DE1800745A1 - Induktionsuebertrager - Google Patents
InduktionsuebertragerInfo
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Description
WALLACE & TIERNAN INC.-, EAST ORANGE, N0Y0/USA
Der Induktionsübertrager umfaßt ein Paar zylindrische, "becherförmige Teile aus magnetischem Weicheisenmaterial,
die zylindrische, in einem radialen Flansch endende Seitenwände aufweisen« Jedes Teil hat ein hohles, konzentrisches,
inneres Magnetpolstück mit zylindrischem Querschnitt, das von der Bodenplatte des Teiles gezogen wird
und nur kurz vor der Endfläche seines Flansches endete,
Diese Teile sind koaxial auf den entgegengesetzten Seiten einer Platte aus magnetischem Weicheisenmaterial angeordnet
und durch ihre Flansche daran "befestigt, die eine kreisrunde mit der Achse der becherförmigen Teile
konzentrische Öffnung aufweisen, und im Bereich der Öffnung
einen magnetischen Pol vorsehen,- der in coaxial unterteilter
Anordnung zum Ende des Polstüekes eines jeden becherförmigen Teiles angeordnet ist„ Eine viele Wicklungen
aufweisende Primärwicklung ist konzentrisch innerhalb· jedes becherförmigen Teiles so angeordnet, daß es dessen
Polstück umgibt, und diese Wicklungen werden gleichzeitig
elektrisch mit Wechselstrom erregt, um entgegengesetzte Magnetfelder in den luftspalten zwischen der Platte und
den Enden der Polstücke zu erregen. Eine Sekundärwicklung
wird in der Öffnung der Platte in coaxialer Anordnung mit Hilfe einer aus niehtmagnetischem Material bestehenden
Tragstange gehalten, die sich durch eine konzentrische Öffnung am Boden von mindestens einem becherförmigen Teil
axial über eine Reihe von Positionen, die sich durch oder an einer der beiden Seiten der Öffnung der Platte verteilen,
erstreckt« Jeder in der Sekundärwicklung erzeugte
Wechselstrom hat eine Amplitude und eine Phase, relativ zu der Stromerregung in der Primärwicklung, die kennzeichnend
für die entsprechende Größe und Torzeichen der Verschiebung der Sekundärwicklung vom SymmetrieZentrum der
Magnetfelder des Luftspaltes ist»
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Induktionsübertrager
und mehr im Einzelnen auf Mfferentialtransformatoren, bei denen ein Paar Primärwicklungen zur
Erzeugung gegengeschalteter Magnetfelder erregt werden und die differentiell magnetisch an eine Sekundärwicklung
angeschlossen sind.
Ein Gegenstand der Erfindung sieht vor, daß ein neuer und verbesserter Induktionsübertrager, der eine Ausgangswechselspannung
genau in Phase mit einer Eingangserregerspannung
oder genau 180° phasenversehoben gegenüber einer
solchen Erregerspannung besitzt, möglich wird, und eben
diesen Übertrager, der bei optimierter Null-Ausgangsspannung
der Eigenerregerfrequenz relativ frei von irgendeiner Quadratürphase oder harmonischen Ausgangsspaniiungskomponente
ist.
Es ist ein weiterer Gegenstand der Erfindung, einen neuen Induktionsübertrager vorzusehen, der fest angeordnetePrimärwicklungen,
die differentiell magnetisch an die relativ zueinander beweglichen Sekundärwicklungen
gekoppelt sind, aufweist, und einen Übertrager in dem für die Ausgangsspannung Null der Sekundärwicklung
keine magnetische Blindkraft an einer derartigen Sekundärwicklung ausgeübt wird«,
Ferner ist es ein Gegenstand der Erfindung, einen verbesserten
Induktionsübertrager vorzusehen, der durch eine verbesserte Energieübertragung vom Eingang seiner
Primärwicklung zum Ausgang seiner Sekundärwicklung in
allen Positionen der letzteren außer bei dem Null-Ausgang oder der Hull-Position gekennzeichnet ist.
Es ist noch ein weiterer Gegenstand der Erfindung, einen Induktionsumwandler von verbesserter und relativ billiger
doch robuster Bauart vorzusehen, der durch im wesentlichen vollständig eingeschlossene Magnetfelder gekennzeichnet
wird, die gut gegen den anderweitig störenden
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Effekt von irgendwelchen verbleibenden äusseren Magnetfeldern, von denen der Umwandler betrieben werden kanni
abgeschirmt sind#
Weitere Gegenstände und Vorteile der Erfindung werden in
der folgenden, ins Detail gehenden Beschreibung unter Bezugnahme
auf die einen Teil dieser Anmeldung bildenden Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:'
Figur 1 in senkrechter Schnittdarstellung und Figur 2 in teilweise geschnittener Seitenansicht
einen erfindungsgemäßen Induktionsübertrager in einer besonderen Ausführungsformf
Figur 3 eine vergrößerte Teilechnittansicht, die die Anordnung von zwei inneren durch den Übertrager gebildeten
Luftspalzmagnetfeldern darstellt und die in Verbindung mit der in.Fig. 4 dargestellten vereinfachten elektrischen
Schaltskizze zur Erläuterung der Betriebsweise des Über-
\ tragers dient;
Figur 5 in graphischer Darstellung für einen erfindungsgemäßen
Übertrager die Auegangespannung der Sekundärwicklung mit geometrischer Verschiebung der Sekundärwicklung
auf eine Seite des Symmetriezentrums der in dem Übertrager erzeugten luftspaltmagnetfeider;
Figur 6 eine typische Anwendung des erfindungsgemäßen Übertragers in einem representativen elektromechanischen
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Servosystem zur Anzeige des an einen Aneroiddosendruckmesser angelegten Druckes; und
figur 7 teilweise in Querschnitt eine typische Anwendung, in der ein erfindungsgemäßer Induktionsübertrager in Verbindung
mit einer Aneroiddifferenzdruckmeßdose in einem Servosystem gemäß Figur 6 Anwendung findet.
Es wird nunmehr im Einzelnen auf die Figuren 1 und 2 der
Zeichnungen Bezug genommen, in denen ein erfindungsgemäßer Induktionsübertrager ein Paar zylindrische becherförmige
Teile 10 und 11 enthält. Diese Teile sind aus magnetischem Weicheisenmaterial gefertigt und jedes weist
eine»Bodenplatte 12 und eine zylindrische Seitenwand 13
auf, die gegenüber der Bodenplatte in einem radialen Flansch 14 endet. Jedes Teil 10 und 11 hat auch ein hohles,
konzentrisches, inneres zylindrisches Magnetpolstück 15 aus Weicheisen, das in einem Stück mit seiner Grundplatte
12 hergestellt wird, vorzugsweise dadurch., daß das becherförmige
Teil mit seinem Polstück aus einem Stück Weicheisen gefertigt wird. Die Bohrung eines jeden Polstückes
erstreckt sich durch die Grundplatte, um eine konzentrische Basisöffnung 16 zu bilden. Jedes dieser Polstücke
hat eine axiale Länge, die geringer als die der geflanschten Seitenwand 13 ist.
Die becherförmigen Teile 10 und 11 sind coaxial in Beziehung aufeinander auf den gegenüberliegenden Seiten der Platte
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angeordnet, und sind an diese durch sie umgebende unterteilte
Verbindungsteile befestigt, wie z.B» Maschinenschrauben 18, und erstrecken sich durch Paarungsöffnungen
in ihren flanschen 14 und die Grundplatte 17β Dies
erlaubt eine geschlossene magnetische Struktur der Koaxialbaugruppe, in der die Grundplatte 17 die Magnetbahn der becherförmigen Teile 10 und 11 führt, um im Abschnitt
der koaxialen Kreisöffnung 19 der Grundplatte 17 einen in einem bestimmten Abstand koaxial zum Ende des
Polteiles 15 zu jedem der becherförmigen Teile 10 und 11
angeordneten Magnetpol vorzusehen.
Eine Primärwicklung 22, die aus einer Vielzahl von um den
Spulenkörper 23 aus elektrisch isoliertem Material gewikkelten Wicklungen aus elektrisch isoliertem Draht hergestellt
ist, wird innerhalb der becherförmigen Teile 10 und 11 um das betreffende Polstück 15 herum und zur Befestigung
an demselben angeordnet* Me Leitungen 24 dieser Wicklungen führen an dem Übertrager durch eine in der Wand
eines jeden becherförmigen Teiles 10 und 11 vorgesehene
Öffnung 25 nach außen. Jedes Polstück 15 kann so ausgebildet
sein, daß sein inneres Ende in einer Facette 26 endet und so die Konzentration des Magnetflusses in der Endbohrung
des Polstückes ansteigt und die Kante der Facette auf einer Konusoberfläche liegt, die ihren Scheitelpunkt, auf
der Achse des Polstückeβ aufweist und einen gewissen Abstand
vom inneren Ende desselben besitzt. Die Primärwicklungen 22 werden fortwährend mit Wechselstrom erregt und
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r Γ
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und lind so gewickelt oder elektrisch verbunden, daß sie
längs eines jeden Polstückes 15 und in ihrem luftspalt zwischen dessen Ende und der zentralen Öffnung der Bodenplatte
17 ein Wechselmagnetfeld liefern, das in einem Polstück
eine Magnetfeldpolarität entgegengesetzt zu einer im anderen Polstück aufweist. Diese Iiuftspaltmagnetfelder,
die eehematisch durch eine vergrößerte Teilansicht der
Fig. 3 dargestellt sind, sind symmetrisch an gegenüberliegenden Seiten der Mittelebene der Grundplatte 17 angeordnet
und weisen ähnlich in Achsenrichtung gekrümmte MagnetfeldVerteilungen auf, wie im Diagramm in Jig, 3
durch die Flußlinie ί1 dargestellt ist, wobei die Pfellapitien
angebracht sind, die magnetische Polarität während einer Halbwelle der Erregung der Wicklung 22 zeigen.
Der Meßwertgeber umfaßt eine Sekundärwicklung 29, die aus
einer Vielzahl von Wicklungen aus elektrisch isoliertem Draht, der in einer konzentrischen Nut gewickelt wird,
hergeeteilt ist, welche in einem radial geflanschten Spulenkörper
31 einer Sekundärwioklungetragetange 32 aus elektrisch
isoliertem Material vorgesehen ist. Die Tragstange 32trägt beweglich die Sekundärwicklung 29 in coaxialer
Anordnung in der Öffnung 19 der Grundplatte 17» zur axia-
über
len Verschiebung/eine Reihe von Positionen, die sich durch und beiderseits der Öffnung 19 erstrecken. Hierbei kann jedes der becherförmigen Teile 10 und 11 eine konzentrisch gerippte Endmembran 33 aus dünnem Eippenbleck aufweisen, das sich von der Grundplatte des becherförmigen Teiles
len Verschiebung/eine Reihe von Positionen, die sich durch und beiderseits der Öffnung 19 erstrecken. Hierbei kann jedes der becherförmigen Teile 10 und 11 eine konzentrisch gerippte Endmembran 33 aus dünnem Eippenbleck aufweisen, das sich von der Grundplatte des becherförmigen Teiles
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durch einen Ring 34 erstreckt und in Position an dem
■becherförmigen Teil durch einen Befestigungsring 35-und
an der Außenseite angeordnete Maschinenschrauben 36 befestigt ist, wie dargestellt. Jede Endmembran 33 hat in
der Mitte eine Goaxialöffnung 37, durch die sich die
Tragstange 32 erstreckt, welche durch einen Anschlußring aus Zement 38 an die Membran 33 befestigt sind. Die Endleitungen
39 der Sekundärwicklung 29 erstrecken sich durch . . und werden in einem kurzen, radialen', in dem Flansch des
Spulenkörpers 3t angebrachten Schlitz 40 geführt und führen aus dem Übertrager durch eine öffnung 41,· in einer der
Membranen 33 wie gezeigt.
Wenn man nun den Betrieb des eben beschriebenen Induktionsübertragere
betrachtet, ist es offensichtlich, daß keine Ausgangsspannung in der Sekundärwicklung 29 erzeugt wird,
• wenn die Mittelebene derselben in dem planebenen Symmetriezentrum des Luftspaltmagnetfeldes angeordnet ist, das zwik
sehen den Enden der Polstücke 15 und"der Grundplatte 17
durch Weohselstromerregung der Primärwicklungen 22 erzeugt wird. Das heißt, zu Jedem gegebenen Zeitpunkt durchsetzt
soviel Magnetfluß die Sekundärwicklung 29 in einer Richtung
und von einem Luftspaltfeld wie in der anderen Richtung und von dem anderen Luftspaltfeld, so daß alle
induzierten Spannungen sich innerhalb der Wicklung 29 aufheben. Wird nun die Sekundärwicklung 29 mit der Tragstange
32 axial in irgendeiner Richtung von dem SymmetrieZentrum
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des Magnetfeldes bewegt, so übersteigt der die Spannung
erzeugende Einfluß der einen Hälfte des doppelten Magnetfeldes, in das dieselbe geschoben wird, den spannungserzeugenden
Einfluß in der anderen Hälfte des Magnetfeldes, aus dem sie herausbewegt wird. Der Bnderfolg ist ein
momentaner Wert der induzierten Spannung in der Sekundärwicklung 29,der 90° phasenverschoben mit dem momentanen
Wert der Stromamplitude in derjenigen Primärwicklung 22 ist, die das Luftspaltmagnetfeld erzeugt, in das die
Sekundärwicklung 29 bewegt wird» Die 90° Phasenverschiebung resultiert aus der Tatsache, daß die induzierte Spannung
in der Sekundärwicklung 29 am höchsten ist bei gleichzeitiger
maximaler Stromänderung in der betroffenen Primärwicklung; diese Stromänderung ist 90° zur Stromstärke
phasenverschoben.
In den Anwendungen des Übertragers, wo die Phasenbeziehung zwischen den Primär- und Sekundärspannungen ohne Einfluß
ist, muß keine Phasenkorrektur berücksichtigt werden«. Wo es gewünscht ist, daß eine induzierte Spannung aus der
Sekundärwicklung 29 der Primärspannung weder nachlaufen
noch vorauseilen soll, muß jedoch die Wicklungsinduktivität
berücksichtigt werden. In einem solchen lall werden die Primärwicklungen 22 mit genügend Windungen gewickelt, damit
die Windungen in Verbindung mit den magnetischen Kennziffern der Weicheisenteile 10, 11 und der Weicheisenplatte
genügend Primärwicklungsinduktivität aufweisen, um zu bewirken,
daß der Primärwicklungsstrom gegenüber der erregenden
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PrimärwieklungsSpannung um einen gewünschten Betrag nacheilt.
Deshalb wurden in besonderer Anwendungsform zahlreiche
Übertrager derart konstruiert, daß der Primärwicklungsstrom
gegenüber der Primärwicklungserregerspannung 50° bis 65° nacheilte. Wenn man diese Phasenversohlebing
zu der 90° Phasenverschiebung der in der Sekundärwicklung
29 erzeugten Spannung hinzuaddiert, wie gerade
im vorstehenden erwähnt» ergibt dies eine totale Phasen-
b verschiebung von 140° bis 155°« Um eine weitere Phasenverschiebung
von 25° bis 40° an der Sekundärwicklungsspannung
zu erreichen, die benötigt wird* um diese mit der Primärwioklungsspannung in Phase zu schalten (oder
180° phasenverschoben), wird ein Kondensator C1 in Nebenschluß zu der Sekundärwicklung 29 angeschlossen, wie es'
durch eine vereinfachte schematische elektrische Schaltung
des Übertragers durch Fig· 4 gezeigt wird, und die
Größe des Kondensators 01 derart ausgewählt, um die gewünschte zusätzliche Phasenverschiebung zu erzeugen. Es
' ist offensichtlich, daß dort, wo eine Sekundärwicklungsspannung in einer anderen Phasenbeziehung zu der Primärwieklungserregerspannung
gewünscht wird, die Größe von mehreren Wicklungsinduktionswerten und die Wahl der verbundenen
Kapazitätswerte in herkömmlicher Weise leicht erreicht wird, um die gewünschte Phasenbeziehung zu erlangen.
Ein wichtiger Vorteil eines erfindungsgemäßen Übertragers
ergibt sich aus der Anwendung eines im wesentlichen
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geschlossenen magnetischen Weges, der es ermöglicht, eine
wesentliche Stromverschiebung in der Primärwicklung in bezug auf die Primärwioklungserregerspannung zu erreichen
und somit den Gebrauch von sehr wenig und einfach erreichbarer Phaseneinstellung in der Sekundärwicklung
gestattet. Ein weiterer wichtiger Vorzug der erfindungsgemäßen Übertragerkonstruktion mit seinem im wesentlichen
geschlossenen Weg im Primärmagneten ist, daß der Nebeiiechlußfluß, der allein eine Spannung in der Sekundärwicklung
erzeugt, in den der Sekundärwicklung benachbarten Luftspalten konzentriert wird. Durch diese Konstruktion
ist die Güte der Stromübertragung von den Primärwicklungen zu der Sekundärwicklung gegenüber Differentialübertragern
konventioneller Bauart, die dem Stande der Technik angehören, stark verbessert worden. Ein weiterer
Vorteil der vorliegenden Übertragerkonstruktion ist, daß die Bauweise von Natur aus im wesentlichen ganz abgeechlöBsene
Magnetfelder vorsieht und deshalb die inneren Wicklungen gegen die sonst störenden Effekte von irgendwelchen
verbleibenden äußeren Magnetfeldern, in denen der Übertrager betrieben werden kann, gut abgeschirmt sind.
Der Gebrauch von nichtmetallischen!, nichtleitendem Material
für die Tragstange 32 schließt die Möglichkeit der Bildung irgendwelcher Wirbelströme in der Tragstange und somit die
Bildung einer hierauf wirkenden magnetischen Kraft aus. Die Abwesenheit irgendeines magnetischen Materiales in der
Tragstange 32 schließt ebenfalls jede Möglichkeit der Ein-
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wirkung magnetischer Kraft auf die Tragstange aus. Die Tatsache, daß keine Spannung oder Strom in der Sekundärwicklung 29 erzeugt wird, wenn die Mittelebene derselben in dem SymmetrieZentrum der Luftspaltmagnetfelder
(d.h. die Nullposition) angeordnet sind, schließt somit auch jede auf die Tragstange 32 rückwirkende Kraft aus,
was einen wichtigen Vorteil der vorliegenden Übertragerkonstruktion
darstellt, in der die Tragstange 32 durch analoge mechanische Ausbildung angeordnet wird, deren Lage
durch eine derartige Kraft unerwünscht beeinflußt werden könnte. Ein Beispiel hierzu ist, die Bewegung der Tragstange
32 durch einen Aneroiddosendruckmesser wie im nachfolgenden in einer typischen Anwendungsform beschrieben
wird.
In der Praxis wurde gefunden, daß bei Anordnung der Mittelebene
der Sekundärwicklung 29 im SymmetrieZentrum der zwischen
den Enden der Polstücke 15 und der Bodenplatte 17
erzeugten Luftspaltmagnetfelder die Ausgangsspannung der
Sekundärwicklung 29 den Wert KuIl für die Grunderregerfrequenz
der Primärwicklungen 22 aufweist und völlig frei von entweder auf Komponenten, die um 90° phasenverschoben sind
oder von Harmonischen der Erregerspannung für die Primärwicklung
iste Beide derartige auf Phasenverschiebung um'
90° beruhende Komponenten und Harmonische werden durch herkömmliche, dem Stande der Technik angehörende Differential transformatoren bei Null erzeugt, und weisen so
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große Amplituden auf, daß es erforderlich, ist, äußere
Schaltungen zu verwenden, um solche unerwünschten, keine "Funktion aufweisenden "Rauschkomponenten11 entweder aufzuheben
oder auszufiltern. Dies trifft besonders für solche
Anwendungsfälle zu, wo extreme Empfindlichkeit eine wichtige
und wünschenswerte Charakteristik in der besonderen Anwendung von konventionellen Differentialtransformatoren
darstellt«
In der Praxis ist es schwer, die Primärwicklungen 22 oder die becherförmigen Teile 10 und 11 absolut identisch herzustellen,
so daß die Luftspaltmagnetfeider, die zwischen den
Enden der Polstücke 15 und der Grundplatte 17 erzeugt werden, miteinander nicht ganz symmetrisch in Bezug auf die
Mittelebene derselben sind« Deshalb ist es im Pail der Primärwicklungen
22 relativ leicht, diese mit der korrekten Anzahl von Windungen vorzusehen, so daß sie, wenn sie in Serie
miteinander geschaltet werden, identische AmpSrewindungszahlen
des Flusses erzeugen. Variationen in der Geometrie des Eisens und luftspalt können leicht dadurch ausgeglichen
werden, indem man einen oder beide luftspalte einstellbar ausbildet. Eine bevorzugte Konstruktion zur Erzielung
symmetrischer Angleichung der Magnetfelder an den luftspalten zwischen den Enden der Polstücke 15 und der Grundplatte
17 ist in den Figuren 1 und 2 dargestellt, wobei die konzentrische
Öffnung 19 der Bodenplatte 17 ein Innengewinde und und eine mit einem Außengewinde versehene ringförmige Metallhülse
43 aufweist,, die vorzugsweise aus nicht-magneti-
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schem leitenden Material oder aus magnetischem Material
gefertigt werden kann» !Diese Hülse ist dafür bestimmt, in
die Öffnung 19 geschraubt zu werden, um in den einen oder anderen der luftspalte einzutauchen und somit die gewünschte
Symmetrie der'Luftspalt*eider in Beziehung zur Mittelebene der Bodenplatte 17 zu erreichen« Eine derartige
Sohraubeinsteilung des Ringes 43 kann während oder naoh
der Montage des Übertragers, wenn eine oder beide der im
folgenden beschriebenen, die Tragstangen führenden, Membranen 33 weggelassen wird, auf verschiedene ¥/eisen,
wie z.B. durch Verwendung einer Endteile aufweisenden Hohlhülse,
die in die radialen Spalten (nicht gezeigt) des Ringes 43 eingesetzt werden kann, und durch axial die
Position desselben wie gewünscht eingestellt werden kann, um in der Sekundärwicklung 29 eine echte Hullspannung, die
frei von Quadraturkomponenten oder harmonischen Spannungskomponenten ist, durchgeführt werden.
In einem dargestellten Induktionsübertrager gemäß der Erfindung
wurden die becherförmigen Teile 10 und 11 und die
Bodenplatte 17 aus Weicheisen mit einem Nickelgehalt von 49 Ι» hergestellt, jede Primärwicklung 22 wurde mit 6000
Wicklungen aus No. 40 emailliertem Kupferdraht gewickelt, die Sekundärwicklung 29 wurde mit 500 Wicklungen aus No.
emailliertem Kupferdraht gewickelt und ein Kondensator von 56 yui1 wurde parallel zu der Sekundärwicklung 29 angeschlossen,
um eine Einstellung der induzierten Sekundärspannung
der Wicklung 29 so zu erreichen, daß sie bis auf ein oder
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zwei Grad In-Phaae- oder genau 180° phasenverschoben zu
der Erregerspannung der Primärwicklung steht« In dem derart gebauten Übertrager und mit den in Serie geschalteten
Primärwicklungen 22 und erregt mit einer Primärspannung von 16 Volt SS und 60 Hz war die induzierte
Sekundärspannung der Sekundärwicklung 29 etwa
0*2 mV SS für jedes lOOOstel Zoll «-- Verschiebung
nach Jeder Seite des Symmetriezentrums (oder Null-Position) der zwischen den Enden der Polstücke 15 und
der Bodenplatte 17 erzeugten Luftspaltmagnetfelder. Dieser Sekundärspannungswert entspricht ungefähr 0·6
AiV SS für jedes 3.000.000 stel Zoll Verschiebung der
Sekundärwicklung aus der Nullposition. Figur 5 stellt graphisch die Beziehung zwischen der in der Sekundärwicklung
29 induzierten Spannung und der Verschiebung derselben nach einer Seite der Nullposition dar, die
durch das SymmetrieZentrum der Magnetfelder bedingt wird,
welche in den Luftspalten an den Enden der Polstücke entwickelt werden» wie sie in einem typischen erfindungsgemäßen
Induktionsübertrager gemessen wurde.
Es ist offensichtlich, daß die Amplitude der induzierten
Ausgangssekundärwicklungsspannung linear mit Verschiebung
der Sekundärwicklung von der Nullposition über einen wesentlichen Bereich von Verschiebungen variiert. Verschiebungen
der Sekundärwicklung in der entgegengesetzten Richtung von der Nullstellung resultieren in einer ähnlichen
Spannungs-Amplitudencharakteristik wie sie in Figur 5
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gezeigt ist, aber mit dem Unterschied, daß die in der
Sekundärwicklung für eine Veränderungsrichtung induzierte Spannung eine der induzierten Spannung entgegengesetzte
Phase aufweist, was durch Veränderungen der Sekundärwicklung
in entgegengesetzter Richtung bewirkt wurde.
Figur 6 zeigt eine typische Anwendungsform eines· Induktionsübertragers
gemäß Figuren 1 und 2 in einem typischen elektromechanischen Servosystem, der auf ein
Aneroiddosendruckmeßgerät einwirkt, verwendet wird. Komponenten der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform
eines Induktionsübertragers, die denen von Figuren 1 und
2 entsprechen, werden mit ähnlichen Bezugszeichen und . analoge Komponenten mit entsprechenden Bezugszeichen gestrichen,
bezeiehnet. In der Anordnung gemäß Figur 6 werden die in der Konstruktion gemäß 1 für die Sekundärwicklungstragstange
32 verwendeten Endmembrane 33 weggelassen
und die Sekundärwicklung 29 wird beweglich von einer Tragstange 32 getragen, die direkt durch einen Ansatz
45 an einem Aneroiddosendruckmeßgerät 46 befestigt ist. Die Druckdose 46 bildet eine Komponente einer Konstruktion
zur Übersetzung von Iinear-Zu-Drehbewegung, die hier nur schematisch dargestellt ist, aber genauer beschrieben
und beansprucht in der schwebenden Anmeldung von William DeMair et al ist, die das Aktenzeichen
(D-7154) trägt, gleichzeitig mit der vorliegenden Anmeldung
— 17 —
909820/0822
angemeldet wird und an die gleiohen Rechtsnachfolger
übertragen wurde, wie die vorliegende Anmeldung.
Die Meßdose 46 wird an einem an einem Grundgußteil 48 geformten Stehbolzen 47 gehalten, der eine Öffnung 49
aufweist, die sich durch den Stehbolzen 47 erstreckt, von dem ein Gas oder eine Flüssigkeit unter Druck durch
eine Rohrleitung 50 in das Innere der Meßdose 46 geführt wirdo Die Grundplatte 17'des Übertragers erstreckt sich
in ein abgewinkeltes Endteil 51» das drehbar durch räumlich unterteilte Paare von flachen lederkreuzbiegungsteilen 52 und 53 gelagert ist, deren Enden wie gezeigt an
einem von der Grundplatte 48 aufstehenden Flansch 54 befestigt sind« Das gegenüberliegende Ende der Bodenplatte
17' hat einen damit fest verbundenen Verlängerungsarm der in einer glatt ausgeformten Gleitnocke 56 endet, die
auf einer Führungsfläche 57 an dem U-förmigen Schlitten
aufliegt« Die abgewinkelten Arme 59 und 60 des Schlittens 58 haben coaxial angeordnete und glatt gebohrte Führungsöffnungen
61 zur Halterung und Führung auf einer Stange 62, die zwischen den beiden emporstehenden Flanschen 63 und
der Grundplatte 48 liegt und an diesen befestigt ist. Der abgewinkelte Arm 59 hat auch eine glatt gebohrte Öffnung
65, die coaxial mit einer Öffnung 66 mit Innengewinde fluchtet, die zur wechselweise bewegten Halterung über
einer Welle 67 drehbar an seinen gegenüberliegenden Enden in den Flanschen 63 und 64 gelagert ist. Das rechte Ende
der Welle 67 besitzt eine glatte Oberfläche zur gleitenden Verbindung mit der Öffnung 65 des Schlittens 58, und
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- 18 -
sein linkes Ende ist mit Gewinde versehen zur Schraubverbindung
mit der öffnung 66 des Schlittens, wie gezeigt. Eine herkömmliche, den toten Gang aufnehmende
Mutter 68 wird auf die Welle 67 geschraubt,- um eine
Drahtspiralfeder 69 zusammenzudrücken und wird gegen
Rotation durch einen Stutzen 70, der in einer mit Ge~
winde versehenen Öffnung 71 des Schlittens 58 angeordnet
ist. Die Welle 67 ist gegen Längsverschiebung durch
* Stellringe 72 und 73, die an gegenüberliegenden Seiten
des Grundplattenflansches 64 angeordnet sind, gesichert und ferner an der Welle in jeder beliebigen Weise, wie
z.Be durch Gebrauch von Stiften oder Stellschraube, befestigt.
Am Ende der Welle 67 ist ein beweglicher Zahnkranz 74, der mit der Antriebsschnecke 75 im Eingriff
steht, die an einem Ende der Welle 76 des Antriebsmotors 77 befestigt ist0 Das gegenüberliegende Ende der
Motorwelle 76 ist mechanisch angeschlossen, um einen
Digitalzähler 78 zu betreiben, der an der Grundplatte 48,
wie gezeigt, befestigt ist.
Die Primärwicklungen 22 des Übertragers' sind in Serie mit
den gegengeschalteten magnetischen Polaritäten in der durch die Polaritatspunkte von 3?ige 4 gezeigten Weise
geschaltet, und werden durch einen Transformator 81 von einer Wechselstromquelle, die den Wechselstrom an die Erregeranschlüsse
82 liefert, gespeist. Diese Wechselstromkraft speist auch eine Kraftleltung und einen Servoverstärker
83, was mehr im einzelnen in der gleichzeitig
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eingereichten und an dieselben Rechtsnachfolger übertragenen
Anmeldung (D-5945) desselben Anmelders beschrieben und beansprucht wird. Die induzierte Spannung von der
Übertragersekundärwicklung 29 wird durch die Zuleitung 84 als ein Fehlereingangssignal an das Gerät 83 geliefert.
Wenn der Druck des Gases oder der Flüssigkeit, die durch das Rohr 50 zu der Meßdose 46 geliefert wird, wechselt,
bewirkt die Meßdose 46 eine entsprechende Verschiebung der Sekundäraufnahmewicklung 29 nach der einen oder anderen
Seite der Nullstellung oder Symmetrieposition der Magnetfelder, die in den Luftspalten an den Enden der
Übertragerpolteile 15 entstehen.
Aus den oben erläuterten Gründen wird eine resultierende
Sekundärauslaßspannung in der Sekundärwicklung 29 des
Übertragers induziert mit einer Amplitude, die entsprechend der Größe der Verschiebung der Sekundärwicklung von
der Nullposition und mit einer von der Richtung der Sekundärwioklungsverschiebung
von der Nullposition abhängigen Phase variiert. Diese induzierte Spannung wird als Fehlersignal
durch die Leitungen 84 zum Gerät 83 geführt t das
das Signal dazu benützt, Erregerspannung zu erzeugen und
an den Motor 77 durch, eine Ausgangsschaltung 85 zu führen, was den Motor 77 dazu veranlaßt, sich in einer oder'anderen
Richtung zu drehen, was von der Phase der in der Sekundärwicklung 29 erzeugten Ausgangsspannung abhängt.
Der Motor 77 dreht die Welle 67 über die Zahnräder 74 und 75 und diese Drehbewegung der Welle 67 verschiebt den
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Schlitten 58 linear längs der Welle 67.■ Die Gleitfläche
57 des Schlittens bewegt daraufhin über den Hockenarm 55 die Magneteinheit des Umwaikdlers in einer Drehung
um eine reibungslose nicht verschiebbare Biegungsachse
der Querbiegungsfedern 52 und 53, um hierbei die Magnetstruktur des Übertragers in eine Richtung und in solchem
Ausmaß zu verschieben, daß ein Symmetrietezentrum seiner
Magnetfelder zu der herrschenden Position»zu der· die
Sekundärwicklung 29 durch die Meßdose 46 bewegt wurde, wiederhergestellt wird. Diese Rückführung der Magnetstruktur
des Übertragers verringert die induzierte Spannung der Sekundärwicklung 29 bis zum Nullwert, woraufhin
die Erregung des Motors 77 durch das Servogerät 83 endet, um eine weitere Schwenkungsverschiebung der Magnetstruktur
des Übertragers zu stoppen. Die Stellung , zu der die Magnetstruktur, des Übertragers auf diese Weise bewegt
wurde, nach der Positionierung der Sekundärwicklung 29
durch die Membran 46, wird digital durch das Digitalanzeigegerät 78 angezeigt. Das Sjstem verbleibt in Ruhe bis
die Stellung der Sekundärwicklung 29 wieder durch die Meßdose 46 ale Reaktion auf eine Änderung des Flüssigkeitsdruckes verändert wird.
Figur 7 stellt teilweise in Querschnitt eine erfindungsgemäße
Anwendung ähnlich zu der eben beschriebenen dar, in der aber der erfindungsgemäße induktive Übertrager in
Kombination mit einer Aneroid Differenzialdruckmeßdose
gebraucht wird. Der induktive Übertrager ist hier an Hand
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eines Beispieles gezeigt, wo er Polstücke 15 mit stumpfdndenden
Polschuhen 26' aufweist, und wie in der Anordnung der .Fig. 6 ist die Umwandlersekundärwicklung 29 beweglich
auf einer in eine Nut 45' geschraubte Stange 32'
befestigt, die an einer Aneroiddruckmeßdose 46 angebracht ist« Wie gezeigt, wird diese durch ein an einer Grundplatte
89 befestigtes, becherförmiges Gehäuse 88 befestigt, die durch nicht gezeigte Mittel von der Grundplatte
48 der Übertragung von linear auf Drehbewegung der Figur 6 gehalten wird« Die Platte 89 ist mit einer konzentrischen
Öffnung 90 versehen, in die mit einem luftdichten Verschluß ein hermetisch verschlossenes zylindrisches
Gehäuse 91 eingesetzt und gesichert- ist, das konzentrisch mit der Achse des Übertrageraufbaus angeordnet ist
und sich durch dieses longitudinal wie gezeigt erstreckt. Das Gehäuse 91 ist aus irgendeinem konventionellen Material
hergestellt, das nicht-magnetische Eigenschaften, die mit hoher elektrischer Widerstandsfähigkeit verbunden sind,
aufweist, wie z.B. Hastelloy Alloy C, hergestellt von der Haynes Stellite Company· of Kokomo, Indiana. Diese elektrischen
Eigenschaften des Materials des Gehäuses 91 führen dazu, das das Gehäuse geringen oder keinen bedeutenden Einfluß
auf die Phase oder Amplitude der Spannung besitzt, die in der Sekundärwicklung 29 induziert wird, wobei diese,
wie gezeigt, im Innern angebracht ist.
Das becherförmige Gehäuse 88 ist innerhalb eines weiteren becherförmigen Gehäuses 92 angebracht, das außenherum einen
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End flans eh. 93 besitzt und is-t hermetisch mit der Montageplatte
89 verbunden, um so einen Innenraum 94 zu bilden,
der mit einem Innenraum 95 des Gehäuses 88 durch Öffnungen 96 in den Seitenwänden der letzteren verbunden
ist. Der Druckmeßdose 46 wird durch ein Rohr 50 Gas oder Dampf unter Druck zugeführt und die Kammer 94 wird
in ähnlicher Weise durch ein Rohr 97 mit Gas oder Dampf unter einem Druck als der der Kapsel.46 durch das Rohr
50 zugeleitete, gefüllt. Die Meßdose 46 reagiert dementsprechend auf den Unterschied zwischen dem inneren und
dem äußeren Gas-oder Dampfdruck durch eine axiale Verschiebung der Sekundärwicklung des Übertragers, entsprechend
dem herrschenden Druckunterschied. Der soeben beschriebene Aufbau kann somit verwendet v/erden für ein
Kontinuierliches Anzeigesystem entsprechend dem in"Mg. gezeigten Typ, um die Anzeige von Gas- oder Druckunterschieden zu liefern.
Aus der vorausgegangenen Beschreibung wird ersichtlich, daß ein erfindungsgemäßer Induktionsübertrager ein Übertrager
ist, der fest angeordnete Primärwicklungen besitzt, die differentiell magnetisch gekoppelt sind mit verbesserter
Energieübertragung auf eine relativ bewegliche Sekundärwicklung,in der für die Ausgangsspannung lull in
der Sekundärwicklung bei der- Grundfrequenz keine 90° phasenverschobenen oder harmonischen Komponenten der Ausgangsspannung
auftreten und in der keine bemerkenswerten magnetischen Gegenkräfte auf die Sekundärwicklung einwirken.
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Ein erfindungsgemäßer Induktionsübertrager hat ferner den Vorteil, daß er eine verbesserte, relativ billige
und trotzdem robuste Konstruktion aufweist, die durch im wesentlichen völlig geschlossene Magnetfelder gekennzeichnet
ist, die gut von den andererseits störenden Einwirkungen umgebender externer Magnetfelder, in
denen der Übertrager betrieben werden kann, abgeschirmt sind.
Obwohl spezifische Ausführungsformen der Erfindung zur
Erklärung beschrieben wurden, kann angenommen werden, daß zahlreiche Veränderungen möglich sind, ohne vom
Geiste der Erfindung abzuweichen.
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Claims (9)
1. Induktionsübertrager, gekennzeichnet durch ein Paar
■becherförmiger'Teile (10, 11) mit einem hohlen, zentralen,
inneren magnetischen Polschuh (15) von geringerer Länge
^. als die Seitenwand (13) der becherförmigen Teile (10, 11)
die sich von der Grundplatte (12) eines jeden der Teile
erstreckt, einer Grundplatte (12) aus magnetischem Material und einer Öffnung (16); Mittel (18) zum Zusammensetzen
der Teile, so daß.die offenen Enden der becherförmigen
Teile zueinander passen und sich auf den beiden Seiten der Platte (17) gegenüberstehen mit den mit dem Rand der
genannten Öffnung (16) ausgerichteten Polschuhen (15),
wobei diese einen geschlossenen magnetischen- Aufbau von koaxialer Form haben, die an jeder Seite des Aufbaus die
) Grundplatte (12) eines jeden becherförmigen Teiles (10,
11) aufweist und mit den genannten zentralen Polschuhen
(15) gegeneinanderstehen ohne sich.oder die Plattenteile zu berühren und die Plattenteile den Magnetfluß der
becherförmigen Teile verlängern, um im Bereich der
Öffnung (16) einen magnetischen Pol koaxial zum Ende des
CD
oo Polsohuhes (15) eines jeden becherförmigen Teiles (10, 11)
N)
o angeordnet ist; eine elektrisch isolierte Primärwicklung
° (22) innerhalb jeden becherförmigen Teiles (1o, 11), die
^, um die Polschuhe (15) herum angeordnet sind, die Windungen
elektrisch miteinander verbunden und derart
- 25 -
gewickelt sind, daß bei fortwährender elektrischer
Erregung desselben mit Wechselstrom magnetische vifechselfeider
von gegengesetzter ..olarität in den !olschuhen
(15) induziert werden; eine elektrische Sekundärwicklung (29) und Mittel (32) um die Sekundärwicklung (29) verschiebbar zu halten im wesentlichen in koaxialer Anordnung
mit den Öffnungen (19) des xlattenteiles (17) befestigt zur Axialverschiebung über einen bestimmten Bereich durch
und beiderseits der genannten Öffnung (19) des xlattenteiles
(17) sich erstrecken, wobei jede 'wechselspannung, die in der Sekundärwicklung (29) induziert wird, bezüglich
Amplitude und Phase von diesem wechselstrom abhängen, so daß sie bezüglich Größe und Richtung der Verschiebung
der Sekundärwicklung (29) vom oymmetriezentrum der Magnetfelder bezeichnend sind.
2. Induktionsübertrager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet.,
daß jeder Tolschuh (15) mit der Grundplatte (12) eines der beiden becherförmigen l'eiles (10, 11) magnetischen
Schluß besitzt.
3. Induktionsübertrager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder iolschuh (15) an den der Basisplatte (12) abgewandten beite in eine im allgemeinen schneidenförmige
Polspitze (26) endet, damit zwischen der blatte (17) und den entfernt liegenden Enden (26) der roischuhe
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BAD ORIGINAL
(15) ein Paar magnetischer Felder symmetrisch an gegenüberliegenden
Seiten zur Wiittelebene der ilatte (17.)
entstehen, wobei jedes PeId eine axial gebündelte -Form
des Magnetfeldes besitzt,
4. Induktionsübertrager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder i-öl schuh. (15) zylindrische "JOrni hat
und die Oberfläche seines schneidenförmigen i-olschuhes (26)
auf einer Oberfläche eines Konus liegt, der seinen Scheitel auf einer durch den Polschuh führenden Achse in einem
gewissen Abstand vom entfernt liegenden Ende besitzt.
5. Induktionsübertrager gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Seitenwand (13) eines jeden becherförmigen Teiles (.10, 11) und der Polschuh (15) desselben
zylindrische Form aufweisen, die konzentrisch mit den beiden gemeinsamen Achsen sind, und wobei die öffnung (16)
der Platte kreisrunde Form hat.
6. Induktionsübertrager gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die becherförmigen Teile (10, 11) an den gegenüberliegenden Seiten der Platte (17) angeordnet und
befestigt sind.
, BAD ORIGfSMAL
- 27 909820/082 2
7. Induktionsübertrager gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Seitenwand (13) eines jeden becherförmigen Seiles (10, 11) in einem radialen Flansch (14) endet und
wobei die becherförmigen Teile (10, 11) mittels ihrer radialen Flansche (14) an gegenüberliegenden Seiten der
Platte (17) angeordnet und befestigt sind.
8. Induktionsübertrager gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jede der Primärwicklungen (22) aus einer Vielzahl von Windungen von elektrisch isoliertem Draht
hergestellt ist, die auf einem Spulenkörper (23) aus elektrisch isolierendem Material gewickelt werden, so daß
diese einen der beiden Polschuhe (15) umgeben und von diesem gehalten werden, und wobei die Sekundärwicklung (29)
aus einer Vielzahl von Windungen aus elektrisch isoliertem Draht hergestellt ist, der in einer konzentrischen Nut (30)
eines radial'angeflanschten Spulenkörpers (31) aus elektrisch
isolierendem Material zur Aufnahme der Sekundärwicklung (29) läuft.
9. Induktionsübertrager gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß Mittel (32) zur Lagerung der Sekundärwicklung
(29) in im wesentlichen koaxialer Anordnung in der Öffnung ;
(40) der blatte (17) und axial über einen Bereich verschieb- I
bar vorgesehen sind.
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- 28 -
1ü. Induktionsübertrager gemäß Anspruch 9, dadurch-gekennzeichnet,
daß die Grundplatte (12) von mindestens einem becherförmigen Teil (10, 11) mit einer zentralen Öffnung
(25) versehen ist, durch die Befestigungsmittel in das Innere eines der beiden I'olstücke führen. .
11. Induktionsübertrager gemäß Anspruch 1.,.. dadurch gekenn-.
" zeichnet, daß ein geschlossener Metallring (45) und Mittel
zur konzentrischen Lagerung in der Öffnung (19) der Platte
(17) und einstellbar axial verschiebbar von der Mittelebener
derselben vorgesehen sind, um relative Symmetrie, zwischen den zwei Magnetfeldern zu erreichen, die zwischen den
Polschuhen und den Polen des llattenteiles (17) entstehen..,
■ 12. Induktionsübertrager gemäß Anspruch.1, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (19) des plattenteileo (1.7.) rund
k ist und ein Innengewinde besitzt und einen mit einem
Außengewinde versehenen, zylindrischen, spal.tfreien Ring-(43)
aus elektrisch leitfähigem Material enthält, der einstellbar in die öffnung (19).eingeschraubt werden kann
und eine einstellbare Rotationsverschiebung axial zur "Mittelebene desselben ermöglicht, um durch die Einstellung,.
eine relative Symmetrie der zwei Magnetfelder, die. zwischen..
den JOlschuhen (15) und dem j öl des. „.lattenteiles (17)
entstehen, zu ermöglichen...
BAD ORIGINAL •909820/0822 . - 29 -
13· Induktionsübertrager gemäß Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß der geschlossene Ring (43) eine axiale Länge hat, die größer als die Dicke der Platte
(17) ist.
14. ' Induktionsübertrager gemäß Anspruch 1 und folgenden,
gekennzeichnet durch ein Paar zylindrische becherförmige Teile (10, 11) aus magnetischem Material, jedes mit einem
Boden (12) und einer Seitenwand (13)> die auf der gegenüberliegenden
Seite in einen fest verbundenen radialen Plansch (14) endet und mit einem hohlen konzentrischen,
inneren, zylindrischen polschuh (15) fest verbunden ist, der geringere Länge als die Seitenwand (13) jedes Becherteiles
(10, 11) aufweist; Mittel (18) zur Befestigung der Plansche (14) der becherförmigen Teile (1o, 11) an
beiden Seiten einer ...latte (17) um einen'geschlossenen magnetischen Aufbau mit koaxial zueinander und zur öffnung
(19) dieser Platte (17).angeordneten becherförmigen Teile (10, 11) zu ermöglichen; jeder der zylindrischen
Polschuhe (15) vom Boden eines der becherförmigen Stücke
(10, Ii) in Eichtung zum Boden des anderen steht, ohne
daß die Polschuhe (T5) sich oder die Platte (17) berühren;
eine aus vielen vfindungen bestehenden elektrisch isolierten Primärwicklung (22) innerhalb jeden becherförmigen Teiles
(10, 11) um den Polschuh (15) herum; Wicklungen (22)
909820/0822 ~ 30 ~
elektrisch verbunden und so gewickelt sind, daß bei gleichzeitiger elektrischer Lrregung derselben mit
i'/echselstrom magnetische Wechselfelder von entgegengerichteter
Polarität in den Polschuhen (15) induziert werden; Mittel (43) innerhalb der öffnung (19) der xlatte (17)
angebracht sind, so daß sie einstellbar axial gegen die Mittelebene derselben verschoben werden können, um eine
relative Symmetrie der zwei magnetischen Felder, die zwischen den Polschuhen (15) und der Platte (17) entstehen, zu gewährleisten^ eine aus einer Vielzahl von
Windungen bestehenden Sekundärwicklung (29) und Mittel (43) zur beweglichen Lagerung der Sekundärwicklung (29) in
im wesentlichen koaxialer Anordnung innerhalb der Öffnung (19) der Platte (17) zur axialen Verschiebung über einen
Bereich durch und beiderseits der öffnung (19) der Platte
(17), wobei jede ηechselspannung, die in der Sekundärwicklung
(29) induziert wird, eine von Amplitude und Phase } des Wechselstromes abhängige Größe besitzt, die für die
Größe und Richtung der Verschiebung der Sekundärwicklung (29) vom SymmetrieZentrum der Magnetfelder bezeichnend
ist.
9 Q 9 8 2 0 / 0 8 2 2
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