DE1940263A1

DE1940263A1 - Claw coupling

Info

Publication number: DE1940263A1
Application number: DE19691940263
Authority: DE
Inventors: Gluskow Georgij I; Kurganskij Igor I; Rattenberg Wadim N; Tasetdinow Chalil N; Fridman Lew P; Nowikow Aleksej W
Original assignee: BALCHASSKIJ GORNO METALLURGIZE; SP K BJURO TJASELYCH ZWETNYCH
Current assignee: BALCHASSKIJ GORNO METALLURGIZE; SP K BJURO TJASELYCH ZWETNYCH
Priority date: 1969-08-07
Filing date: 1969-08-07
Publication date: 1971-03-25

Description

KLAUENKUPPLUNG Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Kupplungen, insbesondere auf Klauenkupplungen. CLAW CLUTCH The present invention relates to clutches, especially on claw clutches.

Allgemeinen bekannt sind Klauenkupplungen, welche zwei auf den Wellen starr angeordnet Klauen-Kupplungshälften und eine Klauenhülse, die mit diesen in eingriff gebracht wird, enthalten. Diese Kupplungen sind zur Übertragung des Drehmoments von der treibenden Welle des Antriebs auf die getriebene selle, die mit der Klauenhülze kinematisch ver bunden ist, bestimmt. Generally known are claw clutches, which have two on the shafts rigidly arranged claw coupling halves and a claw sleeve, which is connected to these in intervention is included. These clutches are used to transmit the torque from the driving shaft of the drive to the driven shaft with the claw sleeve kinematically ver is determined.

Diese Kupplungen lassen sich jedoch in Hebszeugen nicht verwenden, bei denen die Klauenhülse über die getrie bene Welle mit dem Transportgut kinematisch verbunden ist, weil es beim Umschalten der Klauenhülse von einer Kupplungshälfte auf die andere durch Vorhandensein eines ständigen Spiels zwischen ihnen zu einer Unterbrechung der kinematischen Verbindung zwischen der Hülse und den Kupplungshälften kommt, was zu Lastenfall und Unfällen führen kann. However, these couplings cannot be used in hoists, in which the claw sleeve is kinematically linked to the transported goods via the driven shaft is connected because it is when switching the claw sleeve from one coupling half on the other by the presence of a permanent Game between them to an interruption of the kinematic connection between the sleeve and the coupling halves, which can lead to loads and accidents.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung des genannten Nachteils. The aim of the present invention is to eliminate the aforesaid Disadvantage.

Der vorliegenden Erfindung liegt Aufgabe zugrunde, eine Klauenkupplung zu schaffen, bei der eine der Kupplungshälften derart ausgeführt und in bezug auf die Klauenhülse angeordnet ist, daß das zu fordernde Gut aus eigenem Antrieb nicht fallen kann und das es möglich ist, die Kupplung in Uebezeugen zu verwenden. The present invention is based on the object of a dog clutch to create, in which one of the coupling halves is carried out in this way and with respect to the claw sleeve is arranged so that the goods to be demanded are not of their own accord and that it is possible to use the clutch in Uebezeugen.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Klauen -kupplung, bestehend aus zwei auf den Wellen angeordneten Klauen-Kupplungshälften und einer Klauenhülse mit doppel -seitig angeordneten Klauen, die mit diesen Kupplungshälften in Eingriff gebracht werden, gemäß der Erfindung eine der Kupplungshälften auf der Welle längsbeweglich angeordnet ist und durch ein elastisches Element gegen die Klauenhülse dauernd so angedrückt wird, das die Gesamtgröße des Axial -spiels zwischen den Klauen der Hülse und der Kupplungs -hälften kleiner ist als die Höhe jeder der Klauen der Kupplungshälfte an der Seite des elastischen Elementes. Dabei weist jede der Klauen dieser Kupplungshälfte einen in der Höhe geraden Abschnitt und innen nach der Stirnseite hin abgeschrägten Teil auf0 bei einer solchen Anordnung einer der Kupplungshälften auf der Welle wird ein dauernder Eingriff der Klauenhülse zu mindest mit einer der Klauen-Kupplungshälften gewährleistet. This object is achieved in that the claw coupling, consisting consisting of two claw coupling halves arranged on the shafts and a claw sleeve with claws arranged on both sides, which engage with these coupling halves are brought, according to the invention, one of the coupling halves longitudinally movable on the shaft is arranged and continuously so by an elastic element against the claw sleeve is pressed, which is the total size of the axial play between the claws of the sleeve and the coupling halves is less than the height of each of the claws of the coupling half on the side of the elastic element. Each of the claws has this coupling half a section that is straight in height and beveled on the inside towards the end face Part auf0 with such an arrangement one of the coupling halves on the shaft becomes permanent engagement of the claw sleeve with at least one of the claw coupling halves guaranteed.

Es ist zweckmäßig, daß die Höhe des geraden Abschnitts jeder Klaue der Hülse oder der Kupplungshälfte kleiner und die volle Höhe der Klaue größer ist als die Gesamtgröße des Axialspiels zwischen den Klauen. It is appropriate that the height of the straight section of each claw the sleeve or the coupling half is smaller and the full height of the claw is larger than the total amount of axial play between the claws.

Das Vorhandensein eines geraden und nach der Stirnseite hin abgeschrägten Teil an den Klauen der Kupplungshälfte seitens des elastischen Elementes sowie das eben erwähnte Verhältnis zwischen der Höhe des geraden Abschnitts der Klauen, deren gesamthöhe und der Gesamtgröße des Axialspiels zwischen den Klauen gewährleisten beim Umschalten eine axiale Verschiebung der Kupplungshälfte nach der Seite des elasti -schen Elements bis zum vollständigen Eingriff von Klauen. The presence of a straight and bevelled towards the end face Part of the claws of the coupling half on the part of the elastic element and the just mentioned relation between the height of the straight section of the claws, their Ensure the total height and the total size of the axial play between the claws when switching an axial displacement of the coupling half to the side of the elastic element up to the complete engagement of the claws.

Nachstehend soll die vorliegende Erfindung an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen naher erläutert werden. Es zeigt Fig. 1 das Schema einer Klauenkupplung gemäB der Erfin -dung; Fig. 2 das Schema der Verbindung des Antriebs mit den Zugwalzen mit Hilfe einer Klauenkupplung gemäß der Erfindung in . Anlagen zum kontinuierlichen Gießen von Tupfer. The present invention is described below using an exemplary embodiment will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows 1 shows the scheme of a claw coupling according to the invention; Fig. 2 shows the scheme the connection of the drive to the pulling rollers with the aid of a claw coupling according to of the invention in. Systems for the continuous pouring of swabs.

Die Elauenkupplung enthält Klauen-Kupplungshälften 1 und 2 ( Fig. 1 ) und eine doppelseitige Klauenhülse 3, deren Außenfläche mit einem Zahnkranz 4 versehen ist. The elbow coupling contains claw coupling halves 1 and 2 (Fig. 1) and a double-sided claw sleeve 3, the outer surface of which has a toothed ring 4 is provided.

Die IIülse 3 wird mit den Kupplungshälften 1 und 2 mit flilfe eines nydraulischen Zylinders 5 in Eingriff gebracht. The sleeve 3 is connected to the coupling halves 1 and 2 with the aid of one Nydraulischen cylinder 5 brought into engagement.

Die Klauen-Kupplungshälfte 1 ist auf der treibenden tNelle 6 angeordnct und kann auf einem Federkeil 7 in der Nut 8 in Längsrichtung verschoben werden, die in der Kupplungshälfte 1 längs der Wellenachse ausgeführt ist, während die Kupplungshälfte 2 an einem Träger 9 starr befestigt ist.The claw coupling half 1 is arranged on the driving shaft 6 and can be moved in the longitudinal direction on a spring wedge 7 in the groove 8, those in the coupling half 1 is carried out along the shaft axis, while the coupling half 2 is rigidly attached to a carrier 9.

Die Kuppungshälfte 1 ist an di e Klauenhülse 3 durch ein elastisches Element ( Feder ) 10 angedriickt. The coupling half 1 is attached to the claw sleeve 3 by an elastic Element (spring) 10 pressed on.

Dieser Andruck der Kupplungshälfte 1 an die Hülse 3 wird durch einen Stift 11 beschränkt, der in der Kupplungs -hälfte 1 befestigt ist und mit einem Ende in die Längsnut 12 der Welle 6 hineingeht. This pressure of the coupling half 1 on the sleeve 3 is by a Limited pin 11, which is fixed in the coupling half 1 and with a End goes into the longitudinal groove 12 of the shaft 6.

Das Andrücken der Kupplungshälfte 1 an die Hülse 3 erfolgt derart, daß die Gesamtgröße des Axialspiels A zwischen den Klauen der Kupplungshälften 1, 2 und der Klauenhülse 3 kleiner ist als die Höhe h der Klaue der Kupplungshälfte 1. The coupling half 1 is pressed against the sleeve 3 in such a way that that the total size of the axial play A between the claws of the coupling halves 1, 2 and the claw sleeve 3 is smaller than the height h of the claw of the coupling half 1.

Somit kann dieses Verhältnis folgender/maßen ausge -drückt werden # = #1 + #2 < h, worin #1 - Spiel zwischen den Klauen der Kupplungshälfte 1 und der Hülse 3, 2 2 - Spiel zwischen den Klauen der Kupplungshälfte 2 und der Hülse 3 bedeuten. Thus, this relationship can be expressed as follows # = # 1 + # 2 <h, where # 1 - play between the claws of the coupling half 1 and of the sleeve 3, 2 2 - play between the claws of the coupling half 2 and the sleeve 3 mean.

Jede der Klauen der Kupplungshälfte 1 weist in der Höhe einen geraden Abschnitt a und einen angeschrägten Teil b auf, d. h. Each of the claws of the coupling half 1 has a straight height Section a and a tapered part b, d. H.

h = a + bb > #; a Somit ist die Größe a des geraden Abschnitts jeder der Flauen der Kupplungshälfte 1 kleiner und die volle Höhe h der Klaue größer als die Gesamtgröße des Axialspiels A zwischen den Klauen der Hülse 3 und der Kupplungshalften 1 und 2 2. h = a + bb> #; a Thus the size a of the straight section is each of the claws of the coupling half 1 smaller and the full height H the claw larger than the total size of the axial play A between the claws of the sleeve 3 and the coupling halves 1 and 2 2.

In einem der Ausführungsbeispiele der Erfindung steht der Zahnkranz 4 über Zahnräder 13 und 14 mit einer Welle 15 in Verbindung, auf der die Zugwalze 16 starr befestigt ist, gegen welche der Guß block 18 der aus der Kokille ( nicht dargestellt ) herausgezogen wird, durch die Walze 17 gedrückt wird. In one of the exemplary embodiments of the invention, the ring gear is stationary 4 via gears 13 and 14 with a shaft 15 in connection on which the draw roller 16 is rigidly attached, against which the casting block 18 of the mold (not shown) is pulled out by the roller 17 is pressed.

In Fig. 2 ist die Verwendung der Klauenkupplung aus -führlicher dargestellt. In einer Mehrfachanlage zum konti -nuierliehen Gießen des Kupfers sind die genannten Kupplungen zur Verbindung des zentralisierten Antriebs mit jedem Paar der Zugwalzen 16 und 17 bestimmt. In Fig. 2 the use of the dog clutch is shown in greater detail. In a multiple system for the continuous pouring of the copper are the mentioned Couplings for connecting the centralized drive to each pair of the pull rollers 16 and 17 determined.

Die erfindtingsgemaße Klauenkupplung arbeitet in folgender Weise. The claw clutch according to the invention works in the following way.

Die Klaenhülse 3 wird durch den hydraulischen Zylin -der 5 in Richtung der Kupplungshälfte 1 verschoben. Bei ei -nem Kontakt der Hülse 3 mit dem abgeschrägten Teil b der Klauen der Kupplungshälfte 1 wird die letztere, den Widerstand der Feder 10 überwindend, von der Hülse 3 abgestoßen, bis deren Klaus vollständig mit den Klauender starren Kupplungshälfte 2 außer Eingriff gebracht, sind. The claw sleeve 3 is driven by the hydraulic cylinder 5 in the direction of the coupling half 1 moved. When the sleeve 3 comes into contact with the beveled Part b of the claws of the coupling half 1 is the latter, the resistance of the spring Overcoming 10, repelled by the sleeve 3, until its Klaus completely with the Claws of the rigid coupling half 2 are disengaged.

Bei Ausrüchung der Klauen der, Hülse 3 mit den Klauen der Kupplungshälfte 2 bleibt die Hülse 3 in Abhängigkeit von dem Gewicht des Gußblocks 18 entweder unbeweglich (bei dessen geringem Gewicht oder beim Hängenbleiben) oder sie wird danach streben, sich in der Drehrichtung der Kupplungshälfte t zu drehen ( bei einem beträchtlichen Gewicht des Gußblocks 18 )O Dabei kann die Drehgeschwin -digkeit der Hülse 3 nicht höher als die Drehgeschwindig -keit der Kupplungshälfte 1 sein, weil die Klauen der Hülse 3 mit der geraden Seite der Klaue der Kupplungshälfte 1 kontaktieren werden. Bei weiterer bewegung der Hülse 3 unter der Wirkung des hydraulischen Zylinders 5 greifen die Hülsenklauen in die Klauen der Kupplungshälfte 1 ein und übertragen das Drehmoment von der Welle 6 über den Zahnkranz 4 und die Zahnrad er 13 und 14 auf die Walze 16. When the claws of the sleeve 3 are disengaged with the claws of the coupling half 2, the sleeve 3 either remains immobile, depending on the weight of the ingot 18 (if it is light or if it gets stuck) or she will strive to turn in the direction of rotation of the coupling half t (in the case of a considerable weight of the ingot 18) O The speed of rotation the sleeve 3 must not be higher than the speed of rotation of the coupling half 1, because the claws of the sleeve 3 with the straight side of the claw of the coupling half 1 will be contacted. With further movement of the sleeve 3 under the action of the hydraulic Cylinder 5 engage the sleeve claws in the claws of the coupling half 1 and transmit the torque from the shaft 6 via the ring gear 4 and the gear he 13 and 14 on roller 16.

Zum Anhalten des Gußblocks wird die Klauenhülse 3 durch den hydraulischen Zylinder. in Richtung der starren Kupplungshälfte 2 verschoben. Dabei wird die Hülse 3 das Drekmoment auf die Welle 15 so lange übertragen, bis die Klauen der Hülse 3 auf den abgeschragten Teil der Klauen der Kupplungshälfte übergehen. Beim Zusammenwirken der Klauen der Hülse 3 mit dem abgeschrägten Teil der Klauen der Kupplungshälfte 1 stößt die letztere von der Hülse 3 ab, die Übertragung des Drehmoments auf sie wird unterbrochen und die Klauen der Hülse 3 werden mit den Klauen der starren Kupplungshälfte 2 in Eingriff gebracht. To stop the ingot, the claw sleeve 3 is by the hydraulic Cylinder. moved in the direction of the rigid coupling half 2. In doing so, the sleeve 3 transmit the torque to the shaft 15 until the claws of the sleeve 3 go over to the beveled part of the claws of the coupling half. When working together the claws of the sleeve 3 with the beveled part of the claws of the coupling half 1 repels the latter from the sleeve 3, transferring the torque to it is interrupted and the claws of the sleeve 3 are with the claws of the rigid coupling half 2 engaged.

Durch das industrielle Erprobung der Erfindung wurden deren Vorteile bestätigt. The industrial testing of the invention revealed its advantages confirmed.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Claw coupling, consisting of two claw coupling halves arranged on shafts and a double-sided claw sleeve which engages with these coupling halves it is brought, that one of the coupling halves is shown (1) is arranged longitudinally movable on the shaft (6) and by an elastic Element 10 is pressed against the claw sleeve (3) continuously so that the total size the axial play (#) between the claws of the sleeve (3) and the coupling halves (1 and 2) is less than the height (h) of each of the claws of the coupling half on the Side of the elastic element (10), each of the claws of this coupling half (1) at height (h) a straight section and a straight section bevelled towards the front Has part that when switching an axial displacement of the coupling half (1) in the direction of the elastic element until it is fully engaged of the claws.

2. Claw coupling according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i n e t, which is the height (a) of the straight section of each of the jaws of the sleeve (3) or the coupling half (1) smaller and the full height (h) of the claw larger is the total amount of axial play (#) between the pawls.