DE1942375A1

DE1942375A1 - Drive device for conveyor devices, for example chain conveyors from Schuerfkuebelwagen

Info

Publication number: DE1942375A1
Application number: DE19691942375
Authority: DE
Inventors: Ronald Paul; Clingerman John Le Roy
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1968-08-21
Filing date: 1969-08-20
Publication date: 1970-03-05
Also published as: YU32729B; DK139482B; FR2016145A1; IL32867A; ES370610A1; IL32867A0; DE1942375B2; GB1268249A; US3557473A; DK139482C; BG16594A3; YU203269A; DE1942375C3

Abstract

1,268,249. Drive mechanism for endless chain conveyer. DEERE & CO. 21 Aug., 1969 [21 Aug., 1968], No. 41725/69. Heading B8A. [Also in Division E1] A drive mechanism for a pair of endless conveyer chains 43, 44, interjoined by flight elements 55 comprises a pair of sprockets 80, 81, spaced apart axially along a common axis of rotation, and driven by a speed reducing drive 60 mounted between the sprockets, and having a drive shaft coaxial with the axes of the sprockets. The drive 60 includes an axially extending casing 86 positioned between the sprockets with an opening at one end adjacent one of the sprockets 81. Outwardly of the latter is disposed a power source 113. A drive shaft 100 is journalled to rotate relative to the casing 86 and penetrates through the open end and the one sprocket 81. The shaft 100 has a part within the casing 86 and a part drivingly connected to the power source 113. A speedreducing drive 121-132 is disposed between the shaft 100 and the casing for effecting rotation of the sprockets in response to rotation of the shaft. The structure 60 is journalled on thrust bearings 108, 109, within a support member 104 with which the motor 113 is rigid. The drive shaft 100 is journalled at 103 within the member 104 and carries a sun wheel 121, this meshes with a planet wheel 123 carried by a planet carrier 125, rigid with a second sunwheel 128. This drives a ring gear 132 via a second planet carrier 129. The ring gear 132 is rigid with the casing 86. A flywheel 120 is carried by the shaft 100. The member 104 has a lug 105 which connects with a bifurcated member 107 (Fig. 3) carried by a cross-member 31 of the main frame. A bearing 138 at the other end of the structure 60 seats in a member 139 which has axial members 140-141 which are engageable in respective diametrically opposed radial slots 147 formed in a frame member 77 (Figs. 3 and 5) also carried by the crossmember 31. This arrangement provides a floating mounting for the conveyer chain drive sprockets that compensates for misalignment of the drive-shaft bearings. Adjustably mounted pulleys 47, 48 (Fig. 3), provide an intermediate support for the conveyer chains.

Description

Antriebsvorrichtung für Fördervorrichtungen, beispielsweise Kettenförderer von SchürfkübelwagenDrive device for conveying devices, for example chain conveyors for scraper wagons

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für Fördervorrichtungen,beispielsweise Kettenförderer von Schürfkübelwagen mit zwei über Förderleisten miteinander verbundene, auf Kettenrädern geführten Trums, die von einem. Wechselgetriebe antreibbar ausgebildet sind. ■·■-.-...·-The invention relates to a drive device for conveyor devices, for example chain conveyors of scraper wagons with two strands connected to one another via conveyor strips and guided on chain wheels, that of one. Change gears are designed to be drivable. ■ · ■ -.-... · -

Es ist ein Schürfkübelwagen mit einem Kettenförderer bekannt (USA Patentschrift 3 143 814)» der an seinem oberen Ende eine quer zur Fördervorrichtung verlaufende Antriebswelle mit zwei Kettenrädern aufweist, über die die " Förderketten der Fördervorrichtung geführt werden bzw. angetrieben werden. Die die Kettenräder aufnehmende Welle ist. an einem Ende über das Kettenrad hinaus ver^· längert und weist an_; ihrem äußeren Ende einen Exzenter auf, der über eine Kolbenstange mit einem Zylinder verbunden ist, und der den Kettenförderer antreibt. Der Hydraulikzylinder wird über eine am Schlepper vorgesehene Kolbenpumpe beaufschlagt. Diese Antriebsvorrichtung hat den-Nachteil, daß die gesamten Antriebsorgane einseitig auf der Welle des Kettenförderers angeordnet sind, wodurch*eine ungünstige Beanspruchung der Antriebswelle entsteht. Außerdem ist diese Anordnung platzraubend und sehr aufwendig. .A scraper wagon with a chain conveyor is known (USA Patent 3 143 814) »which at its upper end has a drive shaft running transversely to the conveyor device with two chain wheels over which the conveyor chains of the conveyor device are guided or driven shaft is at one end over the sprocket also extended ver ^ · and _instructs;.. its outer end an eccentric, which is connected via a piston rod with a cylinder, and the chain conveyor drives the hydraulic cylinder is over a provided on the tractor piston pump This drive device has the disadvantage that the entire drive elements are arranged on one side on the shaft of the chain conveyor, which results in an unfavorable stress on the drive shaft.

Die mit dem Brfindungsg-egenstand zu lösende Aufgabe wird in einer vorteilhafteren Anordnung und Ausbildung der bekannten Vorrichtung gesehen. Die gestellte Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch, gelöst worden, daß das Wechselgetriebe zwischen den Trums angeordnet und mit mindestens zwei Kettenrädern fest verbunden ist. Auf The object to be solved with the object of the invention is seen in a more advantageous arrangement and design of the known device. The object set has been achieved according to the invention in that the change gear is arranged between the strands and firmly connected to at least two sprockets. on

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diese Vieise erhält man eine gleichmäßige Gewichts ver-^ teilung der Antriebsorgane auf der gesamten Welle, so daß eine einseitige unvorteilhafte Beanspruchung der . Antriebswelle auf der einen Seite vermieden wird, außerdem erhält man e;ine kompakte und raumsparende Bauweise. Hierzu ist es gemäß der Erfindung vorteilhaft, daß das Viechseigetriebe in einem zwischen mindestens zwei Kettenrädern oder Trums angeordneten Gehäuse vorgesehen ist, und daß das(Wechselgetriebe aufnehmende Gehäuse an seinen beiden stirnseitigen , Enden je ein starr angeordnetes Kettenrad aufweist, wobei das das Wechselgetriebe aufnehmende Gehäuse sowie das Kettenrad ein eine Welle aufnehmende Öffnung aufweist.. Hierdurch kann das gesamte Wechselgetriebe der Antriebsvorrichtung des Kettenförderers zwischen den beiden die Ketten antreibenden Kettenrädern aufgenommen werden, wodurch eine ,günstige Raumausnutzung des . sonst zwischen den beiden Kettenrädern ungenutzten . Raumes stattfindet. Ferner ist es vorteilhaft, daß die in dem Gehäuse vorgesehene öffnung und die Vielle koaxial zur Drehachse der Antriebsvorrichtung bzw. des Getriebes,verläuft, und daß die das Gehäuse aufweisenden. Oberflächen,innerhalb der Ketten bzw. der die Ketten miteinander .verbindenden ,Förderleisten.yer- .-laufend /angeordnet sind.-_t,Durchr diese .günstige Anordnung , ist es ferner möglich, daß.die Meile des Wechselge- , _.__. triebes. ein im^ Gehäuse vorgesehenes Schwungrad aufweist.in this way one obtains an even weight distribution of the drive elements over the entire shaft, so that one-sided, unfavorable loading of the. Drive shaft is avoided on the one hand, and you get a compact and space-saving design. For this purpose, it is advantageous according to the invention that the Viechsei gear is provided in a housing arranged between at least two chain wheels or strands, and that the housing receiving the change gear has a rigidly arranged chain wheel at its two front ends, the housing receiving the change gear and the sprocket has an opening that accommodates a shaft. As a result, the entire change gear of the drive device of the chain conveyor can be accommodated between the two sprockets driving the chains, whereby a favorable utilization of the space otherwise unused between the two sprockets takes place It is advantageous that the opening provided in the housing and the ville run coaxially to the axis of rotation of the drive device or the gearbox, and that the surfaces having the housing, within the chains or the conveyor strips connecting the chains to one another. -run end / are arranged. - _t, by R .günstige this arrangement, it is also possible daß.die mile of the Wechselge-, _.__. instinct. has a flywheel provided in the housing.

Nach einem, weiteren ^Merkmal der Brf i.Qdung ist, die .. Welle ineinem im Gehäuse vorgesehenen Lagerrohr dreh- ' bär gelagert, das bis in den Bereich dei? Öffnung des Gehäuses geführt ist, wobei die im-Gehäuse des Viechsel-^ getriebes .gelagerte Welle mit einer: !coaxial zur Welle..".' angeordneten Zapfwelle eines Hydraulikmotors antriebs- . verbunden ist. Auf diese Vieise kann das Getriebegehäuse ■ „_"■ According to a, further ^ feature of the Brf i.Qdung is the .. shaft rotatably mounted in a bearing tube provided in the housing, which extends into the area of the? Opening of the housing is guided, wherein the in the housing of the Viechsel- ^ gear .beared shaft with a:! Coaxial to the shaft .. ". ' arranged PTO shaft of a hydraulic motor is connected to the drive . In this way, the gearbox housing ■ "_" ■

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mit den beiden stirnseitigen Kettenrädern auf der Welle drehen und somit den Kettenförderer antreiben. Hierzu ist das Gehäuse auf dem Lagerrohr gegenüber der im Lagerrohr angeordneten Welle relativ drehbar gelagert. Da der Hydraulikmotor mit einer relativ hohen Drehzahl arbeitet, ist es vorteilhaft, die Drehzahl der die Förderketten antreibenden Kettenräder herabzusetzen. Hierzu ist das Wechselgetriebe der Antriebsvorrichtung als ein auf der Welle angeordnetes ein Planetenrad und einen Planetenradträger antreibendes Sonnenrad aufweisendes Planetengetriebe ausgebildet, das das Sonnenrad eines zweiten Planetengetriebes antreibt, wobei das zweite Planetengetriebe ein mit dem Planetenträger des ersten Planetengetriebes fest verbundenes Sonnenrad aufweist, das über einen Planetenradträger mit einem mit dem Gehäuse verbundenen Zahnkranz antriebsverbunden ist. Dieses Getriebe ist raumsparend und läßt sich ohne weiteres zwischen den beiden die Kettentrums antreibenden Kettenrädern vorsehen.with the two front sprockets on the shaft turn and thus drive the chain conveyor. For this is the housing on the bearing tube opposite the im Bearing tube arranged shaft mounted relatively rotatably. Because the hydraulic motor has a relatively high speed works, it is advantageous to reduce the speed of the chain wheels driving the conveyor chains. For this purpose, the change gear of the drive device is a planetary gear and arranged on the shaft a planetary gear driving sun gear having formed the sun gear a second planetary gear drives, wherein the second planetary gear with the planet carrier of the first planetary gear fixedly connected sun gear, which has a planet carrier with a the gear ring connected to the housing is drive-connected. This gear is space-saving and can easily be placed between the two driving the chain strand Provide chain wheels.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß das die Planetengetriebe aufnehmende Gehäuse auf radial zu den Zahnrädern verlaufenden Tragarmen angeordnet ist« wobei der Motor einenends am Gehäuse angeordnet und Über ein Tragelement mit dem Lagerteil verbunden ist, und, wobei ferner die Zapf welle des Motors Über eine Kupplungsmuffe mit der Welle antriebsverbunden ist· Um zum Beispiel beim Einbau der Antriebsvorrichtung ein gewissem Lagerspiel aus«* gleichen zu können, bzw, während des Betriebes der Antriebsvorrichtungen auftretende Spannungen zu eliminieren, können die das Gehäuse aufnehmenden Tragarme selbsttätig verschiebbar gelagert sein, wobei der das Getriebe antreibende Motor außerhalb des Zahnrades angeordnet ist.In a further embodiment of the invention it is proposed that the housing accommodating the planetary gears is arranged on support arms extending radially to the gears, the motor being arranged at one end on the housing and connected to the bearing part via a support element , and furthermore the power take-off shaft of the motor The drive is connected to the shaft via a coupling sleeve · In order, for example, to be able to compensate for a certain bearing play when installing the drive device, or to eliminate stresses occurring during operation of the drive devices, the support arms accommodating the housing can be automatically displaceable, whereby the motor driving the transmission is arranged outside the gear.

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In der nachfolgenden Beschreibung ist ein AusfUhrungsbeispiel beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Bs zeigt:In the following description, an exemplary embodiment is described and shown in the drawing. Bs shows:

Fig. T, eine perspektivische Darstellung eines Schürfkübelwagens,Fig. T, a perspective view of a scraper car,

Fig. 2, eine Seitenansicht einer Antriebsvorrichtung des Schürfkübelwagens,2, a side view of a drive device of the scraper car,

Fig. 3, die Draufsicht der Antriebsvorrichtung des Schürfkübelwagens mit Elevator,3, the top view of the drive device of the scraper wagon with elevator,

Fig. 4, einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 2,Fig. 4, a section along line 4-4 in Fig. 2,

Fig. 5, eine Seitenansicht der zwischen den Kettenrädern der Antriebsvorrichtung vorgesehenen Tragarme gemäß der Ansicht 5-5 in Fig.Fig. 5 is a side view of the between the sprockets the drive device provided support arms according to the view 5-5 in Fig.

In der Zeichnung ist mit 10 ein Schlepper bezeichnet, der ein Paar vordere Steuerräder 11 und 12 sowie ein Paar Hinterräder 13 und 14 aufweist, wobei letztere an einer Achse 15 angeordnet sind. Der Schlepper 10 weist ein Schleppergehäuse 16 mit einenL sich nach vorne erstreckenden, unter einer Motorhaube 17 angeordneten Motor bzw. einem Antriebsaggregat auf. Auf der einen Seite der Motorhaube 17 befindet sich der Fahrersitz, der lediglich durch das Steuerrad 18 angedeutet ist* Auf der Schlepperachse 15 ist eine Kupplungsvorrichtung 19 zum ■·-'·- Anschluß des mit 20 bezeichneten Schürfkübelwagens vorgesehen. Der Schürfkübelwagen 20 besteht aus einem Aufsammelbehälter bzw. aus einem Schürfkübel mit aufrecht stehenden Seitenwänden 22, die an ihren unteren Enden durch einen in Fig. 1 mit 23 bezeichneten Boden verbunden sind. Der Schürfkübel weist an seinem vorderen Ende eine Einlaßöffnung auf, durch die sick ein nach oben schräg verlaufender Elevator bzw* eine Förder—In the drawing, 10 denotes a tractor which has a pair of front steering wheels 11 and 12 and a pair of rear wheels 13 and 14, the latter being arranged on an axle 15. The tractor 10 has a tractor housing 16 with a forwardly extending engine or drive unit arranged under a hood 17. On one side of the bonnet 17 is the driver's seat, which is only indicated by the steering wheel 18. The scraper wagon 20 consists of a collecting container or a scraper with upright side walls 22 which are connected at their lower ends by a base designated by 23 in FIG. At its front end, the scraper has an inlet opening through which an elevator or a conveyor

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kette 24 erstreckt. An der Vorderkante der Schaufel befindet sich eine über die Vorderkante erstreckende Schneidkante, über die der Kettenförderer 24 das aufgesammelte Gut in den hinteren Teil des Schürfkübels leitet. Der an die Kupplungsvorrichtung 19 angeschlossene Schürfkübelwagen kann sowohl vertikal als auch horizontal verschwenkt werden. Die Kupplungsvorrichtung besteht aus einem y-förmig ausgebildeten Tragrahmen 25, der einen sich nach vorne erstreckenden mit der Kupplungsvorrichtung 19 verbundenen Schwanenhals 26 und ein Paar Tragarme 27, wovon jedoch nur einer der Einfachheit halber dargestellt ist, die sich nach hinten erstrecken und an die oberen Kanten der Seiten 22 angeschlossen sind. Die Tragarme sind ferner über Hydraulikzylinder und 29 mit den vorderen Kanten der Seiten.22 verbunden. Über diese Hydraulikzylinder kann der gesamte Schürfkübel auf— und abwärts bewegt werden. chain 24 extends. Located on the leading edge of the bucket a cutting edge extending over the leading edge over which the chain conveyor 24 collects the Directs well into the back of the scraper. Of the The scraper car connected to the coupling device 19 can be pivoted both vertically and horizontally will. The coupling device consists of a Y-shaped support frame 25, the one extending forward with the coupling device 19 connected gooseneck 26 and a pair of support arms 27, of which, however, only one of the simplicity are shown extending rearwardly and connected to the upper edges of the sides 22 are. The support arms are also via hydraulic cylinders and 29 connected to the front edges of the sides.22. The entire scraper can be moved up and down using these hydraulic cylinders.

Der Kettenförderer 24 ist aus einem länglich ausgebildeten schräg verlaufenden, Hauptrahmen 30 gebildet, deijeinen oberen horizontalen Querträger 31 und starr angeordnete, sich rückwärts erstreckende Arme 32 und 33 aufweist, die über Bolzen 35 mit sich nach oben erstreckenden Halterungen 37 an den Oberkanten der Seiten 22 angeschlossen sind. Bin Paar Seitenträger 38 und 39 verlaufen zum unteren Kettenfördererende. Die Seitenträger 38 und 39 sind an ihren unteren Enden durch einen Querträger 40 verbunden« An den äußeren Seiten der Seitenträger 38 und sind Träger 41 und 42 im Bereich des unteren Endes des Kettenförderers 24 vorgesehen, die in der Zeichnung·nicht dargestellte Arretierungselemente berühren und eine Bewegung des Rahmens 30 nach unten begrenzen. Wie ohne weiteres aus Fig. 1 der Zeichnung entnommen werden kann, ist der Kettenförderer 24 gegenüber der LadesohaufelThe chain conveyor 24 is formed from an elongated, inclined main frame 30, deij an upper horizontal cross member 31 and rigidly arranged, has rearwardly extending arms 32 and 33, those extending upward via bolts 35 Brackets 37 connected to the upper edges of the pages 22 are. A pair of side supports 38 and 39 run to the lower end of the chain conveyor. The side supports 38 and 39 are supported at their lower ends by a transverse support 40 connected «On the outer sides of the side supports 38 and are supports 41 and 42 in the region of the lower end of the Chain conveyor 24 is provided, which in the drawing · not Touch illustrated locking elements and limit a movement of the frame 30 downwards. How without further can be seen from Fig. 1 of the drawing, is the chain conveyor 24 opposite the loading bucket

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relativ beweglich gelagert und fördert das auf dem Boden liegende Gut nach oben in den Schürfkübel. Die ... .. Fördervorrichtung des Kettenförderers 24 ist aus sich länglich erstreckenden endlosen Förderketten 43 und 44 gebildet, die an dem unteren Ende des Rahmens 30 über Kettenräder 4 5,, 46 geführt sind. Ein zweites. Paar Führungsketten 47 und 48 ist an den entsprechenden Seitenträgern 38 und 39 vorgesehen. Die Führungskettenräder lagern auf Armen 50, die bei 5V an Halterungen 52 gelenkig angeschlossen sind. Die Arme 50 sind an ihrer Anschlußstelle der Kettenräder 47 und .48 gabelförmig ausgebildet, so daß in diesen Kettenspannlaschen 53 lagern. Die Halterungen 52 weisen eine Anzahl Löcher 54 auf, so, daß die Kettenspannlaschen an irgendeinen dieser Löcher, befestigt werden können, um die entsprechenden Kettenräder 47 und 48 vertikal zu verstellen. Die Ketten 43 und sind untereinander durch quer verlaufende starre Förderleisten 55 miteinander verbunden. relatively movable and promotes that on the Gut lying on the ground up into the scraper. The ... .. Conveying device of the chain conveyor 24 is in itself elongated endless conveyor chains 43 and 44 are formed which at the lower end of the frame 30 over Chain wheels 4 5 ,, 46 are guided. A second. Pair Guide chains 47 and 48 are provided on the side rails 38 and 39, respectively. The guide sprockets rest on arms 50 which, at 5V, are attached to brackets 52 are articulated. The arms 50 are on hers Connection point of the chain wheels 47 and .48 fork-shaped, so that 53 store in these chain tensioning plates. The brackets 52 have a number of holes 54 so that the chain tensioning plates can be attached to any of these holes in order to adjust the corresponding sprockets 47 and 48 vertically. The chains 43 and are interconnected by transversely extending rigid conveyor strips 55.

An dem oberen Ende des Rahmens 30 ist eine quer-,,verlauf ende mit 60 bezeichnete Kettenantriebsvorrichtung vorgesehen. Die Kettenantriebsvorrichtung 60 ist . ,. oberhalb des Querträgers 31 vorgesehen-·.- Der Querträger31 weist auf seiner linken Seite und unmittel^ . _: bar im Bereich des Armes 32 einen sich nach hinten er-. ,. streckenden Kastenträger 6t auf,.der, aus oberen und unteren Platten 62 und 63 gebildet wird, die dreieckförmig ausgebildet und über Platten 64 und 65 miteinander verbunden sind. Die Platten .64 und 65 laufen nach vorne zusammen und weisen ein rohrförmig ausgebildetes Lager 66 auf, das eine in Richtung der Kettenantriebsvorrichtung 60 weisende Bohrung aufweist. - ' ■ ■'■..■- . ' . ' .■"■■'.-.■ ■ -■-.· ' ■ . -· ·;.· '-.;". At the upper end of the frame 30, a transverse chain drive device, denoted at 60, is provided. The chain drive device 60 is. ,. provided above the cross member 31- · .- The cross member 31 has on its left side and immediately ^. _: bar in the area of the arm 32 a backwards. ,. stretching box girder 6t, .der, is formed from upper and lower plates 62 and 63, which are triangular in shape and connected to one another via plates 64 and 65. The plates .64 and 65 converge towards the front and have a tubular bearing 66 which has a bore pointing in the direction of the chain drive device 60 . - '■ ■' ■ .. ■ -. '. '. ■ "■■' .-. ■ ■ - ■ -. · '■. - · ·;. ·' - .;".

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Der Arm 31 weist auf seinem rechten Ende und im Bereich des Armes 33 einen sich nach hinten erstreckenden Kastenträger 70 auf, der ebenfalls aus oberen und unteren Platten 71 und 72 gebildet ist, die wiederum an ihren äußeren Kanten durch Platten 73 und 74 miteinander verbunden sind. Die Platten 73 und 74 konvergieren nach hinten und die Platten 71 und 74 weisen ebenfalls ein mit diesen verschweißtes Lager 75 auf mit einer Bohrung 76. Das Lager 75 erstreckt sich nach oben und nach hinten an dem rechten äußeren Ende der Kettenantriebsvorrichtung 60. An dem linken Ende des Lagers 66 ist ein Lager 77 zur Aufnahme der Kettenantriebsvorrichtung 60 verstellbar gelagert. Das rechte Ende des Lagers 75 trägt zur Lagerung des rechten Endes der Kettenantriebsvorrichtung 60 ein Lagerteil 78. -The arm 31 points to its right end and in the area of the arm 33 on a rearwardly extending box girder 70, which is also composed of upper and lower Plates 71 and 72 is formed, in turn on their outer edges are connected to one another by plates 73 and 74. The plates 73 and 74 converge to the rear and the plates 71 and 74 also have a bearing 75 welded to these with a Bore 76. The bearing 75 extends upward and rearward at the right outer end of the chain drive device 60. At the left end of the bearing 66 is a bearing 77 for receiving the chain drive device 60 adjustable. The right end of the bearing 75 contributes to the storage of the right end of the Chain drive device 60 a bearing part 78. -

Gemäß Fig. 4 ist die Kettenantriebsvorrichtung 60 aus einem Paar mit Abstand zueinander angeordneten Kettenrädern 8Q und 81 gebildet, die entsprechend die oberen Enden der Ketten bzw. Trums 43 und 44 aufnehmen. Die Kettenräder 80 und 81 sind über ein Setriebegehäuse 82 starr miteinander verbunden» Letzteres weist ein quer und horizontal verlaufendes, rohrförmig ausgebildetes Gehäuseteil 83 auf, das im Bereich des Kettenrades 80 endet und über einen Flansch 84 mittels Schraubenbolzen 85 am inneren Teil des Kettenrades 80 angeschlossen ist. Das Getriebegehäuse 82 weist ferner einen länglichen im Querschnitt runden Gehäuseteil 86 auf, der koaxial zu den Kettenrädern 80 und 81 verläuft, d.h., die Kettenräder 80 und 81 sind um diese Achse drehbar gelagert. An dem rechten Ende des Gehäuses 86 ist eine Gehäuseverlängerung 67 vorgesehen, die einen rechten Flansch 88 aufweist, der innen über Schraubenbolzen 89 an die rechte Seite der Zahnräder 81 angeschlossen ist. Das Schwungradgehäüse 90 ist über Schrauben 91 an dasAccording to Fig. 4, the chain drive device 60 is off a pair of spaced-apart sprockets 8Q and 81 formed, which correspond to the upper Take up the ends of the chains or strands 43 and 44. The sprockets 80 and 81 are connected via a gear housing 82 rigidly connected to each other »The latter has a transversely and horizontally running, tubular design Housing part 83 which ends in the area of the chain wheel 80 and via a flange 84 by means of screw bolts 85 is connected to the inner part of the sprocket 80. The transmission housing 82 also has a elongated in cross-section round housing part 86, which is coaxial with the sprockets 80 and 81, i.e. the sprockets 80 and 81 are rotatable about this axis stored. At the right end of the housing 86, a housing extension 67 is provided, which is a right Has flange 88 which is connected on the inside via screw bolts 89 to the right side of the gears 81. The flywheel housing 90 is attached to the

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linke Ende des Gehäuses 86 angeschlossen. Ein Schwungradgehäuse ist über Schraubenbolzen 92 an einen Flansch angeschlossen, der an einem rohrförmigen außerhalb dieses Flansches sich erstreckenden Gehäuse 83 angeschweißt ist. Über eine Dichtung 94 ist das linke Ende des Schwungradgehäuses 90 abgeschlossen. left end of the housing 86 connected. A flywheel housing is attached to a flange by bolts 92 connected, which is welded to a tubular housing 83 extending outside this flange. The left end of the flywheel housing 90 is closed by a seal 94.

Axial zu der Drehachse der Kettenräder 80 und 81 verläuft eine Antriebswelle 100. Die Antriebswelle 100 erstreckt sich axial durch das Gehäuse 86 und 8? in das Schwungradgehäuse 90. Die Antriebswelle 100. ist an ihrem inneren Ende auf einem Wälzlager 101, drehbar gelagert, das in einem im Gehäuse 86 vorgesehenen Lagerelement 102 angeordnet ist-. Das äußere Ende der Antriebswelle 100 ist in einem Wälzlager 103 aufgenommen, das seinerseits von einer sich axial erstreckenden WeIlenlagerführung 104 aufgenommen ist, die sich von dem inneren Gehäuse 86 nach außen bis in den Bereich . des Kettenrades 81 erstreckt. Die Wellenlager- . führung 104 weist eine Tragöse 105 auf ,'die über einen Gelenkbolzen 106 an ein gabelförmig ausgebildetes Lager 107des Lagers 78 angeschlossen ist, und das das entsprechende Ende der Antriebsvorrichtung 60 an den Querrahmen 31 abstützt« Weitere Lager, beispielsweise Axialdrucklager 108, 109 sind !»Inneren des Gehäuses 87 vorgesehen und: gestatten ein Drehen des gesamten Getriebgehäuses mit Bezug auf die Wellen— lagerführung 104 und das. Lager 78. Die Wellenlagerführung 104 und das Lager 78 ist mittels des Gelenkzapfens 106 ,gegen Drehung gesichert. Ein Sicherungsring 110 ist an dem inneren. Ende der Wellenlagerführung 104 vorgesehen und eine Mutter 111 ist außerhalb der Axialdrucklager 108, 109 auf der Wellenlagerführung 104 aufgeschraubt. Durch Anziehen der Mutter 111 können die Axialdrucklager verstellt werden.A drive shaft 100 extends axially to the axis of rotation of the chain wheels 80 and 81. The drive shaft 100 extends axially through the housing 86 and 8? into the flywheel housing 90. The drive shaft 100 is rotatably supported at its inner end on a roller bearing 101 which is arranged in a bearing element 102 provided in the housing 86. The outer end of the drive shaft 100 is received in a roller bearing 103, which in turn is received by an axially extending shaft bearing guide 104, which extends from the inner housing 86 outwards into the area. of the sprocket 81 extends. The shaft bearing. guide 104 has a lifting lug 105, 'the bearing is connected 78 via a pivot pin 106 to a fork-shaped design bearing 107, and the 60 to the cross frame 31 supports "more bearings, for example thrust bearings 108, 109 are the corresponding end of the drive device! Provided inside the housing 87 and: allow the entire gear housing to be rotated with respect to the shaft bearing guide 104 and the bearing 78. The shaft bearing guide 104 and the bearing 78 are secured against rotation by means of the pivot pin 106. A locking ring 110 is on the inner. The end of the shaft bearing guide 104 is provided and a nut 111 is screwed onto the shaft bearing guide 104 outside the thrust bearings 108, 109. The thrust bearings can be adjusted by tightening the nut 111.

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An der Wellenlagerführung 104 ist über Schraubenbolzen i1Z*eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein Hydtättlikmatar 113 angeschlossen. Der Hydraulikmotor 113 stellt einen an sich bekannten Hydraulikmotor dar. Br hat eine Zapfwelle 114, die axial zur Antriebswelle 100 ausgerichtet ist. Die Antriebswelle und die Zapfwelle 114 sind über eine Kupplungsmuffe miteinander verbunden. Der Hydraulikmotor 113 wird über entsprechende Steuerorgane, die im Bereich des Fahrersitzes des Schleppers 10 vorgesehen sind, beaufschlagt, wobei das Druckmedium über flexible Schlauchleitungen 116 dem Motor'zugeführt wird, so daß der Hydraulikmotor 113 und die Zapfwelle 114 in gleicher Richtung angetrieben werden.A drive device, for example a Hydtättlikmatar 113, is connected to the shaft bearing guide 104 via screw bolts i1 Z *. The hydraulic motor 113 represents a hydraulic motor known per se. Br has a power take-off shaft 114 which is axially aligned with the drive shaft 100. The drive shaft and the power take-off shaft 114 are connected to one another via a coupling sleeve. The hydraulic motor 113 is acted upon by appropriate control elements provided in the area of the driver's seat of the tractor 10, the pressure medium being fed to the motor via flexible hose lines 116 so that the hydraulic motor 113 and the PTO shaft 114 are driven in the same direction.

Ein Schwüngrad 120 ist an dem inneren Ende der Antriebswelle 100 vorgesehen. Im Bereich des Endes der Antriebswelle befindet sich ein Sorinenrad 121. Das Sonnenrad 121 stellt die Hauptantriebsverbindung zu dem gesamten Untersetzungsgetriebe, das im Inneren d&s Gehäuses 86 angeordnet ist, dar· Das Untersetzungsgetriebe umfaßt ein paar mit Abstand zueinander angeordnete Planetentriebe, wobei das erste Setriebe, das Sonnenrad 121 aufweist, das mit der Antriebswelle 100 antriebsverbunden ist. Ein Zahnkranz 122 ist am Gehäuse befestigt, wobei das Planeten^ad 123 einen Zahnkranz 124 aufweist, der mit dem Sonnenrad 121 kämmt, ferner einen Zahnkranz 125, der mit dem Zahnkranz kämmt« Dir Zahnkranz 122 arbeitet als Untersetzungsgetriebe mit Bezug auf das Planetenrad 123, Bin Planetenradträger 126 des Plähetenradfis. 123 ist bei 127 mit dem Sonnenrad 128 eines zweiten, Planetenge--A swell 120 is provided on the inner end of the drive shaft 100. In the area of the end of the drive shaft there is a Sorinen gear 121. The sun gear 121 represents the main drive connection to the entire reduction gear, which is arranged inside the housing 86. the sun gear 121 which is drivingly connected to the drive shaft 100. A ring gear 122 is attached to the housing, the planet 123 having a ring gear 124 which meshes with the sun gear 121, furthermore a ring gear 125 which meshes with the ring gear «The ring gear 122 works as a reduction gear with respect to the planet gear 123, I am a planetary gear carrier 126 of the Plähetenradfis. 123 is at 127 with the sun gear 128 of a second, planetary gear

triebes fest 'verbunden. Ein Planeterirädtrager 129 des ' Planetenrades 130 des zweiten piänetenrädgetriebes"ist gegen Drehung mittels einer Keilverzahnung 131 mit * ' der Wellenlagerführung 104 verbunden. Der Zahn-' kranz 132 des zweiten Planetengetriebes ist am Qe- ' häuse 86 befestigt und führt eine Drehung des Gehäuses 86 über eier Haupt'antriebswelle 100 aus. Die" Drehung des Gehäuses. 86 verursacht"gleichzeitig auch eine Drehung des' Zahnkranzes 122. Jedoch ist der Antrieb derart, daß der Planetenradträg'er 126 -eine Verminderung der Drehzahl des Sonnenrades 128 herbeiführt. Infolgedessen drehen' sich die beiden Planetengetriebe, ■ das gesegnte Gehäuse 86, das Getriebegehäuse 82 und die Kettenräder 80 und 81 in gleicher Richtung. "drive firmly connected. A planet wheel carrier 129 of the ' Planet gear 130 of the second pinion gear "is against rotation by means of a spline 131 with * ' the shaft bearing guide 104 connected. The tooth-' ring 132 of the second planetary gear is on the Qe- ' housing 86 attached and rotates the housing 86 via a main drive shaft 100. The" Rotation of the housing. 86 causes "at the same time also one rotation of the ring gear 122. However, the drive is in such a way that the planetary gear carrier 126 brings about a reduction in the speed of the sun gear 128. As a result, rotate the two planetary gears, ■ the bled housing 86, the gear housing 82 and the Sprockets 80 and 81 in the same direction. "

Gemäß Fig. 4 sind zwischen den einzelnen Gehäusen "83, 86, und. zwischen ^den Flanschen bzw. den Zähnrädern 84, 80 und 88, 81 zahlreiche Anschlußstellen, so 4aß die Wfllenlager am Ende der Antriebsvorrichtung nicht ipnpr f|viphten, "Auf der linken Seite ist eine Platte vo.rgjegehen_? die üter Schraubenbolzen 8§ an der Pberfläche dfs Kettenzahnrades 80 ahgeordnet ist*'Außerhalb " der platte. 135 ep§tre.ckt sich Wellenzapfen 136, der einAccording to FIG. 4, there are numerous connection points between the individual housings "83, 86, and between ^the flanges or the toothed wheels 84, 80 and 88, 81, so that the roller bearings at the end of the drive device do not need to be connected." left side is a plate in front of you _? the screw bolt 8§ is arranged on the surface of the chain sprocket 80 * 'outside "the plate. 135 shaft journal 136, which engages

137 aufweist und afu dem ein·Wälzlager 138 an- ' ist, das seinerseits von einem Wälzlagerge- §f_.13.9 äuf|enommeri ist. Das Wälzlagepgehäuse: 139 wei§f f|n pa,ar mit Afest^rid zueinander angeordnete von137 and a roller bearing 138 attached to it. is, which in turn is covered by a rolling bearing §f_.13.9 | enommeri. The roller bearing housing: 139 white f | n pa, ar with Afest ^ rid arranged to one another by

i^gerarm7/7 ist mit einemi ^ gerarm7 / 7 is with a

ÖQ9810/1288ÖQ9810 / 1288

so daß ein beträchtliches Spiel zwischen dem Gehäuse 139 und dem Lagerauge I46 gewährleistet ist. Das Lagerauge 146 hält somit das Wälzlagergehäuse 139 nicht in einer starren festen Stellung mit Bezug auf den Rahmen 33· .so that there is considerable play between the housing 139 and the bearing eye I46 is guaranteed. That Bearing eye 146 therefore does not hold the roller bearing housing 139 in a rigid fixed position with respect to the frame 33 ·.

Wie bereits erwähnt, können die Wälzlager 138, 103, infolge der zahlreichen Verbindungsstellen am Getriebegehäuse 82 nicht genau fluchtend zueinander verlaufend ausgerichtet sein. Sie können ein wenig exzentrisch zueinander angeordnet sein. Sollte das gesamte Getriebegehäuse 82 axial ein wenig verschoben sein, so treten innerhalb des Gehäuses beträchtliche Spannungen auf, wenn nicht das gesamte Getriebe frei schwimmend gelagert ist· Aus diesem Grunde ist das rechte Ende der Antriebsvorrichtung 60 auf eine Gelenkvorrichtung angeordnet, wozu ein Gelehkbolzen 106 sowie ein Zapfen 148 einer Gabel 107, der an dem Lagerteil 76 angeschlossen ist, gehört. Gemäß Fig. 3 läßt sich entnehmen, daß die gesamte Antriebsvorrichtung 60 mit Bezug auf den Rahmen 30 ein wenig über den Gelenkzapfen 106 verschwenkt werden kann· Auf ähnliche Weise kann die Antriebsvorrichtung 60 verschwenkt werden, indem die Arme 76 und 148 verschoben werden. As already mentioned, the roller bearings 138, 103, as a result of the numerous connection points on the gear housing 82, cannot be aligned exactly in alignment with one another. They can be arranged a little eccentrically to one another. If the entire gear housing 82 may be axially moved a little, so contact within the housing considerable stresses on, if not the entire gear is mounted in a freely floating · For this reason, is arranged, the right end of the driving device 60 to a hinge device, for which purpose a Gelehkbolzen 106, and a pin 148 of a fork 107, which is connected to the bearing part 76, belongs. According to FIG. 3 it can be seen that the entire drive device 60 can be pivoted a little over the pivot pin 106 with respect to the frame 30. Similarly, the drive device 60 can be pivoted by the arms 76 and 148 being displaced.

Wenn der Arm 77 das Lagergehäuse 139 mit einer gewissen Bewegungsfreiheit aufnimmtj kann die nicht genau fluchtende Antriebsvorrichtung 60 durch ihre entsprechenden Anschlußstellen genau ausgerichtet werden. If the arm 77 receives the bearing housing 139 with a certain freedom of movement, the not precisely aligned drive device 60 can be precisely aligned by means of its corresponding connection points.

Wenn auch keine Zugbeanspruchung in den verschiedenen Teilen der Antriebsvorrichtung 60 auftreten, können diese jedoch beispielsweise durch den Motor verursacht werden. Bs wird darauf hingewiesen, daß die.LagerungEven if there is no tensile stress in the various Parts of the drive device 60 can occur however, this is caused, for example, by the engine will. It is pointed out that the storage

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QO98 10/1288QO98 10/1288

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des Motors nicht auf Lagern angeordnet ist, die eine sehr geringe Toleranz aufweisen. Somit entstehen keine ruckartigen Bewegungen des Motors, wenn er anfährt, angehalten wird oder seine Drehrichtung ändert. Mit anderen Worten, die Antriebsvorrichtung 60, die den Motor aufnimmt, ist fest und stabil mit dem Rahmen verbunden. Somit ist die gesamte Antriebsvorrichtung selbstaüsrichtend gelagert, um aus irgendeinem Grunde axiale Verschiebungen zwischen dem einen und dem anderen Ende der Antriebsvorrichtung auszugleichen.of the motor is not arranged on bearings that have a have very low tolerance. Thus none arise jerky movements of the motor when it starts, is stopped or changes its direction of rotation. With In other words, the drive device 60, which the Motor takes up, is firmly and stably connected to the frame. Thus, the entire drive device is self-aligning mounted to for some reason axial displacements between the one and the balance the other end of the drive device.

Patentansprüche - 13 - Claims - 13 -

0-0 98 1 d/ 1.2 8 80-0 98 1 d / 1.2 8 8

Claims

(1yDrive device for conveyor devices, for example Chain conveyor of scraper wagons with two interconnected via conveyor strips Sprockets guided run by a change gear are designed to be drivable, characterized in that the change gear (122 to 132) is arranged between the strands (43, 44), and firmly connected to at least two chain wheels (80, 81) is.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that that the change gear (122 to 132) in one between at least two chain wheels (80, 81) or strands (431 44) arranged housing (82, 86, 87) is provided.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the change gear (122 to 132) accommodating housings (82, 86, 87) at both of its front ends each have a rigidly arranged sprocket (80 and 81).

4. Drive device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the housing (82, 86, 87) accommodating the gear change and the sprocket (81) has an opening receiving a shaft (100).

5. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the in the housing (82, 86, 87) provided opening and the Shaft (100) coaxial to the axis of rotation of the drive

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direction _ (6θ) or the gear (122 to 13 ^) runs. :. '-

6. Drive device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the surfaces having the housing (82, 86, 67) within the chains (43, .44) or the the chain :. (43, 44) interconnecting conveyor strips (55) running are arranged.

7. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the .- / hurry (100) of the change gear (122 to 132) a. '. CcMng- provided in the housing (82, 86,. 87)

- rad (.12: 0).

8. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft (100) is rotatably mounted in a bearing tube (1 04) provided in the housing (82, 87, Bo) which extends into the region of the Opening of the housing -is ..; ■ '": ■■ - _.. -"■■■' ■

9. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft (TOO) mounted in the housing (82, 87, 86) of the interchangeable drive (122 to 132) with a Z apfwelle ( ΊΊ4) of a hydraulic motor (113) is drive-connected.

10.Antriebsvoriichtung according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing (82, 8 7, 86) on the bearing tube (IO4) relative to the Ifelle arranged in the bearing tube (1.00) is mounted relatively rotatably. _ßAD

. 0098 IO / 12S8 ₁₅ _

-is- ■-is- ■

11. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that? the change gear (122 to 132) of the drive device (.CÜ) as a planetary gear (121) which is arranged on the ./eile (100) and has a planet gear (1 23) and a planet gear carrier (1 '/.a ) driving sun gear (121) is designed that drives the sun gear (127) of a second planetary gear.

\ <t. Drive device, in particular according to Claim 11, characterized in that the second planetary gear unit is connected to the planetary gear carrier (126) of the first planetary gear unit. has fixedly connected sun gear (128), which via a planet gear carrier (12v) with a with the housing (86) connected. Ring gear (122) is drivingly connected.

13. Drive device according to one or more of the preceding. Claims, characterized in that the housing (8 ^ ₁ B6, 87, 90) accommodating the planetary gears is arranged on support arms (77, 107, 148) extending radially to the gear wheels (BO, 81).

14, the drive device according to one or more of the previous claims, characterized in that the motor (113) is arranged at one end on the housing and via ei :: Question 1 a.t (1C5) with the bearing part (. ??, 10:;, Ηβ) is connected.

f. Drive device according to one or more of the preceding. Claims ,, characterized in that the dai "aprvelle \ 114) of the motor (113) via a ^{Kupplungsmu:.::} E (1-15) is drivingly connected to the Vvelle (ICO).

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BATH ORIGINAL

16. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing (82, 86, 8?) receiving support arms (77j 78, 148) mounted automatically displaceable are. *

17. Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the motor (113) driving the transmission is arranged outside the gearwheel (81).

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