DE1864451U

DE1864451U - HYDRAULICALLY ACTUATED GRIPPER.

Info

Publication number: DE1864451U
Application number: DE1960B0042589
Authority: DE
Inventors: Heinrich Baer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-06-03
Filing date: 1960-08-26
Publication date: 1962-12-27

Description

Doppe!Double!

'—"~~~ RA. 726 711*1111,62'- "~~~ RA. 726 711 * 1111.62

Luäwlgshaf®n/Bfo®±n₉ den 12.11. 1962 P 3410-Hfcm f/Sehü SisuAniu B 42 589/35 to Luäwlgshaf®n / Bfo® ± n ₉ November 12th 1962 P 3410-Hfcm f / Sehü SisuAniu B 42 589/35 to

Heinrich Baer
Basel/Schweiz
Burgfelderetraße 18?Heinrich Baer
Basel, Switzerland
Burgfelderetraße 18?

VertretersRepresentative

Dipl.-Ing. Adolf Η« FischerDipl.-Ing. Adolf Η «Fischer

.Greife^.Greife ^

Die Erfindung besieht sieh auf ©inen hydraul&s©h "betätigten Greifer.The invention is seen on © inen hydraul & s © h "operated gripper.

Die- Erfindung besteht dabei darin„ daß in einem vom zwei konzentrischen, um eine Aohse drehfearen Ringen unterschiedlichen Durehmesss^s. «gebildeten RingraMM E¥/ei von einem Druckmittel "beidseitig schlagbar® ₉ in entgegengesetztem Dreiieina wirkendeThe invention consists in "that in one of two concentric rings that are non-rotatable about an axis there are different length measurements. "RingraMM E ¥ / ei formed by a pressure medium" can be _{hit on both sides 9} in opposite triangles

inneren HiHg:, der.ander® mit dem äußeren Ring starr verbunden ist.inner HiHg: which.ander® is rigidly connected to the outer ring.

Eine Ausfüirrangsform gemäß'der Erfindung sieht vors, daß an den "beiden Ringen je eine Greiferhälfte befestigt ist»An embodiment according to the invention provides provides that on the "two rings each have a gripper half is attached »

Hinweis: Disse Unterlage (Beschreibung uad»5etataam!&) ist die zuletzt eingereichte; sie weicht von der Wo-iftesuna der urspröngllch stiigefötehisn ■; -.ciOgdH ab. Die reohtHche Bedeutung dsr Abweichung ist ^M >3μ;ί» Dia ursprünglich eingereichten UnterJagen befinden sieh in den Amtealctan. Si's können jsddrai»«· oh«.ü iMc-orr·« eines retshtiiehen Interesses gebührenfrei eingesehen warden. Auf Antrag werden hiervon auch fotokopiem oder KlImnegative zu den üblichen Preisen geliefert. Deutsches Patentamt, SebrauobsmiSteratello. Note: This document (description uad »5etataam! &) Is the last one submitted; it deviates from the wo-iftesuna of the originally stiigefötehisn ■; -.ciOgdH from. The real meaning of the deviation is ^ M >3μ; ί » The huntings originally submitted can be found in the Amtealctan. Si's can be viewed free of charge jsddrai »« · oh «.ü iMc-orr ·« of any interest. On request, photocopies or negatives can also be delivered at the usual prices. German Patent Office, SebrauobsmiSteratello.

Die "bekannten hydrauliseh "betätigten Greifer werden mit'einem oder, mehreren s@nkreüht oder waagerecht angeordneten Hydraulik-Zylindern "betrieben, von , denen aus die Kraft über Hebelgestänge auf die Greiferhälften übertragen wird« Außer der räumlichen ■ Ausdehnung haben die bekannten Anordnungen den laöh«* teils daß die ein·= und ausfahrend® Kolbenstange.--des _: Zylinders-· ebenso wie das gesamte Aggregat bei rauhem Betrieb und schwerem Gut 'der Gefahr von Beschädigungenweitgehend ausgesetzt sind. =■.-..-..- ^:..^:; 'The "well-known hydraulically" operated grippers are operated with one or more s @ ncrewed or horizontally arranged hydraulic cylinders, from which the force is transmitted to the gripper halves via lever linkage laöh «* partly that the in · = and extending® piston rod .-- of the _: cylinder- · as well as the entire unit in rough operation and heavy goods' are largely exposed to the risk of damage. = ■.-..-..- ^: .. ^: ; '

Es ist auch ein·mechanisch betätigter Schürfkübel .bekannt» der·durch Arme, die hydraulisch betätigt -werden, Abwärtsbewegungen ausführt. Dort ist es Jedoch sq.». daß wm einem Arm ein zweiter Arm -schwingt,, so daß also nur ein einziger Seil des Schürfkübels ausschwlngen kannj während bei dem Greifer gemäß der vorliegenden: !Erfindung um .-eine unbewegliche Welle beide Greifer·= halften.schwingen, so daß also zwei .Seile naoh zwei Sichtungen geschwenkt werden können.- Es werden mit Hilf© eines hydraulischen Motors gleichseitig -zwei· Bewegungen herbeigef ührt, indem sich der ring als auch der Außenring "bei der hydraulischen. "Ein richtung gleichzeitig und nach "verschiedenen' b um eine feststehende Achs© drehen· Eine, solche ist bei den, bekannten hydraulischen Einrichtungen bisher aicht bekannt ₉ da dort stets nur eine-Drehbewegung".,-durchgeführt wird. Aus--diesem'Grunde sind' audh/. bei :.;■-diesen bekannten hydraulischen Einrichtungen bishe-ri .. noch keine forsohläge gemacht worden, um eine -Onffilttel« bare Betätigung vom zwei Greiferschalen herbeizuführen, wie dies bei der Vorrichtung -gemäß der -Erfindung-■Pall ist. ' ' ■ ■ ·■ - ■ .,- A mechanically operated scraper is also known which makes downward movements by means of arms which are hydraulically operated. There it is However sq. ». that in one arm a second arm swings so that only a single rope of the scraper can swing out while in the gripper according to the present invention, an immovable shaft swings both grippers so that two .Ropes can be swiveled after two sightings. - With the help of a hydraulic motor two movements are brought about at the same time, in that the ring as well as the outer ring "in the hydraulic." Device at the same time and according to "different" b Rotate a fixed axis · One of these is not yet known in the known hydraulic devices ₉ since there is always only one rotary movement "., - is carried out. For - this 'reason are' audh /. with:.; ■ -these known hydraulic devices up to now no forsole saw has been made to bring about an on-off operation of the two gripper shells, as is the case with the device -according to the -invention- Pall. '' ■ ■ · ■ - ■., -

Dazu kommt_B daß gemäß der.Erfindung, eine Konstruktion geschaffen wurde, die nicht nur zu einer gedrungenen, , raumsparenden Bauweise führt, sondern die es auch erlaubt, gegebenenfalls in.das Fördergut oder in das dieses ,umgelsende Medium einzutauchen, ohne die Arbeitsweise des gekapselten Hydraulik-Motors zu gefährden. Moreover _B that according der.Erfindung, a structure has been created which leads not only to a squat, space saving construction, but it also allows, optionally in.das conveyed or in the immerse this, umgelsende medium without the operation of the to endanger the encapsulated hydraulic motor.

Die beiden konzentrischen Singe unterschiedlichen Duronraesser&s, von denen der innere Ring um eine Achs© drehbar ist,, bilden einen Ringraum, äev mit 'Bruckmittel-Zuführungs« stützen versehen ist und als Dfuekraum dient. In diesem Riagraiam laufen awei beidseitig beaufschlagbare -Druckkolben um. Einer dieser. Druokkolben ist mit dem inneren, der ander® mit dem äußeren Ring starr Terbundea«. Die Kolben einerseits und die Druckmittel-ZtaführungsÖffnungen anderer« seits sind so angeordnet, daß das einströmende Druckmittel (s.B. Öl) die beiden Druckkolben und damit die beiden Singe in entgegengesetztem Drehsinn bewegt. Der innere und der äußere Ring sind mit je einer Greiferhälfte fest verbünden, so daß sich aus dem entgegengesetzten Drehsinn der Ringe zwangsläufig die öffnungs- bsw. die Schließbewegung der Greiferhälften ergibt.The two concentric rings of different Duronraesser & s, of which the inner ring can be rotated about an axis ©, form an annular space which is provided with "bridging medium supply" supports and serves as a pressure space. In this Riagraiam there are two pressure pistons that can be pressurized on both sides. One of these. The inner ring, the other® with the outer ring, is rigid with the Terbundea «. The pistons on the one hand and the pressure medium guide openings on the other hand are arranged in such a way that the inflowing pressure medium (see oil) moves the two pressure pistons and thus the two rings in opposite directions of rotation. The inner and outer rings are each firmly connected to a gripper half, so that the opposite direction of rotation of the rings inevitably results in the opening or the closing movement of the gripper halves results.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der fol«=Further features of the invention emerge from the following

dung mit der gSeichramg und den Ansprüchen« Es seigea_$ in schematlschen Skizzen,, tion with the gSeichramg and the claims "It seigea _$ in schematic sketches"

Figur 1 einen Längsschnitt durch das Greifer-Aggregat undFigure 1 is a longitudinal section through the gripper unit and

Figur 2 eine Seitenansicht von Figur 1.FIG. 2 is a side view of FIG. 1.

Der Greifer hängt, an einer Traverse 1, die mit Aufhänge lasche 2 Tersefaen ist.« Auf einer Achse 3, die in den Seitenwangeu 4 der Traverse 1 gelagert ist, ist ein Hingzylinder (Hydraulik-Motor) drehbar gelagert. Der Ringzylinder wird aus einem inneren Ring 5 mit dem an diesem befestigten Korben 6 und einem äußeren HingΊ mit dem an diesem befestigten Kolben 8 gebildet* Zwischen den Kolben S und 8 bildet der Bingsylinder die Sruckräume und 10. Das -Druckmittel wird duroii die Zuführung©» 11 und 12 den Druckräumen' 9 bzw. 10 abgeleitet, je na©hdem ob der Greifer geöffnet oder geschlossen werden soll. Der Dinner© -Ring 5 ist über den Schenkel 13 starr mit der Schalenhälfte-14. und der äußere Ring 7 über-den Schenkel 15 starr mit der Schalenhälfte 16 des GreifersThe gripper depends, on a cross member 1, the tab with suspension 2 is Tersefaen. "On an axis 3 which is mounted in the Seitenwangeu 4 of the cross member 1, a Hing cylinder (hydraulic motor) is rotatably mounted. The annular cylinder is formed of an inner ring 5 with the attached thereto baskets 6 and an outer Hing Ί with the attached to this piston 8 * S between the piston 8 and the Bingsylinder forms the Sruckräume and 10. The -Druckmittel is duroii feeding 11 and 12 derived from the pressure chambers 9 and 10, depending on whether the gripper is to be opened or closed. The Dinner © ring 5 is rigid with the shell half-14 via the leg 13. and the outer ring 7 over-the leg 15 rigidly with the shell half 16 of the gripper

Claims

RA.726 71WUi.E2RA.726 71WUi.E2

activated gripper, which is marked · = indicates that in a tob two coasentris © h © n ₉ around one. Axis rotatable egg of different diameters formed by a pressure medium acted on both sides, "in-opposite-opposite rotary siBB © Dructtolben vm - = - run, του which one with the inner

that a G-half is attached to each of the two rings.