DE1884749U

DE1884749U - DEVICE FOR LIFTING AND / OR CLAMPING OF PARTICULARLY FLAT MATERIAL.

Info

Publication number: DE1884749U
Application number: DEM44834U
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Hasenclever AG
Current assignee: Maschinenfabrik Hasenclever AG
Priority date: 1963-05-21
Filing date: 1963-05-21
Publication date: 1963-12-19

Description

Giebrauchsmusteranmeldung der
!Firma Maschinenfabrik
Hasenclever AG-., Düsseldorf,
Witzeistrasse 55Utility model registration of
! Company machine factory
Hasenclever AG-., Düsseldorf,
Witzeistrasse 55

■Vorrichtung zum Heben und/oder Spannen- von insbesondere flächigem Gut■ Device for lifting and / or clamping especially flat material

Torrichtungen zum Heben und/oder Spannen von hauptsächlich flächigem Gut sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt, insbesondere sind solche bekannt, die aus einem Saugkopf und einer Einrichtung zur Erzeugung eines Unterdruckes bestehen. Bei diesen Torrichtungen wird der Saugkopf auf-das zu manipulierende oder zu spannende flächige Gut aufgesetzt und durch Erzeugung des Unterdruckes das flächige Gut an dem Saug-' kopf oder umgekehrt der Saugkopf an dem zu manipulierenden Gut fixiert, ■--"' VDoor directions for lifting and / or tensioning mainly flat material are known in various embodiments, in particular, those are known that consist of a suction head and a device for generating a negative pressure exist. With these door directions the suction head is opened on the one to be manipulated or to put on and exciting two-dimensional good by generating the negative pressure the flat material on the suction ' head or, conversely, the suction head on the one to be manipulated Well fixed, ■ - "'V

Bei den bekannten Torrichtungen ist nachteilig, das Saugkopf und Einrichtung zur Erzeugung des Unterdruckes getrennte. Aggregate sind, die mit zumeist, erheblichem Abstand getrennt voneinander angeordnet sind. Daseist einerseits räumlieh und konstruktiv aufwendig und andererseits:-in funktioneller Hin- ;The disadvantage of the known gate directions is that the suction head and the device for generating the negative pressure are separate. Are aggregates that are usually separated from each other at a considerable distance. This is on the one hand spatial and constructively complex and on the other hand: -in functional outward;

sieht insofern nachteilig, als zwischen der Einrichtung
zur E_rzeugung dss Unterdruckes und dem Saugkopf störende
Saugleitungen erforderlich sind.looks disadvantageous in that between the establishment
to E _r dss vacuum suction head and the generation disturbing
Suction lines are required.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, bei einer
Vorrichtung zum Heben und Spannen von insbesondere flächigem Gut Saugkopf und Einrichtung zur Erzeugung des Unterdruckes zu vereinigen.The invention has the task at a
Device for lifting and tensioning particularly flat material to combine suction head and device for generating the negative pressure.

Die Erfindung betrifft eine Torrichtung zum Heben und/oder Spannen von insbesondere flächigem G-ut, bestehend aus Siaug~ kopf und Einrichtung zur Erzeugung eines Unterdrücken. Die Erfindung besteht in allgemeinster Formulierung darin, den Saugkopf als Zylinder einer Zylinderkolbenanordnung_:zur Er« zeugung des Wnterdruckes einzurichten.The invention relates to a door direction for lifting and / or tensioning, in particular, flat material, consisting of a safety eye and a device for generating an underpressure. In its most general formulation, the invention consists in setting up the suction head as a cylinder of a cylinder-piston arrangement _: for generating the negative pressure.

Zur Betätigung der erfindungsgemäßen ¥orriehtung bestehen mehrere Möglichkeiten. So ist eine Ausführungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange der zur Erzeugung des Unterdruckes eingerichteten Zylinderkolbenan-Ordnung zum Anhängen an ein Zugmittel, ζ. B. an einen Kran- , oder Laufkatzenhaken, eingerichtet ist. Bei dieser Aüsfüh«- rungsform der Erfindung wird man den Zylinder der Zylinderkolbenanordnung hinreichend schwer ausbilden, so daß: durch Aifeetzen der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf zu manipu- lierendes flächiges Gut und Ausüben einer Hubkraft auf die Kolbenstange der Zylinderkolbenanordnung sich zunächst-fmr der Kolben und nicht Vder Zylinder bewegt, so daß sich-gleichsam von selbst hihr eichender Unterdruck im ZyI ind er raum unterTo operate the ¥ orriehtung according to the invention exist more options. Thus, an embodiment of the invention is characterized in that the piston rod to the Generation of the negative pressure established cylinder-piston arrangement for attaching to a traction device, ζ. B. to a crane, or trolley hook. At this execution «- Rung form of the invention will make the cylinder of the cylinder-piston assembly sufficiently heavy, so that: by Applying the device according to the invention to what is to be manipulated flat material and exerting a lifting force on the piston rod of the cylinder-piston assembly is initially-fmr the piston and not V the cylinder moves, so that - as it were Self-calibrating negative pressure in the cylinder in the room

dem Kolben der Zylinderkolbenanordnung bildet und folglich das flächige Gut durch die Hubkraft zugleich festgehalten und angehoben wird. Es besteht aber auch die Möglichkeit, auf den Deckel der Zylinderkolbenanordnurig ein Stellglied, z. B. eine druckmittelbetätigte Zylindgrkolbenanordnung '■ oder einen elektrischen Stellmotor aufzusetzen. Das wirdman insbesondere dan verwirklichen, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Spannen von flächigem Gut Verwendung finden soll« : . - forms the piston of the cylinder-piston arrangement and consequently the flat material is held and lifted at the same time by the lifting force. But there is also the possibility of an actuator, z. B. a pressure medium-actuated cylinder piston assembly '■ or an electric servomotor. This will be realized in particular if the device according to the invention is to be used for clamping flat material «:. -

Die durch die-Erfindung erreichten Torteile-sind darin, zu sehen, daß bei- der -erfindungsgemäßen Vorrichtung Saugkopf. und Vorrichtung zur Erzeugung des ünterdruekes baulieh vereinigt sind. - :. .'■ .. : -λ .: .-:". ...".-■ : The goal parts achieved by the invention are therein to see that both the device according to the invention suction head. and device for generating the ünterdruekes are structurally combined. -:. . '■ ..: -λ.: .-: ". ..." .- ■:

Im folgenden werden die beschriebenen und weitere Merkmale der Erfindung anhand-einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erkäutert; es zeigernThe following are the features described and other features the invention on the basis of only one exemplary embodiment illustrative drawing explained in more detail; show it

Pig. 1 einen Axialschnitt durch eine er findung s/gemäße Vor-. ... richtung, """.-..- ■"':... ■_,, . ■■-. - ■. .■. ",-■-.""" :Pig. 1 shows an axial section through an invention s / according to the present invention. ... direction, """.-..-■"': ... ■ _ ,,. ■■ -. - ■. . ■. ", - ■ -.""":

ig. 2 einen Axialschnitt durch eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und . ^ -ig. 2 shows an axial section through another embodiment the device according to the invention and. ^ -

I¹Ig, 5 eine Abwandlung" des Gegenstandes nach; E¹Ig* 1* : ^: I ¹ Ig, 5 shows a modification "of the article by E * 1 * ¹ ^Ig:

Die in den-Pi gären dargestellte: Vorrichtung: zum: Heben/und/;. oder Spannen von insbesondere flächigem Gut ©:- besteht in "-, -.The device shown in the figures: for: lifting / and / ;. or clamping of particularly flat goods ©: - consists of "-, -.

ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem Saugkopf und einer Einrichtung zur Erzeugung eines Unterdruckes. Erfindungs— gemäß sind Saugkopf und Einrichtung zur Erzeugung eines Unterdruckes vereinigt, wozu der Saugkopf als Zylinder 1 . einer Zylinderkolbenanordnung 1, 2 zur Erzeugung des Unterdruckes eingerichtet ist. .-■"■_. *its basic structure of a suction head and a Device for generating a negative pressure. Invention according to the suction head and device for generating a Combined negative pressure, including the suction head as cylinder 1. a cylinder piston assembly 1, 2 for generating the negative pressure is set up. .- ■ "■ _. *

Im Ausführungsbeispiel nach den figuren T und 2 ist die. Kolbenstange 3 der Zylinderkolbenanordnung 1,2 zum Anhängen an ein Zugmittel, z. B. Kran- oder Laufkatzenhaken, eingerichtet* In der Ausführungsform nach Figur ^ ist auf den ; Deekel der Zylinderkolbenanordnung 1,2 ein Stellglied 4 in Form einer druckmittelbetätigten Zylinderkolbenanordnung, welche auf die Kolbenstange 3 der Vorrichtung 1,2 zur Erzeugung des Unterdruckes wirkt, aufgesetzt, - In the embodiment according to the figures T and 2 is the. Piston rod 3 of the cylinder piston assembly 1,2 for attaching to a traction device, e.g. B. crane or trolley hook, set up * In the embodiment according to Figure ^ is on the; The cylinder piston assembly 1,2 has an actuator 4 in Form of a pressure medium-operated cylinder piston arrangement, which acts on the piston rod 3 of the device 1, 2 for generating the negative pressure, put on,

Im einzelnen ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 auf verschiedene Weise weiter auszubilden und zu gestalten. Im Ausführungsbeispiel besitzt der als Zylinder 1 ausgebildete Saugkopf einen zweckmäßigen über den Zylinder 1 flansehartig vorstehenden Aifsetzring 5 mit eingelegtem AufBetzdichtungsmittel 6, Dabei empfiehlt es sich in Abwandlung von der Darstellung in:den Figuren, die Anordnung so zu treffen, daß- der Aufsetzring 5 auswechselbar ausgeführt ist» Indem man Aufsetzringe 5 unterschiedliehen; DurchmesserS^ verwendet., läßt sich die Spannkraft; oder Saug--. kraft der erfindungsgemäßen Vorrichung den jeweiligen Ver- ,. hältnissen anpassen, wozu ^selbstverständlich, aush die Hub-^;; kraft_ entsprechend- einzurichten ist« Der Zylinder 1 seibstIn detail, the device according to the invention according to FIGS. 1 and 2 can be further developed and designed in various ways. In the exemplary embodiment, the suction head designed as a cylinder 1 has an expedient positioning ring 5 protruding like a flange over the cylinder 1 with inserted sealing means 6. In a modification of the illustration in the figures, it is advisable to arrange the positioning ring 5 interchangeably is carried out »By borrowing attachment rings 5 differently; Diameter S ^ used., The clamping force; or suction--. by virtue of the device according to the invention, the respective ver. adapt conditions, including ^ of course, except for the lifting ^; ; Kraft_ is to be set up accordingly «The cylinder 1 itself

fsfs

ist im Ausführungsbeispiel in einfacher Weise gestaltet. Br besteht aus einem Zylindermantel 1 mit aufgesetztem Deckel 7, in dem die Kolbenstange 5 der zylinderkolbenan« Ordnung 1,2 nicht abgedichtet geführt ist. Im Ausführungsbeisopiel ist fernerhin der Kolben 2 der Zylinderkolbenanordnung 1,2 als tellerartiger Kolben ausgeführt mit auswechselbarer Dichtungsmanschette 8,, er kann aber, auch in anderer Weise, z.B» auch als Membran, gestaltet sein₄ is designed in the exemplary embodiment in a simple manner. Br consists of a cylinder jacket 1 with an attached cover 7, in which the piston rod 5 of the cylinder pistons of order 1, 2 is guided in an unsealed manner. In the exemplary embodiment, the piston 2 of the cylinder piston arrangement 1, 2 is also designed as a plate-like piston with an exchangeable sealing collar 8, but it can also be designed in a different way, for example as a membrane ₄

TJm aufgenommenes Gut abzuwerfen oder um aus anderen Gründen die erfindungsgemäße Torrichtung zu entlasten, empfiehlt es sich, der Zylinderkolbenanordnung 1,2 eine Belüftungs« einrichtung zuzuordnen. In der Ausführungsform nach Fig/ I besteht diese Belüftungseinrichtung aus einem einfachen Kugelventil 9» welches über die Stellstange 1o manuell bestätigt werden kann. Das Ventil 9 ist über die Leitung 11 mit einer Bohrung 12 verbunden, die unterhalb des Kolbens in den Zylinder der Zylinderkolbenanordnung 1,2 einmündet* Eine in dieser Hinsicht bevorzugte Ausführungsform- der Erfindung ist in Pig. 2 dargestellt worden. Hier ist die Anordnung so getroffen, daß die Belüftungseinrichtung aus der Kolbenstange 3 selbst mit in dem Kolben 2 eingesetzten Belüftungsventilteller 13: besteht, ^WoZU die Kolbenstange 3 eine von der Hubbewegung der Kolbenstange betätigte Steuervorrichtung 1 4 aufweist. Diese kann so ausgebildet s;ein, daß nach Auf setzen, der erfindungsgemäßen Vorrichtung . auf -^: zu spannendes oder zu manipulierendes flächiges Gut beim ■-. ■ > ersten Hub das'Gut aufgenommen"wird* Bei Absetzten;des Gutes und erneutem Hub jedoch das Gut liegen bleibt« Dazu bestehtThrowing away the material picked up or in order to relieve the gate direction according to the invention for other reasons, it is advisable to assign a ventilation device to the cylinder piston arrangement 1, 2. In the embodiment according to FIG. 1, this ventilation device consists of a simple ball valve 9 »which can be manually confirmed via the control rod 10. The valve 9 is connected via the line 11 to a bore 12 which opens below the piston into the cylinder of the cylinder piston arrangement 1,2 * An embodiment preferred in this regard - the invention is in Pig. 2 has been shown. The arrangement here is such that the ventilation device consists of the piston rod 3 itself with the ventilation valve disk 13 inserted in the piston 2, where the piston rod 3 has a control device 1 4 actuated by the stroke movement of the piston rod. This can be designed so that after putting on the device according to the invention. on - ^: Flat goods to be clamped or manipulated at the ■ -. ■> the first stroke the 'good' is picked up * When setting down; the good and another lift, however, the good remains. «This exists

«. 6«. 6th

nach dem Ausführungsbeispiel die Steuervorrichtung 14 aus einer an der Kolbenstange 3 angebrachten Paßfeder 15 und einem im Zylinderdeckel 7 gelagerten, mit der Paßfeder 15 mittels Hüten 16 und Sperrelementen 17 wechselwirkendem Ratschring 19 mit an der Kolbenstange 3 angelenktem Stellhebel 18. _ according to the embodiment, the control device 14 from a attached to the piston rod 3 keyway 15 and a bearing in the cylinder cover 7, with the key member 15 by means of hats 16 and locking elements 17-interacting ratchet ring 19 18 with a hinged on the piston rod 3 lever _

Die Arbeitsweise der in der Fig. 1 dargestelllen Vorrieh— tung ist wie folgt: "" -'The operation of the device shown in FIG. tion is as follows: "" - '

Die Torrichtung mit den Hauptelementen 1, 2 wird auf das zu spannende oder zu manipulierende, flächige Gut G- aufgesetzt. An die Kolbenstange 3 wird der Haken eines Krans oder einer laufkatze angeschlossen. Wird nunmehr auf die Kolbenstange 3 eine nach oben gerichtete Kraft ausgeübt, so bewegt sich offenbar der Kolben 2 nach oben, während unten dem Einfluß des Gewichtes des Zylinders 1 dieser zunächst auf dem flächigen Gut stehen bleibt. Dabei entsteht; unter dem Kolben offenbar ein unterdrück. Das Gewicht des Zylinders 1 läßt sich unter Berücksichtigung des Gewichtes des zu manipulierenden oder zu spannenden Gutes G sowie der Reibung des Kolbens im Zylinder stets so einrichten,, daß dieser -ΐΓ-nt er druck ausreicht, um das zu manipulierende Gut aufzunehmen. Soll es abgeworfen werden, so wird in der beschriebenen Weise das Ventil 9 der Belüftungsvorrichtung durch Druck auf die Stellstange Io manuell- betätigt.The goal direction with the main elements 1, 2 is on the to be exciting or to be manipulated, flat Gut G- put on. The hook of a crane is attached to the piston rod 3 or attached to a trolley. Is now on the Piston rod 3 exerted an upward force, the piston 2 apparently moves upward while below the influence of the weight of the cylinder 1 this initially stops on the flat good. This creates; apparently a suppressor under the piston. The weight of the Cylinder 1 can be, taking into account the weight of the goods to be manipulated or clamped G as well as the friction of the piston in the cylinder always set up so that this -ΐΓ-nt he pressure is sufficient to handle the goods to be manipulated to record. If it is to be thrown off, the valve 9 of the ventilation device becomes in the manner described Manually operated by pressing the control rod Io.

Die Arbeitsweise der in Mg. 2 .dargestellten Vorrichtung 1,2 ist in einigen Punkten unterschiedlich. Betrachtet man zu-The mode of operation of the device 1, 2 shown in Mg is different in some points. If one looks at

nächst die Funktionsstellung;, die in der Fig/ festgelegt worden ist, und. geht man wiederum- davon aus, daß die Vor~ richtung auf zu manipulierendes oder zu spannendes Gut Gf- ." aufgesetzt ist und auf die Kolbenstange3mit Hilfe eines Lasthakens eine Kraft ausgeübt wird, so setzt sich aus der dargestellten Stellung heraus der Belüftungsventilteller mit seinem Dichtungsmittel 2o zunächst, dicht gegen den.Kolben 2 der Zylinderkolbenanordnung 1,2, so daß sich der Kol<ben 2 mit seiner Kolbenstange 3 nach aufwärts bewegt. Die Paß· feder 15 schiebt sich dabei in/die dargestellte. ETut 16 des latschenringes 19 der Steuervorrichtung 14^; ein. Auf diese Weise kann offenbar, wie bei Figi 1 beschrieben, unter-dem Kolben. 2 ein. Unterdrück entstehen und. das zu manipulierende Gut aufgenommen werden, wenn Gewicht des Zylinders 1 der Vorrichtung 1, 2 zur Erzeugung des Unterdruckes und Gewicht des Gutes unter Berücksichtigung der Reibung aufeinander ab« gestimmt sind. Wird nunmehr die erfindungsgemäße Vorrichtung wieder abgesenkt; und das Gut G' aufgesetzt, so bewegt sich offenbar die Kolbenstange3 nicht nur bis in die in der Fig« 2 gezeichnete Stellung zurück, sie kann sich vielmehr darüber hinaus abwärts bewegen, so daß sich der Belüftungsventilteller 13 von dem Kolben 2 nach unten abhebt und der Raum unter dem Kolben 2 belüftet wird. Gleichzeitig hat die Stellstange 18 den Ratsehenring 19 nach links verschoben, so daß bei einer erneuten Aufwärtsbewegung die Paßfeder. 15 unter das Sperrelement 17 des Ratschenringes.19 stößt, und folglich der Kolben 2 sich nicElr-weiter aufwärts bewegen kann. Es entsteht unter dem Kolben kein Unterdruck _;und das abgelegte Gut Gf wird bei der Aufwärtsbewegung der erfin- . ^: next the functional position; which has been determined in Fig /, and. If one again assumes that the device is placed on the material to be manipulated or clamped and a force is exerted on the piston rod 3 with the aid of a load hook, the ventilating valve disk and its sealant will settle out of the position shown First, tightly against the piston 2 of the cylinder piston arrangement 1, 2, so that the piston 2 moves upwards with its piston rod 3. The feather key 15 pushes into the illustrated groove 16 of the latschenring 19 of the controller ^14;... a in this way, obviously, as described in Figi 1, under-the piston 2, a suppressing arise and be received to be manipulated Good, when weight of the cylinder 1 of the device 1, 2 to generate the negative pressure. and weight of the goods are coordinated with one another, taking into account the friction. If the device according to the invention is now lowered again and the goods G 'are put on, it moves Obviously, the piston rod 3 not only back into the position shown in FIG. 2, it can also move downwards so that the ventilation valve disk 13 lifts down from the piston 2 and the space under the piston 2 is ventilated. At the same time, the control rod 18 has moved the Ratsehenring 19 to the left, so that with a renewed upward movement, the feather key. 15 pushes under the locking element 17 of the ratchet ring. 19, and consequently the piston 2 cannot move further upwards. There is no negative pressure under the piston _; and the deposited good Gf is in the upward movement of the inven-. ^:

dungsgemäßen Vorrichtung nicht mit hoch genommen. Bei derneutem Absneken der erfindungsgemäßenVorrichtung schiebt der Stellhebel 18 den Ratschenring 19 um eine Stellung .weiter, so daß dann wieder die Paßfeder 15 in die Nut 16 paßt. Eine Sperre aus Kugel 2o mit Druckfeder 21 und zugeordneten lastsitzen am Ratschenring 19 Terhindert unbeabsichtigte Verstellung des Ratschenringes 19. according to the device not taken with high. With the new one Lowering the device according to the invention pushes the adjusting lever 18 moves the ratchet ring 19 by one position .Continue, so that the feather key 15 is then back into the groove 16 fits. A lock consisting of a ball 2o with a compression spring 21 and associated load seats on the ratchet ring 19 prevents unintentional adjustment of the ratchet ring 19.

Die in 3?ig. 3 dargestellten Vorrichtung bedarf keiner besonderen Erläuterung. Hier wird mit Hilfe-des Stellgliedes 4 die Kraft erzeugt, die Kolben 2 der Zylinderkolbenan- , Ordnung 1,2 zur Erzeugung des Unterdruckes "verstellt. -The 3? Ig. 3 does not require any special device Explanation. Here is with the help of the actuator 4 generates the force that pistons 2 of the cylinder piston, Order 1.2 to generate the negative pressure "adjusted. -

AnsprücheExpectations

Claims

ß A. 724 MH 2. life- Ans ρ r ü c h e

1. Device for lifting and / or clamping.of in particular Flat material, consisting of suction head and device for generating the negative pressure, characterized in that, that the suction head is a cylinder of a cylinder piston * the arrangement for generating the negative pressure is set up,

2. Device according to claim 1, characterized in that that the suction head designed as a cylinder is an appropriate one has a mounting ring protruding like a flange over the cylinder with inserted mounting sealant »

3. Door direction according to claims 1 and 2, characterized in that that the attachment ring is designed to be exchangeable »

4. Device according to claims 1 to 3? characterized, that the suction head, designed as a cylinder, consists of a cylinder jacket with an attached cover and therein guided piston rod consists of the cylinder piston assembly.

5 «gate direction according to claims 1 to 4, characterized in that that the cylinder piston assembly has one, e.g. Has plate-like, piston with replaceable sealing collar.

6, device according to claims 1 to 5, characterized in that that the cylinder piston assembly is assigned a ventilation device.

/.iff

7. Device according to claims 1 to 6, dadurch.ge ~ indicates, .that the ventilation device from the piston rod with Belüftungsyen- inserted in the piston. tilteller exists and the piston rod is assigned a control device actuated by the stroke = movement of the piston rod "...". -. "-."., "" ■■ - "■ - ■■ .. - ^: " _:

8. Device according to claims T to 7, thereby "ge -" --- "-. indicates that the control device consists of a feather key attached to the piston rod and an .im. Cylinder cover mounted ratchet ring that interacts with the feather key by means of grooves and locking elements on the piston rod attached lever. , ■:

9 * Device according to claims 1 to 8, thereby -.-. "_ indicates that the piston rod can be attached to a traction ■■ ".- means, e.g. crane or trolley hook is set up.

1o. Device according to claims Ί to 8, characterized in that » indicates * that on the cover of the cylinder piston assembly an actuator for actuating the piston rod of the Cylinder piston assembly of the "device for generating the; Negative pressure is applied »>" V '. ·. ""' ". / "" ".-.

Patent attorney Dr. ^Andregewski: *