DE1804088A1

DE1804088A1 - Loading device for garbage trucks

Info

Publication number: DE1804088A1
Application number: DE19681804088
Authority: DE
Inventors: Erwin Maass
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1968-10-19
Filing date: 1968-10-19
Publication date: 1970-05-21
Also published as: SE369508B

Description

Ladeeinrichtung für Millwagen Die Erfindung bezieht sich auf Ladeeinrichtungen für Millwagen mit zwei durch Druckmittelmotoren abwechselnd betätigten Förderorganen, insbesondere einer Hubschaufel und einer Drucksehaufel. Die Hubschaufel hebt den aus den Mllgefäßen eingeschütteten Müll beispielsweise etwa auf die Höhe des Sammelbehälterbodens, und die Druckschaufel schiebt den Müll anschließend in den Sammelbehälter, gegebenenfalls unter gleichzeitiger Verdichtung.Loading device for mill wagons The invention relates to loading devices for mill wagons with two conveyors operated alternately by hydraulic motors, in particular a lifting shovel and a pressure shovel. The lifting shovel lifts the Rubbish poured out of the garbage cans, for example, at about the level of the collecting container bottom, and the pressure shovel then pushes the garbage into the collecting container, if necessary with simultaneous compression.

Die Förderorgane bzw. die Hubschaufel und die Druckschaufel betätigen gegen Ende der einzelnen Förderwege ein Steuerglied, das selbsttätig die anschließende Bewegung des jeweils anderen Förderorgans einschaltet. Eine solche sog. Actuate the conveying elements or the lifting shovel and the pressure shovel towards the end of the individual conveying paths a control element that automatically activates the subsequent Activates movement of the other conveyor organ. Such a so-called.

Folgeschaltung versagt, wenn sperrige Gegenstände im Müll eine Hemmung verursachen. Für solche Fälle hat man schon eine von Hand zu bedienende Umsteuerung der Förderorgane geschaffen, um die Hemmung zu beseitigen und die Förderung wieder in Gang zu setzen. Der damit gegebene Aufenthalt ist für einen laufenden Betrieb nicht tragbar.Sequential circuit fails if bulky items in the garbage have an inhibition cause. For such cases you already have a manual reversing mechanism The funding bodies created to remove the inhibition and start funding again to set in motion. The stay given is for ongoing operations not portable.

Es sind anderseits Steuerungen der aufeinander folgenden Bewegungen der Förderorgane bekannt, in denen die Umsteuerung auf das jeweils andere Organ durch die am Ende der einzelnen Hübe auftretende Druckerhöhung betätigt wird. Ei@- für den zuverlässigen Betrieb ausreichende Druckerhöhung ergibt jedoch Druckstöße beim Schaltvorgang, deren Geräusch unangenehm stört. On the other hand, there are controls for the successive movements of the funding bodies known in which the redirection to the other body is actuated by the pressure increase occurring at the end of the individual strokes. Egg@- for the reliable operation results in sufficient pressure increase however, pressure surges during the switching process, the noise of which is unpleasant.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der genannten Steuerungen zu vermeiden Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in den Steuerkreisen der Druckmitteimotoren weitere Steuerorgane vorgesehen sind, die beim Auftreten einer Hemmung in der Müllförderung durch den daraus folgenden Druckanstieg des Druckmittels eine vorzeitige Umschaltung auf das jeweils andere Förderorgan bewirken, Das betreffende Förderorgan, das durch die Hemmung stillgesetzt ist, bleibt hierbei in seiner Stellung, bis das andere Förderorgan seinen anschließenden Hub ausgeführt hat und am Ende des Hubes die rückläufige Bewegung des gehemmten Förderorgans einschaltet. Die normale Bewegungsfolge wird also hierbei nicht geändert Da die Vorgänge ohne Eingriff des Personals in die Steuerung selbsttätig ablaufen, werden Zeitverluste vermiden. It is the object of the invention to address the disadvantages of the controls mentioned to avoid This object is achieved according to the invention in that in the control circuits the Druckmitteimotoren further control organs are provided, which occur when an inhibition in the transport of waste due to the resulting increase in pressure of the pressure medium cause an early switch to the other funding body, the relevant The conveyor organ that has been stopped by the inhibition remains in its position, until the other conveyor organ has carried out its subsequent stroke and at the end of the stroke switches on the backward movement of the blocked conveyor element. The normal one The sequence of movements is not changed here Personnel automatically run into the control system, avoiding loss of time.

Die Steuerung der Förderorgane kann so ausgebildet sein, daß beim Auftreten einer Hemmung so-vohl im Förderhub als auch beim Rücklauf des einzelnen Förderorgans der dadurch verursachte Druckanstieg die vorzeitige Umschaltung bewirkt. Da Hemmungen erfahrungsgemäß fast nur im Förderhub auftreten, kann die Steuerung dadurch wesentlich vereinfacht werden, daß nur in den Steuerkreisen für die Förderhübe der Hub- und Druckschaufel druck-abhängige Steuerorgane für eine vor @tige Umschaltung vorgesehen sind. The control of the conveying organs can be designed so that when Occurrence of an inhibition both in the delivery stroke and in the return of the individual The resulting increase in pressure causes the early switchover. Since experience has shown that inhibitions almost only occur in the delivery stroke, the control can be significantly simplified by the fact that only in the control circuits for the delivery strokes the lifting and pressure shovel pressure-dependent control elements for a previous switchover are provided.

Die Steuerung der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, daß an die Förderleitungen der Druckmittelmotoren nach den Umschaltorganen führende Zweigleitungen angeschlossen sind, die auf einen bestimmten Fördert Widerstand abgestimmte Uberdruckventile enthalten. Erst wenn der entsprechende Druck im Druckmittelmotor erreicht ist, erfolgt auf diese Weise die vorzeitige Umschaltung. The control of the charging device according to the invention is preferred designed so that on the delivery lines of the pressure medium motors after the switching devices leading branch lines are connected, which promotes a certain resistance Matched pressure relief valves included. Only when the corresponding pressure in the hydraulic motor is reached, the premature switchover takes place in this way.

In der Zeichnung ist ein Beispiel einer Steuerung für die Ladeeinrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt. In the drawing is an example of a controller for the charger shown schematically according to the invention.

Abb. 1, 3, 5 und 7 zeigen das Steuerschema in vier aufeinanderfolgenden Bewegungen der Hub- und Druckschaufel. Figs. 1, 3, 5 and 7 show the control scheme in four consecutive ways Movement of the lifting and pressure shovel.

Neben dem Steuerschema sind jeweils die zugehörigen Stellungen der Hub- und Druckschaufel in den Abb* 2, 4, b und 8 angedeutet. In addition to the control scheme, the respective positions of the Lifting and pressure shovel indicated in Figures 2, 4, b and 8.

Hinter dem Sammelbehälter 1 des @@lwagens befindet sich der Einfüllbehälter 2 mit der -Einfulirutsche 3, der Hubschaufel 4 und der Druckschaufel 5. Die Schaufeln sind in Ublicher Weiße um waagerechte. Achsen im Einfüllbehälter schwingend gelagert. The filling container is located behind the collecting container 1 of the @@ truck 2 with the loading chute 3, the lifting shovel 4 and the pressure shovel 5. The shovels are in the usual white around horizontal ones. Axles swinging in the hopper.

Sie werden von hydraulischen Arbeitszylindern 6, 7 in wechselnder Folge von einer in die andere Endlage verschwenkt. In den Abbildungen sind die einzelnen Schwenkbewegungen der betreffenden Schaufel und die zugehörigen Kolbenbewegungen der hydraulischen Arbeitszylinder durch Pfeile gekennzeichnet. In den Abb. 2, 4, 6 und 8 sind die Arbeitszylinder 6, 7 der Einfachheit wegen nicht eingezeichnet.They are of hydraulic working cylinders 6, 7 in alternating Swiveled sequence from one to the other end position. In the pictures are the individual Pivoting movements of the blade in question and the associated piston movements the hydraulic working cylinder marked by arrows. In Figs. 2, 4, 6 and 8, the working cylinders 6, 7 are not shown for the sake of simplicity.

Im Steuerschema Abb. 1, 3, 5 und 7 fördert dierÖlpumpe 9 das aus dem Behälter 10 angesaugte Drucköl in die Leitung 11, die sich nach den beiden, als Zweistellungsschieber ausgebildeten Steuergliedern 12, 13 verzweigt. In the control scheme Fig. 1, 3, 5 and 7, the oil pump 9 delivers this the container 10 sucked pressure oil into the line 11, which is after the two, designed as two-position slide control members 12, 13 branched.

Die Solbenstange des hydraulischen Arbeitszylinders 6 hat seitliche Vorsprünge 14, 15, die jweils gegen Ende'des Arbeitshubes ueber einen Hebel 16 den Schieber 13 in die entgegengesetzte Endlage mitnehmen und dadurch die Drucköl-Zufuhr nach dem Arbeitszylinder 7 von der einen auf die andere Kolbenseite umsteuern und damit den jeweils nächst-folgenden Arbeitshub einleiten. Ebenso hat die Kolbenstange des Arbeitszylinders 7 Vorsprünge 141, 15', die am Ende des Kolbenhubes durch Umlegen des Hebels 16' den Steuerschieber 12 in seine andere Endlage mitnehmen und dadurch die Druckölzufuhr nach dem Ar° beitszylinder 6 jeweils von der einen auf die andere Eolbenseite umsteuern und dadurch den folgenden Arbeitshub einleiten. Die Steuervorgänge entsprechen insoweit einer bekannten Folgesteuerung, mit der am Hubende eines Arbeitszylindeisjeweils der nächst-folgende Hub des anderen Arbeitszylinders eingeschaltet wird. The solenoid rod of the hydraulic working cylinder 6 has lateral Projections 14, 15, each towards the end of the working stroke via a lever 16 Take the slide 13 into the opposite end position and thereby the pressure oil supply after the working cylinder 7 switch from one to the other side of the piston and thus initiate the next working stroke in each case. Likewise has the piston rod of the working cylinder 7 projections 141, 15 ', which at the end of the piston stroke by folding of the lever 16 'take the control slide 12 into its other end position and thereby the pressure oil supply after the working cylinder 6 from one to the other Reverse the piston side and thereby initiate the following working stroke. The control operations correspond to a known sequence control, with the one at the end of the stroke of a working cylinder the next stroke of the other working cylinder is switched on.

An die Förderleitung 18 des Arbeitszylinders 6 ist eine Zweigleitung 19 angeschlossen, die ein tberdruckventil 20 enthält und nach dem Steuerzylinder 21 geführt ist. Der Kolben dieses Zylinders ist mit dem Steuerschieber 13 verbunden bzw. wird von einer Stirnfläche dieses Schiebers selbst gebildet. In gleicher Wsise ist an die nach dem Arbeitszylinder 7 führende Förderleitung 18' eine Zweigleitung 19' angeschlossen, die ein Überdruckventil 20' enthält und nach dem Steuerzylinder 21' geführt ist. Der Kolben dieses Zylinders greift am Steuerschieber 12 an. Wenn in einer der Förderleitungen 18, 18' auf Grund einer Hemmung der Hub- oder Druckschaufel der Öldruck die Vorspannung der Feder des betreffenden Überdruckventils 20, 20' erreicht, wird der betreffende Steuerschieber 12 oder 13 vorzeitig umgesteuert. A branch line is connected to the delivery line 18 of the working cylinder 6 19 connected, which contains a pressure relief valve 20 and after the control cylinder 21 is performed. The piston of this cylinder is connected to the control slide 13 or is formed by an end face of this slide itself. In the same wsise is to the after the working cylinder 7 leading delivery line 18 ' a branch line 19 'is connected which contains a pressure relief valve 20' and after the control cylinder 21 'is guided. The piston of this cylinder engages the control slide 12 at. If in one of the delivery lines 18, 18 'due to an obstruction of the lifting or pressure scoop the oil pressure the bias of the spring of the pressure relief valve in question 20, 20 'reached, the relevant control slide 12 or 13 is reversed prematurely.

An die Förderseite des Arbeitszylinders 6 für die Hubschaufel 4 ist außerdem eine nach dem Behalter 10 führende Leitung 22 angeschlossen, die ein Sicherheitsventil 23 zur Vermeidung einer Bruchgefahr enthält. Ein weiteres Sicherheitsventil 24 zwischen der Druckleitung 11 der Pumpe und der Rücklaufleitung 22 schützt die Gesamt-Anlage. Die Rückschlagventile 26, 27 und 26', 27' ermöglichen den Zu- und RUckSluß des Drucköls in und aus den Steuerzylindern 21, 21' beim Arbeiten der Folgeschaltung. Rtlckschlagventile 28, 28' verhindern die Bewegung der jeweils in ihrer Endlage befindlichen einen Schaufel während der Bewegung der anderen. Ein ölfilter 30 in der Rücklaufleitung 22 sorgt für ständige Reinhaltung des Drucköls. On the delivery side of the working cylinder 6 for the lifting shovel 4 is also connected to a line 22 leading to the container 10, which has a safety valve 23 to avoid the risk of breakage. Another safety valve 24 between the pressure line 11 of the pump and the return line 22 protect the entire system. The check valves 26, 27 and 26 ', 27' allow the supply and return of the pressure oil in and out of the control cylinders 21, 21 'when working the sequential circuit. Check valves 28, 28 'prevent the movement of the one in its end position Shovel while moving the other. An oil filter 30 in the return line 22 ensures that the pressure oil is kept clean at all times.

In Abb. 1 und 2 wird die Druckschaufel 5 vom Kolben des Arbeitszylinders 7 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt und damit der Zugang zum Sammelbehälter für die nächst-folgende Einförderung von MEll geöffnet. Da hierbei keine Hemmungen zu erwarten sind, ist für diesen Hub keine Überdrucksteuerung vorgesehen. In Fig. 1 and 2, the pressure blade 5 is from the piston of the working cylinder 7 pivoted counterclockwise and thus access to the collecting container for the next-following delivery of MEll open. Since here no inhibitions are to be expected overpressure control is not provided for this stroke.

In Abb. 3 und 4 stehen der Kolben des Arbeitszylinders 7 und die Druckschaufel 5 in ihrer Endstellung, während der Kolben des Arbeitszylinders 6 die Hubschaufel 4 im Uhrzeigersinn verschwenkt und damit den über die Rutsche 3 zugeführten Müll anhebt. Wenn hierbei eine Hemmung auftritt, öffnet die dadurch entstehende Druckerhöhung das Überdruckventil 20 und leitet damit den nächst-folgenden Arbeitshub der Druckschaufel 5 durch den Arbeitszylinder 7 ein, während die Hubschaufel 4 in der gehemmten Lage stehenbleibt. In Fig. 3 and 4 are the piston of the working cylinder 7 and the Pressure shovel 5 in its end position, while the piston of the working cylinder 6 the lifting shovel 4 is pivoted in a clockwise direction and thus the over the slide 3 raised garbage. If there is an inhibition, it opens resulting pressure increase the pressure relief valve 20 and thus leads the next-following Working stroke of the pressure shovel 5 through the working cylinder 7, while the lifting shovel 4 stops in the blocked position.

In Abb. 5 und 6 schwenkt der Kolben des Arbeitszylinders 7 die Drucksohaufel 5 im Uhrzeigersinn und fördert damit den angehobenen Müll in den Sammelbehälter. Wenn dabei an irgend einer Stelle des Hubes eine größere Hemmung auftritt, so wird durch den Druckanstieg das Uberdruckventil 20' geöffnet und der Steuerschieber 12 umgesteuert. Der Kolben des Arbeitszylinders 7 bleibt dann stehen, und der Kolben des Arbeitszylinders 6 beginnt seinen Hub aus der gezeichneten Endlage heraus. Normalerweise, d.h. ohne Hemmung der Schaufel, erfolgt die mechanische Umsteuerung durch den Vorsprung 152 der Kolbenstange am Ende des Hubes. In Fig. 5 and 6 the piston of the working cylinder 7 pivots the pressure bucket 5 clockwise and thus conveys the raised garbage into the collecting container. If there is a greater inhibition at any point in the stroke, then will the pressure increase opens the pressure relief valve 20 'and the control slide 12 reversed. The piston of the working cylinder 7 then stops, and so does the piston of the working cylinder 6 begins its stroke from the end position shown. Normally, i.e. without blocking the shovel, the mechanical reversal takes place through the protrusion 152 of the piston rod at the end of the stroke.

In Abb. 7 und 8 bewegt der Kolben des Arbeitszylinders 6 die Hubschaufel 4 in ihre Anfangsstellung unterhalb der Rutsche 3 zurück, während die Druckschaufel 5 in ihrer Endstellung den Sammelbehälter verschlossen hält und dadurch ein Zurückfallen von Müll verhindert. Da bei der Rückwärtsbewegung der Hubschaufel 4 keine Hemmungen zu erwarten sind, ist keine Überdrucksteuerung für eine vorzeitige Beendigung des T4bes org,e stehen, Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung ist nicht an die nur beispielsweise gezeigte Anordnung und Ausbildung der Hub-und Druckschaufel gebunden. Sie ist vielmehr auch bei anderen Ladeeinrichtungen anwendbar, in denen zwei BUrderorgane von Müllwagen abwechselnd betätigt werden. In Fig. 7 and 8, the piston of the working cylinder 6 moves the lifting scoop 4 back to its initial position below the chute 3, while the pressure shovel 5 keeps the collecting container closed in its end position and thereby falling back prevented from rubbish. Since there are no inhibitions during the backward movement of the lifting shovel 4 are expected, there is no overpressure control for premature termination of the T4bes org, e stand, The charging device according to the invention is not to the arrangement and design of the lifting and pressure shovel, which is only shown as an example bound. Rather, it is also applicable to other charging devices in which two government organs are operated alternately by garbage trucks.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Loading device for multi-purpose wagons with two hydraulic motors alternately operated conveying elements, in particular a lifting shovel and a pressure shovel, which actuate a control element towards the end of the individual conveying paths, this automatically the subsequent movement of the respective other conveyor organ switches on, thereby characterized in that in the control circuits of the pressure medium motors (6,7) further control members (20,21,20 ', 21') are provided when an inhibition occurs in the waste transport a premature switchover due to the resulting increase in pressure of the pressure medium effect on the other conveyor organ (4,5).

2. Loading device according to claim 1, characterized in that only pressure-dependent in the control circuits for the delivery strokes of the lifting and pressure shovel (4,5) Control organs (20,21,20 ', 21') are provided for premature switching.

3. Charging device according to claim 1 or 2, characterized in that that to the delivery lines (18,18 ') of the pressure medium motors (6,7) after the Umsohaltorganen (13,12) leading branch lines (19,19 ') are connected to a specific Contains pressure relief valves (20, 20 ') matched to the pörder-Wideretand.

L e r s e i t e