DE1942160A1

DE1942160A1 - Device for differentiating between vehicles of different lengths, preferably in road traffic

Info

Publication number: DE1942160A1
Application number: DE19691942160
Authority: DE
Inventors: Klaus Drebinger; Von Tomkewitsch Dipl-I Romuald
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1968-09-02
Filing date: 1969-08-19
Publication date: 1970-06-04
Also published as: AT293922B; DE1942160B2; CH522207A

Description

Einrichtung zur Unterscheidung zwischen Fahrzeugen verschiedener Länge, vorzugsweisc im Straßenverkehr Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Unterscheidung zwischen Fahrzeugen verschiedenes Länge, vorzugsweise im Straßenverkehr, mit l«gs der Fahrbahn der zu erfassenden Fahrzeuge angeudneten Detektoren, z.B. in Gestalt elektrischer Induktionsschleifen, die Anzeigemittel, z.B. Device for differentiating between vehicles of different types Length, vorzugweisc in road traffic The invention relates to a device to distinguish between vehicles of different lengths, preferably in road traffic, detectors measured along the lane of the vehicles to be detected, e.g. in the form of electric induction loops, the display means, e.g.

in Gestalt elektrischer Induktionsschleifen, die Anseigemittel, z.B. mehrere den zu unterscheidenden Fahrzeuglängen zugeordnete Zähler, über eine AuzvTerteeinrichtung~der Folger zeit zwischen dem Ansprechen des ersten und des zweiten Detektors und der Verweilzeit über beiden oder einen der beiden Detektoren verhältig steuern.in the form of electric induction loops, the anchorage means, e.g. several counters assigned to the vehicle lengths to be differentiated, via an AuzvTerteeinrichtung ~ der Subsequent time between the response of the first and the second detector and the Control the dwell time across both or one of the two detectors.

Zur Feststellung der unterschiedlichen Fahrzeuglängen sind bei dieser bakannten "Verhältnis-Methode" wie aus folgender Gleichung: tv : tf = (Fz + Ls) : (S + Ls) zu erschen ist, schwierige Rechenoperationen erforderlich, die nicht durch einfache Schaltmittel zu meistern sind. Dabei ist unter der Voraussetzung einer konstanten Geschwindigkeit während des Meßvorganges tv die Verweilzeit des Fahrzeuges über dem zweiten Detektor, tf die Folgezeit zwischen dem Ansprechen des ersten und des zweiten Detektors, Fz die Länge des zu messenden Fahrzeuges, S der Abstand der Detektoren voneinander und Ls die Ansprechlänge eines Detektors.To determine the different vehicle lengths are in this known "ratio method" as from the following equation: tv: tf = (Fz + Ls) : (S + Ls) is to be learned, difficult arithmetic operations are required that are not can be mastered by simple switching means. This is subject to a constant speed during the measuring process tv the dwell time of the Vehicle above the second detector, tf is the following time between the response of the first and second detector, Fz the length of the vehicle to be measured, S the Distance of the detectors from one another and Ls the response length of a detector.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, diesc schwierigen Rechenoperationen, nämlich der Division und. anschließend der Subtraktion durch eine einfache Subtraktion zu ersetzten, die durch einfache Schaltmittel realisierbar ist. Erfindungsgemäß wird dies bei einer Einrichtung zur Unterscheidung zwischen Fahrzeugen verschiedener Länge nach der 'wVerhältnis-Methode" dadurch erreicht, daß ein Speicher durch die Detektoren während der Folge- oder Verweilzeit eingebbar und während der zugehörigen Verweil- bzw. Folgezeit ausgebbar und anschließend abfragbar ist. Zwar beschränkt sich damit die Auswertung auf die Unterscheidung, ob die in Frage kommenden Fahrzeuge größer oder kleiner als eine vorgegebene Soll-Unterscheidungslänge Fo sind, wie durch folgende Umformung der oben angegebenen Gleichung nachzuvrcisen ist.The object of the invention is to cope with these difficult arithmetic operations, namely the division and. then the subtraction by a simple subtraction to be replaced, which can be implemented by simple switching means. According to the invention this becomes different in a device for distinguishing between vehicles Length according to the 'w ratio method "achieved by a memory through the Detectors can be entered during the follow-up or dwell time and during the associated Dwell or follow-up time can be output and then queried. Admittedly limited The evaluation thus focuses on the distinction as to whether the vehicles in question are larger or smaller than a predetermined target differentiation length Fo, such as through the following transformation of the the equation given above is.

tf . (Fz + Ls) ~ tv = 0 (S + Ls) In dieser anders geschriebenen Gleichung vjird die Einrichtungskonstante k = Fo + Ts S + Ls eingefügt und damit erhält man folgende Form: tf . k . (Fz + Ls) - tv = 0 (Fo + Ls) die für Fz = Fo die einfache Form Tf . k - tv = 0 erhält. Das heißt aber, daß am Speicher alle positiven Meßergebnisse eine -kürzere und alle negativen Meßergebnisse eine größere Fahrzeuglänge als die der Soll-Unterscheidungslänge Fo bedeuten. In diesem Falle wäre nämlich das Meßergebnis am Speicher "Null".tf. (Fz + Ls) ~ tv = 0 (S + Ls) In this differently written equation vj is inserted the device constant k = Fo + Ts S + Ls and thus one obtains the following form: tf. k. (Fz + Ls) - tv = 0 (Fo + Ls) which for Fz = Fo the simple one Form Tf. k - tv = 0 receives. This means, however, that all positive measurement results are stored in the memory one -shorter and all negative measurement results a greater vehicle length than that mean the nominal differentiation length Fo. In this case the measurement result would be at the memory "zero".

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bildet ein Kondensator den Speicher, der vorzugsweise von zwei eingeprägte Ströme unterschiedlicher Richtung liefernden Stromquellen auf- bzw.In a further embodiment of the invention, a capacitor forms the Memory, preferably of two impressed currents of different directions supplying power sources or

umladbar und durch polarisierte Relais oder sonstige Spannungsmesser abfragbar ist.reloadable and through polarized relays or other voltmeters can be queried.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß ein durch einen Erregerkreis auf der Spannung "Null" haltbarer Miller-Integrator den Speicher bildet, dessen Regelkreis durch beide Dete3c£eren abschaltbar und dessen Xondensator durch den ersten Detektor mit einem eingeprEen Strom einer Größe auflad- und durch den anderen Detektor mit e-inem eingeprägten Strom gleicher oder anderer Größe umladbar und dieser Kondensator durch Wie der einschalten des Regelkreises über Kippstufen abfragbar ist.Furthermore, it is advantageous that an exciter circuit is activated the voltage "zero" durable Miller integrator forms the memory, its control loop can be switched off by both detectors and its capacitor by the first detector charged with a preset current of one size and through the other detector An impressed current of the same or a different size can be recharged and this capacitor by how the switching on of the control loop can be queried via multivibrators.

Es ist auch vorteilhaft, wenn ein Impulszähler den Speicher bildet, der durch einen oder zwe'/tnterschiedliche- Impulsgeber ein- bzw. rückstellbar und dann mechanisch oder elektrisch abfragbar ist. Schließlich können mehrere Einrichtungen an der gleichen Meßstelle zur Unterscheidung der Fahrzeuge durch unterschiedliche Soll-Unterscheidungrslängen vorgesehen sein.It is also advantageous if a pulse counter has the memory forms, which can be switched on or off by one or two different pulse generators and can then be queried mechanically or electrically. Finally, multiple bodies can at the same measuring point to distinguish the vehicles from different ones Should differentiation lengths be provided.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Schaltung eines Ausführungsbeispiels.Further details of the invention emerge from the circuit of an embodiment.

Es zeigen: Fig. 1 zwei Verihrsdetektoren samt Auswerteeinrichtung und Fig. 2 die dieser Einrichtung zugehörigen Zeit-Weg-Diagrajnme.The figures show: FIG. 1 two verihr detectors including evaluation device and FIG. 2 shows the time-path diagrams associated with this device.

Gemäß Fig. 1 sind zwei Induktionsschleifen S1, S2 an einer Meßstelle in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet, wie der mit F bezeichnete Fahrtrichtungspfeil zeigt. Diesen beiden Meßschleifen S1, S? sind zwei Induktionsmeßeinrichtungen Mi, M2 und zwei von diesen steuerbare Relais A, B nachgeschaltet.According to FIG. 1, two induction loops S1, S2 are at a measuring point Arranged one behind the other in the direction of travel, like the arrow labeled F shows. These two measuring loops S1, S? are two induction measuring devices Mi, M2 and two of these controllable relays A, B connected downstream.

Bei Ansprechen des Relais A schließt dieses seinen Kontakt al und da bi' noch nicht geöffnet wurde, kann von der Stronquelle Q1, die einen eingeprägten Strom ii abzugeben vermag, der veränderbare Kondensator C solange aufgeladen werden, bis mit Erreichen der induktionsschleife S2 das Relais B anspricht und damit den Ladevorgang des Kondensators C unterbricht.When relay A responds, it closes its contact al and since bi 'has not yet been opened, the power source Q1, the one impressed Can deliver current ii, the changeable capacitor C can be charged as long as until relay B responds when the induction loop S2 is reached and thus the The charging process of the capacitor C is interrupted.

Gleichzeitig mit dem Unterbrechen des Ladevorganges mird aber jetzt über den Kontakt b4 durch eine zweite Stromquelle Q2, die ebenfalls einen eingeprägten, umgelenkten Strom i2 an den Kondensator C abgibt, dieser solange umgeladen, als sich das Fahrzeug in dem Ansprechbereich aer Induktionsschleife S2 befindet. Wenn schließlich ein Fahrzeug Fz den Bercich beider Induktionsschlei-fen S1; 52 wieder verläßt, werden auch beide Relais A, B aberregt und damit fallen die Kontakte a2, b2 sofort in ihre Ruhelage zurück, so daß die am Kondensator C anliegende Spannung über die entgegengesetzt gepolten Rthtleiter Ri, R2 eines der beiden Relais D, E ansprechen läßt. Die weiteren Ruhekontakte a3', b3' sollen etwas verzögert nach den Kontakten a2, b2 abfallen, um einerseits den Kondensator C während der Meßpause entladen zu halten, um aber auch and-ererseits nicht vor dem Meßergebnis bereits einen Kurzschluß zu bilden. Über den Kontakt b5 wird einmal im Zähler Zl die Summer aller Fahrzeuge Fz und über die Kontakte e, d die Summe der LKW bzw. PKW in die entsprechenden Zähler Z2, Z3 eingegeben.At the same time as the charging process is interrupted, it is now via the contact b4 through a second current source Q2, which also has an impressed, diverted current i2 to the capacitor C, this reloaded as long as the vehicle is in the response area of the induction loop S2. if Finally, a vehicle Fz covering both induction loops S1; 52 again leaves, both relays A, B are de-energized and thus the contacts a2, b2 immediately back to its rest position, so that the capacitor C adjacent Voltage across the oppositely polarized Rthtleiter Ri, R2 of one of the two relays D, E can address. The other normally closed contacts a3 ', b3' should be delayed somewhat after the contacts a2, b2 drop to the one hand the capacitor C during the To keep the measurement pause discharged, but on the other hand not before the measurement result already to form a short circuit. About the contact b5 is once in the counter Zl the sum of all vehicles Fz and via contacts e, d the sum of the trucks or PKW entered into the corresponding counters Z2, Z3.

In Fig.2 sind die entsprechenden induktionsschleifen und zwei Fahrzeuge Fz unterschiedlicher Länge, nämlich ein PKW mit 3,5 m Länge und ein LKW mit 6m Länge dargestellt, die nacheinander an der Meßstelle die Induktionsschleifen Si, S2 in Fahrtrichtung F überfahren sollen. Die oberen Diagramme zeigen das Schaltspiel der Relais A und 3 und die Folgezeit tf 1. und die Verweilzeit tv1 eines PKW über der Meßstelle und darunter das Schaltspiel für den längeren LKW und die dazugehörige Folge- und Verweilzeit tf2, tv2. Da in beiden Fällen eine gleiche Geschwindigkeit angenommen wird, die Folgezeit tf1, tf2 also gleich groß ist und der Kondensator C mit dem gleichen Strom ii geladen wird, ist auch die im Kondensator a gespeicherte Energie gleich groß. Da aber die Fahrzeuglängen und damit die Verweilzeiten tv1, tv2 zwischen dem kürzeren PKW und dem längere-n LKW unterschiedlich sind und eine Soll-Unterscheidungslänge von 5m für diese Einrichtung angenommen wurde, ist der Kondensator C im ersteren Falle noch positiv und im zweiten Falle bereits negativ geladen und diesc unterschiedlichen Spannungen lassen auch unterschiedliche Fahrzeuglängen erkennen.In Fig.2 are the corresponding induction loops and two vehicles Vehicles of different lengths, namely a car with a length of 3.5 m and a truck with a length of 6m shown, which successively at the measuring point the induction loops Si, S2 in Travel direction F should be crossed. The diagrams above show the switching cycle of the Relays A and 3 and the following time tf 1. and the dwell time tv1 of a car over the Measuring point and below it the switching cycle for the longer truck and the associated one Follow-up and dwell times tf2, tv2. Since the same speed in both cases it is assumed that the following time tf1, tf2 is the same as that of the capacitor C is charged with the same current ii is also that stored in capacitor a Energy equal. But since the vehicle lengths and thus the dwell times tv1, tv2 are different between the shorter car and the longer truck and one The target differential length of 5m for this facility is assumed Capacitor C is still positive in the first case and already negative in the second case loaded and the different voltages also leave different vehicle lengths recognize.

Aus den Diagrammen gem. Fig.2 ist weiterhin zu ersehen, daE durch Änderung einer der Meßeinrichtungsgrößen, also z.B.From the diagrams according to Fig. 2 it can also be seen that daE is through Change of one of the measuring device sizes, e.g.

dem Schleifenabstand Ls oder einer der eingeprägten Ströme i1 bzw. i2 mit einfachen Mitteln die Soll-Unterscheidungslänge von 5m geändert, also damit Fahrzeuge anderer Größenverhältnisse erfaßt werden können.the loop distance Ls or one of the applied currents i1 or i2 changed the target differentiation length of 5m with simple means, so with it Vehicles of other sizes can be recorded.

2 Figuren 6 Patentansprüche2 figures 6 claims

Claims

Claims 1. Device for differentiating between vehicles of different lengths, preferably in traffic, with two along the lane of the vehicles to be detected, e.g. in the form of electrical Induction loops, the display means, e.g. several different vehicle lengths assigned counter, via an evaluation device of the follow-up time between the response of the first and second detectors and the dwell time over both or one control of the two detectors, characterized in that a memory (C) can be entered by the detectors (Si, 52) during the follow-up or dwell time (tf, tv) and can be output during the associated delay or follow-up time (tv, tf) and then can be queried.

2. Einriditung according to claim 1, characterized in that a Kmiensator (O) forms the memory, which is preferably different from two impressed currents (il, i2) Direction g supplying current sources (Qi, Q2) can be charged or recharged and polarized Relay (Ri, D; R2, E) or other voltmeter can be queried.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a Miller integrator that can be maintained at "zero" voltage through a control loop Forms memory whose control circuit can be switched off by both detectors (S1, 52) and its capacitor through the first detector (S1) with an impressed current of a Size chargeable and through the other detector (52) with an impressed current same or another size can be recharged, and that this capacitor can be switched on again of the control loop it can be queried via multivibrators.

4. Device according to claim 1, characterized in that a pulse counter forms the memory, which is activated by one or two different pulse generators or resettable and then mechanically or electrically interrogated.

5. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that the E-ingebe- or. Output means for the purpose of recording different vehicle lengths are changeable.

6. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that they are several times at the same measuring point and preferably the same detectors (Si, S2) to distinguish between different nominal differentiation lengths characterized vehicle sizes is provided. Blank page