DE1807660A1 - Schrittantrieb - Google Patents

Description

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Dr.Ing.Dipl,-Ing.G.Riesling Patentanwalt

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HOLESE FATBlTx AG, ZUG, SCHWEIZ, IW^*·*

Sehrittantrieb

Sit BrfinAui^ bfkriff-b ·1ιι·η Schrittantrieb für «liktriieh· Schaltgträtt, dtr duroh SptrrmitttX ititwti·· arrttitrt werden kann, nasÄ Hauptpattnt ... (aetl. Akt.-Zti.ι iMHt

16 25 075.2)

Xm Hauftpattnt iat eint AuefiUtrtt&geioni dt« 3oarittantri«lit· »ttelirltttii» bei dtr ein« Mit ti»·* Antriebsrad feat Terbtmden· Behalt-■eluieeke, die etandic im «im Oefenprofil einet Sehaltyadtt einipreift, avf eimer Aehte

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Antrieberad über ein Gleitstück! dal»·! wird die Schalt8ohneok· entgegen einer !Federkraft auf der Achse verschoben, bis sie, entsprechend dem Verlauf der Gleitbahn, in ihre Auegangelage surüekgesto&en wird; dabei wird dae mit der Schnecke in Eingriff etehende Sehaltrad um einen Schritt weiterbewegt·

Ee kann nun erforderlieh eiin» diesen Sehrittantrieb zeitweise au unterbrechen· Um andere Sohaltfunktionen, beispielsweise eine Wendesteuerung einer Waschmaschine, unabhängig vom stillstehenden Schrittantrieb weiter durchzuführen» ist es nötig, den Antriebemotor des SchrittSchaltwerkes weiterlaufen au lassen. Brfindungegeaäß ist dies dadurch möglich, daß die HsWWelle einen Sxsenter trägt, der tob einer an einem Hebel angesetzten Käse abgetastet wird, der seinerseits von einer Zugfeder in llohtung auf einen Anschlag vorgespannt 1st und mit» tcle einer Sperre, beispielsweise eines rersohlebbaren Bolsens am Anschlag festlegbar ist·

Nach einer Ausbildung der ErfiMiia« ist Exienter auf der Hohlwelle so «iigiftyiiitt» dad die grüßte Auslenkung des beweglichem

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Hebele gerade dann erfolgt, wenn da« Antriebsrad auf der Ach·· In seine Buhelage surUekgleitet·

Geaäß einer weiteren Auebildung der findung iet dl· Aehse Bit Hilf« einer SI» eherungsseheibe sowie einer einseitig abgerundeten Roll« in einem Amboß gelagert.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der Sohaft des Ambosses, in dem die Aohse liegt» soweit aufgebehrt, daß •in· Bewegung der Aon·· senkrecht να ihrer Längeaohee möglioh ist*

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der BoIeen Mittels ein·· Bimetall· rersehiebbar»

llaoh einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der BoIsen mit Hilf· ein·· Elektromagneten Yeraehlebbar·

Die Erfindung ermöglicht, den Bohrittantrieb seitweiss stillsusttsen, webei sein Antriebsmetor aber weiterlaufen und dabei noch andere Punktionen erfüllen kann· In Waeehmasehinen, beispielsweise, ist es mit diesem Antrieb mAglieh, den fregrammablamf

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während des Aufheizens der Waschlauge zu unterbrechen. Die Wendekontakte, die den Waechmotor von Zeit eu Zeit einschalten! können hingegen weiterhin betätigt werden. Hat die Waschlauge die erforderliehe 'temperatur erreieht, so kann ein von einer iOemperatunseßeinriehtung abgegebenes Signal den Schrittantrieb wieder in Tätigkeit setzen, wodurch das Programmschaltwerk normal weiterläuft.

Die Erfindung wird anhand eines Ausftihrungsbeispieles mit Hilfe τοη Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigen die

71g. 1 eine Vorrichtung, die das Abheben der Schaltschnecke rom Schaltrad bewerkstelligt,

Fig. 2 einen Magneten eur Arretierung der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung, und

Fig. 3 einen Teillängssehnitt durch die Lagerung des Antriebsrades·

In Fig. 1 ist die Transporteinrichtung» die im Prinaip im Hauptpatent erläutert wurde« konstruktlT dargestellt· Sie an Aas Antriebs« rad 5 angesetate Hohlwelle 4 trägt an ihre«

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freitn Ende «in« Sohaltachneoke 2| diese Sohaltschn«cke 2 läuft» «le dl· Hohlwelle 4 auf der Aohse 3 und at«ht unter dem Federdruek einer Schraubendruokfeder 9.

Die Achee 3 wird auf der Seite des Antriebsrad β β 5 so gelagert, daß sie in Länger!ohtung unversohiebbar 1st, aber senkrecht au ihrer Längsrichtung beweglieh bleibt» Daeu ist auf die Achee 3 (?ig.5) eine hohliylindri· sehe Holle 35 geeohoben, die mittel· eines Sioherungeringes 29 aa Heruntergleiten τοη der Achs· 3 gehindert wird· Die Holle 35 iet einseitig plan und auf ihrer anderen Seite Ib wesentlichen halbrundförmig gestaltet* Ihre halbrund« Fläche atUtst sioh auf einer gewölbten Innenfläche eines Ambosses 23 ab. Die aur Achse 3 parallele Innenfläche des Ambosses 23 weist gegenüber der Achse 3 relatii großes Spiel auf* Auf diese Weis« kann sieh dl« Achse 3 und »it ihr das Antriebsrad senkrecht su ihren beiden Längs* aeheen ungehindert bewegen, wobei die halb* rund« fläehe der Rolle 35 auf der ihr gegenüberstehenden gewölbten Innenfläche d«s Amboss«« abrollt»

Zm Verlauf der Hohlwelle 4 iet «1a Exzenter 4t eingefügt. Dieeer wird Ton einer an einem

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Hebel 43 befestigten Nase 42 abgetastet. Der Hebel, der im Ausführungsbeispiel als Winkelhebel ausgeführt ist, iat in einem Drehpunkt 50 drehbar gelagert und wird mittels einer Zugfeder 44 ständig in eine Biehtung 52 gebogen» ao daß die Nase 42 immer am Exzenter 41 anliegt. Das Zusammenspiel zwischen Exaenter 41 und Nase 42 bewirkt, daß sich bei umlaufendem Antriebsrad 5 und damit sich drehender Hohlwelle 4 der Hebel 43 ständig von einem Anschlag 45 weg bzw« auf diesen zubewegt·

Im Verlauf des Weges, den das freie Ende des Hebels 43 «urücklegt, ist ein anhand Fig. 2 näher au erläuternder Elektromagnet untergebracht· Ein Tauchanker 48, der unter dem Federdruok einer Bohraubendruokfeder 49 steht, wird bei Erregung einer Wicklung 46 in den Magneten hineingezogen. Dabei wird ein am '.Tauchanker 43 befestigter Bollen 47 aus unmagnetisohem Material, beispielsweise Messing, au« dem Magneten herausgedrückt. Sobald der Hebel 43 am Anschlag 45 anliegt (Fig. 1), kann der BoXaen 47 (bei erregter Wicklung 46) die trntutt Bewegung dta Hebels 43 Tom Anschlag 45 weg verhindern« Durch einen von nun ab awiaohen weiterdrehendem Exzenter 41 und Nase 42 steigenden Au.flagedruok wird

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bewirkt, daß ei oh. dl« Aohse 3 an ihrem freien Ende in Richtung 51 vom Sohaltrad 1 weg bewegt, und mit ihr die Hohlwelle 4 einschließlich der angesetzten Sohaltaehnecke. Dadurch wird der Eingriff swi-Bchen der Schaltaohneoke 2 und dem Sohaltrad 1 aufgehoben» Der Exzenter 41 ist so auf der Hohlwelle 4 angeordnet, daß die Schaltβohneoke 2 gerade dann ihren größten Abstand rom Sohaltrad 1 aufweist, wenn das Antriebsrad 5 auf der Aohee 3 in seine Aus· gangelage aurückfällt. Aufgrund des fehlenden Eingriff· zwischen Sohaltsehneeke 2 und Sohaltrad 1 bleibt hierbei das Sohaltrad 1 unbeeinflußt· Sobald die Erregung der Wicklung 46 unterbrochen wird, drückt die Sehraubendruekfeder 49 (Pig. 2) den Tauchanker 48 in seine Ruhelage eurtick, der eeineraeite den Bolsen 47 mitniaat. Der Solsen 47 gibt dadurch den Hebel 43 (Pig. D wieder frei und die Schnecke 2 bleibt in Eingriff mit dem Sohaltrad 1. Ton nun an werden am Sohaltrad 1 wieder normale Schritte durchgeführt«

Die Erregung der Wicklung 46 wird τοη einer TemperaturmeQeinriohtung gesteuert. Diese kann progrejsmabhängig in Funktion geeetst werden.

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Anstatt dt· Magneten kann man sieh auch tintr rtin mechanieohen Anordnung! z.B. tint· Bimetalle bedienen, da« über entsprechende mechanische Zueatsseinriohtungen den Hebel 43 sperrt«

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Claims (1)

1. Patentaniprttohe

   1.) Schrittantrieb, insbesondere ftir elektrische Sohaltgerllte, der dureh Sperrmittel seitweise arretiert werden kana, bmb Hauptpmtent ..... (•mtl. Akt«.* P 16 25 075.2)» dadurch jekenn- «eiohnet. daJ dl« M*»%11· (4) §1β*β Ixsenter (41) trägt, der ron einem Hebel (45) abgetastet wird, UBd Mittel» einer Sperre, ϋ·1ι*1·1β¥·1·· eine» verschiebbaren Bolieni (47) m Aneohlaf (45) feetlefbar lit.

   2.) Schrittantrieb Baeh Aneprueh. 1, dadureh nefcenn« »eiehnet. AaB der lieenter (41) «of der Hehlwelle (4) se angeerdnet let, daß 41· grölte Auelenkung des bewegliehen Hebele (45) gerade dann erfelgt, wenn das Antrieb»rad (5) auf der Aehee (5) Ib seine Auegangirtellung Bturüekgleitet.

   5.) Schrittantrieb rnaeh Aniprueh 1 und 2, dadureh kennieiehnet. dai dl· A*he· (5) mlttele eiaer einseitig abgerundeten Boll· (55) Ib eine« Amboß (25) gelagert 1st.

   4.) Schrittantrieb naeh Anepruea 5» dadurch gelcennieich-» net, dal der Schaft de» Ambesse· (25), Ib dem dl· A«h·· (5) U«ft, ·· w·¹* MLfftbthrt let, da· eine Bewegung dear Ash·· (5) MBkreeht ■« Ihrer LÄagsaehee mögli·* let.

   5.) Sehrittanttieb BMk AmsyyiMA 1 »i· 4, ■eletort. dal dmr 1·1«·» (47) «itt«l« «in·· Bimetall·· r«r««kl«MMur 1st·

   I.) Mh*itt«at»i*b BM» AB«m»»*h 1 »1· 4·

   *** *** »^¹·* (47) mit mii· tlm·· Hektre-

   let·

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