DE1943088U

DE1943088U - HYDRAULIC BRAKING DEVICE OF A MINING CONVERTER

Info

Publication number: DE1943088U
Application number: DEG32357U
Authority: DE
Original assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Current assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Priority date: 1965-05-21
Filing date: 1965-05-21
Publication date: 1966-07-28

Description

Hydraulischer Bremsapparat einer Bergbau-Fördermaschine Hydraulic braking device of a mining carrier

Der hydraulische Bremsapparat einer Bergbau-Fördermaschine besteht meist aus mehreren Breinszylindern, in welche die Förderleitung einer Flüssigkeitspumpe über ein Steuerventil einmündet, mit dem der in den Brems zylindern wirksame Flüssigkeitsdruck eingestellt werden kann.The hydraulic braking system of a mining winder usually consists of several pulp cylinders into which the Feed line of a liquid pump opens via a control valve with which the effective cylinders in the brake Fluid pressure can be adjusted.

Dabei werden sowohl sogenannte Einlaßbremsen als auch Auslaßbremsen verwendet. Die Bremskolben einer Einlaßbremse werden zum Ausüben der Bremskraft mit dem jeweils eingesteuerten Flüssigkeitsdruck beaufschlagt und sind mit einer Rückstellfeder zum Lüften der Bremse unter Freigeben eines Rückflusses aus dem Bremszylinder ausgerüstet. Im Gegensatz .hierzu erzeugt bei einer Auslaßbremse eine Feder die Bremskraft. Gegen die Kraft dieser Feder wirkt der in dem Bremszylinder zum Lösen der Bremse eingesteuerte Flüssigkeitsdruck. Both so-called inlet brakes and outlet brakes are used used. The brake pistons of an inlet brake are used to exert the braking force with the respective controlled Fluid pressure is applied and a return spring is used to release the brake equipped with a return flow from the brake cylinder. in the In contrast to this, in the case of an exhaust brake, a spring generates the braking force. The in the fluid pressure applied to the brake cylinder to release the brake.

Bei modernen Fördermaschinen wird das den Flüssigkeitsdruck in den Bremszylindern beherrschende SteuerventilIn modern hoisting machines, the control valve that controls the fluid pressure in the brake cylinders is used

- 2 -- 2 -

selbsttätig von einem Fahrtregler bedient, der als Elektroregler eine Regelspannung abgibt, die sich gleichsinnig mit den Abweichungen der Fördergeschwindigkeit von deren Sollwert ändert. Die Regelspannung nimmt also mit der Geschwindigkeitsabweichung zu und soll die Bremsen stärker anziehen«operated automatically by a speed controller, which acts as an electric controller emits a control voltage that changes in the same direction as the deviations in the conveyor speed from its setpoint. The control voltage therefore increases with the speed deviation and should pull the brakes harder "

Bei einer Auslaßbremse steuert aber ein Elektro-Yentil mit zunehmender Regelspannung einen wachsenden hydraulischen Druck in die Bremszylinder ein mit dem Ergebnis einer Minderung der Bremskraft.In the case of an exhaust brake, however, an electro-y valve controls a growing hydraulic valve with increasing control voltage Pressure in the brake cylinder with the result of a reduction in the braking force.

G-leichwohl bleibt man bei Anlagen mit Elektro-Fahrtregler nicht auf Einlaßbremsen angewiesen, wenn man sich der Neuerung, nämlich einer Steuerwertumkehr-Yorrichtung bedient, die der maximalen Regelspannung das Minimum des hydraulischen Regeldruckes im Steuerventil zuordnet. Nunmehr können nach wie vor nicht nur der herkömmliche Elektro-Fahrtregler, sondern ebenso die handelsüblichen elektrohydraulischen Steuergeräte verwendet werden. Auch im übrigen kann in der gesamten Anlage schaltungsmäßig grundsätzlich alles beim Alten bleiben. Darüber hinaus ist wesentlich, daß die Auslaßbremse aus Sicherheitsgründen im Yergleich zur Einlaßbremse den Vorzug hat, weil beim Ausfall des Flüssigkeitsdruckes ein selbsttätiges Anziehen der Bremse gewährleistet ist.At the same time, you stay with systems with an electric speed controller not dependent on inlet brakes if one uses the innovation, namely a control value reversal device, which assigns the minimum of the hydraulic control pressure in the control valve to the maximum control voltage. Now can still not only the conventional electric speed controller, but also the commercially available electrohydraulic ones Control devices are used. In general, the entire system can also be used in terms of circuitry everything stay the same. In addition, it is essential that the exhaust brake is balanced for safety reasons has the preference for the inlet brake, because in the event of a failure of the fluid pressure an automatic tightening of the Brake is guaranteed.

Die Zeichnung veranschaulicht zwei Ausführungsbeispiele des Neuerungsgegenstandes, und zwar zeigt*The drawing illustrates two embodiments of the innovation, namely shows *

¹X ¹ X

1947 - 3 -1947 - 3 -

Pig. 1 schematiscn einen Bremsapparat mit einemPig. 1 schematically a braking device with a

Steuerventil, das nur vom Eiektrofahrtregler bedient wird;Control valve that is only used by the electric speed controller is served;

Fig. 2 schematisch einen B^emsapparat mit einem Zusatzventil als Handventil für den Fördermas chinis ten.Fig. 2 schematically shows a B ^ emsapparat with a Additional valve as a manual valve for the conveyor machine.

Bei den dargestellten Aus führung s bei spielen -iandelt es sich um einen Bremsapparat mit zu beiden Seiten der (nicht dargestellten) Bremsscheibe angeordneten Bremsbacken 1, die von der Kolbenstange 2 eines Bremskolbens 3 getragen werden. Der Einfachheit halber sind in Fig. 1 nur zwei Bremsbackenpaare angedeutet. Die Anzahl der Bremsbackenpaare ist für die Neuerung unwesentlich. Eine Feder 5 in jedem Bremszylinder 4 erzeugt die Bremskraft. Zum lösen der Bremsen wird in jedem Zylinder 4, und zwar auf die Kolbenstange ns ei te ein Flüssigkeitsdruck eingesteuert, den eine Pumpe 6 erzeugt. Die Förderleitung 7 der von eine:: Motor 3 angetriebenen Pumpe mündet über je eine Zweigleitung 7a in die Zylinder ein. Den in die Zylinder jeweils eingesteuerten Druck zeigt ein Manometer 9 an.In the versions shown for games, it is the same around a brake apparatus with brake shoes 1 arranged on both sides of the brake disc (not shown), which be carried by the piston rod 2 of a brake piston 3. For the sake of simplicity, only two pairs of brake shoes are shown in FIG indicated. The number of pairs of brake shoes is insignificant for the innovation. A spring 5 in each brake cylinder 4 generates the braking force. To release the brakes is in each cylinder 4, on the piston rod ns side a liquid pressure is controlled, which a pump 6 generates. The delivery line 7 driven by a motor 3 The pump opens into each cylinder via a branch line 7a one. A pressure gauge 9 shows the pressure applied in each cylinder.

Ton der Förderleitung 7 zweigt eine überlaufleitung 10 zu einem Steuerventil 11 ab, von dem eine Rücklaufleitung 12 in einen Vorratsbehälter 13 führt. Die Uberlaufleitung 10 wird je nach der Einstellung des Ventiles 11 mehr oder weniger gedrosselt und dadurch der Druck in den Zylindern 4 ireränddert. Zum Anziehen der Bremsen wird der Rücklauf der von der Pumpe 6 geförderten Gesamtmenge durch die Leitungen 10u. freigegeben, so daß die Federn 5 beim Andrücken der Brems-Ton the delivery line 7 branches off to an overflow line 10 a control valve 11 from which a return line 12 in a storage container 13 leads. The overflow line 10 is depending on the setting of the valve 11, more or less throttled and thereby the pressure in the cylinders 4 changes. To apply the brakes, the return of the total amount conveyed by the pump 6 is through the lines 10u. released so that the springs 5 when pressing the brake

- 4 - j- 4 - j

backen 1 an die Bremsscheibe das im Zylinder 4 auf der Kolbenstangenseite befindliche Öl verdrängen können.bake 1 to the brake disc that is in cylinder 4 on the Can displace the oil located on the piston rod side.

Aus den eingangs erwähnten Gründen wird das Steuerventil 11 nicht unmittelbar von der Regelspannung eines nur schematisch angedeuteten Elektro-Fahrtreglers 14 verstellt. An den Regler 14 ist über leitungen 15 eine Tauchspule 16 angeschlossen, die zu einem Druckbegrenzungsventil 17 gehört. Zu diesem Ventil 17 führt die Förderleitung 18 einer Hilfspumpe 19? die von einem Motor 20 angetrieben wird und wie die Pumpe 6 aus dem Vorratsbehälter 13 fördert, und zwar durch einen Filter 21. Der Auslaß des Druckbegrenzungsventiles 17 ist an die Rücklaufleitung 12 angeschlossen. Von der Förderleitung 18 der Pumpe 19 zweigt eine Leitung 18' zu einem Steuerkolben 22 ab, der an dem Steuerventil 11 angreift und auf den eine Feder 23 wirkt.For the reasons mentioned at the beginning, the control valve 11 is not only directly affected by the control voltage schematically indicated electric speed controller 14 adjusted. A plunger coil 16 is connected to the controller 14 via lines 15 connected, which belongs to a pressure relief valve 17. The delivery line 18 leads to this valve 17 Auxiliary pump 19? which is driven by a motor 20 and how the pump 6 delivers from the reservoir 13, through a filter 21. The outlet of the pressure relief valve 17 is connected to the return line 12. from A line 18 ′ branches off the delivery line 18 of the pump 19 to a control piston 22 which engages the control valve 11 and on which a spring 23 acts.

Die im wesentlichen aus der Tauchspule 16, dem Druckbegrenzungsvstil 17 und dem Steuerkolben 22 mit der Feder 23 bestehende Steuerwerumkehrvorrichtung arbeitet wie folgt;Essentially from the plunger coil 16, the pressure relief style 17 and the control piston 22 with the spring 23 Existing control reverser operates as follows;

Mit zunehmender Abweichung des Istwertes vom Sollwert der Fördergeschwindigkeit wächst die vom Fahrtregler 14 abgegebene Regelspannung in der Leitung 15· Infolgedessen wird die Tauchspule 16 stärker erregt und dadurch das Druckbegrenzungsventil 17 mehr gedrosselt, so daß der den Steuerkolben 22 beaufschlagende Druck in der Leitung 18' steigt. Deshalb wird unter Spannen der Feder 23 der AbflußquerschnittAs the deviation of the actual value from the setpoint value of the conveying speed increases, that output by the speed controller 14 increases Control voltage in line 15 · As a result, becomes the plunger coil 16 excited more and thereby the pressure relief valve 17 more throttled, so that the control piston 22 acting pressure in the line 18 'increases. Therefore, when the spring 23 is tensioned, the drain cross section becomes

- 5 - ///- 5 - ///

im Steuerventil 11 vergrößert, d.h. der Steuerdruck in den Bremszylindern 4 vermindert und die Bremskraft vergrößert.in the control valve 11 is increased, i.e. the control pressure in the brake cylinders 4 is reduced and the braking force is increased.

Sinngemäß steigt der Steuerdruck in den Bremszylindern Toei einer Abnahme des Unterschiedes zwischen Ist- und Sollwert der Fördergeschwindigkeit.The control pressure in the Toei brake cylinders increases accordingly a decrease in the difference between the actual and setpoint of the conveying speed.

Damit der Fördermaschinist die Möglichkeit hat, jederzeit die Bremse von Hand zu bedienen oder in die Bremsregelung einzugreifen, ist nach Fig. 2 außer dem Steuerventil 11 ein Zusatzventil 24 vorgesehen, das zur Fernbetätigung ein Stellglied, z.B. eine Tauchspule 25 aufweist. Dieses Zusatzventil ist parallel zum Steuerventil 11 geschaltet, nämlich einerseits über eine Zweigleitung 10' an die Leitung 10 und andererseits über eine Zweigleitung 12' an die Abflußleitung 12 angeschlossen.So that the haulage operator has the option of operating the brake manually or in the brake control at any time to intervene, as shown in FIG. 2, in addition to the control valve 11 Auxiliary valve 24 is provided which has an actuator such as a plunger coil 25 for remote control. This additional valve is connected in parallel to the control valve 11, namely on the one hand via a branch line 10 'to the line 10 and on the other hand connected to the discharge line 12 via a branch line 12 '.

Wenn das Zusatzventil 24 auf einen größeren Durchflußquerschnitt als das Steuerventil 11 eingestellt 1st, dann sinkt der Steuerdruck in der Leitung 10 und damit in den Bremszylindern 4 auf den vom Zusatzventil 24 vorgegebenen Druck ab. Die Bremskraft steigt also in diesem Fall über den Wert an, der zur Regelspannung des Fahrtreglers 14 in den Leitungen 15 gehört. Im anderen Fall, also wenn der Durchflußquerschnitt des Zusatzventiles 24 kleiner als der des Ventiles 11 ist, richtet sich der Steuerdruck in den Bremszylindern 4 nach dem Ventil 11, d.h. nach dem Fahrtregler 14· Mithin kann der Fördermaschinist mit der Handsteuerung die Bremskraft nicht unter jenen Wert mindern, den der Fahrtregler 14 vorgibt.If the additional valve 24 is set to a larger flow area than the control valve 11, then it drops the control pressure in the line 10 and thus in the brake cylinders 4 to the pressure specified by the additional valve 24 away. In this case, the braking force rises above the value that corresponds to the control voltage of the speed controller 14 in the lines 15 heard. In the other case, that is, when the flow cross-section of the additional valve 24 is smaller than that of the valve 11, the control pressure in the brake cylinders 4 depends on the valve 11, i.e. according to the speed controller 14 The conveyor operator can therefore use the manual control to control the Do not reduce the braking force below the value that the speed controller 14 specifies.

- 6 -- 6 -

Die Neuerung bietet grundsätzlich dieselben Vorzüge außer bei Scheibenbremsen ebenso bei Trommelbremsen. Weiterhin könnte die Hilfspumpe 19 durch einen Speicher ersetzt werden, den die Pumpe 6 auflädt. Selbstverständlich kann die Neuerung mit gleichem Erfolge auch für Förderhaspel verwendet werden»The innovation basically offers the same advantages with the exception of disc brakes and drum brakes. Farther the auxiliary pump 19 could be replaced by a memory, which the pump 6 charges. Of course, the innovation can also be used for conveyor reels with the same success will"

Claims

Protection claims:

1.) Hydraulic outlet braking device of a mining truck with a control valve for setting the effective fluid brake pressure and with a control valve operating electric speed controller, its control voltage coincides with a deviation in the conveying speed of their setpoint changes, characterized by a control value reversing device (16, 17, 22, 23), the maximum control voltage the minimum of the hydraulic control pressure in Assigns control valve.

2.) Braking apparatus according to claim 1 with a pressure relief valve (17) acted upon by the form (18)? one on changes the one given by the electric speed controller (14) Control voltage (15) responding actuator (16) and with a control piston (22) acting on the control valve (11) which is acted upon by the fluid pressure controlled by the pressure relief valve and by a closing spring (23) is loaded, which counteracts the piston force.

- "- _f. -V

3 ·) Braking apparatus according to claim 2 with one as an actuator (16) provided plunger coil.

4 ·) braking apparatus according to claim 1, characterized by means of an additional valve (24) that acts as a manual valve for the haulage operator in parallel with the control valve (11) of the speed controller (14) is arranged (Fig. 2).

*2*i>w»!#i ÜJfcse Unierlooe (Beschreibung um* Sefiufzonspr.) W dte zuiefzf eingereichte; sie weicht vop dar Wtef-* 2 * i> w »! # I ÜJfcse Unierlooe (description around * Sefiufzonspr.) W dte zuiefzf submitted; she deviates from the Wtef-

A recrrflieSieti Inioressss gcuöüiöüirei einöesä ^ en W6fd * n. Αϋϊ Aniiag v / arden of this also Fotokoniün oo «PJi -; - nesaiive to the Qbifchan Psefsan geKäiart. OeufsoMe Patent Office, Gto