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DE19500628B4 - Operating process and rolling mill for the production of optimally flat metal strips - Google Patents

Operating process and rolling mill for the production of optimally flat metal strips Download PDF

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DE19500628B4 DE19500628A DE19500628A DE19500628B4 DE 19500628 B4 DE19500628 B4 DE 19500628B4 DE 19500628 A DE19500628 A DE 19500628A DE 19500628 A DE19500628 A DE 19500628A DE 19500628 B4 DE19500628 B4 DE 19500628B4
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Verfahren zum Betrieb einer auf konstanten Massenfluß geregelten mehrgerüstigen Walzstraße für Metallbänder, insbesondere kaltgewalzte Stahlbänder, mit einem zumindest drehzahl-, drehmoment- und walzkraftregelbaren letzten (n) Gerüst, dem eine Planheitsmeßeinrichtung nachgeschaltet ist, deren Meßwerte insbesondere das letzte (n) Gerüst beeinflussen, wobei das letzte (n) Gerüst auf optimale Bandplanheit geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das vorletzte (n – 1) Gerüst (2) derart auf optimale Einlaufwerte für das letzte (n) Gerüst (1) eingestellt wird, dass das letzte (n) Gerüst (1) von den vorhergehenden Gerüsten bis auf die Massenflußregelung und die Walzkraftvorgabe entkoppelt betrieben wird.method for operating a multi-stand rolling mill for metal strips, which is regulated to a constant mass flow, in particular cold rolled steel strips, with an at least speed, torque and rolling force controllable last scaffolding, which a flatness measuring device is connected downstream, their measured values especially the last scaffolding influence, the last (n) scaffolding for optimal flatness is regulated, characterized in that the penultimate (n - 1) scaffold (2) is such to optimal running-in values for the last scaffolding (1) the last scaffolding (1) is set from the previous ones scaffolding except for the mass flow control and the rolling force specification is operated decoupled.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer auf konstanten Massenfluss geregelten, mehrgerüstigen Walzstraße für Metallbänder, insbesondere kaltgewalzte Stahlbänder, mit einem zumindest drehzahl-, drehmoment- und walzkraftregelbaren letzten (n) Gerüst, dem eine Planheitsmesseinrichtung nachgeschaltet ist, deren Messwerte insbesondere das letzte (n) Gerüst beeinflussen, wobei das letzte Gerüst auf optimale Bandplanheit geregelt wird, sowie eine Walzstraße zur Durchführung des Verfahrens ( DE 34 01 894 A1 ).The invention relates to a method for operating a multi-stand rolling mill for metal strips, in particular cold-rolled steel strips, which is regulated to a constant mass flow, with a last stand (s) that can be controlled at least in terms of speed, torque and rolling force, which is followed by a flatness measuring device, the measured values of which in particular the last ( n) influence the stand, whereby the last stand is regulated for optimal strip flatness, as well as a rolling mill to carry out the process ( DE 34 01 894 A1 ).

Die Planheit eines gewalzten Metallbandes ist in der Praxis von entscheidender Bedeutung, da wellige Bänder oder Bänder, die sich nach einem weiterverarbeitungsgerechten Zuschneiden oder Spalten verziehen, unbrauchbar sind. Welligkeit und Verzugsneigung resultieren aus einer ungleichmäßigen Eigenspannungsverteilung im Band. Die Eigenspannungsverteilung kann z.B. am Ende des Herstellungsprozesses des Bandes durch Messrollen ermittelt werden, die in bekannter Weise auch zur Regelung des Herstellungsprozesses verwendbar sind. Ein Beispiel zeigt der Aufsatz „Messen und Regeln der Planheit von kaltgewalzten Bändern" von M. Henze und H. Nilsson in der Zeitschrift „elektrische Ausrüstung" – Nr. 5 – Oktober 1976. Die hier beschriebene Messeinrichtung ist für eingerüstige Walzwerke entwickelt worden und arbeitet hierfür auch mit zufriedenstellenden Ergebnissen. Bei mehrgerüstigen Walzwerken ist zwar das in dem Aufsatz beschriebene Messprinzip anwendbar, eine Regelung entsprechend den Prinzipien, wie sie in dem Aufsatz beschrieben oder auch aus der DE 29 11 621 C2 bekannt sind, führt jedoch bei mehrgerüstigen Walzwerken nur mit erfinderischen Abwandlungen und Ergänzungen zu einem optimal planen Band.The flatness of a rolled metal strip is of crucial importance in practice, since wavy strips or strips that warp after being cut or splitted for further processing are unusable. Waviness and tendency to warp result from an uneven distribution of residual stress in the strip. The residual stress distribution can be determined, for example, at the end of the production process of the strip using measuring rollers, which can also be used in a known manner to regulate the production process. An example is shown in the article "Measuring and regulating the flatness of cold-rolled strips" by M. Henze and H. Nilsson in the magazine "electrical equipment" - No. 5 - October 1976. The measuring device described here was developed and works for single-stand rolling mills also with satisfactory results. In the case of multi-stand rolling mills, the measuring principle described in the article can be used, a regulation according to the principles as described in the article or also from the DE 29 11 621 C2 are known, however, only leads to an optimally flat strip in multi-stand rolling mills with inventive modifications and additions.

Aus der DE 34 01 894 A1 ist ein Verfahren zum Herstellen von Walzband mit hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte bekannt, wobei das Walzband einer Zustandsregelung unterworfen wird, die in einem Walzgerüst eine Bandprofilregelung und in einem weiteren Walzgerüst eine Bandplanheitsregelung umfasst. Es erfolgt dabei eine Zustandsregelung in einer Warmband-Tandemstraße, wobei bis zu einer Dicke des Walzbandes, unter halb derer mit der Zustandsregelung keine Materialumformung in Breitenrichtung mehr erzielbar ist, eine Bandprofilregelung vorgenommen wird, wobei anschließend die Bandbehandlung auf eine Bandplanheitsregelung eingeschränkt wird.From the DE 34 01 894 A1 A method for producing rolled strip with high strip profile and strip flatness quality is known, the rolled strip being subjected to a state control which comprises a strip profile control in a roll stand and a strip flatness control in a further roll stand. A condition control is carried out in a hot strip tandem mill, whereby a strip profile control is carried out up to a thickness of the rolled strip below which no material forming in the width direction can be achieved with the condition control, the strip treatment then being restricted to a strip flatness control.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Betriebsverfahren der enigangs genannten Art unter Verwendung der bekannten oder ähnlicher Messrollen für eine mehrgerüstige Walzstraße für Metallbänder anzugeben, das es erlaubt, nicht nur die für eingerüstige Walzstraßen erreichbare Planheit zu erreichen, sondern die erreichbare Planheit noch zu verbessern.It is the object of the invention, an operating method of the enigangs mentioned Specify type using the known or similar measuring rollers for a multi-stand rolling mill for metal strips, that it allows, not just those for eingerüstige rolling mills achievable flatness, but the achievable flatness still improve.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das vorletzte Gerüst derart of optimale Einlaufwerte für das letzte Gerüst eingestellt wird, dass das letzte Gerüst von den vorhergehenden Gerüsten bis auf die Massenflussregelung und die Walzkraftvorgabe entkoppelt betrieben wird. Durch diese Maßnahme wird vorteilhaft auf eine überraschend einfache Weise ein erfindungsgemäß gutes Betriebsverhalten erreicht, das die Herstellung eines planen Metallbandes in einer Massenfluss- und Walzkraft-Verteilungs-geregelten mehrgerüstigen Walzenstraße erlaubt. Durch die Entkopplung des letzten Gerüstes von den vorhergehenden Gerüsten, die mit Ausnahme der Massenflussregelung und der Walzkraftvorgabe erfolgt, ergibt sich die Möglichkeit, auch bei einer mehrgerüstigen Walzstraße unter Einhaltung der idealen Walzkraftverteilung mit ihrem dominierenden Einfluss auf die Planheit des hergestellten Bandes, ein planes Band zu erzeugen. Trotz der Entkopplung können die Walzkräfte der Einzelgerüste der Walzstraße unter Einbeziehung des letzten Gerüstes dabei auf, auf der Walz kraftberechnung – einer Modellrechnung – basierende, vorzugsweise einer fortlaufenden Parameteradaption unterzogene, Werte voreingestellt werden.The Task is solved by that the penultimate scaffold such optimal inlet values for the last scaffold is that the last scaffold from the previous scaffolding decoupled except for the mass flow control and the rolling force specification is operated. By this measure will be beneficial to a surprising simple way a good according to the invention Operational behavior achieved that the production of a flat metal strip in a mass flow and Rolling force distribution-regulated multi-stand rolling mill allowed. By decoupling the last scaffold from the previous ones scaffolding, with the exception of the mass flow control and the rolling force specification the possibility arises even with a multi-stand rolling train while maintaining the ideal rolling force distribution with its dominant one Influence on the flatness of the strip produced, a flat strip to create. Despite the decoupling, the rolling forces of the Single scaffolding the rolling mill including the last stand, on the rolling force calculation - one Model calculation - based, preferably subjected to a continuous parameter adaptation, Values are preset.

Derartige Modellrechnungen sind aus Veröffentlichungen der Anmelderin bekannt. Überraschenderweise braucht auch bei einer Entkopplung des letzten Gerüstes, bis auf die Massen flussregelung bei Über- oder Unterschreiten von Zuggrenzwerten, nicht von der bewährten Walzkraftverteilungsrechnung abgegangen zu werden.such Model calculations are from publications known to the applicant. Surprisingly even if the last scaffolding is decoupled on the mass flow control when exceeding or falling below Tension limit values, not from the proven rolling force distribution calculation to be gone.

Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn im Rahmen der bekannten Istwert-Sollwertregelung die Walzkraft und weitere Parameter des letzten Gerüstes aufgrund der Planheitstendenzveränderungen (Δx/Δt) eingestellt werden, insbesondere durch einen vorteilhaft selbstlernenden, Neurofuzzy-Tendenz-Mustervergleich, da sich die Meßrolle in einer Position hinter dem letzten Gerüst befindet, ihre Meßwerte also erst nach einer Zeitverzögerung von. ca. 1/10 sek. vorliegen (Abstand 2,5 m, Walzgeschwindigkeit 25 m/sek.). So kann vorteilhaft unter Berücksichtigung der Eigenschaften der Meßrolle (Trägheit/Hysterese, etc) eine direkt wirkende Regelung erreicht werden.It is particularly advantageous if in the context of the known actual value setpoint control the rolling force and other parameters of the last stand due to changes in flatness tendency (Δx / Δt) are, in particular through an advantageously self-learning, neurofuzzy tendency pattern comparison, because the measuring roller is in a position behind the last scaffold, i.e. its measured values only after a time delay of. approx. 1/10 sec. (distance 2.5 m, rolling speed 25 m / sec.). So can be advantageous considering the properties the measuring roller (Inertia / hysteresis, etc) a directly effective regulation can be achieved.

Die direkt wirkende, am Bandanfang besonders vorteilhafte, Regelung durch die Bandspannungstendenz kann noch durch in einem Neuro-Fuzzy-System verarbeitete Erfahrungswerte aus den vor dem letzten Gerüst liegenden, Gerüsten ergänzt werden. So können die Oberflächenzustände des gewalzten Bandes und der Walzen, die die Reibungsverhältnisse im Walzspalt erheblich beeinflussen, ebenso wie das Ist-Profil, das in das letzte Gerüst eintritt, sowie weitere Straßen- und einstellungsspezifische Einflüsse (z.B. Walzen- und Lagerzustände, etc.) berüchsichtigt werden. In Form von einfachen Wenn-Dann-Regeln werden die einzelnen Erfahrungswerte miteinander verknüpft, so daß sich eine gegenüber der reinen Reakionsregelung nicht unerhebliche Verbesserung ergibt.The direct-acting regulation, which is particularly advantageous at the beginning of the band, can still be done by means of the band tension trend Ro-fuzzy system processed experience from the scaffolding in front of the last scaffolding can be supplemented. For example, the surface conditions of the rolled strip and the rollers, which have a significant influence on the friction conditions in the roll gap, as well as the actual profile that enters the last stand, as well as other road and setting-specific influences (e.g. roller and bearing conditions, etc.) be taken into account. The individual empirical values are linked to one another in the form of simple if-then rules, so that there is an improvement that is not insignificant compared to the pure reaction rule.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Bandzug zwischen dem n- und dem n-1-Gerüst gemessen und bei Überschreiten von Grenzwerten nachgeregelt wird. So kann bei einem Über- oder Unterschreiten eines festgelegten Grenzwertes des Bandzuges zwischen dem letzten und dem vorletzten Gerüst die Drehzahl und damit die Geschwindigkeit des letzten Gerüstes korrigiert werden. Bei Unterschreiten eines minimalen Zuges wird also das Drehmoment am letzten Gerüst um eine definierten Betrag erhöht und bei Überschreiten erniedrigt. Dies erfolgt vorteilhaft dadurch, daß der Sollwert für die Geschwindigkeit um einen kleinen Betrag erhöht wird, welcher der zusätzlichen Verlängerung des Bandes durch die gewünschten Zugerhöhungen proportional ist. Bei üblichen spezifischen Zügen in der Größenordnung von 20 – 40 kg/mm2 reichen hierzu Geschwindigkeitsänderungen von maximal etwa 1 % aus. Das Band wird hierdurch weit unterhalb des Toleranzbereiches beeinflußt. Der Einfluß ist vernachlässigbar. Mögliche Voreilungsänderungen werden durch eine Korrektur der Vorbanddicke des vorletzten (n – 1) Gerüstes ausgeglichen.In a further embodiment of the invention it is provided that the strip tension between the n and the n-1 framework is measured and readjusted when limit values are exceeded. In this way, the speed and thus the speed of the last stand can be corrected when the strip tension between the last and the penultimate stand is exceeded or undershot. If a minimum pull is undershot, the torque on the last scaffold is increased by a defined amount and reduced if it is exceeded. This is advantageously done by increasing the setpoint for the speed by a small amount, which is proportional to the additional lengthening of the belt due to the desired train increases. In the case of customary specific trains in the order of 20-40 kg / mm 2 , speed changes of a maximum of about 1% are sufficient for this. This affects the strip far below the tolerance range. The influence is negligible. Possible changes in advance are compensated for by correcting the pre-strip thickness of the penultimate (n - 1) stand.

Die Planheit wird im allgemeinen als Funktion über die Breite des Bandes angegeben. Diese Funktion enthält lineare und nichtlineare Anteile höheren Grades. Durch Änderung der Linienlastverteilung im Walzspalt erfolgt nun eine positive oder negative Beeinflussung des Anteils höherer Ordnung der Funktion f(x), wobei es möglich ist, die Linienlastverteilung durch Walzenbiegung oder durch Veränderung der Walzengeometrie, z.B. durch Kühlung oder Heizung, einzustellen. Wegen der Geometrie der mechanischen Anordnung in den Walzen wird hierdurch auch der Anteil von x4 sowie auch Anteile höherer Ordnung beeinflußt. Es lassen sich somit die Anteile von x2, x4... etc. nicht unabhängig voneinander beeinflussen. Die Einstellungen erfolgen also vorteilhaft unter Berücksichtigung der gegenseitigen Beeinflussungen. Die Beeinflussung der Linienlastverteilung selbst erfolgt vorteilhaft hauptsächlich durch einen Zusatzsollwert für die Walzkraft, der eine Änderung der resultierenden Walzenbiegung hervorruft. Auch hier ist eine zusätzliche, mit wachsender Zahl von Erfahrungswerten zunehmende, Beeinflussung durch eine Erfahrungswertmatrix, insbesondere eine Neuro-Fuzzy-Erfahrungswertmatrix, vorteilhaft, der Abweichungen vom Idealverhalten aufgegeben werden und in die auch die Einflüsse der Kühlung und ggf. Schmierung miteinfließen. So kann die erfindungsgemäße Regelung vorteilhaft weiter verbessert werden.Flatness is generally given as a function of the width of the belt. This function contains linear and non-linear components of a higher degree. By changing the line load distribution in the roll gap there is now a positive or negative influence on the higher order portion of the function f (x), it being possible to set the line load distribution by roller bending or by changing the roller geometry, for example by cooling or heating. Because of the geometry of the mechanical arrangement in the rolls, this also influences the proportion of x 4 and also higher-order components. The proportions of x 2 , x 4 ... etc. cannot be influenced independently of each other. The settings are therefore advantageously made taking into account the mutual influences. The line load distribution itself is advantageously influenced mainly by an additional setpoint for the rolling force, which causes a change in the resulting roll bending. Here, too, an additional, increasing with an increasing number of empirical values is influenced by an empirical value matrix, in particular a neuro-fuzzy empirical value matrix, which deviates from ideal behavior and into which the influences of cooling and possibly lubrication also flow. The control according to the invention can thus advantageously be further improved.

Eine Fuzzy-Erfahrungswertmatrix und rechentechnische Grundsätze zu ihrer Bildung und Benutzung sind in beispielhafter Form aus der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung "Verfahren und Vorrichtung zur Führung eines Prozesses" zu entnehmen.A Fuzzy empirical value matrix and computational principles for your Education and use are exemplary of the simultaneous Patent application filed "Procedure and device for guiding a process " remove.

Ein rechentechnisch besonders geeignetes, selbstlernendes Neuro-Fuzzy-System ist aus der DE 42 09 746 A1 entnehmbar.A computationally particularly suitable, self-learning neuro-fuzzy system is from the DE 42 09 746 A1 removable.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, aus der, ebenso wie aus den Unteransprüchen, weitere erfinderische Einzelheiten entnehmbar sind, beschrieben. Es zeigt:The Invention is based on a drawing from which, as well as from the Dependent claims, further inventive details are described. It shows:

1 ein Prinzipschaltbild der erfindungsgemäßen Regelung. 1 a schematic diagram of the control according to the invention.

In 1 bezeichnet 1 das letzte (n) und 2 das vorletzte (n – 1) Walzgerüst. Die Bandlaufrichtung ist mit dem Pfeil vor dem Gerüst 2 angezeigt. Hinter dem letzten (n) Gerüst 1 befindet sich eine bekannte Meßrolle 3 mit ihrer Auswerteeinheit 6, die wie in dem genannten Aufsatz beschrieben funktionieren kann. Der Wert aus der Auswertung der Planheit wird mit dem Walzkraft-Sollwert Fw* und dem Walzkraft-Istwert Fw in 4 zusammengeführt und der Walzkraftregelung 7 aufgegeben. So ergibt sich eine Istwert-Sollwert-Regelung, die noch durch Werte aus der Erfahrungswertmatrix und der Tendenzauswertung der einzelnen Anteile der Planheit, wie sie z.B. in 3 der DE-29 11 621 C2 gezeigt sind, verbessert werden kann. Die Tendenzen der einzelnen Bandteile über der Breite sind dabei nicht gleich, sondern weichen voneinander ab und müssen in Bezug auf ihre gegenseitige Beeinflussung berücksichtigt werden.In 1 designated 1 the last (n) and 2 the penultimate (n - 1) roll stand. The direction of belt travel is with the arrow in front of the stand 2 displayed. Behind the last scaffolding 1 there is a known measuring roller 3 with its evaluation unit 6 which can function as described in the article mentioned. The value from the flatness evaluation is compared with the rolling force setpoint F w * and the actual rolling force value F w in 4 merged and the rolling force control 7 given up. This results in an actual value setpoint control, which is also based on values from the empirical value matrix and the trend evaluation of the individual parts of the flatness, as described, for example, in 3 the DE-29 11 621 C2 can be improved. The tendencies of the individual band parts across the width are not the same, but differ from one another and must be taken into account with regard to their mutual influence.

Die Messung des Bandzuges zwischen dem Gerüst 1 und dem Gerüst 2 erfolgt durch eine bekannte Bandzugmeßeinrichtung 8 z.B. ebenfalls eine Rolle, die auf eine Bandzugmessungsauswertung mit den beiden Teilen 9 und 10 wirkt. Hier wird bei Bedarf ein Drehzahlzusatzsollwert Δn* erzeugt, der über 5 als Istwert-Sollwert-Regelung auf die Drehzahlregelung 11 wirkt.The measurement of the tape tension between the scaffold 1 and the scaffold 2 is carried out by a known tape tension measuring device 8th For example, also a role based on a strip tension measurement evaluation with the two parts 9 and 10 acts. If required, an additional speed setpoint .DELTA.n * is generated 5 as actual value setpoint control on the speed control 11 acts.

Die erfindungsgemäße Regelung bringt in der in 1 gezeigten Grundform bereits eine deutliche Verbesserung der erreichbaren Bandplanheit. Eine weitere Verbesserung ergibt sich durch die Tendenzauswertung der Eigenspannungsverteilung und die Einbeziehung von Neuro-Fuzzy, also mit unscharfen Übergängen zwischen den Einzelgrößen arbeitende, selbstlernende Erfahrungswert-Matrixsysteme. Diese sind vorteilhaft selbstlernend ausgebildet, um die sich im Betrieb ergebenden Änderungen der einzelnen Komponenten einer Walzstraße und ihre Einflüsse auf die Planheit des Metallbandes zu berücksichtigen.The regulation according to the invention brings in the 1 shown basic form already a significant improvement in the attainable band flatness. A further improvement results from the tendency evaluation of the residual stress distribution and the inclusion of neuro-fuzzy, i.e. self-learning empirical value matrix systems working with blurred transitions between the individual quantities. These are advantageously designed to be self-learning in order to take into account the changes in the individual components of a rolling mill that arise during operation and their influences on the flatness of the metal strip.

Claims (11)

Verfahren zum Betrieb einer auf konstanten Massenfluß geregelten mehrgerüstigen Walzstraße für Metallbänder, insbesondere kaltgewalzte Stahlbänder, mit einem zumindest drehzahl-, drehmoment- und walzkraftregelbaren letzten (n) Gerüst, dem eine Planheitsmeßeinrichtung nachgeschaltet ist, deren Meßwerte insbesondere das letzte (n) Gerüst beeinflussen, wobei das letzte (n) Gerüst auf optimale Bandplanheit geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das vorletzte (n – 1) Gerüst (2) derart auf optimale Einlaufwerte für das letzte (n) Gerüst (1) eingestellt wird, dass das letzte (n) Gerüst (1) von den vorhergehenden Gerüsten bis auf die Massenflußregelung und die Walzkraftvorgabe entkoppelt betrieben wird.Method for operating a multi-stand rolling mill for metal strips, in particular cold-rolled steel strips, which is regulated to a constant mass flow, with a last stand (s) which can be controlled at least in terms of speed, torque and rolling force and which is followed by a flatness measuring device, the measured values of which in particular influence the last stand (s), the last scaffold (s) being regulated for optimal strip flatness, characterized in that the penultimate (n-1) scaffold ( 2 ) in this way to optimal run-in values for the last stand ( 1 ) that the last scaffolding (s) ( 1 ) is decoupled from the previous stands except for the mass flow control and the rolling force specification. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzkraft der Einzelgerüste der Walzstraße, insbesondere des letzten (n) Gerüstes (1), auf aus der Walzkraftberechnung (Modell) basierende, vorzugsweise einer fortlaufenden Parameteradaption unterzogene, Werte voreingestellt werden.A method according to claim 1, characterized in that the rolling force of the individual stands of the rolling train, in particular the last stand (s) ( 1 ), from values based on the rolling force calculation (model), preferably subjected to a continuous parameter adaptation, are preset. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzkraft des letzten (n) Gerüstes (1) in Abhängigkeit von den Werten des Planheitsmessgerätes (3) und gegebenenfalls weiterer Parameter, wie die Kühlung und/oder Schmierung, unabhängig von den vorhergehenden Gerüsten Istwert-Sollwert geregelt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the rolling force of the last stand (s) ( 1 ) depending on the values of the flatness measuring device ( 3 ) and any other parameters, such as cooling and / or lubrication, are controlled independently of the previous scaffolding actual value setpoint. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzkraft und weitere Parameter aufgrund der Planheitstendenzveränderungen (Δx/dt) eingestellt werden, insbesondere durch einen vorteilhaft selbstlernenden, Neurofuzzy/Tendenz-Mustervergleich.Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the rolling force and other parameters due to the flatness trend changes (Ax / dt) be set, in particular by an advantageously self-learning, NeuroFuzzy / Trend pattern matching. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellwerte der Walzkraft und gegebenenfalls der weiteren, die Planheit beeinflussenden Größen am letzten (n) Gerüst (1), ermittelt auf der Grundlage der Planheitsmesswerte und ihrer Tendenzen, durch Werte aus einem Neuro-Fuzzy/Erfahrungswertsystem (Matrix) des Walzstraßenverhaltens in bezug auf die Eigenschaften der gewalzten Qualität, des Walzstraßenzustandes, wie Verschleiß, etc., verbessert werden.Method according to Claim 3 or 4, characterized in that the setting values of the rolling force and, if appropriate, of the other variables influencing the flatness on the last stand (s) ( 1 ), determined on the basis of the flatness measurement values and their tendencies, through values from a neuro-fuzzy / empirical value system (matrix) of the rolling mill behavior in relation to the properties of the rolled quality, the rolling mill condition, such as wear, etc., are improved. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandzug zwischen dem letzten (n) und dem vorletzten (n – 1) Gerüst (1, 2) gemessen und bei Überschreiten von Grenzwerten nachgeregelt wird.Method according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the strip tension between the last (n) and the penultimate (n - 1) frame ( 1 . 2 ) is measured and readjusted when limit values are exceeded. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Austrittsbanddicke vorwiegend am vorletzten (n – 1) Gerüst (2) erfolgt.Method according to Claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that the regulation of the exit strip thickness predominantly on the penultimate (n - 1) stand ( 2 ) he follows. Walzstraße, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein teilweise entkoppeltes letztes (n) Gerüst (1) aufweist, das nach den Werten und/oder der Tendenz der Werte der Planheitsmesseinrichtung (3), vorteilhaft in Verbindung mit Planheitsanforderungen der Weiterverarbeitung, niedergelegt in einer Erfahrungswertmatrix, geregelt wird.Rolling mill, in particular according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a partially decoupled last stand (s) ( 1 ) which, according to the values and / or the tendency of the values of the flatness measuring device ( 3 ), advantageously in connection with flatness requirements for further processing, laid down in an empirical value matrix. Walzstraße nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Walzkraftregelung (7) am letzten (n) Gerüst (1) aufweist, der die Messwerte der Planheitsmesseinrichtung (3) und/oder ihre Tendenzen, vorzugsweise ausgewertet nach den Regeln der Mustererkennung, vorzugsweise einer Neuro-Fuzzy-Mustererkennung, aufgegeben werden.Rolling mill according to claim 8, characterized in that it comprises a rolling force control ( 7 ) on the last scaffolding ( 1 ), which has the measured values of the flatness measuring device ( 3 ) and / or their tendencies, preferably evaluated according to the rules of pattern recognition, preferably a neuro-fuzzy pattern recognition. Walzstraße nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwischen dem vorletzten (n – 1) und letzten (n) Walzgerüst (2, 1) eine Bandzugmesseinrichtung (8) aufweist, mit deren Werten eine Nachregelung der Drehzahl und/oder des Drehmoments des letzten (n) Gerüstes (1) bei Überschreiten von Bandzuggrenzwerten vornehmbar ist.Rolling mill according to claim 8 or 9, characterized in that it is between the penultimate (n - 1) and last (n) rolling stand ( 2 . 1 ) a tape tension measuring device ( 8th ) with the values of which readjustment of the speed and / or the torque of the last stand (s) ( 1 ) can be undertaken if the strip tension limit values are exceeded. Walzstraße nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Leitsystem aufweist, vorzugsweise mit Parameteradaptionsverbesserungen durch ein Neuro-Fuzzyssystem, dem insbesondere Gerte der Planheitsmesseinrichtung und/oder aus einer Erfahrungswertmatrix aufgegeben werden, um optimal plane Metallbänder zu erzeugen.rolling train according to claim 9 or 10, characterized in that it is a control system has, preferably with parameter adaptation improvements a neuro-fuzzy system, in particular devices of the flatness measuring device and / or be given up from an empirical value matrix in order to plan optimally metal bands to create.
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