DE1812067U

DE1812067U - DEVICE FOR REDUCING TORSIONAL VIBRATIONS IN WAVES BY MEANS OF PENDULATING MASSES.

Info

Publication number: DE1812067U
Application number: DE1958F0015504
Authority: DE
Original assignee: Carl Freudenberg KG
Current assignee: Carl Freudenberg KG
Priority date: 1958-09-10
Filing date: 1958-09-10
Publication date: 1960-05-25

Description

Firma Carl Freudenberg Kommanditgesellschaft auf Aktien Weinheim a. d. Bergstrasse. Vorrichtung zur Verminderung der Torsionsschwingungen in Wellen mittels pendelnder Massen.Carl Freudenberg limited partnership for shares Weinheim a. d. Mountain road. Device for reducing torsional vibrations in waves by means of oscillating masses.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verminderung der Torsionsschwingungen in Wellen mittels pendelnder Massen.The invention relates to a device for reducing torsional vibrations in waves by means of oscillating masses.

Für diesen Zweck werden u. a. sogenannte Tilger verwendete bei denen zusätzliche Massen pendelnd in einem nabenartig ausgebildeten Teil der Wellen gelagert sind. Diese bekannten Tilger können durch Veränderung der Pendellänge auf Schwingungen beliebiger Ordnung abgestimmt werden, nachdem man die Ordnung der Schwingungen, durch die das zu dämpfende System erregt wird, durch Messungen ermittelt hat, so dass diese Schwingungen vermindert oder getilgt werden. Da ein solcher Tilger die Schwingungen der Ordnung, auf die er abgestimmt ist, umso besser tilgt, je weniger Reibung die Pendel in ihren Lagerstellen haben, hat man bei der Konstruktion bekannter Tilger den durch diese Forderung gewiesenen Weg beschritten und die Pendel mittels Wälz-oder Gleitlager gelagert.For this purpose, i.a. so-called damper used with those additional masses pendulum mounted in a hub-like part of the shafts are. These known absorbers can oscillate by changing the length of the pendulum can be matched to any order, after the order of the vibrations, by which the system to be damped is excited, determined by measurements, so that these vibrations are reduced or eliminated. Since such a damper the Vibrations of the order to which it is tuned, the better the less it eliminates Friction that pendulums have in their bearings is more known in their construction Tilger treaded the path indicated by this requirement and the pendulum by means of Bearings in roller or plain bearings.

Diese Verbindung bzw. Lagerung zwischen dem nabenartigen Teil der Welle und den aus einzelnen Pendeln gebildeten pendelnden Massen hat zwei wesentliche Nachteile : die Wälz-oder Gleitlager müssen geschmiert werden und-ein Nachteil der noch stärker ins Gewicht fällt-es treten bei Inbetriebsetzen der Maschine an der Welle, deren Schwingungen zu dämpfen sind, schlagend Geräusche auf, bis eine Drehzahl erreicht ist, bei der, unter der Einwirkung der Zentrifugalkraft, die Pendel radial nach aussen geschleudert werden, Bei dieser praktisch reibungslosen Pendellagerung im Tilger können sogar Beschädigungen der Pendel auftreten.This connection or storage between the hub-like part of the The wave and the pendulous masses formed from individual pendulums have two main features Disadvantages: the roller or plain bearings must be lubricated and-a disadvantage of the Even more important - it occurs when the machine is started up Shaft, whose vibrations are to be dampened, hitting noises until a speed is reached at which, under the action of centrifugal force, the pendulum becomes radial be thrown outwards, with this practically smooth pendulum bearing Damage to the pendulum can even occur in the absorber.

Es sind auch mit pendelnden Massen ausgerüstete Tilger bekannt, bei denen in der Pendellagerung Reibungsbremsen vorgesehen sind.There are also known absorbers equipped with oscillating masses which friction brakes are provided in the self-aligning bearing.

Man könnte sich denken, dass es möglich wäre, durch derartige Reibungsbremsen das Aneinanderschlagen der Pendel beim Inbetriebsetzen der Welle zu vermeiden. Jedoch wird durch diese Reibungkräfte eine gute Tilgung verhindert, insbesondere bei kleinen Ausschlagen wenn der höhere Reibungskoeffizient der Ruhe überwunden werden muss.One might imagine that it would be possible through such friction brakes to avoid the pendulums hitting each other when the shaft is started up. However good repayment is prevented by these frictional forces, especially with small ones Knock out when the higher coefficient of friction of rest has to be overcome.

Der Erfinder hat sich die Aufgabe gestellt, eine Lagerung für die die pendelnde Masse eines Tilgers darstellenden Pendel zu entwickeln, welche wartungsfrei ist, also keine Schmierung benötigt, bei welcher weiterhin ein Gegeneinanderschlagen der Pendel bei Inbetriebsetzen ausgeschlossen ist und die ausserdem noch die sehr vorteilhafte Eigenschaft hat, dass das Verdrehung-oder Verschwenkungsmoment jedes Pendels proportional dem Verschwenkungswinkel ist, d. h. bei dem neuen Tilger ist das Verschwenkungsmoment bei kleinen Ausschlägen sehr gering, während es bei grösseren Ausschlägen entsprechend zunimmt. Gemäss der Erfindung sind die Pendel eines Tilgers in Elementen aus Gummi oder gummiähnlichen Kunststoffen aufgehängt bzw. gelagert, die vorzugsweise mit den angrenzenden Metallflächen durch Vulkanisation b. dgl. verbunden sind.The inventor has set himself the task of a storage for the to develop the pendulum mass of a damper representing a pendulum, which is maintenance-free is, so no lubrication is required, which continues to hit each other the pendulum is excluded at start-up and also still has the very advantageous property that the twisting or pivoting moment each pendulum is proportional to the swivel angle, d. H. with the new damper the pivoting moment is very low for small deflections, while it is at larger rashes increases accordingly. According to the invention, the pendulums a damper suspended in elements made of rubber or rubber-like plastics or stored, preferably with the adjacent metal surfaces by vulcanization b. Like. Are connected.

Besonders vorteilhaft ist es, das zur Lagerung eines Pendels dienende Element aus Gummi oder dergleichen buchsenartig auszubilden und es in einer Bohrung im nabenartigen Teil der Welle, etwa parallel zur Hauptachse der Welle, anzuordnen.It is particularly advantageous to use the one used to support a pendulum Form a sleeve-like element made of rubber or the like and place it in a bore to be arranged in the hub-like part of the shaft, approximately parallel to the main axis of the shaft.

Vorzugsweise ist diese Gummibuchse eingespannt, steht also unter dem Druck der sie innen und aussen begrenzenden Bauteile.This rubber bushing is preferably clamped, so it is under the Pressure of the components delimiting them inside and outside.

Die Gummibuchse kann zwischen einem inneren und äusseren Metallrohr untergebracht sein, zwischen welche Rohre sie mit Haftsitz eingeschoben, vorzugsweise aber einvulkanisiert ist. Man kann die Gummibuchse aber auch ohne Verwendung von Rohren zwischen der Bohrung im nabenartigen Teil und dem die Schwenkachse bildenden Bolzen des Pendels unter radialer Zusammenpressung anordnen. Man hat auch schon pendelnde Massen in Schwingungsdämpfern derart gelagerte dass die Achsbolzen, auf denen die Pendel ungedämpft schwingen, in metallischen, also starren Elementen befestigt sind, die ihrerseits gegen die Masse des Schwingungdämpfers durch Gummibuchsen od. (gl. gedämpft sind. Damit lässt sich aber die gemäß der Neuerung erstrebte willkürliche Beeinflussung der Schwingungszahl der Pendel nicht erreichen. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindunggegenstandes dargestellt. Es zeigt aussohnittsweise Fig. l eine Ansicht eines neuen Tilgers in Richtung der Längsachse und Fig* 2 einen Schnitt in der Linie A-A der Fig. 1. Auf dem Ende der Welle 1 (vgl. Fig. 2), die z. B. als Kurbel- welle ausgebildet sein kann, ist der Flansch 2 fest angebracht, in dem mehrere Pendel, drehbar bzw. schwenkbar gelagert sind.The rubber bushing can be accommodated between an inner and an outer metal tube, between which tubes it is inserted with an adhesive fit, but is preferably vulcanized. However, the rubber bushing can also be arranged under radial compression between the bore in the hub-like part and the pin of the pendulum which forms the pivot axis without the use of pipes. Pendulum masses have already been mounted in vibration dampers in such a way that the axle bolts on which the pendulums swing undamped are fastened in metallic, i.e. rigid elements, which in turn are damped against the mass of the vibration damper by rubber bushings or (cf. but not achieve the arbitrary influencing of the number of oscillations of the pendulum aimed at according to the innovation. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention Longitudinal axis and FIG. 2 shows a section along the line AA in FIG. 1. On the end of the shaft 1 (see. Fig. 2), the z. B. as a crank shaft can be formed, the flange 2 is firmly attached, in which several pendulums are rotatably or pivotably mounted.

Innerhalb der Lagerung sind Gummibuchsen 4 angeordnet, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in das Aussenrohr 5 und das Innenrohr 6 einvulkanisiert sind. Das Rohr 5 ist mit Haftsitz in das in der Nabe befestigte Rohr 7 eingepreßt. Der Bolzen 8 sitzt stramm im Rohr 6 und ist axial verspannt. Wie schon erwähnt, kann man das Rohr 5 fortlassen und das Gummielement 4 in das im Flansch 2 angebrachte Rohr 7 einpressen oder einvulkanisieren. Anstelle einer Verbindung durch Vulkanisation zwischen den Gummielementen 4 und dem Rohr 6 genügt auch unter Umständen ein Einpressen. Es ist auch möglich, den Gummiteil 4 direkt auf den Bolzen aufzuvulkanisieren, dann muss aber das Pendel 3 anders ausgebildet sein, als es in der Zeichnung dargestellt ist. Der Buchse 4 kann man durch die sie aussen und/oder innen begrenzenden Bauteile eine Vorspannung erteilen.Within the storage rubber bushings 4 are arranged, which in the The illustrated embodiment is vulcanized into the outer tube 5 and the inner tube 6 are. The tube 5 is pressed with an adhesive fit into the tube 7 fastened in the hub. The bolt 8 sits tightly in the tube 6 and is axially braced. As already mentioned, you can omit the tube 5 and the rubber element 4 in the flange 2 attached Press in or vulcanize tube 7. Instead of a connection through vulcanization between the rubber elements 4 and the tube 6 is sufficient also under certain circumstances a press-fit. It is also possible to vulcanize the rubber part 4 directly onto the bolt, but then the pendulum 3 must be designed differently than shown in the drawing is. The socket 4 can be through the components delimiting it on the outside and / or on the inside give a bias.

Claims

f S ohutzan ß rüche 1. Device for reducing torsional vibrations in world

len by means of pendulous masses, characterized in that the pendulum of the absorber is suspended or stored on a part firmly connected to the shaft in elements made of rubber or rubber-like plastics, the elements made of rubber or the like, preferably with which they are wholly or partially surrounding metal parts by vulcanization o. The like. Are connected.

2. Device according to claim l, characterized by a socket (4) made of rubber or the like, which is between an outer and an inner metal tube (5,6) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the socket (4) made of rubber or the like between the hole in the hub-like part of the damper or the tube (7) firmly connected to the hub-like part and the inner tube (6) is.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the bush (4) made of rubber or the like, omitting the inner tube (6) with the The pivot pin (8) of the pendulum (3) is in contact.

5. Apparatus according to claim 1 to 4e, characterized in that the bushing (4) made of rubber or the like is compressed by the component that defines it on the outside is.

6. Apparatus according to claim 1 to 4 or 5, characterized in that that the bushing (4) made of rubber or the like is compressed by the component that delimits it on the inside is.