DE1788111B1 - Unstetige elektrische regelvorrichtung - Google Patents

Description

• Das Hauptpatent 1588 342 betrifft eine unstetige elektrische Regelvorrichtung mit verzögert nachgiebiger Rückführung (PID-Verhalten), bei welcher während des Anfahrprozesses oder während einer länger andauernden Störung eine automatische Umschaltung auf nur verzögernde Rückführung (PD-Verhalten) erfolgt, indem der Kondensator des nachgebenden Zeitgliedes im Rückführzweig überbrückt wird. Dem Hauptpatent sowie auch dem vorliegenden Zusatzpatent liegt allgemein die Aufgabe zugrunde, eine Regelvorrichtung dieser Art zu schaffen, bei welcher der Zeitpunkt der Umschaltung auf nur verzögernde Rückführung unabhängig von dem eingestellten Xp einstellbar ist, welche relativ einfach aufgebaut ist und erforderlichenfalls auch noch nachträglich in vorhandene Regler eingebaut werden kann. Entsprechend dem Hauptpatent wird diese Aufgabe in allgemeiner Form dadurch gelöst, daß über die Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors eine Umschaltung der Rückführung auf ein anderes Rückführverhalten auslösbar ist und an der Basis des Transistors die Spannung von einem Kondensator liegt, welcher über einen mit dem Steuerkontakt des Reglers synchron betätigten Kontakt und einen einstellbaren Ladewiderstand aufladbar ist und über einen niederohmigen Entladewiderstand beim Rückschalten dieses Kontaktes entladen wird.
• Entsprechend der Anordnung nach dem Hauptpatent ist nur ein Rückführkreis vorgesehen. Das bringt unter Umständen den Nachteil mit sich, daß die Regelvorrichtung nicht allen vorkommenden Aufgaben optimal angepaßt werden kann.
• Demgemäß besteht die speziellere Aufgabe der Erfindung darin, eine Regelvorrichtung der vorgenannten Art zu schaffen, bei der die Rückführung so ausgestaltet ist, daß sie an einen weiten Aufgabenbereich angepaßt werden kann.
• Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß von dem Transistor, gegebenenfalls über einen weiteren Transistor, ein Relais erregbar ist, durch dessen einen Kontakt ein erster, auf optimales Störverhalten eingestellter Rückführkreis auftrennbar ist und durch dessen zweiten Kontakt statt dessen ein zweiter, auf optimales Führungsverhalten eingestellter Rückführ-i kreis geschlossen wird.
• In der Abbildung ist das Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der Erfindung dargestellt und wird im folgenden beschrieben: Nach der Abbildung sind zwei getrennte Rückführkreise vorgesehen. Der eine Rückführkreis ergibt eine verzögert nachgiebige Rückführung und wird von der Gleichspannungsquelle U1 gespeist, wobei der Proportionalbereich Xp an einem Potentiometer eingestellt wird. Dieser Rückführkreis ist für optimales Störverhalten der Regelvorrichtung eingestellt.
• In diesem Rückführkreis liegt ein Ruhekontakt K3 eines Relais R. Parallel zu diesem Rückführkreis liegt am Eingang des Trennverstärkers V,. ein zweiter Rückführkreis, der von einer Spannungsquelle U3 gespeist wird, wobei der Proportionalbereich Xp an einem Potentiometer eingestellt werden kann. Dieser Rückführkreis enthält einen Arbeitskontakt K4 des Relais R sowie ein Verzögerungszeitglied; er ist für optimales Führungsverhalten ausgelegt.
• Weiterhin ist ein zweiter Transistor T@ zur Verstärkung vorgesehen. Im Kollektorkreis dieses Transistors ist das Relais R als Arbeitswiderstand geschaltet.
• Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Bei Anfahrzuständen, bei denen der überbrückende Transistor T; wirksam wird, zieht auch das Relais R an. Hierdurch wird der Kontakt K3 geöffnet und der Kontakt K., geschlossen. Somit wird statt des verzögert nachgiebigen, auf optimales Störverhalten eingestellten Rückführkreises die zweite verzögerte Rückführung eingeschaltet, die auf optimales Führungsverhalten eingestellt ist.

Claims (1)

1. Patentanspruch: Unstetige elektrische Regelvorrichtung, bei welcher während des Anfahrprozesses oder während einer länger andauernden Störung eine automatische Umschaltung von Führungsverhalten auf Anfahrverhalten erfolgt, indem über die Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors eine Umschaltung der Rückführung auf ein anderes Rückführverhalten auslösbar ist und an der Basis des Transistors die Spannung an einem Kondensator liegt, welcher über einen mit dem Steuerkontakt der Regelvorrichtung synchron betätigten Kontakt, über den gleichzeitig der Rückführkreis geschaltet wird, und einen einstellbaren Ladewiderstand aufladbar ist und über einen niederohmigen Entladewiderstand beim Rückschalten dieses Kontaktes entladen wird, nach Patent 1588 342, d a -durch gekennzeichnet, daß von dem Transistor (T1), gegebenenfalls über einen weiteren Transistor (TZ), ein Relais (R) erregbar ist, durch dessen einen Kontakt (K3) ein erster, auf optimales Störverhalten eingestellter Rückführkreis auftrennbar ist und durch dessen zweiten Kontakt (K4) statt dessen ein zweiter, auf optimales Führungsverhalten eingestellter Rückführkreis geschlossen wird.