DE1940870C

DE1940870C - Interior Maltese cross gear

Info

Publication number: DE1940870C
Application number: DE19691940870
Authority: DE
Inventors: der Anmelder. G 12b 5-00 ist
Original assignee: Smith, Floyd Edward, Erie, Pa. (V.StA.)
Filing date: 1969-08-11
Publication date: 1973-03-22

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein InnenmaUeserkreuzgetriebe, dessen drehbarer Antrieb ein Sperrsegment mit bezüglich der Rotationsachse des Antriebes diametral gegenüberstehend auf dem Antrieb angeordneten Enden und einen Mitnehmerstift aufweist und dessen Malteserrad sich radial von dessen Zentrum erstreckende Mitnehmernuten und zwischen benachbarten Mitnehmemuten angeordnete konkave Sperrbögen aufweist.The invention relates to an internal cross gear, whose rotatable drive has a locking segment with respect to the axis of rotation of the drive having diametrically opposite ends arranged on the drive and a driving pin and the Geneva wheel thereof extending radially from the center thereof and between adjacent ones Has arranged concave locking arcs.

Bei einem bekannten Innenmalteserkreuzgetriebe dieser Art, bei dem die Sperrbögen an dem Malteserrad je durch mehrere an dem Malteserrad befestigte Stifte gebildet sind, an denen das Sperrsegment zur Anlage kommt, sind besondere Mittel zum genau ausgerichteten, spielfreien Festlegen des Malteserrades und der damit verbundenen Teile in der Raststellung, beispielsweise zum Ausführen eines Arbeitsganges an einem Werkstück, das auf einem angeschlossenen Schalttisch sitzt, nicht vorgesehen.In a known internal Maltese cross gear of this type, in which the locking arches on the Geneva wheel are each formed by several pins attached to the Geneva wheel, on which the locking segment for System comes, are special means for precisely aligned, backlash-free setting of the Geneva wheel and the parts connected to it in the latched position, for example to carry out an operation a workpiece that sits on a connected indexing table is not provided.

Bei einem anderen bekannten Getriebe, das der schrittweisen Betätigung eines Schalttisches zwecks Bearbeitung darauf sitzender Werkstücke an mehreren Bearbeitungsstationen dient und dessen Funktion der eines Innenmalteserkreuzgetriebes ähnelt, sind bereits Mittel zur Verringerung des Spieles vorgesehen, die jedoch auf die den Schalttisch antreibende Kette wirken und folglich nicht eine genau ausgerichtete spielfreie Festlegung des Schalttisches in der Raststellung bewirken. Auch sind bei Schalttischen der genannten Art schon an schwenkbaren Hebeln befestiete Arretierstifte bekannt, die in der Raststellung inIn another known transmission, the step-by-step actuation of an indexing table for the purpose Processing of workpieces sitting on it at several processing stations and its function that resembles an internal Maltese cross gear, means are already provided to reduce the backlash, which, however, act on the chain driving the indexing table and consequently not a precisely aligned chain Cause backlash-free definition of the indexing table in the detent position. These are also mentioned for indexing tables Art already on pivotable levers fastened locking pins known that are in the detent position in

Τίε 1 eine perspektivische Ansicht mit teilweise weiatebrochcncn Teilen eines Innenmalteserkreuzgetriebes mit von diesem angetriebenem Schalttisch, eier vorzugsweise bei einem automatischen vierstufigen Arbeitsgang Verwendung findet,Τίε 1 is a perspective view with partially Weiatebrochcncn parts of an interior Maltese cross gear with this driven indexing table, preferably with an automatic four-stage Operation is used,

F i g 2 eine Draufsicht eines vierstufigen Malteser-F i g 2 is a plan view of a four-tier Maltese

Fig 3 eine Draufsicht und eine Seitenansicht des Antriebes eines Innenmalteserkreuzgetriebes,3 shows a top view and a side view of the drive of an internal Maltese cross gear,

Fie 4 bis einschließlich 16Draufsichten aufeinanderfolgenden Stellungen des Malteserrades relativ zu dem Antrieb eines vierstufigen Innenmalteserkreu/iictriebes, Fie 4 up to and including 16 top views in a row Positions of the Geneva wheel relative to the drive of a four-stage internal Maltese drive,

Fig. 17 eine Draufsicht des Malteserrades cmc achtstufigen Innenmalteserkreuzgetriebes,Fig. 17 is a plan view of the Geneva wheel cmc eight-stage internal Maltese cross gear,

Fig. 18 eine Draufsicht des Antriebes eines achtstufigen Innenmalteserkreuzgetriebes, der zu dem in F i g 17 dargestellten Malteserrad gehört,Fig. 18 is a plan view of the drive of an eight-stage Inner Maltese cross gear, which belongs to the Geneva wheel shown in FIG. 17,

Fig. 19 eine vergrößerte Draufsicht eines Teiles eines vierstufigen Innenmalteserkreuzgetriebes, die die Lage der Mittellinien zweier benachbarter Mitnehmernuten verdeutlicht,19 is an enlarged plan view of part of a four-stage internal Maltese cross gear, the clarifies the position of the center lines of two adjacent driving grooves,

F i g. 20 eine vergrößerte Draufsicht eines Teiles eines achtstufigen Innenmalteserkreuzgetriebes, die die Lage der Mittellinien zweier benachbarter Mitnehmemuten verdeutlicht.F i g. 20 is an enlarged plan view of a portion of an eight-stage internal Maltese cross gear, which the position of the center lines of two adjacent driving grooves clarified.

Der Schalttisch 11 ist mit einem Innenmalteserkreuzgetriebe 10 versehen und in einem Ringlager 12 gelagert, das an einem äußeren Gestell angebracht ist, das vier Bearbeitungsstaüonen trägt, um vier Arbeitsgänge an einem nicht dargestellten Werkstück auszuführen, das mittels des vierstufigen Innenmalteserkreuzgetriebes 10 weitergeschaltet wird. Ein Gehäuse 14 nimmt einen Antriebsmotor 16 auf und sitzt auf einer Grundplatte 15, die ihrerseits auf einem Arbeitstisch od. dgl. befestigbar ist.The indexing table 11 is provided with an internal Maltese cross gear 10 and in a ring bearing 12 stored, which is attached to an outer frame that carries four processing stalls to four operations to be carried out on a workpiece (not shown), which is carried out by means of the four-stage internal Maltese cross gear 10 is advanced. A housing 14 receives a drive motor 16 and sits on it a base plate 15, which in turn can be fastened to a work table or the like.

Der als Elektromotor ausgebildete Antriebsmotor 16 ist mittels einer Antriebswelle 18 an ein untersetzendes Kegelradgetriebe angeschlossen, das in einem Getriebekasten 19 angeordnet ist. Das 90-Grad-The drive motor 16, designed as an electric motor, is connected to a reduction gear by means of a drive shaft 18 Connected bevel gear, which is arranged in a gear box 19. The 90 degree

Kegelradgetriebe kann durch ein untersetzendes Getriebe ersetzt sein, daß aus einer an der Antriebswelle 18 befestigten Schnecke und einem an der Treibwelle 20 des Antriebes 25 des Innenim.Ueserkreuzgetriebes 10 befestigten Schneckenrad besteht Die Treibwelle 20 für den Antrieb 25 t rstreckt sich von dem Getriebekasten 19 nach oben. Die Antriebswelle 18 trägt einen Keil, der die Aufrechterhaltung der Antriebsverbindung zwischen dem Antriebsmotoi 16 und dem untersetzenden Getriebe bei Verschiebungen des Getriebes in Richtung der Antriebswelle 18 ermöglicht. Solche Verschiebungen werden durch einen leistenartigen Schlitten 22 ermöglicht, mittels dessen der Getriebekrsten 19 an der Grundplatte 15 gelagert ist. Der Getriebekasten 19 ist mittels eines SperrzyUnders 23 längs der Achse des Schlittens 22 verstellbar. Der Zweck dieser Konstruktion besteht hauptsächlich darin, dein Antrieb 25 spielfrei in einer Mittelstellung festzulegen, um dadurch den Schalttisch 11 in der Raststellung des Innenmalteserkreuzgetriebes 10 festzuhalten und an einer der Bearbeitungsstationen einen Arbeitsgang auszuführen.Bevel gears can be replaced by a reduction gear that consists of one on the drive shaft 18 attached worm and one on the drive shaft 20 of the drive 25 of the Innenim.Ueserkreuzgetriebes The drive shaft 20 for the drive 25 extends from the gear box 19 upwards. The drive shaft 18 carries a key that maintains it the drive connection between the drive motor 16 and the reducing gear in the event of shifts of the transmission in the direction of the drive shaft 18 allows. Such shifts are due to allows a strip-like slide 22, by means of which the gear box 19 on the base plate 15 is stored. The gear box 19 is mounted along the axis of the slide 22 by means of a locking cylinder 23 adjustable. The purpose of this construction is mainly to make your drive 25 backlash-free in a Define middle position, in order to thereby place the indexing table 11 in the detent position of the internal Maltese cross gear 10 and to carry out an operation at one of the processing stations.

Der Antrieb 25 weist eine Antriebsplatte 26 auf, die einen Mitnehmerstift 28 und starr damit verbunden ein Sperrsegment 30 trägt. Die Treibwelle 20 des Antriebes 25 ist an einer Nabe 29 auf der Unterseite der Antriebsplatte 26 befestigt. Die Enden 31 des Sperrsegmentes 30 sind im wesentlichen um 180' diametral gegenüberstehend angeordnet, wobei sich jeweils bogenförmige Sperrflächen 32 neben jedem Ende 31 befinden. Zwischen den beiden Sperrflächen 32 ist in jedem Sperrsegment 30 eine Auskehlung· 34 vorgesehen, die dem doppelten Zweck der Gewichtsverminderung und der Schaffung von zusätzlichem Spielraum bei bestimmten Bedingungen dienen kann, obwohl bei mit geringen Toleranzen hergestellten, normalen Innenmaltesprkreuigetricben mit 4 bis 16 Stufen solche Auskehlungen 34 nicht unerläßlich sind. Die Rotationsachse 35 bildet die Mitte der Treibwelle 20 des Antriebes 25.The drive 25 has a drive plate 26 which has a driving pin 28 and is rigidly connected to it a locking segment 30 carries. The drive shaft 20 of the drive 25 is attached to a hub 29 on the underside of the Drive plate 26 attached. The ends 31 of the locking segment 30 are substantially 180 'diametrically arranged opposite one another, with arcuate locking surfaces 32 next to each end 31. A recess 34 is provided in each blocking segment 30 between the two blocking surfaces 32, which have the dual purpose of reducing weight and creating additional leeway can serve under certain conditions, although normal ones manufactured with small tolerances Indoor maltesprkreuzigetretrben with 4 to 16 levels such recesses 34 are not essential. The axis of rotation 35 forms the center of the drive shaft 20 of the drive 25.

Bei einem vierstufigen Innenmalteserkreuzgetriebe 10 weist das Malteserrad 40 vier Mitnehmernuten 41 auf, die um jeweils 90° versetzt zueinander angeordnet sind. Zwischen den Mitnehmernuten 41 mit den Nutenden 44 sind konkave Sperrbögen 42 gebildet. In der Raststellung liegt die Rotationsachse 35 auf einer Rastmittellinie 50 auf dem Mittelpunkt des zugehörigen Sperrbogens 42. Die Veränderlichen, wie z. B. der Mittenabstand zwischen der Rotationsachse 35 und dem Zentrum 46 des Malteserrades 40, die Breite der Mitnehmernuten 41, der Sperradius des Antriebes, bestimmen die Breite der Nutenden 44. In der Praxis hat es sich als wünschenswert erwiesen, die erwähnten Veränderlichen so zu bemessen_vdaß die Nutenden 44 wenigstens eine Breite von 3,17 mm und insbesondere von 4,76 mm aufweisen. Falls keine großen Belastungen vorkommen und die Drehgeschwindigkeiten niedrig sind, ist die Breite der Nutenden 44 nicht so kritisch. In the case of a four-stage internal Maltese cross gear 10, the Geneva wheel 40 has four driver grooves 41 which are each arranged offset from one another by 90 °. Concave locking arcs 42 are formed between the driver grooves 41 with the groove ends 44. In the locking position, the axis of rotation 35 lies on a locking center line 50 on the center of the associated locking sheet 42. B. the center distance between the axis of rotation 35 and the center 46 of the Geneva wheel 40, the width of the drive grooves 41, the locking radius of the drive, determine the width of the groove ends 44. In practice, it has proven to be desirable to measure the variables mentioned so _v that the groove ends 44 have at least a width of 3.17 mm and in particular of 4.76 mm. Unless there are large loads and the speeds of rotation are slow, the width of the groove ends 44 is not so critical.

Bei hohen Drehgeschwindigkeiten oder beträchtlichen Belastungen kommt es dagegen auf die Einhaltung der Konstruktionskriterien an.At high rotational speeds or considerable loads, on the other hand, compliance is required of the design criteria.

Um bei bezüglich der Rotationsachse 35 diametral gegenüberstehenden Enden 31 der Sperrsegmente 30 genügend Spielraum für die Drehung zu haben, ist eine bogenförmige Ausnehmung 45 in der Mitte zwischen den konkaven Sperrbögen 42 und damit zwischen den zugehörigen Mitnehmernuten 41 in dem Maiteserrad 40 angebracht Es besteht eine Beziehung zwischen der Bogenlänge der Ausnehmung 45 und dem Winkel zwischen benachbarten Mitnehmemuten 41, nämlich daß der die Bogenlänge der AusnehmungAt ends 31 of the locking segments 30 that are diametrically opposite with respect to the axis of rotation 35 To have enough leeway for rotation, there is an arcuate recess 45 in the middle between the concave locking arches 42 and thus between the associated driver grooves 41 in the Maiteserrad 40 attached There is a relationship between the arc length of the recess 45 and the angle between adjacent driving grooves 41, namely that of the arc length of the recess

45 bestimmende Winkel Λ gleich groß wie oder größer als der Winkelt zwischen den Mitnehmernuten 41 sein muß.45 determining angles Λ equal to or greater than the angle between the driving slots 41 must be.

In der Raststellung (F i g. 4), bei der die Rotationsachse 35 auf einer Rastmittellinie 50 liegt, sind dieIn the locking position (FIG. 4), in which the axis of rotation 35 lies on a locking center line 50, the

ίο Sperrflächen 32 an dem Sperrsegment 30 zwischen den diametral gegenüberstehend angeordneten Endeu 31 in Anlage an den konkaven Sperrbögen 42 des Malteserrades 40. Der Mitnehmerstift 28 befindet sich in der Mitte zwischen einem Paar benachbarter Mitnehmernuten 41. Bei einer Raststellung ergibt ein radiales Verschieben der Rotationsachse 35 des Antriebes 25 von dem Zentrum 46 des Malteserkreuzes 48 nach außen (wie in Fig.4 durch den nach oben zeigenden und durch die Rotationsachse 35 verlaufendenίο blocking surfaces 32 on the blocking segment 30 between the diametrically opposite end 31 in contact with the concave locking arches 42 of the Geneva wheel 40. The driver pin 28 is located in the middle between a pair of adjacent driver grooves 41. In a latching position there is a radial displacement of the axis of rotation 35 of the drive 25 from the center 46 of the Maltese cross 48 to the outside (as in FIG and extending through the axis of rotation 35

ao Pfeil dargestellt) eine spielfreie Anlage zwischen den konkaven Sperrbögen 42 des Malteserrades 40 und den bogenförmigen Sperrflächen 32 des Sperrsegmentes 30. Diese Wirkung wird durch die in Abhängigkeil von der Mittelstellung des Mitnehmerstiftes 28 gesteuao arrow shown) a play-free system between the concave locking arches 42 of the Geneva wheel 40 and the arcuate locking surfaces 32 of the locking segment 30. This effect is due to the in dependent wedge from the middle position of the driver pin 28 controlled

erte Betätigung des Sperrzylinders 23 erreicht, det über eine Spurweite 24 den Getriebekasten 19 leicht verschiebt. Wesentlich ist hierbei ein Auskuppeln dei Antriebswelle 18 oder der Treibwelle 20 mittels einer Ausrückkupplung oder innerhalb des Getriebekastenserte achieved actuation of the locking cylinder 23, det over a track 24 the gear box 19 easily shifts. It is essential to disengage the clutch Drive shaft 18 or the drive shaft 20 by means of a release clutch or within the gear box

19. Deshalb sollte die Verschiebung der Rotationsachse 35 und das Abkuppeln des Antriebsmotors 16 im wesentlichen gleichzeitig so geschehen, daß die Anlage der bogenförmigen Sperrflächen 32 des Antriebes 25 an den konkaven Sperrbögen 42 des Mal teserrades 40 in voller Breite erreicht wird. In dem gesperrten Zustand der Raststellung werden etwaige Ungenauigkeiten der Sperrung über den weitest möglichen Abstand von der Rastmittellinie 50 verteilt und dadurch die Auswirkungen von Ungenauigkeiten auf ein Minimum reduziert, da die Enden 31 des Sperrsegmentes 30 diametral gegenüberstehend angeordnet sind und damit die maximal mögliche Breite der Anlage ergeben.19. Therefore, the displacement of the axis of rotation 35 and the uncoupling of the drive motor 16 should essentially at the same time so that the plant of the arcuate locking surfaces 32 of the drive 25 at the concave locking arches 42 of the Mal teserrades 40 is achieved in full width. In the locked In the state of the detent position, any inaccuracies in the locking are beyond the greatest possible extent Distance from the locking center line 50 distributed and thereby the effects of inaccuracies on reduced to a minimum, since the ends 31 of the locking segment 30 are arranged diametrically opposite one another and thus result in the maximum possible width of the system.

Fine andere Ausführung einer schaltbaren Sperrung besteht darin, daß die Sperrflächen 32 und die Sperrbögen 42 kegelstumpfförmig zusammenpassend ausgebildet sind und die Treibwelle 20 sich in ihrer Längsrichtung verschieben läßt. In diesem Fall ist der Radius der die Sperrbögen 42 bestimmenden Kreise auf der Oberseite des Malteserrades 40 kleiner als der entsprechende Radius auf der Unterseite des MaI-teserrades 40, so daß sich über dessen Dicke kegeistumpfförmige Flächen der Sperrbögen 42 bilden. Wenn dabei der Antrieb 25 durch Verschieben der Treibwelle 20 vertikal bewegt wird, tritt eine Kupplungswirkung zwischen den kegelstumptförmigen Sperrflächen 32 und Sperrbögen 42 ein. Obwohl diese Wirkung mit der eines Arretierstiftes vergleichbar ist, tritt eine genaue Sperrung ein, wobei das VerschiebenAnother embodiment of a switchable lock is that the locking surfaces 32 and the Locking arcs 42 are designed to fit together frustoconically and the drive shaft 20 is in their Can move lengthways. In this case, the radius of the circles defining the locking arches 42 is on the top of the Geneva wheel 40 is smaller than the corresponding radius on the underside of the Maltese wheel 40, so that frustoconical surfaces of the barrier arches 42 are formed over its thickness. When the drive 25 is moved vertically by moving the drive shaft 20, a coupling effect occurs between the frustoconical locking surfaces 32 and locking arches 42. Although these Effect is comparable to that of a locking pin, a precise blocking occurs, with the shifting

der Treibwelle 20 gleichzeitig das Abkuppeln bewirken kann. Außerdem können die Sperrflächen 32 auf dem Antrieb 25 in der Art von Bremsbacken oder eines Spannfutters zwecks Erzielung einer spielfreien Sperrung verstellbar sein.the drive shaft 20 can effect the uncoupling at the same time. In addition, the blocking surfaces 32 can the drive 25 in the form of brake shoes or a chuck in order to achieve a backlash-free Locking be adjustable.

Sobald die Kupplung wieder eingerückt und die Rotationsachse 35 des Antriebes 25 in ihre Normal-Stellung geschoben ist, beginnt die Drehung des Antriebes 25 entgegen dem Uhrzeigersinn (F i g. 5). DasAs soon as the clutch is engaged again and the axis of rotation 35 of the drive 25 is in its normal position is pushed, the rotation of the drive 25 begins counterclockwise (Fig. 5). The

normale Zusammenwirken der Sperrflächen 32 des Sperrbogen 42 des Malteserrades 40. Dieser Zustandnormal interaction of the locking surfaces 32 of the locking arch 42 of the Geneva wheel 40. This state

Antriebes 25 und der Sperrbogen 42 des Malteserra- hält an und verstärkt sich, bis die Mitte der Raststel-Drive 25 and the locking bow 42 of the Malteserra stops and strengthens until the center of the locking point

des 40 ist dabei uneingeschränkt sichergestellt. lung erreicht ist (F i g. 4).des 40 is fully guaranteed. development is reached (Fig. 4).

Bei fortschreitender Drehung des Antriebes 25 Bei einem achtstufigen Innenmalteserkreuzgetriebe (Fig. 6) bewegen sich die Enden 31 des Sperrsegmen- 5 (F i g. 17, 18, 20) besteht der Unterschied zu dem vortes 30 in die Ausnehmung 45 des Malteserrades 40 her beschriebenen vierstufigen hauptsächlich in dem hinein. Die Ausnehmung nimmt in zunehmendem Winkel von nur 45° zwischen benachbarten Mitneh-Ausmaß (F i g. 7) ein Ende 31 des Sperrsegmentes auf. mernuten 41. Auch bei dieser Ausführungsform sind Wenn der Mitnehmerstift 28 weiter in die Mitnehmer- die Enden 31 des Sperrsegmentes 30 bezüglich der nut 41 eingreift (F i g. 8), hat sich der linke Sperrbo- to Rotationsachse 35 diametral gegenüberstehend, also gen 42 des Malteserrades 40 genügend weit von der um 180° versetzt angeordnet. Die Auswirkung der unAuskehlung 34 wegbewegt. Die Auskehlung 34 ist un- terschiedlichen Winkel von 45 bzw. 90° zwischen nötig, wenn bei der Herstellung der Teile genaue benachbarten Mitnehmernuten 41 bei acht- und vier-Toleranzen eingehalten worden sind. Falls schwere stufigen Innenmalteserkreuzgetrieben besteht haupt-Lasten auf dem Schalttisch 11 ruhen oder hohe Ge- 15 sächlich in der unterschiedlichen Bogenlänge der Ausschwindigkeiten zur Anwendung kommen, wird die nehmungen 45 in den betreffenden Malteserrädern Auskehlung 34 in dem Sperrsegment 30 weggelassen, 40; die entsprechenden Zentriwinkel der Bogenlängen um eine bogenförmige Berührung von vollen 180° zu der Ausnehmungen 45 betragen mindestens 45 bzw. erzielen und den Drehstoß zu absorbieren, wenn der 90° (Fig. 19,20).With progressive rotation of the drive 25 with an eight-stage internal Maltese cross gear (Fig. 6) move the ends 31 of the locking segment 5 (Fig. 17, 18, 20) is the difference to the vortes 30 in the recess 45 of the Geneva wheel 40 ago described four-stage mainly in the into it. The recess increases in an increasing angle of only 45 ° between adjacent take-away dimensions (Fig. 7) an end 31 of the locking segment. mernuten 41. Also in this embodiment When the driver pin 28 continues into the driver ends 31 of the locking segment 30 with respect to the groove 41 engages (FIG. 8), the left locking boat has axis of rotation 35 diametrically opposite one another, that is gene 42 of the Geneva wheel 40 arranged far enough from the offset by 180 °. The effect of the unrecognition 34 moved away. The groove 34 is different angles of 45 or 90 ° between necessary if exact adjacent driving grooves 41 with eight and four tolerances in the manufacture of the parts have been complied with. If there are heavy, internal Maltese cross gears, there are major burdens rest on the indexing table 11 or high sexes in the different arc lengths of the outward speeds are used, the recesses 45 in the relevant Geneva wheels groove 34 in the locking segment 30 is omitted, 40; the corresponding central angles of the arc lengths an arc-shaped contact of a full 180 ° to the recesses 45 is at least 45 or achieve and absorb the rotary shock when the 90 ° (Fig. 19,20).

Mitnehmerstift 28 aus der Mitnehmernut 41 austritt 20 Die Betätigung des Mechanismus zum VerschiebenDriving pin 28 emerges from driving groove 41 20 The actuation of the sliding mechanism

(F i g. 15, 16). der Rotationsachse 35 und der Ausrückkupplung wird(Fig. 15, 16). the axis of rotation 35 and the clutch is

Die maximale Größe der Ausnehmung 45 ist dann zweckmäßigerweise von der Bewegung des Mitneh-The maximum size of the recess 45 is then expediently dependent on the movement of the

erforderlich. wenn der Mitnehmerstift 28 den halben merstiftes 28 abgeleitet. Hierzu kann ein — in dernecessary. when the driver pin 28 derives the half merstiftes 28. To do this, a - in the

Weg in der Mitnehmernut 41 zurückgelegt hat Zeichnung nicht dargestellter—Fühler von dem Mit-Distance covered in the driving groove 41 has drawing not shown — sensor from the center

(Fig.9). Wenn der Mitnehmerstift 28 sich dem Ende 25 nehmerstift 28 bei Erreichen der Mitte der Raststei-(Fig. 9). If the driver pin 28 is the end 25 driver pin 28 when it reaches the center of the locking part

der Mitnehmernut 41 nähert (Fig. 10), ist das Sperr- lung angeschlagen werden. Der Fühler bewirkt dannapproaches the driving groove 41 (Fig. 10), the locking has to be struck. The feeler then effects

segment 30 des Antriebes 25 im wesentlichen in einer das Verschieben der Rotationsachse 35 durch Betäti-segment 30 of the drive 25 essentially in a shifting of the axis of rotation 35 by actuating

berührungsfreien Lage. Wenn danach der Mitnehmer- gung des Sperrzylinders 23 mittels eines Mikroschal-contact-free location. If then the entrainment of the locking cylinder 23 by means of a microswitch

stift 28 das hintere Ende der Mitnehmernut 41 er- ters. Durch das Verschieben des Getriebekastens 19pin 28 the rear end of the driver groove 41 first. By moving the gear box 19

reicht (F i g. 11,12), wird der innere Freibogen 36 des 30 wird die Ausrückkupplung betätigt.is sufficient (Fig. 11, 12), the inner free arc 36 of 30 is actuated the clutch.

Sperrsegmentes 30 wichtig. Wenn der Mitnehmerstift Ähnliche Mittel können zum axialen VerschiebenLock segment 30 important. If the driving pin similar means can be used for axial displacement

28 beginnt, aus der Mitnehmernut 41 auszutreten der Treibwelle 20 verwendet werden, wenn die Sperr-28 begins to emerge from the driving groove 41 of the drive shaft 20 can be used when the locking

(Fig. 13 bis 15), sind keine anderen Spielräume für bögen 42 und die Sperrflächen 32 zusammenprs-(Fig. 13 to 15), there are no other clearances for arches 42 and the blocking surfaces 32 together.

die Bewegungen nötig als während des Eintretens des sende, kegelstumpfförmige Flächen bilden.the movements necessary as during the entry of the send, frustoconical surfaces form.

Mitnehmerstiftes 28 in die Mitnehmernut 41 (Fig.7 35 Die Verhältnisse stimmen auch für Innenmalteser-Driving pin 28 into the driving groove 41 (Fig. 7 35 The conditions are also correct for internal Maltese

bis 11). Folglich ist die Form des Sperrsegmentes 30 kreuzgetriebe mit einer beliebigen Anzahl von Stufento 11). Consequently, the shape of the locking segment 30 is cross gear with any number of stages

beiderseits der durch die Mitte des Mitnehmerstiftes zwischen vier und sechzehn. Derartige Innenmalteser-on either side of the center of the driver pin between four and sixteen. Such interior Maltese

28 und die Rotationsachse 35 definierten Achse spie- kreuzgetriebe mit mehr als sechzehn Stufen werden in28 and the axis of rotation 35 defined axis cross gear with more than sixteen stages are in

gelgleich. Unmittelbar beim Austreten des Mitneh- der Industrie verhältnismäßig selten verwendet; das-gel same. Immediately upon exit of the take-away industry relatively seldom used; that-

merstiftes 28 aus der Mitnehmernut 41 zu Anfang der 40 selbe trifft auch für solche Getriebe mit weniger alsmerstiftes 28 from the driver groove 41 at the beginning of the 40 same applies to those gears with less than

Raststellung (Fig. 16) beginnen die Sperrflächen 30 vier Stufen zu. Tatsächlich ist die Anordnung mit vieiLocking position (Fig. 16), the blocking surfaces 30 begin to four stages. In fact, the arrangement is with viei

ihre bogenförmige Berührung mit den konkaven Stufen eine der am häufigsten verwendeten.its arcuate contact with the concave steps is one of the most commonly used.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

j 940 corresponding "recesses in an edge of the claims:

1. Internal Maltese cross gear, whose rotatable S rer drive a locking segment with diametrically opposite with respect to the axis of rotation of the drive arranged on the drive ends and a driver pin and the Geneva wheel radially from its center ao extending driving grooves and arranged between adjacent driving grooves concave Has blocking arches, characterized in that for elastic displacement the axis of rotation (35) of the drive (25) radially from the center (46) of the Geneva wheel (40) to the outside for a play-free system of the locking segment (30) on locking arches (42) a the the axis of rotation (35) containing the gear box (19) linearly displacing locking cylinder (23) is provided.

2. Inneiiinallc!> Erkieuzgetriebe according to claim 1, characterized in that a release clutch between the drive motor (16) and the gear box (19) is provided for actuation during the latching position.

3. Inner Maltese cross gear according to claim 1 and 2, characterized in that a Driver pin (28) provided for actuating the locking cylinder (23) and / or the release clutch is.

U * es, an exactly off-definition of the Geneva wheel!; i3SKL ·. This task iSenmaltese cross gear of the one-SL Type solved by the fact that to move the axis of rotation of the ^ aTT the center of the Maltese bicycle Sh outside for a backlash-free installation of the locking segment A gear box linearly displacing the axis of rotation at barrier arches

^^ tnnXtsrückku _PP g can be provided between the drive motor and the gear box for Actuating during the detent position and em Mrtnehiner-SKn actuating the locking cylinder and / or the release clutch.

Sr 3rden locking pins for this purpose. V blocks and the like used, which attack the indexing table. However, this can result in radial inaccuracy, g-lit. arise because the lock is not on the Geneva cross gear itself acts. With the means of the invention, however, a precisely aligned Locking of the Geneva wheel ensured.

The drawing shows examples of the Subject of the invention presented, and was