Kalanderwalzenantrieb in Schwenkköpfen zum selbsttätigen Kannenwechsel
Das Streben nach weitgehender Automatisierung der Vorspinnmaschinen und nach Entlastung
des Bedienungspersonals vom zeitraubenden Uberwachen der Kannen-füllung Und Kannenwechsel
hat zur Entwicklung von selbsttätig wirkenden Ablegevorrichtungen für die Lunten
geführt. Es sind bereits. Ablegeeinrichtungen bekannt. (vgl. z. B. deutches Patent
860 913), die für jede Ablieferung der Vorspinnmaschine, beispielsweise einer Strecke,
einen Schwenkkopf zum Ablegen der Lunten in Spinnkannen aufweisen. Mit diesem Schwenkkopf
wird der über einer Spinnkanne umlaufende Kopfteller nach Ablauf einer bestimmten,
zum Füllen der Kanne notwendigen Zeitspanne selbsttätig und ohne Unterbrechung des
Spinnprozesses, also ohne Stillstand der Vorspinnmaschine von der vollen Kanne zu
einer neben dieser stehenden leeren Kanne ohne Standortveränderung der Kannen ver
schwenkt.
-ul
Die Erfindung befaßt sich mit der Vervollkommnung solcher-an
sic. h, bereits bekannter Schwenkköpfe, und zwar, in bezug
auf den An-
trieb des im Schwenkkopf angeordneten Kalanderwalzenpaares.
Bei. stillstehenden, nicht versc'hwenkbaren Ablegeköpfen der
iiblichen Bauart ist es bekannts die in ihnen-angeordneten
Kalander-
walzen über ein Kegelradpaar anzutreiben. Wird'die'ses übliche Getriebe bei verschwenkbaren
Ablegeköpfen angewendet, dann-ändert sich die Liefergeschwindigkeit des Kalanderwalzenpaäres
während der zum Verschwenken des Ablegekopfes notwendigen Zeitspanne, da
durch
das Abwälzen des Abtriebskegelrades die'sonst gleichbleibende Antriebsgeschwindigkeit
der Kalanderwalzen von einer Winkelgeschwindigkeit überlagert wird, deren Richtung
und Größe von der Richtung und Geschwindigkeit des Verschwenkens abhängt.
Eine solche Geschwihdigkeitsänderung des Kalanderwalzenpaares
unterbricht'die zum fehlerfreien Ablegen des Faserbandes not-
wendige Kontinuität. Während die Geschwindigkeit der Anlieferung des Faserbandes
kors tant bleibt, ändert sich die Drehzahl'der Kalanderwalzen während des Verschwenkans.
Die Folge ist, daß unkontrollierbare Nummernänderungen des während des Verschwenkens
zwischen den Kalanderwalzen durchgelaufenen Faserbandstückes auftreten, die im Hinblick
auf die Weiterverarbeitung vermieden werden müssen, da sie sonst beim Feinspinnen
zu Schwankungen der Garnnummer führen. Der Ausweg, das Ende und den Anfang des in
der Kanne abgelegten Faserbandes, in welchen Bandteilen die vorerwähnten Nummernschwankungen
auftreten, einfach abzuschneiden, ist ein unzulänglicher Behelf, da @er Fehler in
der Bandstärke nicht mit Sicherheit ausschaltet und Mehrabfall beim Spinnen verursacht.Calender roller drive in swivel heads for automatic can change The striving for extensive automation of the roving machines and for relieving the operating personnel from the time-consuming monitoring of can filling and can change has led to the development of automatically acting depositing devices for the slivers. There are already. Discarding facilities known. (See, for example, German patent 860 913), which have a swivel head for depositing the slivers in sliver cans for each delivery of the roving machine, for example a draw frame. With this swivel head, the head plate rotating over a spinning can is automatically swiveled from the full can to an empty can standing next to it without changing the location of the cans after a certain period of time necessary for filling the can . -ul
The invention is concerned with perfecting such-an
sic. h, already known swivel heads, namely, with regard to the
drove the pair of calender rolls arranged in the swivel head.
At. stationary, non-pivotable laying heads of the
In the usual design it is known that the calender
to drive rollers via a pair of bevel gears. If the usual gears are used with pivotable laying heads, then the delivery speed of the pair of calender rollers changes during the period of time necessary for pivoting the laying head, since the rolling of the driven bevel gear causes the otherwise constant drive speed of the calender rollers to be superimposed by an angular speed, the direction of which and the size depends on the direction and speed of the panning. Such a speed change of the pair of calender rolls
interrupts the
agile continuity. While the speed of delivery of the sliver remains constant, the speed of the calender rolls changes during the pivoting. The result is that uncontrollable changes in the number of the piece of sliver passed through between the calender rollers during pivoting occur, which must be avoided with regard to further processing, since otherwise they lead to fluctuations in the yarn number during fine spinning. The way out of simply cutting off the end and the beginning of the sliver deposited in the can, in which sliver parts the aforementioned number fluctuations occur, is an inadequate remedy, since it does not eliminate errors in sliver thickness with certainty and causes more waste during spinning.
Zweck der Erfindung ist, diese Nachteile mittels'eines Ausgleichsgetriebes
zu vermeiden, welches zwischen die mit ständig gleichbleibender Drehzahl umlaufende
Antriebswelle und die von ihr angetriebene, in einer zur Antriebswelle senkrechten
Ebene
,,..
verschwenkbare Kalanderwalzenwelle'geschaltet ist und dre gleich-
förmige Drehbewegung der Antriebswelle der Kalanderwalzenwelle auch während des
Verschwenkens ohne Geschwindigkeitsänderung vermittelt.The purpose of the invention is to avoid these disadvantages by means of a differential gear, which is inserted between the drive shaft rotating at a constant speed and the drive shaft driven by it, in a plane perpendicular to the drive shaft ,, ..
pivotable calender roller shaft 'is switched and three equal
Shaped rotary movement of the drive shaft of the calender roller shaft imparted even during pivoting without a change in speed.
Wie dieser Zweck erreicht wird, soll im folgenden anhand der Beschreibung
zweier Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargelegt werden In der
Zeichnung zeigt Fig. l in schaubildlicher Darstellung das eine Ausführungsbeispiel
in Seitenansicht und teilweisem Schnitt ; Fig. 2 ist die zugehörige Draufsicht ;
die Fig. 3 und 4 zeigen in analoger Darstellung wie die Fig. 1 und Fig. 2 das zweite
Ausführungsbeispiel eines im Schwenkkopf angeordneten Kalanderwalzenantriebes gemäß
der Erfindung. How this purpose is achieved will be explained in the following on the basis of the description
Two embodiments of the subject matter of the invention are presented in the
The drawing shows FIG. 1 in a diagrammatic representation the one exemplary embodiment
in side view and partial section; Fig. 2 is the associated plan view;
FIGS. 3 and 4 show the second in a representation analogous to that in FIGS. 1 and 2
Embodiment of a calender roller drive arranged in the swivel head according to FIG
the invention.
Beim Getriebe gemäß Fig. 1 und Fig. 2 erfolgt der Antrieb über eine
Welle 1 und das an ihrem-oberen Ende befestigte Kegel-'rad 2 auf ein Kegelrad 3,
welchas im Maschinengestell 4 um seine Achse 5 drehbar gelagert ist. Auf der über
das Kegelrad 3 verlängerten Welle 5 sitzt ein Kreuzgelenk 6,'welches die dem Kegelrad
3 erteilte Drehbewegung über eine Teleskopwelle 7 oder eine biegsame Welle auf.
ein zweites Kreuzgelenk 8 und damit auf die Kalanderwalzen I,II überträgt. Zur Vereinfachung
kann bei Verwendung einer biegsamen Welle anstatt der Teleskopwelle 7 auf"die beiden
Kreuz-
gelenke 6 und 8 verzichtet und die biegsame Welle unmittelbar
an
\'.
das Kegelrad 3 und die Kalanderwalzenwelle 9 angeschlossen
werden.
Das Kalanderwalzenpaar 1, 11 ist im Schwenkkopf 10 gelagert,
*, dessen
Drehachse mit jener der Antriebswelle 1 zusammenfällt. Das Kalanderwalzenpaar wird
aus seiner'in Fig. 2 in vollen Linien eingezeichneten Lage über der Kanne Kl, nach
dem Füllen dieser Kanne in die strichpunktierte gezeichnete Lage über der leeren
Kanne K2 verschwenkt.In the case of the transmission according to FIGS. 1 and 2, the drive takes place via a shaft 1 and the bevel gear 2 fastened at its upper end to a bevel gear 3, which is rotatably mounted in the machine frame 4 about its axis 5. On the shaft 5 lengthened over the bevel gear 3 sits a universal joint 6, 'which the rotary movement imparted to the bevel gear 3 via a telescopic shaft 7 or a flexible shaft. a second universal joint 8 and thus transfers to the calender rolls I, II. To simplify, when using a flexible shaft instead of the telescopic shaft 7 on "the two cross- joints 6 and 8 dispensed with and the flexible shaft directly
\ '.
the bevel gear 3 and the calender roller shaft 9 are connected.
The pair of calender rollers 1, 11 is mounted in the swivel head 10, * whose
The axis of rotation coincides with that of the drive shaft 1. The pair of calender rollers is pivoted from its position drawn in full lines in FIG. 2 above the can K1, after this can has been filled, into the position shown in dash-dotted lines above the empty can K2.
Sind beide Kreuzgelenke 6'und. 8 auf dem Umfang eines Kreises A mit
@ dem Durchmesser D und dem Mittelpunkt in der Antriebsachse 1 angeordnet,
dann
bildet die Teleskopwelle 7 stets eine Sehne dieses Kreises, da das eine Kreuzgelenk
6 seine Lage unverändert beibehält und das zweite Kreuzgelenk 8sich längs der Kreislinie
A verschiebt. Für jede Schwenklage des Kopfes 10 ergibt sich somit aus den Punkten
1, 6 und 8 in Fig. 2 ein gleichschenkliges Dreiecks dessen verlängerte Schenkel
mit den Achsen der Wellen 5 und 9 zusammenfallen. Daraus folgt, daß'der von der
verlängerten Teleskopwelle 7 und der Welle eingeschlossene Winkel « 1 jeweils gleich
ist dem von der Teleskopwelle 7 und der
Kalanderwalzenwelle 9 eingeschlossenen Winkel *p. Somit wird
die
in dem einen Kreuzgelenk 6 beim Verschwenken des Kopfes hervorgerufene periodische
Änderung. der Winkelgeschwindigkeit der Teleskopwelle 7 gegenüber d'er Welle 5 im
anderen Kreuzgelenk 8 wieder aufgehoben, so daß die Umdrehungsgeschwindigkeit der
Kalanderwalzenwelle 9 während des Verschwenkens in jeder Schwenklage und bei jeder
Schwenkgeschwindigkeit des Kopfes 10 der Geschwindigkeit der Kegelradwelle 5 gleich
ist. Damit ist jede Beeinflussung der Drehzahl der Kalanderwalzen durch die Schwenkbewegung
aufgehoben und die Forderung nach Kontinuität des Förderns und Ablegens des Faserbandes
erfüllt.' Bei dem in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellten, abgeänderten Getriebe gemäß
der Erfindung treibt die Antriebswelle 1 und das auf ihr befestigte Stirnrad 12
über das Vorgelege 13,14 das auf der Welle 1 lose drehbare : Stirnrad 17 und weiter
über das Vorgelege 18, 19'das am oberen Ende der Welle 1 lose drehbar gelagerte
Kegelrad 21. Letzteres kämmt'mit dem auf der Antriebs-
welle. 9 für das Kalanderwalzenpaar I, II aufgekeilten Kegelrad
22. Die. Welle, 15 der Räder 14 und-13 ist, im Schwenkkopf
16
drehbar, gelagert, der Schwenkkopf 16 ist um die Antriebswelle
1 verschwenkbar. Die den Rädern, 18 und 19 gemeinsame Welle 20 ist im Maschinengestell
23 ortsfest, jedoch drehbar gelagert, also nicht verschwenkbar. Die Kaländerwalzenwelle
9 ist im Schwenkkopf 16 drehbar und mit diesem verschwenkbar.Are both universal joints 6 'and. 8 arranged on the circumference of a circle A with the diameter D and the center point in the drive axis 1, the telescopic shaft 7 always forms a chord of this circle, since the one universal joint 6 retains its position unchanged and the second universal joint 8 is along the circular line A. shifts. For each pivot position of the head 10, points 1, 6 and 8 in FIG. 2 thus result in an isosceles triangle, the elongated legs of which coincide with the axes of the shafts 5 and 9. It follows from this that the angle 1 enclosed by the elongated telescopic shaft 7 and the shaft is the same as that of the telescopic shaft 7 and the shaft Calender roll shaft 9 included angle * p. Thus the
in the one universal joint 6 caused by pivoting the head periodic change. the angular speed of the telescopic shaft 7 compared to the shaft 5 in the other universal joint 8 is canceled again, so that the speed of rotation of the calender roller shaft 9 during pivoting in every pivot position and at every pivot speed of the head 10 of the speed of the bevel gear shaft 5 is the same. In this way, any influence on the speed of the calender rolls by the pivoting movement is eliminated and the requirement for continuity of the conveying and depositing of the sliver is met. ' In the modified transmission according to the invention shown in FIGS. 3 and 4, the drive shaft 1 and the spur gear 12 attached to it drives the spur gear 17, which is loosely rotatable on the shaft 1, via the countershaft gear 13, and further via the countershaft 18 , 19 'The bevel gear 21 loosely rotatably mounted at the upper end of the shaft 1. The latter meshes with the on the drive wave. 9 bevel gear wedged on for the pair of calender rollers I, II
22. The. Shaft, 15 of the wheels 14 and -13, in the swivel head 16
rotatable, mounted, the swivel head 16 can be swiveled about the drive shaft 1. The shaft 20 common to the wheels 18, 18 and 19 is fixed in the machine frame 23, but rotatably mounted, that is, not pivotable. The calender roller shaft 9 is rotatable in the swivel head 16 and can be swiveled with it.
Zur Festlegung der Übersetzung ist folgende Bedingung einzuhalten
: Wenn die Winkelgeschwindigkeit der Antriebswelle n (1) = o und die Schwenkung
des'Kopfes 16 um den Winken αin dem einen . oder anderen Sinn erfolgt, dann
muß die Winkelgeschwindigkeit des kegelrades 21, also n(21) gleich sein ~ α.
Damit wird die Winkel geschwindigkeit der Kalanderwalzenwelle 9, also n(9), gleich
Null. The following condition must be met to determine the translation
: When the angular speed of the drive shaft n (1) = o and the swing
des'Kopfes 16 to the waving αin the one. or other sense takes place, then
the angular speed of the bevel gear 21, i.e. n (21) must be equal to ~ α.
So that the angular speed of the calender roller shaft 9, ie n (9), is the same
Zero.
Mit dieser aNordnung eines Umlaufgetriebes wird also bei entsprechend
ausgelegten Übersetzung erreicht, daß während des Verschwenkens des Drehknopfes
16 keine zusätzliche, durch das Verschwenken hervorgerunfene positive oder negative
Winkelgeschwindigkeit der Drehzahl der Kalanderwalzenwelle 9 überlagert wird, wodurch
ein Gleichbleiben der. Dicke des Faserbandes auch während des Verschwenkens erreicht
wird. With this arrangement of an epicyclic gear, accordingly
designed translation achieved that during pivoting of the rotary knob
16 no additional positive or negative caused by the pivoting
Angular speed of the speed of the calender roller shaft 9 is superimposed, whereby
staying the same. Thickness of the sliver also reached during pivoting
will.