DE1813539C3

DE1813539C3 - Device on shunting locomotives for drainage systems to automatically determine the distance between vehicles on the same track in front of the locomotive

Info

Publication number: DE1813539C3
Application number: DE19681813539
Authority: DE
Inventors: Ernst-Jurgen Dipl Ing 3300 Braunschweig Kohler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1968-07-03
Filing date: 1968-12-09
Publication date: 1977-08-04

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung auf Rangierlokomotiven für Ablaufanlagen zum selbsttätigen Bestimmen des Abstandes von im selben Gleis vor. der Lokomotive befindlichen Fahrzeugen unter Verwendung eines wechselstromgespeisten Schwingkreises, dessen Induktivität mit Hilfe einer an den jeweils zwischen der Lokomotive und dem Fahrzeug liegenden freien Gleisabschnitt gekoppelten Wicklung in Abhängigkeit von dem Abstand verändert wird.The invention relates to a device on shunting locomotives for drainage systems for automatic Determine the distance from in the same track before. vehicles located on the locomotive an alternating current-fed oscillating circuit, whose inductance is connected to the respective between the locomotive and the vehicle lying free track section coupled winding as a function is changed by the distance.

Zum Rationalisieren der Lokomotivsteuerung in Ablaufanlagen wird vielfach die Funkfernsteuerung angewendet. Bei diesen Einrichtungen muß sichergestellt sein, daß die Lokomotiven auf eine abzudrückende, zu verschiebende oder beizudrückende Wagengruppe mit einer so niedrigen Geschwindigkeit auffährt, daß die Wagen und deren Ladung nicht beschädigt werden. Auf der anderen Seite soll sich die Lokomotive möglichst schnell den zu bewegenden Wagen nähern, damit eine möglichst hohe Fahrleistung erzielt wird.Radio remote control is often used to rationalize locomotive control in sequence systems applied. With these facilities it must be ensured that the locomotives are on a The group of cars to be shifted or to be pushed together drives up at such a low speed that the wagons and their cargo are not damaged. On the other hand, the locomotive is said to be Approach the car to be moved as quickly as possible so that the highest possible driving performance is achieved.

Es ist eine Einrichtung zum Umschalten der Fahrgeschwindigkeit von Rangierlokomotiven auf die sogenannte Kriechgeschwindigkeit bekannt (DT-Zeitschrift Rangiertechnik, 1967, Heft 27, S, 6), Bei dieser Einrichtung sendet ein auf der Lokomotive angeordneter Oszillator über eine Koppelwicklung Ströme in das freie Gleis, das zwischen der Lokomotive und einem vor dieser befindlichen Wagen liegt. Dieser Gleisteil, der durch die vordere Achse der Lokomotive und die dieser zugekehrten Achse des am nächsten auf demselben Gleis stehenden Wagens begrenzt wird, bildet einen Schwingkreis, dessen Resonanzfrequenz von der Länge, also vom Abstand der genannten Achsen, abhängt. Hat beim Annähern der Lokomotive dieser Abstand einen vorgegebenen Wert erreicht, bei dem die fest eingestellte Oszillatorfrequenz mit der Eigenfrequenz des Gleisteiles übereinstimmt, wird aus der sich dann einstellenden Resonanz das Umschalten auf die Kriechgeschwindigkeit eingeleitet.It is a device for switching the driving speed of shunting locomotives to the so-called crawl speed known (DT magazine Rangiertechnik, 1967, Issue 27, S, 6), With this An oscillator located on the locomotive sends currents into the device via a coupling winding free track that lies between the locomotive and a car in front of it. This part of the track that through the front axle of the locomotive and the axle of the one closest to it on the same The railroad car is limited, forms an oscillating circuit, the resonance frequency of the length, that is, depends on the distance between the axes mentioned. When the locomotive is approaching, this distance has a reached at which the fixed oscillator frequency with the natural frequency of the track part coincides, the then resulting resonance is used to switch to the Creep speed initiated.

Der Nachteil dieser Einrichtung liegt darin, daß die Abstandsmessung nur eine punktförmige Information liefert, die zu einer unkontrolliert verlaufenden Geschwindigkeitsherabsetzung verwendet werden kann.The disadvantage of this device is that the distance measurement is only point-like information supplies, which can be used for an uncontrolled running speed reduction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vürmeiden und eine verbesserte Einrichtung zur Abstandsmessung anzugeben, die eine fortlaufende Bestimmung des Abstandes gewährleistet.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and an improved device for the distance measurement, which guarantees a continuous determination of the distance.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an den Schwingkreis ein Wobbelgenerator angeschlossen ist, dessen Frequenz mit Hilfe einer nach vorgegebenen Zeitintervallen ansteigenden Steuerspannung in einem durch das Bremsvermögen der Lokomotive bestimmten Abstand und dem Abstand Null vorgegebenen Bereich der Resonanzfrequenz des Schwingkreises einstellbar ist, der einen Amplitudendiskriminator speist, der bei Übereinstimmung zwischen der Wobbelgenerator-Frequenz und der Resonanzfrequenz des Schwingkreises ein Kennzeichen zum Beenden des laufenden Zeitintervalles ausgibt.According to the invention the object is achieved in that a wobble generator is connected to the resonant circuit is connected, the frequency of which increases with the aid of a control voltage that increases after predetermined time intervals at a distance and distance determined by the braking capacity of the locomotive Zero predetermined range of the resonance frequency of the resonant circuit is adjustable, which has an amplitude discriminator feeds which, if there is a match between the wobble generator frequency and the resonance frequency of the oscillating circuit outputs an indicator to end the current time interval.

Wenn der Wobbelgenerator so ausgelegt ist, daß dessen Frequenz mit zunehmender Steuerspanniing kleiner wird, so ist die Höhe der Steuerspannung am Ende jedes Zeitintervalles ein direktes Maß für den Abstand. Diese Spannungswerte können mit Hilfe eines Umsetzers in Soll-Geschwindigkeitswerte umgesetzt werden, die zusammen mit Ist-Geschwindigkeitswerten einen Vcrgleicher speisen, der aus dem Vergleich Fahr-, Roll- oder Bremsbefehle ableitet. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung liegt darin, daß durch die kontinuierliche Bestimmung des Abstandes eine selbsttätige Geschwindigkeitskontrolle und Geschwindigkeitsregelung ermöglicht wird.If the wobble generator is designed so that its frequency increases with increasing control voltage becomes smaller, the level of the control voltage at the end of each time interval is a direct measure of the Distance. These voltage values can be converted into target speed values with the help of a converter which, together with actual speed values, feed a comparator, which is derived from the comparison of driving, Derives roll or brake commands. The advantage of the device according to the invention is that by the continuous determination of the distance an automatic speed control and speed regulation is made possible.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß zum Erzeugen einer zeit-linear ansteigenden Steuerspannung ein durch einen Zeitgeber in dem ersten von zwei aufeinanderfolgenden Zeitintervallen einschaltbarer Impulsgeber mit nachgeschalteter Integrierstufe vorgesehen ist, und das vom Amplitudendiskriminator abgegebene Kennzeichen zum Abschalten des Impulsgebers dient. Hierdurch ist es möglich, den jeweiligen Wert des Abstandes digital vorzugeben und eine digitale Weiterverarbeitung der gewonnenen Informationen vorzunehmen.An advantageous development of the invention provides that to generate a time-linearly increasing Control voltage on by a timer in the first of two consecutive time intervals Switchable pulse generator is provided with a downstream integration stage, and that from the amplitude discriminator issued identifier is used to switch off the pulse generator. This makes it possible to use the to digitally specify the respective value of the distance and digital further processing of the obtained Information.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, zum Geschwindigkeitsvergleich an den Impulsgeber über einen Serien-Parallelumsetzer ein durch diesen nach jedem ersten Zeitintervall voreinstellbaren 'Prüfzähler mit einem für dieIt is particularly useful and advantageous in this context to compare speeds to the pulse generator via a serial-parallel converter through this after every first time interval presettable 'test counter with one for the

Anzahl der Impulse des längsten Zeitintervalles vorgegebenen Zählvolumen anzuschließen, der mit einer Geschwindigkeitsmeßeinrichtung zum Auslösen von geschwindigkeitsabhängigen Rückstellimpulsen verbunden und durch den Zeitgeber während des s jeweils zweiten Zeitintervalls wirksamgeschaltet ist,To connect the number of pulses of the longest time interval specified counting volume, which is connected to a speed measuring device for triggering speed-dependent reset pulses and activated by the timer during the second time interval in each case,

Je nach dem, ob die Anzahl der Auszählimpulse größer oder kleiner ist als die Voreinstellung des Prüfzählers, gibt dieser einen Befehl zum Verzögern bzw. Beschleunigen der Rangierlokomotive aus. Der Vorteil dieser Einrichtung wird darin gesehen, daß durch die ständige Ermittlung des Abstandes von im selben Gleis vor der Rangierlokomotive befindlichen Fahrzeugen eine selbsttätige Fahrsteuerung ermöglicht wird. Dabei ist es unerheblich, ob der Prüfzähler digital eingegebene Weg- oder Geschwindigkeitswerte vergleicht. Depending on whether the number of counting pulses is greater or less than the presetting of the Test counter, it issues a command to decelerate or accelerate the shunting locomotive. the The advantage of this device is seen in the fact that the constant determination of the distance from im The vehicles located on the same track in front of the shunting locomotive enable automatic travel control will. It is irrelevant whether the test counter compares digitally entered distance or speed values.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnenAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it in detail

F i g. 1 ein stilisiertes Gleis mit einer Rangierlokomotive sowie einigen Wagen undF i g. 1 a stylized track with a shunting locomotive and some wagons and

F i g. 2 eine Einrichtung zum Ermitteln des Abstandes der Lokomotive von den Wagen.F i g. 2 a device for determining the distance between the locomotive and the wagons.

Fig. I zeigt ein Gleis einer Ablaufanlage mit zwei Wagen 1, die von einer Lokomotive 2 in Fahrrichtung F bewegt werden sollen. Der Abstand von der vorderen Achse 21 der Lokomotive 2 bis zur Achse Π des der Lokomotive zugekehrten Wagens ist mit A bezeichnet. Durch den Kurzschluß der beiden Achsen 11 und 21 wird ein geschlossener Gleiskreis gebildet, der mit einer an der Lokomotive befindlichen Wicklung 22 induktiv gekoppelt ist. Diese Wicklung ist ein Bestandteil eines Schwingkreises 3 (F i g. 2) einer zur Abstandsermittlung auf der Lokomotive 2 vorgesehenen Einrichtung. Es ist ohne weiteres einzusehen, daß die Eigenfrequenz des Schwingkreises 3 vom Abstand A abhängt. An den Schwingkreis 3 ist ein Wobbelgenerator 4 angeschlossen, dessen Frequenz in einem Bereich einstellbar ist, der zwischen den Eigenfrequenzen des Schwingkreises 3 beim Abstand A gleich Null und einem durch das Bremsvermögen der Lokomotive bestimmten Abstand, dem maximalen Bremsweg, gegeben ist. Gesteuert wird der Wobbelgenerator 4 von einer zeit linear ansteigenden Ausgangsspannung einer Integrierstufe 5, die mit Impulsen eines Impulsgebers 6 versorgt wird. Der Wobbelgenerator 4 ist so aufgebaut, daß dieser bei einer Steuerspannung vom Wert Null eine Frequenz abgibt, die mit der Eigenfrequenz des Schwingkreises 3 dann übereinstimmt, wenn der Abstand A gleich Null ist. Die höchste von der Integrierstufe 5 abgegebene Spannung steuert den Wobbelgenerator 4 so, daß dessen Frequenz mit der Eigenfrequenz des Schwingkreises 3 bei dem durch das Bremsvermögen bestimmten Abstand A übereinstimmt. Die am Schwingkreis 3 auftretende Wechselspannung wird über einen Verstärker 31 einem Amplitudendiskriminator 32 zugeführt. Dieser hat die Aufgabe, bei Übereinstimmung zwischen der Frequenz des Wobbeigenerators 4 und der Eigenfrequenz des Schwingkreises 3 ein Kennzeichen zum Abschalten des Impulsgebers 6 auszulösen.Fig. I shows a track of a drainage system with two cars 1, which are to be moved by a locomotive 2 in the direction of travel F. The distance from the front axle 21 of the locomotive 2 to the axis Π of the car facing the locomotive is denoted by A. The short circuit of the two axles 11 and 21 forms a closed track circuit which is inductively coupled to a winding 22 on the locomotive. This winding is part of an oscillating circuit 3 (FIG. 2) of a device provided for determining the distance on the locomotive 2. It is readily apparent that the natural frequency of the resonant circuit 3 depends on the distance A. A wobble generator 4 is connected to the oscillating circuit 3, the frequency of which is adjustable in a range between the natural frequencies of the oscillating circuit 3 at distance A equal to zero and a distance determined by the braking capacity of the locomotive, the maximum braking distance. The wobble generator 4 is controlled by an output voltage that rises linearly over time from an integrating stage 5, which is supplied with pulses from a pulse generator 6. The wobble generator 4 is constructed in such a way that, when the control voltage has a value of zero, it emits a frequency which corresponds to the natural frequency of the resonant circuit 3 when the distance A is equal to zero. The highest voltage emitted by the integration stage 5 controls the wobble generator 4 so that its frequency corresponds to the natural frequency of the oscillating circuit 3 at the distance A determined by the braking capacity. The alternating voltage occurring at the oscillating circuit 3 is fed to an amplitude discriminator 32 via an amplifier 31. This has the task of triggering an indicator for switching off the pulse generator 6 when the frequency of the wobble generator 4 and the natural frequency of the oscillating circuit 3 match.

Weiterhin sind ein Zeitgeber 7 und eine diesem nachgeschaltete Triggerschaltung 8 vorgesehen. Der Zeitgeber 7 und die Triggerschaltung 8 bestimmen zusammen zwei zyklisch aufeinanderfolgende, Vorzugsweise annähernd gleich lange. Zeitintervalle. Im ersten Zeitintervall ist der Impulsgeber 6 eingeschaltet und gibt Impulse an die Integrierstufe 5 ab. Diese erhält maximal so viele impulse, daß deren Ausgangsspannung denjenigen Wert erreicht, bei dem der Wobbelgenerator 4 die Frequenz abgibt, bei welcher der Schwingkreis 3 unter Zugrundelegung des vorgegebenen großen Abstandes A in Resonanz ist und der Amplitudendiskriminator 32 betätigt wird.
Alle in dem genannten Zeitintervall vom ImpulsgeberFurthermore, a timer 7 and a trigger circuit 8 connected downstream of this are provided. The timer 7 and the trigger circuit 8 together determine two cyclically successive, preferably approximately the same length. Time intervals. In the first time interval the pulse generator 6 is switched on and sends pulses to the integration stage 5. This receives a maximum of so many pulses that its output voltage reaches the value at which the wobble generator 4 emits the frequency at which the oscillating circuit 3 is in resonance based on the predetermined large distance A and the amplitude discriminator 32 is actuated.
All in the specified time interval from the pulse generator

6 ausgelösten Impulse werden von einem nachgeschalteten Serien-Paralleiumsetzer 61 aufgenommen, in Soll-Geschwindigkeitswerte umgesetzt und einem Prüfzähler 9 zugeführt. Für diesen Prüfzähler 9 ist ein Zählvolumen vorgesehen, das zum Aufnehmen der einer höchstzulässigen Soll-Geschwindigkeit entsprechenden Impulszahl ausreicht. Im Anschluß an jedes erste Zeitintervall wird der Prüfzähler 9 entsprechend dem ermittelten Soll-Geschwindigkeitswert voreingestellt. Im nachfolgenden zweiten Zeitintervall wird ein Schalter 10 geschlossen, und der Prüfzähler 9 erhält über die Leitung Ll Rückstellimpulse. Diese Rückstellimpulse werden von einer Geschwindigkeitsmeßeinrichtung 12 abgegeben. Die Wirkungsweise der Geschwindigkeitsmeßeinrichtung ist die, daß bei hoher Geschwindigkeit Rückstellimpulse hoher Folgefrequenz und bei niedriger Geschwindigkeit Impulse mit kleiner Folgefrequenz abgegeben werden. Weitere Einzelheiten der Einrichtung werden im folgenden anhand der Wirkungsweise näher beschrieben. 6 triggered pulses are received by a series parallel setter 61 connected downstream, converted into setpoint speed values and fed to a test counter 9. A counting volume is provided for this test counter 9 which is sufficient to record the number of pulses corresponding to a maximum permissible setpoint speed. Following each first time interval, the test counter 9 is preset according to the determined setpoint speed value. In the subsequent second time interval, a switch 10 is closed, and the test counter 9 receives reset pulses via the line L1 . These reset pulses are emitted by a speed measuring device 12. The mode of operation of the speed measuring device is that reset pulses with a high repetition frequency are emitted at high speed and pulses with a low repetition frequency are emitted at low speed. Further details of the device are described in more detail below with reference to the mode of operation.

Zunächst sei angenommen, daß der Abstand A größer ist als der maximale Bremsweg, so daß die Lokomotive 2 mit höchster Geschwindigkeit in Fahrrichtung Ffahren darf. Ferner sei die Steuerspannung der Intcgrierstufc 5 im Augenblick der Betrachtung gleich Null, und der Ausgang der Triggerschaltung 8, der mit der Leitung 81 verbunden ist, möge durch einen Impuls vom ZeitgeberFirst of all, it is assumed that the distance A is greater than the maximum braking distance, so that the locomotive 2 is allowed to travel at the highest speed in the direction of travel F. Furthermore, let the control voltage of the integration stage 5 be equal to zero at the moment of consideration, and the output of the trigger circuit 8, which is connected to the line 81, may be caused by a pulse from the timer

7 wirksamgeschaltet sein. Durch das Steuerpotential bzw. den Steuerimpuls auf der Leitung 81 wird der Schalter 10 geöffnet, der Prüfzähler 9 abgefragt und anschließend über das Verzögerungsglied V\ in Grundstellung gestellt sowie der abgeschaltete Impulsgeber 6 nach einem weiteren Augenblick über das Verzögerungsglied Yl eingeschaltet. Von nun an gibt der Impulsgeber 6 Impulse an die Integrierstufe 5, die den Wobbelgenerator 4 mit einer zeit-lincar ansteigenden Steuerspannung versorgt. Mit steigender Stcucrspannung sinkt die Frequenz des Wobbclgenerators 4. Die während dieser Zeit vom Impulsgeber 6 abgegebenen Impulse werden außerdem vom Serien-Paralleiumsetzer 61 aufgenommen. Da, wie angenommen wurde, der Abstand A sehr groß ist, ist die Eigenfrequenz des Schwingkreises 3 verhältnismäßig niedrig, so daß von der Integrierstufe 5 eine verhältnismäßig hohe .Steuerspannung abgegeben werden muß, damit die Frequenz des Wobbeigenerators 4 derart absinkt, daß die Eigenfrequenz des Schwingkreises 3 erreicht wird. In diesem Fall möge die Eigenfrequenz des Schwingkreises 3 so tief liegen, daß vor Beendigung des laufenden ersten Zeitintervalles die Eigenfrequenz des Schwingkreises 3 durch den Wobbelgenerator 4 nicht erreicht wird. In diesem Fall wird vom Amplitudendiskriminator 32 kein Kennzeichen zum Beenden des laufenden Zeitintervalles ausgegeben. Beim folgenden Impuls des Zeitgebers 7 wird die Triggerschaltung 8 umgeschaltet und dadurch das laufende Zeitintervall beendet. Dann liegt auf der Leitung 82 steuerwirksamer Potential. Hierdurch wird der Impulsgeber 6 abgeschaltet. Außerdem wird die bestehende Stcucrspannung der Integrierstufe 5 gelöscht, der Serien-Parallelumsetzer ei unter Informationsverlust abgefragt und der7 must be activated. The switch 10 is opened by the control potential or the control pulse on the line 81, the test counter 9 is interrogated and then set to the basic position via the delay element V \ and the switched off pulse generator 6 is switched on after a further moment via the delay element Yl . From now on, the pulse generator sends 6 pulses to the integration stage 5, which supplies the wobble generator 4 with a control voltage that increases over time. The frequency of the wobble generator 4 decreases as the voltage rises. The pulses emitted by the pulse generator 6 during this time are also picked up by the serial parallel setter 61. Since, as was assumed, the distance A is very large, the natural frequency of the resonant circuit 3 is relatively low, so that a relatively high control voltage must be emitted by the integrating stage 5 so that the frequency of the wobble generator 4 drops so that the natural frequency of the Resonant circuit 3 is reached. In this case, the natural frequency of the oscillating circuit 3 may be so low that the natural frequency of the oscillating circuit 3 is not reached by the wobble generator 4 before the end of the current first time interval. In this case, the amplitude discriminator 32 does not output a flag for ending the current time interval. At the next pulse of the timer 7, the trigger circuit 8 is switched over, thereby ending the current time interval. Then there is tax-effective potential on line 82. As a result, the pulse generator 6 is switched off. In addition, the existing power supply of the integrating stage 5 is deleted, the serial / parallel converter ei is queried with loss of information and the

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Prüfzähler 9 durch den Umsetzer 61 entsprechend der Impulse ausgibt, irgendwann der Zeitpunkt erreicht, bei aus dem Abstand A ermittelten Soll-Geschwindigkeit dem der Wobbelgenerator 4 eine Frequenz aufweist.die vorangestellt. Weiterhin wird über das Verzögerungs- mit der Eigenfrequenz des Schwingkreises 3 übereinglied V3 der Schalter 10 geschlossen. In dem nun stimmt. Dann gibt der Ampliludendiskriminator 32 das eingeleiteten zweiten Zeitintervall gibt die Gcschwin- 5 Kenn/eichen zum Abschalten des Impulsgebers 6 und digkeitsmeßeinrichtung 12 Rückstellimpulse über die Löschen der Steuerspannung der Integricrstufc 5. In Leitung Ll an den Prüfzähler 9. Beendet wird dieses diesem Fall hauler Prüfzähler 9 eine Voreinstellung, die Zeitintervall durch den folgenden Impuls vom Zeitgeber einer geringen Anzahl von Einzählimpulsen entspricht. 7 auf die Triggerschaltung 8. Zu diesem Zeitpunkt Im nachfolgenden Zeitintervall, bei dem der Schalter 10 besteht im Prüfzähler 9 ein positives Zählergebnis, weil io wieder geschlossen ist. wird die Voreinstellung des dem voreingestellten Zählerstand mehr Einzählimpulse PriiPzählers 9 durch die dabei ausgelösten Rücksiellimals Rückstellimpulse entsprachen. Da weiterhin das pulse weit überschritten. Aus diesem Grunde weist der zweite Zeitintervall nach dem Umschalten der Trigger- Prüfzähler 9 bei der nachfolgenden Abfrage ein schaltung 8 abgeschlossen ist, wird das Prüfergebnis aus negatives Zählerergebnis auf. Aus diesem Grunde wird dem Prüfzähler 9 abgefragt. In diesem Fall wird über 15 über die Leitung 12 ein Verzögerungsbefehl ausgegedcssen Leitung Ll ein Fahrbefehl ausgegeben. Anschlic- bcn. Dieser Verzögerungsbefehl kann dazu verwendet ßcnd erfolgt — wie bereits beschrieben — das Einstel- werden, den Antrieb der Lokomotive abzuschalten len der Grundstellung des Prüfzähler 9. Außerdem wird und/oder die Bremsen zu betätigen,
einen Augenblick später der Impulsgeber 6 über das Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausfüh-Vcrzögerungsglicd V2 wieder wirksam geschaltet. 20 rungsbeispicl beschränkt. Vielmehr ist es möglich, die Wenn — wie im folgenden angenommen ist — der Reihenfolge der Informationseingabe in den Prüfzähler Abstand A klein ist gegenüber dem Bremsweg der 9 zu ändern. Ferner ist es möglich, anstelle von Lokomotive bei vorgegebener Geschwindigkeit, wird in Geschwindigkeitsinformationen Weginformationen indem ersten Zeitintervall, in dem der Impulsgeber 6 Prüfzählcr zu verarbeiten.The test counter 9 outputs the pulses through the converter 61, at some point the point in time is reached, at which the wobble generator 4 has a frequency, which is determined from the distance A, and is preceded by a frequency. Furthermore, the switch 10 is closed via the delay element V3 with the natural frequency of the resonant circuit 3. In which is now true. Then the amplitude discriminator 32 gives the initiated second time interval gives the Gcschwin- 5 characteristic / calibrations for switching off the pulse generator 6 and digkeitsmeßeinrichtung 12 reset pulses on the deletion of the control voltage of the Integricrstufc 5. In line Ll to the test counter 9. This is terminated in this case hauler test counter 9 a presetting, the time interval through the following pulse from the timer corresponds to a small number of counting pulses. 7 to the trigger circuit 8. At this point in time in the following time interval in which the switch 10 is a positive counting result in the test counter 9 because io is closed again. the presetting of the preset count more counting pulses PriiP counter 9 by the reset pulses triggered thereby corresponded to the reset pulses. Since the pulse continues to be far exceeded. For this reason, the second time interval after switching over the trigger test counter 9 in the subsequent query a circuit 8 is completed, the test result is a negative counter result. For this reason, the test counter 9 is queried. In this case, a deceleration command is output via line 12 via line L1, a travel command. Connect. This delay command can be used - as already described - the setting is to switch off the drive of the locomotive.
a moment later the pulse generator 6 via the The invention is not switched to the illustrated Ausfüh-Vcrzögerungsglicd V2 effective again. 20 rungsbeispicl limited. Rather, it is possible if - as is assumed below - the sequence of information input into the test counter distance A is small compared to the braking distance in FIG. It is also possible, instead of locomotives at a given speed, to process route information in speed information in the first time interval in which the pulse generator 6 test counters.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Yes Patent claims:

1. Device on shunting locomotives for drainage systems to automatically determine the distance S between vehicles located on the same track from the locomotive using an alternating current-fed oscillating circuit whose inductance is dependent on a winding coupled to the free track section between the locomotive and the vehicle the distance is changed, characterized in that a sweep generator (4) is connected to the resonant circuit (3), the frequency of using a ^r according to predetermined Zeitinte vallen rising control voltage in a range determined by the stopping power of the locomotive distance (a) and the distance Zero predetermined range of the resonance frequency of the resonant circuit (3) is adjustable, which feeds an amplitude discriminator (32), which, if the wobble generator frequency and the resonance frequency of the resonant circuit (3) match, an indicator for ending the current time interval there are.

2. Device according to claim 1, characterized in that for generating a time-linear increasing control voltage on by a timer (7) in the first of two consecutive Pulse generator (6) that can be switched on at the following time intervals with downstream integration stage (5) is provided, and the indicator issued by the amplitude discriminator (32) for switching off of the pulse generator (6) is used.

3. Device according to claim 2, characterized in that that for the speed comparison to the pulse generator (6) via a serial-parallel converter (61) a test counter (9) that can be preset after each first time interval with one for the Number of pulses of the longest time interval given time volume is connected to the with a speed measuring device (12) for Triggering of speed-wedge-dependent reset pulses connected and activated by the timer (7) during the respective second time interval is.