DE1801404C - Circuit arrangement for contactless control of the power of AC voltage consumers - Google Patents
Circuit arrangement for contactless control of the power of AC voltage consumersInfo
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Description
x5 Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur kontaktlosen Steuerung der Leistung von Wechselspannungsverbrauchern durch Thyristoren mittels Impulsgruppensteuerung, insbesondere für elektrische Heizungen, bei der jeweils vollständigex5 The invention relates to a circuit arrangement for the contactless control of the power of AC voltage consumers through thyristors by means of pulse group control, in particular for electric heaters, each of which is complete
ao Sinusschwingungen der Versorgungswechselspannung an den Verbraucher geliefert werden, die erste Halbwelle jeder Impulsgruppe dieselbe Polarität aufweist und aus dem Spannungsabfall, den diese Halbwelle am Verbraucher verursacht, ein Zündimpuls für die ao sinusoidal oscillations of the AC supply voltage are supplied to the consumer, the first half-wave of each pulse group has the same polarity and from the voltage drop that this half-wave causes on the consumer, an ignition pulse for the
as darauffolgende Halbwelle der entgegengesetzten Polarität abgeleitet wird.as the following half-wave of the opposite polarity is derived.
Bei einer Impulsgruppensteuerung erstrecken sich die Zeiträume, in denen im Verbraucher Leistung umgesetzt bzw. nicht umgesetzt wird, über VielfacheIn the case of pulse group control, the periods in which there is power in the consumer extend implemented or not implemented, over multiples der Periodendauer der Versorgungsspannung. Es wechseln sich also Leistungspakete und Pausen ab. Da Impulsgruppenschaltungen Leistungspakete schalten, deren Dauer ein Vielfaches der Periodendauer der Wechselspannung ist, ist die Schaltfrequenz derthe period of the supply voltage. It So service packages and breaks alternate. Since pulse group circuits switch power packages, the duration of which is a multiple of the period duration the alternating voltage, the switching frequency is the Leistung immer geringer als bei einer Phasenanschnittsteuerung, bei der die Frequenz der Leistung das Doppelte der Frequenz der Versorgungswechselspannung beträgt. Schaltungsanordnungen nach dem Prinzip der Phasenanschnittsteuerung haben aber denPower always lower than with a phase control, in which the frequency of the power is twice the frequency of the AC supply voltage. Circuit arrangements according to the However, the principle of phase control have the Nachteil, daß durch den unter Umständen starken Phasenanschnitt steile Flanken, Funkstörungen und erhebliche Blindströme entstehen und den Oberwellengehalt der Netzspannung erhöhen. Diese Nachteile einer Phasenanschnittsteuerung werden durchDisadvantage that due to the strong Phase angle steep edges, radio interference and considerable reactive currents arise and increase the harmonic content of the mains voltage. These disadvantages of phase control are due to die Impulsgruppensteuerung nur dann beseitigt, wenn in der Nähe des Spannungsnulldurchganges geschaltet wird und mindestens eine volle Periode der Wechselspannung (positive und negative Halbwelle) die kleinste Impulsgruppe bildet.the pulse group control is only eliminated if switching is carried out in the vicinity of the voltage zero crossing and at least one full period of the AC voltage (positive and negative half-wave) forms the smallest pulse group.
Zwei Thyristorschaltungen mit antiparallel geschalteten Thyristoren und mit Impulsgruppensteuerung sind in der Zeitschrift »Elektronik«, 1968, S. 111, beschrieben. Bei der einen Thyristorsteuerschaltung bestimmt das von der Größe zweier Wider- stände abhängige Tastverhältnis eines astabilen Multi vibrators, dessen Frequenz im wesentlichen konstant und niedriger als die der Versorgungswechselspannung ist, die Größe der im Verbraucher umgesetzten Leistung. Da die Dauer eines Leistungspaketes bzw. einer Pause immer ein Vielfaches der Periodendauer der Versorgungswechselspannung ist und die Periodendauer der Rechteckschwingung des astabilen Multivibrators konstant ist, kann die umgesetzte Leistung nicht stufenlos verstellt werden. Die Anzahl der Perioden der Versorgungswechselspannung, die in die Dauer einer Rechteckschwingung des astabilen Multivibrators fällt, ist deshalb ein Maß für die Fein- stufigkeit der Leistungseinstellung. Die andere Thy- Two thyristor circuits with antiparallel-connected thyristors and with pulse group control are described in the journal "Electronics", 1968, p. 111. In one thyristor control circuit, the duty cycle of an astable multi-vibrator, which is dependent on the size of two resistances and whose frequency is essentially constant and lower than that of the AC supply voltage, determines the size of the power converted in the consumer. Since the duration of a power package or a break is always a multiple of the period of the AC supply voltage and the period of the square wave of the astable multivibrator is constant, the converted power cannot be adjusted continuously. The number of periods of the AC supply voltage, which falls within the duration of a square wave of the astable multivibrator, is therefore a measure of the precision of the power setting. The other thy-
3 ' 43 '4
ris£jrschaltung betrifft einen Temperaturregelkreis, sondere Fig.4, ist eine Schaltungsanordnung zur bei dem die beiden antiparallelgeschalteten Thyristo- kontaktlosen Steuerung der Leistung von Wechselren eigene Zündkreise besitzen und über einen spannungsyerbrauchern mittels eines bidirektionalen Gegentaktzündimpulsübertrager gesteuert werden. Thyristors mit nur einer Steuerelektrode für die Zün-Uberschreitet der Widerstandswert eines als Tempe- s dung der positiven und negativen Halbwelle bekannt, raturfühler dienenden NTC-Widerstandes einen vor- In dem Zündkreis des bidirektionalen Thyristors liegt bestimmten Wert, so werden die antiparallelgeschal- die Reihenschaltung eines Kondensators und eines teten Thyristoren phasenrichtig gezündet; unter- bidirektionalen Triggerelementes, das einen definierschreitet der Widerstandswert jedoch den vorbe- ten Zündimpuls an die Steuerelektrode des bidirekstimmten Wert, so werden keine Zündimpulse für die io tionalen Thyristors abgibt, wenn die am Konden-Thyristoren geliefert. Bei dieser Thyristorschaltung sator anliegende Spannung die Durchbruchspannung ist nicht dafür gesorgt, daß die Leistungspakete je- des bidirektionalen Triggerelementes überschreitet, weils aus ganzen Perioden der Versorgungswechsel- Parallel zu diesem Kondensator ist eine Begrenspannung bestehen, so daß durch den Gleichstrom- zungsschaltung aus vier Dioden in Brückenschaltung anteil eine störende Vormagnetisierung des Versor- 15 und einem Transistor in einer der Brückendiagonalen gungstransformators entstehen kann. angeordnet; die in Abhängigkeit von der Höhe derris £ jrschalt concerns a temperature control circuit, special Fig.4, is a circuit arrangement for in which the two anti-parallel connected thyristor contactless control of the power of alternators own ignition circuits and via a voltage user by means of a bidirectional Push-pull ignition pulse transmitters are controlled. Thyristor with only one control electrode for the trigger overshoot the resistance value of a known as the tempering of the positive and negative half-wave, Temperature sensor serving NTC resistor is located in front of the ignition circuit of the bidirectional thyristor certain value, the series connection of a capacitor and a Killed thyristors ignited in the correct phase; sub-bidirectional trigger element that defines one however, the resistance value sends the previous ignition pulse to the control electrode of the bidirectional one Value, no firing pulses for the io tional thyristor are emitted if the condenser thyristors delivered. In this thyristor circuit, the voltage present is the breakdown voltage it is not ensured that the power packages exceed each bidirectional trigger element, Because of whole periods of the supply change parallel to this capacitor is a limiting voltage exist, so that through the direct current circuit from four diodes in a bridge circuit share of a disturbing premagnetization of the supply and a transistor in one of the bridge diagonals generation transformer can arise. arranged; which depends on the amount of
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Eingangssteuerspannung entweder die Spannung am Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zu Kondensator auf einen Wert unterhalb der Durchschaffen, die mit der für jeden Stellgrad zwischen bruchspannung des bidirektionalen Triggerelementes 0 und 100 °/o jeweils höchsten möglichen Schalt- ao begrenzt oder aber unwirksam ist. Diese Veröffentfrequenz arbeitet, eine stetige Verstellung des Stell- lichung behandelt den Aufbau von Schaltungsanordgrades zuläßt und keine elektromechanischen Bau- nungen zürn Steuern der an Wechselspannungsverelemente enthält. Weiterhin soll der Stellgrad linear braucher abgegebenen Leistung mittels Impulsgrupvon einer Eingangssteuerspannung abhängig sein. pen im allgemeinen. Da jedoch die Wirkung der Be-The invention is based on the object, an input control voltage either the voltage on Circuit arrangement of the type mentioned at the beginning to create a capacitor to a value below the the one with the for each output level between the breaking voltage of the bidirectional trigger element 0 and 100 ° / o respectively the highest possible switching ao is limited or ineffective. This publication frequency works, a constant adjustment of the position deals with the structure of the degree of circuit arrangement and no electromechanical structures to control the AC voltage control elements contains. Furthermore, the output level should be linear consumer output by means of pulse group be dependent on an input control voltage. pen in general. However, since the effect of the
Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Schal- »5 grenzungsschalrung zu jedem beliebigen Zeitpunkt
tungsanordnung der eingangs genannten Art da- aufgehoben werden kann, können — wie bei einer
durch, daß als Leistungsschalter ein bidirektionaler Phasenanschnittsteuerung — steile Spannungsflanken
Thyristor mit nur einer Steuerelektrode für die Zün- entstehen, die für Funkstörungen verantwortlich
dung der positiven und negativen Halbwellen dient, sind. Handelt es sich um kurze Impulsgruppen, die
daß in dessen Zündkreis die Reihenschaltung eines 30 nur aus wenigen Halbwellen bestehen, so treten
Kondensators und eines bidirektionalen Trigger- auch bei ohmschen Verbrauchern Blindströme auf.
elementes liegt, das einen definierten Zündimpuls an Ein weiterer Nachteil der bekannten Schaltungsdie
Steuerelektrode des bidirektionalen Thyristors anordnung besteht darin, daß sie sowohl für positive
abgibt, wenn die am Kondensator anliegende Span- als auch für negative Halbwellen wirksam ist. Da
nung die Durchbruchspannung des bidirektionalen 35 die Anzahl der positiven Halbwellen im allgemeinen
Triggerelementes überschreitet, daß dem Konden- ungleich derjenigen der negativen Halbwellen ist,
sator über ein Netzwerk die Versorgungswechsel- kann durch den auf diese Weise entstehenden
spannung zugeführt ist, daß parallel zu dem Kon- Gleichstromanteil eine störende Vormagnetisierung
densator als Begrenzungsschaltung zwei antiparallel- des Versorgungskondensators entstehen, die um so
geschaltete Reihenschaltungen mit jeweils einem 40 größer ist, je kürzer die Impulsgruppen sind.
Transistor und einer Diode in Durchlaßrichtung ge- Weiterhin ist aus der F i g. 2 der deutschen Ausschaltet
sind, von denen die eine Reihenschaltung legeschrift 1 058 615 eine Schaltungsanordnung, bei
während der positiven Halbwelle und die andere der zwei Reihenschaltungen aus je einem Transistor
Reihenschaltung während der negativen Halbwelle und einer Diode in Durchlaßrichtung antiparallel gederart
wirksam ist, daß in Abhängigkeit von den 45 schaltet sind, an sich bekannt. Bei dieser Schaltungsden
Basisanschlüssen der Transistoren zugeführten anordnung handelt es sich aber nicht um eine Span-Steuersignalen
entweder die Spannung am Konden- nungsbegrenzungsscbaltung für Steuersignale, sonsator
auf einen Wert unterhalb der Durchbruch- dem um antiparallelgeschaltete Lastschalter, die in
spannung des bidirektionalen Triggerelementes be- Reihe mit der Versorgungsquelle und dem Verbraugrenzt
wird oder die Transistoren unwirksam sind, 50 eher liegen.The invention solves this problem with a circuit arrangement of the type mentioned at the beginning, can be canceled at any point in time, can - as in one by that a bidirectional phase control as a power switch - steep voltage edges thyristor with only one control electrode for the Ignitions, which are responsible for radio interference, are used to generate the positive and negative half-waves. If the pulse groups involved are short and the series connection of a 30 only consists of a few half-waves in its ignition circuit, then a capacitor and a bidirectional trigger - even with ohmic loads - reactive currents occur. element is that a defined ignition pulse to Another disadvantage of the known circuit, the control electrode of the bidirectional thyristor arrangement is that it emits both positive when the voltage across the capacitor and negative half-waves is effective. Since the breakdown voltage of the bidirectional 35 exceeds the number of positive half-waves in general triggering element that the capacitor is unequal to that of the negative half-waves, the supply change can be supplied via a network through the voltage generated in this way that is parallel to the Con- direct current component a disruptive premagnetization capacitor as a limiting circuit two anti-parallel- of the supply capacitor arise, which are connected in series with one 40 larger, the shorter the pulse groups are.
Transistor and a diode in the forward direction. Furthermore, FIG. 2 of the German are switched off, of which one series connection is laid down 1 058 615 a circuit arrangement in which during the positive half-wave and the other of the two series connections, each of a transistor series connection during the negative half-wave and a diode in the forward direction anti-parallel is effective that in Depending on the 45 switches are known per se. This circuit arrangement, which is fed to the base connections of the transistors, is not, however, a span control signal, either the voltage at the condensation limiting circuit for control signals, or a value below the breakdown, the load switches connected in antiparallel to the voltage of the bidirectional trigger element with the supply source and the consumption is limited or the transistors are ineffective, 50 rather lie.
daß ein weiteres Netzwerk vorgesehen ist, das aus Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist diethat a further network is provided, which is from According to one embodiment of the invention
der am bidirektionalen Thyristor anliegenden Span- Zeitkonstante des verzögernden Netzwerkes in derthe span time constant of the delaying network applied to the bidirectional thyristor in the
nung einen Verriegelungsstrom ableitet, welcher die Rückführung mindestens 50mal so groß wie dievoltage dissipates a locking current, which the feedback at least 50 times as large as the
Zündung der gesteuerten Halbwelle nur im Bereich Periodendauer der Wechselspannung. Diese Maß-Ignition of the controlled half-wave only in the area of the period duration of the alternating voltage. This measure
zwischen 8 und 20° nach dem Nulldurchgang der 55 nähme bewirkt eine Verbesserung der Linearitätbetween 8 and 20 ° after the zero crossing of 55 would result in an improvement in linearity
Versorgungswechselspannung gestattet, und daß eine zwischen der Eingangssteuerspannung und der imAC supply voltage allowed, and that one between the input control voltage and the im
Rückführschaltung mit einem Gleichrichter und Verbraucher umgesetzten Leistung,Feedback circuit with a rectifier and consumer converted power,
einem verzögernden Netzwerk vorgesehen ist, das In einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung dera delaying network is provided, which In a further, preferred embodiment of the
den Mittelwert der gleichgerichteten Verbraucher- Erfindung besteht zur Verringerung der Verlust-the mean value of the rectified consumer invention exists to reduce the loss
spannung bildet und einen diesem proportionalen 6o leistung der Schaltungsanordnung das Netzwerk,voltage and a proportional 6o power of the circuit arrangement forms the network,
Rückführstrom abgibt, der zusammen mit einem aus über das dem Kondensator die Versorgungswcchsel-Emits feedback current, which, together with a
einer Eingangssteuerspannung gewonnenen Strom spannung zugeführt ist, aus der Reihenschaltungan input control voltage obtained current voltage is supplied from the series circuit
und dem Verriegelungsstrom das Steuersignal für eines Kondensators und eines Widerstandes; demand the latch current, the control signal for a capacitor and a resistor; to the
den einen (ersten) Transistor der Begrenzungsschal- ersten Transistor ist ein weiterer Transistoi in Emit-the one (first) transistor of the limiting switch- the first transistor is another transistor in emit-
turig bildet, während das Steuersignal für den ande- 65 terschaltung vorgeschaltet, dessen Emitter mit demturig forms, while the control signal for the other circuit is connected upstream, its emitter with the
ren (zweiten) Transistor aus dem Spannungsabfall Emitter des ersten Transistors und dessen Kollektorren (second) transistor from the voltage drop emitter of the first transistor and its collector
über dem Verbraucher abgeleitet ist. über einen ersten Widerstand mit der Basis und überis derived from the consumer. over a first resistance with the base and over
Aus der britischen Patentschrift 1 120 637, insbe- einen zweiten Widerstand mit dem Kollektor desFrom British patent specification 1 120 637, in particular a second resistor with the collector of the
ersten Transistors verbunden ist. Auf Grund der sistor 8 während der positiven Halbwelle gesperrt, sofirst transistor is connected. Due to the sistor 8 blocked during the positive half-wave, so
verringerten Verlustleistung dieser Schaltungsanord- ist die Begrenzungsschaltung nicht wirksam, und derreduced power loss of this circuit arrangement, the limiting circuit is not effective, and the
nung kann die gesamte Schaltungsanordnung ohne Kondensator 6 kann sich auf die zur Zündung desThe entire circuit arrangement without the capacitor 6 can affect the ignition of the voltage
ein zusätzliches Gehäuse direkt auf dem Kühlkörper bidirektionalen Thyristors 4 erforderliche Spannungan additional housing directly on the heat sink bidirectional thyristor 4 required voltage
für den bidirektionalen Thyristor befestigt werden. 5 aufladen. Die Reihenschaltung aus dem Transistorfor the bidirectional thyristor. 5 charging. The series connection from the transistor
An Hand der Figuren werden zwei Ausführungs- 10 und der Diode 11 arbeitet während der negativenWith reference to the figures are two execution 10 and the diode 11 works during the negative
beispiele der Erfindung beschrieben. Es zeigt Halbwelle analog der Reihenschaltung aus demExamples of the invention described. It shows half-wave analogous to the series connection from the
F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsge- Transistor 8 und der Diode 9. Ist der Transistor 10F i g. 1 shows an exemplary embodiment of the transistor 8 and the diode 9 according to the invention
mäßen Schaltungsanordnung mit angeschlossenem leitend, wird die Spannung an dem Kondensator 6In accordance with a circuit arrangement with a connected conductive, the voltage on the capacitor 6
Verbraucher, io begrenzt, ist der Transistor 10 gesperrt, kann sich derConsumer, limited io, the transistor 10 is blocked, the
F i g. 2 eine Darstellung des Bereiches, innerhalb Kondensator 6 auf die zur Zündung des bidirektio-F i g. 2 a representation of the area within capacitor 6 to the ignition of the bidirectional
dessen die Zündung der positiven Halbwelle mög- nalen Thyristors erforderliche Spannung aufladen,whose voltage required for the ignition of the positive half-wave charge the thyristor,
lieh ist, an Hand eines Liniendiagramms der Versor- Ist der Transistor 8 zu Beginn der positiven HaIb-is borrowed, on the basis of a line diagram of the supply is the transistor 8 at the beginning of the positive half-
gungswechselspannung, welle auf Grund seines Eingangssignals gesperrt,alternating voltage, wave blocked due to its input signal,
Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfin- 15 kann sich der Kondensator6 auf die Durchbruchdungsgemäßen Schaltungsanordnung mit angeschlos- spannung der Zweiwegeschaltdiode 5 aufladen, und senem Verbraucher, die eine höhere Eingangsemp- diese gibt ihrerseits einen definierten Zündimpuls an findlichkeit und eine geringere Verlustleistung als das den bidirektionalen Thyristor 4. Während der posi-Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 besitzt, tiven Halbwelle fließt dann ein Strom durch den Ver-3 shows a further exemplary embodiment of the invention, the capacitor 6 can be applied to the breakthrough according to the invention Charge the circuit arrangement with the voltage connected to the two-way switching diode 5, and This consumer in turn indicates a defined ignition pulse sensitivity and a lower power loss than that of the bidirectional thyristor 4. During the posi embodiment according to FIG. 1, a tive half-wave then flows a current through the
F i g. 4 die Schaltung zweier antiparallelgeschalte- ao braucher 3. Gleichzeitig wird der Kondensator 12F i g. 4 the connection of two antiparallel-connected loads 3. At the same time, the capacitor 12
ter Thyristoren als Ersatz für einen bidirektionalen über den Widerstand 13 und.die Diode 14 auf eineter thyristors as a replacement for a bidirectional via the resistor 13 und.die diode 14 to a
Thyristor, solche Spannung aufgeladen, daß in der folgendenThyristor, charged such voltage that in the following
F i g. 5 die Schaltung eines bekannten passiven negativen Halbwelle der Transistor 10 sperrt. Da-F i g. 5 the circuit of a known passive negative half-wave the transistor 10 blocks. There-
Gleichspannungswandlers zur Trennung der Poten- durch kann sich der Kondensator 6 auch währendDC voltage converter to separate the potential through the capacitor 6 can also during
tiale von Eingangssteuerspannung und Versorgungs- 25 der negativen Halbwelle auf die Durchbruchspan-tial of input control voltage and supply 25 of the negative half-wave to the breakdown voltage
wechselspannung, nung der Zweiwegeschaltdiode 5 aufladen, und dieseAC voltage, voltage of the two-way switching diode 5 charge, and this
F i g. 6 den räumlichen Aufbau der gesamten liefert einen definierten Zündimpuls an den bidirek-F i g. 6 the spatial structure of the entire delivers a defined ignition pulse to the bidirectional
Schaltungsanordnung und , tionalen Thyristor 4. Das bedeutet, daß während deiCircuit arrangement and, tionalen thyristor 4. This means that while dei
F i g. 7 den Spannungsverlauf am Verbraucher für negativen Halbwelle nur dann Strom durch den Ververschiedene Werte des Stellgrads. 30 braucher 3 fließt, wenn auch in der vorhergehendenF i g. 7 the voltage curve at the consumer for negative half-wave only then current through the different Output level values. 30 consumer 3 flows, albeit in the previous one
An den Klemmen 1 und 2 in F i g. 1 wird die Ver- positiven Halbwelle Strom durch den Verbraucher 3At terminals 1 and 2 in FIG. 1 becomes the positive half-wave current through the consumer 3
sorgungswechselspannung zugeführt. Zwischen die- geflossen ist.AC supply voltage supplied. Between which- has flowed.
sen Klemmen liegt die Reihenschaltung des Ver- Ist der Transistor 8 jedoch auf Grund seines Einbrauchers 3 und des bidirektionalen Thyristors 4. In gangssignals zu Beginn der positiven Halbwelle leidem Thyristorzündkreis liegt die Reihenschaltung 35 tend, so wird die Spannung am Kondensator 6 beder Zweiwegeschaltdiode 5 und des Kondensators 6. grenzt. Der bidirektionale Thyristor 4 erhält keiner Der Kondensator 6 wird über den Widerstand 7 auf- Zündimpuls, und es fließt deshalb während der po· geladen. Überschreitet die Spannung am Konden- sitiven Halbwelle kein Strom durch den Verbrausator 6 die Durchbruchspannung der Zweiwege- eher 3. Aus diesem Grund wird auch der Kondenschaltdiode 5, so wird dem bidirektionalen Thyri- 40 sator 12 nicht aufgeladen, und der Transistor 10 isl slor4 ein definierter Zündimpuls zugeführt, und es deshalb während der negativen Halbwelle leitend, kann ein Strom durch den Verbraucher 3 fließen. Das bedeutet, daß auch während der negativen HaIb-Der Widerstand 7 ist kleiner als der Blindwiderstand welle kein Strom durch den Verbraucher 3 fließen des Kondensators 6. kann. Der Widerstand 17 dient einerseits zum SchufcSen terminals are the series connection of the transistor 8 is, however, due to its user 3 and the bidirectional thyristor 4. In the input signal at the beginning of the positive half-wave suffer Thyristor ignition circuit is the series circuit 35 tend, so the voltage across the capacitor 6 is required Two-way switching diode 5 and the capacitor 6. The bidirectional thyristor 4 does not receive any The capacitor 6 is triggered via the resistor 7, and it therefore flows during the po loaded. If the voltage at the capacitor half-wave does not exceed any current through the consumer 6 the breakdown voltage of the two-way rather 3. For this reason, the condenser diode 5, the bidirectional thyristor 12 is not charged, and the transistor 10 isl A defined ignition pulse is supplied to slor4, and it is therefore conductive during the negative half-wave, a current can flow through the consumer 3. That means that even during the negative HaIb-Der Resistance 7 is smaller than the reactance wave no current can flow through the consumer 3 of the capacitor 6. can. The resistor 17 serves on the one hand to Schufc
Die Bauelemente dieser Teilschaltung sind so di- 45 des Transistors 10, andererseits bewirkt er zusammenThe components of this subcircuit are thus di- 45 of the transistor 10, on the other hand it works together
mensioniert, daß bei einem elektrischen Winkel von mit dem Widerstand 16, daß der Transistor 10 wäh-dimensioned that at an electrical angle of with the resistor 16 that the transistor 10 selects
ungefähr 8° nach dem Nulldurchgang jeder Halb- rend der negativen Halbwelle übersteuert wird, wennabout 8 ° after the zero crossing of each half of the negative half-wave is overdriven, if
welle der bidirektionale Thyristor 4 gezündet werden seiner Basis kein zusätzliches Signal zugeführt wirdWhen the bidirectional thyristor 4 is triggered, no additional signal is supplied to its base
kann. Durch die noch zu beschreibende Begren- D·** BeTenrunosschaltun? für die negative HaIb-can. Due to the still to be described limit D · ** BeTenrunosschaltun? for the negative
zungsschaltung ist es möglich, den Spannungsabfall 5° welle arbeitet als frei laufende Begrenzungsschaltungcircuit, the voltage drop 5 ° wave works as a free-running limiting circuit
an dem Kondensator 6 auf einen Wert zu begrenzen, deren Wirkung durch ein Steuersignal aufgehoberat the capacitor 6 to a value whose effect is canceled by a control signal
der unterhalb der Durchbruchspannung der Zwei- wird.which is below the breakdown voltage of the two-.
wegeschaltdiode 5 liegt und somit eine Zündung des Parallel zu dem Verbraucher 3 liegt die Reihenbidirektionalen Thyristors 4 zu verhindern, schaltung der Diode 18 und des Widerstandes 19 Disconnecting diode 5 is located and thus an ignition of the parallel to the consumer 3 is to prevent the series bidirectional thyristor 4, switching of the diode 18 and the resistor 19
In den folgenden Ausführungen wird die Halb- 55 Das verzögernde Netzwerk aus den Widerständen 2C welle, in der das Potential der Klemme 2 positiv und 21 sowie dem Kondensator 22 bildet den Mitgegenüber dem Potential der Klemme 1 ist, als »po- telwert der während der negativen Halbwelle air sitive Halbwelle« und die Halbwelle, in der das Po- Verbraucher 3 abgefallenen Spannung. Die Zeitkon tential der Klemme 2 negativ gegenüber dem Poten- stante des verzögernden Netzwerkes ist 50mal größei tial der Klemme 1 ist, als »negative Halbwelle« be- 6° als die Penodendauer der Versorgungswechselspanzeichnet. Ist der Transistor 8 während der positiven nung. Dadurch wird die Linearität zwischen der Ein-Halbwclle leitend, so begrenzt die Reihenschaltung gangssteuerspannung und der im Verbraucher 3 umdes Transistors 8 und der Diode 9 die Spannung am gesetzten Leistung verbessert. Die am Widerstand IS Kondensator 6 auf einen Wert, der sich aus der abfallende pulsierende Gleichspannung wird"genü-Summe der Diodcndurchlaßspannung und der KoI- 65 gcnd geglättet, gleichzeitig ist der Einfluß des verlcktor-F.mittcr-Spannung des Transistors 8 zusam- zögernden Netzwerkes auf das Zcitvcrhalten der ermcnsctzt und der unterhalb der Durchbruchspan- findungsgemäßen Schaltungsanordnung doch vernung der Zweiwegeschaltdiode 5 liegt Ist der Tran- nachlässigbar klein, so daß sie im wesentlichen einIn the following explanations, the half-wave, in which the potential of terminal 2 is positive and 21 as well as the capacitor 22, is the counterpart of the potential of terminal 1, is used as the »potential of the during the negative half-wave air sitive half-wave «and the half-wave in which the Po consumer 3 dropped voltage. The time potential of terminal 2 negative compared to the potential of the delaying network is 50 times greater than terminal 1, as a "negative half-wave" or 6 ° as the penode duration of the alternating supply voltage. Is the transistor 8 during the positive voltage. As a result, the linearity between the one-half-cycle is conductive, so the series connection limits the output control voltage and the voltage at the power set in the consumer 3 around the transistor 8 and the diode 9 is improved. The resistor IS capacitor 6 is smoothed to a value that is the result of the falling pulsating DC voltage, the sum of the diode forward voltage and the coil, at the same time the influence of the output voltage of the transistor 8 is delayed Network on the performance of the accelerated and the circuit arrangement according to the breakdown voltage, but neglecting the two-way switching diode 5
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P-Verhalten aufweist. Der Basis des Transistors 8 F i g. 1 auf. Gleichzeitig besitzt diese Schaltung einen wird die vorzeichenbewertete Summe des Eingangs- größeren Eingahgswiderstand als die Schaltung nach stromes /„, des Rückführstromes i, und eines Verrie- Fig. 1. In der Fig. 3 sind die Bauelemente, die mit gelungsstromes iv zugeführt. Die Wirkung des Ver- denen der F i g. 1 übereinstimmen, mit denselben riegelungsstromes i„ wird weiter unten beschrieben. 5 Bezugszeichen versehen. Der Widerstand 7 wurde Zwischen der negativen Eingangsklemme und der durch die Reihenschaltung des Kondensators T und Basis des Transistors 8 liegt der Widerstand 23. eines im Verhältnis zum Widerstand 7 kleinen Wi-Zur Erläuterung der Wirkungsweise der gesamten derstandes?" ersetzt. Die im Widerstand?" umge-Schaltungsanordnung sei zunächst angenommen, daß setzte Verlustleistung ist geringer als die im Widerder Verriegelungsstrom iv vernachlässigbar klein sei. io stand 7 umgesetzte Verlustleistung. Solange die Be-Ist unter dieser Voraussetzung der Eingangsstrom ie grenzungsschaltungen aus den Transistoren 8 und 10 größer als der Rückführstrom ir, so ist der Transi- und den Dioden 9 und 11 unwirksam sind, wirkt das stör 8 gesperrt. Das bedeutet, daß der bidirektionale Netzwerk aus den Kondensatoren 6 und 7' und den Thyristor 4 zu Beginn der positiven Halbwelle ge- Widerständen 7" und 26 im wesentlichen als kapazizündet wird und daß über die Folgesteuerung des 15 tiver Spannungsteiler. Dieser Spannungsteiler ist so Transistors 10 auch die negative Halbwelle gezündet ausgelegt, daß die Schaltungsanordnung ohne die Bewird. Damit vergrößert sich aber auch der Rückführ- grenzungsschaliung den bidirektionalen Thyristor 4 strom In der ein Maß für die im Verbraucher umge- bei einem elektrischen Winkel von etwa 8° nach setzte Leistung ist, und die Differenz zwischen dem dem Nulldurchgang jeder Halbwelle der Versor-Eingangsstrom ie und dem Rückführstrom ir verrin- ao gungswechselspannung zündet. Der Widerstand 26 gert sich. Ist zu Beginn der nächsten positiven Halb- dient zur Entladung der Kondensatoren 6 und T. Ist welle der Eingangsstrom ie immer noch größer als der Transistor 28 leitend, wird der Verriegelungsder Rückführstrom ir, so wird der bidirektionale strom /v der Basis des Transistors 8 über den Wider-Thyristor zu Beginn der positiven Halbwelle wieder stand 24, die Diode 27, den Widerstand 29 und die gezündet und durch die Folgesteuerung gleichfalls zu as Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 28 zuge-Beginn der darauffolgenden negativen Halbwelle. führt. Der Transistor 28 erhält seine Arbeitsspan-Hat der Rückführstrom ir zu Beginn der nächsten nung über den Widerstand 30. Ist der Transistor 28 positiven Halbwelle die Größe des Eingangsstro- während der ersten 20° der positiven Halbwelle leimes ic erreicht, so wird der Transistor 8 in den lei- tend, so ist der Transistor 8 gesperrt, und der bitenden Zustand gesteuert. Die Spannung über dem 30 direktionale Thyristor 4 erhält einen Zündimpuls. Ist Kondensator 6 wird begrenzt, und damit kann dem der Transistor 28 während der ersten 20° der posibidirektionalen Thyristor 4 während der positiven tiven Halbwelle gesperrt oder aber sind mehr als 20° und auch während der darauffolgenden negativen elektrisch nach dem Nulldurchgang der positiven Halbwelle kein Zündimpuls zugeführt werden. Halbwelle vergangen, so ist der Transistor 8 leitend,Has P behavior. The base of the transistor 8 F i g. 1 on. At the same time, this circuit has a the signed weighted sum of the input i is larger Eingahgswiderstand as the circuit of stream / "of the recycle stream, and a Verrie- Fig. 1. In Fig. 3, the components, which is supplied v with gelungsstromes i are. The effect of denying the F i g. 1 match, with the same locking current i "is described further below. 5 reference numerals. The resistor 7 has been replaced between the negative input terminal and the series connection of the capacitor T and the base of the transistor 8, the resistor 23 of a small in relation to the resistor 7 Wi. " The reverse circuit arrangement is initially assumed that the set power loss is less than that in the resistor locking current i v is negligibly small. io stood 7 converted power loss. As long as the input current i e limiting circuits from the transistors 8 and 10 is greater than the feedback current i r , the transi and the diodes 9 and 11 are ineffective and the disturbance 8 is blocked. This means that the bidirectional network of the capacitors 6 and 7 'and the thyristor 4 at the beginning of the positive half-wave resistors 7 "and 26 is essentially activated as a capacitance and that via the sequential control of the tiver voltage divider. This voltage divider is thus a transistor 10 also the negative half-wave ignited, so that the circuit arrangement without the Bewird. However, this also increases the bidirectional thyristor 4 current I n of the feedback limit circuit, which is a measure for the electrical angle of around 8 ° in the consumer Power is, and the difference between the zero crossing of each half-wave of the supply input current i e and the feedback current i r reducing AC voltage ignites. The resistor 26 is gert. Is at the beginning of the next positive half- serves to discharge the capacitors 6 and T. If the input current i e is still greater than the conductive transistor 28, the locking of the Rü return current i r , the bidirectional current / v of the base of the transistor 8 is again stood 24 via the thyristor at the beginning of the positive half-cycle, the diode 27, the resistor 29 and the ignited and through the sequential control also to the collector-emitter -The path of the transistor 28 to the beginning of the subsequent negative half-wave. leads. The transistor 28 receives its working span-Has the return current i r at the beginning of the next voltage via the resistor 30. If the transistor 28 positive half-wave reaches the size of the input current during the first 20 ° of the positive half-wave leimes i c , the transistor becomes 8 in the conductive mode, the transistor 8 is blocked and the bit-ending state is controlled. The voltage across the 30 directional thyristor 4 receives an ignition pulse. If the capacitor 6 is limited, the transistor 28 can be blocked during the first 20 ° of the positive-directional thyristor 4 during the positive half-wave or more than 20 ° and also during the subsequent negative electrical after the zero crossing of the positive half-wave no ignition pulse are fed. Half-wave passed, the transistor 8 is conductive,
Über den Widerstand 24 wird der Basis des 35 und es wird eine Zündung des bidirektionalen Thy-Steuertransistors
8 dann noch zusätzlich der Verrie- ristors 4 verhindert. Die Dioden 25 und 31 dienen
gelungsstrom iv zugeführt. Der Widerstand 24 ist so zur Spannungsbegrenzung während der negativen
dimensioniert, daß der Einfluß des Verriegelungs- Halbwelle. Das Netzwerk aus der Diode 27 und dem
stromes iv bis zu einem elektrischen Winkel von 20°, Widerstand 32 bewirkt eine Nullpunktkorrektur der
bezogen auf den Nulldurchgang der positiven Halb- 40 Kennlinie, die die Abhängigkeit des Stellgrades bzw.
welle, bei der vorzeichenbewerteten Summation der der mittleren im Verbraucher umgesetzten Leistung
Ströme ie, ir und iv vernachlässigbar klein ist. Eine von der Eingangssteuerspannung darstellt.
Zündung des bidirektionalen Thyristors 4 ist deshalb Wegen des Ersatzes des Widerstandes 7 durch die
nur bis zu einem Winkel von 20° möglich. Danach Reihenschaltung des Kondensators 7' und des Wiist
der Verriegelungsstrom ir so groß, daß er unab- 45 derstandes 7" beginnt sich der Kondensator 6 bereits
hängig von der Größe der Differenz aus dem Rück- während der negativen Halbwelle mit dem Beginn
führstromi,. und dem Eingangsstrom/,, den Steuer- der positiven Änderung der Versorgungswechseltransistor
8 leitend steuert. Die Zündung eines Lei- spannung nach der Zeit auf eine positive Spannung
stungspaketes, das mindestens aus einer positiven aufzuladen. Durch die Reihenschaltung der Wider-
und aus einer negativen Halbwelle besteht, ist also 50 stände 29 und 30 wird die Begrenzungsschaltung aus
nur während eines elektrischen Winkels von etwa dem Steuertransistor 8 und der Diode 9 auch wäh-8
bis 20° nach dem Nulldurchgang der positiven rend der negativen Halbwelle der Versorgungswech-Halbwelle
möglich. Dieser Bereich ist in Fig. 2 in selspannung wirksam und vermeidet so eine unbeabeinem
Liniendiagramm der Versorgungswechselspan- sichtigte Zündung des bidirektionalen Thyristors 4 ir
nung schraffiert dargestellt. Durch das Einführen des 55 der zweiten Hälfte der negativen Halbwelle.
Verriegelungsstromes i,, arbeitet der Stellverstärker Zur Kompensation des geringen D-Verhaltens, da
als Nullspannungsschalter, da die größte am bidirek- durch das verzögernde Netzwerk 20, 21, 22 in dei
tionalen Thyristor 4 vorkommende Schaltspannung Rückführung verursacht wird, dient das aus dei
nur etwa Vs des Scheitelwertes der Versorgungswech- Widerständen 23 und 33 sowie dem Kondensator 3<
selspannung beträgt. Wätirend der negativen Halb- 60 bestehende .RC-Netzwerk im Eingangskreis. Ist de
welle begrenzt die Diode 25 die Basis-Emitter-Span- Eingangsstrom ie größer als der Rückfuhrstrom ir, »
nung des Steuertransistors 8 auf die Diodendurchlaß- wird der bidirektionale Thyristor 4 gezündet, und e
spannung. fließt durch den Verbraucher 3 ein Strom, der deiVia the resistor 24, the base of 35 and ignition of the bidirectional Thy control transistor 8, then additionally the locking transistor 4, is prevented. The diodes 25 and 31 serve gelungsstrom i v supplied. The resistor 24 is dimensioned to limit the voltage during the negative that the influence of the locking half-wave. The network of the diode 27 and the current i v up to an electrical angle of 20 °, resistor 32 causes a zero point correction of the related to the zero crossing of the positive half-curve, which is the dependence of the output level or wave, in the case of the signed summation that of the mean power currents i e , i r and i v converted in the consumer is negligibly small. Represents one of the input control voltage.
Ignition of the bidirectional thyristor 4 is therefore only possible up to an angle of 20 ° because of the replacement of the resistor 7 by the. Thereafter, the capacitor 7 'and the Wi are connected in series, the locking current i r is so great that it is independent 7 ″, the capacitor 6 starts depending on the size of the difference from the return current i r during the negative half-cycle with the beginning of the lead current i. and the input current / ,, the control of the positive change of the supply alternating transistor 8 controls conductive. The ignition of a lead voltage after the time to a positive voltage power pack, which is charged from at least a positive Half-wave consists, so is 50 levels 29 and 30, the limiting circuit is only possible during an electrical angle of about the control transistor 8 and the diode 9 also during 8 to 20 ° after the zero crossing of the positive end of the negative half-wave of the supply change half-wave. This area is effective in self-voltage in Fig. 2 and thus avoids an unrelated line diagram of the alternating supply voltage Sighted ignition of the bidirectional thyristor 4 is shown hatched. By introducing the 55 of the second half of the negative half-wave.
Latching current i ,, the servo amplifier works to compensate for the low D behavior, as a zero voltage switch, since the largest switching voltage occurring on the bidirectional through the delaying network 20, 21, 22 in the dei tional thyristor 4 is caused, this is only used from the dei about Vs of the peak value of the alternating supply resistors 23 and 33 and the capacitor 3 <selvoltage. During the negative half-60 existing .RC network in the input circuit. If the wave is limited, the diode 25 limits the base-emitter-voltage input current i e greater than the return current i r , the control transistor 8 passes through the diode, the bidirectional thyristor 4 is ignited, and voltage. flows through the consumer 3, a current that dei
F i g. 3 zeigt ein weiteres vorteilhaftes Ausfüh- Rückführstrom ir so lange vergrößert, bis der Rück rungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schaltungs- 65 führstrom gleich dem Eingangsstrom ist. Die ZünF i g. 3 shows a further advantageous execution return current i r enlarged until the return example of the circuit control current according to the invention is equal to the input current. The Zün
anordnung mit angeschlossenem Verbraucher. Bei dung des Thyristors 4 wird dann so lange verhinderl dieser Schaltungsanordnung tritt eine geringere Ver- bis der Rückführstrom iT den Eingangsstrom 1, wiearrangement with connected consumer. When the thyristor 4 is then prevented as long as this circuit arrangement occurs, a lower supply occurs until the feedback current i T equals the input current 1, such as
lustleistung als bei der Schaltungsanordnung nach der unterschreitet Wie in der Schaltungsanordnunipower than in the circuit arrangement after falls below As in the circuit arrangement
9 109 10
nach der F i g. 1 werden jeweils nur volle Perioden erreichen, wird den Schaltungsanordnungen nachaccording to FIG. 1 will only reach full periods, according to the circuit arrangements
gezündet. Fig. 1 und 3 ein passiver Gleichspannungswandleiignited. Fig. 1 and 3 a passive DC voltage converter
F i g. 7 zeigt den Spannungsverlauf am Verbrau- vorgeschaltet. In F i g. 5 ist ein unter dem NamenF i g. 7 shows the voltage curve at the upstream consumer. In Fig. 5 is one under the name
eher für verschiedene Werte des Stellgrades. Bei Flußwandler bekannter passiver Gleichspannungs-rather for different values of the output level. Passive DC voltage known from forward converters
einem Stellgrad von 0%> fließt kein Strom durch den 5 wandler gezeigt. Die Eingangssteuerspannung wirdan output level of 0%> no current flows through the converter shown. The input control voltage becomes
Verbraucher, und bei einem Stellgrad von 100 %> den Klemmen 41 und 42 des Flußwandlers zugeführtConsumer, and with an output level of 100%> the terminals 41 and 42 of the flux converter
fließt während jeder Periode der Versorgungswech- An die Klemmen 43 und 44 wird die Schaltungs-flows during every period of the supply change. The circuit is connected to terminals 43 and 44
selspannung Strom durch den Verbraucher. Bei den anordnung nach F i g. 1 oder 3 angeschlossen,self-voltage current through the consumer. With the arrangement according to F i g. 1 or 3 connected,
in :-T i g. 7 gezeigten Liniendiagrammen sind zehn Auf Grund der nur geringen Verlustleistung (ins-in: - T i g. 7 line diagrams are ten due to the low power dissipation (especially
Perioden der Versorgungswechselspannung als Zeit- io besondere im Hinblick auf die Schaltung der F i g. 3]Periods of the AC supply voltage as time io special with regard to the circuit of FIG. 3]
basis gewählt worden. Entspricht die Eingangssteuer- und der geringen Anzahl von Bauelementen ist esbasis has been chosen. Corresponds to the input control and the small number of components it is
spannung einem anderen Stellgrad als den in der möglich, die beschriebene Schaltungsanordnung auivoltage a different output level than that in the possible, the circuit arrangement described aui
Fig. 7 gezeigten Beispielen, so stellt sich die Zeit- einer einzigen' Isolierstoffplatte anzuordnen, dieFig. 7 shown examples, the time arises to arrange a single 'insulating material plate, the
basis zwangläufig auf eine andere Anzahl von ihrerseits zweckmäßigerweise so in dem freien Raumbase inevitably on a different number of their part, expediently so in the free space
Perioden der Versorgungswechselspannung ein. 15 eines Kühlkörpers mit H-förmigem Querschnitt füiPeriods of the AC supply voltage. 15 of a heat sink with an H-shaped cross section for
F i g. 4 zeigt eine bekannte Schaltungsanordnung den bidirektionalen Thyristor 4 befestigt ist, da£F i g. 4 shows a known circuit arrangement, the bidirectional thyristor 4 is attached because £
mit zwei antiparallelgeschalteten Thyristoren 35 und kein Bauteil über die äußeren Begrenzungsflächerwith two anti-parallel connected thyristors 35 and no component over the outer boundary surfaces
36, deren Steuerelektroden über den übertrager 37 des Kühlkörpers hinausragt. F i g. 6 zeigt den räum-36, the control electrodes of which protrude beyond the transformer 37 of the heat sink. F i g. 6 shows the spatial
und die Dioden 38 und 39 an eine gemeinsame liehen Aufbau. In dem oberen freien Raum desand the diodes 38 and 39 to a common borrowed structure. In the upper free space of the
Steuerelektrode 40 geführt sind. Der aus einer einzi- ao Kühlkörpers 45 befinden sich die AnschlußklemmerControl electrode 40 are guided. The connection clamps are located from a single heat sink 45
gen Halbleitertriode bestehende bidirektionale Thyri- 46 und 47 für die Eingangssteuerspannung, die An-gen semiconductor triode existing bidirectional thyristors 46 and 47 for the input control voltage, the
stör 4 in den Fi g. 1 und 3 kann durch die in Fi g. 4 schlußklemmen 1 und 2 für die Versorgungswechsel·sturgeon 4 in the fi g. 1 and 3 can by the in Fi g. 4 terminals 1 and 2 for changing the supply
gezeigte Schaltungsanordnung eines aus zwei jeweils spannung und die Anschlußklemmen 1 und 411 füiCircuit arrangement shown one of two voltage and the terminals 1 and 411 füi
nur in einer Richtung leitfähigen Thyristoren gebil- .den Verbraucher 3. Der bidirektionale Thyristor 4 Only in one direction conductive thyristors formed. The consumer 3. The bidirectional thyristor 4
deten bidirektionalen Thyristor ersetzt werden. »5 ist in den Kühlkörper 45 eingepreßt. In dem untererdeten bidirectional thyristor must be replaced. »5 is pressed into the heat sink 45. In the lower one
Durch diese Kunstschaltung ist es möglich, antiparal- freien Raum des Kühlkörpers 45 ist die IsolierstoffThis artificial circuit makes it possible to have anti-parallel-free space of the heat sink 45 where the insulating material is
lelgeschaltete Thyristoren durch die Zündimpulse platte 49 mit der elektronischen Schaltung befestigtlel-connected thyristors through the ignition pulse plate 49 attached to the electronic circuit
einer Zweiwegeschaltdiode zu zünden. Da kein Gehäuse für die Schaltungsanordnung erforto ignite a two-way switching diode. Since no housing required for the circuit arrangement
Um eine Potentialtrennung zwischen der Versor- derlich ist, kann die Verlustwärme gut von denIn order to provide a potential separation between the suppliers, the heat loss can be well removed from the
gungsspannung und der Eingangssteuerspannung zu 30 Kühlkörper abgeführt werden.supply voltage and the input control voltage to 30 heat sinks.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
25492549
Claims (2)
Family
ID=
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