DE19500415A1

DE19500415A1 - Gear wheel for positive traction mechanism

Info

Publication number: DE19500415A1
Application number: DE1995100415
Authority: DE
Inventors: Gerd Korge
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-01-10
Filing date: 1995-01-10
Publication date: 1996-07-11

Abstract

The traction mechanism has a variable engagement periphery, and the toothed rim is formed by toothed members, whose spacing to the next or spaced adjacent members is approx. or precisely variable. At least one spacing changing position is secured (in)directly from one to the next toothed member by an arrester, a fastener, or a self-clamp, as long as no gear change takes place. Pref. the toothed members form an endless link chain. The variable engagement periphery is typically circular i.e. corresp. to an engagement dia. (7). The toothed member may be formed by engagement links (3-5).

Description

introduction

Die Erfindung betrifft ein Zahnrad mit variabel schaltbarem Eingriffsdurchmesser für ein formschlüssiges Zugmittel. Aus DE 42 24 972 C1 ist es bekannt einen Zahnkranz aus einer Zahnkranzkette, die man vorzugsweise mit zwei Konussen rund aufspannt, zu bil den. Weiterhin ist aus DE 42 24 972 C1 bekannt, daß sich diese Zahnkranzkette dehnbar, unter der teilungsgerechten Zuführung einzelner Zähne in den Eingriffsdurchmesser, ge stalten läßt. Diese Vorgehensweise wird bei der vorliegenden Erfindung durch mindestens eine, im jeweiligen Dehnungsbereich der Zahnkranzkette liegende, Sicherstellung einer teilungsgerechten Entfernung benachbarter Zahnglieder, modifiziert. Ergänzt wird sie hauptsächlich, indem die Begrenzung auf nur eine Teilungserweiterung pro Dehnungsbe reich, aufgehoben wird, wobei optional auf die Zuführung einzelner Zähne in den Ein griffsdurchmesser verzichtet wird.The invention relates to a gear wheel with a variable engagement diameter for a positive traction means. From DE 42 24 972 C1 it is known from a ring gear a sprocket chain, which is preferably clamped round with two cones the. It is also known from DE 42 24 972 C1 that this sprocket chain can be stretched, under the division-appropriate feeding of individual teeth into the engagement diameter, ge lets shape. This procedure is in the present invention by at least a, located in the respective expansion range of the sprocket chain, ensuring one division-appropriate removal of adjacent tooth members, modified. It is supplemented mainly by limiting it to only one division expansion per stretch rich, is lifted, with optional feeding of individual teeth into the one handle diameter is dispensed with.

Ein besonders einfach herzustellendes und leicht verständliches erfindungsgemäßes va riables Zahnrad besteht aus einer dehnbaren endlosen Zahnkranzkette, die aus Einsatz gliedern besteht, die von zwei Außenkonussen rund aufgespannt ist. Einsatzglieder sind Glieder der Zahnkranzkette welche Zähne enthalten, die immer auf dem jeweiligen Ein griffsdurchmesser sind. Ein Einsatzglied läßt sich vom Nachbareinsatzglied, durch einen Anschlag begrenzt, teilungsgerecht entfernen. Die Zahnkranzkette wird dabei nicht unter brochen. Das Entfernen wird vorerst von bspw. Verbindungsseilen zwischen den jeweils benachbarten Einsatzgliedern, verhindert. Ausgangszustand ist der kleinste Eingriffs durchmesser. Zum Größerschalten werden die Außenkonusse zueinander gepreßt, wodurch nacheinander die Verbindungsseile der benachbarten Einzatzglieder reißen. Dadurch dehnt sich die Zahnkranzkette stufig teilungsgerecht, so daß ein größerer Eingriffsdurchmesser entsteht. Dieses Einfachzahnrad läßt sich ohne Seilerneuerungen nur größerschalten und kann bspw. für Hochgeschwindigkeitsrennen eingesetzt werden.A particularly easy to manufacture and easy to understand inventive va riables gear consists of a stretchable endless sprocket chain that use structure, which is spanned by two outer cones. Are links Links of the sprocket chain which contain teeth that are always on the respective one handle diameters are. An insert member can be separated from the neighboring insert member by one Limited stop, remove according to division. The sprocket chain is not under broken. The removal is initially done by connecting cables between the respective neighboring insert members prevented. The initial state is the smallest intervention diameter. The outer cones are pressed together in order to increase the size successively tear the connecting cables of the adjacent insert links. This stretches the sprocket chain gradually dividing, so that a larger engagement diameter arises. This single gear can only be shifted and increased without rope renewals can be used for high-speed racing, for example.

description

Die Erfindung betrifft ein Zahnrad für ein formschlüssiges Zugmittel mit variablem Ein griffsdurchmesser, mit an einer Axial-Radial-Verstellvorrichtung oder an einer Haltevor richtung anliegenden und einen Zahnkranz bildenden Zahngliedern.The invention relates to a gear for a positive traction device with variable A handle diameter, with an axial-radial adjustment device or on a holding device direction adjacent and forming a ring gear.

Ein derartiges Zahnrad ist z. B. aus der DE 41 11 195 A1 bekannt. Dabei wird das Zahnrad von einer einen Zahnkranz erzeugenden Treibkette gebildet, die durch Längenänderung im Teilkreisdurchmesser mittels Zu- und Abführen einzelner Glieder über ein Hilfszahnrad veränderbar ist. Dabei werden die einzelnen abgeführten Glieder in einem Speicher im Innern des Zahnrads gespeichert. Die Axial-Radial-Verstellvorrichtung ist als Konuspaar ausgebildet, bei der die beiden Konusse axial zueinander verstellbar sind. Außerdem sind aus der DE 42 24 972 C1, der DE-PS 2 36 316, der DE-PS 9 26 948, der DE 82 02 012 U1 und der US 1, 305, 526 ähnliche Vorrichtungen bekannt.Such a gear is such. B. known from DE 41 11 195 A1. The gear formed by a drive chain producing a sprocket, which by changing the length in Pitch circle diameter by feeding and removing individual links via an auxiliary gear is changeable. The individual removed links are stored in a memory in the Saved inside the gear. The axial-radial adjustment device is a pair of cones formed in which the two cones are axially adjustable to each other. Also are from DE 42 24 972 C1, DE-PS 2 36 316, DE-PS 9 26 948, DE 82 02 012 U1 and devices similar to US 1, 305, 526.

Ausgehend von einem Zahnrad der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Auf gabe zugrunde, das Zahnrad einfacher, kleiner und schaltsicherer zu gestalten.Starting from a gear of the type mentioned the invention lies on was based on making the gear simpler, smaller and more reliable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zahnglieder von Einsatzglie dern oder Universalgliedern und gegebenenfalls von wenigstens einem Schaltglied gebildet werden. Die Zahnglieder sind in ihrem Abstand teilungsgerecht veränderbar. Die teilungs gerechten Abstände stellen stabile Lagen dar. Wobei mindestens eine stabile Lage durch Einrasten, Fixieren oder durch eine Selbsthemmung, zweier benachbarter Zahnglieder auf direktem oder indirektem Wege, erreicht wird.This object is achieved in that the tooth members of Einsatzglie dern or universal members and possibly formed by at least one switching element will. The spacing of the tooth links can be changed according to the division. The division equitable distances represent stable positions. At least one stable position Snap in, fix or by self-locking, two adjacent tooth links direct or indirect way.

Die optionalen Schaltglieder enthalten Schaltzähne, die bei geringem Abstand benach barter Einsatzglieder außerhalb des Eingriffsdurchmessers liegen, und die bei großem tei lungsgerechten Abstand auf dem Eingriffsdurchmesser liegen. Die Schaltglieder stützen sich normalerweise nicht an den Konussen ab, sondern sie halten sich an den benachbarten Einsatzgliedern.The optional switching elements contain switching teeth that are adjacent at a short distance barter insert members are outside the engagement diameter, and the large part correct distance on the engagement diameter. Support the switching elements do not normally abide by the cones, but stick to the neighboring ones Operational members.

Die Dehnungsfähigkeit zweier benachbarter Einsatzglieder kann mit zwei Anschlägen je Einsatzglied erreicht werden. Ein Anschlag begrenzt den geringsten Abstand der Einsatz glieder, der andere begrenzt den größten Abstand der Einsatzglieder. D. h. die Anschläge legen die Endlagen zweier benachbarter Einsatzglieder fest. Die Endlagen sind vorzugs weise teilungsgerecht. Wenn der Abstandsunterschied ein Vielfaches einer Teilung ist, können die teilungsgerechten Zwischenstufen durch Raster oder Fixierungen stabilisiert werden. Die Zwischenstufen können jedoch auch übersprungen werden, so daß bei einem Schaltvorgang der Abstand eines Einsatzgliedes bspw. um zwei Teilungsentfernungen vom Nachbareinsatzglied geändert wird. Mindestens eine Endlage wird jedoch von einem Ra ster, von einer Fixierung oder von einer Selbsthemmung stabilisiert. Die gegebenenfalls übrigbleibende zweite Endlage kann mit der Vorspannung in der Zahnkranzkette stabi lisiert werden.The elasticity of two adjacent insert members can be achieved with two stops each Mission member can be achieved. A stop limits the minimum distance of use links, the other limits the greatest distance between the insert links. That is, the attacks define the end positions of two adjacent elements. The end positions are preferred wise divisional. If the distance difference is a multiple of a division, the intermediate stages appropriate to the division can be stabilized by means of grids or fixations will. The intermediate stages can, however, also be skipped, so that one Switching the distance of an insert member, for example, by two pitch distances from Neighbor insert member is changed. However, at least one end position is determined by an Ra ster, stabilized by a fixation or self-locking. The possibly remaining second end position can stabilize with the preload in the sprocket chain be lized.

Bei einer Ausführung des erfindungsgemäßen Zahnrades werden die Zahnglieder von meh reren Einsatzgliedern und in der Regel von mehreren Schaltgliedern gebildet. Dabei sind die Einsatzglieder so ausgestaltet, daß deren Zähne ständig im Eingriffsdurchmesser an geordnet sind, also bei einer das Zahnrad umgreifenden Kette mit diesem Zugmittel in Eingriff stehen. Die Zähne der Schaltglieder sind zwischen zwei Lagen hin- und herschalt bar. In der einen Lage befinden sie sich ebenfalls im Eingriffsdurchmesser und können an der Kette angreifen, wohingegen die Zähne in der zweiten Lage außerhalb des Eingriffs durchmessers sind. Da die Teilung des Zahnrads stets konstant bleibt, rücken die Zähne der Zahnglieder in Richtung aufeinander zu, wenn der Zahn eines dazwischen liegenden Schaltgliedes aus dem Eingriffsdurchmesser herausgenommen wird. Wird der Zahn ei nes Schaltgliedes jedoch aus seiner außerhalb des Eingriffsdurchmessers befindenden Lage in den Eingriffsdurchmesser geschaltet, dann rücken die Zähne der beiden benachbarten Einsatzglieder um einen Teilungsabstand auseinander, so daß der Zahn des Schaltgliedes zwischen den beiden Zähnen der Einsatzglieder bei Aufrechterhaltung der Teilung Platz finden kann. Auf diese Weise wird ein einfach gestaltetes Zahnrad mit variabler Zähne zahl geschaffen, wobei die Gesamtzahl der wirksamen Zähne des Zahnrads auf maximal die Hälfte reduziert werden kann. Die Axial-Radial-Verstellvorrichtung kann ebenfalls als Konuspaar ausgebildet sein. Es sind aber auch andere Ausführungsformen denkbar, wie verstellbare sphärische Elemente. Dabei ist wichtig, daß die axiale Stellbewegung der Stützvorrichtung in eine radiale Bewegung der Einsatzglieder umgewandelt wird. Durch die stabile Lage werden Zwischenlagen vermieden, in denen der Zahn des Schaltgliedes nur teilweise, d. h. nicht vollständig, im Eingriffsdurchmesser liegt und z. B. während des Betriebs des Zahnrades eine Lage einnimmt, in der er störend am umlaufenden Zugmittel, welches eine Kette, ein Zahnriemen, eine Kugelschnur o. dgl. sein kann, eingreift.In an embodiment of the gear according to the invention, the tooth members of meh rere insert members and usually formed by several switching elements. Are there the insert members designed so that their teeth constantly in engagement diameter are ordered, so in a chain encompassing the gearwheel with this traction means in Stand by. The teeth of the switching elements are switched back and forth between two layers bar. In one position they are also in the engagement diameter and can be attached attack the chain, whereas the teeth in the second position are out of engagement diameter. Since the pitch of the gear remains constant, the teeth move the tooth links towards each other when the tooth is between them Switching element is removed from the engagement diameter. If the tooth is egg nes switching element, however, from its position outside the engagement diameter switched into the engagement diameter, then the teeth of the two neighboring ones move Insert elements apart by a pitch, so that the tooth of the switching element space between the two teeth of the insert members while maintaining the division Can be found. In this way, a simply designed gear with variable teeth number created, the total number of effective teeth of the gear to a maximum can be reduced by half. The axial-radial adjustment device can also be designed as a pair of cones. However, other embodiments are also conceivable like adjustable spherical elements. It is important that the axial adjustment movement of the Support device is converted into a radial movement of the insert members. By the stable position, intermediate layers are avoided, in which the tooth of the switching element only partially, d. H. not completely, in the engagement diameter and z. B. during the Operation of the gear assumes a position in which it interferes with the rotating traction device, which can be a chain, a toothed belt, a ball cord or the like.

Dadurch daß die Einsatzglieder und die Schaltglieder jeweils den gleichen Aufbau aufwei sen, ist außerdem eine sehr gedrungene Bauweise möglich, so daß das Zahnrad auch bei kleinen Getrieben, z. B. bei Fahrrädern, eingesetzt werden kann.Characterized in that the insert members and the switching members each have the same structure sen, a very compact design is also possible, so that the gear also small gears, e.g. B. can be used on bicycles.

Die Einsatzglieder liegen reibschlüssig an den Konussen an und stützen sich ab. Hier durch wird ein Überlastschutz erzielt, da die Einsatzglieder beim Überschreiten des ma ximal übertragbaren Drehmoments auf den Konussen durchrutschen und dadurch einer Schädigung des gesamten Getriebes vorgebeugt werden kann. Durch entsprechende Be lagoberflächen und/oder Anpreßkraftveränderung und/oder Schmiermittel entweder der Anlageflächen der Einsatzglieder an den Konussen oder den Oberflächen der Konusse kann das Grenzdrehmoment auf einen gewünschten Wert eingestellt werden.The insert members are in frictional contact with the cones and are supported. Here overload protection is achieved by, since the insert elements when the ma Torque that can be transmitted to the cones slips through and thereby one Damage to the entire transmission can be prevented. By appropriate Be bearing surfaces and / or change in contact pressure and / or lubricant either the Contact surfaces of the insert members on the cones or the surfaces of the cones the limit torque can be set to a desired value.

Bei einer anderen Ausführungsform ist eines der Einsatzglieder formschlüssig mit wenig stens einem der Konusse derart verbunden, daß dieses nicht durchrutschen, wohl aber auf einen anderen Eingriffsdurchmesser gelangen, kann. Auf diese Weise können durch Schlupf entstehende Verluste vermieden und insbesondere relativ hohe Drehmomente auch mit kleinen Getrieben übertragen werden.In another embodiment, one of the insert members is form-fitting with little at least one of the cones connected in such a way that it does not slip through, but it does can reach a different engagement diameter. That way, by Slip losses avoided and in particular relatively high torques also avoided can be transmitted with small gears.

Zwischen zwei Einsatzgliedern ist jeweils ein Schaltglied angeordnet und wird von diesen sowohl in radialer als auch in Umfangsrichtung gehalten. Durch diese Anordnung bedarf es keiner zusätzlichen Elemente für die Fixierung der Schaltglieder.A switching element is arranged between each of the insert members and is used by them held both in the radial and in the circumferential direction. This arrangement requires there are no additional elements for fixing the switching elements.

Die Einsatzglieder und die Schaltglieder bilden eine endlose Zahnkranzkette, die sich über die beiden Konusse erstreckt und sich mit entsprechenden Stützflächen der Einsatzglieder an den Konusflächen abstützt. Vorzugsweise liegt der außerhalb des Eingriffsdurchmessers liegende Zahn des Schaltgliedes radial innerhalb des Eingriffsdurchmessers. Diese eine stabile Lage darstellende Position des Zahns wird dadurch erreicht, daß er radial nach innen gezogen wird. Auf diese Weise wird er aus dem Eingriffsdurchmesser herausgeführt, so daß er nicht mehr in der Lage ist, am Zugmittel anzugreifen.The insert links and the switching links form an endless sprocket chain that overlaps the two cones extends and extends with corresponding support surfaces of the insert members supported on the cone surfaces. It is preferably outside the engagement diameter lying tooth of the switching element radially within the engagement diameter. This one Position of the tooth which represents a stable position is achieved in that it is radial is pulled inside. In this way it is led out of the engagement diameter, so that he is no longer able to attack the traction device.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß der außerhalb des Eingriffsdurchmessers lie gende Zahn des Schaltgliedes in Richtung auf ein benachbartes Einsatzglied verschwenkt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der Zahn ebenfalls radial nach innen verlagert, jedoch zusätzlich um einen bestimmten Winkel verschwenkt.In a further development it is provided that the lie outside the engagement diameter Gending tooth of the switching element pivoted in the direction of an adjacent insert member is. In this embodiment, the tooth is also shifted radially inwards, however additionally pivoted by a certain angle.

Bei einer weiteren Ausführungsform wird der Zahn ausschließlich verschwenkt, wobei er durch die Schwenkbewegung ebenfalls aus dem Eingriffsdurchmesser heraus und in eine Position gebracht wird, in der er nicht am Zugmittel angreifen kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel können auf einfache Weise relativ hohe Zähne einfach geschaltet wer den, ohne daß im Innern des Zahnrads Platzprobleme auftreten. Befindet sich der Zahn des Schaltgliedes nicht mehr im Eingriffsdurchmesser, so kann der Abstand der beiden das Schaltglied flankierenden Einsatzglieder soweit verringert werden, bis diese wieder auf Tei lung zueinander stehen. Auf diese Weise verringert sich die wirksame Gesamtzähnezahl des Zahnrads um den aus dem Eingriffsdurchmesser herausgeschwenkten Zahn.In a further embodiment, the tooth is pivoted exclusively, whereby he also by the pivoting movement out of the engagement diameter and in a position is placed in which he can not attack the traction device. With this Embodiment can be switched in a simple manner to relatively high teeth without space problems occurring inside the gear. The tooth is there of the switching element no longer in the engagement diameter, the distance between the two can Switching element flanking insert elements are reduced until they are back on Tei stand with each other. In this way the effective total number of teeth is reduced of the gear around the tooth pivoted out of the engagement diameter.

Eine stabile Lage der aufeinander folgenden Einsatzglieder, unabhängig davon, ob sie direkt oder indirekt über ein Schaltglied miteinander verbunden sind, wird über einen gemeinsamen Anschlag geschaffen, über den sie aneinander liegen. Über diesen Anschlag können die Kräfte von einem Einsatzglied auf das andere direkt dann übertragen werden, wenn das Schaltglied eine Position einnimmt, in der dessen Zahn außerhalb des Eingriffs durchmessers liegt. Hierdurch wird eine Schonung der Schaltglieder erzielt, da sie nicht an der Übertragung des Drehmoments beteiligt sind. Außerdem kann durch die Anschläge eine genaue Einhaltung des Teilungsabstandes bewirkt werden. Ferner gewährleisten die Anschläge, daß die Einsatzglieder zueinander ausgerichtet sind.A stable position of the successive insert links, regardless of whether they are connected directly or indirectly via a switching element, is via a joint attack created, over which they lie together. About this attack the forces can be transferred from one element to the other directly, when the switching element assumes a position in which its tooth is out of engagement diameter lies. As a result, the switching elements are protected since they are not on torque transmission are involved. In addition, through the attacks exact adherence to the separation distance can be achieved. Furthermore, the Stops that the insert members are aligned with each other.

Ebenso wird eine stabile Lage der aufeinander folgenden Einsatzglieder über ein gemein sames Raster, eine gemeinsame Fixierung oder eine Selbsthemmung geschaffen. Unter einem Raster wird eine Vorrichtung verstanden, die ab einer Kraftüberschreitung ausra stet. Unter einer Fixierung wird eine Vorrichtung verstanden, die erst nach einer Freigabe ihre Fixierung aufgibt, wie bspw. eine Verriegelung. Unter einer Selbsthemmung wird ein Zustand verstanden der sich selbst hemmt auch wenn die Umfangskraft in der Zahnkranz kette größer wird.Likewise, a stable position of the successive insert members over a common sames grid, a common fixation or self-locking created. Under a grid is understood to be a device that stops when the force is exceeded continuous A fixation is understood to mean a device that is only released after it has been released relinquishes its fixation, such as a lock. A self-locking becomes a Understood condition of self even if the circumferential force in the ring gear chain gets bigger.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Einsatzglieder über Zwangs führungen an der Axial-Radial-Verstellvorrichtung anliegen. Zwangsführungen sind Führungen, welche die Einsatzglieder nicht von der Axial-Radial-Verstellvorrichtung ab heben lassen, die Einsatzglieder sind dann auf den bspw. Konussen zwangsfixiert. Über diese Zwangsführungen wird gewährleistet, daß die Einsatzglieder unabhängig vom Ab stand der beiden Konusse stets an diesen direkt oder indirekt anliegen, wobei hierfür auf Anpreßkräfte auf die Einsatzglieder ausübende Federmittel verzichtet werden kann.In a further embodiment it is provided that the insert members are forced guides on the axial-radial adjustment device. Are forced tours Guides that do not separate the insert members from the axial-radial adjustment device have it lifted, the insert links are then positively fixed on the cones, for example. about this forced guidance ensures that the insert members regardless of Ab the two cones always bear directly or indirectly on them, whereby for this Contact forces on the spring elements exercising the insert members can be dispensed with.

Die Zwangsführungen können auch bei der vorliegenden Erfindung wie in DE 42 24 972 C1 beschrieben ausgebildet sein.The positive guides can also in the present invention as in DE 42 24 972 C1 be described.

Bei weiteren Ausführungsformen der Zwangsfixierungen ist vorgesehen, daß die Zwangsfi xierungen zusätzlich ein Kippen der Einsatzglieder verhindern. Es gibt drei grundsätzliche Kipprichtungen: a) Die eine Auflage des Einsatzgliedes auf dem einen Konus ist umfangs versetzt zu der anderen Auflage des selben Einsatzgliedes auf dem anderen Konus. b) Die eine Auflage des Einsatzgliedes ist durchmesserversetzt zu der anderen Auflage des selben Einsatzgliedes. c) Das Einsatzglied kippt um die gedachte Achse zwischen seinen beiden Auflagen. Die Kippung a) wird vorzugsweise durch die Konstruktion der Zahnkranzkette selbst verhindert. Die Kippung b) wird bspw. durch die Konstruktion der Zahnkranzkette und/oder durch die Zwangsfixierungen verhindert. Die Kippung c) wird bspw. durch die Konstruktion der Zahnkranzkette und/oder durch die Vorspannung in der Zahnkranzkette und/oder durch die Zwangsfixierungen verhindert. Eine Form der Zwangsfixierung welche die Kippungen b) und c) verhindert folgt nun. Zwischen Einsatzglied und den Konussen wird jeweils ein weiteres Element plaziert. Dieses Element kann sich am modifizierten Konus nur um die Hauptachse des variablen Zahnrades bewegen und läßt sich nicht vom modifizierten Konus abheben. Die Auflage vom Einsatzglied läßt sich zu diesem Ele ment nur radial linear entlang der Konusmantelfläche verschieben und ebenfalls nicht abheben. Ein derartig zwangsfixiertes Einsatzglied kann auch ohne Vorspannung in der Zahnkranzkette nicht kippen. Eine derartig zwangsfixierte Zahnkranzkette, die jeweils an beiden stabilen Lagen der Schaltglieder Raster hat, kann nun ohne Vorspannfedern durch Abstandsänderung der modifizierten Konusse geschalten werden.In further embodiments of the forced fixations it is provided that the forced fi Xations also prevent the insert links from tipping over. There are three basic ones Tilting directions: a) One insert of the insert member on one cone is circumferential offset to the other support of the same insert on the other cone. b) The one support of the insert member is offset in diameter from the other support of the same Operational member. c) The insert member tilts about the imaginary axis between its two Pads. The tilt a) is preferably due to the construction of the sprocket chain prevented itself. The tilt b) is, for example, by the construction of the sprocket chain and / or prevented by the forced fixations. The tilt c) is, for example Construction of the sprocket chain and / or by the preload in the sprocket chain and / or prevented by the forced fixations. A form of forced fixation which The bends and b) prevent now follows. Between the insert member and the cones a further element is placed in each case. This element can be modified Only move the cone around the main axis of the variable gear and cannot be moved by the Lift off the modified cone. The insert from the insert can be used for this Ele Only move the element radially and linearly along the surface of the cone and also not take off. Such a positively fixed insert member can also be used in the Do not tilt the sprocket chain. Such a positively fixed sprocket chain, each on has two stable positions of the switching elements, can now by without bias springs Change in distance of the modified cones can be switched.

Bei einer anderen Ausführungsform mit gleicher Schaltmöglichkeit ist vorgesehen, daß die Einsatzglieder über eine Vorspannkraft in der Zahnkranzkette an den Konussen anliegen, z. B. durch eine oder mehrere Federn o. dgl. unterstützt an mindestens einer stabilen Lage der Schaltglieder durch je ein Raster.In another embodiment with the same switching option, it is provided that the Insert elements rest against the cones via a pretensioning force in the sprocket chain, e.g. B. supported by one or more springs or the like on at least one stable position the switching elements by a grid.

Bei einer anderen Ausführungsform wird auf die Zwangsfixierung und auf die Vorspann federn in der Zahnkranzkette verzichtet. In einem besonders einfachen Fall enthalten die Dehnungsbereiche der um Außenkonusse gewickelten Zahnkranzkette je eine Fixierung, die in der geschlossen Stellung verriegelbar ist. Die Außenkonusse haben eine axiale Vor spannung zueinander. Zum Kleinerschalten drückt eine Bedienungsperson zwei entfernte benachbarte Einsatzglieder, während das variable Zahnrad stillsteht, mit einer Schalt zange im Freibereich zusammen, bis sich das Einsatzglied automatisch mit dem Nach bareinsatzglied verriegelt. Der Freibereich ist der Zahnkranzabschnitt der nicht vom Zug mittel bedeckt ist. Zum Größerschalten entriegelt er zwei nahe benachbarte Einsatzglieder oder ein dazwischenliegendes Schaltglied.In another embodiment, the restraint and the leader are used springs in the sprocket chain dispensed with. In a particularly simple case, the Stretch ranges of the sprocket chain wound around outer cones, one fixation each, which can be locked in the closed position. The outer cones have an axial front tension to each other. An operator presses two distant ones to switch them off Adjacent elements while the variable gear is stationary with a switch pliers in the open area until the insert link automatically with the night bar insert link locked. The free area is the sprocket section that is not off the train medium is covered. To increase the size, it unlocks two adjacent insert elements or an intermediate switching element.

Bei einer verbesserten Ausführungsform hat die ins variable Zahnrad integrierte Schalt zange, es kann auch ein anderer Schaltmechanismus sein, normalerweise die gleiche Dreh zahl wie das variable Zahnrad. Sie wird vor dem Schaltvorgang zu einem in der gewünsch ten Größenrichtung schaltfähigen Dehnungsbereich positioniert und im Freibereich be dient.In an improved embodiment, the shift integrated in the variable gear has pliers, it can also be another switching mechanism, usually the same rotation number like the variable gear. Before the switching process, it becomes one of the desired position in the switchable expansion area and be in the open area serves.

Bei einer weiterhin verbesserten Ausführungsform wirkt der Schaltmechanismus von innen auf die Zahnkranzkette.In a further improved embodiment, the switching mechanism works from the inside on the sprocket chain.

Bei einer andern Ausführungsform wird der Schaltmechanismus bzw. die Schaltzange als Parallelgreifer radial so groß ausgeführt, daß er bzw. sie die Zahnkranzkette auf allen Eingriffsdurchmessern ohne radiale Zustellung schalten kann.In another embodiment, the switching mechanism or the shift clamp is as Parallel gripper designed radially so large that he or she the sprocket chain on all Engagement diameters can switch without radial infeed.

Der radial nicht bewegte innenliegende Schaltmechanismus findet vorzugsweise Platz in Ω-förmig gekröpften Einsatzgliedern, wobei der Schaltmechanismus, der die Energie in die Zahnkranzkette überträgt, von unten in das Ω hineinragt.The radially non-moving internal switching mechanism is preferably located in Ω-shaped cranked insert members, the switching mechanism that the energy in the sprocket chain transmits, protrudes from below into the Ω.

Die Positionierung des Schaltmechanismus vereinfacht sich, wenn die Zahnkranzkette und der Schaltmechanismus so ausgebildet sind, daß sich der Schaltmechanismus in der einen relativen Drehrichtung bei den offenen Gliedern verhaken kann.The positioning of the switching mechanism is simplified if the sprocket chain and the switching mechanism are designed so that the switching mechanism in the a relative direction of rotation can get caught in the open links.

Die Vorzugsrichtung, verriegelt /verriegelbereit oder entriegelt /entriegelbereit, der direk ten oder indirekten Fixierung zweier benachbarter Einsatzglieder zueinander kann z. B. automatisch, berührend oder elektrisch erfolgen. Ein automatisches Verriegeln bei Errei chen der stabilen Lage ist, bspw. bei einer Tür nach dem Zufallen derselben, bekannt. Ein automatisches abwechselndes Ver- und Entriegeln bei jedem Zusammendrücken ist, bspw. von einem Kugelschreiber, bekannt. Berührende Vorzugsrichtungsvorgaben für Verriegelungen sind unzählbar viele bekannt, von denen beispielhaft ein umzulegender Hebel erwähnt wird. Elektrisch kann über die Berührstellen der Auflagen der Einsatz glieder mit den Konussen eine elektrische Energie und eine logische Information in die Zahnkranzkette gebracht werden, dazu haben die Konusse bspw. ein unterschiedliches Gleichspannungspotential, dem eine serielle Information überlagert wird. Mit einer elek trischen bzw. elektronischen Übergabe können die Fixierungen mit fast beliebiger Logik gesteuert werden.The preferred direction, locked / ready to lock or unlocked / ready to unlock, the direct ten or indirect fixation of two adjacent insert members to each other can, for. B. automatically, touching or electrically. An automatic locking when Errei Chen the stable position is known, for example. With a door after the same has fallen. An automatic alternate locking and unlocking with each compression is For example, known from a ballpoint pen. Touching preferred directions for Locks are countless known, of which one is to be flipped Lever is mentioned. The insert can be electrically operated via the contact points of the supports use the cones to link electrical energy and logical information into the Sprocket chain are brought, for example, the cones have a different DC potential on which serial information is superimposed. With an elec The fixations can be trical or electronic with almost any logic being controlled.

Das variable Zahnrad kann seine Energie auch über ein kraftschlüssiges Zugmittel, bspw. einem Flachriemen, zu einem andern Rad übertragen, oder es kann direkt mit einem weiteren Zahnrad kämmen, beides ist besonders für Nebenabtriebe von dem variablen Zahnrad geeignet.The variable gear wheel can also use a non-positive traction mechanism, e.g. a flat belt, transferred to another wheel, or it can be directly with one Comb another gear, both are particularly for power take-offs of the variable Suitable gear.

Eine unwuchtgerechte Lage der Zahnkranzkette kann bei jedem zweiten Schaltvorgang erreicht werden, indem diejenigen benachbarten Einsatzglieder ausgewählt werden, deren Schaltvorgang eine symmetrische Zahnkranzstellung bewirkt. Dazu ist eine gerade Zahl von Einsatzgliedern vorteilhaft.An unbalanced position of the sprocket chain can occur with every second switching operation can be achieved by selecting those neighboring insert members whose Switching process causes a symmetrical ring gear position. This is an even number of insert members advantageous.

Das Fixieren einer stabilen Lage kann durch Reibschluß bzw. durch Formschluß erreicht werden, bspw. durch Festklemmen bzw. durch Verriegeln.The fixation of a stable position can be achieved by friction or form locking be, for example by clamping or locking.

Als Raster wird vorzugsweise ein Raster mit mindestens einem Wälzkörper vorgeschla gen, um genaue Auslösekräfte, weitgehend unabhängig von der Reibung, zu erhalten. Ein solches Wälzraster kann bspw. mit einer Kugel erzeugt werden, die zwischen den zu verrastenden Teilen, in Vertiefungen eingeklemmt ist.A grid with at least one rolling element is preferably proposed as the grid conditions in order to obtain precise triggering forces, largely independent of the friction. Such a pitch grid can be generated, for example, with a ball, which is between the locking parts, is clamped in recesses.

Um definierte Schaltpunkte zu erhalten, kann wenigstens einer der Konusse, insbeson dere unter einer Vorspannkraft, axial nachgiebig auf einer Verstelleinrichtung gelagert sein. Über die Verstelleinrichtung wird der Abstand der beiden Konusse eingestellt bzw. verstellt, wobei wenigstens einer der Konusse derart nachgiebig gelagert ist, daß er der Verstellkraft erst dann folgt, wenn eines der Schaltglieder von seiner einen stabilen in die andere stabile Lage überwechselt. Auf diese Weise wird zusätzlich vermieden, daß die Schaltglieder Zwischenpositionen einnehmen.In order to obtain defined switching points, at least one of the cones, in particular the under a preload, axially resiliently mounted on an adjusting device his. The distance between the two cones is set or adjusted, wherein at least one of the cones is resiliently mounted so that it Adjustment force follows only when one of the switching elements from its one stable in the changed other stable location. In this way it is also avoided that the Switch elements occupy intermediate positions.

Wenn die Zähne des variablen Zahnrades beim Größer- bzw. Kleinerschalten eine axiale Versetzung erfahren, das ist z. B. der Fall wenn ein Konus axial festgelegt ist, dann ist es vorteilhaft das Gegenzahnrad um die maximale Gesamtversetzung breiter zu gestalten, um weitere Axialbewegungen der Zahnräder, bzw. einen Schieflauf des Zahnriemens, zu vermeiden.If the teeth of the variable gear when switching larger or smaller an axial Experience transfer, that is z. B. the case when a cone is fixed axially, then it is Advantageously the counter gear to make the maximum total offset wider, to further axial movements of the gears, or a misalignment of the toothed belt avoid.

Der Schaltmechanismus eines variablen Zahnrades kann seine Schaltenergie aus der Ei gendrehung des variablen Zahnrades erhalten, diese Energie kann direkt beim Schalten der Eigendrehung entnommen werden, sie kann jedoch auch schon vor dem Schaltvorgang gespeichert werden und erst zum Schaltvorgang freigesetzt werden. Die Schaltenergie kann auch in Form einer Fremdenergie mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch usw. zugefügt werden.The switching mechanism of a variable gear can get its switching energy from the egg counter-rotation of the variable gear, this energy can be directly when switching from the self-rotation, but it can also be done before the switching process be saved and only released for the switching process. The switching energy can also be in the form of external energy mechanically, hydraulically, pneumatically, electrically etc. are added.

Der Schaltmechanismus eines variablen Zahnrades kann während des Freibereiches die erhaltene Schaltenergie mittels Stellglieder an den entsprechenden Dehnungsbereich der Zahnkranzkette abgeben, bspw. mittels mechanischer, hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Stellglieder.The switching mechanism of a variable gear can during the free range switching energy obtained by means of actuators to the corresponding expansion range of Deliver the sprocket chain, e.g. by means of mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical actuators.

Die Schaltung des erfindungsgemäßen Zahnrads, kann z. B. durch eine Verstellung des Abstands der beiden Konusse erfolgen, was über geeignete Verstellelemente eingeleitet werden kann. Vorteilhaft greifen dabei die Verstellelemente exzentrisch an einem oder an beiden Konussen an und bewegen diesen in axialer Richtung bezüglich des anderen Konus. Dabei kippt der bewegte Konus geringfügig, was zur Folge hat, daß in dem Bereich, an dem das Verstellelement angreift, ein definierter Schaltpunkt für die Schalt glieder entsteht bzw. Schaltort in dem das Zugmittel außer Eingriff mit den Schalt- oder Einsatzgliedern steht. Für das Kippen wird einerseits die Elastizität der Einrichtung, andererseits das Lagerspiel ausgenutzt.The circuit of the gear according to the invention can, for. B. by adjusting the The two cones are spaced apart, which is initiated by suitable adjusting elements can be. The adjustment elements advantageously grip eccentrically on one or on both cones and move it in the axial direction with respect to the other Cone. The moving cone tilts slightly, which means that in the Area where the adjustment element acts, a defined switching point for the switching members arises or switching location in which the traction means out of engagement with the switching or Operational members stands. For the tilting, on the one hand the elasticity of the device, on the other hand, the bearing play exploited.

Das variable Zahnrad kann vorteilhaft bei einfacher Konstruktion als stehendes Sonnenrad in einem Umlaufrädergetriebe eingesetzt werden.The variable gear can be advantageous with a simple construction as a standing sun gear be used in a planetary gear.

Die Haltevorrichtung der Einsatzglieder kann auch aus einer Vorrichtung bestehen, die einem Backenfutter mit vielen Backen einer Drehmaschine entspricht.The holding device of the insert members can also consist of a device that corresponds to a jaw chuck with many jaws on a lathe.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele im einzelnen dargestellt sind. Dabei zeigt Fig.
1 eine Prinzipskizze eines Abschnitts des erfindungsgemäßen Zahnrads mit drei im Abstand um eine Teilungsentfernung veränderlichen Einsatzgliedern;
2 eine Prinzipskizze eines Abschnitts des erfindungsgemäßen Zahnrads mit Universal gliedern;
3 ein Diagramm, das den Zugkraftverlauf zwischen dem zusammengeklappten und auseinandergeklappten Zustand zweier verschiedener Dehnungsbereiche zeigt;
4 einen Schnitt durch einen Ausschnitt einer Ausführungsform der Erfindung mit zwei Speichergelenkeinheiten, wobei die linke Speichergelenkeinheit zusammengeklappt und die rechte Speichergelenkeinheit auseinandergeklappt ist;
5 Prinzipskizzen von Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Zahnrads, wobei je weils zwei Speichergelenkeinheiten wiedergegeben sind;
6 Prinzipskizzen von Teilen der Zwangsfixierung für Einsatzglieder;
7 ein Schnitt durch ein Wälzraster mit mehrfacher Kraftverstärkung im Rastpunkt;
8 eine Prinzipskizze, die zeigt wie der Schaltmechanismus an zwei entfernten benach barten Einsatzgliedern positioniert wird;
9 eine Prinzipskizze einer speziellen Ausführung des variablen Zahnrades mit Taumel- Stößel-Taumel-Übertragung;
10 eine der Fig. 1 entsprechende Prinzipskizze mit vier im Abstand um eine bis zwei Teilungsentfernungen veränderlichen Einsatzgliedern;
11 eine Prinzipskizze eines Parallelgreifers mit Parallelogramm;
12 eine Prinzipskizze eines Parallelgreifers mit Exzenter;
13 ein Einsatzglied mit Ω-förmiger Kröpfung, das um ein Teil der Haltevorrichtung herumragt.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which particularly preferred exemplary embodiments are shown in detail with reference to the drawing. Fig.
1 shows a schematic diagram of a section of the gearwheel according to the invention with three insert members which are variable by a distance of a pitch;
2 is a schematic diagram of a section of the gear according to the invention with universal structure;
3 is a diagram showing the tensile force curve between the folded and unfolded state of two different expansion ranges;
4 shows a section through a section of an embodiment of the invention with two storage joint units, the left storage joint unit being folded together and the right storage joint unit being expanded apart;
5 schematic diagrams of embodiments of the gear wheel according to the invention, wherein two storage joint units each are shown;
6 basic sketches of parts of the restraint for insert members;
7 shows a section through a roller grid with multiple force amplification at the rest point;
8 is a schematic diagram showing how the switching mechanism is positioned on two distant adjacent insert members;
9 shows a schematic diagram of a special embodiment of the variable gearwheel with wobble-tappet-wobble transmission;
10 is a schematic diagram corresponding to FIG. 1 with four insert members that are variable by one to two pitch distances;
11 is a schematic diagram of a parallel gripper with a parallelogram;
12 is a schematic diagram of a parallel gripper with an eccentric;
13 an insert member with an Ω-shaped offset which projects around part of the holding device.

Die Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze eines Abschnittes des erfindungsgemäßen Zahnrads. Die Zahnglieder des Zahnrades bestehen aus drei im Abstand um eine Teilungsentfernung veränderlichen Einsatzgliedern 3, 4, 5, mit den drei Einsatzzähnen 6. Die Einsatzglieder 3, 4, 5 stützen sich an der nicht eingezeichneten Haltevorrichtung vorzugsweise rund ab. Die Einsatzglieder 3 bis 5 enthalten jeweils zwei Anschläge 40, 40′, welche die Endlage mit der engsten Entfernung begrenzt. Weiterhin enthalten sie jeweils zwei Anschläge 39, 39′, welche die Endlage mit der weitesten Entfernung begrenzt. Zusätzlich ist mindestens eine Endlage je Dehnungsbereich verrastbar oder fixierbar, bspw. die Endlage bei dem Anschlag 40, 40′. Die Raster können als elastische Schnappraster direkt in den Einsatz gliedern 3 bis 5 integriert sein, d. h. sie können aus einem Gußteil, Einsatzglied/Raster, bestehen. Das Raster oder die Fixierung ist in Fig. 1 nicht eingezeichnet, gut geeignete Orte sind jedoch durch die gestrichelten Kreisteile angedeutet. Die Anschläge 39, 39′ und 40, 40′ sind Drehanschläge, d. h. sie lassen eine relative Winkelveränderung, für verschie dene Eingriffsdurchmesser 7, benachbarter Einsatzglieder 3, 4/4, 5 zueinander zu. Ebenso sind die Raster oder die Fixierungen drehflexibel. Vorzugsweise sind benachbarte Einsatz glieder 3, 4/4, 5 zueinander in den Zwischenstellungen, das sind die Stellungen zwischen den Endlagen, die sich kurzfristig beim Schalten ergeben, direkt geführt, so daß die Ein satzglieder sich nicht gegenseitig aushängen lassen (nicht eingezeichnet). Diese Führung kann jedoch auch der Haltevorrichtung der Einsatzglieder 3 bis 5 überlassen werden, also bspw. den Konussen, auf denen sich die Einsatzglieder vor und hinter der Zeichenebene abstützen (nicht eingezeichnet). Fig. 1 shows a schematic diagram of a portion of the gear according to the invention. The toothed members of the gear wheel consist of three insert members 3 , 4 , 5 , which are variable by a pitch distance, with the three insert teeth 6 . The insert members 3 , 4 , 5 are preferably supported on the holding device, not shown, around. The insert members 3 to 5 each contain two stops 40 , 40 ', which limits the end position with the closest distance. Furthermore, they each contain two stops 39 , 39 ', which limits the end position with the furthest distance. In addition, at least one end position can be locked or fixed per expansion area, for example. The end position at the stop 40 , 40 '. The grid can be divided into elastic insert grids 3 to 5 directly integrated, ie they can consist of a cast part, insert member / grid. The grid or the fixation is not shown in FIG. 1, but suitable locations are indicated by the dashed circular parts. The stops 39 , 39 'and 40 , 40 ' are rotary stops, ie they allow a relative change in angle, for various engagement diameters 7 , adjacent insert members 3 , 4/4 , 5 to each other. The grids or fixations are also flexible in terms of rotation. Preferably, adjacent insert members 3 , 4/4 , 5 to each other in the intermediate positions, that is, the positions between the end positions, which arise briefly when switching, directly guided so that the A set members can not be mutually unhooked (not shown). However, this guidance can also be left to the holding device of the insert members 3 to 5 , for example the cones on which the insert members are supported in front of and behind the plane of the drawing (not shown).

Um die Teilung zwischen Einsatzglied 4 und 5 in allen Eingriffsdurchmesern 7 bspw. ex akt einer Zugmittelkette anzupassen, können an den Stellen 70, 70′ zusätzliche Gelenke vorgesehen werden, so daß sich die Verbindungsteile 69 bei Zugbelastung strecken. Für Zahnriemen als Zugmittel müßte man die Stellen, dieser zusätzlichen Gelenke, näher zur jeweiligen Einsatzgliedmitte hin anbringen, um teilungsgerecht zu sein. Ein Zahnrad nach Fig. 1 eignet sich besonders für große Zähnezahlen und/oder langsame Drehgeschwin digkeiten, weil sich der ungleichmäßige Lauf schwächer auswirkt, der durch den unter schiedlichen Polygoneffekt entsteht. Der unterschiedliche Polygoneffekt ergibt sich bei der gleichzeitigen Umschlingung eines Zugmittels um entfernte benachbarte Einsatzzähne 6 und um nahe benachbarte Einsatzzähne 6.In order to adapt the division between insert member 4 and 5 in all engagement diameters 7, for example, exactly a traction means chain, additional joints can be provided at points 70 , 70 ', so that the connecting parts 69 stretch under tensile load. For timing belts as a traction device, the locations of these additional joints would have to be brought closer to the center of the respective insert member in order to be appropriate for the division. A gear according to FIG. 1 is particularly suitable for large numbers of teeth and / or slow speeds, because the uneven running has a weaker effect, which is caused by the different polygon effect. The different polygon effect results from the simultaneous wrapping of a traction means around distant adjacent insert teeth 6 and around closely adjacent insert teeth 6 .

Die Fig. 2 zeigt eine Prinzipskizze eines Abschnitts des erfindungsgemäßen Zahnrads. Die Zahnglieder des Zahnrades bestehen aus gleichen Universalgliedern 102, welche die Uni versalzähne 101 enthalten. Ein Universalglied kann sowohl als momentanes Einsatzglied 106, sowie als momentanes Klappglied 105 verwendet werden. Jedes Universalglied 102 ist über die Gelenke 104 mit seinen Kettennachbarn verbunden, ähnlich wie bei einer handelsüblichen Zugmittel-Kette. Die Gelenke 104 haben eine Klappwinkelfreiheit von etwas größer als 270°. Wenn man von einer im Bogen gestreckten Zahnkranzkette, ge bildet aus sieben Universalgliedern 102, das Gelenk 104, zwischen dem zweiten und dem dritten Universalglied 102 von links, nach oben zusammenklappt, rücken die anderen zusammen und es entsteht der in Fig. 2 wiedergegebene Zustand. D. h. das zweite und das dritte Universalglied 102 sind die momentanen Klappglieder 105. Das Schalten ist an jeder Stelle der Zahnkranzkette möglich. Die Universalglieder 102 haben Anschläge 40, 40′, wobei jeder Anschlag 40 mit dem Anschlag 40′ des dritten oder weiter entfernten Kettennachbarn einen Drehanschlag bilden kann. Jedes Universalglied 102 hat optional zwei Auflagen 103 je Seite, über die es auf einer Haltevorrichtung aufliegen kann. Fig. 2 shows a schematic diagram of a portion of the gear according to the invention. The toothed members of the gear consist of the same universal members 102 , which contain the universal teeth 101 . A universal link can be used both as the current insert link 106 and as the current folding link 105 . Each universal link 102 is connected to its chain neighbors via the joints 104 , similar to a commercially available traction chain. The joints 104 have a folding angle freedom of somewhat larger than 270 °. If one of a sprocket chain stretched in an arc, ge forms seven universal links 102 , the joint 104 , between the second and third universal link 102 from the left, folds upwards, the others move closer together and the state shown in FIG. 2 arises. That is, the second and third universal links 102 are the current folding links 105 . Switching is possible at any point on the sprocket chain. The universal links 102 have stops 40 , 40 ', each stop 40 with the stop 40 ' of the third or more distant chain neighbors can form a rotary stop. Each universal link 102 optionally has two supports 103 on each side, via which it can rest on a holding device.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführung des variablen Zahnrades nach Fig. 2 sind die jeweils vier Auflagen 103 eines Universalgliedes 102, zwei vor der Blattebene und zwei hinter der Blattebene, kleine Konusse, wobei sich die beiden Auflagen 103 der momenta nen Einsatzglieder 106 hinter der Blattebene an einem Innenkonus und die zwei vor der Blattebene an einem gegenüberliegenden Innenkonus abstützen. Unter einem Innenkonus wird ein Hohlkonus verstanden. Die kleinen Konusse der Auflage 103 und die Innenko nusse der Haltevorrichtung haben vorzugsweise umgekehrt gleiche Konuswinkel, so daß eine Linienberührung entsteht. Die Auflagen 103 der momentanen Klappglieder 105 berühren die Innenkonusse nicht, da sie zentrumsnaher sind. In diesem Falle sorgt die zueinander gerichtete Axialkraft der Innenkonusse für eine Druckspannung in der Zahnkranzkette. Die Druckspannung bewirkt, daß die Gelenke 104, aller momentanen Einsatzglieder 106, eine resultierende Kraft radial nach außen haben, d. h. das entstandene Polygon aus den momentanen Einsatzgliedern 106 stabilisiert sich wegen der Auflagen 103 an den Innen konussen und hemmt sich selbst. Zum Kleinerschalten wird die Selbsthemmung, bspw. durch ein nach Innenziehen eines Gelenkes 104, aufgehoben.In a particularly preferred embodiment of the variable gear according to FIG. 2, the four pads 103 of a universal member 102 , two in front of the sheet plane and two behind the sheet plane, are small cones, the two pads 103 of the momentary insert members 106 behind the sheet plane support an inner cone and the two in front of the leaf plane on an opposite inner cone. An inner cone is understood to be a hollow cone. The small cones of the pad 103 and the Innenko nuts of the holding device preferably have the same cone angle, so that a line contact occurs. The supports 103 of the instantaneous folding members 105 do not touch the inner cones since they are closer to the center. In this case, the axial force of the inner cones facing each other ensures compressive stress in the sprocket chain. The compressive stress causes the joints 104 , all of the current insert members 106 , to have a resulting force radially outward, ie the polygon formed from the current insert members 106 stabilizes cones because of the supports 103 on the inside and inhibits itself Self-locking, for example by pulling inward of a joint 104 , is canceled.

Die Zahnkranzkette der Fig. 2 ist viel allgemeiner schaltbar als aufgezeichnet. Es lassen sich zwischen zwei beliebigen Universalgliedern 102, die mindestens zwei Universalglieder zwischen sich haben, die Zwischen-Universalglieder nach innen klappen bzw. bewegen, sofern der Platz innen dies zuläßt. Obige beliebige Universalglieder 102 nähern sich da bei soweit aneinander an bis die Anschläge 40, 40′ aufeinander wirken. Z. B. können die beiden momentanen Klappglieder 105 der Fig. 2 nochmals nach innen gezogen werden, so daß die angrenzenden Universalglieder 102 auch nach innen klappen. Oder es kann ein momentanes Einsatzglied 106 ohne zu kippen nach innen gezogen werden, dann verlassen drei verkettete Universalglieder 102 den Eingriffsdurchmesser.The sprocket chain of FIG. 2 is much more common switchable as recorded. Between any two universal links 102 that have at least two universal links between them, the intermediate universal links can be folded in or moved, provided that the space inside permits this. Any of the above universal links 102 approach each other as far as necessary until the stops 40 , 40 'act on one another. For example, the two instantaneous folding members 105 of FIG. 2 can be pulled inward again, so that the adjacent universal members 102 also fold inward. Or, an instantaneous insert member 106 can be pulled inward without tipping, then three linked universal members 102 leave the engagement diameter.

Bei einer weiteren Ausführungsform ähnlich Fig. 2 bildet man das erste, das mittlere und das letzte Universalglied der Fig. 2 als Einsatzglieder aus und die restlichen als Klapp glieder. Dann benötigen die Gelenke 104 eine wesentlich geringere Klappwinkelfreiheit als 270°. Die Auflagen 103 der Klappglieder auf den, den Einsatzgliedern zugewandten Seiten, können entfallen und die Konstruktion wird bei geringerer Flexibilität einfacher.In a further embodiment similar to FIG. 2, the first, the middle and the last universal link of FIG. 2 are formed as insert links and the remaining links as folding links. Then the joints 104 require a considerably smaller freedom from folding angles than 270 °. The supports 103 of the folding members on the sides facing the insert members can be omitted and the construction becomes simpler with less flexibility.

Eine andere Ausführung, ähnlich der Fig. 2, hat Universalglieder mit etwa halben Zähnen. Wobei die halben Zähne so angeordnet sind, daß sie mit einem umgedreht eingebauten Nachbaruniversalglied einen ganzen Zahn für das Zugmittel darstellen. D. h. die halben Zähne bilden vorzugsweise um jedes zweite Gelenk 104 einen ganzen Zahn auf dem Eingriffsdurchmesser 7. Die Anschläge, die den Anschlägen 40, 40′ entsprechen, werden vorteilhaft so ausgeführt, daß der eine Anschlag eines Universalgliedes mit dem anderen Anschlag des selben Universalgliedes einen Anschlag bilden könnte. D. h. die männliche Anschlagseite und die weibliche Anschlagseite sieht gleich aus. Sonst kann al les der Fig. 2 entsprechen. Mit dieser Zahnkranzkette können nun auch, ausgehend von einer vollständig gestreckten Zahnkranzkette, einzelne Zähne dem Eingriffsdurchmesser entnommen werden.Another version, similar to Fig. 2, has universal links with about half teeth. The half teeth are arranged so that they represent an entire tooth for the traction device with an upturned neighboring universal member. That is, the half teeth preferably form an entire tooth on the engagement diameter 7 around every second joint 104 . The stops, which correspond to the stops 40 , 40 ', are advantageously carried out so that one stop of a universal member could form a stop with the other stop of the same universal member. That is, the male stop side and the female stop side look the same. Otherwise, al les can correspond to FIG. 2. With this sprocket chain, individual teeth can now also be taken from the engagement diameter, starting from a completely stretched sprocket chain.

Die Fig. 3 zeigt ausgewählte Beispiele des gewünschten prinzipiellen Zugkraftverlaufs in einem Dehnungsbereich einer Zahnkranzkette mit Raster. Die Stellung 56 ist die des ge ringsten Dehnungsabstandes und die Stellung 57 ist die des größten Dehnungsabstandes. Unter Raster wird eine Vorrichtung verstanden, die ab einer Auslösekraftüberschreitung, vorzugsweise schlagartig, die Haltekraft aufgibt, d. h. die Raster bewirken eine Kraft veränderung. Die Kraftveränderungen 58, 58′, 58′′, 58′′′ kommen vorzugsweise der Senk rechten möglichst nahe. Ein Beispiel der exakt senkrechten Haltekraftaufgabe bzw. Kraft veränderung wurde in der Einleitung mit den Abreißseilen erwähnt. Fig. 3 shows selected examples of the desired basic tension profile in a strain range of a sprocket chain with grid. The position 56 is that of the lowest stretching distance and the position 57 is that of the greatest stretching distance. A grid is understood to be a device which, when the trigger force is exceeded, preferably suddenly, gives up the holding force, ie the grid causes a change in force. The changes in force 58 , 58 ', 58 '', 58 ''' preferably come as close as possible to the vertical. An example of the exact vertical holding force application or force change was mentioned in the introduction with the tear-off ropes.

Die gestrichelte Kurve, bestehend aus der Kraftveränderung 58, dem annähernd konstan ten Kraftverlauf 59 und der Kraftveränderung 58′, ist für folgendes Ausführungsbeispiel vorteilhaft. Eine endlose Zahnkranzkette nach Fig. 1, 4 oder 5, mit Rastern jeweils an den Stellungen 56 und 57 und Vorspannfedern, welche die Zahnkranzkette zusam men ziehen, wird von zwei Außenkonussen rund aufgespannt. In den Dehnungsbereichen der Zahnkranzketten herrscht ein Zugkraftverlauf ähnlich dem gestrichelten in Fig. 3. Zum Größerschalten werden die Außenkonusse zueinander gepreßt, die Zugkraft in der Zahnkranzkette nimmt zu und ein Dehnungsbereich mit der Stellung 56 überschreitet die Auslösekraft, gibt die vom Raster herrührende Haltezugkraft auf und gibt den Dehnungs bereich frei, d. h. die Kraftveränderung 58 wird durchlaufen. Dabei nimmt die Zugkraft in der Zahnkranzkette ab, was andere schaltfähige Dehnungsbereiche sicher vom Schalten abhält. Der freie Dehnungsbereich dehnt sich gegen die annähernd konstante Vorspan nung 59 und erreicht über die Kraftveränderung 58′ die Stellung 57 am Anschlag 39, 39′. Beim Kleinerschalten sorgt die Kraftveränderung 58′ gleichermaßen für die Alleinschalt sicherheit.The dashed curve, consisting of the change in force 58 , the approximately constant force curve 59 and the change in force 58 ', is advantageous for the following embodiment. An endless sprocket chain according to Fig. 1, 4 or 5, with grids at positions 56 and 57 and biasing springs that pull the sprocket chain together, is stretched round by two outer cones. In the expansion areas of the sprocket chains there is a tractive force curve similar to that shown in dashed lines in Fig. 3. To increase the size, the outer cones are pressed together, the tensile force in the sprocket chain increases and an expansion range with position 56 exceeds the triggering force, giving up the holding tensile force originating from the grid and releases the expansion range, ie the change in force 58 is run through. The tensile force in the sprocket chain decreases, which reliably prevents other switchable expansion areas from switching. The free expansion range expands against the approximately constant preload 59 and reaches the position 57 on the stop 39 , 39 'via the change in force 58 '. When switching smaller, the change in force 58 'provides the same switching security.

Bei der strichpunktierten Kurve in Fig. 3, bestehend aus 58′′, 59′, 58′′′, hat der konstante Kraftverlauf 59′ die Größe Null. Der strichpunktierte Kraftverlauf eignet sich besonders für eine zwangsfixierte Zahnkranzkette, bei der mit der Axialabstandsverstellung der Axial- Radial-Verstellvorrichtung geschalten wird. In the dash-dotted curve in Fig. 3, consisting of 58 '', 59 ', 58 ''', the constant force curve 59 'has the size zero. The dash-dotted force curve is particularly suitable for a positively fixed sprocket chain, in which the axial distance adjustment of the axial-radial adjustment device is used for shifting.

In der Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die links wiedergebene Spei chergelenkeinheit 1 in eingeklapptem und die rechts wiedergegebene Speichergelenkeinheit 2 in auseinandergeklapptem Zustand dargestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wei sen die Speichergelenkeinheiten je zwei Klappelemente 10 und 11 auf. Das Klappelement 11 ist über das Gelenk 14 mit dem Einsatzglied 4 und das Klappelement 10 über das Gelenk 13 mit dem Einsatzglied 3 gelenkig verbunden. Außerdem sind die Klappele mente 10 und 11 über ein Gelenk 12 miteinander verbunden. Der Zahn 19 ist starr am Klappelement 11 festgelegt. Ferner ist ersichtlich, daß ein jeder der Zähne 6 der Einsatz glieder 3 bis 5 an der dem Klappelement 11 zugewandten Seite eine runde Ausnehmung 33 und auf der anderen Seite eine der Zahnkontur entsprechende Ausnehmung 34 aufweist. Durch diese Ausnehmung 33 und 34 wird die Möglichkeit geschaffen, daß bei eingeklapp ter Speichergelenkeinheit 1 der Zahn 21, der dem Zahn 19 entspricht, von den beiden benachbarten Einsatzgliedern 4 und 5 aufgenommen wird. Der Zahnfuß greift dabei in die Ausnehmung 33 und der Zahnkopf in die Ausnehmung 34. Der Zahn 19 läßt sich außerhalb des Eingriffsdurchmessers schwenken. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Speichergelenkeinheiten 1 und 2 bei der Bewegung von ihrer ausgeklappten in ihre zusammengeklappte Lage keinen zusätzlichen Raum im Innern des Zahnrads benöti gen. Bei der Klappbewegung wandert das Gelenk 12 um das Gelenk 14 in Richtung des Uhrzeigersinns. Die Anschläge 40, 40′ begrenzen den eingeklappten Zustand sicher. Der auseinandergeklappte Zustand wird von einem in Fig. 4 nicht sichtbaren Anschlag zwischen Klappelement 10 und 11 sicher begrenzt.In FIG. 4, an embodiment is shown in which the left again passed SpeI chergelenkeinheit 1 in folded and the right reproduced memory joint unit shown in auseinandergeklapptem condition 2. In this embodiment, the storage joint units have two folding elements 10 and 11 each. The folding element 11 is articulated via the joint 14 to the insert member 4 and the folding element 10 via the joint 13 to the insert member 3 . In addition, the Klappele elements 10 and 11 are connected to each other via a joint 12 . The tooth 19 is fixed rigidly on the folding element 11 . Furthermore, it can be seen that each of the teeth 6 of the insert members 3 to 5 on the side facing the folding element 11 has a round recess 33 and on the other side a recess 34 corresponding to the tooth contour. Through this recess 33 and 34 , the possibility is created that the tooth 21 , which corresponds to the tooth 19 , is received by the two adjacent insert members 4 and 5 when the storage joint unit 1 is folded. The tooth base engages in the recess 33 and the tooth head in the recess 34 . The tooth 19 can be pivoted outside the engagement diameter. This embodiment has the advantage that the storage joint units 1 and 2 in the movement from their unfolded to their folded position no additional space in the interior of the gear gene gene. During the folding movement, the joint 12 moves around the joint 14 in the clockwise direction. The stops 40 , 40 'safely limit the folded state. The unfolded state is reliably limited by a stop (not visible in FIG. 4) between the folding elements 10 and 11 .

In der Fig. 5a ist schematisch das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 wiedergegeben. Der Zahn 19 bzw. 21 ist am Klappelement 11 befestigt, wie es schematisch durch den Arm 38 dargestellt ist. Die Anschläge 39, 39′ der Klappelemente 10, 11 begrenzen die entfernte Lage der Einsatzglieder 3, 4, rechts in Fig. 5a.In Fig. 5a the embodiment of Fig. 4 is schematically represented. The tooth 19 or 21 is attached to the folding element 11 , as is shown schematically by the arm 38 . The stops 39 , 39 'of the folding elements 10 , 11 limit the remote position of the insert members 3 , 4 , right in Fig. 5a.

Die Fig. 5b zeigt eine Ausführungsform, in der die beiden Gelenke 13 und 14 über eine Kulisse 41 miteinander verbunden sind. Werden die beiden Gelenke 13 und 14 aufeinander zu bewegt, wandern sie in der Kulisse 41, die den Zahn 19 aus dem Eingriffsdurchmesser herausbewegt, wie es in der Fig. 5b links wiedergegeben ist. Die Endlage ist dann erreicht, wenn das Gelenk 14 am Anschlag 40 des Einsatzgliedes 4 liegt. Fig. 5b shows an embodiment in which the two joints 13 and 14 are interconnected by a slot 41. If the two joints 13 and 14 are moved towards one another, they move in the link 41 , which moves the tooth 19 out of the engagement diameter, as shown on the left in FIG. 5b. The end position is reached when the joint 14 lies on the stop 40 of the insert member 4 .

Die Fig. 6 zeigt Prinzipskizzen von Teilen der Zwangsfixierung für Einsatzglieder. Dar gestellt sind jeweils Konussegmente und ein aufliegendes Zwischenstück 115. Das Zwi schenstück 115 dient als Verbindungsstück zwischen dem Konus 42 und einem nicht ein gezeichneten Einsatzglied. Die Zwischenstücke 115 sind auf der Konusseite dem Konus 42 angepaßt, das heißt sie haben einen Konusabschnitt der invers zum Konus 42 ist. Wei terhin weisen die Zwischenstücke 115 jeweils eine abhebesichere Linearführungsseite 116 auf, auf denen die Einsatzglieder geführt sind. Diese Linearführungsseiten 116 können T-Profile sein. Die Linearführungen lassen das Einsatzglied nur radial parallel zur Konu soberfläche verschieben, siehe Doppelpfeil 117. Die Zwischenstücke 115 sind drehbar um die Hauptachse und abhebesicher auf den Konussen 42 gelagert. Fig. 6 shows schematic diagrams of parts of the restraint for insert members. Dar are each cone segments and an overlying intermediate piece 115 . The inter mediate piece 115 serves as a connector between the cone 42 and a not shown insert. The intermediate pieces 115 are adapted to the cone 42 on the cone side, that is to say they have a cone section which is inverse to the cone 42 . Wei terhin the intermediate pieces 115 each have a lift-safe linear guide side 116 on which the insert members are guided. These linear guide sides 116 can be T-profiles. The linear guides only allow the insert member to be moved radially parallel to the cone surface, see double arrow 117 . The intermediate pieces 115 are rotatably mounted about the main axis and are secured against lifting off on the cones 42 .

In Fig. 6a erfolgt die Lagerung in zwei ringförmigen T-Nuten 118 und 119. In die T- Nuten 118, 119 ragen T-Stücke 120, 121 hinein. Das T-Stück 121 ist am Umfang versetzt zu dem T-Stück 120 angebracht, dadurch wird die (auf Seite 4) erwähnte Kippsicherheit c) gewährleistet. Die Kippsicherheit b) kann durch die Linearführung, der Linerarführungs seite 116 mit der zugehörigen Linearführungsseite des Einsatzgliedes, gewährleistet wer den.In Fig. 6a, the bearing takes place in two annular T-grooves 118 and 119 . Tees 120 , 121 protrude into the T-grooves 118 , 119 . The T-piece 121 is offset on the circumference from the T-piece 120 , thereby ensuring the tilt safety c) mentioned (on page 4). The tipping safety b) can be ensured by the linear guide, the linear guide page 116 with the associated linear guide side of the insert member.

In Fig. 6b erfolgt die Lagerung in einer ringförmigen halben T-Nut 122. In die halbe T-Nut 122 greift ein halber T-Nutfuß 123 des Zwischenstückes 115 ein. Der T-Nutfuß 123 erstreckt sich über die gesamte Breite des Zwischenstückes 115. Der Lager- und Montagering 124 verhindert in der eingezeichneten Stellung ein Herausnehmen des Zwi schenstückes 115. Zum Montieren eines Zwischenstückes 115 wird der Lager- und Mon tagering 124 in Richtung hinter der Zeichenebene geschoben, im Detailschnitt rechts in Fig. 6b wird er nach rechts geschoben. Der Detailschnitt ist ein Schnitt des Bereiches hinter der Konusmantellinie, der vom Zwischenstück 115 verdeckt ist.In FIG. 6 b, the mounting takes place in an annular half T-groove 122 . Half a T-slot foot 123 of the intermediate piece 115 engages in the half T-slot 122 . The T-slot foot 123 extends over the entire width of the intermediate piece 115 . The bearing and mounting ring 124 prevents removal of the inter mediate piece 115 in the position shown. To mount an intermediate piece 115 , the bearing and mounting ring 124 is pushed in the direction behind the drawing plane, in the detail section on the right in FIG. 6b it is pushed to the right. The detail section is a section of the area behind the cone surface line, which is covered by the intermediate piece 115 .

Die Fig. 7 zeigt einen vereinfachten Schnitt durch ein Wälzraster. Das Wälzraster be steht aus den zu rastenden Teilen 72 und 75, das können beispielsweise benachbarte Einsatzglieder sein, aus dem Hauptwälzkörper 71, dem Anpreßteil 73, der Anpreßfeder 74 und gegebenenfalls aus sich wiederholenden, die Endlagenkraft verstärkenden, Teilen. In Fig. 7 ist die Raststellung wiedergegeben, Teil 72 läßt sich wegen eines externen Anschlages, bspw. 39, 39′ oder 40, 40′, oder wegen eines nicht gezeichneten interen An schlages, nicht von der gezeichneten Stellung im Verhältnis zu Teil 75 nach oben bewegen. Relativ nach unten läßt sich Teil 72 ab einer Kraftüberschreitung bewegen, dazu rollt der Hauptwälzkörper 71 über die gerundeten Kante von Teil 72 und über die gerundete Kante des Anpreßteils 73. Beim Überrollen der Kanten ändert die Wirklinie 76 ihren Winkel bis sie waagerecht ist. In dieser Stellung ist das Raster bis auf Reibungskräfte, die sehr gering sind, haltekraftlos. Um den in der Fig. 3 geforderten Kraftveränderungen 58, 58′, 58′′, 58′′′ möglichst nahe kommen zu können, kann die Anpreßkraft des Anpreßteiles 73 auf die selbe Weise verstärkt werden, dazu dienen der Nebenwälzkörper 71′, das Nebenanpreßteil 73′, die Nebenanpreßfeder 74′ und gegebenenfalls weitere die Endlagenkraft verstärkende Teile. Wenn der Hauptwälzkörper 71 eine Kugel ist, dann ist das Wälzraster drehflexibel. Fig. 7 shows a simplified section through a Wälzraster. The roller grid is made up of the parts to be locked 72 and 75 , which can for example be adjacent insert members, from the main rolling element 71 , the pressure part 73 , the pressure spring 74 and optionally from repetitive, the end position strengthening parts. In Fig. 7, the latched position is shown, part 72 can not because of an external stop, for example. 39 , 39 'or 40 , 40 ', or because of a not shown internal on, from the position shown in relation to part 75 move up. When the force is exceeded, part 72 can be moved relatively downwards, for this purpose the main rolling element 71 rolls over the rounded edge of part 72 and over the rounded edge of the pressing part 73 . When rolling over the edges, the line of action 76 changes its angle until it is horizontal. In this position, the grid is without holding force except for frictional forces that are very low. In order to be able to come as close as possible to the force changes 58 , 58 ', 58 '', 58 ''' required in FIG. 3, the contact pressure of the contact part 73 can be increased in the same way, for this purpose the secondary rolling element 71 ', the secondary contact part 73 ', the secondary pressure spring 74 ' and possibly other parts which reinforce the end position force. If the main roller 71 is a ball, then the roller grid is rotationally flexible.

Aus dem Wälzraster in Fig. 7 kann man mit kleinen baulichen Veränderungen eine Wälzfixierung erhalten. Dazu kann man die gerundeten Kanten vom Anpreßteil 73 und von Teil 72 weiter den Hauptwälzkörper 71 umgreifen lassen, so daß die Wirklinie 76 im fixierten Zustand senkrecht wird. Der Nebenwälzkörper 71′, das Nebenanpreßteil 73′, die Nebenanpreßfeder 74′ und gegebenenfalls weitere die Endlagenkraft verstärkende Teile entfallen dann vorzugsweise. Eine Betätigung, die das Anpreßteil 73 nach rechts schiebt, muß dann noch vorgesehen werden, um die Wälzfixierung freigeben zu können.A rolling fixation can be obtained from the roller grid in FIG. 7 with small structural changes. For this purpose, the rounded edges of the pressure part 73 and of part 72 can further encompass the main rolling element 71 , so that the line of action 76 becomes vertical in the fixed state. The secondary rolling element 71 ', the secondary pressure part 73 ', the secondary pressure spring 74 'and possibly further parts which reinforce the end position force are then preferably omitted. An actuation that pushes the pressing part 73 to the right must then be provided in order to be able to release the rolling fixation.

Fig. 8 ist eine Prinzipskizze, die zeigt wie ein mitbewegter Schaltmechanismus, am Bei spiel einer Schaltzange 110, an zwei entfernten benachbarten Einsatzgliedern 3, 4 positio niert wird. Wenn die Schaltzange 110, nach oben nachgiebig zurückfedernd, in Fig. 8 nach links bewegt wird, verhakt sie sich nur bei entfernten benachbarten Einsatzgliedern 3, 4, so daß anschließend kleiner geschaltet werden kann. An allen anderen Positionen wird die Schaltzange 110, wegen der Schaltzangenform und wegen dem Abweisteil 114, nach oben ausweichen, den Verhakbereich 100 kurzfristig verlassen und ein Verhaken unmöglich machen. Gezeichnet ist die Position kurz vor dem Verhaken des rechten Greifarms 111 mit der Nase 113 des Einsatzgliedes 3. Die Nasen 113 sind auf den Innenseiten der Einsatz glieder vorzugsweise sattelförmig aufgebaut. Ein Sattel besteht dabei aus der in Fig. 8 gezeichneten Rundung und aus einer Rundung, bspw. 131/131′ aus Fig. 11, deren Achse koaxial zu der entsprechenden Achse des Anschlages 40, 40′ ist. Fig. 8 is a schematic diagram showing how a moving switching mechanism, the example of a shift clamp 110 , is positioned on two distant adjacent insert members 3 , 4 . If the shift clamp 110 , resiliently springing back upward, is moved to the left in FIG. 8, it only hooks when the adjacent insert members 3 , 4 are removed, so that it can subsequently be switched smaller. At all other positions, the switching tongs 110 , due to the shape of the switching tongs and because of the deflecting part 114 , move upward, leave the hooking area 100 for a short time and make hooking impossible. The position is shown shortly before the right gripper arm 111 gets caught with the nose 113 of the insert member 3 . The lugs 113 are preferably saddle-shaped on the inside of the insert members. A saddle consists of the in Fig. 8 drawn from rounding and a rounding, for example. 131/131 'in Fig. 11, the axis of which is coaxial with the corresponding axis of the stop 40, 40'.

Vorteilhaft ist es, wenn der Schaltmechanismus, hier Schaltzange 110, automatisch beim relativen Drehen in der einen Richtung, entspricht hier Schaltzange 110 nach links, sich in den Verhakbereich 100 begibt, während er sich automatisch beim relativen Drehen in der anderen Richtung aus dem Verhakbereich 100 begibt. Dadurch kann ein Verschiebe- Betätiger 95, wie er in Fig. 9 verwendet wird, entfallen.It is advantageous if the switching mechanism, here switching forceps 110 automatically upon relative rotation in one direction, here switching forceps 110 corresponds to the left, enters the Verhakbereich 100 while automatically when relatively rotating in the other direction from the Verhakbereich 100 issues. As a result, a slide actuator 95 , as used in FIG. 9, can be omitted.

Weiterhin zeigt Fig. 8, daß die Schaltzange 110 aus zwei dachrinnenförmigen über ein Scharnier verbundene Greifer 111, 112 bestehen kann.Furthermore, FIG. 8, that the switching of two pliers 110 eaves connected via a hinge gripper 111, may consist 112th

Fig. 9 zeigt schematisch ein variables Zahnrad mit mitbewegtem Schaltmechanismus und mit Taumel-Stößel-Taumel-Übertragung. Fig. 9 shows schematically a variable gear with moving shift mechanism and with wobble-tappet-wobble transmission.

Legende: 82 freie Führung; 83 verdrehungsfreie Linearführung; 84 Gewinde.Legend: 82 free leadership; 83 torsion-free linear guide; 84 threads.

Der Außenkonus 80 ist axial verschieblich aber verdrehungsfrei auf der Hauptwelle 89 angeordnet. Der Außenkonus 80 wird über einen Anpreßmechanismus 87 nach links ge preßt. Der Außenkonus 81 ist fest mit der Hauptwelle 89 verbunden. Der Außenkonus 81 ist im Lager 91 und die Hauptwelle 89 ist im Lager 88 gelagert. Die Einsatzglieder 3 stützen sich links am axial unbeweglichen Außenkonus 81 und rechts am axial beweg lichen Außenkonus 80 ab. Die Einsatzglieder 3 weisen eine Ω-förmige Kröpfung 85 auf, damit sie dem Parallelgreifer 86 Raum zum relativen Drehen lassen. Des weiteren haben die Einsatzglieder 3 je einen Verhakbereich 100, der die Positionierung des Parallelgreifers 86 an entfernten Einsatzgliedern einfach zuläßt und der gleichzeitig die Schaltenergie vom Parallelgreifer 86 in die Zahnkranzkette übernehmen kann. Die Schaltenergie erhält der Parallelgreifer 86 über den nicht näher beschriebenen Axial-Greifumformer 97, der eine axiale Bewegung der inneren Taumelscheibe 94′ in eine Greifbewegung im Parallelgrei fer 86 umsetzt. Die innere Taumelscheibe 94′ erhält ihre Schaltenergie über mehrere am Umfang verteilte Stößel 93, 93′ von der äußeren Taumelscheibe 94.The outer cone 80 is arranged on the main shaft 89 so as to be axially displaceable but free of rotation. The outer cone 80 is pressed ge via a pressure mechanism 87 to the left. The outer cone 81 is fixed to the main shaft 89 . The outer cone 81 is supported in the bearing 91 and the main shaft 89 is supported in the bearing 88 . The insert members 3 are supported on the left on the axially immovable outer cone 81 and on the right on the axially movable outer cone 80 . The insert members 3 have an Ω-shaped offset 85 so that they leave the parallel gripper 86 space for relative rotation. Furthermore, the insert links 3 each have a hooking area 100 which simply allows the parallel gripper 86 to be positioned on remote insert links and which can simultaneously take over the switching energy from the parallel gripper 86 into the sprocket chain. The switching energy is received by the parallel gripper 86 via the axial gripping transducer 97 , which is not described in more detail, and which converts an axial movement of the inner swash plate 94 'into a gripping movement in the parallel gripper fer 86 . The inner swash plate 94 'receives its switching energy via a plurality of tappets 93 , 93 ' distributed on the circumference from the outer swash plate 94 .

Die äußere Taumelscheibe 94 erhält ihre Schaltenergie über die Eigendrehung von einer Rolle 92, die in den Taumelbereich einschwenkbar ist. Das Schwenklager der Rolle 92 ist gehäusefest. Mit dem Verschiebe-Betätiger 95 läßt sich der Parallelgreifer 86, über Zwischenglieder und den Axial-Greifumformer 97, in den Verhakbereich 100 der Ein satzglieder bringen. Mit dem Verdreh-Betätiger 96 läßt sich der Parallelgreifer 86, über Zwischenglieder und ein Steilgewinde 99 und den Axial-Greifumformer 97, relativ zum variablen Zahnrad verdrehen.The outer swash plate 94 receives its switching energy via the self-rotation from a roller 92 which can be pivoted into the swash area. The pivot bearing of the roller 92 is fixed to the housing. With the slide actuator 95 , the parallel gripper 86 , via intermediate links and the axial gripping transducer 97 , can be brought into the interlocking area 100 of the one link members. With the twisting actuator 96 , the parallel gripper 86 can be rotated relative to the variable gearwheel via intermediate links and a steep thread 99 and the axial gripping transducer 97 .

Gegenüber dem Parallelgreifer 86 ist ein Ausgleichsgewicht 90 vorgesehen. Die äußere Taumelscheibe 94 wird bspw. von einer nicht eingezeichneten Feder leicht nach rechts gezogen bzw. gedrückt. Der Parallelgreifer 86 wird im Ruhezustand bspw. von einer nicht eingezeichneten Feder offengehalten. Die Bremse 98 verhindert ein relatives Drehen, des Parallelgreifers 86 zum variablen Zahnrad, während des Schaltvorgangs. Die Achse der Rolle 92 läßt sich zur Kleinerschaltauslösung nach oben in die Senkrechte schwenken, in diesem Zustand rastet sie ein. Sowie die Kraft von der äußeren Taumelscheibe 94 auf die Rolle 92 zu groß wird, rastet die Achse wieder aus, das Raster ist nicht eingezeichnet.A counterweight 90 is provided opposite the parallel gripper 86 . The outer swash plate 94 is, for example, slightly pulled or pushed to the right by a spring (not shown). The parallel gripper 86 is held open in the idle state, for example by a spring (not shown). The brake 98 prevents relative rotation, the parallel gripper 86 to the variable gear, during the switching process. The axis of the roller 92 can be swiveled upwards in the vertical direction in order to trigger the small switch, in this state it engages. As soon as the force from the outer swash plate 94 on the roller 92 becomes too great, the axis disengages again, the grid is not shown.

Zur Kleinerschaltvorbereitung bewegt man den Verschiebe-Betätiger 95 nachgiebig so weit nach rechts bis der Parallelgreifer 86 im Verhakbereich 100 der Einsatzglieder ist. Danach bewegt man den Verdreh-Betätiger 96 so lange in der von Fig. 8 vorgegebenen Richtung, bis ein Verhaken des Parallelgreifers 86 mit der Nase 113 eines Einsatzgliedes stattfindet. Der Parallelgreifer 86 hat die gleichen Verhak-Funktionen wie die Schaltzange 110 aus Fig. 8. Nun sind die Kleinerschaltvorbereitungen abgeschlossen.For the preparation of the small switch, the sliding actuator 95 is flexibly moved to the right until the parallel gripper 86 is in the hooking area 100 of the insert members. Thereafter moving the twist actuator 96 as long as specified by Fig. 8 direction until a hooking of the parallel gripper 86 with the nose 113 of an insert member takes place. The parallel gripper 86 has the same interlocking functions as the switching tongs 110 from FIG. 8. Now the small switch preparations are completed.

Zum Kleinerschalten schwenkt man die Achse der Rolle 92 in die Senkrechte, wo sie einrastet. Das Einrasten kann konstruktiv bedingt nur so geschehen, daß der folgende Schalt vorgang in dem Umfangsabschnitt geschieht, in dem das nicht eingezeichnete Zugmittel den variablen Zahnkranz nicht berührt. Über die äußere Taumelscheibe 94, die Stößel 93, 93′, die innere Taumelscheibe 94′, den Axial-Greifumformer 97 und den Parallelgreifer 86 werden nun, innerhalb etwa einer halben Umdrehung des variablen Zahnrades, zwei entfernte benachbarte Einsatzglieder zusammengerückt, bis die Anschläge 40, 40′ der be nachbarten Einsatzglieder ein weiteres Zusammenrücken unterbinden. Dadurch steigt die Kraft in der Energieübertagungsstrecke an und die Achse der Rolle 92 rastet wieder aus und schwenkt in ihre Ausgangsposition zurück. Damit die zusammengerückten Einsatz glieder, entgegen der Zugspannung, die von dem Anpreßmechanismus 87 entsteht, ihre zusammengerückte Lage beibehalten können, sind sie verrastbar oder fixierbar.To switch it smaller, the axis of the roller 92 is swiveled into the vertical, where it engages. Due to the design, the engagement can only take place in such a way that the following switching operation takes place in the peripheral section in which the traction means, not shown, does not touch the variable toothed ring. About the outer swash plate 94 , the plunger 93 , 93 ', the inner swash plate 94 ', the axial gripper 97 and the parallel gripper 86 , two distant adjacent insert members are now moved together within about half a turn of the variable gear until the stops 40 , 40 'of the adjacent insert members prevent further movement together. As a result, the force increases in the energy transmission path and the axis of the roller 92 disengages again and swivels back into its starting position. So that the pushed-together inserts, against the tension created by the pressing mechanism 87 , can keep their pushed-together position, they can be locked or fixed.

Zum Größerschalten preßt man den Außenkonus 80 mit dem Anpreßmechanismus 87 nach links, wenn die zusammengerückten Einsatzglieder verrastet sind. Oder man löst die Fi xierung der zusammengerückten Einsatzglieder, bspw. indem man den Parallelgreifer 86 relativ in der Gegenrichtung an einem Fixierungslösehebel vorbeistreift. Der Parallel greifer 86 kann auch zum kontrollierten Entspannen des Dehnbereichs verwendet werden, bspw. wenn sich die Fixierung nach nochmaligem Zusammendrücken löst, diese Fixierung wird hier als Kugelschreiberfixierung bezeichnet.To increase the size, press the outer cone 80 to the left with the pressing mechanism 87 when the inserted insert members are locked. Or one solves the fi xation of the pushed-together insert members, for example by sliding the parallel gripper 86 relatively past a fixing release lever in the opposite direction. The parallel gripper 86 can also be used for the controlled relaxation of the stretching area, for example if the fixation is released after being compressed again, this fixation is referred to here as a ballpoint pen fixation.

Man erhält eine Anpassung, der Anpressung des Außenkonus 80, an das zu übertra gende Drehmoment, wenn man die Linearführung zwischen dem Außenkonus 80 und der Hauptwelle 89 durch ein Steilgewinde ersetzt.An adjustment, the contact pressure of the outer cone 80 , to the torque to be transmitted is obtained if the linear guide between the outer cone 80 and the main shaft 89 is replaced by a steep thread.

Die Fig. 10 entspricht im wesentlichen der Fig. 1 nur können zwei Teilungsentfer nungen von jeweils benachbarten Einsatzgliedern 3, 4/4, 5/5, 5′ überwunden werden. Die teilungsgerechten Mittelentfernungen enthalten Raster oder Fixierungen. In darauf aufbauenden Ausführungen sind bei entsprechendem Raumbedarf auch mehr als zwei Tei lungsentfernungen pro Dehnungsbereich möglich. FIG. 10 substantially corresponds to the Fig. 1, only two can Teilungsentfer voltages of respective adjacent insert members 3, 4/4, 5/5, are overcome 5 '. The middle distances appropriate to the division contain grids or fixings. In the designs based on this, more than two pitch distances per expansion range are also possible if space is required.

Die Fig. 11 zeigt schematisch einen Parallelgreifer 86′ mit den Greifarmen 130, 130′ und dem Gelenk-Parallelogramm bestehend aus den Teilen 132 bis 135. Die Blickrichtung auf die Fig. 11 ist axial, bezogen auf die Hauptwelle 89 des variablen Zahnrades. Die Teile 132 bis 135 sind gelenkig miteinander verbunden. Die Teile 132 und 133 sind vorzugsweise über die Hauptwelle 89 miteinander gelenkig verbunden. Der Greifarm 130 ist fest mit Teil 135 verbunden und der Greifarm 130′ ist fest mit Teil 133 verbunden. Der Greifarm 130 wirkt auf die Rundung 131 des Einsatzgliedes 3 und der Greifarm 130′ wirkt auf die Rundung 131′ des Einsatzgliedes 4. Von den Einsatzgliedern 3 und 4 ist jeweils nur eine Hälfte angedeutet. Der Anschlag, der die Endlage mit der weitesten Entfernung der Einsatzglieder 3, 4 begrenzt, ist in Fig. 11 nicht gezeichnet. Fig. 11 shows schematically a parallel gripper 86 'with the gripper arms 130 , 130 ' and the articulated parallelogram consisting of the parts 132 to 135 . The viewing direction of FIG. 11 is axially relative to the main shaft 89 of the variable gear. The parts 132 to 135 are hinged together. The parts 132 and 133 are preferably connected to one another in an articulated manner via the main shaft 89 . The gripper arm 130 is fixed to part 135 and the gripper arm 130 'is fixed to part 133 . The gripper arm 130 acts on the curve 131 of the insert member 3 and the gripper arm 130 'acts on the curve 131 ' of the insert member 4 . Only one half of the insert members 3 and 4 is indicated. The stop that limits the end position with the furthest distance of the insert members 3 , 4 is not shown in FIG. 11.

Zum Kleinerschalten wird nach dem Positionieren, bspw. wie in Fig. 8, der in Drehrich tung gesehen hintere Greifarm 130/130′ zum variablen Zahnrad festgelegt, d. h. wenn das variable Zahnrad im Uhrzeigersinn läuft ist es der Greifer 130′ oder das Teil 133. Danach wird im Freibereich der übrigbleibende Greifarm 130/130′ zum Gehäuse festgelegt oder abgebremst, d. h. bei gleichem Drehsinn ist es der Greifer 130 oder technisch einfacher Teil 132. Dadurch wandern die Einsatzglieder 3, 4 aufeinander zu bis der Anschlag 40 auf den Anschlag 40′ wirkt. Als Bremse von Teil 132 oder Teil 133 kann eine Scheibenbremse mit einer Scheibe veränderlicher Dicke verwendet werden. Dabei ist die veränderliche Dicke so zu wählen, daß das Schalten im Freibereich erfolgt. Ebenso ist eine Trommelbremse mit ei nem Bremsbacken und exzentrischer Trommel geeignet. Baulich kann die Übersetzung der Winkelveränderung von Teil 133 zu Teil 132, zur Greifbewegung der Greifarme 130, 130′, mit den Längen der Teile 132, 134 und mit den Winkeln im Gelenk-Parallelogramm va riiert werden. D. h. wenn die Teile 132, 134 kürzer gebaut werden, ist der übrig bleibende Greifarm 130/130′ über einen größeren Drehwinkel des variablen Zahnrades zum Gehäuse festzulegen oder abzubremsen.For smaller switching after positioning, for example. As shown in Fig. 8, the rear gripper arm 130/130 'seen in the direction of rotation to the variable gear, i.e. if the variable gear runs clockwise, it is the gripper 130 ' or part 133 . Then the remaining gripper arm 130/130 'to the housing is fixed or braked in the open area, ie with the same direction of rotation it is the gripper 130 or technically simple part 132 . As a result, the insert members 3 , 4 move towards one another until the stop 40 acts on the stop 40 '. A disc brake with a disc of variable thickness can be used as the brake for part 132 or part 133 . The variable thickness must be selected so that switching takes place in the open area. A drum brake with a brake shoe and eccentric drum is also suitable. Structurally, the translation of the change in angle from part 133 to part 132 , to the gripping movement of the gripping arms 130 , 130 ', with the lengths of the parts 132 , 134 and with the angles in the joint parallelogram can be varied. That is, if the parts 132 , 134 are built shorter, the remaining gripper arm 130/130 'is to be fixed or braked over a larger angle of rotation of the variable gear to the housing.

Die Fig. 12 zeigt schematisch einen Parallelgreifer 86′′ mit den Greifarmen 130, 130′. Wegen der Linearführung 137 können die Greifarme 130, 130′ nur parallel zueinander stehen. Der Greifarm 130 greift, wenn der Exzenter 136 relativ zum Parallelgreifer 86′′ verdreht wird. Der Exzenter 136 ist vorzugsweise um die Hauptwelle 89 angeordnet. Die Linearführung 138 leitet nur die Greifbewegung vom Exzenter 136 zum Greifarm 130 weiter, nicht die dazu senkrechte Bewegung, dazu könnte auch ein Pleuel verwendet werden. Fig. 12 shows schematically a parallel gripper 86 '' with the gripper arms 130 , 130 '. Because of the linear guide 137 , the gripper arms 130 , 130 'can only be parallel to each other. The gripper arm 130 engages when the eccentric 136 is rotated relative to the parallel gripper 86 ''. The eccentric 136 is preferably arranged around the main shaft 89 . The linear guide 138 only forwards the gripping movement from the eccentric 136 to the gripping arm 130 , not the movement perpendicular thereto, and a connecting rod could also be used for this.

Zum Kleinerschalten wird nach dem Positionieren, der Greifarm 130′ zum variablen Zahn rad festgelegt. Danach wird im Freibereich der Exzenter 136 für mindestens eine halbe, vorzugsweise eine ganze, Umdrehung des variablen Zahnrades zum Gehäuse festgelegt oder abgebremst. Dadurch wandert der Greifer 130 auf den Greifer 130′ zu.For switching to smaller, the gripper arm 130 'is fixed to the variable gear wheel after positioning. Thereafter, the eccentric 136 is fixed or braked in the free area for at least a half, preferably an entire, rotation of the variable gear wheel relative to the housing. As a result, the gripper 130 migrates to the gripper 130 '.

Das Prinzip der Parallelgreifer 86, 86′, 86′′ kann auch zum Auseinanderdrücken von Ein satzgliedern 4, 5 bzw. Universalgliedern 102 verwendet werden.The principle of parallel grippers 86 , 86 ', 86 ''can also be used to push apart a set members 4 , 5 or universal members 102 .

Beim Schalten mit Exzenter oder mit Taumel-Stößel-Taumel-Übertragung sind folgende Vorzüge erwähnenswert: Der Schaltweg erfolgt sinusförmig oder etwa sinusförmig über dem Drehwinkel, d. h. es wird sehr schonend geschalten. Bei einer Umschlingung des Zugmittels um das variable Zahnrad von etwa 180° wird auf einfache Weise der gesamte Freibereich, der dann ja auch etwa 180° hat, zum Schalten genutzt.When switching with an eccentric or with wobble-tappet-wobble transmission are the following Advantages worth mentioning: The switching path is sinusoidal or approximately sinusoidal the angle of rotation, d. H. it is switched very gently. When wrapping the Traction means around the variable gear of about 180 ° is the whole in a simple manner Outdoor area, which then has about 180 °, used for switching.

Die Fig. 13 zeigt schematisch ein Einsatzglied 3, welches eine Ω-förmige Kröpfung 85 aufweist, die um die Scheibe 140 herumragt. Die Haltevorrichtung für das Einsatzglied 3 besteht aus der Scheibe 140 und aus dem Außenkonus 80. Der Verhakbereich 100 des Einsatzgliedes 3 befindet sich außerhalb der Gruppe, die sich aus der nicht gezeichneten Verbindung der Scheibe 140 mit der Hauptwelle 89, der Scheibe 140, dem Einsatzglied 3, dem Außenkonus 80, der nicht gezeichneten Linearführung des Außenkonus 80 zur Hauptwelle 89 und der Hauptwelle 89 ergibt. Durch diese Anordnung kann auf Hilfsmit tel, die bspw. in Fig. 9 nötig sind, um die Energie und Lageinformation innerhalb und außerhalb der Gruppe auszutauschen, verzichtet werden. Die Hilfsmittel in Fig. 9 sind u. a. die Stößel 93, 93′ und mehrere Drehübergaben. Zudem wird mehr Raum für den Zahn des Einsatzgliedes 3 zwischen der Scheibe 140 und dem Außenkonus 80 frei. Statt der Scheibe 140 kann auch ein Konus verwendet werden. Eine Scheibe kann als Spe zialfall eines Konus angesehen werden, der den Übergang zwischen Außenkonus und Innenkonus darstellt. FIG. 13 schematically shows an insert member 3 which has an Ω-shaped offset 85 which extends around the disk 140 . The holding device for the insert member 3 consists of the disk 140 and the outer cone 80 . The interlocking area 100 of the insert member 3 is outside the group consisting of the connection (not shown) of the disk 140 with the main shaft 89 , the disk 140 , the insert member 3 , the outer cone 80 , the linear guide (not shown) of the outer cone 80 to the main shaft 89 and the main shaft 89 results. This arrangement makes it possible to dispense with auxiliary means which are required, for example, in FIG. 9 in order to exchange the energy and position information inside and outside the group. The tools in Fig. 9 include the plunger 93 , 93 'and several rotary transfers. In addition, more space is left for the tooth of the insert member 3 between the disk 140 and the outer cone 80 . A cone can also be used instead of the disk 140 . A washer can be regarded as a special case of a cone, which represents the transition between the outer cone and the inner cone.

Claims

1. Gear for a preferably form-fitting traction device with variable engagement scope, with a ring gear forming tooth members, characterized in that the distance of the tooth members to direct or more distant neighboring tooth members, is approximately to exactly variable division, with at least one of the approximately to precisely spacing changes -Positions, directly or indirectly from the tooth member to the neighboring tooth member concerned, by a restoration or by a fixation or by self-locking, as long as no switching operation takes place.

2. Gear according to claim 1, characterized in that the toothed members are endless Form link chain.

3. Gear according to claims 1 and 2, characterized in that the variable scope of engagement is circular, ie corresponds to an engagement diameter ( 7 ).

4. Gear according to the preceding claims, characterized in that the toothed members are formed at least by insert members ( 3 to 5 ), and that the insert members ( 3 to 5 ) rest on at least one holding device, the teeth ( 6 ) of the insert members ( 3rd to 5 ) are permanently in the meshing diameter ( 7 ) of the gear.

5. Gear according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the tooth members are formed at least by universal members ( 102 ).

6. Gear according to the preceding claims, characterized in that all from position change positions are stable positions.

7. Gear according to several previous claims, characterized in that there is a switching element at least at one point between two adjacent insert members ( 3 , 4/4 , 5 ).

8. Gear according to claim 7, characterized in that the switching elements wholly or partially formed switching teeth ( 19 , 21 ), or a traction means, contain th.

9. Gear according to several previous claims, characterized in that the switching teeth ( 19 , 21 ) or the universal teeth ( 101 ) between an engagement diameter ( 7 ) lying and an outside of the engagement diameter ( 7 ) lying, preferably stable position, switchable are.

10. Gear according to the preceding claims, characterized in that the Haltvor direction consists of an axial-radial adjustment device.

11. Gear according to claim 10, characterized in that the axial-radial adjustment device consists of a pair of cones or a pair of spherical segments.

12. Gear according to several previous claims, characterized in that the force profile in the expansion area between adjacent (momenta nen) insert members ( 3 , 4/4 , 5 or 106 , 106 ) a sudden change in force ( 58 , 58 ', 58 '', 58 ''') has at least one stable position.

13. Gear according to claim 12, characterized in that the force profile on the at least one stable position is directed so that the force curve the stable position strives to keep.

14. Gear according to the preceding claims, characterized in that the grid or the fixation or self-locking, which the at least one partition right position change position ensures, such pivoting or bending flexibility is that the angular changes are from the mesh diameter changes are caused to be taken up in a flexible or pivotable manner.

15. Gear according to several previous claims, characterized in that min at least a stable position can be locked.

16. Gear according to several previous claims, characterized in that min a stable position with a pen function can be fixed.

17. Gear according to several previous claims, characterized in that min at least a stable position can be snapped in with a roller grid, or with a roller Fixation is fixable.

18. Gear according to the preceding claims, characterized in that the ring gear chain is under tension.

19. Gear according to several previous claims, characterized in that the if applicable, second stable position without grid and without fixation, by at least one stop, in conjunction with the preload in the tooth wreath chain, is formed.

20. Gear according to several preceding claims, characterized in that both stable positions can be snapped in or fixed.

21. Gear according to several previous claims, characterized in that does not allow the sprocket chain to lift off the cones because it is positively fixed.

22. Gear according to claim 21, characterized in that the positive fixation additionally ensures that the insert members always radially with their nominal inside point inwards and therefore no tilting of the insert members on the axial-radial Allows adjustment.

23. Gear according to several preceding claims, characterized in that by changing the center distance of the cones to each other.

24. Gear according to several preceding claims, characterized in that the switching energy from a switching mechanism that is applied to an area of the tooth wreath chain accesses, is applied.

25. Gear according to at least claim 24, characterized in that the switching mechanism is a shift clamp ( 110 ) or a parallel gripper ( 86/86 '/ 86 '').

26. Gear according to several preceding claims, characterized in that the switching mechanism rotates with the gearwheel as long as it is not positioned.

27. Gear according to several preceding claims, characterized in that the parallel gripper ( 86/86 '/ 86 '') can grip radially unmoved from the smallest to the largest handle diameter.

28. Gear according to several preceding claims, characterized in that the insert members ( 3 to 5 ') have an Ω-shaped offset ( 85 ).

29. Gear according to several preceding claims, characterized in that the switching mechanism for positioning hooks in a relative direction of rotation in the open switching elements or removed insert members ( 3 , 4 ).

30. Gear according to several preceding claims, characterized in that one of the insert members ( 3/4/5/5 ') or the universal members ( 102 ) is positively connected to at least part of the holding device.

31. Gear according to several preceding claims, characterized in that successive insert members ( 3 and 4 or 4 and 5 or 5 and 5 '), or adjacent universal members ( 102 ), via a common stop ( 40 , 40 ') can lie together.

32. Gear according to several preceding claims, characterized in that at least one of the cones ( 42 , 80 ), in particular under a biasing force, is axially resiliently mounted on an adjusting device.

33. Gear according to several preceding claims, characterized in that the switching mechanism derives its switching energy from the flow of energy through the variable Gearbox, for example from the self-rotation of the variable gear, gets.

34. Gear according to several preceding claims, characterized in that the switching mechanism gets its switching energy from external energy sources.

35. Gear according to several preceding claims, characterized in that the axes of rotation of the grid or the fixations coaxial to the corresponding axes of rotation of the joints ( 13 , 14 or 104 ) or the rotary stops ( 39 to 40 '), the sprocket chain.

36. Gear according to several preceding claims, characterized in that the misalignment of the gripper of the switching mechanism adapted to the cone angle is.

37. Gear according to several preceding claims, characterized in that the line of action of the switching mechanism, in the switching energy transfer, goes vertically through the axes of the joints ( 13 , 14 or 104 ) or the rotary stops ( 39 to 40 ').

38. Gear according to several preceding claims, characterized in that the center of gravity of the switching mechanism is stationary in the radial direction, preferably wise on the main axis.

39. Gear according to several preceding claims, characterized in that the respective fixing with at least one bolt, the axis of which is preferably coaxial with the axes of the joints ( 13 , 14 or 104 ) or the rotary stops ( 39 to 40 ') is carried out.

40. Gear according to several preceding claims, characterized in that the sprocket chain, as long as it is not shifted, free of play in itself and to hold device is.