DE1845784U

DE1845784U - Hubwagen mit verfahrbarem gabelwagen fuer regalbedienung.

Info

Publication number: DE1845784U
Application number: DED23662U
Authority: DE
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1961-11-24
Filing date: 1961-11-24
Publication date: 1962-01-25

Description

Gebrauchsmusteranmeldung

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Hubwagen mit verfahrbarem Gabelwagen für Regalbedienung Bekannte Regalstapelgeräte besitzen einen Hubwagen mit verfahrbarem Gabelwagen zum Unterfahren der Last im oder vor dem Regal. Die Lastgabeln des Gabelwagens sind üblicherweise in horizontaler Richtung verschiebbar angeordnet, um das Stapelgut vom Regal auf ein Transportmittel oder umgekehrt befördern zu können. Bei diesen bekannten Einrichtungen muß der Zwischenraum zwischen den Regalen nicht allein auf die Breite des Stapelgutes, sondern auch auf die Länge der Lastgabeln Rücksicht nehmen und entsprechend bemessen sein. Bei den bekannten Stapelgeräten war es bisher nicht möglich, das Stapelgut aus dem Regal direkt auf den Boden abstellen zu können.
Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die übergroßen Gangbreiten zu vermindern und schafft die Möglichkeit, die Regale nicht breiter auseinander stellen zu müssen, als es die Breite des Stapelgutes zuzüglich des Führungsradstandes des Gabelwagens erfordert.
Der Hubwagen mit verfahrbarem Gabelwagen zum Unterfahren der Last wird erfindungsgemäß so eingerichtet, daß die Lastgabeln horizontal schwenkbar im Gabelwagen angeordnet sind. Der Gabelwagen besitzt Lagerböcke, in denen sich die Lastgabeln scharnieren. Die Gabeln selbst sind Vorzugsweise angeknickt. Die Lastgabeln sind mit Antrieben versehen, die von im Habelwagen untergebrachten Getriebemotoren betätigt werden. Die Antriebe sind so eingerichtet, daß die Gabeln hintereinander eingeschwenkt werden, um sich nicht gegenseitig zu behindern. Die Gabeln wirken mit entsprechenden Anschlagschaltern oder Steuerungen zusammen.
Es ist aber auch möglich, die Gabeln nach außen schwenken zu lassen.
Sie stehen dann von dem Gerät abgewendet in den Gang in seiner Längsrichtung hinein. In diesem Fall erübrigt sich, die Gabeln einzuschwenken.
Im Übrigen läuft der Gabelwagen auf Tragschienen, die in einem portalähnlich gestalteten Hubwagenrahmen angeordnet sind. Dabei ist der Gabelwagen durch Spindeltriebe, die zwischen den Tragschienen gelagert sind, geführt. Auch weist der Gabelwagen einen Ausschnitt in Mitte des Hubwagenrahmens entsprechend den Umlenkrollen des Hubwagens auf. In der beigefügten Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt.

Die Abb. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Seitenansicht,

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die Abb. 2 in der Vorderansicht und Abb. 3 gibt einen Ausschnitt wieder ; und bezieht sich speziell auf die nach innen zuschwenkenden Lastgabeln, bzw. strichpunktiert auf die nach außen geschwenkten Gabeln.
Die Lastgabeln 1 bzw. 1a sind an vertikal angeordneten Drehachsen 2 befestigt, die in den Lagerböcken 18 des Gabelwagens 11 scharnieren.
Der Antrieb erfolgt über den Motor 3 und z. B. durch ein Zahnradgetriebe 14. ? ie Abb. 3 zeigt, sind die Lastgabeln zweckmäßig abgeknickt, so daß sie, wie gestrichelt dargestellt, hintereinander einschwenken können, ohne sich gegenseitig zu behindern. Sie besitzen zu diesem Zweck an sich bekannte, in der Zeichnung nicht dargestellte Anschlagschalter oder Steuerungen.
Der Habelwagen wird durch Spindeln 7 bewegt und läuft dabei in Schienen 6, über Führungsrollen 5. Der Antrieb der Spindeln 7 geschieht in bekannter Weise über einen Motor 8 mit entsprechendem Getriebe. Die gesamte Einrichtung ist gehalten und geführt durch den Stapelgeräterahmen 9, der sich am Fuß der Regale über Rollen 10 gegen entsprechend angeordnete Schienen abstützt. Der Hubwagen 12 mit den Führungsrollen 13 hat wie Abb. 2 in Sonderheit zeigt, einen Ausschnitt, entsprechend der am Hubwagen 12 angeordneten Umlenkrolle 4 für das Hubmittel der Vorrichtung. Mit 16 und 17 sind das Kabel für die Stromzuführung zu den Motoren 3, 8 bezeichnet.
In der Abb. 3 ist auch rechts von den Drehachsen 2 strichpunktiert mit der Bezeichnung 1a eine Gabel dargestellt, die einfach nach außen ausgeschwenkt ist. Auch solche Gqbeln können abgeknickt sein.
Die Vorrichtung arbeitet in der Weise, daß das Stapelgut z. B. ein mit Füßen versehener Stapelbehälter 15 durch die Gabeln 1, wie Abb. 1 links zeigt, unterfahren wird. Nachdem der Hubwagen 12 entsprechend angehoben ist, wird das Stapelgut von den Lastgabeln 1 getragen und kann durch den Gabelwagen 11 längs der Schienen 6 ausgefahren werden.
Wie gestrichelt in Abb. 1 dargestellt, wird alsdann der Stapelbehälter abgesetzt. Ohne daß nun der Gabelwagen noch weiter in den Gang zwischen den Regalen gefahren zu werden braucht, werden die Gabeln, wie Abb. 3 gestrichelt dargestellt, eingeschwenkt. Es kann alsdann der Stapelbehälter von einem Transportmittel übernommen werden, oder es kann auch der Hubwagen mit samt dem herausgefahrenen Gabelwagen angehoben und verfahren werden. Diese Beschreibung der Wirkungsweise zeigt, daß die vorliegende Erfindung die gestellte Aufgabe löst, an Breite zwischen den einzelnen Regalen einzusparen.

Claims

S c h u t z a n s p r ü c h e ---------------

1) Hubwagen mit verfahrbarem Gabelwagen für Regalbedienung dadurch gekennzeichnet, daß die Lastgabeln 1 horizontal nach innen sich gegenseitig zuwenden (1) oder nach außen (1a) schwenkbar im Gabelwagen 11 angeordnet sind.
2) IIubwagen nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gabelwagen 11 Lagerböcke 18 angebracht sind, in denen sich die Drehachsen 2 der Lastgabeln 1,1a scharnieren.
3) Hubwagen nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Lastgabeln 1 abgeknickt sind.
4) IIubwagen nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen 2 der Lastgabeln 1, 1a mit einem Antrieb 14 versehen sind, die von im Gabelwagen 11 untergebrachten Getriebemotoren 3 betätigt werden.
5) Hubwagen nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Lastgabeln mit Anschlagschaltern oder Steuerungen derart zusammenwirken, daß die hintereinander eingeschwenkt werden.
6) Hubwagen nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der Gabelwagen 11 auf Tragschienen 6 läuft, die in einem portalähnlich gestalteten Hubwagenrahmen 12 angeordnet sind.
7) Hubwagen nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß der Gabelwagen 11 durch Spindeltriebe 7, der in den Tragschienen gelagert sind, geführt wird.
8) Hubwagen nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß der Gabelwagen 11 einen Ausschnitt in Mitte des Hubwagenrahmens 12 entsprechend der Umlenkrolle 4 des Hubwagens aufweist.