderrichtung des Förderrol lenpaares schwenkbaren Lagerhebel kann eine sehr einfache Getriebekopp lung zwischen Motor und Förderrollenpaar - beispielsweise in Form eines Zahnrad- oder Zahnriemengetriebes - vorgenommen werden. Durch die Um steuerbarkeit der Drehantriebsrichtung des Motors zum Einschießen bzw. Rückspannen des Umreifungsbandes entfällt eine wechselweise Getriebe kopplung mit unterschiedlichen Antriebsmotoren bzw. der separate Band spannungshebel, wie dies beim erwähnten Stand der Technik notwendig ist.This object is achieved by the in the characterizing part of claim 1 given characteristics solved. By arranging the conveyor together roller pair and the motor on one in the conveying direction of the conveyor roller lenpaares swiveling bearing lever can be a very simple gear coupling between motor and conveyor roller pair - for example in the form of a Gear or toothed belt transmission. By the order controllability of the rotary drive direction of the motor for shooting in or An alternating gearing is not necessary for tensioning the strapping coupling with different drive motors or the separate belt tension lever, as is necessary with the prior art mentioned is.

Um ein ausreichendes Straffziehen des Umreifungsbandes zu gewährleisten ist weiterhin vorgesehen, daß der Lagerhebel beim Rückspannen des Ban des mittels des Förderrollenpaares gegen eine Gegenkraft verschwenkbar ist. Diese Gegenkraft wirkt auf das Umreifungsband im rückgespannten Zustand und zieht letzteres damit straff.To ensure sufficient tightening of the strapping it is also provided that the bearing lever when tightening the ban which can be pivoted against a counterforce by means of the pair of conveyor rollers is. This counterforce acts on the strapping in the retensioned Condition and tightens the latter.

In vorteilhafter Weise kann die Schwenkbewegung des Lagerhebels zur Er zeugung eines Positionssignals für die Steuerung der Einschieß- und Rückspanneinrichtung verwenden werden. Dazu ist gemäß Anspruch 2 ein dem Lagerhebel zugeordneter Positionssensor vorgesehen, der die Schwenk stellung des Lagerhebels erfaßt und ein entsprechendes Positionssignal abgibt. Näheres hierzu ist dem Ausführungsbeispiel entnehmbar.Advantageously, the pivoting movement of the bearing lever to the Er Generation of a position signal for the control of the shot and Back tensioning device will be used. For this purpose, according to claim 2 the bearing lever assigned position sensor provided that the pivot position of the bearing lever is detected and a corresponding position signal delivers. Further details can be found in the exemplary embodiment.

Anspruch 3 kennzeichnet eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung des Lagerhebels und der Anbringung des Förderrollenpaares und dessen An triebsmotors daran.Claim 3 indicates an advantageous constructive embodiment of the Bearing lever and the attachment of the conveyor roller pair and its drive motor on it.

Durch die im Anspruch 4 angegebene Konstruktion können die beiden För derrollen des Förderrollenpaares gegeneinander verstellt und eine be stimmte Minimalspaltbreite zwischen ihnen fixiert werden. Damit kann der Spalt des Förderrollenpaars an die Dicke des Bandes angepaßt und die auf das Band aufgebrachte Förderspannung voreingestellt werden.Due to the construction specified in claim 4, the two För derollen the pair of conveyor rollers adjusted against each other and a be agreed minimum gap width between them to be fixed. So that the Gap of the conveyor roller pair adapted to the thickness of the belt and the conveyor tension applied to the belt can be preset.

Anspruch 5 kennzeichnet in diesem Zusammenhang eine vorteilhafte kon struktive Ausführungsform der Lagerung der verstellbaren Förderrolle.Claim 5 indicates an advantageous con in this context structural embodiment of the storage of the adjustable conveyor roller.

Gemäß Anspruch 6 kann die im Zusammenhang mit Anspruch 1 angegebene Gegenkraft durch eine Federanordnung zwischen Lagerhebel und Maschi nengestell hervorgerufen werden. Durch die Verstellbarkeit der Federkraft dieser Anordnung gemäß Anspruch 7 können die Gegenkraft und damit das Maß des Straffziehens auf einfache Weise verstellt und damit an die praktischen Gegebenheiten angepaßt werden.According to claim 6, the specified in connection with claim 1 Counterforce through a spring arrangement between the bearing lever and the machine frame are caused. Due to the adjustability of the spring force this arrangement according to claim 7, the counterforce and thus that The amount of tightening adjusted in a simple way and thus to the practical circumstances are adapted.

Grundsätzlich ist darauf hinzuweisen, daß die erwähnte Gegenkraft auch durch ein Schwerkraft-erzeugtes Drehmoment auf den Lagerhebel der Ein schieß- und Rückspannungseinrichtung hervorgerufen werden kann. Insbe sondere in diesem Falle ist von Vorteil, wenn - wie in Anspruch 8 ange geben - dem Lagerhebel eine Verschwenkeinrichtung zugeordnet ist, die die Rückspannung des Umreifungsbandes und dessen Straffziehen ver stärkt.Basically, it should be noted that the counterforce mentioned also by a gravity-generated torque on the bearing lever of the one shooting and back tensioning device can be caused. In particular special in this case is advantageous if - as in claim 8 give - the bearing lever is assigned a pivoting device the back tension of the strapping and its tightening ver strengthens.

Anspruch 9 kennzeichnet eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung der Verschwenkeinrichtung, wonach der Lagerhebel von einer Steuerscheibe mittelbar über den am Lagerhebel angelenkten Schwenkhebel beaufschlagt wird, auf dem die verstellbare Förderrolle sitzt. Durch die weiterhin nach Anspruch 10 vorgesehene Blockiervorrichtung für die Förderrollen wird eine sehr starke Klemmung des Bandes hervorgerufen, so daß das Straff ziehen mit einer hohen Kraft erfolgen kann.Claim 9 characterizes a constructively advantageous embodiment of the Swivel device, after which the bearing lever from a control disc acted on indirectly via the pivot lever articulated on the bearing lever on which the adjustable conveyor roller sits. By continuing after Claim 10 provided blocking device for the conveyor rollers a very strong clamping of the band caused, so that the tension pull can be done with a high force.

Durch die in Anspruch 11 vorgesehene Aufnahmeöffnung im Bandführungs kanal zwischen Einschieß- und Rückspanneinrichtung einerseits und Schweißstation andererseits wird ein Bandstau bei einem übermäßigen Ein schießen des Umreifungsbandes vermieden. In diese Aufnahmeöffnung kann sich eine seitlich ausknickende Bandschlaufe einschieben, womit eine zu viel eingeschossene Bandlänge sauber "zwischengespeichert" wird, ohne daß sich das restliche Umreifungsband im Bandführungskanal stauchen oder anderweitig verklemmen würde.Through the receiving opening provided in claim 11 in the tape guide channel between the shooting and retensioning device on the one hand and The welding station, on the other hand, becomes a tape jam in the event of excessive on shooting of the strapping avoided. Can in this opening insert a band loop that snaps out to the side, causing one to close much injected tape length is "buffered" cleanly without that the remaining strapping is compressed in the strap guide channel or otherwise jammed.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind der nach folgenden Beschreibung entnehmbar, in der zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand der beigefügten Figuren näher erläutert werden. Es zeigenFurther features, details and advantages of the invention are according to following description can be seen in the two embodiments of the Subject of the invention explained in more detail with reference to the accompanying figures will. Show it

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Umreifungsvorrichtung quer zur Umreifungsebene, Fig. 1 is a schematic side view of a strapping device transverse to the strapping plane,

Fig. 2 eine teilweise schematisierte Seitenansicht der Einschieß- und Rückspanneinrichtung in einer ersten Ausführungsform und, Fig. 2 is a partially schematic side view of the Einschieß- and rear clamping device in a first embodiment and,

Fig. 3 und 4 eine entsprechende Seitenansicht einer Einschieß- und Rück spannvorrichtung einer zweiten Ausführungsform in unterschiedli chen Arbeitspositionen. FIGS. 3 and 4 is a corresponding side view of a Einschieß- and rear jig of a second embodiment in differing chen working positions.

Wie aus Fig. 1 deutlich wird, weist die Querumreifungsmaschine 1, die zum Querumreifen eines Zeitschriftenstapels 2 dient, ein auf Rollen 3 ge lagertes Maschinengestell 4 auf, das oben mit einem Maschinentisch 5 versehen ist. Auf diesem ist ein vertikal gerichteter Bandführungsrahmen 6 angeordnet, der die Umreifungsebene aufspannt. Auf dem Maschinentisch 5 ist durch nicht näher dargestellte Förderbänder der Zeitschriftenstapel 2 in die lichte Öffnung 7 des Bandführungsrahmens 6 einfahrbar und wie der daraus herausfahrbar. As is clear from Fig. 1, the cross strapping machine 1 , which is used for the cross strapping of a magazine stack 2, a ge on rollers 3 stored machine frame 4 , which is provided with a machine table 5 above. A vertically directed strap guide frame 6 is arranged on this, which spans the strapping plane. On the machine table 5 , the magazine stack 2 can be moved into the clear opening 7 of the belt guide frame 6 by means of conveyor belts (not shown) and can be moved out of it.

Im Maschinengestell 4 ist eine Vorratsrolle 8 des Umreifungsbandes 9 drehbar gelagert, das nach und nach je nach Bedarf über eine Umlenk rolle 10, einen Tänzerhebel 11 und über weitere Umlenkrollen 12, 13 von einer kombinierten Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 am Maschinen gestell 4 abgezogen wird.In the machine frame 4 , a supply roll 8 of the strapping 9 is rotatably mounted, which is gradually removed as required via a deflection roll 10 , a dancer lever 11 and further deflection rolls 12 , 13 from a combined insertion and tensioning device 14 on the machine frame 4 .

Wie bei Umreifungsmaschinen üblich, wird mit Hilfe der Einschieß- und Rückspannvorrichtung 14 das Umreifungsband 9 in den im Maschinentisch 5 und Bandführungsrahmen 6 angeordneten Bandfuhrungskanal 15 einge schossen, der in Fig. 1 durch den strichpunktierten Verlauf des Umrei fungsbandes 9 angedeutet ist. Das Umreifungsband 9 wird um den Zeit schriftenstapel 2 im Bandführungsrahmen 6 herumgeführt, bis sein freies Ende 16 mit dem darunterliegenden Bandabschnitt 17 im Bereich des Schweißkopfes 18 überlappt und dort einen Anschlagtaster betätigt, der die Einschießaktion der Einschieß- und Rückspannvorrichtung 14 beendet. Anschließend wird in üblicher Weise im Schweißkopf 18 durch nicht näher dargestellte Klemmstößel das freie Ende 16 des Umreifungsbandes 9 festge halten und die Einschieß- und Rückspannvorrichtung 14 so betätigt, daß das Umreifungsband 9 zurück-, damit aus dem Bandführungskanal 15 her ausgezogen und straff um den Zeitschriftenstapel 2 herumgelegt wird. An schließend werden der Schweißkopf 18 aktiviert und das freie Ende 16 mit dem damit überlappenden Bandabschnitt des Umreifungsbandes 9 ver schweißt und dauerhaft verbunden. Hinter der Schweißstelle wird dabei das Umreifungsband 9 durchtrennt, so daß der umreifte Zeitschriftenstapel 2 frei wird und aus dem Bandführungsrahmen 6 der Querumreifungsma schine 1 herausgefahren werden kann.As usual with strapping machines, the strapping 9 is shot with the help of the insertion and tensioning device 14 into the belt guide channel 15 arranged in the machine table 5 and belt guide frame 6, which is indicated in FIG. 1 by the dash-dotted course of the belt strapping 9 . The strapping band 9 is guided around the time stack 2 in the band guide frame 6 until its free end 16 overlaps with the underlying band section 17 in the area of the welding head 18 and actuates a stop button there, which ends the shooting-in action of the shooting-in and tensioning device 14 . Subsequently, the free end 16 of the strapping 9 is held in the usual manner in the welding head 18 by means of clamping plungers, not shown, and the insertion and tensioning device 14 is actuated so that the strapping 9 is pulled back, so that it is pulled out of the strap guide channel 15 and taut around the Magazine stack 2 is put around. At closing the welding head 18 are activated and the free end 16 ver welded with the overlapping band portion of the strapping 9 and permanently connected. Behind the weld, the strapping 9 is severed so that the strapped stack of magazines 2 becomes free and the machine 1 can be moved out of the strap guide frame 6 of the cross strapping machine.

Anhand der Fig. 2 bzw. 3 und 4 sind die beiden Ausführungsformen der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 näher zu erläutern. Diese weisen folgende Gemeinsamkeiten auf:
Zum Fördern des Umreifungsbandes 9 beim Einschießen bzw. Rückziehen dient das Förderrollenpaar 19, dessen beide Förderrollen 20, 21 zwischen sich einen Förderspalt bilden, durch den das Umreifungsband 9 hindurch geführt ist. Der Förderspalt ist so eingestellt, daß ein genügend hoher Reibschluß zwischen dem Umreifungsband 9 einerseits und den beiden För derrollen 20, 21 andererseits zum einwandfreien Antrieb des Umreifungs bandes 9 bei der Rotation der Förderrollen 20, 21 auftritt. Zum Drehan trieb der beiden Förderrollen 20, 21 in zueinander entgegengesetzter Rich tung dient der Elektromotor 22, dessen Abtriebswelle 23 über einen Zahn riemen 24 mit den beiden Förderrollen 20, 21 gegenläufig gekoppelt ist.Referring to Figs. 2, 3 and 4, the two embodiments of the Einschieß- and rear clamping means 14 must be explained in more detail. These have the following similarities:
The conveying roller pair 19 serves to convey the strapping band 9 when shooting in or retracting, the two conveying rollers 20 , 21 of which form a conveying gap between them, through which the strapping band 9 is guided. The conveyor gap is set so that a sufficiently high frictional engagement between the strapping 9 on the one hand and the two För derollen 20 , 21 on the other hand for proper drive of the strapping band 9 occurs during the rotation of the conveyor rollers 20 , 21 . To rotate the two conveyor rollers 20 , 21 in opposite directions Rich serves the electric motor 22 , the output shaft 23 via a toothed belt 24 with the two conveyor rollers 20 , 21 is coupled in opposite directions.

Zur Lagerung des Förderrollenpaares 19 und des Elektromotors 22 ist ein Lagerhebel 25 vorgesehen, der als einarmiger Winkelhebel ausgebildet ist. Sein Schwenklager 26 am Lagerende 27 liegt unterhalb und in Richtung zum Schweißkopf 18 versetzt bezüglich des Förderrollenpaares 19. Am freien Ende 28 des etwa vertikal gerichteten Schenkels 29 des Lagerhebels 25 ist das Förderrollenpaar 19 angeordnet. Der Elektromotor 25 sitzt im Scheitelbereich 30 zwischen dem vertikalen Schenkel 29 und dem horizon talen Schenkel 31 des Lagerhebels 25.To support the pair of conveyor rollers 19 and the electric motor 22 , a bearing lever 25 is provided, which is designed as a one-armed angle lever. Its pivot bearing 26 at the bearing end 27 is below and offset in the direction of the welding head 18 with respect to the pair of conveyor rollers 19 . At the free end 28 of the approximately vertically directed leg 29 of the bearing lever 25 , the pair of conveyor rollers 19 is arranged. The electric motor 25 sits in the apex region 30 between the vertical leg 29 and the horizon tal leg 31 of the bearing lever 25 .

Die obere Förderrolle 20 ist auf einer bezüglich des Lagerhebels 25 orts festen Drehachse 32 gelagert, während die untere Förderrolle 21 auf einer gegen die obere Förderrolle 20 ortsverstellbaren Drehachse 33 sitzt. Die Drehachse 33 ist auf einem am Lagerhebel 25 angelenkten Schwenkhebel 34 angeordnet, der als doppelarmiger Winkelhebel ausgebildet ist. Die Dreh achse 33 ist dabei am freien Ende des etwa parallel zur Förderrichtung F des Förderrollenpaares 19 verlaufenden Hebelarm 35 plaziert. Das Schwenklager 36 des Schwenkhebels 34 sitzt im Scheitelbereich zwischen dem genannten Hebelarm 35 und dem weiteren Hebelarm 37. Letzterer weist an seinem freien Ende einen verstellbaren Anschlagbolzen 38 sowie einen Lagerstift 39 auf, der einen Festanschlag 40 am Lagerhebel 25 über eine nicht näher dargestellte Öffnung durchgreift. Auf dem freien Ende des Lagerstiftes 39 sitzt eine Schraubendruckfeder 41, die sich zwischen dem Festanschlag 40 und einem Widerlager 42 abstützt. Durch diese Schrauben druckfeder 41 ist der Schwenkhebel 34 entgegen dem Uhrzeigersinn bezüg lich der Fig. 2 bis 4 beaufschlagt. Damit ist die untere Förderrolle 21 in Richtung der oberen Förderrolle 20 federbeaufschlagt, so daß auf das durch das Förderrollenpaar 19 hindurchlaufende Umreifungsband 9 eine definierte Klemmkraft ausgeübt wird. Der Zustellweg der unteren Förder rolle 21 in Richtung zur oberen Förderrolle 20 und damit die Größe des Spaltes zwischen diesen ist durch den verstellbaren Anschlagbolzen 38 auf ein bestimmtes Minimum begrenzt. Der Abstand der Förderrollen 20, 21 kann also auf die Dicke des Umreifungsbandes 9 abgestimmt werden.The upper conveyor roller 20 is mounted on an axis of rotation 32 which is fixed with respect to the bearing lever 25 , while the lower conveyor roller 21 is seated on an axis of rotation 33 which is adjustable against the upper conveyor roller 20 . The axis of rotation 33 is arranged on a pivot lever 34 articulated on the bearing lever 25 , which is designed as a double-arm angle lever. The axis of rotation 33 is placed at the free end of the lever arm 35 extending approximately parallel to the direction of conveyance F of the pair of conveyor rollers 19 . The pivot bearing 36 of the pivot lever 34 is located in the apex area between the lever arm 35 and the further lever arm 37 . The latter has at its free end an adjustable stop pin 38 and a bearing pin 39 which passes through a fixed stop 40 on the bearing lever 25 via an opening, not shown. On the free end of the bearing pin 39 sits a helical compression spring 41 , which is supported between the fixed stop 40 and an abutment 42 . By these screws compression spring 41 , the pivot lever 34 is counterclockwise bezüg Lich Fig. 2 to 4 acted upon. Thus, the lower conveyor roller 21 is spring-loaded in the direction of the upper conveyor roller 20 , so that a defined clamping force is exerted on the strapping band 9 passing through the pair of conveyor rollers 19 . The feed path of the lower conveyor roller 21 in the direction of the upper conveyor roller 20 and thus the size of the gap between them is limited to a certain minimum by the adjustable stop pin 38 . The distance between the conveyor rollers 20 , 21 can thus be matched to the thickness of the strapping band 9 .

Am Lagerhebel 25 sind ferner vor und hinter dem Förderrollenpaar 19 je weils prismenförmige Bandführungskanäle 43, 44 vorgesehen, die bei einer Änderung der Bandbreite gewechselt werden. An den dem Schweißkopf 18 zugewandten Bandführungskanal 44 schließt sich ein Führungsmundstück 45 an, das in eine stationäre Bandführung 46 vor dem Schweißkopf 18 mündet.On the bearing lever 25 before and behind the pair of conveyor rollers 19 each Weil prismatic belt guide channels 43 , 44 are provided, which are changed when the bandwidth changes. Facing to the welding head 18 tape guide channel 44 is followed by a guide mouthpiece 45, which opens into a stationary tape guide 46 prior to the welding head eighteenth

Ferner ist dem Lagerhebel 25 ein Positionssensor 47 - ein sogenannter "Initiator" - zugeordnet, der die Schwenkstellung des Lagerhebels 25 in noch näher zu erläuternder Weise erfaßt und ein entsprechendes Positions signal für eine Steuerung 48 der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 abgibt. Das Positionssignal kann auch für die Steuerung anderer Maschi nenkomponenten benutzt werden, wie im folgenden noch näher erläutert wird.Furthermore, the bearing lever 25, a position sensor 47 - a so-called "initiator" - is assigned, which detects the pivot position of the bearing lever 25 in a manner to be explained in more detail below and outputs a corresponding position signal for a control 48 of the injection and retensioning device 14 . The position signal can also be used for the control of other machine components, as will be explained in more detail below.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel der Einschieß- und Rück spannvorrichtung 14 ist eine als Ganzes mit 49 bezeichnete Federanord nung vorgesehen, die eine Gegenkraft G gegen eine Verschwenkung des Lagerhebels 25 in Vorwärts-Schwenkrichtung SV erzeugt. Die Federanord nung 49 weist eine Hülse 50 auf, die an einem Ende an einem Lagerbock 51 am Maschinengestell 4 befestigt ist. An diesem Ende ist die Hülse 50 auch durch einen Gewindebolzen 52 verschlossen. In das bezüglich Fig. 2 rechte Ende der Hülse 50 ist eine Schraube 53 eingeschraubt, die über eine drehfest damit gekoppelte Stange 54 mit einem drehbar in einem Drehlager 55 sitzenden Drehgriff 56 ebenfalls drehfest verbunden ist. Zwischen dem Gewindebolzen 52 und der Schraube 53 ist eine Schrauben druckfeder 57 eingesetzt, die mit einer außen auf der Hülse 50 in Hül senlängsrichtung verschiebbaren Kulisse 58 verbunden ist. Letztere ist wiederum mit dem Lagerhebel 25 gekoppelt. Die Schraubendruckfeder 57 übt über die Kulisse 58 die Gegenkraft G auf den Lagerhebel 25 aus. In the embodiment shown in Fig. 2, the shooting and back tensioning device 14 is provided as a whole with 49 Federanord voltage is provided, which generates a counterforce G against pivoting of the bearing lever 25 in the forward pivoting direction SV. The Federanord voltage 49 has a sleeve 50 which is attached at one end to a bearing block 51 on the machine frame 4 . At this end, the sleeve 50 is also closed by a threaded bolt 52 . In the respect to FIG. 2, right-hand end of the sleeve 50 a screw 53 is screwed, which is also connected rotationally fixed manner via a rotationally fixed coupled thereto rod 54 having a rotatably seated in a rotary bearing 55 rotary handle 56. Between the threaded bolt 52 and the screw 53 , a helical compression spring 57 is inserted, which is connected to a slide 58 that is displaceable on the outside of the sleeve 50 in the longitudinal direction. The latter is in turn coupled to the bearing lever 25 . The helical compression spring 57 exerts the counterforce G on the bearing lever 25 via the link 58 .

Diese Gegenkraft G ist durch eine Änderung der Einschraubtiefe der Schraube 53 mittels des Drehgriffes 56 feinfühlig verstellbar.This counterforce G can be finely adjusted by changing the screwing depth of the screw 53 by means of the turning handle 56 .

Die Funktion der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 gemäß dem Aus führungsbeispiel nach Fig. 2 ist wie folgt zu erläutern:
In der dort gezeigten Ausgangsstellung der Einschieß- und Rückspannein richtung 14 wird das Förderrollenpaar 19 durch den Elektromotor 22 so angetrieben, daß das Umreifungsband 9 in Pfeilrichtung 59 in den Band führungsrahmen 6 eingeschossen wird. Sobald das freie Ende 16 des Um reifungsbandes 19 den Anschlagtaster im Schweißkopf 18 berührt, wird der Antriebsmotor 22 des Förderrollenpaares 19 abgeschaltet und in umgekehr ter Richtung aktiviert. Das Umreifungsband 9 wird zurückgeholt und da durch aus dem Bandführungskanal 15 herausgezogen, bis es sich dicht an den Zeitschriftenstapel 2 anlegt. Sobald dieser Zustand erreicht ist, wird das Umreifungsband 9 blockiert. Da sich das Förderrollenpaar 19 weiter dreht, zieht es sich entlang des blockierten Umreifungsbandes 9 in Rich tung zum Schweißkopf 18, wodurch der gesamte Lagerhebel 25 entgegen der Gegenkraft G der Federanordnung 49 und entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird (Vorwärts-Schwenkrichtung SV). Dabei wird bedingt durch die Gegenkraft G ein verstärkter Zug auf das Umreifungsband 9 ausgeübt, es wird also straff um den Zeitschriftenstapel 2 herumgelegt. Durch seine Bewegung in Vorwärts-Schwenkrichtung SV verläßt der Lager hebel 25 gleichzeitig den Bereich des Positionssensors 47, der daraufhin ein entsprechendes Positionssignal an die Steuerung 48 abgibt. Dies ist das Signal dafür, daß das Umreifungsband 9 straff um den Zeitschriften stapel 2 herumgelegt ist und folglich der Antrieb des Förderrollenpaares 19 über den Elektromotor 22 abgeschaltet werden kann. Gleichzeitig kann der Schweißkopf 18 aktiviert werden, um die Verschweißung des Umrei fungsbandes 9 in der angegebenen Weise durchzuführen. Nach dem Abtren nen des Umreifungsbandes 9 verschwenkt der Lagerhebel 25 im Uhrzeiger sinn gemäß Fig. 2 (Rückwärts-Schwenkrichtung SR), so daß die in Fig. 2 gezeigte Ausgangsstellung wieder erreicht wird und ein neuer Umreifungs vorgang begonnen werden kann. The function of the insertion and back tensioning device 14 according to the exemplary embodiment from FIG. 2 can be explained as follows:
In the starting position shown there, the shooting and Rückspannein direction 14 , the conveyor roller pair 19 is driven by the electric motor 22 so that the strapping 9 in the direction of arrow 59 in the band guide frame 6 is shot. As soon as the free end 16 of the order maturation belt 19 contacts the stop button in the welding head 18, the drive motor 22 is switched off of the conveyor roller pair 19 and activated in the reverse direction returning ter. The strapping band 9 is retrieved and pulled out of the band guide channel 15 until it lies tight against the magazine stack 2 . As soon as this condition is reached, the strapping 9 is blocked. Since the conveyor roller pair 19 continues to rotate, it pulls along the blocked strapping 9 in the direction of the welding head 18 , whereby the entire bearing lever 25 is pivoted counter to the counterforce G of the spring arrangement 49 and counterclockwise (forward pivoting direction SV). As a result of the counterforce G, an increased tension is exerted on the strapping band 9 , that is to say it is tightened around the magazine stack 2 . By moving in the forward pivoting direction SV, the bearing lever 25 leaves the area of the position sensor 47 , which then outputs a corresponding position signal to the controller 48 . This is the signal that the strapping 9 is tight around the magazine stack 2 and consequently the drive of the conveyor roller pair 19 can be switched off via the electric motor 22 . At the same time, the welding head 18 can be activated in order to carry out the welding of the strapping band 9 in the manner indicated. After Abtren NEN of the strapping 9 , the bearing lever 25 pivots clockwise as shown in FIG. 2 (reverse pivoting direction SR), so that the starting position shown in Fig. 2 is reached again and a new strapping process can be started.

Im übrigen ist darauf hinzuweisen, daß in der sich an das Mundstück 45 anschließenden Bandführung 46 eine über die Breite des Umreifungsbandes 9 quer zur Bandebene verlaufenden Aufnahmeöffnung 60 vorgesehen ist, von der eine Bandnachlauflänge beim Einschießen des Umreifungsbandes 9 aufgenommen werden kann. Diese Bandnachlauflänge entsteht unvermeidbar dadurch, daß zwischen dem Anschlagen des freien Bandendes 16 an den Anschlagtaster im Schweißkopf 18 und dem Stillstand des Förderrollen paares 19 eine gewisse Nachlaufzeit auftritt.It should also be noted that in the band guide 46 adjoining the mouthpiece 45 there is provided a receiving opening 60 which extends across the width of the strapping band 9 transversely to the plane of the band and from which a band trailing length can be received when the strapping band 9 is shot in. This trailing belt length inevitably arises from the fact that between the striking of the free belt end 16 on the stop button in the welding head 18 and the standstill of the conveyor roller pair 19 a certain stopping time occurs.

Die in den Fig. 3 und 4 gezeigte Ausführungsform der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 ist wie folgt zu erläutern:
Statt der Federanordnung 49 ist eine zusätzliche Verschwenkeinrichtung 61 zur Verstärkung der Rückspannung des Umreifungsbandes 9 vorgesehen. Diese Verschwenkeinrichtung 61 weist im wesentlichen eine Steuerscheibe 62 auf, deren Steuerkurve 63 nach Art einer sogenannten "Glockenkurve" ausgestaltet ist. Die Steuerscheibe 62 sitzt drehfest auf der Antriebswelle 64, die die einzelnen Steuerscheiben zur Betätigung der Schweißkopfkompo nenten trägt. Letztere sind übliche Komponenten bei Umreifungsmaschinen und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung.The embodiment of the insertion and retensioning device 14 shown in FIGS . 3 and 4 can be explained as follows:
Instead of the spring arrangement 49 , an additional pivoting device 61 is provided for increasing the back tension of the strapping 9 . This pivoting device 61 essentially has a control disk 62 , the control curve 63 of which is designed in the manner of a so-called "bell curve". The control disk 62 is rotatably seated on the drive shaft 64 , which carries the individual control disks for actuating the welding head components. The latter are common components in strapping machines and therefore require no further explanation.

Die Steuerscheibe 62 beaufschlagt den Lagerhebel 25 mittelbar über den daran angelenkten Schwenkhebel 34, wie anhand der Funktionsbeschrei bung noch näher zu erläutern ist.The control disk 62 acts on the bearing lever 25 indirectly via the pivoted lever 34 articulated thereon, as will be explained in more detail with reference to the function description.

Zusätzlich ist auf dem Schwenkhebel 34 eine von der Steuerscheibe 62 be tätigbar Blockiervorrichtung 65 für die Förderrollen 20, 21 vorgesehen, die einen auf dem Schwenkhebel 34 schwenkbar gelagerten Blockierhebel 66 aufweist. Der Blockierhebel 66 ist durch eine Zugefeder 67, die am Lager hebel 25 gegengelagert ist in einer Ausgangsposition (Fig. 3) gehalten, in der Blockierhebel 66 gegenüber dem Schwenkhebel 34 so verschwenkt ist, daß das Betätigungsende 68 in Richtung der Steuerscheibe 62 dem He belarm 37 des Schwenkhebels 34 vorgelagert ist. In dieser Stellung be findet sich ein Arretiervorsprung 69 am Lagerende 70 des Blockierhebels 66 außer Eingriff mit einem Arretierzahnrad 71, das drehfest mit der unteren Förderrolle 21 verbunden ist.In addition, a BE of the control disc 62 tätigbar blocking device 65 is provided for the conveying rollers 20, 21 on the swing lever 34 having a pivot on the lever 34 pivotally mounted blocking lever 66th The blocking lever 66 (FIG. 3) is counter-supported by a part of the spring 67, the lever on the bearing 25 in a starting position maintained that the operating end 68 in the direction of the control disc 62 the He is pivoted into the blocking lever 66 against the pivot lever 34 so belarm 37 of the pivot lever 34 is upstream. In this position be there is a locking projection 69 at the bearing end 70 of the blocking lever 66 out of engagement with a locking gear 71 , which is rotatably connected to the lower conveyor roller 21 .

Die Funktionsweise der Einschieß- und Rückspanneinrichtung 14 gemäß den Fig. 3 und 4 ist wie folgt zu erläutern:
Die Ausgangsposition vor dem Einschießen des Umreifungsbandes 9 ist in den Fig. 3 und 4 nicht eigens dargestellt. In dieser Ausgangsposition be findet sich der Lagerhebel 25 in der in Fig. 4 gezeigten Stellung, wobei jedoch der Blockierhebel 66 gegenüber dem Schwenkhebel 34 im Uhrzeiger sinn verschwenkt ist, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Die Förderrollen 20, 21 sind also frei beweglich und können zum Einschießen des Umreifungs bandes 9 in den Bandführungsrahmen 6 mittels des Elektromotores 22 be tätigt werden. Nach dem Einschießen des Umreifungsbandes 9 und dem An schlagen seines freien Endes 16 an den Anschlagtaster im Schweißkopf 18 werden der Elektromotor 22 abgeschaltet, das freie Bandende 16 festgehal ten und der Elektromotor 22 wiederum mit umgekehrtem Drehsinn aktiviert. Mit Hilfe des Förderrollenpaares 19 wird das Umreifungsband 9 zurückge holt, damit aus dem Bandführungskanal 15 des Bandführungsrahmens 6 herausgezogen und dicht um den Zeitschriftenstapel 2 herumgelegt. In diesem Zustand wird das Umreifungsband 9 blockiert und das Förderrol lenpaar 19 zieht sich durch sein Weiterdrehen wieder in Richtung zum Schweißkopf 18 am blockierten Umreifungsband 9 entlang. Entsprechend wird der Lagerhebel 25 entgegen dem Uhrzeigersinn in Vorwärts-Schwenk richtung SV verschwenkt, wobei eine geringe Gegenkraft G durch das schwerkraftbedingte Drehmoment D am Lagerhebel 25 auftritt. Der Lager hebel 25 verläßt wiederum den Bereich des Positionssensors 47, der ein entsprechendes Positionssignal für die Steuerung 48 abgibt. Dieses Posi tionssignal zeigt an, daß das Umreifungsband 9 dicht um den Zeitschrif tenstapel 2 herumgelegt ist.The mode of operation of the insertion and back tensioning device 14 according to FIGS . 3 and 4 can be explained as follows:
The starting position before the strapping 9 is shot in is not specifically shown in FIGS. 3 and 4. In this starting position, the bearing lever 25 is in the position shown in FIG. 4, but the blocking lever 66 is pivoted in a clockwise direction with respect to the pivoting lever 34 , as shown in FIG. 3. The conveyor rollers 20 , 21 are thus freely movable and can be used to shoot the strapping band 9 in the band guide frame 6 by means of the electric motor 22 be. After the strapping 9 and the striking of its free end 16 on the stop button in the welding head 18 , the electric motor 22 is switched off, the free end 16 of the strap is held and the electric motor 22 is again activated with the opposite direction of rotation. With the help of the pair of conveyor rollers 19 , the strapping 9 is brought back so that it is pulled out of the band guide channel 15 of the band guide frame 6 and placed tightly around the magazine stack 2 . In this state, the strapping 9 is blocked and the Förderrol lenpaar 19 pulls by turning it again towards the welding head 18 along the blocked strapping 9 . Accordingly, the bearing lever 25 is pivoted counterclockwise in the forward pivoting direction SV, with a small counterforce G occurring due to the gravity-related torque D on the bearing lever 25 . The bearing lever 25 in turn leaves the area of the position sensor 47 , which emits a corresponding position signal for the controller 48 . This posi tion signal indicates that the strapping 9 is placed tightly around the magazine stack 2 .

Durch die Verschwenkbewegung des Lagerhebels 25 gelangt der Blockierhe bel 66 mit seinem Betätigungsende 68 vor die Steuerkurve 63 der Steuer scheibe 62. Durch die Steuerung 48 bedingt wird die Steuerscheibe 62 in eine Drehbewegung versetzt, so daß der schräge Abschnitt 72 der Steuer kurve 63 den Blockierhebel 66 gegen die Kraft der Zugfeder 67 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Damit taucht der Arretiervorsprung 69 in eine Zahnlücke des Arretierzahnrades 71 ein und blockiert die Förderrol len 21, 20. Das Umreifungsband 9 ist damit fest zwischen den beiden För derrollen 20, 21 gehalten. Die Steuerscheibe 62 dreht sich weiter und be aufschlagt neben dem Blockierhebel 66 auch den Schwenkhebel 34, wodurch die Klemmwirkung der Förderrollen 20, 21 auf das Umreifungsband 9 noch weiter erhöht wird. Sobald der Schwenkhebel 34 mit seinem Anschlagbolzen 38 am Festanschlag 40 anschlägt, bewirkt eine Weiterdrehung der Steuer scheibe 62 eine Verschwenkung des Lagerhebels 25 in Rückwärts-Schwenk richtung SR, wodurch das zwischen den Förderrollen 20, 21 festgehaltene Umreifungsband 9 in hohem Maße straff um den Zeitschriftenstapel 2 gezo gen wird. Hat die Steuerscheibe 62 gegenüber der in Fig. 3 gezeigten Po sition einen Drehwinkel von 180° durchfahren, nimmt der Lagerhebel 25 wieder die in Fig. 4 gezeigte Ausgangsstellung ein. Dies wird vom Posi tionssensors 47 erfaßt, der ein entsprechendes Positionssignal abgibt. Dieses Signal ist wiederum repräsentativ dafür, daß das Umreifungsband 9 endgültig um den Zeitschriftenstapel 2 straff gezogen ist. Es wird über die Steuerung 48 der Schweißkopf aktiviert, wobei gleichzeitig die Steuer scheibe 62 wieder in die in Fig. 3 gezeigte Stellung gefahren wird. Dies bedeutet, daß der Blockierhebel 66 und damit die Förderrollen 20, 21 wie der freigegeben werden. Gleichzeitig ist durch die Betätigung des Schweißkopfes 18 das Umreifungsband 9 verschweißt und vom einlaufenden Bandabschnitt abgetrennt worden. Der fertig umreifte Zeitschriftenstapel 2 kann aus der Umreifungsmaschine herausgefahren werden. Ein neuer Um reifungsvorgang beginnt.Due to the pivoting movement of the bearing lever 25 , the blocking lever 66 reaches with its actuating end 68 in front of the cam 63 of the control disk 62 . Due to the controller 48 , the control disk 62 is set in a rotational movement, so that the oblique portion 72 of the control curve 63 pivots the blocking lever 66 counter-clockwise against the force of the tension spring 67 . So that the locking projection 69 dips into a tooth space of the locking gear 71 and blocks the Förderrol len 21 , 20th The strapping 9 is thus firmly held between the two För derollen 20 , 21 . The control disk 62 rotates further and be opened in addition to the blocking lever 66 and the pivot lever 34 , whereby the clamping effect of the conveyor rollers 20 , 21 on the strapping 9 is further increased. As soon as the pivot lever 34 strikes with its stop pin 38 on the fixed stop 40 , further rotation of the control disk 62 causes the bearing lever 25 to pivot in the reverse pivoting direction SR, as a result of which the strapping band 9 held between the conveyor rollers 20 , 21 is tight around the stack of magazines 2 is pulled. Has the control disk 62 with respect to the position shown in FIG. 3 position through an angle of rotation of 180 °, the bearing lever 25 assumes the starting position shown in FIG. 4 again. This is detected by the position sensor 47 , which emits a corresponding position signal. This signal is in turn representative of the fact that the strapping 9 is finally pulled tight around the magazine stack 2 . It is activated via the control 48 of the welding head, with the control disk 62 being moved back into the position shown in FIG. 3 at the same time. This means that the blocking lever 66 and thus the conveyor rollers 20 , 21 are released as that. At the same time, the strapping band 9 has been welded by the actuation of the welding head 18 and has been cut off from the incoming band section. The finished strapped magazine stack 2 can be moved out of the strapping machine. A new strapping process begins.

Claims

1. Device for strapping packaged goods with a strapping, in particular transverse strapping machine for magazine stacks, with

- a machine frame ( 4 ),
- a machine table arranged thereon ( 5 ),
- a supply (supply roll 8 ) of strapping ( 9 ),
a belt guide frame ( 6 ) arranged on the machine table ( 5 ) for guiding the strapping band ( 9 ) around the pack to be strapped (magazine stack 2 ),
- A combined insertion and tensioning device ( 14 ) for shooting the strapping into the strap guide frame ( 6 ) and for tensioning the strapping ( 9 ) around the packaged goods (stack of magazines 2 ) while tightening the strapping ( 9 ), and
- A welding station (welding head 18 ) for welding the strapping overlapping strapping strap sections (free end 16 , strap section 17 ), the insertion and back tensioning device ( 14 ) by means of a motor (electric motor 22 ) driven by roller pair ( 19 ) for conveying the strapping ( 9 ) when shooting and has tensioning,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

- That the pair of conveyor rollers ( 19 ) and its motor (electric motor 22 ) are arranged together on a ge in the conveying direction (F) of the conveyor roller pair ( 19 ) pivotable lever ( 25 ),
- That the motor (electric motor 22 ) can be reversed in its rotational drive direction for shooting in or tensioning the strapping ( 9 ), and
- That the bearing lever ( 25 ) when tensioning the strapping ( 9 ) by means of the pair of conveyor rollers ( 19 ) against a counterforce (G) is pivotable ver, through which the strapping ( 9 ) can be tightened in the tensioned state.

2. Device according to claim 1, characterized by a the bearing lever (25) associated position sensor (47) detecting the pivoting position of the bearing lever (25) and a corresponding position signal to a controller (48) of the Einschieß- and rear clamping device (14) generates .

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing lever ( 25 ) is designed as a one-armed angle lever with a bearing end ( 27 ), egg nem free pivoting end ( 28 ) and an intervening vertex same ( 30 ), the conveyor roller pair ( 19 ) are arranged at the free swivel end ( 28 ) and the motor (electric motor 22 ) in the apex region ( 30 ) of the bearing lever ( 25 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a conveyor roller ( 20 ) of the conveyor roller pair ( 19 ) on a fe most axis of rotation ( 32 ) on the bearing lever ( 25 ) and the second conveyor roller ( 21 ) of the conveyor roller pair ( 19 ) are rotatably mounted on an axis of rotation ( 33 ) adjustable against the first conveyor roller ( 20 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the ver adjustable axis of rotation ( 33 ) on a bearing lever ( 25 ) is pivotally steered pivoting lever ( 34 ) is arranged in the feed direction of the second conveyor roller ( 21 ) to the first conveyor roller ( 20 ) spring loaded and provided with an adjustable end stop (stop pin 38 ) to limit the feed path.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a bearing lever ( 25 ) acting on the machine frame ( 4 ) against the spring arrangement ( 49 ) for generating the counterforce (G).

7. The device according to claim 6, characterized in that the spring arrangement ( 49 ) comprises an adjustable in its bias coil spring (helical compression spring 47 ) which is connected to the bearing lever ( 25 ).

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a pivoting device ( 61 ) associated with the bearing lever ( 25 ) for the reinforcement of the tensioning of the strapping band ( 9 ).

9. Apparatus according to claim 5 and 8, characterized in that the pivoting device ( 61 ) has a control disc ( 62 ) which acts on the bearing lever ( 25 ) indirectly via the pivoted lever ( 34 ) articulated thereon.

10. The device according to claim 9, characterized in that on the pivot lever ( 34 ) from the control disc ( 62 ) actuatable blocking device ( 65 ) for the conveyor rollers ( 20 , 21 ) is arranged.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in a from the insertion and back tensioning device ( 14 ) to the welding station (welding head 18 ) extending tape guide ( 46 ) across the width of the strapping ( 9 ) transversely to the plane of the band On receiving opening for the strapping is provided.