DE1827295U

DE1827295U - CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION, IN PARTICULAR AGRICULTURAL VEHICLE.

Info

Publication number: DE1827295U
Application number: DEF17057U
Authority: DE
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1959-07-17
Filing date: 1959-07-17
Publication date: 1961-02-23

Description

RegeleinriQhtungfurein miteinem stuf e nippen Repieleinricht3n Getriebe versehenes Motorfahrzeug, insbesondere landwirtschaftlich genutztes Fahrzeug Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für ein mit einem stufenlosen Getriebe versehenes Motorfahrzeug, insbesondere landwirtschaftlich genutztes Motorfahrzeug, dessen Regelbereich sich nicht bis zum Stillstand des Fahrzeuges erstreckt. Control unit with one level sip Replay setup Motor vehicle provided with a gearbox, in particular a vehicle used in agriculture The invention relates to a control device for a motor vehicle provided with a continuously variable transmission, in particular a motor vehicle used in agriculture, the control range of which does not extend to a standstill of the vehicle.

Es sind landwirtschaftlich genutzte Motorfahrzeuge mit stufenlosen Getrieben bekannt, die entweder hydrostatisch oder mechanisch angetrieben werden können.There are agricultural motor vehicles with stepless Drives known that are driven either hydrostatically or mechanically can.

Bei den hydrostatischen Getrieben ist eine Regelbarkeit vom Stillstand bis zur Maximalgeschwindigkeit möglich.The hydrostatic gears can be controlled from standstill possible up to maximum speed.

Die mechanischen Getriebe hingegen haben in den meisten Fällen nur einen begrenzten Regelbereich, bei dem sich keine Regelung bis zum Stillstand des Fahrzeuges erzielen läßt. Bei den bekannten Ausführungen der mechanischen Getriebe ist dem stufenlosen Getriebe oft noch ein Schaltgetriebe zugeordnet, bei dem verschiedene Geschwindigkeitsbereiche, beispielsweise ein langsamer für Ackerarbeiten und ein schneller für Transportarbeiten vorgesehen sind. Das stufenlose Getriebe wird dabei durch einen Handhebel betätigt, der bei seiner Verstellung den zur Geschwindigkeitsregelung nicht weiter unterteilten gesamten Regelbereich durchfahren kann.The mechanical gears, on the other hand, in most cases only have a limited control range in which there is no control until the Vehicle can achieve. In the known versions of the mechanical transmission the continuously variable transmission is often assigned a manual transmission with different Speed ranges, for example a slower one for field work and a faster one for transport work. The continuously variable transmission will operated by a hand lever that controls the speed when it is adjusted cannot pass through the entire control range that is not further subdivided.

Ein besonderer Nachteil bei den vorbekannten Ausführungen besteht darin, daß zum Anhalten des Motorfahrzeuges immer noch die Fußkupplung benutzt werden muß, was eine wesentliche Bedienungserschwerung darstellt.There is a particular disadvantage with the previously known designs in that the foot clutch is still used to stop the motor vehicle must, which represents a significant operating difficulty.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile mit einem einzigen, vorzugsweise von Hand zu bedienenden Hebel außer der normalen Geschwindigkeitsregelung eine Reihe von weiteren Betätigungen für den Fahrbetrieb durchzuführen.The invention is based on the object while avoiding the indicated Disadvantages with a single, preferably manually operated lever other than the normal cruise control a number of other actuations for driving perform.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe besteht darin, daß durch einen das stufenlose Getriebe regelnden Hebel, vorzugsweise Handhebel, weitere den Fahrbetrieb beeinflussende Betätigungsmittel durch verschiedene Regelstellungen des Handhebels betätigbar sind. Dabei ist für die Regelung des stufenlosen Getriebes der Hebel nur in einem eigens dafür abgegrenzten Verstellbereich betätigbar, während für andere Betätigungen des Hebels weitere sich anschließende Verstellbereiche vorgesehen sind. Außerdem sind die Verstellbereiche so gewählt, daß sich beim Verstellen des Hebels, in einer bestimmen Richtung, zunächst die Geschwindigkeit des Motorfahrzeuges vermindert und erst bei Erreichen derMindestgeschwindigkeit nachfolgende Regelbetäti- gungen des Hebels möglich sind. Es ist auch erfindungsgemäß vorgesehen, den Regelverstellbereich des Hebels für das stufenlose regelbare Getriebe entweder durch einen fühlbaren Anschlag oder eine fühlbare Veränderung der Verstellkraft vom Verstellbereich für die übrigen Betätigungsmittel zu trennen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist bei einer vorgesehenen Doppelkupplung zuerst der den Fahrbetrieb regelnde Teil der Kupplung bedienbar. Weiterhin ist vorgesehen, eine dem Fahrbetrieb zugeordnete Kupplung an einer beliebigen Stelle des Antriebssystems, beispielsweise an einer Hinterachshälfte anzuordnen. Es kann auch die Fahrkupplung in an sich bekannter Weise als Planetengetriebe ausgebildet sein, wobei der krupplungsvorgang durch Abbremsen oder Loslassen eines Teiles des Planetengetriebes erfolgt.The solution to the problem according to the invention consists in that further actuating means influencing the driving operation can be actuated by means of a lever regulating the continuously variable transmission, preferably a hand lever, by means of various regulating positions of the hand lever. For regulating the continuously variable transmission, the lever can only be actuated in a specially defined adjustment range, while further subsequent adjustment ranges are provided for other actuation of the lever. In addition, the adjustment ranges are chosen so that when the lever is adjusted in a certain direction, the speed of the motor vehicle is initially reduced and only when it is reached control actuation following the minimum speed movements of the lever are possible. According to the invention, provision is also made for the regulating adjustment range of the lever for the continuously variable transmission to be separated from the adjustment range for the other actuating means either by a tactile stop or a palpable change in the adjustment force. According to a further feature of the invention, when a double clutch is provided, the part of the clutch which regulates the driving operation can be operated first. Provision is also made for a clutch assigned to driving operation to be arranged at any point in the drive system, for example on a rear axle half. The drive clutch can also be designed in a manner known per se as a planetary gear, the clutching process taking place by braking or releasing part of the planetary gear.

Es ist auch vorteilhaft, für einen weiteren Verstellbereich ein whendegetriebe für Rückwärtsfahrt vorzusehen. Alle Regel-und Kupplungsvorgänge sind zweckmäßig hydraulisch regelbar. Es empfiehlt sich, das erforderliche Drucköl für die Hydraulikanlage entweder von einer zum Regelgetriebe oder zur Schlepperhydraulik gehörenden pumpe fordern zu lassen. Nach der erfindungsgemäßen Ausführung der Regeleinrichtung kann der Hebel Impulse mechanisch an hydraulische oder elektrische Steuerorgane erteilen. Schließlich sieht die Erfindung vor, zum Aufrechterhalten der Fahrsicherheit des Motorfahrzeuges, die Fahrkupplung, die Bremse, die Drehzahlregelung sowie die Zapfwellenschaltung unabhängig voneinander in an sich bekannter Weise mechanisch zu bedienen. Es ist auch ein Merkmal der Erfindung, daß der Handhebel zur Betätigung der Fahrkupplung gegen eine Feder od. dgl. drückt, die ihn beim Loslassen wieder in die ursprüngliche Lage zurückversetzt.It is also advantageous to use a gear mechanism for a wider adjustment range to be provided for reversing. All control and coupling processes are appropriate hydraulically adjustable. It is advisable to use the required pressure oil for the hydraulic system either from one belonging to the variable speed gearbox or to the tractor hydraulics pump to ask. According to the embodiment of the control device according to the invention, can the lever give impulses mechanically to hydraulic or electrical control elements. Finally, the invention provides to maintain the driving safety of the Motor vehicle, the drive clutch, the brake, the speed control and the PTO shift mechanically operated independently of one another in a manner known per se. It is also a feature of the invention that the hand lever for actuating the driving clutch or against a spring Set back.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown schematically.

Es zeigt Fig. 1 eine Gesamtanordnung der Regeleinrichtung nach der Erfindung ; Fig. 2 eine Draufsicht auf die an der Abtriebswelle oder an eine der Hinterachsen vorgesehene Kupplungsanordnung.It shows Fig. 1 an overall arrangement of the control device according to Invention; Fig. 2 is a plan view of the on the output shaft or on one of the Coupling arrangement provided for rear axles.

Der mit 1 bezeichnete Motor treibt über eine Schaltkupplung 2 das stufenlos regelbare Getriebe 3 an, welches über das Schaltgetriebe 4 den Wellenstrang 5, das Kegelritzel 6, das Tellerrad 7 und die Hinterachse 8a, 8b antreibt, an der sich die Fahrzeughinterräder 9a und 9b befinden. Die Regelung des stufenlosen Getriebes kann mechanisch oder hydraulisch erfolgen. Im dargestellten Beispiel wird die hydraulische Ausführungsform gezeigt.The motor denoted by 1 drives the via a clutch 2 continuously variable transmission 3, which via the gearbox 4 the shaft train 5, the bevel pinion 6, the ring gear 7 and the rear axle 8a, 8b drives, on which the vehicle rear wheels 9a and 9b are located. The regulation of the continuously variable transmission can be done mechanically or hydraulically. In the illustrated The hydraulic embodiment is shown as an example.

Die Wirkungsweise ist dabei wie folgt : Die an einer beliebigen Stelle im Motorfahrzeug angeordnete Förderpumpe 12 saugt aus einem ölvorratbehälter, der im vorliegenden Beispiel aus dem Gehäuse des Regelgetriebes 3 besteht, über eine Ölleitung 10 das Öl an und drückt es in ein Steuerventil 13.The mode of action is as follows: The one at any point arranged in the motor vehicle feed pump 12 sucks from an oil reservoir, the in the present example consists of the housing of the variable speed transmission 3, via a Oil line 10 supplies the oil and presses it into a control valve 13.

Das Steuerventil 13 leitet den Ölstrom über eine Ölleitung 14 zum hydraulischen Kraftkolben 16, der den um den Punkt 17 drehbaren Hebel 18 in Bewegung setzt und damit das Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Getriebes 3 verändert. Eine weitere, aus dem Steuerventil 13 kommende Ölleitung 19 leitet Öl zu dem hydraulischen Kraftkolben 21, der mittels eines Hebels 22 die Kupplung 2 ausrückt und den Kraftschluß dadurch unterbricht.The control valve 13 directs the oil flow via an oil line 14 to hydraulic power piston 16 which sets the lever 18 rotatable about point 17 in motion sets and thus changes the transmission ratio of the continuously variable transmission 3. Another oil line 19 coming from the control valve 13 guides oil to the hydraulic one Power piston 21, which disengages clutch 2 by means of a lever 22 and the frictional connection thereby interrupts.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der das Steuerventil 13 beeinflussende Hebel 23 in der Betätigungstelle 24 steht, wenn das Motorfahrzeug seine höchste Geschwindigkeit hat. Beim Verstellen in Stellung 25 wird das Regelgetriebe 3 auf die kleinste Übersetzung eingestellt. Beim weiteren Verschieben des Hebels 23 in die Stellung 26 wird Öl in die Leitung 1. 9 gedrückte so daß in dieser Stellung die Fahrkupplung 2 durch den hydraulischen Kraftkolben 21 mittels des Hebels 22 ausrückt und das Fahrzeug zum Stehen kommt. Die weiter angedeutete Stellung 27 des Hebels 23 soll darstellen, wie beispielsweise eine in der Wirkungsweise an sich bekannte Doppelkupplung-wie sie zum Betrieb einer motorabhängigen Zapfwelle erforderlich ist-bedient werden kann. Es ist ferner möglich, den bereits dargestellten Betätigungsstellen 24 ? 25 ? 26, 27 des Hebels 23 noch weitere zuzuordnen, um noch weitere Regelbetätigungen beim Fahrzeug mit Hilfe eines einzigen Hebels vornehmen zu können, beispielsweise die Veränderung der Motordrehzahl, die Betätigung der Fahrzeugbremsen u. dgl.According to the invention it is provided that the control valve 13 influencing Lever 23 in the actuation point 24 stops when the motor vehicle has its highest speed. When moving to position 25, the control gear 3 set to the smallest gear ratio. When moving the lever further 23 in position 26, oil is pressed into line 1. 9 so that in this position the driving clutch 2 through the hydraulic power piston 21 by means of the lever 22 disengages and the vehicle comes to a stop. The further indicated position 27 of the Lever 23 is intended to represent, for example, one in its mode of operation known double clutch - as required for operating an engine-dependent PTO shaft is-can be operated. It is also possible to use the actuation points already shown 24? 25? 26, 27 of the lever 23 still further to be assigned to still further control actuations to be able to make the vehicle with the help of a single lever, for example the change in the engine speed, the actuation of the vehicle brakes and the like.

Der in Fig. 2 dargestellte liellenstrang 5 ist durch die Kupplung 28 unterbrochen, welche ebenfalls hydraulisch geöffnet und geschlossen werden kann, was in der Zeichnung aber nicht näher erläutert ist. Über das Kegelritzel 6, das Tellerrad 7 und das Ausgleichsgetriebe 29 werden die beiden Wellenstränge 8a und 8b angetrieben. Die dargestellte Kupplung 28 braucht nicht im Wellenstrang 5 zu sitzen, sondern sie kann auch in einer der Hinterachswellenstränge 8a oder Sb untergebracht sein, wie es mit der Anordnung der Kupplung 30 angedeutet ist. Die Unterbringung der Kupplungen 28 oder 30 an die in der Fig. 2 angedeuteten Stellen ist sinngemäß gleich wie eine Doppelkupplung. Sie gestattet eine Unterbringung des Fahrantriebes ohne Unterbrechung der Zapfwellenleistung.The line strand 5 shown in Fig. 2 is through the coupling 28 interrupted, which can also be opened and closed hydraulically, but this is not explained in more detail in the drawing. About the bevel pinion 6, the Ring gear 7 and the differential gear 29 are the two shaft trains 8a and 8b driven. The illustrated coupling 28 does not need in the wave line 5 to sit, but it can also be in one of the rear axle strands 8a or Sb be accommodated, as indicated by the arrangement of the coupling 30. The accommodation of the couplings 28 or 30 at the points indicated in FIG. 2 is analogously the same as a double clutch. It allows an accommodation of the Travel drive without interrupting the PTO output.

Das Steuerventil 13 und der Verstellhebel 23 können an beliebiger Stelle des Motorfahrzeuges, möglichst aber in einem bequem erreichbaren Bereich des Fahrers, vorzugsweise an der Lenkradsäule, untergebracht sein.The control valve 13 and the adjusting lever 23 can be at any Place the motor vehicle, but if possible in an easily accessible area of the driver, preferably on the steering column.

Die Erfindung ist nicht an das dargestellte Beispiel gebunden. Es ist beispielsweise möglich, die Impulse des Verstellhebels 23 mechanisch auf ein oder mehrere Steuerventile oder sonstige Regelorgane zu übertragen.The invention is not bound to the example shown. It is possible, for example, the impulses of the adjusting lever 23 mechanically on or to transfer several control valves or other regulating organs.

Ferner ist es möglich, die Regelimpulse elektrisch weiterzuleiten.It is also possible to forward the control pulses electrically.

Das Wesen der Erfindung besteht hauptsächlich darin, daß der für die Verstellung des stufenlosen Regelgetriebes 3 erforderliche Handhebel 23 eine Vielzahl von Regelbetätigungen ausführen kann.The essence of the invention is mainly that for the Adjustment of the continuously variable transmission 3 required hand lever 23 a large number can perform control operations.

Claims

u 1. Control device for one with a stepless Geared motor vehicle, in particular

Agricultural motor vehicle, the control range of which does not extend to a standstill of the vehicle, characterized in that a lever (23), preferably a hand lever, regulating the continuously variable transmission (3), further actuating means influencing driving can be actuated through different control positions of the lever.

2. Control device according to claim 1, characterized in that for the regulation of the continuously variable transmission (3) of the lever (23) only in one way Adjustment range can be actuated instr while for other actuations further subsequent adjustment areas are provided.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the Adjustment ranges are chosen so that when adjusting the lever (23) in a certain Direction first the speed of the vehicle can be reduced, and only when the minimum speed is reached subsequently further operations of the lever (23) are possible.

4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that that the adjustment range of the lever (23) for the continuously variable transmission either through a tactile stop or a tactile change in the adjustment force can be separated from the adjustment range for the other actuating means.

5. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that that if a double clutch is provided, the part regulating the driving operation first and then the part of the clutch that moves the power take-off shaft can be operated.

6th Control device according to claim 5, characterized in that one of the driving operation associated coupling (30) at any point in the drive system, for example is arranged on a rear axle half (8a).

7. Control device according to claim 6, characterized in that the driving clutch (28, 30) in a manner known per se is designed as a planetary gear, the clutch process by braking or part of the planetary gear is released.

8. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that that. A reversing gear for reversing is provided in a further adjustment range is.

9. Control device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that all control and coupling processes can be controlled hydraulically.

10. Control device according to claim 1 to 9, characterized in that that a pump belonging either to the control gear (3) or to the tractor hydraulics the pressure oil for the hydraulic system demands.

11 .. Control device according to claim 1 to 9, characterized in that that through the lever (23) impulses mechanically to hydraulic or electrical control organs are transferable.

12. Control device according to claim 1 to 11, characterized in that that in order to maintain driving safety the driving clutch (28. 30) the brake, the speed control and the PTO shift independently of each other in on are mechanically operated in a known manner.

13. Control device according to claims 1 to 12, characterized in that that the hand lever (23) for actuating the drive clutch against a spring or the like. can be pressed, which returns it to its original position (25) when it is released.