DE1802368A1

DE1802368A1 - Vorrichtung zum Verpacken von Muenzenrollen

Info

Publication number: DE1802368A1
Application number: DE19681802368
Authority: DE
Inventors: Mobley George Arthur
Original assignee: Milliken Industrials Corp
Current assignee: Milliken Industrials Corp
Priority date: 1967-10-12
Filing date: 1968-10-10
Publication date: 1969-05-22
Also published as: GB1215965A; LU57053A1; CH482253A; ES358883A1; US3512333A; NL6814609A; BE722114A; FR1589232A

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf die Handhabung von Münzen und betrifft inabesondere Vorrichtungen, mittels deren automatisch eine vorbestimmte Zahl von in Form von Rollen verpackten Münzen abgegeben und in einem Kasten oder dergleichen angeordnet werden kann·

Es sind bereits Vorrichtungen zum automatischen Verpacken einer bestimmten Zahl von Münzen bekannt, die jeweils zu mit einer Umhüllung versehenen Rollen vereinigt sind· Mehreren solchen Vorrichtungen werden Münzenrollen einzeln zugeführt, und die Vorrichtungen müssen jedesmal dann, wenn eine Münzenrolle zugeführt wird, mehrere voneinander unabhängige Arbeitsschritte ausführen· Ferner ist es erforderlich, daß solche Vorrichtungen ziemlich schnell arbeiten, damit ihre Benutzung wirtschaftlich ist, doch sind die Vorrichtungen infolge der schnellen und ständigen Bewegung ihrer Teile einer ständigen Abnutzung ausgesetzte

Die Hauptaufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Handhaben von Münzen zu schaffen, mittels deren einer Verpackungsvorrichtung automatisch eine größere Zahl von Münzenrollen zugeführt werden kann, die jeweils eine bestimmte Zahl von Münzen umfassen und mit einer Umhüllung versehen sind· Ferner sieht die Erfindung eine Vorrichtung zum

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Handhaben von Münzen vor, die es ermöglicht, in Form von Rollen verpackte Münzen mit einer annehmbaren Arbeitsgeschwindigkeit und ohne eine übermäßige Abnutzung der Teile der Vorrichtung zu verpacken. Weiterhin sieht die Erfindung eine Vorrichtung zum Handhaben von Münzen vor, die es unter Einhaltung einer annehmbaren Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht, mit Umhüllungen versehene Münzenrollen auf zweckmäßige und wirtschaftliche Weise in Behältern zu verpacken·

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläüert.

Pig. 1 zeigt in einem senkrechten Schnitt eine Vorrichtung zum Abgeben von in Form von Rollen verpackten Münzen, bei der die Münzenrutsche mit Münzenrollen gefüllt ist.

Fig. 2 zeigt eine Stirnseite der Vorrichtung nach Fig. 1, bei der eine Münzensperre geschlossen ist,

Fig. 3 zeigt im Schnitt die Rutsche für die Münzenrollen und die Verpackungsvorrichtung, wobei die Abgaberutsche leer ist, während eine Sammelvorrichtung mit Münzenrollen gefüllt ist.

Fig. 4 ähnelt Fig. 3, zeigt jedoch die Vorrichtung nach dem Öffnen der Münzensperre₀

Figo 5 zeigt in einem verkürzten Grundriß die Münzenrutsche und die Verpackungsvorrichtung, wobei ein Teil der Münzenrutsche weggebrochen gezeichnet ist.

Fig_o 6 ist eine schematische Darstellung der elektrischen Steuereinrichtung der Vorrichtung.

Gremäß Fig. 3 und 5 umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung allgemein eine Münzenrutsche 10, einen Schieber 12 zum Bewegen von Münzenrollen, eine Vorrichtung 14 zum Sammeln von Münzenrollen und eine Fördervorrichtung 16 zum Abführen von mit Münzenrollen gefüllten Behältern.

Die Münzenrutsche 10 umfaßt einen geneigten Eingangsabschnitt 18 und einen waagerechten Abgabeabschnitt 20. Der

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Eingangsabschnitt 18 ist unter einem Winkel von etwa 45° gegenüber dem waagerechten Abgabeabschnitt 20 angeordnet, damit letzterem in Form von Rollen verpackte Münzen einwandfrei zugeführt werden können. Unterhalb des oberen Teils des Rutschenabschnitts 18 ist in deseen Nähe ein Mikroschalter 24 angeordnet, der einen Betätigungsarm 26 umfaßt, welcher durch eine Öffnung 28 im Boden des Rutschenabschnitts 18 ragt und einem noch zu erläuternden Zweck dient»

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der geneigte Rutschenabschnitt 18 so ausgebildet, daß die sechste Münzenrolle, die sich in dem geneigten Abschnitt befindet, den Betätigungsarm 26 des Mikroschalters 24 berührt, wenn sich fünf Münzenrollen 22 in dem waagerechten Rutschenabschnitt befinden. Um die Münzenrollen 22 in der Rutsche 10 festzuhalten, bis es erwünscht ist, sie der Sammelvorrichtung 14 zuzuführen, ist eine Münzrollensperre 30 vorgesehen, die mehrere Finger 32 umfaßt* welche an einem Tragstück 36 befestigt sindo Das Tragstück 36 ist mit der Kolbenstange 38 eines Kolbens verbunden, der in einem Zylinder 40 arbeitet, welcher mit Hilfe eines Ventils 42 gesteuert werden kann«

Der Schieber 12 zum Vorschieben der Münzenrollen ist gemäß Fig. 5 als U-förmiges Bauteil 12 ausgebildet, das langgestreckte Abschnitte 44 und 46 umfaßt, die die Schenkel der U-Form bilden. Die der Sammelvorrichtung 14 benachbarten Enden der Schenkel 44 und 46 sind zu einem noch zu erläuternden Zweck abgeschrägt oder verjüngt ausgebildet. Der Schieber 12 kann durch ein abgewinkeltes, allgemein plattenförmiges Bauteil 48 betätigt werden, das mit dem Schieber z.B. durch Schrauben 50 verbunuen ist» Der Abschnitt 52 des Bauteils 48 ist gemäß Fig. 1 fest mit dem freien Ende einer Kolbenstange 54 eines an der Unterseite des plattenförmigen Bauteils 58 befestigten doppeltwirkenden Zylinders 56 verbunden. Der doppeltwirkende Zylinder 56 kann durch ein zwei Elektromagnete umfassendes Vierwegeventil 60 gesteuert werden. Bei der Betätigung des Schiebers 12 gleitet der Schieber längs der Unterseite des Rut ^henabschnitts 20 und wird hierbei durch eine Stange 64 geführt, die mit einem Ende durch eine Öffnung 66 im Basisabschnitt des Schiebers 12 ragt und an dem plattenför-

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BAD ORfQINAL

migen Bauteil 58 bei 68 befestigt ist.

Die Sammelvorrichtung 14 und die Fördervorrichtung 16 arbeiten zusammen, um die über die Rutsche zugeführten Münzen in Form verpackter Rollen zu verpacken₀ Die Sammelvorrichtung 14 umfaßt drei Mikroschalter 70, 72 und 74» die noch zu erläuternden Zwecken dienen, eine Platte 76 zum Aufnehmen mehrerer Münzenrollen sowie einen Stößel 78 (Figo 5)» mittels dessen die Münzenrollen in einen auf der Fördervorrichtung 16 angeordneten Kasten $0 geschoben werden können, sobald die Sammelvorrichtung 14 die gewünschte Zahl von Münzenrollen enthält»

Wie schon erwähnt, wird es vorgezogen, in der Sammelvorrichtung 14 jeweils fünf Münzenrollen zu sammeln und dafür zu sorgen, daß der geneigte Rutschenabschnitt 18 mindestens sechs Münzenrollen enthält, so daß in der Rutsche 10 mindestens elf Münzenrollen angeordnet sind«, Die der Rutsche 10 zugeführten Münzenrollen können auf beliebige Weise verpackt sein und der Rutsche mit Hilfe einer Vorrichtung bekannter Art zugeführt werden.

Nimmt man an, daß sich fünf Münzenrollen in dem Rutschenabschnitt 20 und sechs Münzenrollen in dem geneigten Rutschenabschnitt 18 befinden, wird der Mikroschalter 24 geschlossen _v gehalten, so daß eine Wicklung 82 (Figo 6) erregt wird, um einen Zeitverzögerungsschalter 84 zu betätigen. Nach Ablauf der Verzögerungszeit zieht der Schalter 84 an, so daß eine Wicklung 87 eingeschaltet wird, um das Vierwegeventil 60 so zu betätigen, daß Druckluft dem linken Ende des doppeltwirkenden Zylinders 56 zugeführt wird, damit sich die Kolbenstange 54 nach rechts bewegt und der Schieber in Richtung auf die fünf Münzenrollen in dem waagerechten Rutschenabschnitt 20 bewegt wird ο Nachdem der Schieber eine vorbestimmte kurze Strecke zurückgelegt hat, wird ein Mikroschalter 86 durch den Schieberfreigegeben, so daß dieser Schalter die Magnetwicklung 88 einschalten kann, um das Dreiwegeventil 42 so zu betätigen, daß die Münzenrollensperre 30 nach oben bewegt wirdo Dann setzt der Schieber 12 seine Hubbewegung fort, um die fünf Münzenrollen 22, die vor ihm in dem waagerechten Rutschenabschnitt lie- · gen, auf die Platte 76 der Sammelvorrichtung 14 zu schieben·

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Kurz vor dem Ende der Hubbewegung des Schiebers 12 betätigt die erste Münzenrolle, die in die Sammelvorrichtung eingeführt worden ist, den Mikroschalter 72, so daß die Antriebsvorrichtung für die die Platte 76 tragende Stange 90 betätigt wird, um die Platte 76 nach oben zu bewegen« Gemäß Pig. 5 sind •zwei unter Pederspannung stehende Tragglieder 92 vorgesehen, die oberhalb der Oberseite des waagerechten Rutschenabschnitts 20 angeordnet sind, so daß dann, wenn die fünf Münzenrollen tragende Platte 76 nach oben bewegt wird, die Münzenrollen zur Anlage an der Unterseite der Tragglieder 92 kommen und die Tragglieder entgegen der Vorspannkraft der nicht dargestellten Pedern gegen eine Seitenwand der Sammelvorrichtung sehwen-r ken. Sobald sich die Platte 76 an den Traggliedern 92 vorbei bewegt hat, bewegen sich die Tragglieder wieder nach unten, um erneut ihre waagerechte lage einzunehmen* Da die Platte schmaler ist als der Abstand zwischen den Traggliedern 92, bleiben die Münzenrollen während des Abwärtshubes auf den Traggliedern 92 liegen, während die Platte 76 in ihre untere Stellung nach Fig.. 5 zurückkehrt«

Wenn die Platte 76 das obere Ende ihrer Hubstrecke erreicht, bewirkt ein Hockenteil 94, daß der Mikroschalter 74 geschlossen wird, um eine Magnetwicklung 96 einzuschalten, so daß das Vierwegeventil 60 umgestellt wird, um die Druckluft dem rechten Ende des doppeltwirkenden Zylinders 56 zuzuführen, wohei die Luft aus dem linken Ende dieses Zylinders entweichen kann» Wenn der Schieber 12 in seine Ruhestellung zurückkehrt, kommt er erneut zur Anlage an dem Mikroschalter 86, durch den der Stromkreis zu der Magnetwicklung 88 unterbrochen wird, so daß das Dreiwegeventil 42 umgestellt wird, um zu bewirken, daß sich die Münzenrollensperre 50 schließt. Wenn der Schieber in seine Ruhestellung zurückgekehrt ist, rollen fünf weitere Münzenrollen aus dem geneigten Rutschenabschnitt 18 in den waagerechten Rutschenabschnitt 20, und danach wiederholt sich das soeben beschriebene Arbeitsspiel, bis die Sammelvorrichtung gefüllt ist·

Sobald die Sammelvorrichtung 14 in der aus Pig. 3 ersichtlichen Weise gefüllt ist, wird der Mikrosohalter 70 während des Aufwärtshubes der Platte 76 betätigt, da eine der

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Münzenrollen 22 in der obersten Schicht mit dem Betätigungsteil des Mikroschalters in Berührung kommt, so daß gemäß Mg₀ 5 der Stößel 78 betätigt wird, um sämtliche Mümzenrollen aus der Sammelvorrichtung in den auf der Fördervorrichtung 16 angeordneten Kasten au schieben₀ Danach transportiert die Fördervorrichtung 16 den jetzt mit Münzenrollen 22 gefüllten Kasten 80 zu einer anderen Station.

Es sei bemerkt, daß die sich verjüngenden oder abgeschrägten Flächen 100 an den freien Enden der Schenkel 44 und 46 eine Abwärtsbewegung der sechs in dem geneigten Rutschenabschnitt 18 enthaltenen Münzenrollen schon nach Ablauf einer sehr kurzen Zeitspanne unmöglich machen, nachdem der Schieber 12 betätigt worden ist, so daß keine weiteren Münzenrollen mehr in den waagerechten Rutschenabschnitt 20 eintreten können»

Ferner sei bemerkt, daß die Zahl der Münzenrollen in" Beziehung zur Tiefenabmessung der Sammelvorrichtung 14 so gewählt ist, daß dann, wenn sich in dem waagerechten Rutschenabschnitt. 20 eine Zahl von Münzenrollen befindet, die kleiner ist als eine vorbestimmte Zahl, der Mikroschalter 72 nicht betätigt wird, so daß sich auch die Platte 76 nicht nach oben bewegt; auf diese Weise wird verhindert, daß dem Verpackungsbehälter eine falsche Zahl von Münzenrollen zuge"":üirt wird»

Die Erfindung sieht somit eine Torrichtung vor, die es automatisch und auf wirtschaft¹tehe Weise ermöglicht, Münzenrollen zu handhaben und sie jeweils in einer vorbestimmten Zahl einem Verpackungsbehälter zuzuführen. Ferner sieht die Erfindung Maßnahmen vor, durch die das Verpacken einer falschen Zahl von Münzenrollen verhindert wird, so daß keine Bedenken gegen die Benutzung der Vorrichtung in der Praxis bestehen«

Patentansprüche %

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Vorrichtung zum Verpacken von Münzenrollen, gekennzeichnet durch eine Miinzenrollenrutsche (10), eine Vorrichtung (30) zum Festhalten von Münzenrollen in der Rutsche, eine der Rutsche "betriebsmäßig zugeordnete Münzenrollen-Sammelvorrichtung, eine Vorrichtung (78) zum Überführen einer vorbestimmten Zahl von Münzenrollen in einen Verpackungsbehälter, eine Vorrichtung (12) zum Zuführen von Münzenrollen aus der Sammelvorrichtung zu der Münzenrollen-Verpackungsvorrichtung sowie eine der Münzenrollenrutsche zugeordnete Vorrichtung, mittels deren der Sammelvorrichtung jeweils eine vorgewählte Zahl von Münzenrollen zugeführt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Münzenrutsche einen waagerechten Abschnitt (20) und einen geneigten Abschnitt (18) umfaßt, und daß die Vorrichtung (12), mittels dteren der Sammelvorrichtung Münzenrollen zugeführt werden, dem waagerechten Abschnitt der Rutsche zugeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Zuführen von Münzenrollen zu der Sammelvorrichtung einen langgestreckten Schieber (12) umfaßt, ferner eine dem geneigten Abschnitt (18) der Rutsche betriebsmäßig zugeordnete Vorrichtung (56) zum Betätigen des Schiebers und eine dem Schieber betriebsmäßig zugeordnete Vorrichtung, die bewirkt, daß die Vorrichtung (3 O) zum Festhalten der Münzenrollen betätigt wird, nachdem eier Schieber betätigt worden ist, so daß der Schieber bei seiner weiteren Bewegung mehrere Münzenrollen in die Sammelvorrichtung hineinschieben kann.

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4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelvorrichtung eine Vorrichtung (72) umfaßt, die den Schieber veranlaßt, in seine Ausgangsstellung zurückzukehren, nachdem er der Sammelvorrichtung mehrere Münzenrollen zugeführt hat.

5· Vorrichtung zum Abgeben von Münzenrollen, gekennzeichnet durch eine Münzenrollenrutsche (10), eine Sperrvorrichtung (30) zum Festhalten von Münzenrollen in der Rutsche, eine Münzenrollen-Sammelvorrichtung, einen der Rutsche betriebsmäßig zugeordneten MUnzenrollensohieber (12) zum Hineinschieben von Münzenrollen in die Sammelvorrichtung sowie eine der Rutsche und dem Schieber zugeordnete Steuervorrichtung, mittels deren der Schieber betätigt und die Sperrvorrichtung gehoben werden kann, damit der Schieber Münzenrollen in die Sammelvorrichtung hineinschieben kann·

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Münzenrollenrutsche mindestens zwei Abschnitte umfaßt, daß einer dieser Abschnitte (18) unter einem Winkel zu dem anderen Abschnitt (20) angeordnet ist, daß der Schieber in der Nähe des anderen Abschnitts angeordnet und ihm gegenüber verschiebbar ist, und daß der Schieber an seinem vorderen Ende so abgeschrägt ist (100), daß er das Herabfallen von Münzenrollen aus dem einen Abschnitt der Rutsche in den anderen Absohnitt verhindert, wenn er betätigt wird·

7· Vorrichtung nach Anspruch 5, daduroh gekennzeichnet, daß der Schieber (12) ein im wesentlichen U-förmiges Bauteil ist, dessen Schenkel (44, 46) sich in Riehtung auf den anderen Abschnitt der Rutsche erstrecken.

8o Vorrichtung nach Anspruch 7, daduroh g e k e η η - · zeichnet, daß die vorderen Enden der Schenkel (100) . nach unten abgeschrägt sind.

9· Vorrichtung nach Anspruoh 8, daduroh gekennzeichnet , daß der Schieber duroh einen in einem Zylinder (56)· arbeitenden Kolben betätigt und die Zylinder- und Kolbenanordnung durch ein'Vierwegeventil (60) gesteuert wird.

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10. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtung (30) mehrere Pinger (32) umfaßt, die in den anderen Abschnitt der Rutsche hineinragen können, um eine Miinzenrolle in diesem Rutschenabschnitt festzuhalten»

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